JP2000146613A - 経路探索表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 目的地までの経路を探索して、地図とともに
表示装置に表示する経路探索表示装置に関し、目的地ま
たは目的とする施設に駐車場が無い場合に周辺の駐車場
を検索しこの駐車場までの経路を探索して表示できる経
路探索表示装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 目的地または目的とする施設を入力する
操作入力手段１０４と、入力された目的地または施設の
駐車場の有無を判定し、駐車場が無いと判定された場合
には目的地または施設の周辺の駐車場を抽出する駐車場
抽出手段１０５と、抽出された駐車場までの経路を探索
して表示手段１０３に表示する経路探索手段１０６とを
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の現在位置を
地図とともに表示装置に表示するナビゲーション装置、
特に目的地までの経路を探索して探索経路を表示装置に
表示する経路探索表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は車載用のナビゲーション装置の
概要を示している。図１０において、１は方位センサで
あり、この方位センサ１は自動車の絶対走行方位を検出
する地磁気センサおよび自動車の相対走行方位を検出す
る振動ジャイロなどが使用される。２は車輪の回転数に
応じたパルスを発生する距離センサ、３はブレーキスイ
ッチ、パーキングスイッチなどのオン・オフ信号、電源
電圧監視用信号などの各種センサ信号である。４は方位
センサ１、距離センサ２などのセンサ信号を処理するセ
ンサ信号処理部、５はＧＰＳ（Global Positioning Sys
tem ）レシーバであり、このＧＰＳレシーバ５は複数の
衛星から送信される電波を受信して演算することにより
受信点の位置（緯度、経度）を求めることができるもの
である。６はＣＤーＲＯＭドライブであり、このＣＤー
ＲＯＭドライブ６は、地図データが記録されたＣＤーＲ
ＯＭ７から地図データを読み出すものである。８は車室
内に設置される表示・操作部であり、この表示・操作部
８は、地図および自動車の現在走行位置、方位等を表示
する液晶ディスプレイ８Ａと、この液晶ディスプレイ８
Ａの前面に設けられたタッチパネル８Ｂとからなり、タ
ッチパネル８Ｂには表示地図の拡大、縮小などを指示す
るためのスイッチ、経路探索を指示するスイッチ、液晶
ディスプレイ８Ａに表示された地名の中から目的地を選
択するスイッチなどが備えられている。８Ｃは画面上に
表示されるカーソルを任意の方向に移動させるとともに
画面上の選択位置を入力するカーソルキーである。９は
装置本体である。

【０００３】次に、この装置本体９の構成について説明
する。１０は各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装
置）、１１はＣＰＵ９で行う各種の演算のプログラムが
記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、１２は方
位センサ１、距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤー
ＲＯＭドライブ６等からのデータやＣＰＵ１０での演算
結果等を記憶するメモリ（ＤＲＡＭ）、１３は装置本体
９への電源供給が停止した際にも必要なデータを保持し
ておくためのバックアップ用メモリ（ＳＲＡＭ）、１４
は液晶ディスプレイ８Ａに表示する文字、記号などのパ
ターンが記憶されたメモリ（漢字、フォントＲＯＭ）、
１５は地図データや自車の現在位置データなどに基づい
て表示画像を形成するための画像プロセッサ、１６はＣ
ＰＵ１０から出力される地図データ、現在位置データお
よび漢字、フォントＲＯＭ１４から出力される町名、道
路名などの漢字、フォントを合成して液晶ディスプレイ
８Ａに表示する画像を記憶するメモリ（ＶＲＡＭ）、１
７はＶＲＡＭ１６の出力データを色信号に変換するため
のＲＧＢ変換回路であり、色信号はＲＧＢ変換回路１７
から液晶ディスプレイ８Ａに出力される。１８は通信イ
ンターフェースである。

【０００４】図１１は上記ＣＤ−ＲＯＭ７に記憶されて
いるデータのフォーマットであり、２１はディスクラベ
ル、２２は描画パラメータ、２３は図葉管理情報、２４
は図葉であり、この図葉には背景データ、文字データ、
道路データなどが記憶されており、日本全国の地形図を
緯度、経度によって分割した単位地図毎のデータが記憶
されている。図葉には広い地域を粗く記述した図葉から
狭い地域を詳細に記述した図葉が設定されている。各図
葉は同一の地域を記述した地図表示レベルＡ、Ｂ、Ｃか
ら構成されている。地図表示レベルＡ、Ｂ、Ｃは、Ａよ
りＢ、ＢよりＣがより詳細に記述されている。また各地
図表示レベルＡ、Ｂ、Ｃは、地図表示レベル管理情報と
複数のユニットから構成されている。ユニットは各地図
表示レベルの地域を複数に分割した分割地域を記述した
ものであり、各ユニットはユニットヘッダ、文字・記号
レイヤ、背景レイヤ、道路レイヤ、オプションレイヤな
どから構成される。文字・記号レイヤには、地図に表示
される地名、道路名、施設名などが記録され、背景レイ
ヤには、道路、施設などを描画するためのデータが記録
され、また道路レイヤには、図１２に示すように、交差
点を含む道路を記述する座標点（ノード）と線（リン
ク）に関するデータ、例えばノードのノード番号、緯
度、経度、リンクのリンク番号、リンク距離などが記憶
されている。図１２において、丸印（○）はノードを示
し、ノード間の線はリンクを示している。また、ノード
番号４の黒丸（●）は、交差点ノードを示しているもの
である。なお、道路レイヤに記録されたデータは地図表
示には直接関与せず、マップマッチングのための道路網
情報として使用されるものである。

【０００５】図１１において、２５は経路探索データで
あり、この経路探索データ２５は狭い地域を対象とした
階層０から広い地域を対象とした階層ｎまで各階層毎に
探索データが記録されている。各階層の探索データは、
ノード接続データ２６、経路探索評価値（リンクコス
ト）データ２７、経路表示データ２８から構成される。
ノード接続データ２６は、各ノードが他のどのノードと
接続されているかを示すデータである。またリンクコス
トデータ２７は、各ノード間のリンクに設定された評価
値であり、リンクコストは、リンクの想定通過時間を示
す評価値である。経路表示データ２８は、経路探索によ
り選択された経路を表示地図上に表示するためのデータ
が記録されているものである。

【０００６】次に、上記のように構成されたナビゲーシ
ョン装置の動作について説明する。図１０において、方
位センサ１の出力および距離センサ２の出力がセンサ処
理部４を介してＣＰＵ１０に送られる。ＣＰＵ１０では
自車の現在位置の演算が行われ、現在位置の緯度、経度
が求められる。またＧＰＳレシーバ５からのデータに基
づき現在位置の補正が行われる。このようにして求めら
れた現在位置に基づき現在位置に対応するユニットの地
図データがＣＤーＲＯＭドライブ６によってＣＤーＲＯ
Ｍ７から読み出され、この地図データが通信インターフ
ェース１８を介してメモリ（ＤＲＡＭ）１２に格納され
る。ＤＲＡＭ１２に格納された地図データの一部分はＣ
ＰＵ１０により読み出され、画像プロセッサ１５で画像
データに変換され画像メモリ１６に書き込まれる。画像
メモリ１６に格納された画像データはＲＧＢ変換回路１
７で色信号に変換され液晶ディスプレ８Ａに送られ、現
在位置を中心として所定範囲の地図が表示される。また
ＤＲＡＭ１２から読み出された地図データに文字コード
や記号コードが含まれていると、これら文字コードや記
号コードに対応するパターンが漢字、フォントＲＯＭ１
４から読み出され、液晶ディスプレイゆe4e457Ａに地図
とともに地名などの文字、学校などの記号が表示され
る。また自動車の走行に伴って順次求められる走行速
度、走行方位に基づき、液晶ディスプレイ８Ａに表示さ
れる現在位置が順次変更されていく。

【０００７】次に、上記従来例の経路探索の動作につい
て図１３、図１４を参照して説明する。図１３に示すよ
うに、まずステップＳ１で目的地の設定が行われる。こ
の目的地の設定は、タッチパネル８Ｂを操作することに
より行われ、例えば目的地の住所をインプットすること
により、または液晶ディスプレイ８Ａに表示されている
地図上の地点を指定することにより行われる。ステップ
Ｓ２では、経路探索を始めるか否か判定する。この判定
は、操作・表示装置８のタッチパネル８Ｂの経路探索用
スイッチを操作したか否かで判定される。ステップＳ２
で経路探索用スイッチが操作されたと判定されると、ス
テップＳ３に進み経路探索が行われる。この経路探索
は、出発地（現在位置ノード）から目的地ノードに至る
総ての経路のリンクコストを加算し、最もリンクコスト
が低い経路を選択するものである。ステップＳ３で選択
された経路は、ステップＳ４において、液晶ディスプレ
イ８Ａの表示地図上に、例えば赤色で表示される。

【０００８】図１４は図１３における経路探索のステッ
プＳ３を更に詳細に示したものである。図１４におい
て、まずステップＳ１１で出発地、目的地の位置より最
も近い出発ノード、目的ノードを選択する。次にステッ
プＳ１２で出発ノードを含む経路探索データをＣＤ−Ｒ
ＯＭ７から読み込み、ステップＳ１３において出発地側
の経路探索を行う。この経路探索は、上述した通り、リ
ンクコストの合計が最も低くなる経路を選択するもので
ある。次にステップＳ１４において、ステップＳ１３で
探索された経路が、目的ノードに接続したか否かが判定
される。出発地から目的地までの距離が比較的近く、ス
テップＳ１２でＣＤ−ＲＯＭ７から読み込まれたデータ
内に目的ノードが含まれている場合には、ステップＳ１
４でイエスと判定されるが、出発地から目的地が遠い場
合には、ステップＳ１４でノーと判定され、ステップＳ
１５に進む。ステップＳ１５では、目的ノードを含む経
路探索データをＣＤ−ＲＯＭ７から読み込み、ステップ
Ｓ１６で目的地側の経路探索を行う。ステップＳ１７で
は、ステップＳ１６における目的地側の経路探索により
選択された経路が出発地側の探索経路に接続されたか否
かが判定される。この判定の結果ノーと判定された場合
には、ステップＳ１８で検索階層を１ランク上げる。ス
テップＳ１２、ステップＳ１５における読み込みデータ
が階層０の経路探索データの場合、ステップＳ１８にお
いては階層１にランクが上げられる。次にステップＳ１
９で出発ノード、目的ノードを再設定し、ステップＳ１
２に戻る。ステップＳ１４またはステップＳ１７でイエ
スと判定された場合には、ステップＳ２０で出発地から
目的地までの経路を構成し、ステップＳ２０Ａで経路表
示データを作成して、この処理を終了する。以上の経路
探索処理により選択された経路が、液晶ディスプレイ８
Ａに表示された地図上に表示されることになる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の経路探索表示処理においては、目的地（施設）に駐
車場があるか否か判別できず、表示された経路に従って
目的地に到着しても、目的地に駐車場がない場合は、目
的地周辺を走行して駐車場を探さなければならなかっ
た。

【００１０】本発明は、記従来の問題点を解決するもの
であり、目的地または目的とする施設に駐車場があるか
否かを判定でき、駐車場が無い場合には、目的地または
目的とする施設の周辺の駐車場までを探索してその経路
を表示でき、更に目的地または目的とする施設周辺の駐
車場から目的地または目的とする施設までの経路を表示
することのできる経路探索表示装置を提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、地図データ記憶手段から読み出された駐車
場データに基づき、入力手段から入力された目的地また
は施設における駐車場の有無を判定し、無い場合には目
的地または施設の周辺の駐車場を駐車場抽出手段により
抽出し、抽出された駐車場までの経路を経路探索手段に
より探索して表示手段に表示するようにしたものであ
る。これにより、経路探索時に目的地または目的とする
施設に駐車場が無い場合には、その周辺の駐車場を検索
し、その駐車場までの経路を表示することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、道路データおよび駐車場データが記録された地図デ
ータ記憶手段と、自車の現在位置を検出する現在位置演
算手段と、上記地図データ記憶手段から読み出された道
路地図と上記現在位置演算手段により求められた自車の
現在位置とを表示する表示手段と、目的地または目的の
施設を入力する入力手段と、上記地図データ記憶手段か
ら読み出された駐車場データに基づき上記入力手段から
入力された目的地または施設における駐車場の有無を判
定するとともに、駐車場が無い場合には上記入力された
目的地または施設の周辺の駐車場を抽出する駐車場抽出
手段と、自車の現在位置から上記駐車場抽出手段で抽出
された駐車場までの経路を探索して上記表示手段に表示
する経路探索手段とを備えた経路探索表示装置であり、
目的地または目的の施設に駐車場が無い場合には、その
周辺の駐車場を検索して探し、今度はその探した駐車場
を目的地に設定して経路探索を行い、その探索された経
路を表示手段に表示することができるものである。

【００１３】本発明の請求項２に記載の発明は、駐車場
抽出手段により抽出され、表示手段に表示された複数の
駐車場の中からその一つを入力手段により選択した場合
に、その選択された駐車場までの経路を経路探索手段に
より探索して上記表示手段に表示することを特徴とする
請求項１記載の経路探索表示装置であり、選択手段によ
り選択された駐車場を目的地として経路探索を行い、そ
の探索された経路を表示装置に表示することができるも
のである。

【００１４】本発明の請求項３に記載の発明は、入力さ
れた目的地または施設に駐車場が無い場合に、駐車場抽
出手段により抽出された目的地または施設の周辺の駐車
場から上記目的地または施設までの経路を経路探索手段
により探索して上記表示手段に表示することを特徴とす
る請求項２記載の経路探索表示装置であり、駐車場まで
の経路に加えて、駐車場から目的地または目的とする施
設までの経路も表示手段に表示することができるもので
ある。

【００１５】本発明の請求項４に記載の発明は、表示手
段に表示される駐車場までの経路と、駐車場から目的地
または施設までの経路の表示を相違させることを特徴と
する請求項３記載の経路探索表示装置であり、自車の走
行コースと、歩行コースとを容易に判別することができ
るものである。

【００１６】本発明の請求項５に記載の発明は、入力さ
れた目的地または施設に駐車場が無い場合に、駐車場抽
出手段により抽出された目的地または施設の周辺の駐車
場から上記目的地または施設までの経路を経路探索手段
により探索させるか否かを入力手段により指示すること
を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の経路探
索表示装置であり、駐車場抽出手段により抽出された目
的地または施設の周辺の駐車場から、目的地または施設
までの経路を経路探索手段により探索させるか否かを使
用者が選択することができるものである。

【００１７】以下、本発明の実施の形態について、図面
を参照して説明する。 （実施の形態）図１は本発明の実施の形態における経路
探索表示装置を示しており、図１０に示したナビゲーシ
ョン装置を簡略化して示したものであり、全体的な動作
もほぼ同様である。図１において、１０１は道路データ
および駐車場データが記録されＣＤ−ＲＯＭ等の地図デ
ータ記憶手段、１０２はＧＰＳレシーバ等からの情報を
基に自車の現在位置を検出する現在位置演算手段、１０
３は地図データ記憶手段１０１から読み出された道路地
図と現在位置演算手段１０２により求められた自車の現
在位置とを表示する液晶ディスプレイ等の表示手段、１
０４は目的地または目的の施設を入力するタッチパネル
等の操作入力手段、１０５は地図データ記憶手段１０１
から読み出された駐車場データに基づき、操作入力手段
１０４から入力された目的地または施設における駐車場
の有無を判定するとともに、そこに駐車場が無い場合に
は、入力された目的地または施設の周辺の駐車場を抽出
する駐車場抽出手段、１０６は現在位置演算手段１０２
により算出された自車の現在位置から駐車場抽出手段１
０５で抽出された駐車場までの経路を探索して、表示手
段１０３に表示する経路探索手段である。１０７はこの
経路探索表示装置全体を制御する制御手段である。

【００１８】図２は本実施の形態で使用する地図データ
記憶手段１０１に記憶されているデータのフォーマット
であり、図１１に示した従来のＣＤ−ＲＯＭに記憶され
たフォーマットと相違する点についてのみ説明する。２
９は施設検索のための索引データであり、この索引デー
タ２９は、５０音から施設を検索するためのテーブル３
０、名称に含まれる単語から施設を検索するための単語
リスト３１、および各施設の施設名称、種別、緯度・経
度、行政区域コード、駐車場情報などからなる施設情報
リスト３２から構成される。テーブル３０を使用するこ
とにより、入力した読み仮名から施設を検索することが
でき、単語リスト３１を使用することにより、入力した
単語から施設を検索することができ、施設情報リスト３
３を私用することにより、駐車場情報３３を検索するこ
とができる。

【００１９】次に、本実施の形態の経路探索について図
３を参照して説明する。図３において、ステップＳ１０
１で目的とする施設の設定が行われる。この施設の設定
は、例えば図４に示すように、表示手段１０３に表示さ
れた地図の施設をカーソル４１で指定することにより、
または施設の読み仮名や単語をインプットすることによ
り行われる。施設の読み仮名や単語をインプットするこ
とにより目的地を設定する場合は、地図データ記憶手段
１０１に記録された索引データ２９が利用される。ステ
ップＳ１０２では、ステップＳ１０１で設定された施設
の施設情報リスト３２の駐車場情報３３を地図データ記
憶手段１０１から読み出す。ステップＳ１０３では、ス
テップＳ１０２で取得した駐車場情報３３から駐車場の
有無が判定される。ステップＳ１０３で駐車場があると
判定された場合には、ステップＳ１１４に進み、駐車場
が無いと判定された場合には、ステップＳ１０４に進
む。ステップＳ１０４に進むと、表示手段１０３には図
５に示すように駐車場アプローチガイドを選択するか否
かの選択画面４２が表示される。この選択画面４２の
「はい」をカーソルで選択するとステップＳ１０５に進
み、目的地周辺の所定距離範囲内の駐車場を検索する。
次のステップＳ１０６では、検索された駐車場のリスト
が作成され、図６に示すように表示手段１０３に表示さ
れた地図中の検索された駐車場位置に、駐車場を示すマ
ーク４３が表示される。次のステップＳ１０７では、図
６に示す駐車場マーク４３の一つをカーソル４１で選択
する。図７はステップＳ１０７で選択された駐車場の情
報を表示手段１０３に表示した状態を示し、駐車場情報
表示画面４４には、駐車場の名称、営業時間、収容台
数、利用料金などのデータが表示される。この画面で
「地図へ」を選択すると、図８に示すように、目的とす
る施設位置を示す目的地マーク４５および目的地周辺の
駐車場の内で選択された駐車場のマーク４６が表示され
る。次にステップＳ１０８では、ステップＳ１０７で選
択された駐車場を目的地に設定し、ステップＳ１０９で
この目的地までの経路探索が行われる。ステップＳ１１
０では、ステップＳ１０７で選択された駐車場を出発地
に設定し、ステップＳ１０１で設定された施設を目的地
に設定し、ステップＳ１１１で経路探索が行われる。ス
テップＳ１１２では、ステップＳ１０９の経路探索で探
索された経路を表示手段１０３に表示された地図中に表
示し、さらにステップＳ１１３では、ステップＳ１１１
の経路探索で探索された駐車場から目的とする施設まで
の経路を表示手段１０３の地図中に表示する。

【００２０】図９は表示手段１０３に表示された経路に
沿って走行し、選択された駐車場までの距離が所定距離
範囲になった際の表示例を示し、自車位置マーク４７が
選択された駐車場まで所定距離範囲になった場合には、
駐車場周辺の拡大図４８が表示手段１０３の右半分の画
面に表示される。図９の拡大図４８において、４９はス
テップＳ１０９の経路探索で探索された駐車場までの経
路を示し、５０はステップＳ１１１の経路探索で探索さ
れた駐車場から目的とする施設までの経路を示してい
る。なお本実施の形態では、経路４９は例えば赤色の線
で表示し、経路５０は足跡マークで表示している。

【００２１】図３において、ステップＳ１０３で目的と
する施設に駐車場があると判定された場合、またはステ
ップＳ１０４で駐車場アプローチガイドを選択しない場
合には、ステップＳ１１４に進み、ステップＳ１０１で
設定された施設までの経路探索が行われ、ステップＳ１
１５で経路探索された経路を表示手段１０３に表示す
る。

【００２２】以上のように、本実施の形態によれば、目
的とする施設に駐車場が無い場合には、目的とする施設
の周辺の駐車場を検索して表示手段１０３に表示し、こ
の表示された駐車場の一つを選択すると、自車位置から
選択された駐車場までの経路が探索されて表示されると
ともに、選択された駐車場から目的とする施設までの経
路探索が行われ、この探索された歩行案内用の経路も表
示手段１０３上の地図上に表示されるので、目的とする
施設に駐車場が無い場合でも、目的とする施設の周辺を
走行して駐車場を探す必要がなく、また駐車場から目的
とする施設までの歩行コースが表示手段１０３に表示さ
れるので、目的とする施設までの歩行コースを事前に把
握することができる。

【００２３】なお、上記実施の形態では、図３に示す経
路探索において、施設を目的地に設定する例であるが、
表示手段１０３に表示された地図中の所望の地点を目的
地としてカーソルで設定することもできる。また、操作
入力手段１０４から音声入力により操作を指示するよう
にしてもよい。

【００２４】

【発明の効果】本発明は、上記実施の形態から明らかな
ように、目的地に駐車場が無い場合でも、目的地周辺の
駐車場を探して表示手段に表示することができ、目的地
周辺の駐車場を探す必要がないという効果を有する。ま
た、目的地周辺の駐車場が複数ある場合には、その内の
一つを選択すれば、この選択された駐車場を目的地とし
て経路探索が行われ、選択した駐車場までの経路が表示
されるという効果を有する。さらに、目的地に駐車場が
無い場合に、その周辺の駐車場までの経路を表示手段に
表示するとともに、周辺の駐車場から目的地までのコー
スも表示手段に表示できるという効果を有する。さら
に、目的地周辺の駐車場までの経路と、この駐車場から
目的地までの経路とを表示手段の地図中に表示形態を変
えて表示できるため、走行コース、歩行コースが容易に
判別できるという効果を有する。さらに、目的地周辺の
駐車場から目的地までの歩行コースを経路探索させるか
否かを使用者が選択できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における経路案内表示装置
のブロック図

【図２】同実施の形態における地図データ記憶手段のデ
ータフォーマット図

【図３】同実施の形態における経路探索の動作フロー図

【図４】同実施の形態における目的地設定時の表示例を
示す画面図

【図５】同実施の形態におけるアプローチガイド選択時
の表示例を示す画面図

【図６】同実施の形態における駐車場選択時の表示例を
示す画面図

【図７】同実施の形態における選択した駐車場の案内情
報の表示例を示す画面図

【図８】同実施の形態における選択した駐車場と目的地
の表示例を示す画面図

【図９】同実施の形態における探索された駐車場までの
走行経路と目的地までの歩行経路の表示例を示す画面図

【図１０】従来例におけるナビゲーション装置のブロッ
ク図

【図１１】従来例における地図データ記憶手段であるＣ
Ｄ−ＲＯＭのデータフォーマット図

【図１２】従来例における地図データ上の道路データの
模式図

【図１３】従来例における目的地設定の動作フロー図

【図１４】従来例における経路探索の動作フロー図

【符号の説明】

１０１ 地図データ記憶手段 １０２ 現在位置演算手段 １０３ 表示手段 １０４ 操作入力手段 １０５ 駐車場抽出手段 １０６ 経路探索手段 １０７ 制御手段

フロントページの続き (71)出願人 000004260 株式会社デンソー 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 (71)出願人 000237592 富士通テン株式会社 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 (72)発明者 洪 傳明 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 小川 浩 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 木村 雅之 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 柴田 由美 愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 鶴見 俊也 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 岡田 貴穂 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA01 AB01 AB07 AB09 AB13 AC02 AC04 AC08 AC14 5H180 AA01 BB13 EE01 FF04 FF05 FF22 FF24 FF27 FF33 KK10 9A001 JJ77

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路データおよび駐車場データが記録さ
   れた地図データ記憶手段と、自車の現在位置を検出する
   現在位置演算手段と、上記地図データ記憶手段から読み
   出された道路地図と上記現在位置演算手段により求めら
   れた自車の現在位置とを表示する表示手段と、目的地ま
   たは目的の施設を入力する入力手段と、上記地図データ
   記憶手段から読み出された駐車場データに基づき上記入
   力手段から入力された目的地または施設における駐車場
   の有無を判定するとともに、駐車場が無い場合には上記
   入力された目的地または施設の周辺の駐車場を抽出する
   駐車場抽出手段と、自車の現在位置から上記駐車場抽出
   手段で抽出された駐車場までの経路を探索して上記表示
   手段に表示する経路探索手段とを備えた経路探索表示装
   置。
2. 【請求項２】 駐車場抽出手段により抽出され、表示手
   段に表示された複数の駐車場の中からその一つを入力手
   段により選択した場合に、その選択された駐車場までの
   経路を経路探索手段により探索して上記表示手段に表示
   することを特徴とする請求項１記載の経路探索表示装
   置。
3. 【請求項３】 入力された目的地または施設に駐車場が
   無い場合に、駐車場抽出手段により抽出された目的地ま
   たは施設の周辺の駐車場から上記目的地または施設まで
   の経路を経路探索手段により探索して上記表示手段に表
   示することを特徴とする請求項２記載の経路探索表示装
   置。
4. 【請求項４】 表示手段に表示される駐車場までの経路
   と、駐車場から目的地または施設までの経路の表示を相
   違させることを特徴とする請求項３記載の経路探索表示
   装置。
5. 【請求項５】 入力された目的地または施設に駐車場が
   無い場合に、駐車場抽出手段により抽出された目的地ま
   たは施設の周辺の駐車場から上記目的地または施設まで
   の経路を経路探索手段により探索させるか否かを入力手
   段により指示することを特徴とする請求項１から４のい
   ずれかに記載の経路探索表示装置。