JP2000126929A - 歯車高品質化処理システムおよび該システムに用い得るバレル処理装置 - Google Patents
歯車高品質化処理システムおよび該システムに用い得るバレル処理装置Info
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- JP2000126929A JP2000126929A JP10301856A JP30185698A JP2000126929A JP 2000126929 A JP2000126929 A JP 2000126929A JP 10301856 A JP10301856 A JP 10301856A JP 30185698 A JP30185698 A JP 30185698A JP 2000126929 A JP2000126929 A JP 2000126929A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B35/00—Machines or devices designed for superfinishing surfaces on work, i.e. by means of abrading blocks reciprocating with high frequency
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F17/00—Special methods or machines for making gear teeth, not covered by the preceding groups
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D7/00—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation
- C21D7/02—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by cold working
- C21D7/04—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by cold working of the surface
- C21D7/06—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by cold working of the surface by shot-peening or the like
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/47—Burnishing
- Y10T29/479—Burnishing by shot peening or blasting
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- Organic Chemistry (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高品質歯車の効率的な生産を行うとともに、
集塵装置等による作業環境の清浄化を安価に達成するこ
とにある。 【解決手段】 歯形形成および表面硬化処理済みの歯車
５にショットピーニング処理を施すショットピーニング
装置１と、前記ショットピーニング装置に隣接して位置
して、前記ショットピーニング装置でショットピーニン
グ処理を施された前記歯車にバレル処理を施すバレル処
理装置２と、前記ショットピーニング装置および前記バ
レル処理装置に隣接して位置して、前記ショットピーニ
ング装置でショットピーニング処理を施された前記歯車
を前記バレル処理装置に供給する歯車移送装置３と、を
具えてなるものである。
集塵装置等による作業環境の清浄化を安価に達成するこ
とにある。 【解決手段】 歯形形成および表面硬化処理済みの歯車
５にショットピーニング処理を施すショットピーニング
装置１と、前記ショットピーニング装置に隣接して位置
して、前記ショットピーニング装置でショットピーニン
グ処理を施された前記歯車にバレル処理を施すバレル処
理装置２と、前記ショットピーニング装置および前記バ
レル処理装置に隣接して位置して、前記ショットピーニ
ング装置でショットピーニング処理を施された前記歯車
を前記バレル処理装置に供給する歯車移送装置３と、を
具えてなるものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ホブ切りやシェー
ビングあるいは転造等による歯形形成および、熱処理や
浸炭あるいは窒化処理等の表面硬化処理済みの歯車、あ
るいはさらに歯面研削した歯車に、ショットピーニング
処理とバレル処理とを連続的に施して、歯元曲げ疲労強
度、面圧強度および耐磨耗性を向上させて負荷能力を高
めた高品質歯車を効率的にかつ経済的に生産する、歯車
高品質化処理システムに関するものである。
ビングあるいは転造等による歯形形成および、熱処理や
浸炭あるいは窒化処理等の表面硬化処理済みの歯車、あ
るいはさらに歯面研削した歯車に、ショットピーニング
処理とバレル処理とを連続的に施して、歯元曲げ疲労強
度、面圧強度および耐磨耗性を向上させて負荷能力を高
めた高品質歯車を効率的にかつ経済的に生産する、歯車
高品質化処理システムに関するものである。
【０００２】なお、本発明は、従来の工程で製作されて
いる種々の歯車（例えば平歯車、はすば歯車、やまば歯
車、ねじ歯車、ウォーム等）の何れにも適用でき、また
歯車の歯形も、通常のインボリュートのみならず、任意
の歯形（例えばサイクロイド曲線、トロコイド曲線、円
弧など）に適用することができる。
いる種々の歯車（例えば平歯車、はすば歯車、やまば歯
車、ねじ歯車、ウォーム等）の何れにも適用でき、また
歯車の歯形も、通常のインボリュートのみならず、任意
の歯形（例えばサイクロイド曲線、トロコイド曲線、円
弧など）に適用することができる。
【０００３】
【従来の技術】浸炭焼入れなどの表面硬化処理が施され
た鋼製の歯車を製作する際の従来の基本的な一連の工程
としては、次の三種類の代表的な工程が挙げられる。但
しここでは、表面硬化処理後にスケールやバリ除去の目
的で行われるショットブラストや、歯車をシャフトに固
定するための中心穴研削の工程は省略して示す。 （１）ホブ切り→表面硬化処理 （２）ホブ切り→シェービングまたは転造→表面硬化処
理 （３）ホブ切り→表面硬化処理→歯面研削
た鋼製の歯車を製作する際の従来の基本的な一連の工程
としては、次の三種類の代表的な工程が挙げられる。但
しここでは、表面硬化処理後にスケールやバリ除去の目
的で行われるショットブラストや、歯車をシャフトに固
定するための中心穴研削の工程は省略して示す。 （１）ホブ切り→表面硬化処理 （２）ホブ切り→シェービングまたは転造→表面硬化処
理 （３）ホブ切り→表面硬化処理→歯面研削
【０００４】（１）の一連の工程は、ホブ切りのみで歯
面を仕上げるものであり、水門などの比較的大きい歯車
の製作の際に用いられる。（２）の一連の工程は、小型
および中型の歯車の製作の際に用いられ、かかる歯車は
自動車のトランスミッション等で最もよく使用されてい
る。（３）の一連の工程は、高級自動車のトランスミッ
ションや一般産業機械の変速機等で使用される歯車の製
作の際によく用いられている。
面を仕上げるものであり、水門などの比較的大きい歯車
の製作の際に用いられる。（２）の一連の工程は、小型
および中型の歯車の製作の際に用いられ、かかる歯車は
自動車のトランスミッション等で最もよく使用されてい
る。（３）の一連の工程は、高級自動車のトランスミッ
ションや一般産業機械の変速機等で使用される歯車の製
作の際によく用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近では、
上記（２）の一連の工程や（３）の一連の工程の後に、
歯車の歯元曲げ疲労強度を向上させる目的で、ショット
ピーニング処理が施される場合がある。しかしながら、
ショットピーニング処理を歯元に施すと、動力伝達を行
う歯面が粗れてしまい、面圧強度がしばしば問題にな
る。
上記（２）の一連の工程や（３）の一連の工程の後に、
歯車の歯元曲げ疲労強度を向上させる目的で、ショット
ピーニング処理が施される場合がある。しかしながら、
ショットピーニング処理を歯元に施すと、動力伝達を行
う歯面が粗れてしまい、面圧強度がしばしば問題にな
る。
【０００６】これにつき本願発明者は、ショットピーニ
ング処理後にバレル処理を施せば面圧強度を著しく改善
し得ることを見出し、この知見に鑑みて次の基本的な一
連の工程を案出した。 （４）ホブ切り→シェービングまたは転造→表面硬化処
理→ショットピーニング処理→バレル処理 （５）ホブ切り→表面硬化処理→歯面研削→ショットピ
ーニング処理→バレル処理
ング処理後にバレル処理を施せば面圧強度を著しく改善
し得ることを見出し、この知見に鑑みて次の基本的な一
連の工程を案出した。 （４）ホブ切り→シェービングまたは転造→表面硬化処
理→ショットピーニング処理→バレル処理 （５）ホブ切り→表面硬化処理→歯面研削→ショットピ
ーニング処理→バレル処理
【０００７】しかしながら、（４）の一連の工程におい
て、ショットピーニング処理とバレル処理との工程は一
般には各々単独で行われるが、そのようにしたのでは効
率的な生産が行えないという問題があった。また（５）
の一連の工程においても、歯車研削とショットピーニン
グ処理とバレル処理との工程は一般には各々単独で行わ
れるが、そのようにしたのでは効率的な生産が行えない
という問題があった。また、ショットピーニング処理装
置とバレル処理装置とは共に比較的環境汚染を生じさせ
やすいので、集塵装置等による作業環境の清浄化にコス
トが嵩むという問題もあった。
て、ショットピーニング処理とバレル処理との工程は一
般には各々単独で行われるが、そのようにしたのでは効
率的な生産が行えないという問題があった。また（５）
の一連の工程においても、歯車研削とショットピーニン
グ処理とバレル処理との工程は一般には各々単独で行わ
れるが、そのようにしたのでは効率的な生産が行えない
という問題があった。また、ショットピーニング処理装
置とバレル処理装置とは共に比較的環境汚染を生じさせ
やすいので、集塵装置等による作業環境の清浄化にコス
トが嵩むという問題もあった。
【０００８】それゆえ本発明は、ショットピーニング処
理とバレル処理との工程を同一システム内に取り込み、
連続化させて、効率的な生産を行い得るようにすること
を目的とし、さらにはそこに歯面研削の工程をも取り込
んで、より効率的な生産を行い得るようにすることを目
的としている。また本発明は作業環境の清浄化コストを
安価なものにすることも目的としている。そして本発明
は、かかるシステムに用い得るバレル処理装置を提供す
ることも目的としている。
理とバレル処理との工程を同一システム内に取り込み、
連続化させて、効率的な生産を行い得るようにすること
を目的とし、さらにはそこに歯面研削の工程をも取り込
んで、より効率的な生産を行い得るようにすることを目
的としている。また本発明は作業環境の清浄化コストを
安価なものにすることも目的としている。そして本発明
は、かかるシステムに用い得るバレル処理装置を提供す
ることも目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明は、上記課題を有利に解決した歯車高品質化処理シ
ステムを提供するものであり、本発明の歯車高品質化処
理システムは、歯形形成および表面硬化処理済みの歯車
にショットピーニング処理を施すショットピーニング装
置と、前記ショットピーニング装置に隣接して位置し
て、前記ショットピーニング装置でショットピーニング
処理を施された前記歯車にバレル処理を施すバレル処理
装置と、前記ショットピーニング装置および前記バレル
処理装置に隣接して位置して、前記ショットピーニング
装置でショットピーニング処理を施された前記歯車を前
記バレル処理装置に供給する歯車移送装置と、を具えて
なるものである。
発明は、上記課題を有利に解決した歯車高品質化処理シ
ステムを提供するものであり、本発明の歯車高品質化処
理システムは、歯形形成および表面硬化処理済みの歯車
にショットピーニング処理を施すショットピーニング装
置と、前記ショットピーニング装置に隣接して位置し
て、前記ショットピーニング装置でショットピーニング
処理を施された前記歯車にバレル処理を施すバレル処理
装置と、前記ショットピーニング装置および前記バレル
処理装置に隣接して位置して、前記ショットピーニング
装置でショットピーニング処理を施された前記歯車を前
記バレル処理装置に供給する歯車移送装置と、を具えて
なるものである。
【００１０】かかるシステムにあっては、歯形形成およ
び表面硬化処理済みの歯車をショットピーニング装置に
供給すると、そのショットピーニング装置が、その供給
された歯車にショットピーニング処理を施して歯車の歯
元の曲げ疲労強度を改善し、次いで、そのショットピー
ニング装置とそれに隣接して位置するバレル処理装置と
の両方に隣接して位置する歯車移送装置が、ショットピ
ーニング装置でショットピーニング処理を施された歯車
をバレル処理装置に供給し、そのバレル処理装置が、そ
の供給された歯車にバレル処理を施す。
び表面硬化処理済みの歯車をショットピーニング装置に
供給すると、そのショットピーニング装置が、その供給
された歯車にショットピーニング処理を施して歯車の歯
元の曲げ疲労強度を改善し、次いで、そのショットピー
ニング装置とそれに隣接して位置するバレル処理装置と
の両方に隣接して位置する歯車移送装置が、ショットピ
ーニング装置でショットピーニング処理を施された歯車
をバレル処理装置に供給し、そのバレル処理装置が、そ
の供給された歯車にバレル処理を施す。
【００１１】従ってこのシステムによれば、ショットピ
ーニング処理とバレル処理との工程を同一システム内に
取り込んで連続化させることができるので、高品質歯車
の効率的な生産を行うことができる。しかも、共に比較
的環境汚染を生じさせやすいショットピーニング処理装
置とバレル処理装置とを一体化させていることから、集
塵装置等の清浄化設備が少ない台数で済むので、作業環
境の清浄化を安価に達成することができる。
ーニング処理とバレル処理との工程を同一システム内に
取り込んで連続化させることができるので、高品質歯車
の効率的な生産を行うことができる。しかも、共に比較
的環境汚染を生じさせやすいショットピーニング処理装
置とバレル処理装置とを一体化させていることから、集
塵装置等の清浄化設備が少ない台数で済むので、作業環
境の清浄化を安価に達成することができる。
【００１２】なお、本発明の歯車高品質化処理システム
においては、前記歯車移送装置は、前記ショットピーニ
ング装置への前記歯車の供給および前記バレル処理装置
からの前記歯車の取出しをも行うものであっても良く、
かかるシステムによれば、システムに対する歯車の供給
および取出しも自動化し得て、高品質歯車のより効率的
な生産を行うことができる。
においては、前記歯車移送装置は、前記ショットピーニ
ング装置への前記歯車の供給および前記バレル処理装置
からの前記歯車の取出しをも行うものであっても良く、
かかるシステムによれば、システムに対する歯車の供給
および取出しも自動化し得て、高品質歯車のより効率的
な生産を行うことができる。
【００１３】また、本発明の歯車高品質化処理システム
においては、前記ショットピーニング装置と前記バレル
処理装置とは互いに横並びに位置していても良く、かか
るシステムによれば、歯車の移送距離が短くなるので歯
車移送装置の構成を簡易なものとすることができる。
においては、前記ショットピーニング装置と前記バレル
処理装置とは互いに横並びに位置していても良く、かか
るシステムによれば、歯車の移送距離が短くなるので歯
車移送装置の構成を簡易なものとすることができる。
【００１４】この一方、本発明の歯車高品質化処理シス
テムにおいては、前記ショットピーニング装置と前記バ
レル処理装置とは互いに縦並びに位置していても良く、
かかるシステムによれば、システムの占有床面積を少な
くし得て、歯車生産場所のスペース効率を高めることが
できる。
テムにおいては、前記ショットピーニング装置と前記バ
レル処理装置とは互いに縦並びに位置していても良く、
かかるシステムによれば、システムの占有床面積を少な
くし得て、歯車生産場所のスペース効率を高めることが
できる。
【００１５】さらに、本発明の歯車高品質化処理システ
ムは、前記ショットピーニング装置に隣接して位置し
て、前記歯車の歯面研削を行う研削装置と、前記研削装
置および前記ショットピーニング装置に隣接して位置し
て、前記研削装置で歯面研削を施された前記歯車を前記
ショットピーニング装置に供給する第２の歯車移送装置
と、をさらに具えていても良く、かかるシステムによれ
ば、ショットピーニング処理前の歯面研削工程も同一シ
ステム内に取り込んで連続化させることができるので、
高品質歯車のより効率的な生産を行うことができる。
ムは、前記ショットピーニング装置に隣接して位置し
て、前記歯車の歯面研削を行う研削装置と、前記研削装
置および前記ショットピーニング装置に隣接して位置し
て、前記研削装置で歯面研削を施された前記歯車を前記
ショットピーニング装置に供給する第２の歯車移送装置
と、をさらに具えていても良く、かかるシステムによれ
ば、ショットピーニング処理前の歯面研削工程も同一シ
ステム内に取り込んで連続化させることができるので、
高品質歯車のより効率的な生産を行うことができる。
【００１６】さらに、本発明の歯車高品質化処理システ
ムにおいては、前記バレル処理装置は、バレル槽を公転
させるとともにそのバレル槽内にて前記歯車を自転させ
るジャイロ式のものであって、前記バレル槽に複数種類
のメディアを順次に供給するメディア供給手段と、前記
歯車のバレル処理を終了したメディアを前記バレル槽か
ら排出させるメディア排出手段と、を具えるものであっ
ても良く、かかるシステムにあっては、バレル槽が公転
するとともに、そのバレル槽内にて歯車が自転し、その
バレル槽にメディア供給手段が複数種類のメディア（研
磨石）を順次に供給し、一方メディア排出手段が、その
バレル槽から歯車のバレル処理を終了した種類のメディ
アを排出させる。従ってかかるシステムによれば、バレ
ル処理をより多様に行い得て、高品質歯車のより効率的
な生産を行うことができる。
ムにおいては、前記バレル処理装置は、バレル槽を公転
させるとともにそのバレル槽内にて前記歯車を自転させ
るジャイロ式のものであって、前記バレル槽に複数種類
のメディアを順次に供給するメディア供給手段と、前記
歯車のバレル処理を終了したメディアを前記バレル槽か
ら排出させるメディア排出手段と、を具えるものであっ
ても良く、かかるシステムにあっては、バレル槽が公転
するとともに、そのバレル槽内にて歯車が自転し、その
バレル槽にメディア供給手段が複数種類のメディア（研
磨石）を順次に供給し、一方メディア排出手段が、その
バレル槽から歯車のバレル処理を終了した種類のメディ
アを排出させる。従ってかかるシステムによれば、バレ
ル処理をより多様に行い得て、高品質歯車のより効率的
な生産を行うことができる。
【００１７】そして、かかるシステムに用い得る本発明
のバレル処理装置は、バレル槽を公転させるとともにそ
のバレル槽内にてワークを自転させるジャイロ式のバレ
ル処理装置において、前記バレル槽に複数種類のメディ
アを順次に供給するメディア供給手段と、前記ワークの
バレル処理を終了したメディアを前記バレル槽から排出
させるメディア排出手段と、を具えることを特徴とする
ものである。
のバレル処理装置は、バレル槽を公転させるとともにそ
のバレル槽内にてワークを自転させるジャイロ式のバレ
ル処理装置において、前記バレル槽に複数種類のメディ
アを順次に供給するメディア供給手段と、前記ワークの
バレル処理を終了したメディアを前記バレル槽から排出
させるメディア排出手段と、を具えることを特徴とする
ものである。
【００１８】かかるバレル処理装置にあっては、バレル
槽が公転するとともに、そのバレル槽内にて例えば歯車
等のワークが自転し、そのバレル槽にメディア供給手段
が複数種類のメディアを順次に供給し、一方メディア排
出手段が、そのバレル槽からワークのバレル処理を終了
した種類のメディアを排出させる。
槽が公転するとともに、そのバレル槽内にて例えば歯車
等のワークが自転し、そのバレル槽にメディア供給手段
が複数種類のメディアを順次に供給し、一方メディア排
出手段が、そのバレル槽からワークのバレル処理を終了
した種類のメディアを排出させる。
【００１９】従ってこのバレル処理装置によれば、上記
システムに用い得て、歯車のバレル処理をより多様に行
うことができる。また、このバレル処理装置は歯車以外
のワークにも適用し得て、そのワークのバレル処理をよ
り多様に行うことができる。
システムに用い得て、歯車のバレル処理をより多様に行
うことができる。また、このバレル処理装置は歯車以外
のワークにも適用し得て、そのワークのバレル処理をよ
り多様に行うことができる。
【００２０】なお、本発明のバレル処理装置において
は、前記複数種類のメディアは、荒加工用メディアと、
その荒加工用メディアよりも砥粒が細かい仕上げ加工用
メディアとの二種類のメディアであっても良く、かかる
バレル処理装置によれば、バレル処理において荒加工と
仕上げ加工とを連続的に行い得て、短時間で効率的なバ
レル処理を行うことができる。
は、前記複数種類のメディアは、荒加工用メディアと、
その荒加工用メディアよりも砥粒が細かい仕上げ加工用
メディアとの二種類のメディアであっても良く、かかる
バレル処理装置によれば、バレル処理において荒加工と
仕上げ加工とを連続的に行い得て、短時間で効率的なバ
レル処理を行うことができる。
【００２１】この一方、本発明のバレル処理装置におい
ては、前記複数種類のメディアは、ワークの細部まで入
る細部加工用メディアと、その細部加工用メディアより
も大きい周辺部加工用メディアとの二種類のメディアで
あっても良く、かかるバレル処理装置によれば、ワーク
の細部加工と周辺部加工との加工時間を個別に設定し得
て、ワークの細部と周辺部とにそれぞれ適した所望のバ
レル処理を行うことができる。
ては、前記複数種類のメディアは、ワークの細部まで入
る細部加工用メディアと、その細部加工用メディアより
も大きい周辺部加工用メディアとの二種類のメディアで
あっても良く、かかるバレル処理装置によれば、ワーク
の細部加工と周辺部加工との加工時間を個別に設定し得
て、ワークの細部と周辺部とにそれぞれ適した所望のバ
レル処理を行うことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態を
実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここ
に、図１（ａ）は、本発明の歯車高品質化処理システム
の第１実施例の概略構成を模式的に示す縦断面図、また
図１（ｂ）は、その第１実施例のシステムの概略構成を
模式的に示す平面図であり、この実施例のシステムは、
ショットピーニング装置１と、そのショットピーニング
装置１に横並びに隣接して設置されたジャイロ式のバレ
ル研磨処理装置２と、それらショットピーニング装置１
とバレル研磨処理装置２との間にそれらに隣接して設置
された歯車移送装置としての極座標型工業用ロボット３
とを具えている。
実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここ
に、図１（ａ）は、本発明の歯車高品質化処理システム
の第１実施例の概略構成を模式的に示す縦断面図、また
図１（ｂ）は、その第１実施例のシステムの概略構成を
模式的に示す平面図であり、この実施例のシステムは、
ショットピーニング装置１と、そのショットピーニング
装置１に横並びに隣接して設置されたジャイロ式のバレ
ル研磨処理装置２と、それらショットピーニング装置１
とバレル研磨処理装置２との間にそれらに隣接して設置
された歯車移送装置としての極座標型工業用ロボット３
とを具えている。
【００２３】ところで、例えばモジュールが３、歯数が
３０、歯幅が２０ｍｍの歯車については通常、ショット
ピーニング処理に要する時間は３０秒〜数分、バレル処
理に要する時間は３０〜６０分程度であり、この要処理
時間を考慮して、この実施例のシステムは、伸縮、昇降
移動および回転するアーム3aを持つ極座標型ロボット３
を中心としてその周囲にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの四つの区画を
具えている。
３０、歯幅が２０ｍｍの歯車については通常、ショット
ピーニング処理に要する時間は３０秒〜数分、バレル処
理に要する時間は３０〜６０分程度であり、この要処理
時間を考慮して、この実施例のシステムは、伸縮、昇降
移動および回転するアーム3aを持つ極座標型ロボット３
を中心としてその周囲にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの四つの区画を
具えている。
【００２４】ここで、区画Ａには、ターンテーブル式の
パレット４と、図示しない洗浄装置と、パレット４の周
囲を覆う図示しない開閉式のシールドとが設置され、区
画Ｂには、ショットピーニング装置１の、ショットノズ
ル1aと、そのショットノズル1aを昇降、進退移動および
首振り揺動させるノズル移動機構1bと、一個または複数
個の歯車５とそれを着脱可能に支持する治具６とからな
るワークユニット７をその歯車中心軸線が垂直に延在す
る姿勢で着脱可能に固定するワーク台1cと、そのワーク
台1cを回転させるモータ1dと、それらを覆う開閉式のシ
ールド８とが設置されている。
パレット４と、図示しない洗浄装置と、パレット４の周
囲を覆う図示しない開閉式のシールドとが設置され、区
画Ｂには、ショットピーニング装置１の、ショットノズ
ル1aと、そのショットノズル1aを昇降、進退移動および
首振り揺動させるノズル移動機構1bと、一個または複数
個の歯車５とそれを着脱可能に支持する治具６とからな
るワークユニット７をその歯車中心軸線が垂直に延在す
る姿勢で着脱可能に固定するワーク台1cと、そのワーク
台1cを回転させるモータ1dと、それらを覆う開閉式のシ
ールド８とが設置されている。
【００２５】また区画Ｃには、区画Ａと同様のターンテ
ーブル式のパレット９が設置され、区画Ｄには、バレル
研磨処理装置２の、バレル槽2aと、そのバレル槽2aを公
転させるモータ2bと、そのバレル槽2a内の周方向四カ所
においてそれぞれワークユニット７を自転させるモータ
2cと、ワークユニット７をモータ2cに着脱可能に結合す
るチャック2dと、モータ2cを昇降移動させることでバレ
ル槽2aに対しワークユニット７を昇降移動させるワーク
昇降機構2eと、バレル槽2aの底蓋2fを開閉させる図示し
ない底蓋開閉機構と、その区画Ｄに隣接して設置された
メディア供給装置10およびメディア回収槽11からそれぞ
れ延設されたメディア供給ダクト10a およびメディア回
収ダクト11a と、バレル槽2a内にコンパウンドを水と一
緒に供給する図示しないコンパウンド供給機構とが設置
されている。
ーブル式のパレット９が設置され、区画Ｄには、バレル
研磨処理装置２の、バレル槽2aと、そのバレル槽2aを公
転させるモータ2bと、そのバレル槽2a内の周方向四カ所
においてそれぞれワークユニット７を自転させるモータ
2cと、ワークユニット７をモータ2cに着脱可能に結合す
るチャック2dと、モータ2cを昇降移動させることでバレ
ル槽2aに対しワークユニット７を昇降移動させるワーク
昇降機構2eと、バレル槽2aの底蓋2fを開閉させる図示し
ない底蓋開閉機構と、その区画Ｄに隣接して設置された
メディア供給装置10およびメディア回収槽11からそれぞ
れ延設されたメディア供給ダクト10a およびメディア回
収ダクト11a と、バレル槽2a内にコンパウンドを水と一
緒に供給する図示しないコンパウンド供給機構とが設置
されている。
【００２６】なお、メディア供給装置10は、比較的荒い
砥粒を固めた荒加工用メディア（研磨石）を貯留する荒
加工用メディア貯蔵槽10b と、その荒加工用メディアよ
りも細かい砥粒を固めた仕上げ加工用メディアを貯留す
る仕上げ加工用メディア貯蔵槽10c とを持っており、メ
ディア供給ダクト10a は、それら二つのメディア貯蔵槽
10b, 10cから上記二種類のメディアを選択的に、バレル
槽2a内に供給する。
砥粒を固めた荒加工用メディア（研磨石）を貯留する荒
加工用メディア貯蔵槽10b と、その荒加工用メディアよ
りも細かい砥粒を固めた仕上げ加工用メディアを貯留す
る仕上げ加工用メディア貯蔵槽10c とを持っており、メ
ディア供給ダクト10a は、それら二つのメディア貯蔵槽
10b, 10cから上記二種類のメディアを選択的に、バレル
槽2a内に供給する。
【００２７】かかるシステムにあっては、以下の如き一
連の工程で歯車５のショットピーニング処理とバレル研
磨処理とが連続して行われる。 （１）先ず、ホブ切りおよびシェービングあるいは転造
等により歯面を含めて歯形を高精度に形成された後に熱
処理等の表面硬化処理を施された一個または複数個の歯
車５が治具６に取り付けられて各ワークユニット７が構
成され、そのワークユニット７が、自動または手作業で
区画Ａに搬入されてパレット４上に載置される。 （２）次いでパレット４が回転してワークユニット７を
ロボット３のアーム3aの移動範囲内に移動させ、ロボッ
ト３がアーム3aでそのワークユニット７を区画Ａから区
画Ｂへ移動させてショットピーニング装置１のワーク台
1c上に配置し、ワーク台1cがそのワークユニット７を固
定する。
連の工程で歯車５のショットピーニング処理とバレル研
磨処理とが連続して行われる。 （１）先ず、ホブ切りおよびシェービングあるいは転造
等により歯面を含めて歯形を高精度に形成された後に熱
処理等の表面硬化処理を施された一個または複数個の歯
車５が治具６に取り付けられて各ワークユニット７が構
成され、そのワークユニット７が、自動または手作業で
区画Ａに搬入されてパレット４上に載置される。 （２）次いでパレット４が回転してワークユニット７を
ロボット３のアーム3aの移動範囲内に移動させ、ロボッ
ト３がアーム3aでそのワークユニット７を区画Ａから区
画Ｂへ移動させてショットピーニング装置１のワーク台
1c上に配置し、ワーク台1cがそのワークユニット７を固
定する。
【００２８】（３）次いで区画Ｂで、ワークユニット７
の歯車５にショットピーニング処理が所定時間施され
る。ショットノズル1aはノズル移動機構1bにより、昇
降、進退移動および首振り揺動させられつつショット球
をワークユニット７の歯車５に吹きつけ、その間、モー
タ1dがワーク台1cを介しワークユニット７を所定回転方
向に対して正転および逆転させて、歯車５の両側の歯面
にまんべんなくショット球が当たるようにする。そして
そのショットピーニング処理中は、ショット球が区画Ｂ
から飛び出ないようにシールド８が閉じられる。 （４）次いでロボット３がアーム3aでワークユニット７
を区画Ｃのパレット９上に載せ、このパレット９上にて
ワークユニット７は次のバレル工程の順番を待つ。
の歯車５にショットピーニング処理が所定時間施され
る。ショットノズル1aはノズル移動機構1bにより、昇
降、進退移動および首振り揺動させられつつショット球
をワークユニット７の歯車５に吹きつけ、その間、モー
タ1dがワーク台1cを介しワークユニット７を所定回転方
向に対して正転および逆転させて、歯車５の両側の歯面
にまんべんなくショット球が当たるようにする。そして
そのショットピーニング処理中は、ショット球が区画Ｂ
から飛び出ないようにシールド８が閉じられる。 （４）次いでロボット３がアーム3aでワークユニット７
を区画Ｃのパレット９上に載せ、このパレット９上にて
ワークユニット７は次のバレル工程の順番を待つ。
【００２９】（５）次いで一つまたは数個のワークユニ
ット７が、ロボット３のアーム3aで区画Ｄに順次に移動
されて、あらかじめメディアが抜かれているバレル槽2a
上へ配置され、ワーク昇降機構2eでモータ2cとともに上
昇したチャック2dに装着されて、ワーク昇降機構2eによ
りバレル槽2a内に下ろされる。 （６）次いでバレル槽2a内でワークユニット７の歯車５
にバレル研磨処理が施され、その際、先ず、バレル槽2a
の底蓋2fが底蓋開閉機構で閉じられてから、バレル槽2a
内に、荒加工用メディア貯蔵槽10b からメディア供給ダ
クト10a を介して荒加工用メディアが供給されるととも
にコンパウンド供給機構からコンパウンドが供給され、
次いでモータ2bがバレル槽2aを所定回転方向に対し正転
および逆転方向に回転（公転）させるとともに、モータ
2cがそのバレル槽2a内の周方向四カ所においてそれぞれ
ワークユニット７をバレル槽2aの回転方向と逆方向に回
転（自転）させ、これにより歯車５の両歯面に荒加工用
メディアとコンパウンドとにより荒バレル研磨処理が施
される。なお、このバレル研磨中、例えばワーク昇降機
構2eによりワークユニット７に上下方向（歯車の中心軸
線方向）の振動を加えても良い。
ット７が、ロボット３のアーム3aで区画Ｄに順次に移動
されて、あらかじめメディアが抜かれているバレル槽2a
上へ配置され、ワーク昇降機構2eでモータ2cとともに上
昇したチャック2dに装着されて、ワーク昇降機構2eによ
りバレル槽2a内に下ろされる。 （６）次いでバレル槽2a内でワークユニット７の歯車５
にバレル研磨処理が施され、その際、先ず、バレル槽2a
の底蓋2fが底蓋開閉機構で閉じられてから、バレル槽2a
内に、荒加工用メディア貯蔵槽10b からメディア供給ダ
クト10a を介して荒加工用メディアが供給されるととも
にコンパウンド供給機構からコンパウンドが供給され、
次いでモータ2bがバレル槽2aを所定回転方向に対し正転
および逆転方向に回転（公転）させるとともに、モータ
2cがそのバレル槽2a内の周方向四カ所においてそれぞれ
ワークユニット７をバレル槽2aの回転方向と逆方向に回
転（自転）させ、これにより歯車５の両歯面に荒加工用
メディアとコンパウンドとにより荒バレル研磨処理が施
される。なお、このバレル研磨中、例えばワーク昇降機
構2eによりワークユニット７に上下方向（歯車の中心軸
線方向）の振動を加えても良い。
【００３０】荒バレル研磨処理が終わると、バレル槽2a
の底蓋2fが底蓋開閉機構で開かれてバレル槽2a内の荒加
工用メディアとコンパウンドとがメディア回収ダクト11
a を経てメディア回収槽11内に回収され、次いでバレル
槽2aの底蓋2fが底蓋開閉機構で閉じられてから、バレル
槽2a内に、仕上げ加工用メディア貯蔵槽10c からメディ
ア供給ダクト10a を介して仕上げ加工用メディアが供給
されるとともにコンパウンド供給機構からコンパウンド
が供給され、上記の荒バレル研磨処理と同様にして歯車
５の両歯面に仕上げ加工用メディアとコンパウンドとに
より仕上げバレル研磨処理が施される。そして仕上げバ
レル研磨処理が終了すると、バレル槽2aの底蓋2fが底蓋
開閉機構で開かれてバレル槽2a内の仕上げ加工用メディ
アとコンパウンドとがメディア回収ダクト11a を経てメ
ディア回収槽11内に回収される。
の底蓋2fが底蓋開閉機構で開かれてバレル槽2a内の荒加
工用メディアとコンパウンドとがメディア回収ダクト11
a を経てメディア回収槽11内に回収され、次いでバレル
槽2aの底蓋2fが底蓋開閉機構で閉じられてから、バレル
槽2a内に、仕上げ加工用メディア貯蔵槽10c からメディ
ア供給ダクト10a を介して仕上げ加工用メディアが供給
されるとともにコンパウンド供給機構からコンパウンド
が供給され、上記の荒バレル研磨処理と同様にして歯車
５の両歯面に仕上げ加工用メディアとコンパウンドとに
より仕上げバレル研磨処理が施される。そして仕上げバ
レル研磨処理が終了すると、バレル槽2aの底蓋2fが底蓋
開閉機構で開かれてバレル槽2a内の仕上げ加工用メディ
アとコンパウンドとがメディア回収ダクト11a を経てメ
ディア回収槽11内に回収される。
【００３１】なお、荒バレル研磨処理と仕上げバレル研
磨処理とのうち一方の処理を行っている間に、他方の加
工用メディアはメディア貯蔵槽に戻されるが、このと
き、メディアやコンパウンドの劣化状態を逐次調べ、必
要に応じてメディアを新しいものに交換することもでき
る。従って、このバレル研磨処理装置２は、歯車５を中
・多量生産で連続的に加工するのに極めて好適である。
磨処理とのうち一方の処理を行っている間に、他方の加
工用メディアはメディア貯蔵槽に戻されるが、このと
き、メディアやコンパウンドの劣化状態を逐次調べ、必
要に応じてメディアを新しいものに交換することもでき
る。従って、このバレル研磨処理装置２は、歯車５を中
・多量生産で連続的に加工するのに極めて好適である。
【００３２】（７）次いでワークユニット７が、ワーク
昇降機構2eによりバレル槽2a内から持ち上げられ、ロボ
ット３のアーム3aで区画Ａのパレット４上に移される。
そして区画Ａでは、シールドが閉じられてから、コンパ
ウンドと水とが混ざった加工液を洗い流すためにワーク
ユニット７に空気および洗浄液が吹きつけられ、必要に
応じて防錆剤も噴霧される。 （８）しかる後、シールドが開かれてから、ワークユニ
ット７が自動または手作業で区画Ａから搬出される。
昇降機構2eによりバレル槽2a内から持ち上げられ、ロボ
ット３のアーム3aで区画Ａのパレット４上に移される。
そして区画Ａでは、シールドが閉じられてから、コンパ
ウンドと水とが混ざった加工液を洗い流すためにワーク
ユニット７に空気および洗浄液が吹きつけられ、必要に
応じて防錆剤も噴霧される。 （８）しかる後、シールドが開かれてから、ワークユニ
ット７が自動または手作業で区画Ａから搬出される。
【００３３】従ってこの第１実施例のシステムによれ
ば、ショットピーニング処理とバレル処理との工程を同
一システム内に取り込んで連続化させることができるの
で、高品質歯車の効率的な生産を行うことができる。し
かも、共に比較的環境汚染を生じさせやすいショットピ
ーニング処理装置とバレル処理装置とを一体化させてい
ることから、集塵装置等の清浄化設備が少ない台数で済
むので、作業環境の清浄化を安価に達成することができ
る。
ば、ショットピーニング処理とバレル処理との工程を同
一システム内に取り込んで連続化させることができるの
で、高品質歯車の効率的な生産を行うことができる。し
かも、共に比較的環境汚染を生じさせやすいショットピ
ーニング処理装置とバレル処理装置とを一体化させてい
ることから、集塵装置等の清浄化設備が少ない台数で済
むので、作業環境の清浄化を安価に達成することができ
る。
【００３４】さらにこの第１実施例のシステムによれ
ば、ロボット３がショットピーニング装置１への歯車５
の供給およびバレル研磨処理装置２からの歯車５の取出
しをも自動的に行うので、高品質歯車のより効率的な生
産を行うことができる。
ば、ロボット３がショットピーニング装置１への歯車５
の供給およびバレル研磨処理装置２からの歯車５の取出
しをも自動的に行うので、高品質歯車のより効率的な生
産を行うことができる。
【００３５】さらにこの第１実施例のシステムによれ
ば、ショットピーニング装置１とバレル研磨処理装置２
とは互いに横並びに位置していることから、歯車の移送
距離が短くなるので、ロボット３の構成を簡易なものと
することができる。
ば、ショットピーニング装置１とバレル研磨処理装置２
とは互いに横並びに位置していることから、歯車の移送
距離が短くなるので、ロボット３の構成を簡易なものと
することができる。
【００３６】図２は、本発明の歯車高品質化処理システ
ムの第２実施例としての歯車加工システムの概略構成を
模式的に示す平面図であり、この実施例のシステムは、
ショットピーニング装置１と、そのショットピーニング
装置１に横並びに隣接して設置されたジャイロ式のバレ
ル研磨処理装置２と、それらショットピーニング装置１
とバレル研磨処理装置２との間にそれらに隣接して設置
された歯車移送装置としての極座標型工業用ロボット３
とを具える他、ショットピーニング装置１に横並びに隣
接して設置された研削装置としてのＮＣ（数値制御）歯
車研削盤12と、それらショットピーニング装置１と歯車
研削盤12とに隣接して設置された第２の歯車移送装置と
しての、先のロボット３と同様の構成の第２のロボット
13と、該システムに対するワークユニット７の搬入およ
び搬出を行う二つのベルトコンベヤ14，15とをさらに具
えている。但し、ショットピーニング装置１とバレル研
磨処理装置２とロボット３との構成および配置は、上記
第１実施例と同一であるので、ここではそれらの詳細な
説明は省略する。
ムの第２実施例としての歯車加工システムの概略構成を
模式的に示す平面図であり、この実施例のシステムは、
ショットピーニング装置１と、そのショットピーニング
装置１に横並びに隣接して設置されたジャイロ式のバレ
ル研磨処理装置２と、それらショットピーニング装置１
とバレル研磨処理装置２との間にそれらに隣接して設置
された歯車移送装置としての極座標型工業用ロボット３
とを具える他、ショットピーニング装置１に横並びに隣
接して設置された研削装置としてのＮＣ（数値制御）歯
車研削盤12と、それらショットピーニング装置１と歯車
研削盤12とに隣接して設置された第２の歯車移送装置と
しての、先のロボット３と同様の構成の第２のロボット
13と、該システムに対するワークユニット７の搬入およ
び搬出を行う二つのベルトコンベヤ14，15とをさらに具
えている。但し、ショットピーニング装置１とバレル研
磨処理装置２とロボット３との構成および配置は、上記
第１実施例と同一であるので、ここではそれらの詳細な
説明は省略する。
【００３７】そしてこの第２実施例のシステムは、ロボ
ット３の周囲のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの四つの区画に加えて、
ベルトコンベヤ14，15が位置する区画Ｅと、歯車研削盤
12のワーク台12a が位置する区画Ｆとを具えている。
ット３の周囲のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの四つの区画に加えて、
ベルトコンベヤ14，15が位置する区画Ｅと、歯車研削盤
12のワーク台12a が位置する区画Ｆとを具えている。
【００３８】かかる実施例のシステムにあっては、以下
の如き一連の工程で歯車５のショットピーニング処理と
バレル研磨処理とが連続して行われる。 （１）先ず、例えばホブ切り等により歯形をある程度の
精度に形成された後に熱処理等の表面硬化処理を施され
た一個または複数個の歯車５が治具６に取り付けられて
各ワークユニット７が構成され、そのワークユニット７
が、自動または手作業で区画Ｅに搬入されてベルトコン
ベヤ14上に載置される。 （２）次いでベルトコンベヤ14が作動してその上のワー
クユニット７を順次ロボット13のアーム13a の移動範囲
内に移動させ、ロボット13がアーム13a でそのワークユ
ニット７を区画Ｅから区画Ｆへ移動させて歯車研削盤12
のワーク台12a上に配置し、ワーク台12a がそのワーク
ユニット７を固定するとともに、歯車研削盤12の砥石12
b がそのワークユニット７の歯車５の歯面を研削する。
研削が終了すると、ロボット13がアーム13a でそのワー
クユニット７を区画Ｆから区画Ａへ移動させてパレット
４上に載置する。
の如き一連の工程で歯車５のショットピーニング処理と
バレル研磨処理とが連続して行われる。 （１）先ず、例えばホブ切り等により歯形をある程度の
精度に形成された後に熱処理等の表面硬化処理を施され
た一個または複数個の歯車５が治具６に取り付けられて
各ワークユニット７が構成され、そのワークユニット７
が、自動または手作業で区画Ｅに搬入されてベルトコン
ベヤ14上に載置される。 （２）次いでベルトコンベヤ14が作動してその上のワー
クユニット７を順次ロボット13のアーム13a の移動範囲
内に移動させ、ロボット13がアーム13a でそのワークユ
ニット７を区画Ｅから区画Ｆへ移動させて歯車研削盤12
のワーク台12a上に配置し、ワーク台12a がそのワーク
ユニット７を固定するとともに、歯車研削盤12の砥石12
b がそのワークユニット７の歯車５の歯面を研削する。
研削が終了すると、ロボット13がアーム13a でそのワー
クユニット７を区画Ｆから区画Ａへ移動させてパレット
４上に載置する。
【００３９】以後は第１実施例と同様の工程が行われ
る。すなわち、 （４）ワークユニット７がロボット３のアーム3aで区画
Ｂへ移動される。 （５）次いでワークユニット７の歯車５の両歯面にショ
ットピーニング装置１でショットピーニング処理が施さ
れる。 （６）次いでワークユニット７がロボット３のアーム3a
で区画Ｃのパレット９に送られ、バレル処理の順番を待
つ。 （７）次いでワークユニット７がロボット３のアーム3a
で区画Ｄのバレル槽2aへ移動される。 （８）次いでワークユニット７の歯車５の両歯面にバレ
ル研磨処理装置２でバレル研磨処理が施される。 （９）次いでワークユニット７がロボット３のアーム3a
で区画Ａに送られて、歯車５が洗浄され、必要に応じて
歯車５に防錆剤が噴霧される。 （１０）その後、ワークユニット７がロボット13のアー
ム13a で区画Ａのパレット４上から区画Ｅのベルトコン
ベヤ15上へ移動され、ベルトコンベヤ15が作動してその
上のワークユニット７を順次搬送し、最後にそのベルト
コンベヤ15上のワークユニット７が自動または手作業で
区画Ｅから搬出される。
る。すなわち、 （４）ワークユニット７がロボット３のアーム3aで区画
Ｂへ移動される。 （５）次いでワークユニット７の歯車５の両歯面にショ
ットピーニング装置１でショットピーニング処理が施さ
れる。 （６）次いでワークユニット７がロボット３のアーム3a
で区画Ｃのパレット９に送られ、バレル処理の順番を待
つ。 （７）次いでワークユニット７がロボット３のアーム3a
で区画Ｄのバレル槽2aへ移動される。 （８）次いでワークユニット７の歯車５の両歯面にバレ
ル研磨処理装置２でバレル研磨処理が施される。 （９）次いでワークユニット７がロボット３のアーム3a
で区画Ａに送られて、歯車５が洗浄され、必要に応じて
歯車５に防錆剤が噴霧される。 （１０）その後、ワークユニット７がロボット13のアー
ム13a で区画Ａのパレット４上から区画Ｅのベルトコン
ベヤ15上へ移動され、ベルトコンベヤ15が作動してその
上のワークユニット７を順次搬送し、最後にそのベルト
コンベヤ15上のワークユニット７が自動または手作業で
区画Ｅから搬出される。
【００４０】従って、この第２実施例のシステムによれ
ば、先の第１実施例の作用効果をもたらすことができ、
加えて、ショットピーニング処理前の歯面研削工程も同
一システム内に取り込んで連続化させることができるの
で、高品質歯車のより効率的な生産を行うことができ
る。
ば、先の第１実施例の作用効果をもたらすことができ、
加えて、ショットピーニング処理前の歯面研削工程も同
一システム内に取り込んで連続化させることができるの
で、高品質歯車のより効率的な生産を行うことができ
る。
【００４１】図３は、本発明の歯車高品質化処理システ
ムの第３実施例としての歯車加工システムの概略構成を
模式的に示す平面図であり、この実施例のシステムは、
第１実施例と同様の構成の一つまたは複数（図示例では
一つ）のシステムに、複数台（図示例では八台）のＮＣ
（数値制御）歯車研削盤12と、それらとショットピーニ
ング装置１との間をむすぶベルトコンベヤ16と、システ
ム全体の作動を制御する通常のコンピュータを具え、生
産効率を上げるための歯車加工の優先順位指令や割込み
に対する処理等を行う歯車加工システムコントロール室
17と、歯車５が治具６に取り付けられてワークユニット
７が構成される歯車装着場所18と、治具６から歯車５が
取り外される歯車取り外し場所19と、ワークユニット７
を移送する例えば極座標型ロボット等の複数台の工業用
ロボット20とが加えられて構成されている。
ムの第３実施例としての歯車加工システムの概略構成を
模式的に示す平面図であり、この実施例のシステムは、
第１実施例と同様の構成の一つまたは複数（図示例では
一つ）のシステムに、複数台（図示例では八台）のＮＣ
（数値制御）歯車研削盤12と、それらとショットピーニ
ング装置１との間をむすぶベルトコンベヤ16と、システ
ム全体の作動を制御する通常のコンピュータを具え、生
産効率を上げるための歯車加工の優先順位指令や割込み
に対する処理等を行う歯車加工システムコントロール室
17と、歯車５が治具６に取り付けられてワークユニット
７が構成される歯車装着場所18と、治具６から歯車５が
取り外される歯車取り外し場所19と、ワークユニット７
を移送する例えば極座標型ロボット等の複数台の工業用
ロボット20とが加えられて構成されている。
【００４２】かかる第３実施例のシステムによれば、歯
面研削とショットピーニング処理とバレル処理との各工
程がワークユニット７単位での連続式にて処理可能であ
り、コンピュータ制御にて各工程を管理することがで
き、従って、各工程の条件（加工時間、加工条件、位置
など）も任意に設定可能で、各工程の進行状況、過大負
荷、加工ミス、停電なども監視することができる。そし
て歯車５の治具６への装着や治具６からの取り外しも、
工業用ロボット20を用いて自動的に行うことができる。
面研削とショットピーニング処理とバレル処理との各工
程がワークユニット７単位での連続式にて処理可能であ
り、コンピュータ制御にて各工程を管理することがで
き、従って、各工程の条件（加工時間、加工条件、位置
など）も任意に設定可能で、各工程の進行状況、過大負
荷、加工ミス、停電なども監視することができる。そし
て歯車５の治具６への装着や治具６からの取り外しも、
工業用ロボット20を用いて自動的に行うことができる。
【００４３】図４（ａ）は、本発明の歯車高品質化処理
システムの第４実施例の概略構成を模式的に示す縦断面
図、また図１（ｂ）は、その第４実施例のシステムの概
略構成を模式的に示す平面図であり、この実施例のシス
テムは、ショットピーニング装置１と、そのショットピ
ーニング装置１に縦並びに隣接して設置されたジャイロ
式のバレル研磨処理装置２と、それらショットピーニン
グ装置１とバレル研磨処理装置２との間にそれらに隣接
して設置された歯車移送装置としての極座標型工業用ロ
ボット３とを具えている。
システムの第４実施例の概略構成を模式的に示す縦断面
図、また図１（ｂ）は、その第４実施例のシステムの概
略構成を模式的に示す平面図であり、この実施例のシス
テムは、ショットピーニング装置１と、そのショットピ
ーニング装置１に縦並びに隣接して設置されたジャイロ
式のバレル研磨処理装置２と、それらショットピーニン
グ装置１とバレル研磨処理装置２との間にそれらに隣接
して設置された歯車移送装置としての極座標型工業用ロ
ボット３とを具えている。
【００４４】またこの実施例のシステムは、ロボット３
の近傍にＧ，Ｈ，Ｉの三つの区画を具えており、ここ
で、区画Ｇには、ベルトコンベヤ21が設置され、また区
画Ｈには、先の第１実施例の区画Ｂと同様、ショットピ
ーニング装置１の、ショットノズル1aと、そのショット
ノズル1aを昇降、進退移動および首振り揺動させるノズ
ル移動機構1bとが設置され、区画Ｉには、先の第１実施
例の区画Ｄと同様、バレル研磨処理装置２のバレル槽2a
が配置されている。
の近傍にＧ，Ｈ，Ｉの三つの区画を具えており、ここ
で、区画Ｇには、ベルトコンベヤ21が設置され、また区
画Ｈには、先の第１実施例の区画Ｂと同様、ショットピ
ーニング装置１の、ショットノズル1aと、そのショット
ノズル1aを昇降、進退移動および首振り揺動させるノズ
ル移動機構1bとが設置され、区画Ｉには、先の第１実施
例の区画Ｄと同様、バレル研磨処理装置２のバレル槽2a
が配置されている。
【００４５】この実施例におけるバレル研磨処理装置２
は、第１実施例におけるそれと異なって、ワークユニッ
ト７を自転させるモータ2cと、ワークユニット７をモー
タ2cに着脱可能に結合するチャック2dと、ワークユニッ
ト７を昇降移動させるワーク昇降機構2eとを具えてい
ず、代わりにここではロボット３が、アーム3aの先端部
に、ワークユニット７を回転させるモータ3bと、そのモ
ータ3bにワークユニット７を着脱可能に結合するチャッ
ク3cとを具えている。またこの実施例では、区画Ｇ，Ｉ
と区画Ｈとの間を仕切る開閉式のシールド22が設けられ
ている。
は、第１実施例におけるそれと異なって、ワークユニッ
ト７を自転させるモータ2cと、ワークユニット７をモー
タ2cに着脱可能に結合するチャック2dと、ワークユニッ
ト７を昇降移動させるワーク昇降機構2eとを具えてい
ず、代わりにここではロボット３が、アーム3aの先端部
に、ワークユニット７を回転させるモータ3bと、そのモ
ータ3bにワークユニット７を着脱可能に結合するチャッ
ク3cとを具えている。またこの実施例では、区画Ｇ，Ｉ
と区画Ｈとの間を仕切る開閉式のシールド22が設けられ
ている。
【００４６】かかる実施例のシステムにあっては、以下
のように、ロボット３のアーム3aの先端部にワークユニ
ット７が装着されたままでショットピーニング処理とバ
レル研磨処理とが行われる。すなわち、 （１）先ず、区画Ｇのベルトコンベヤ21がワークユニッ
ト７を所定位置まで搬入し、そのベルトコンベヤ21上の
ワークユニット７を、ロボット３がアーム3aの先端部の
チャック2dでクランプして、区画Ｈへ移動させる。 （２）次いでロボット３がワークユニット７をモータ3b
で回転させるのに伴って、ショットピーニング装置１が
ショットノズル1aを移動させてワークユニット７の歯車
のショットピーニングを行う。 （３）ショットピーニングが終わると、区画Ｈと区画Ｉ
との間のシールド22が開かれ、ロボット３がワークユニ
ット７を、ショットピーニング装置１の下方に位置する
バレル研磨処理装置２のバレル槽2aまで下降させる。 （４）次いで先の第１実施例と同様にしてバレル研磨処
理装置２が荒バレル研磨処理と仕上げバレル研磨処理と
を順次に行う。 （５）バレル研磨処理が終わると、ロボット３がワーク
ユニット７を区画Ｈに引き上げ、そのワークユニット７
に図示しないノズルから高圧空気を吹きつけて洗浄し、
必要に応じて防靖剤を噴霧する。 （６）その後、ロボット３がワークユニット７を区画Ｇ
に戻してベルトコンベヤ21上に載置し、ベルトコンベヤ
21がそのワークユニット７を搬出する。
のように、ロボット３のアーム3aの先端部にワークユニ
ット７が装着されたままでショットピーニング処理とバ
レル研磨処理とが行われる。すなわち、 （１）先ず、区画Ｇのベルトコンベヤ21がワークユニッ
ト７を所定位置まで搬入し、そのベルトコンベヤ21上の
ワークユニット７を、ロボット３がアーム3aの先端部の
チャック2dでクランプして、区画Ｈへ移動させる。 （２）次いでロボット３がワークユニット７をモータ3b
で回転させるのに伴って、ショットピーニング装置１が
ショットノズル1aを移動させてワークユニット７の歯車
のショットピーニングを行う。 （３）ショットピーニングが終わると、区画Ｈと区画Ｉ
との間のシールド22が開かれ、ロボット３がワークユニ
ット７を、ショットピーニング装置１の下方に位置する
バレル研磨処理装置２のバレル槽2aまで下降させる。 （４）次いで先の第１実施例と同様にしてバレル研磨処
理装置２が荒バレル研磨処理と仕上げバレル研磨処理と
を順次に行う。 （５）バレル研磨処理が終わると、ロボット３がワーク
ユニット７を区画Ｈに引き上げ、そのワークユニット７
に図示しないノズルから高圧空気を吹きつけて洗浄し、
必要に応じて防靖剤を噴霧する。 （６）その後、ロボット３がワークユニット７を区画Ｇ
に戻してベルトコンベヤ21上に載置し、ベルトコンベヤ
21がそのワークユニット７を搬出する。
【００４７】従って、この実施例のユニットによれば、
先の第１実施例の作用効果をもたらすことができ、加え
て、ショットピーニング装置１とバレル研磨処理装置２
とが互いに縦並びに位置していることから、システムの
占有床面積を少なくし得て、歯車生産場所のスペース効
率を高めることができ、特に、現在稼働中の歯車加工ラ
インに容易に組み込み得て、歯車の品質を容易に高める
ことができる。
先の第１実施例の作用効果をもたらすことができ、加え
て、ショットピーニング装置１とバレル研磨処理装置２
とが互いに縦並びに位置していることから、システムの
占有床面積を少なくし得て、歯車生産場所のスペース効
率を高めることができ、特に、現在稼働中の歯車加工ラ
インに容易に組み込み得て、歯車の品質を容易に高める
ことができる。
【００４８】以上、図示例に基づき説明したが本発明は
上述の例に限定されるものでなく、例えば、歯車研削盤
はＮＣタイプのものでなくても良く、また歯車移送装置
も極座標型ロボット以外の構成のものであっても良い。
さらに、上記実施例ではワークユニット７を縦にして
（歯車の中心軸線が垂直に延在する姿勢として）ワーク
ユニット７の移動および歯車のショットピーニング・バ
レル処理を行ったが、ワークユニット７を横にして連続
的な処理を行うようにしても良い。
上述の例に限定されるものでなく、例えば、歯車研削盤
はＮＣタイプのものでなくても良く、また歯車移送装置
も極座標型ロボット以外の構成のものであっても良い。
さらに、上記実施例ではワークユニット７を縦にして
（歯車の中心軸線が垂直に延在する姿勢として）ワーク
ユニット７の移動および歯車のショットピーニング・バ
レル処理を行ったが、ワークユニット７を横にして連続
的な処理を行うようにしても良い。
【００４９】また上記実施例ではメディアとして荒加工
用と仕上げ加工用との二種類のものを使用したが、ワー
クの細部まで入る細部加工用メディアと、その細部加工
用メディアよりも大きい周辺部加工用メディアとの二種
類のメディアを使用しても良く、あるいはそれらを適宜
組み合わせたさらに多種類のメディアを選択的に順次使
用するようにしても良い。
用と仕上げ加工用との二種類のものを使用したが、ワー
クの細部まで入る細部加工用メディアと、その細部加工
用メディアよりも大きい周辺部加工用メディアとの二種
類のメディアを使用しても良く、あるいはそれらを適宜
組み合わせたさらに多種類のメディアを選択的に順次使
用するようにしても良い。
【００５０】そして本発明のシステムは、通常の外歯歯
車の他、内歯歯車、ベベルギヤ、ハイポイドギヤなど歯
車全般の高品質化処理に適用することができ、また本発
明のシステムでの高品質化処理は、浸炭、浸炭窒化、窒
化、硫黄窒化、高周波、火炎焼入れ等の各種の表面硬化
処理を施した鋼を材料とする歯車に適用でき、その歯車
は、上述したように転造・鍛造等の冷間・熱間加工品で
あっても良い。
車の他、内歯歯車、ベベルギヤ、ハイポイドギヤなど歯
車全般の高品質化処理に適用することができ、また本発
明のシステムでの高品質化処理は、浸炭、浸炭窒化、窒
化、硫黄窒化、高周波、火炎焼入れ等の各種の表面硬化
処理を施した鋼を材料とする歯車に適用でき、その歯車
は、上述したように転造・鍛造等の冷間・熱間加工品で
あっても良い。
【００５１】さらに本発明のシステムおよびバレル処理
装置は、表面硬化処理を施したカムやシャフト、ピン、
ボルト、トラクションドライブの転動体等の機械要素部
品の加工にも応用することができる。
装置は、表面硬化処理を施したカムやシャフト、ピン、
ボルト、トラクションドライブの転動体等の機械要素部
品の加工にも応用することができる。
【図１】（ａ）は、本発明の歯車高品質化処理システム
の第１実施例の概略構成を模式的に示す縦断面図、
（ｂ）は、その第１実施例のシステムの概略構成を模式
的に示す平面図である。
の第１実施例の概略構成を模式的に示す縦断面図、
（ｂ）は、その第１実施例のシステムの概略構成を模式
的に示す平面図である。
【図２】本発明の歯車高品質化処理システムの第２実施
例の概略構成を模式的に示す平面図である。
例の概略構成を模式的に示す平面図である。
【図３】本発明の歯車高品質化処理システムの第３実施
例の概略構成を模式的に示す平面図である。
例の概略構成を模式的に示す平面図である。
【図４】（ａ）は、本発明の歯車高品質化処理システム
の第１実施例の概略構成を模式的に示す縦断面図、
（ｂ）は、その第１実施例のシステムの概略構成を模式
的に示す平面図である。
の第１実施例の概略構成を模式的に示す縦断面図、
（ｂ）は、その第１実施例のシステムの概略構成を模式
的に示す平面図である。
１ ショットピーニング装置 ２ バレル研磨処理装置 2a バレル槽 ３，13 ロボット ５ 歯車 ６ 治具 ７ ワークユニット 10 メディア供給装置 11 メディア回収槽 12 ＮＣ研削盤
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年９月２７日（１９９９．９．２
７）
７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明は、上記課題を有利に解決した歯車高品質化処理シ
ステムを提供するものであり、本発明の歯車高品質化処
理システムは、歯形形成および表面硬化処理済みの歯車
を着脱可能に支持した治具を着脱可能に装着して回転さ
せながら、前記歯車にショットピーニング処理を施すシ
ョットピーニング装置と、前記ショットピーニング装置
に隣接して位置して、前記ショットピーニング装置でシ
ョットピーニング処理を施された前記歯車を着脱可能に
支持した前記治具を装着し、その治具を公転するバレル
槽内で自転させながら、前記歯車にバレル処理を施すジ
ャイロ式バレル処理装置と、前記ショットピーニング装
置およびバレル処理装置に隣接して位置して、前記ショ
ットピーニング装置でショットピーニング処理を施され
た前記歯車を着脱可能に支持した前記治具を前記バレル
処理装置に供給する歯車移送装置と、を具えてなるもの
である。
発明は、上記課題を有利に解決した歯車高品質化処理シ
ステムを提供するものであり、本発明の歯車高品質化処
理システムは、歯形形成および表面硬化処理済みの歯車
を着脱可能に支持した治具を着脱可能に装着して回転さ
せながら、前記歯車にショットピーニング処理を施すシ
ョットピーニング装置と、前記ショットピーニング装置
に隣接して位置して、前記ショットピーニング装置でシ
ョットピーニング処理を施された前記歯車を着脱可能に
支持した前記治具を装着し、その治具を公転するバレル
槽内で自転させながら、前記歯車にバレル処理を施すジ
ャイロ式バレル処理装置と、前記ショットピーニング装
置およびバレル処理装置に隣接して位置して、前記ショ
ットピーニング装置でショットピーニング処理を施され
た前記歯車を着脱可能に支持した前記治具を前記バレル
処理装置に供給する歯車移送装置と、を具えてなるもの
である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】かかるシステムにあっては、歯形形成およ
び表面硬化処理済みの歯車を着脱可能に支持した治具を
ショットピーニング装置に供給すると、そのショットピ
ーニング装置が、上記供給された治具を装着してその治
具を回転させながら、その治具が支持した歯車にショッ
トピーニング処理を施して歯車の歯元の曲げ疲労強度を
改善し、次いで、そのショットピーニング装置とそれに
隣接して位置するジャイロ式バレル処理装置との両方に
隣接して位置する歯車移送装置が、ショットピーニング
装置でショットピーニング処理を施された歯車を着脱可
能に支持した治具をショットピーニング装置から出して
ジャイロ式バレル処理装置に供給し、そのジャイロ式バ
レル処理装置が、上記供給された治具をバレル槽内に装
着して、そのバレル槽を公転させるとともに上記供給さ
れた治具ひいてはその治具が支持した歯車を自転させな
がらその歯車にバレル処理を施す。
び表面硬化処理済みの歯車を着脱可能に支持した治具を
ショットピーニング装置に供給すると、そのショットピ
ーニング装置が、上記供給された治具を装着してその治
具を回転させながら、その治具が支持した歯車にショッ
トピーニング処理を施して歯車の歯元の曲げ疲労強度を
改善し、次いで、そのショットピーニング装置とそれに
隣接して位置するジャイロ式バレル処理装置との両方に
隣接して位置する歯車移送装置が、ショットピーニング
装置でショットピーニング処理を施された歯車を着脱可
能に支持した治具をショットピーニング装置から出して
ジャイロ式バレル処理装置に供給し、そのジャイロ式バ
レル処理装置が、上記供給された治具をバレル槽内に装
着して、そのバレル槽を公転させるとともに上記供給さ
れた治具ひいてはその治具が支持した歯車を自転させな
がらその歯車にバレル処理を施す。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】従ってこのシステムによれば、ショットピ
ーニング処理装置とジャイロ式バレル処理装置とに着脱
可能な、それらの装置に共通の回転式の治具を使用する
ことで、それらショットピーニング処理とジャイロ式バ
レル処理との工程を同一システム内に取り込んで連続化
させることができるので、高品質歯車の効率的な生産を
行うことができる。しかも、共に比較的環境汚染を生じ
させやすいショットピーニング処理装置とバレル処理装
置とを一体化させていることから、集塵装置等の清浄化
設備が少ない台数で済むので、作業環境の清浄化を安価
に達成することができる。
ーニング処理装置とジャイロ式バレル処理装置とに着脱
可能な、それらの装置に共通の回転式の治具を使用する
ことで、それらショットピーニング処理とジャイロ式バ
レル処理との工程を同一システム内に取り込んで連続化
させることができるので、高品質歯車の効率的な生産を
行うことができる。しかも、共に比較的環境汚染を生じ
させやすいショットピーニング処理装置とバレル処理装
置とを一体化させていることから、集塵装置等の清浄化
設備が少ない台数で済むので、作業環境の清浄化を安価
に達成することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】なお、本発明の歯車高品質化処理システム
においては、前記歯車移送装置は、前記ショットピーニ
ング装置への、前記歯車を着脱可能に支持した前記治具
の供給および、前記バレル処理装置からの、前記歯車を
着脱可能に支持した前記治具の取出しをも行うものであ
っても良く、かかるシステムによれば、システムに対す
る歯車の供給および取出しも自動化し得て、高品質歯車
のより効率的な生産を行うことができる。
においては、前記歯車移送装置は、前記ショットピーニ
ング装置への、前記歯車を着脱可能に支持した前記治具
の供給および、前記バレル処理装置からの、前記歯車を
着脱可能に支持した前記治具の取出しをも行うものであ
っても良く、かかるシステムによれば、システムに対す
る歯車の供給および取出しも自動化し得て、高品質歯車
のより効率的な生産を行うことができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】さらに、本発明の歯車高品質化処理システ
ムにおいては、前記バレル処理装置は、前記バレル槽に
複数種類のメディアを順次に供給するメディア供給手段
と、前記歯車のバレル処理を終了したメディアを前記バ
レル槽から排出させるメディア排出手段と、を具えるも
のであっても良く、かかるシステムにあっては、バレル
槽にメディア供給手段が複数種類のメディア（研磨石）
を順次に供給し、一方メディア排出手段が、そのバレル
槽から歯車のバレル処理を終了した種類のメディアを排
出させる。従ってかかるシステムによれば、バレル処理
をより多様に行い得て、高品質歯車のより効率的な生産
を行うことができる。
ムにおいては、前記バレル処理装置は、前記バレル槽に
複数種類のメディアを順次に供給するメディア供給手段
と、前記歯車のバレル処理を終了したメディアを前記バ
レル槽から排出させるメディア排出手段と、を具えるも
のであっても良く、かかるシステムにあっては、バレル
槽にメディア供給手段が複数種類のメディア（研磨石）
を順次に供給し、一方メディア排出手段が、そのバレル
槽から歯車のバレル処理を終了した種類のメディアを排
出させる。従ってかかるシステムによれば、バレル処理
をより多様に行い得て、高品質歯車のより効率的な生産
を行うことができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】そして、かかるシステムに用い得る本発明
のバレル処理装置は、バレル槽を公転させるとともに、
そのバレル槽内にて歯車を自転させて、その歯車にバレ
ル処理を施すジャイロ式のバレル処理装置において、前
記歯車を複数枚重ねて着脱可能に支持した治具と着脱可
能に結合してその治具を自転させる歯車回転駆動手段
と、前記バレル槽に複数種類のメディアを順次に供給す
るメディア供給手段と、前記歯車のバレル処理を終了し
たメディアを前記バレル槽から排出させるメディア排出
手段と、を具えることを特徴とするものである。
のバレル処理装置は、バレル槽を公転させるとともに、
そのバレル槽内にて歯車を自転させて、その歯車にバレ
ル処理を施すジャイロ式のバレル処理装置において、前
記歯車を複数枚重ねて着脱可能に支持した治具と着脱可
能に結合してその治具を自転させる歯車回転駆動手段
と、前記バレル槽に複数種類のメディアを順次に供給す
るメディア供給手段と、前記歯車のバレル処理を終了し
たメディアを前記バレル槽から排出させるメディア排出
手段と、を具えることを特徴とするものである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】かかるバレル処理装置にあっては、バレル
槽が公転するとともに、そのバレル槽内にて、歯車を複
数枚重ねて着脱可能に支持した治具が、その治具と着脱
可能に結合した歯車回転駆動手段により駆動されて自転
し、上記バレル槽にメディア供給手段が、複数種類のメ
ディアを順次に供給し、一方メディア排出手段が、その
バレル槽からワークのバレル処理を終了した種類のメデ
ィアを排出させる。
槽が公転するとともに、そのバレル槽内にて、歯車を複
数枚重ねて着脱可能に支持した治具が、その治具と着脱
可能に結合した歯車回転駆動手段により駆動されて自転
し、上記バレル槽にメディア供給手段が、複数種類のメ
ディアを順次に供給し、一方メディア排出手段が、その
バレル槽からワークのバレル処理を終了した種類のメデ
ィアを排出させる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】従ってこのバレル処理装置によれば、上記
歯車高品質化処理システム等に用い得て、歯車同時が当
接して傷つけ合うことなしに多数の歯車を効率良くバレ
ル処理することができ、しかも複数種類のメディアを使
用して、歯車のバレル処理をより多様に行うことができ
る。
歯車高品質化処理システム等に用い得て、歯車同時が当
接して傷つけ合うことなしに多数の歯車を効率良くバレ
ル処理することができ、しかも複数種類のメディアを使
用して、歯車のバレル処理をより多様に行うことができ
る。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】この一方、本発明のバレル処理装置におい
ては、前記複数種類のメディアは、歯車の細部まで入る
細部加工用メディアと、その細部加工用メディアよりも
大きい周辺部加工用メディアとの二種類のメディアであ
っても良く、かかるバレル処理装置によれば、歯車の細
部加工と歯車の周辺部加工との加工時間を個別に設定し
得て、歯車の細部と周辺部とにそれぞれ適した所望のバ
レル処理を行うことができる。
ては、前記複数種類のメディアは、歯車の細部まで入る
細部加工用メディアと、その細部加工用メディアよりも
大きい周辺部加工用メディアとの二種類のメディアであ
っても良く、かかるバレル処理装置によれば、歯車の細
部加工と歯車の周辺部加工との加工時間を個別に設定し
得て、歯車の細部と周辺部とにそれぞれ適した所望のバ
レル処理を行うことができる。
Claims (9)
- 【請求項１】 歯形形成および表面硬化処理済みの歯車
（５）にショットピーニング処理を施すショットピーニ
ング装置（１）と、 前記ショットピーニング装置に隣接して位置して、前記
ショットピーニング装置でショットピーニング処理を施
された前記歯車にバレル処理を施すバレル処理装置
（２）と、 前記ショットピーニング装置および前記バレル処理装置
に隣接して位置して、前記ショットピーニング装置でシ
ョットピーニング処理を施された前記歯車を前記バレル
処理装置に供給する歯車移送装置（３）と、 を具えてなる、歯車高品質化処理システム。 - 【請求項２】 前記歯車移送装置は、前記ショットピー
ニング装置への前記歯車の供給および前記バレル処理装
置からの前記歯車の取出しをも行うものであることを特
徴とする、請求項１記載の歯車高品質化処理システム。 - 【請求項３】 前記ショットピーニング装置と前記バレ
ル処理装置とは互いに横並びに位置することを特徴とす
る、請求項１または請求項２記載の歯車高品質化処理シ
ステム。 - 【請求項４】 前記ショットピーニング装置と前記バレ
ル処理装置とは互いに縦並びに位置することを特徴とす
る、請求項１または請求項２記載の歯車高品質化処理シ
ステム。 - 【請求項５】 前記ショットピーニング装置に隣接して
位置して、前記歯車の歯面研削を行う研削装置（12）
と、 前記研削装置および前記ショットピーニング装置に隣接
して位置して、前記研削装置で歯面研削を施された前記
歯車を前記ショットピーニング装置に供給する第２の歯
車移送装置（13）と、 をさらに具えることを特徴とする、請求項１から請求項
４までの何れか記載の歯車高品質化処理システム。 - 【請求項６】 前記バレル処理装置は、バレル槽（2a）
を公転させるとともにそのバレル槽内にて前記歯車を自
転させるジャイロ式のものであって、 前記バレル槽に複数種類のメディアを順次に供給するメ
ディア供給手段（10）と、 前記歯車のバレル処理を終了したメディアを前記バレル
槽から排出させるメディア排出手段（11）と、 を具えるものであることを特徴とする、請求項１から請
求項５までの何れか記載の歯車高品質化処理システム。 - 【請求項７】 バレル槽（2a）を公転させるとともにそ
のバレル槽内にてワーク（５）を自転させるジャイロ式
のバレル処理装置において、 前記バレル槽に複数種類のメディアを順次に供給するメ
ディア供給手段（10）と、 前記ワークのバレル処理を終了したメディアを前記バレ
ル槽から排出させるメディア排出手段（11）と、 を具えることを特徴とする、バレル処理装置。 - 【請求項８】 前記複数種類のメディアは、荒加工用メ
ディアと、その荒加工用メディアよりも砥粒が細かい仕
上げ加工用メディアとの二種類のメディアであることを
特徴とする、請求項７記載のバレル処理装置。 - 【請求項９】 前記複数種類のメディアは、ワークの細
部まで入る細部加工用メディアと、その細部加工用メデ
ィアよりも大きい周辺部加工用メディアとの二種類のメ
ディアであることを特徴とする、請求項７記載のバレル
処理装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10301856A JP2000126929A (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | 歯車高品質化処理システムおよび該システムに用い得るバレル処理装置 |
| US09/419,866 US6315646B1 (en) | 1998-10-23 | 1999-10-19 | Processing system for increasing the quality of a gear and a barreling apparatus usable in the same |
| EP99308311A EP0995530B1 (en) | 1998-10-23 | 1999-10-21 | Processing system for increasing the quality of a gear and a barreling apparatus usable in the same |
| DE69935698T DE69935698T2 (de) | 1998-10-23 | 1999-10-21 | Zahnradqualitätsverbesserungssystem und Abrasivbearbeitungsvorrichtung verwendbar im Verbesserungssystem |
| RU99122173/02A RU2173614C2 (ru) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | Технологическая установка для повышения качества зубчатого колеса и применяемое в ней устройство для галтовки |
| TW088118297A TW414738B (en) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | Processing system for increasing the quality of a gear and a barreling apparatus usable in the same |
| CA002287202A CA2287202C (en) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | Processing system for increasing the quality of a gear and a barreling apparatus usable in the same |
| KR1019990046105A KR100355151B1 (ko) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | 기어의 품질을 향상시킬 수 있는 가공 시스템 및 상기 가공 시스템에 사용되는 배럴링 장치 |
| CN99123322A CN1124186C (zh) | 1998-10-23 | 1999-10-22 | 提高齿轮质量的加工*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10301856A JP2000126929A (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | 歯車高品質化処理システムおよび該システムに用い得るバレル処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000126929A true JP2000126929A (ja) | 2000-05-09 |
Family
ID=17901992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10301856A Pending JP2000126929A (ja) | 1998-10-23 | 1998-10-23 | 歯車高品質化処理システムおよび該システムに用い得るバレル処理装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6315646B1 (ja) |
| EP (1) | EP0995530B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000126929A (ja) |
| KR (1) | KR100355151B1 (ja) |
| CN (1) | CN1124186C (ja) |
| CA (1) | CA2287202C (ja) |
| DE (1) | DE69935698T2 (ja) |
| RU (1) | RU2173614C2 (ja) |
| TW (1) | TW414738B (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012081569A (ja) * | 2010-10-14 | 2012-04-26 | Engineered Abrasives Inc | ピーニング仕上げ |
| JP5321720B1 (ja) * | 2012-08-02 | 2013-10-23 | 株式会社サンポー | 研掃装置 |
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