JP2000120433A - 内燃機関 - Google Patents

内燃機関

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JP2000120433A JP10295724A JP29572498A JP2000120433A JP 2000120433 A JP2000120433 A JP 2000120433A JP 10295724 A JP10295724 A JP 10295724A JP 29572498 A JP29572498 A JP 29572498A JP 2000120433 A JP2000120433 A JP 2000120433A
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康二 吉▲崎▼
Hiroki Murata
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 燃費を悪化せずにNOx 吸収剤から十分にN
x を放出し還元できる内燃機関を提供する。 【解決手段】 煤の発生量がピークとなる不活性ガス量
よりも燃焼室内に供給される不活性ガス量が多く煤がほ
とんど発生しない第1の燃焼と、煤の発生量がピークと
なる不活性ガス量よりも燃焼室内に供給される不活性ガ
ス量が少ない第2の燃焼とを選択的に切換える。流入す
る排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含
まれるNOx を吸収しかつ流入する排気ガスの空燃比が
理論空燃比又はリッチになると吸収したNOx を放出す
るNOx 吸収剤を機関排気通路内に配置する。NOx
収剤からNOx を放出すべきときにNOx 吸収剤に流入
する排気ガス中の酸素を消費してNOx 吸収剤からのN
x 放出時の還元剤消費量を低減する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関に関する。
【0002】
【従来の技術】従来より内燃機関、例えばディーゼル機
関においてはNOx の発生を抑制するために機関排気通
路と機関吸気通路とを排気ガス再循環(以下、EGRと
称す)通路により連結し、このEGR通路を介して排気
ガス、即ちEGRガスを機関吸気通路内に再循環させる
ようにしている。この場合、EGRガスは比較的比熱が
高く、従って多量の熱を吸収することができるので、E
GRガス量を増大するほど、即ちEGR率(EGRガス
量/(EGRガス量+吸入空気量))を増大するほど燃
焼室内における燃焼温度が低下する。燃焼温度が低下す
るとNOx の発生量が低下し、従ってEGR率を増大す
ればするほどNOx の発生量は低下することになる。
【0003】このように従来よりEGR率を増大すれば
NOx の発生量を低下しうることはわかっている。しか
しながらEGR率を増大させていくとEGR率が或る限
度を越えたときに煤の発生量、即ちスモークが急激に増
大し始める。この点に関し従来より、それ以上EGR率
を増大すればスモークが限りなく増大していくものと考
えられており、従ってスモークが急激に増大し始めるE
GR率がEGR率の最大許容限界であると考えられてい
る。
【0004】従って従来よりEGR率はこの最大許容限
界を越えない範囲内に定められている。このEGR率の
最大許容限界は機関の形式や燃料によってかなり異なる
がおおよそ30パーセントから50パーセントである。
従って従来のディーゼル機関ではEGR率は最大でも3
0パーセントから50パーセント程度に抑えられてい
る。
【0005】このように従来ではEGR率に対して最大
許容限界が存在すると考えられていたので従来よりEG
R率はこの最大許容限界を越えない範囲内においてNO
x およびスモークの発生量ができるだけ少なくなるよう
に定められていた。しかしながらこのようにしてEGR
率をNOx およびスモークの発生量ができるだけ少なく
なるように定めてもNOx およびスモークの発生量の低
下には限度があり、実際には依然としてかなりの量のN
x およびスモークが発生してしまうのが現状である。
【0006】ところがディーゼル機関の燃焼の研究の過
程においてEGR率を最大許容限界よりも大きくすれば
上述の如くスモークが急激に増大するがこのスモークの
発生量にはピークが存在し、このピークを越えてEGR
率を更に大きくすると今度はスモークが急激に減少しは
じめ、アイドリング運転時においてEGR率を70パー
セント以上にすると、またEGRガスを強力に冷却した
場合にはEGR率をほぼ55パーセント以上にするとス
モークがほとんど零になる。即ち煤がほとんど発生しな
いことが見い出されたのである。また、このときにはN
x の発生量が極めて少量となることも判明している。
この後この知見に基づいて煤が発生しない理由について
検討が進められ、その結果これまでにない煤およびNO
x の同時低減が可能な新たな燃焼システムが構築される
に至ったのである。この新たな燃焼システムについては
後に詳細に説明するが簡単に言うと炭化水素が煤に成長
するまでの途中の段階において炭化水素の成長を停止さ
せることを基本としている。
【0007】即ち、実験研究を重ねた結果判明したこと
は燃焼室内における燃焼時の燃料およびその周囲のガス
温度が或る温度以下のときには炭化水素の成長が煤に至
る前の途中の段階で停止し、燃料およびその周囲のガス
温度が或る温度以上になると炭化水素は一気に煤まで成
長してしまうということである。この場合、燃料および
その周囲のガス温度は燃料が燃焼した際の燃料周りのガ
スの吸熱作用が大きく影響しており、燃料燃焼時の発熱
量に応じて燃料周りのガスの吸熱量を調整することによ
って燃料およびその周囲のガス温度を制御することがで
きる。
【0008】従って、燃焼室内における燃焼時の燃料お
よびその周囲のガス温度を炭化水素の成長が途中で停止
する温度以下に抑制すれば煤が発生しなくなり、燃焼室
内における燃焼時の燃料およびその周囲のガス温度を炭
化水素の成長が途中で停止する温度以下に抑制すること
は燃料周りのガスの吸熱量を調整することによって可能
となる。一方、煤に至る前に成長が途中で停止した炭化
水素は酸化触媒等を用いた後処理によって容易に浄化す
ることができる。これが新たな燃焼システムの基本的な
考え方である。この新たな燃焼システムを採用した内燃
機関については本出願人により既に出願されている(特
願平9−305850号)。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】ところでこの新たな燃
焼システムではEGR率をほぼ55パーセント以上にす
る必要がある。しかしながらEGR率をほぼ55パーセ
ント以上にすることが可能なのは吸入空気量が比較的少
ないとき、即ち機関負荷が比較的低いときであり、吸入
空気量が一定限度を越えるとEGR率を低下させない限
り吸入空気量を増大させることができなくなる。従って
吸入空気量が一定限度を越えたときには従来より行われ
ている燃焼に切換える必要がある。
【0010】従来より行われている燃焼に切り換えられ
た場合、機関からNOx が少なからず放出される。また
従来より行われている燃焼のもとでは空気過剰のもとで
燃焼が行われている。従って上記内燃機関では流入する
排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含ま
れるNOx を吸収しかつ流入する排気ガスの空燃比が理
論空燃比又はリッチになると吸収したNOx を放出する
NOx 吸収剤を機関排気通路に配置し、NOx が大気に
放出されることを防止している。
【0011】上記内燃機関ではNOx を放出させ還元す
べきときには新たな燃焼のもとで空燃比をリッチとし、
NOx 吸収剤に流入する排気ガスの空燃比をリッチと
し、NOx を放出させ還元している。新たな燃焼は理論
空燃比又はわずかばかりのリーンで行われているため空
燃比をリッチとするために増量すべき燃料の量は非常に
少なくてすむ。
【0012】しかしながらNOx を放出させ還元すべき
ときに新たな燃焼が行われていない時、即ち従来の燃焼
が行われている時には従来の燃焼のもとで空燃比をリッ
チとしなければならない。上述したように従来の燃焼の
もとでは空気過剰、即ち酸素過剰のもとで燃焼が行われ
ている。従ってNOx を放出還元するためにNOx 吸収
剤に流入する排気ガスを還元雰囲気に保持するには、N
x の放出還元に必要燃料に加え、流入する排気ガス中
の酸素を消費するのに必要な分の燃料を増量しなければ
ならない。即ち燃費が悪化する。
【0013】本発明の目的は燃費を悪化せずにNOx
収剤から十分にNOx を放出し還元できる内燃機関を提
供することにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、1番目の発明では、燃焼室内に供給される不活性ガ
ス量を増大していくと煤の発生量が次第に増大してピー
クに達し、燃焼室内に供給される不活性ガス量を更に増
大していくと燃焼室内における燃焼時の燃料およびその
周囲のガス温が煤の生成温度よりも低くなって煤がほと
んど発生しなくなる内燃機関において、流入する排気ガ
スの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含まれるN
x を吸収しかつ流入する排気ガスの空燃比が理論空燃
比又はリッチになると吸収したNOx を放出するNOx
吸収剤を機関排気通路内に配置し、煤の発生量がピーク
となる不活性ガス量よりも燃焼室内に供給される不活性
ガス量が多く煤がほとんど発生しない第1の燃焼と、煤
の発生量がピークとなる不活性ガス量よりも燃焼室内に
供給される不活性ガス量が少ない第2の燃焼とを選択的
に切換える切換手段を具備し、NOx 吸収剤からNOx
を放出すべきときに前記NOx 吸収剤に流入する排気ガ
ス中の酸素を消費して前記NOx 吸収剤からのNOx
出時の還元剤消費量を低減する酸素消費手段を設ける。
【0015】即ちNOx をNOx 吸収剤から放出すべき
時に排気ガス中の酸素が消費され、NOx 吸収剤に流入
する排気ガス中の酸素量が少なくされる。言い換えれば
NO x 吸収剤に流入する排気ガスが還元雰囲気にせしめ
られる。2番目の発明によれば1番目の発明において、
燃焼室から排出された排気ガスを機関吸気通路内に再循
環させる再循環装置を具備し、上記不活性ガスが再循環
排気ガスからなる。
【0016】3番目の発明によれば2番目の発明におい
て、排気ガス再循環率がほぼ55パーセント以上であ
る。4番目の発明によれば1番目の発明において、前記
酸素消費手段が酸化触媒、三元触媒又はNOx 吸収剤の
少なくとも一つからなる。5番目の発明によれば1番目
の発明において、機関の運転領域を低負荷側の第1の運
転領域と高負荷側の第2の運転領域に分割し、第1の運
転領域では第1の燃焼を行い、第2の運転領域では第2
の燃焼を行うようにする。
【0017】
【発明の実施の形態】図1は本発明を4ストローク圧縮
着火式内燃機関に適用した場合を示している。図1を参
照すると、1は機関本体、2はシリンダブロック、3は
シリンダヘッド、4はピストン、5は燃焼室、6は電気
制御式燃料噴射弁、7は吸気弁、8は吸気ポート、9は
排気弁、10は排気ポートを夫々示す。吸気ポート8は
対応する吸気枝管11を介してサージタンク12に連結
され、サージタンク12は吸気ダクト13およびインタ
ークーラ14を介して過給機、例えば排気ターボチャー
ジャ15のコンプレッサ16の出口部に連結される。コ
ンプレッサ16の入口部は空気吸込管17を介してエア
クリーナ18に連結され、空気吸込管17内にはステッ
プモータ19により駆動されるスロットル弁20が配置
される。また、スロットル弁20上流の空気吸込管17
内には吸入空気の質量流量を検出するための質量流量検
出器21が配置される。
【0018】一方、排気ポート10は排気マニホルド2
2を介して排気ターボチャージャ15の排気タービン2
3の入口部に連結され、排気タービン23の出口部は排
気管24を介して酸化機能を有する触媒25を内蔵した
触媒コンバータ26に連結される。排気マニホルド22
内には空燃比センサ27が配置される。触媒コンバータ
26の出口部に連結された排気管28とスロットル弁2
0下流の空気吸込管17とは排気ガス再循環(以下、E
GRと称す)通路29を介して互いに連結され、EGR
通路29内にはステップモータ30により駆動されるE
GR制御弁31が配置される。また、EGR通路29内
にはEGR通路29内を流れるEGRガスを冷却するた
めのインタークーラ32が配置される。図1に示される
実施例では機関冷却水がインタークーラ32内に導か
れ、機関冷却水によってEGRガスが冷却される。
【0019】一方、燃料噴射弁6は燃料供給管33を介
して燃料リザーバ、いわゆるコモンレール34に連結さ
れる。このコモンレール34内へは電気制御式の吐出量
可変な燃料ポンプ35から燃料が供給され、コモンレー
ル34内に供給された燃料は各燃料供給管33を介して
燃料噴射弁6に供給される。コモンレール34にはコモ
ンレール34内の燃料圧を検出するための燃料圧センサ
36が取付けられ、燃料圧センサ36の出力信号に基づ
いてコモンレール34内の燃料圧が目標燃料圧となるよ
うに燃料ポンプ35の吐出量が制御される。
【0020】電子制御ユニット40はデジタルコンピュ
ータからなり、双方向性バス41によって互いに接続さ
れたROM(リードオンリメモリ)42、RAM(ラン
ダムアクセスメモリ)43、CPU(マイクロプロセッ
サ)44、入力ポート45および出力ポート46を具備
する。質量流量検出器21の出力信号は対応するAD変
換器47を介して入力ポート45に入力され、空燃比セ
ンサ27および燃料圧センサ36の出力信号も夫々対応
するAD変換器47を介して入力ポート45に入力され
る。アクセルペダル50にはアクセルペダル50の踏込
み量Lに比例した出力電圧を発生する負荷センサ51が
接続され、負荷センサ51の出力電圧は対応するAD変
換器47を介して入力ポート45に入力される。また、
入力ポート45にはクランクシャフトが例えば30°回
転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ52
が接続される。一方、出力ポート46は対応する駆動回
路48を介して燃料噴射弁6、スロットル弁制御用ステ
ップモータ19、EGR制御弁制御用ステップモータ3
0および燃料ポンプ35に接続される。
【0021】図2は機関低負荷運転時にスロットル弁2
0の開度およびEGR率を変化させることにより空燃比
A/F(図2の横軸)を変化させたときの出力トルクの
変化、およびスモーク、HC,CO,NOx の排出量の
変化を示す実験例を表している。図2からわかるように
この実験例では空燃比A/Fが小さくなるほどEGR率
が大きくなり、理論空燃比(≒14.6)以下のときに
はEGR率は65パーセント以上となっている。
【0022】図2に示されるようにEGR率を増大する
ことにより空燃比A/Fを小さくしていくとEGR率が
40パーセント付近となり空燃比A/Fが30程度にな
ったときにスモークの発生量が増大を開始する。次い
で、更にEGR率を高め、空燃比A/Fを小さくすると
スモークの発生量が急激に増大してピークに達する。次
いで更にEGR率を高め、空燃比A/Fを小さくすると
今度はスモークが急激に低下し、EGR率を65パーセ
ント以上とし、空燃比A/Fが15.0付近になるとス
モークがほぼ零となる。即ち、煤がほとんど発生しなく
なる。このとき機関の出力トルクは若干低下し、またN
x の発生量がかなり低くなる。一方、このときHC,
COの発生量は増大し始める。
【0023】図3(A)は空燃比A/Fが21付近でス
モークの発生量が最も多いときの燃焼室5内の燃焼圧変
化を示しており、図3(B)は空燃比A/Fが18付近
でスモークの発生量がほぼ零のときの燃焼室5内の燃焼
圧の変化を示している。図3(A)と図3(B)とを比
較すればわかるようにスモークの発生量がほぼ零である
図3(B)に示す場合はスモークの発生量が多い図3
(A)に示す場合に比べて燃焼圧が低いことがわかる。
【0024】図2および図3に示される実験結果から次
のことが言える。即ち、まず第1に空燃比A/Fが1
5.0以下でスモークの発生量がほぼ零のときには図2
に示されるようにNOx の発生量がかなり低下する。N
x の発生量が低下したということは燃焼室5内の燃焼
温度が低下していることを意味しており、従って煤がほ
とんど発生しないときには燃焼室5内の燃焼温度が低く
なっていると言える。同じことが図3からも言える。即
ち、煤がほとんど発生していない図3(B)に示す状態
では燃焼圧が低くなっており、従ってこのとき燃焼室5
内の燃焼温度は低くなっていることになる。
【0025】第2にスモークの発生量、即ち煤の発生量
がほぼ零になると図2に示されるようにHCおよびCO
の排出量が増大する。このことは炭化水素が煤まで成長
せずに排出されることを意味している。即ち、燃料中に
含まれる図4に示されるような直鎖状炭化水素や芳香族
炭化水素は酸素不足の状態で温度上昇せしめられると熱
分解して煤の前駆体が形成され、次いで主に炭素原子が
集合した固体からなる煤が生成される。この場合、実際
の煤の生成過程は複雑であり、煤の前駆体がどのような
形態をとるかは明確ではないがいずれにしても図4に示
されるような炭化水素は煤の前駆体を経て煤まで成長す
ることになる。従って、上述したように煤の発生量がほ
ぼ零になると図2に示される如くHCおよびCOの排出
量が増大するがこのときのHCは煤の前駆体又はその前
の状態の炭化水素である。
【0026】図2および図3に示される実験結果に基づ
くこれらの考察をまとめると燃焼室5内の燃焼温度が低
いときには煤の発生量がほぼ零になり、このとき煤の前
駆体又はその前の状態の炭化水素が燃焼室5から排出さ
れることになる。このことについて更に詳細に実験研究
を重ねた結果、燃焼室5内における燃料およびその周囲
のガス温度が或る温度以下である場合には煤の成長過程
が途中で停止してしまい、即ち煤が全く発生せず、燃焼
室5内における燃料およびその周囲の温度が或る温度以
上になると煤が生成されることが判明したのである。
【0027】ところで煤の前駆体の状態で炭化水素の生
成過程が停止するときの燃料およびその周囲の温度、即
ち上述の或る温度は燃料の種類や空燃比の圧縮比等の種
々の要因によって変化するので何度であるかということ
は言えないがこの或る温度はNOx の発生量と深い関係
を有しており、従ってこの或る温度はNOx の発生量か
ら或る程度規定することができる。即ち、EGR率が増
大するほど燃焼時の燃料およびその周囲のガス温度は低
下し、NOx の発生量が低下する。このときNOx の発
生量が10p.p.m 前後又はそれ以下になったときに煤が
ほとんど発生しなくなる。従って上述の或る温度はNO
x の発生量が10p.p.m 前後又はそれ以下になったとき
の温度にほぼ一致する。
【0028】一旦、煤が生成されるとこの煤は酸化機能
を有する触媒を用いた後処理でもって浄化することはで
きない。これに対して煤の前駆体又はその前の状態の炭
化水素は酸化機能を有する触媒を用いた後処理でもって
容易に浄化することができる。このように酸化機能を有
する触媒による後処理を考えると炭化水素を煤の前駆体
又はその前の状態で燃焼室5から排出されるか、或いは
煤の形で燃焼室5から排出させるかについては極めて大
きな差がある。本発明において採用されている新たな燃
焼システムは燃焼室5内において煤を生成させることな
く炭化水素を煤の前駆体又はその前の状態の形でもって
燃焼室5から排出させ、この炭化水素を酸化機能を有す
る触媒により酸化せしめることを核としている。
【0029】さて、煤が生成される前の状態で炭化水素
の成長を停止させるには燃焼室5内における燃焼時の燃
料およびその周囲のガス温度を煤が生成される温度より
も低い温度に抑制する必要がある。この場合、燃料およ
びその周囲のガス温度を抑制するには燃料が燃焼した際
の燃料周りのガスの吸熱作用が極めて大きく影響するこ
とが判明している。
【0030】即ち、燃料周りに空気しか存在しないと蒸
発した燃料はただちに空気中の酸素と反応して燃焼す
る。この場合、燃料から離れている空気の温度はさほど
上昇せず、燃料周りの温度のみが局所的に極めて高くな
る。即ち、このときには燃料から離れている空気の燃料
の燃焼熱の吸熱作用をほとんど行わない。この場合には
燃焼温度が局所的に極めて高くなるために、この燃焼熱
を受けた未燃炭化水素は煤を生成することになる。
【0031】一方、多量の不活性ガスと少量の空気の混
合ガス中に燃料が存在する場合には若干状況が異なる。
この場合には蒸発燃料は周囲に拡散して不活性ガス中に
混在する酸素と反応し、燃焼することになる。この場合
には燃焼熱は周りの不活性ガスに吸収されるために燃焼
温度はさほど上昇しなくなる。即ち、燃焼温度を低く抑
えることができることになる。即ち、燃焼温度を抑制す
るには不活性ガスの存在が重要な役割を果しており、不
活性ガスの吸熱作用によって燃焼温度を低く抑えること
ができることになる。
【0032】この場合、燃料およびその周囲のガス温度
を煤が生成される温度よりも低い温度に抑制するにはそ
うするのに十分な熱量を吸収しうるだけの不活性ガス量
が必要となる。従って燃料量が増大すれば必要となる不
活性ガス量はそれに伴なって増大することになる。な
お、この場合、不活性ガスの比熱が大きいほど吸熱作用
が強力となり、従って不活性ガスは比熱の大きなガスが
好ましいことになる。この点、CO2 やEGRガスは比
較的比熱が大きいので不活性ガスとしてEGRガスを用
いることは好ましいと言える。
【0033】図5は不活性ガスとしてEGRガスを用
い、EGRガスの冷却度合を変えたときのEGR率とス
モークとの関係を示している。即ち、図5において曲線
AはEGRガスを強力に冷却してEGRガス温をほぼ9
0℃に維持した場合を示しており、曲線Bは小型の冷却
装置でEGRガスを冷却した場合を示しており、曲線C
はEGRガスを強制的に冷却していない場合を示してい
る。
【0034】図5の曲線Aで示されるようにEGRガス
を強力に冷却した場合にはEGR率が50パーセントよ
りも少し低いところで煤の発生量がピークとなり、この
場合にはEGR率をほぼ55パーセント以上にすれば煤
がほとんど発生しなくなる。一方、図5の曲線Bで示さ
れるようにEGRガスを少し冷却した場合にはEGR率
が50パーセントよりも少し高いところで煤の発生量が
ピークとなり、この場合にはEGR率をほぼ65パーセ
ント以上にすれば煤がほとんど発生しなくなる。
【0035】また、図5の曲線Cで示されるようにEG
Rガスを強制的に冷却していない場合にはEGR率が5
5パーセントの付近で煤の発生量がピークとなり、この
場合にはEGR率をほぼ70パーセント以上にすれば煤
がほとんど発生しなくなる。なお、図5は機関負荷が比
較的高いときのスモークの発生量を示しており、機関負
荷が小さくなると煤の発生量がピークとなるEGR率は
若干低下し、煤がほとんど発生しなくなるEGR率の下
限も若干低下する。このような煤がほとんど発生しなく
なるEGR率の下限はEGRガスの冷却度合や機関負荷
に応じて変化する。
【0036】図6は不活性ガスとしてEGRガスを用い
た場合において燃焼時の燃料およびその周囲のガス温度
を煤が生成される温度よりも低い温度にするために必要
なEGRガスと空気の混合ガス量、およびこの混合ガス
中の空気の割合、およびこの混合ガス中のEGRガスの
割合を示している。なお、図6において縦軸は燃焼室5
内に吸入される全吸入ガス量を示しており、鎖線Yは過
給が行われないときに燃焼室5内に吸入しうる全吸入ガ
ス量を示している。また、横軸は要求負荷を示してい
る。
【0037】図6を参照すると空気の割合、即ち混合ガ
ス中の空気量は噴射された燃料を完全に燃焼せしめるの
に必要な空気量を示している。即ち、図6に示される場
合では空気量と噴射燃料量との比は理論空燃比となって
いる。一方、図6においてEGRガスの割合、即ち混合
ガス中のEGRガス量は噴射燃料が燃焼せしめられたと
きに燃料およびその周囲のガス温度を煤が形成される温
度よりも低い温度にするのに必要最低限のEGRガス量
を示している。このEGRガス量はEGR率で表すとほ
ぼ55パーセント以上であり、図6に示す実施例では7
0パーセント以上である。即ち、燃焼室5内に吸入され
た全吸入ガス量を図6において実線Xとし、この全吸入
ガス量Xのうちの空気量とEGRガス量との割合を図6
に示すような割合にすると燃料およびその周囲のガス温
度は煤が生成される温度よりも低い温度となり、斯くし
て煤が全く発生しなくなる。また、このときのNOx
生量は10p.p.m 前後、又はそれ以下であり、従ってN
x の発生量は極めて少量となる。
【0038】燃料噴射量が増大すれば燃料が燃焼した際
の発熱量が増大するので燃料およびその周囲のガス温度
を煤が生成される温度よりも低い温度に維持するために
はEGRガスによる熱の吸収量を増大しなければならな
い。従って図6に示されるようにEGRガス量は噴射燃
料量が増大するにつれて増大せしめなければならない。
即ち、EGRガス量は要求負荷が高くなるにつれて増大
する必要がある。
【0039】ところで過給が行われていない場合には燃
焼室5内に吸入される全吸入ガス量Xの上限はYであ
り、従って図6において要求負荷がL0 よりも大きい領
域では要求負荷が大きくなるにつれてEGRガス割合を
低下させない限り空燃比を理論空燃比に維持することが
できない。云い換えると過給が行われていない場合に要
求負荷がL0 よりも大きい領域において空燃比を理論空
燃比に維持しようとした場合には要求負荷が高くなるに
つれてEGR率が低下し、斯くして要求負荷がL 0 より
も大きい領域では燃料およびその周囲のガス温度を煤が
生成される温度よりも低い温度に維持しえなくなる。
【0040】ところが図1に示されるようにEGR通路
29を介して過給機の入口側、即ち排気ターボチャージ
ャ15の空気吸込管17内にEGRガスを再循環させる
と要求負荷がL0 よりも大きい領域においてEGR率を
55パーセント以上、例えば70パーセントに維持する
ことができ、斯くして燃料およびその周囲のガス温度を
煤が生成される温度よりも低い温度に維持することがで
きる。即ち、空気吸込管17内におけるEGR率が例え
ば70パーセントになるようにEGRガスを再循環させ
れば排気ターボチャージャ15のコンプレッサ16によ
り昇圧された吸入ガスのEGR率も70パーセントとな
り、斯くしてコンプレッサ16により昇圧しうる限度ま
で燃料およびその周囲のガス温度を煤が生成される温度
よりも低い温度に維持することができる。従って、低温
燃焼を生じさせることのできる機関の運転領域を拡大す
ることができることになる。要求負荷がL0 よりも大き
い領域でEGR率を55パーセント以上にする際にはE
GR制御弁31が全開せしめられ、スロットル弁20が
若干閉弁せしめられる。
【0041】前述したように図6は燃料を理論空燃比の
もとで燃焼させる場合を示しているが空気量を図6に示
される空気量よりも少なくしても、即ち空燃比をリッチ
にしても煤の発生を阻止しつつNOx の発生量を10p.
p.m 前後又はそれ以下にすることができ、また空気量を
図6に示される空気量よりも多くしても、即ち空燃比の
平均値を17から18のリーンにしても煤の発生を阻止
しつつNOx の発生量を10p.p.m 前後又はそれ以下に
することができる。
【0042】即ち、空燃比がリッチにされると燃料が過
剰となるが燃焼温度が低い温度に抑制されているために
過剰な燃料は煤まで成長せず、斯くして煤が生成される
ことがない。また、このときNOx も極めて少量しか発
生しない。一方、平均空燃比がリーンのとき、或いは空
燃比が理論空燃比のときでも燃焼温度が高くなれば少量
の煤が生成されるが本発明では燃焼温度が低い温度に抑
制されているので煤は全く生成されない。更に、NOx
も極めて少量しか発生しない。
【0043】このように、低温燃焼が行われているとき
には空燃比にかかわらずに、即ち空燃比がリッチであろ
うと、理論空燃比であろうと、或いは平均空燃比がリー
ンであろうと煤が発生されず、NOx の発生量が極めて
少量となる。従って燃料消費率の向上を考えるとこのと
き平均空燃比をリーンにすることが好ましいと言える。
【0044】ところで燃焼室内における燃焼時の燃料お
よびその周囲のガス温度を炭化水素の成長が途中で停止
する温度以下に抑制しうるのは燃焼による発熱量が比較
的少ない機関中低負荷運転時に限られる。従って本発明
による実施例では機関中低負荷運転時には燃焼時の燃料
およびその周囲のガス温度を炭化水素の成長が途中で停
止する温度以下に抑制して第1の燃焼、即ち低温燃焼を
行うようにし、機関高負荷運転時には第2の燃焼、即ち
従来より普通に行われている燃焼を行うようにしてい
る。なお、ここで第1の燃焼、即ち低温燃焼とはこれま
での説明から明らかなように煤の発生量がピークとなる
不活性ガス量よりも燃焼室内の不活性ガス量が多く煤が
ほとんど発生しない燃焼のことを言い、第2の燃焼、即
ち従来より普通に行われている燃焼とは煤の発生量がピ
ークとなる不活性ガス量よりも燃焼室内の不活性ガス量
が少ない燃焼のことを言う。
【0045】図7は第1の燃焼、即ち低温燃焼が行われ
る第1の運転領域Iと、第2の燃焼、即ち従来の燃焼方
法による燃焼が行われる第2の運転領域IIとを示してい
る。なお、図7において縦軸Lはアクセルペダル50の
踏込み量、即ち要求負荷を示しており、横軸Nは機関回
転数を示している。また、図7においてX(N)は第1
の運転領域Iと第2の運転領域IIとの第1の境界を示し
ており、Y(N)は第1の運転領域Iと第2の運転領域
IIとの第2の境界を示している。第1の運転領域Iから
第2の運転領域IIへの運転領域の変化判断は第1の境界
X(N)に基づいて行われ、第2の運転領域IIから第1
の運転領域Iへの運転領域の変化判断は第2の境界Y
(N)に基づいて行われる。
【0046】即ち、機関の運転状態が第1の運転領域I
にあって低温燃焼が行われているときに要求負荷Lが機
関回転数Nの関数である第1の境界X(N)を越えると
運転領域が第2の運転領域IIに移ったと判断され、従来
の燃焼方法による燃焼が行われる。次いで要求負荷Lが
機関回転数Nの関数である第2の境界Y(N)よりも低
くなると運転領域が第1の運転領域Iに移ったと判断さ
れ、再び低温燃焼が行われる。
【0047】このように第1の境界X(N)と第1の境
界X(N)よりも低負荷側の第2の境界Y(N)との二
つの境界を設けたのは次の二つの理由による。第1の理
由は、第2の運転領域IIの高負荷側では比較的燃焼温度
が高く、このとき要求負荷Lが第1の境界X(N)より
低くなったとしてもただちに低温燃焼を行えないからで
ある。即ち、要求負荷Lがかなり低くなったとき、即ち
第2の境界Y(N)よりも低くなったときでなければた
だちに低温燃焼が開始されないからである。第2の理由
は第1の運転領域Iと第2の運転領域II間の運転領域の
変化に対してヒステリシスを設けるためである。
【0048】ところで機関の運転領域が第1の運転領域
Iにあって低温燃焼が行われているときには煤はほとん
ど発生せず、その代り未燃炭化水素が煤の前駆体又はそ
の前の状態の形でもって燃焼室5から排出される。この
とき燃焼室5から排出された未燃炭化水素は後に詳述す
るパティキュレートフィルタ53に捕集される。図8は
空燃比センサ27の出力を示している。図8に示される
ように空燃比センサ27の出力電流Iは空燃比A/Fに
応じて変化する。従って空燃比センサ27の出力電流I
から空燃比を知ることができる。
【0049】次に図9を参照しつつ第1の運転領域Iお
よび第2の運転領域IIにおける運転制御について概略的
に説明する。図9は要求負荷Lに対するスロットル弁2
0の開度、EGR制御弁31の開度、EGR率、空燃
比、噴射時期および噴射量を示している。図9に示され
るように要求負荷Lの低い第1の運転領域Iではスロッ
トル弁20の開度は要求負荷Lが高くなるにつれて全閉
近くから2/3開度程度まで徐々に増大せしめられ、E
GR制御弁31の開度は要求負荷Lが高くなるにつれて
全閉近くから全開まで徐々に増大せしめられる。また、
図9に示される例では第1の運転領域IではEGR率が
ほぼ70パーセントとされており、空燃比はわずかばか
りリーンなリーン空燃比とされている。
【0050】言い換えると第1の運転領域IではEGR
率がほぼ70パーセントとなり、空燃比がわずかばかり
リーンなリーン空燃比となるようにスロットル弁20の
開度およびEGR制御弁31の開度が制御される。ま
た、第1の運転領域Iでは圧縮上死点TDC前に燃料噴
射が行われる。この場合、噴射開始時期θSは要求負荷
Lが高くなるにつれて遅くなり、噴射完了時期θEも噴
射開始時期θSが遅くなるにつれて遅くなる。
【0051】なお、アイドリング運転時にはスロットル
弁20は全閉近くまで閉弁され、このときEGR制御弁
31も全閉近くまで閉弁せしめられる。スロットル弁2
0を全閉近くまで閉弁すると圧縮始めの燃焼室5内の圧
力が低くなるために圧縮圧力が小さくなる。圧縮圧力が
小さくなるとピストン4による圧縮仕事が小さくなるた
めに機関本体1の振動が小さくなる。即ち、アイドリン
グ運転時には機関本体1の振動を抑制するためにスロッ
トル弁20が全閉近くまで閉弁せしめられる。
【0052】一方、機関の運転領域が第1の運転領域I
から第2の運転領域IIに変わるとスロットル弁20の開
度が2/3開度程度から全開方向へステップ状に増大せ
しめられる。このとき図9に示す例ではEGR率がほぼ
70パーセントから40パーセント以下までステップ状
に減少せしめられ、空燃比がステップ状に大きくされ
る。即ち、EGR率が多量のスモークを発生するEGR
率範囲(図5)を飛び越えるので機関の運転領域が第1
の運転領域Iから第2の運転領域IIに変わるときに多量
のスモークが発生することがない。
【0053】第2の運転領域IIでは従来から行われてい
る燃焼が行われる。この第2の運転領域IIではスロット
ル弁20は一部を除いて全開状態に保持され、EGR制
御弁31の開度は要求負荷Lが高くなると次第に小さく
される。また、この運転領域IIではEGR率は要求負荷
Lが高くなるほど低くなり、空燃比は要求負荷Lが高く
なるほど小さくなる。ただし、空燃比は要求負荷Lが高
くなってもリーン空燃比とされる。また、第2の運転領
域IIでは噴射開始時期θSは圧縮上死点TDC付近とさ
れる。図10(A)は第1の運転領域Iにおける目標空
燃比A/Fを示している。図10(A)において、A/
F=15.5,A/F=16,A/F=17,A/F=
18で示される各曲線は夫々目標空燃比が15.5,1
6,17,18であるときを示しており、各曲線間の空
燃比は比例配分により定められる。図10(A)に示さ
れるように第1の運転領域Iでは空燃比がリーンとなっ
ており、更に第1の運転領域Iでは要求負荷Lが低くな
るほど目標空燃比A/Fがリーンとされる。
【0054】即ち、要求負荷Lが低くなるほど燃焼によ
る発熱量が少なくなる。従って要求負荷Lが低くなるほ
どEGR率を低下させても低温燃焼を行うことができ
る。EGR率を低下させると空燃比は大きくなり、従っ
て図10(A)に示されるように要求負荷Lが低くなる
につれて目標空燃比A/Fが大きくされる。目標空燃比
A/Fが大きくなるほど燃料消費率は向上し、従ってで
きる限り空燃比をリーンにするために本発明による実施
例では要求負荷Lが低くなるにつれて目標空燃比A/F
が大きくされる。
【0055】なお、図10(A)に示される目標空燃比
A/Fは図10(B)に示されるように要求負荷Lおよ
び機関回転数Nの関数としてマップの形で予めROM4
2内に記憶されている。また、空燃比を図10(A)に
示す目標空燃比A/Fとするのに必要なスロットル弁2
0の目標開度STが図11(A)に示されるように要求
負荷Lおよび機関回転数Nの関数としてマップの形で予
めROM42内に記憶されており、空燃比を図10
(A)に示す目標空燃比A/Fとするのに必要なEGR
制御弁31の目標開度SEが図11(B)に示されるよ
うに要求負荷Lおよび機関回転数Nの関数としてマップ
の形で予めROM42内に記憶されている。
【0056】また、第1の燃焼が行われているときには
燃料噴射量Qは要求負荷Lおよび機関回転数Nに基づい
て算出される。この燃料噴射量Qは図12に示されるよ
うに要求負荷Lおよび機関回転数Nの関数としてマップ
の形で予めROM42内に記憶されている。図13
(A)は第2の燃焼、即ち従来の燃焼方法による普通の
燃焼が行われるときの目標空燃比A/Fを示している。
なお、図13(A)においてA/F=24,A/F=3
5,A/F=45,A/F=60で示される各曲線は夫
々目標空燃比24,35,45,60を示している。図
13(A)に示される目標空燃比A/Fは図13(B)
に示されるように要求負荷Lおよび機関回転数Nの関数
としてマップの形で予めROM42内に記憶されてい
る。また、空燃比を図13(A)に示す目標空燃比A/
Fとするのに必要なスロットル弁20の目標開度STが
図14(A)に示されるように要求負荷Lおよび機関回
転数Nの関数としてマップの形で予めROM42内に記
憶されており、空燃比を図13(A)に示す目標空燃比
A/Fとするのに必要なEGR制御弁31の目標開度S
Eが図14(B)に示されるように要求負荷Lおよび機
関回転数Nの関数としてマップの形で予めROM42内
に記憶されている。
【0057】また、第2の燃焼が行われているときには
燃料噴射量Qは要求負荷Lおよび機関回転数Nに基づい
て算出される。この燃料噴射量Qは図15に示されるよ
うに要求負荷Lおよび機関回転数Nの関数としてマップ
の形で予めROM42内に記憶されている。一方、排気
管24には排気ガス中に含まれる煤や未燃炭化水素、可
溶性有機成分(SOF)等の微粒子(ディーゼルパティ
キュレート)を捕集するパティキュレートフィルタ53
が配置されている。
【0058】パティキュレートフィルタ53は通常、セ
ラミック等の耐熱性を有する濾材から形成され、排気中
のパティキュレートを濾過、捕集する。従ってフィルタ
53内には時間と共に捕集されたパティキュレートが蓄
積されるため、定期的に再生を行い捕集したパティキュ
レートを除去する必要がある。通常、このフィルタの再
生はフィルタに捕集されたパティキュレートを着火温度
(約600℃)以上に加熱し、燃焼させることにより行
う。前述のようにパティキュレートは煤や未燃炭化水
素、SOF等からなるため条件によっては燃焼によりC
O等の還元性のガスを発生する。本実施例ではNOx
収剤からのNOx 放出操作時に後に詳述するように排気
温度をパティキュレート着火温度以上に上昇させてフィ
ルタ53に捕集したパティキュレートを燃焼させる。こ
れにより排気ガス中の酸素がパティキュレート燃焼に消
費され排気酸素濃度が低下すると共にパティキュレート
燃焼によりCO,CO2 等の還元性ガスが発生し、NO
x 吸収剤に供給される。
【0059】一方、図1においてケーシング26内には
NOx 吸収剤25が配置されている。NOx 吸収剤25
は例えばアルミナを担体とし、この担体上に例えばカリ
ウムK、ナトリウムNa、リチウムLi、セシウムCs
のようなアルカリ金属、バリウムBa、カルシウムCa
のようなアルカリ土類、ランタンLa、イットリウムY
のような希土類から選ばれた少なくとも一つと、白金P
tのような貴金属とが担持されている。機関吸気通路、
燃焼室5およびNOx 吸収剤25上流の排気通路内に供
給された空気および燃料(炭化水素)の比をNOx 吸収
剤25への流入排気ガスの空燃比と称するとこのNOx
吸収剤25は流入排気ガスの空燃比がリーンのときには
NOx を吸収し、流入排気ガスの空燃比が理論空燃比又
はリッチになると吸収したNOx を放出するNOx の吸
放出作用を行う。
【0060】このNOx 吸収剤25を機関排気通路内に
配置すればNOx 吸収剤25は実際にNOx の吸放出作
用を行うがこの吸放出作用の詳細なメカニズムについて
は明らかでない部分もある。しかしながらこの吸放出作
用は図16に示すようなメカニズムで行われているもの
と考えられる。次にこのメカニズムについて担体上に白
金PtおよびバリウムBaを担持させた場合を例にとっ
て説明するが他の貴金属、アルカリ金属、アルカリ土
類、希土類を用いても同様なメカニズムとなる。
【0061】図1に示される圧縮着火式内燃機関では通
常燃焼室5における空燃比がリーンの状態で燃焼が行わ
れる。このように空燃比がリーンの状態で燃焼が行われ
ている場合には排気ガス中の酸素濃度は高く、このとき
には図16(A)に示されるようにこれら酸素O2 がO
2 - 又はO2-の形で白金Ptの表面に付着する。一方、
流入排気ガス中のNOは白金Ptの表面上でO2 - 又は
2-と反応し、NO2となる(2NO+O2 →2N
2 )。次いで生成されたNO2 の一部は白金Pt上で
酸化されつつ吸収剤内に吸収されて酸化バリウムBaO
と結合しながら図16(A)に示されるように硝酸イオ
ンNO3 - の形で吸収剤内に拡散する。このようにして
NOx がNOx 吸収剤25内に吸収される。流入排気ガ
ス中の酸素濃度が高い限り白金Ptの表面でNO2 が生
成され、吸収剤のNOx 吸収能力が飽和しない限りNO
2 が吸収剤内に吸収されて硝酸イオンNO3 - が生成さ
れる。
【0062】一方、流入排気ガスの空燃比がリッチにさ
れると流入排気ガス中の酸素濃度が低下し、その結果白
金Ptの表面でのNO2 の生成量が低下する。NO2
生成量が低下すると反応が逆方向(NO3 - →NO2
に進み、斯くして吸収剤内の硝酸イオンNO3 - がNO
2 の形で吸収剤から放出される。このときNOx 吸収剤
25から放出されたNOx は図16(B)に示されるよ
うに流入排気ガス中に含まれる多量の未燃HC,COと
反応して還元せしめられる。このようにして白金Ptの
表面上にNO2 が存在しなくなると吸収剤から次から次
へとNO2 が放出される。従って流入排気ガスの空燃比
がリッチにされると短時間のうちにNO x 吸収剤25か
らNOx が放出され、しかもこの放出されたNOx が還
元されるために大気中にNOx が排出されることはな
い。
【0063】なお、この場合、流入排気ガスの空燃比を
理論空燃比にしてもNOx 吸収剤25からNOx が放出
される。しかしながら流入排気ガスの空燃比を理論空燃
比にした場合にはNOx 吸収剤25からNOx が徐々に
しか放出されないためにNO x 吸収剤25に吸収されて
いる全NOx を放出させるには若干長い時間を要する。
【0064】上述したようにNOx 吸収剤25は白金P
tのような貴金属を含んでおり、従ってNOx 吸収剤2
5は酸化機能を有している。一方、前述したように機関
の運転状態が第1の運転領域Iにあって低温燃焼が行わ
れているときには煤はほとんど発生せず、その代り未燃
炭化水素が煤の前駆体又はその前の状態の形でもって燃
焼室5から排出される。ところが上述した如くNOx
収剤25は酸化機能を有しており、従ってこのとき燃焼
室5から排出された未燃炭化水素はNOx 吸収剤25に
より良好に酸化せしめられることになる。
【0065】ところでNOx 吸収剤25のNOx 吸収能
力には限界があり、NOx 吸収剤25のNOx 吸収能力
が飽和する前にNOx 吸収剤25からNOx を放出させ
る必要がある。そのためにはNOx 吸収剤25に吸収さ
れているNOx 量を推定する必要がある。そこで本発明
による実施例では第1の燃焼が行われているときの単位
時間当りのNOx 吸収量Aを要求負荷Lおよび機関回転
数Nの関数として図17(A)に示すようなマップの形
で予め求めておき、第2の燃焼が行われているときの単
位時間当りのNOx 吸収量Bを要求負荷Lおよび機関回
転数Nの関数として図17(B)に示すようなマップの
形で予め求めておき、これら単位時間当りのNOx 吸収
量A,Bを積算することによってNOx 吸収剤25に吸
収されているNOx 量ΣNOXを推定するようにしてい
る。
【0066】後に詳述するが本発明による実施例ではこ
のNOx 吸収量ΣNOXが予め定められた許容最大値M
AXを越えたときにNOx 吸収剤25からNOx を放出
させるようにしている。即ち、低温燃焼が行われている
ときにNOx 吸収量ΣNOXが許容最大値MAXを越え
たときには燃料噴射量が予め定められた増分Qaだけ増
量され、燃焼室5内における空燃比が一時的にリッチと
され、それによってNOx 吸収剤25からNOx が放出
される。予め定められた増分Qaは要求負荷Lおよび機
関回転数Nに基づいて算出され、図19に示されるよう
に要求負荷Lおよび機関回転数Nの関数としてマップの
形で予めROM42内に記憶されている。なお、前述し
たように低温燃焼が行われているときに空燃比がリッチ
とされても煤はほとんど発生しない。
【0067】一方、第2の燃焼が行われているときにN
x 吸収量ΣNOXが許容最大値MAXを越えたときに
はこの増分Qbの量はNOx 吸収剤25に流入する排気
ガスの空燃比がリッチとなるように定められており、従
って増分Qbだけ増量された燃料が噴射されるとNOx
吸収剤25からNOx が放出されることになる。予め定
められた増分Qbは要求負荷Lおよび機関回転数Nに基
づいて算出され、図20に示されるように要求負荷Lお
よび機関回転数Nの関数としてマップの形で予めROM
42に記憶されている。
【0068】図18はNOx 吸収剤25からNOx を放
出すべきときにセットされるNOx放出フラグの処理ル
ーチンを示しており、このルーチンは一定時間毎の割込
みによって実行される。図18を参照するとまず初めに
ステップ100において機関の運転領域が第1の運転領
域Iであることを示すグラフIがセットされているか否
かが判別される。フラグIがセットされているとき、即
ち機関の運転領域が第1の運転領域Iであるときにはス
テップ101に進んで図17(A)に示すマップから単
位時間当りのNOx 吸収量Aが算出される。次いでステ
ップ102ではNOx 吸収量ΣNOXにAが加算され
る。次いでステップ103ではNOx 吸収量ΣNOXが
許容最大値MAXを越えたか否かが判別される。ΣNO
X>MAXになるとステップ104に進んで予め定めら
れた時間だけNOx 放出フラグをセットする処理が行わ
れ、次いでステップ105においてΣNOXが零とされ
る。
【0069】一方、ステップ100においてフラグIが
リセットされていると判断されたとき、即ち機関の運転
領域が第2の運転領域IIであるときにはステップ106
に進んで図17(B)に示すマップから単位時間当りの
NOx 吸収量Bが算出される。次いでステップ107で
はNOx 吸収量ΣNOXにBが加算される。次いでステ
ップ108ではNOx 吸収量ΣNOXが許容最大値MA
Xを越えたか否かが判別される。ΣNOX>MAXにな
るとステップ109に進んで予め定められた時間だけN
x 放出フラグをセットする処理が行われ、次いでステ
ップ110においてΣNOXが零とされる。
【0070】次にNOx 吸収剤25のNOx 放出還元操
作を概略的に説明する。まず上述したNOx 放出フラグ
がセットされており、かつ機関の運転領域が第1の運転
領域1にある時、即ち低温燃焼が行われている時にはN
x 吸収剤25のNOx 放出還元操作実行のための条件
(以下、第1実行条件)が成立しているか否かを判定す
る。第1実行条件は機関排気温度が所定値以上であるこ
とである。機関排気温度は排気管24に取り付けられた
排気温度センサ56により検出される。排気温度センサ
56の出力信号は対応するAD変換器47を介して入力
ポート45に入力される。上記機関排気温度の所定値は
NOx 吸収剤25の温度がNOx 放出、還元のための活
性温度以上になる温度とされる。
【0071】上記第1実行条件が成立している場合には
パティキュレートフィルタ53の再生を実行する。即ち
低温燃焼において燃焼室5内の空燃比が理論空燃比より
リッチとなるように燃料噴射量が図19のマップから読
み込まれた予め定められた増分Qaだけ増量され、機関
排気温度をパティキュレート着火温度(約600℃)以
上に昇温させる。これによりパティキュレートフィルタ
53では捕集された排気微粒子の燃焼が開始される。燃
焼室5内の空燃比が理論空燃比よりリッチとされると排
気中の未燃HC,CO等の成分が増大する。またパティ
キュレートフィルタ53に捕集された煤等の排気微粒子
が燃焼を開始するため排気ガス中の酸素がこの燃焼によ
り消費されて排気ガス中の酸素濃度が更に低下すると共
に煤等の燃焼によりCO等が発生するため、排気ガス中
の未燃HC,CO等の還元成分は更に増加し、NOx
収剤25でNOx が放出され還元される条件が整う。
【0072】またNOx 吸収剤25は温度が高い程吸収
したNOx を放出し易くなる特性を有し、一般的にはパ
ティキュレートフィルタ53の着火温度である600℃
以上ではNOx 放出速度が極めて大きくなる。従って本
実施例のようにパティキュレートフィルタ53の燃焼再
生と同時にNOx 吸収剤25からのNOx 放出還元を実
行することにより短時間でNOx 吸収剤25からのNO
x の放出と還元とを完了することができる。
【0073】なお第1実行条件が成立していない場合ま
たはNOx 放出還元操作実行中に第1実行条件が成立し
なくなった場合には、機関運転は理論空燃比または理論
空燃比よりわずかばかりリーンでの低温燃焼に復帰す
る。このように本実施例では機関の運転領域が第1の運
転領域Iにある時にパティキュレートフィルタ53の再
生操作によりNOx 吸収剤25でのNOx 放出、還元を
開始させるようにしたことにより、(1)NOx 吸収剤
に流入する排気ガス中の酸素濃度低減と、(2)排気ガ
ス中のCO,HC等の還元成分増大と、(3)排気温度
上昇によるNOx 放出還元時間の短縮とを同時に達成し
ている。
【0074】一方、上記NOx 放出フラグがセットされ
ており、かつ機関の運転領域が第2の運転領域IIにある
ときにはNOx 吸収剤25のNOx 放出還元操作実行の
ための条件(以下、第2実行条件)が成立しているか否
かを判定する。第2実行条件は(1)機関排気温度が所
定値以上であること、(2)車両が減速運転中であるこ
とである。(1)の条件は上記第1実行条件と同様であ
る。また上記(2)の車両減速中であることの判断は機
関回転数が所定値以上であり、かつアクセル開度が全閉
であることに基づいて行われる。NOx 放出還元操作を
車両減速運転中にのみ行うのは、後述のように放出還元
時にはスロットル弁20を閉じて機関吸気を絞る必要が
あるため、これによりトルクショックが生じることを防
止するためである。
【0075】上記第2実行条件が成立している場合には
パティキュレートフィルタ53の再生を実行する。即ち
スロットル弁20を閉弁して燃焼室5内への吸入空気量
を低下させると共に燃料噴射量が図20のマップから読
み込まれた予め定められた増分Qbだけ増量され、機関
排気温度をパティキュレート着火温度(約600℃)以
上に昇温させる。これによりパティキュレートフィルタ
53では捕集された排気微粒子の燃焼が開始される。機
関の運転領域が第2の運転領域IIにある時、即ち従来の
燃焼が実行されている時の排気空燃比は大幅なリーンで
あるがスロットル弁閉弁による吸入空気量の低下と燃料
噴射量との増量とを行うことにより排気空燃比はリッチ
側に移行し、排気中の未燃HC,CO等の成分が大幅に
増大する。また上記によりパティキュレートフィルタ5
3に捕集された煤等の排気微粒子が燃焼を開始するため
排気ガス中の酸素がこの燃焼により消費されて排気ガス
中の酸素濃度が更に低下すると共に煤等の燃焼によりC
O等が発生するため、排気ガス中の未燃HC,CO等の
還元成分は更に増加し、NOx 吸収剤25でNOx
出、還元の条件が整う。
【0076】なお第2実行条件が成立していない場合ま
たはNOx 放出還元操作実行中に第2実行条件が成立し
なくなった場合には、スロットル弁80の開弁と燃料噴
射増量の中止が行われ、機関の運転領域が通常の第2の
運転領域IIに復帰する。このように本実施例では機関の
運転領域が第2の運転領域IIにあるときにおいてもパテ
ィキュレートフィルタ53の再生操作によりNOx 吸収
剤25でのNOx 放出、還元を開始させるようにしたこ
とにより、(1)NOx 吸収剤に流入する排気ガス中の
酸素濃度低減と、(2)排気ガス中のCO,HC等の還
元成分増大と、(3)排気温度上昇によるNOx 放出還
元時間の短縮とを同時に達成している。
【0077】なお上述の実施例ではスロットル弁20の
閉弁と燃料噴射量増量とによる排気温度上昇のみでパテ
ィキュレートの着火を行っているが、パティキュレート
フィルタ53に着火用電気ヒータを設け、排気昇温と併
用して着火を促進するようにしても良い。次に図21を
参照しつつ運転制御について説明する。
【0078】図21を参照すると、まず初めにステップ
200において機関の運転状態が第1の運転領域Iであ
ることを示すフラグIがセットされているか否かが判別
される。フラグIがセットされているとき、即ち機関の
運転状態が第1の運転領域Iであるときにはステップ2
01に進んで要求負荷Lが第1の境界X1(N)よりも
大きくなったか否かが判別される。L≦X1(N)のと
きにはステップ203に進んで低温燃焼が行われる。
【0079】即ち、ステップ203では図11(A)に
示すマップからスロットル弁20の目標開度STが算出
され、スロットル弁20の開度がこの目標開度STとさ
れる。次いでステップ204では図11(B)に示すマ
ップからEGR制御弁31の目標開度SEが算出され、
EGR制御弁31の開度がこの目標開度SEとされる。
次いでステップ205ではNOx 放出フラグがセットさ
れているか否かが判別される。NOx 放出フラグがセッ
トされていないときにはステップ206に進んで図10
に示される空燃比となるように図12のマップから算出
された量Qの燃料噴射が行われる。このときリーン空燃
比のもとで低温燃焼が行われる。
【0080】一方、ステップ205においてNOx 放出
フラグがセットされていると判別されたときにはステッ
プ207に進んで第1実行条件が成立しているか否かが
判別される。第1実行条件が成立していないときにはス
テップ206に進んで上述した燃料噴射が行われる。一
方、ステップ207において第1実行条件が成立してい
るときにはステップ208に進んで図12のマップから
算出された量Qに図19のマップから算出された増分Q
aを加えた量の燃料噴射が行われ、燃焼室5内における
平均空燃比をリッチにする噴射制御が行われる。このと
きNOx 吸収剤25からNOx が放出される。
【0081】一方、ステップ201においてL>X
(N)になったと判別されたときにはステップ202に
進んでフラグIがリセットされ、次いでステップ211
に進んで第2の燃焼が行われる。即ち、ステップ211
では図14(A)に示すマップからスロットル弁20の
目標開度STが算出され、スロットル弁20の開度がこ
の目標開度STとされる。次いでステップ211では図
14(B)に示すマップからEGR制御弁31の目標開
度SEが算出され、EGR制御弁31の開度がこの目標
開度SEとされる。次いでステップ213ではNOx
出フラグがセットされているか否かが判別される。NO
x 放出フラグがセットされていないときにはステップ2
14に進んで図13に示される空燃比となるように図1
5のマップから算出された量Qの燃料噴射が行われる。
このときリーン空燃比のもとで第2の燃焼が行われる。
【0082】一方、ステップ213においてNOx 放出
フラグがセットされていると判別されたときにはステッ
プ215に進んで第2実行条件が成立しているか否かが
判別される。第2実行条件が成立していないときにはス
テップ214に進んで上述した燃料噴射が行われる。一
方、ステップ215において第2実行条件が成立してい
るときにはステップ216に進んでスロットル弁20が
閉弁され、図15のマップから算出された量Qに図20
のマップから算出された増分Qbを加えた量の燃料噴射
が行われ、NOx 吸収剤25に流入する排気ガスの空燃
比がリッチとなるように噴射制御され、それによってN
x 吸収剤25からNOx が放出される。
【0083】フラグIがリセットされると次の処理サイ
クルではステップ200からステップ209に進んで要
求負荷Lが第2の境界Y(N)よりも低くなったか否か
が判別される。L≧Y(N)のときにはステップ211
に進み、リーン空燃比のもとで第2の燃焼が行われる。
一方、ステップ209においてL<Y(N)になったと
判別されたときにはステップ210に進んでフラグIが
セットされる。次いでステップ203に進んで低温燃焼
が行われる。
【0084】なお第1の実施例において第2の燃焼が行
われているときにNOx 吸収量ΣNOXが許容最大値M
AXを越えたときに、燃料噴射量を増量せずに機関駆動
用の噴射とは別個に増量すべき量Qbの燃料を機関の膨
張行程又は排気行程に噴射してもよい。従って追加の燃
料Qbが噴射されるとNOx 吸収剤19からNOx が放
出されることになる。
【0085】次に図22に本発明の第2の実施例を示
す。図22においても図1と同じ参照符号は同一の要素
を示している。本実施例ではパティキュレートフィルタ
53入口に燃料油を用いたバーナ55が設けられている
点で図1の実施例と相違している。即ち本実施例では機
関の運転領域が第2の運転領域IIにある場合にパティキ
ュレートフィルタ53を再生する時にスロットル弁20
を閉弁すると共にバーナ55で燃料油を燃焼させること
により排気ガスの昇温を行い、機関への燃料噴射量増量
は行なわない。本実施例によればパティキュレートフィ
ルタ53の排気微粒子捕集量が少なく、パティキュレー
トフィルタ53での排気昇温が充分でないような場合で
もバーナ55への燃料供給量を増大することにより排気
昇温と酸素消費とが達成できるため、NOx 吸収剤25
でのNOx 放出還元操作実施タイミングがパティキュレ
ートフィルタ53の排気微粒子捕集量に影響されない利
点がある。なお本実施例でもバーナ55から発生する未
燃HC,COがNOx の還元剤として作用することは図
1の実施例と同様である。またバーナ55は対応する駆
動回路48を介して出力ポート46に接続されている。
【0086】図23は本発明の第3の実施例を示す。本
実施例では図1、図22の実施例のパティキュレートフ
ィルタを設けず、排気管24に燃料油を用いたバーナ5
5と着火用のグローヒータ56とを配置し、機関の運転
領域が第2の運転領域IIにある場合にバーナ55の燃焼
によりNOx 吸収剤25でのNOx 放出、還元を行う。
即ち本実施例では機関の運転領域が第2の運転領域IIに
ある時に第1の実施例におけるパティキュレートフィル
タでの燃焼による酸素消費と還元成分の発生、および排
気昇温の全ての作用をスロットル弁20の閉弁とバーナ
54の燃焼のみにより行っている。これによりNOx
収剤25でのNOx 放出還元操作のタイミングを自由に
設定することができる利点がある。なおグローヒータ5
6は対応する駆動回路48を介して出力ポート46に接
続される。
【0087】次に図24に本発明の第四の実施例を示
す。本実施例ではNOx 吸収剤25の上流側の排気管2
4、好ましくは排気マニホルド直下流に小容量の酸化触
媒57を配置している。触媒57は熱容量の小さいメタ
ル担体を使用し、活性温度の低い、例えば高Pt担持品
が好適である。本実施例では酸化触媒57により酸素消
費と排気温度上昇とを行う。即ち機関の運転領域が第1
の運転領域Iにある時には上記第1実行条件が成立した
場合に燃焼室5内の空燃比が理論空燃比よりリッチとさ
れ、第2の運転領域IIにある時には上記第2実行条件が
成立した場合に吸気管2のスロットル弁20を閉弁する
と共に燃焼室5への燃料噴射量を増量し、空燃比を大幅
にリッチ側に移行させる。これにより排気ガス中の未燃
HC,CO等の成分が増大し、触媒57で酸化反応が生
じて排気ガス中の酸素が消費されると共に反応熱により
排気温度が上昇する。また触媒57は小容量であるため
燃料噴射量増量により生じた排気ガス中の未燃HC,C
Oの一部しか消費することはできず、残りの大部分の未
燃HC,CO成分は触媒57を通過してNOx 吸収剤2
5に到達し、放出されたNOx の還元剤として使用され
る。
【0088】ところで排気ガスの温度は排気タービン2
3を通過する際に大幅に低下する。この時、排気温度が
いったん酸化触媒57が未燃HC等を燃焼するために必
要な活性化温度を下回ると、酸化触媒57において意図
したように酸素を消費することができない。そこで本実
施例では排気タービン23に隣接した排気マニホルド2
2内に小型の酸化触媒58を配置している。酸化触媒5
8には排気タービン23において温度が低下せしめられ
る前の高い温度の排気ガスが流入するため、排気ガス中
の未燃HC等が酸化触媒58において容易に燃焼する。
即ち酸化触媒58に流入する排気ガスが昇温される。従
って排気タービン23の下流側に配置された酸化触媒5
7に流入する排気ガスの温度がその活性化温度以上に維
持される。
【0089】本実施例では触媒57として酸化触媒を用
いているが、前述のようにNOx 吸収剤は酸化触媒とし
ての機能を有しているため、触媒57の代わりに小容量
のNOx 吸収剤を用いることも可能である。このように
触媒57の代わりに小容量のNOx 吸収剤を配置するこ
ととすれば下流に配置したNOx 吸収剤と合わせて全体
としてNOx 処理能力を増大させることができる。
【0090】なお上述の実施例ではいずれも機関の運転
領域が第2の運転領域IIにある場合のNOx 放出還元時
に空気吸込管17のスロットル弁20を閉じて吸入空気
量を減少させているが、例えばこれらの場合に排気再循
環(EGR)を併用すれば排気中の酸素量低減のうえで
一層効果がある。また上述の実施例はディーゼルエンジ
ンについてのみ説明したが、本発明は希薄燃焼を行うガ
ソリンエンジン(リーンバーンエンジン)等にも適用可
能である。
【0091】
【発明の効果】NOx 吸収剤に流入する排気ガスが還元
雰囲気にせしめられるためNOx 吸収剤において少ない
量の還元剤でNOx を放出還元することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】圧縮着火式内燃機関の全体図である。
【図2】スモークおよびNOx の発生量等を示す図であ
る。
【図3】燃焼圧を示す図である。
【図4】燃料分子を示す図である。
【図5】スモークの発生量とEGR率との関係を示す図
である。
【図6】噴射燃料量と混合ガス量との関係を示す図であ
る。
【図7】第1の運転領域Iおよび第2の運転領域IIを示
す図である。
【図8】空燃比センサの出力を示す図である。
【図9】スロットル弁の開度等を示す図である。
【図10】第1の運転領域Iにおける空燃比等を示す図
である。
【図11】スロットル弁等の目標開度のマップを示す図
である。
【図12】燃料噴射量のマップを示す図である。
【図13】第2の運転領域における空燃比等を示す図で
ある。
【図14】スロットル弁等の目標開度のマップを示す図
である。
【図15】燃料噴射量のマップを示す図である。
【図16】NOx の吸放出作用を説明するための図であ
る。
【図17】単位時間当りのNOx 吸収量のマップを示す
図である。
【図18】NOx 放出フラグを処理するためのフローチ
ャートである。
【図19】第1の運転領域Iにおける増分を示す図であ
る。
【図20】第2の運転領域IIにおける増分を示す図であ
る。
【図21】機関の運転を制御するためのフローチャート
である。
【図22】圧縮着火式内燃機関の第2の実施例を示す全
体図である。
【図23】圧縮着火式内燃機関の第3の実施例を示す全
体図である。
【図24】圧縮着火式内燃機関の第4の実施例を示す全
体図である。
【符号の説明】
6…燃料噴射弁 15…排気ターボチャージャ 20…スロットル弁 29…EGR通路 31…EGR制御弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 21/08 301 F02D 21/08 301C 41/02 380 41/02 380E 41/04 380 41/04 380C 41/14 310 41/14 310C 310P F02M 25/07 570 F02M 25/07 570D 570J (72)発明者 伊藤 丈和 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 吉▲崎▼ 康二 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 村田 宏樹 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 Fターム(参考) 3G062 AA01 AA06 BA04 BA05 BA06 DA01 DA02 DA04 DA05 EA11 ED01 ED04 ED08 GA01 GA04 GA06 GA09 GA17 3G090 AA01 BA02 BA04 CA01 CA02 CB02 CB03 CB08 CB09 CB12 CB13 DA10 DA12 DA18 DA20 EA02 EA05 EA06 EA07 3G091 AA02 AA10 AA11 AA12 AA17 AA18 AB02 AB03 AB06 AB13 BA04 BA14 BA15 BA16 BA33 CA02 CA03 CA08 CA13 CA16 CA18 CB02 CB03 CB07 CB08 DA01 DA02 DA03 DA05 DA10 DB06 DB10 EA00 EA01 EA03 EA05 EA07 EA17 EA31 EA34 FA12 FA13 FA14 FB10 FB11 FB12 FC01 FC05 GB01X GB02W GB03W GB04W GB05W GB06W GB10X GB16X HA10 HA12 HA16 HA36 HA37 HB03 HB05 HB06 3G092 AA01 AA02 AA06 AA09 AA17 AA18 AB02 AB03 AB20 BA01 BB01 BB06 BB13 DB03 DC01 DC03 DC08 DC09 DC10 DE01S DE03S DF06 DG07 EA01 EA02 EA03 EA04 EA05 EA06 EA07 EA09 EA22 EC01 EC09 FA17 FA18 FA20 FA37 FB06 HA01X HA11X HD01X HD05X HE01X HE03X HF08X 3G301 HA01 HA02 HA04 HA06 HA11 HA13 HA15 JA15 JA24 JA25 JA26 JA33 JB09 LA03 LB04 LB11 MA01 MA11 MA18 MA23 NC02 NE01 NE02 NE03 NE06 NE07 NE08 NE11 NE12 NE13 NE14 NE15 NE17 NE19 NE21 PA01A PD02A PD11A PE01A PE03A PF03A

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 燃焼室内に供給される不活性ガス量を増
    大していくと煤の発生量が次第に増大してピークに達
    し、燃焼室内に供給される不活性ガス量を更に増大して
    いくと燃焼室内における燃焼時の燃料およびその周囲の
    ガス温が煤の生成温度よりも低くなって煤がほとんど発
    生しなくなる内燃機関において、流入する排気ガスの空
    燃比がリーンのときには排気ガス中に含まれるNOx
    吸収しかつ流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又は
    リッチになると吸収したNOx を放出するNOx 吸収剤
    を機関排気通路内に配置し、煤の発生量がピークとなる
    不活性ガス量よりも燃焼室内に供給される不活性ガス量
    が多く煤がほとんど発生しない第1の燃焼と、煤の発生
    量がピークとなる不活性ガス量よりも燃焼室内に供給さ
    れる不活性ガス量が少ない第2の燃焼とを選択的に切換
    える切換手段を具備し、NOx 吸収剤からNOx を放出
    すべきときに前記NOx 吸収剤に流入する排気ガス中の
    酸素を消費して前記NOx 吸収剤からのNOx 放出時の
    還元剤消費量を低減する酸素消費手段を設けたことを特
    徴とする内燃機関。
  2. 【請求項2】 燃焼室から排出された排気ガスを機関吸
    気通路内に再循環させる再循環装置を具備し、上記不活
    性ガスが再循環排気ガスからなる請求項1に記載の内燃
    機関。
  3. 【請求項3】 排気ガス再循環率がほぼ55パーセント
    以上である請求項2に記載の内燃機関。
  4. 【請求項4】 前記酸素消費手段が酸化触媒、三元触媒
    又はNOx 吸収剤の少なくとも一つからなる請求項1に
    記載の内燃機関。
  5. 【請求項5】 機関の運転領域を低負荷側の第1の運転
    領域と高負荷側の第2の運転領域に分割し、第1の運転
    領域では第1の燃焼を行い、第2の運転領域では第2の
    燃焼を行うようにした請求項1に記載の内燃機関。
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