JP3466528B2 - Vehicle seat device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば身障者や
老人等（以下、単に「着座者」と言う）が車両への乗降
を楽に行うことができる車両用シート装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle seat device which enables, for example, a physically handicapped person, an elderly person (hereinafter simply referred to as "seated person") to easily get in and out of a vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種のシートとして例えば特開
平１１−３０９１７５号公報に開示されたものが提供さ
れている。この車両用シート装置は、シート本体と折り
畳み可能な前後の車輪を有するシート装置と、車両室内
に設置され、該シート装置を連結して前記シート本体の
着座姿勢を保持しつつ該シート装置を車両室内と車両室
外との間で移動するためのリフトアップ装置を備え、該
リフトアップ装置により前記シート装置を車両室内に移
動して該シート装置を車両室内用のシートとして使用可
能、かつ前記リフトアップ装置により前記シート装置を
車両室外に移動した後、前記リフトアップ装置から切り
離して当該シート装置を車椅子として単独で使用可能な
構成となっている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of sheet, for example, the sheet disclosed in JP-A-11-309175 has been provided. This vehicle seat device is installed in a vehicle compartment and a seat device having a seat body and foldable front and rear wheels. The seat device is connected to the seat device while maintaining the seated posture of the seat body. A lift-up device for moving between the inside and the outside of the vehicle is provided, and the seat device can be used as a seat for the vehicle interior by moving the seat device into the vehicle interior by the lift-up device. After the seat device is moved to the outside of the vehicle compartment by the device, it is separated from the lift-up device and the seat device can be used alone as a wheelchair.

【０００３】この車両用シート装置によれば、着座者は
シート装置に着座したまま車両に乗り込むことができ、
又シート装置に着座したまま室外に出た後、当該シート
装置をリフトアップ装置から切り離して通常の車椅子と
して使用することができるので、着座者は車室内用のシ
ートと車椅子との間の乗り移り動作を全く行う必要がな
く、従って着座者及びその介護者の負担を大幅に低減す
ることができた。又、車両室内と車両室外との間のシー
ト装置の移動をリフトアップ装置により行うことができ
るので、この点でも介護者の負担を大幅に低減すること
ができた。According to this vehicle seat device, a seated person can get into the vehicle while seated on the seat device.
In addition, since the seat device can be used as a normal wheelchair by separating the seat device from the lift-up device after leaving the seat while sitting on the seat device, the seated person can transfer between the seat for the passenger compartment and the wheelchair. Therefore, the burden on the seated person and his / her caregiver could be greatly reduced. Further, since the lift-up device can move the seat device between the vehicle interior and the vehicle exterior, the burden on the caregiver can be significantly reduced in this respect as well.

【０００４】また、この車両用シート装置によれば、シ
ート装置の前後輪はシート本体の下面に沿って折り畳み
可能となっているため、着座者がシート装置に着座した
まま該シート装置ごと車室内に乗り込む際に、この前後
輪をシート本体の下面に沿って折り畳んでおくことによ
り着座者は車室内において同乗者とほぼ同じ高さに着座
することができ、これにより着座者は特別の感情（例え
ば、特別扱いを受けているといった疎外感）を抱くこと
なく着座することができた。Further, according to this vehicle seat device, since the front and rear wheels of the seat device can be folded along the lower surface of the seat body, the seat device together with the seat device can be kept in the passenger compartment. By folding the front and rear wheels along the lower surface of the seat body when getting on the passenger, the seated person can sit at almost the same height as the passenger in the passenger compartment. For example, I was able to sit without feeling the alienation of being treated specially.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両用シート装置によれば、シート装置をリフトア
ップ装置から切り離して該シート装置を車椅子として単
独で使用する場合に、介護者が自分の力だけで該シート
装置を押したり引いたりして移動させるには大きな労力
を必要としていた。本発明は、この問題に鑑みなされた
もので、着座者が車両への乗降を楽に行うことができる
とともに、シート装置を車室外に移動させて車椅子とし
て単独で使用する場合に、介護者が楽にシート装置を移
動させることができる車両用シート装置を提供すること
を目的とする。However, according to the above-described conventional vehicle seat device, when the seat device is separated from the lift-up device and the seat device is used alone as a wheelchair, the caregiver has his own power. A large amount of labor is required to push and pull the sheet device to move the sheet device. The present invention has been made in view of this problem, and a seated person can easily get in and out of a vehicle, and when a seat device is moved outside the vehicle to be used alone as a wheelchair, a caregiver can easily perform it. An object of the present invention is to provide a vehicle seat device that can move the seat device.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】このため、本発明は、前
記各請求項に記載した構成の車両用シート装置とした。
請求項１記載の車両用シート装置によれば、ホイールイ
ンモータにより車輪に回転駆動力が与えられるので介護
者はより少ない力で押したり引いたりすればシート装置
を移動させることができ（電動アシスト式）、これによ
り介護者及び着座者の労力を大幅に低減させることがで
きる。Therefore, the present invention provides a vehicle seat device having the construction described in each of the above claims.
According to the vehicle seat device of the first aspect, since the wheel driving motor applies the rotational driving force to the wheels, the caregiver can move the seat device by pushing or pulling with less force (electric assist). Equation), which can significantly reduce the labor of the caregiver and the seated person.

【０００７】ここで、従来、例えば特開平９−１２３９
３０号公報、或いは特開平９−２１５７１３号公報等に
開示されているように、車輪を回転駆動させるための電
動モータをホイールに組み込んで車輪を回転駆動させる
電動式の車椅子が提供されている。これら従来の電動式
車椅子は、比較的大径の車輪を有するものであるために
ホイールインモータも大型化し、このため該ホイールイ
ンモータは通常シート本体に直接取り付けられ、このホ
イールインモータにより車輪を回転駆動する構成となっ
ていたため、車輪をコンパクトに折り畳むための構造を
有していなかった。その結果、車両に搭載した場合であ
っても、該車両の他のシートと同じ高さ（他の着座者と
同じ環境）に着座できず、またこれら従来の一般的な車
椅子は車両の例えば荷室等に搬入されるものであったた
め、着座者は自分だけが特別扱いを受けているという疎
外感を抱くものとなっていた。Here, in the past, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-1239.
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 30-35, Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-215713, etc., an electric wheelchair is provided in which an electric motor for rotationally driving a wheel is incorporated into the wheel to rotationally drive the wheel. Since these conventional electric wheelchairs have wheels with a relatively large diameter, the wheel-in motor is also increased in size. Therefore, the wheel-in motor is usually attached directly to the seat body, and the wheel-in motor is used to move the wheels. Since it was driven to rotate, it did not have a structure for folding the wheels compactly. As a result, even when it is mounted on a vehicle, it cannot sit at the same height as the other seats of the vehicle (the same environment as other occupants), and these conventional general wheelchairs cannot be mounted on the vehicle. Since it was carried into a room, etc., the seated person had the feeling of being alienated that he was the only person to receive special treatment.

【０００８】このようにシート本体に直接取り付けた電
動モータ（ホイールインモータ）により比較的大径の車
輪を回転駆動させる構成とした車椅子は提供されていた
が、シート本体に回動支持したステーに小型のホイール
インモータを取り付け、該ホイールインモータにより例
えば８インチ程度の小径の車輪を回転駆動させる構成と
することにより、車室外では電動式車椅子として使用で
きる一方、車輪を折り畳んで車室内に搭載した状態では
他のシートの着座者と同じ高さで、しかも通常乗員が着
座する位置に着座できるようにしたシート装置は提供さ
れていなかった。請求項１記載の構成によれば、電動式
車椅子として使用することにより介護者及び着座者の負
担を大幅に軽減できるとともに、ステーを回動させて車
輪を折り畳んだ状態で車室内に搭載することにより、着
座者は他のシートの着座者と同じ環境で着座できる。し
かも、請求項１記載の構成によれば、前輪が首振り可能
に支持されて、折り畳み時には後輪側の姿勢規制ガイド
により縦姿勢から横姿勢に姿勢変更された状態で格納さ
れるので、高さ方向について前輪をよりコンパクトに折
り畳むことができ、従って当該シート装置を車両室内に
設置した場合に、他のシートと同じ高に設定することが
より容易になる。この請求項１記載の車両用シートにお
いて、左右のホイールインモータの回転数或いは回転方
向を相違させることによりシート装置に旋回駆動力を与
えることができるので、該シート装置の進行方向を変え
たい場合に介護者及び着座者の労力を大幅に低減させる
ことができる。 Although there has been provided a wheelchair in which a wheel having a relatively large diameter is rotationally driven by an electric motor (wheel-in motor) directly attached to the seat body as described above, a stay rotatably supported by the seat body is provided. By installing a small wheel-in motor and rotating the wheel with a small diameter of, for example, about 8 inches, the wheel-in motor can be used as an electric wheelchair outside the vehicle compartment, while the wheel can be folded and mounted in the vehicle compartment. In such a state, there has not been provided a seat device which has the same height as a seated person of another seat and can be seated at a position where an occupant normally sits. According to the configuration of claim 1, the load on the caregiver and the seated person can be significantly reduced by using the wheelchair as an electric wheelchair, and the stay can be mounted in the vehicle compartment with the wheels folded. Thus, the seated person can sit in the same environment as the seated person of another seat. Shi
According to the configuration of claim 1, the front wheel can swing.
It is supported by the rear wheel side posture control guide when folded.
Stored with the posture changed from portrait to landscape by
The front wheels are folded more compactly in the height direction.
It can be folded up and therefore the seat device is placed inside the vehicle.
When installed, it can be set to the same height as other seats.
It will be easier. The vehicle seat according to claim 1
The rotation speed or rotation of the left and right wheel-in motors
The turning drive force is applied to the seat device by changing the direction.
Change the direction of travel of the seat device.
Greatly reduce the labor of caregivers and occupants when desired
be able to.

【０００９】請求項２記載の車両用シート装置によれ
ば、前記請求項１記載の構成に加えてリフトアップ装置
を備えているので、このリフトアップ装置によりシート
装置を車両室内と車両室外との間を移動させることがで
きるので、介護者の負担が大幅に軽減される。また、請
求項１記載の構成による場合と同様、前輪が首振り可能
に支持されて、折り畳み時には後輪側の姿勢規制ガイド
により縦姿勢から横姿勢に姿勢変更された状態で格納さ
れるので、高さ方向について前輪をよりコンパクトに折
り畳むことができ、従って当該シート装置を車両室内に
設置した場合に、他のシートと同じ高に設定することが
より容易になる。 さらに、請求項２記載の車両用シート
装置においても、左右のホイールインモータの回転数或
いは回転方向を相違させることによりシート装置に旋回
駆動力を与えることができるので、該シート装置の進行
方向を変えたい場合に介護者及び着座者の労力を大幅に
低減させることができる。請求項３記載の車両用シート
装置によれば、上記請求項１または２に記載した構成に
よる作用効果に加えて、ステーをよりコンパクトに折り
畳むことができるので、当該シート装置を高さ方向によ
りコンパクトに設置することができる。請求項４記載の
車両用シート装置によれば、ホイールインモータにより
車輪に回転駆動力が与えられるので介護者はより少ない
力で押したり引いたりすればシート装置を移動させるこ
とができ（電動アシスト式）、これにより介護者及び着
座者の労力を大幅に低減させることができるとともに、
ステーをよりコンパクトに折り畳むことができるので、
当該シート装置を高さ方向によりコンパクトに設置する
ことができる。 請求項５記載の車両用シート装置によれ
ば、リフトアップ装置によりシート装置を車両室内と車
両室外との間を移動させることができるので、介護者の
負担が大幅に軽減されるとともに、シート装置において
ステーをよりコンパクトに折り畳むことができるので、
当該シート装置を高さ方向によりコンパクトに設置する
ことができる。 According to the vehicle seat device of the second aspect, since the lift device is provided in addition to the structure of the first aspect, the seat device is provided between the vehicle interior and the vehicle exterior by the lift up device. Since it is possible to move between spaces, the burden on the caregiver is greatly reduced. Also, the contract
As in the case of the configuration described in Requirement 1, the front wheels can swing.
It is supported by the rear wheel side posture control guide when folded.
Stored with the posture changed from portrait to landscape by
The front wheels are folded more compactly in the height direction.
It can be folded up and therefore the seat device is placed inside the vehicle.
When installed, it can be set to the same height as other seats.
It will be easier. Further, the vehicle seat according to claim 2.
Also in the device, the number of rotations of the left and right wheel-in motors or
Or swivel to the seat device by changing the rotation direction
Since a driving force can be given, the progress of the seat device
Greater effort for caregivers and occupants when they want to change directions
Can be reduced. According to the vehicle seat device of the third aspect, the vehicle seat device of the third aspect has the configuration described in the first or second aspect.
In addition to the function and effect by the above, the stay can be folded more compactly, so that the seat device can be installed more compactly in the height direction. Claim 4
According to the vehicle seat device, by the wheel-in motor
Fewer caregivers as wheels are given rotational drive
You can move the seat device by pushing or pulling it with force.
Can be done (electrically assisted type), which allows caregivers and
The labor of the occupant can be greatly reduced,
Since the stay can be folded more compactly,
Install the seat device more compactly in the height direction
be able to. According to the vehicle seat device of claim 5,
For example, the seat device is installed in the vehicle interior and
Since it can be moved between the outside of the room,
The burden is greatly reduced, and in the seat device
Since the stay can be folded more compactly,
Install the seat device more compactly in the height direction
be able to.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図１〜
図１５に基づいて説明する。図１及び図２は、本実施形
態に係る車両用シート装置１の全体を示している。この
車両用シート装置１は、シート装置１０と、車両室内に
設置されてこのシート装置１０を車両室内と車両室外と
の間で移動させるためのリフトアップ装置５０を備えて
いる。リフトアップ装置５０にシート装置１０を連結し
て当該リフトアップ装置５０を作動させることにより、
シート装置１０を着座姿勢を保持しつつ車室内から車室
外へ、逆に車室外から車室内に移動させることができ
る。車室内に移動させることにより当該シート装置１０
は通常の車両用シートとして使用される一方、車室外に
移動してリフトアップ装置５０から切り離すことにより
車椅子として単独で使用することができる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, referring to FIG.
It will be described with reference to FIG. 1 and 2 show the entire vehicle seat device 1 according to the present embodiment. The vehicle seat device 1 includes a seat device 10 and a lift-up device 50 that is installed in a vehicle compartment and moves the seat device 10 between the vehicle compartment and the vehicle exterior. By connecting the seat device 10 to the lift-up device 50 and operating the lift-up device 50,
The seat device 10 can be moved from the inside of the vehicle to the outside of the vehicle and conversely from the outside of the vehicle to the inside of the vehicle while maintaining the seated posture. The seat device 10 is moved by moving it into the vehicle interior.
While being used as an ordinary vehicle seat, it can be used alone as a wheelchair by moving it outside the vehicle compartment and disconnecting it from the lift-up device 50.

【００１１】先ず、シート装置１０は、シート本体１１
と折り畳み可能な前後の車輪６０，６０，７０，７０を
備えている。シート本体１１は、シートクッション１１
ａと、シートバック１１ｂを有し、シートフレーム２０
に載置した状態で固定されている。図３はシート装置１
０のうちシート本体１１を除いた状態を示している。シ
ートフレーム２０に、上記前輪６０，６０及び後輪７
０，７０が連動機構３５を介して折り畳み可能に取り付
けられている。すなわち、シートフレーム２０の左右側
枠２１，２１の後部には、後輪ステー７１，７１の上端
部がそれぞれ支軸７１ａを介して上下に回転可能に支持
されている。この両後輪ステー７１，７１の下端部に、
それぞれホイールインモータ１６０を内蔵した後輪７０
が取り付けられている。両後輪７０，７０の取り付け部
周辺の詳細が図１３〜図１５に示されている。First, the seat device 10 includes a seat body 11
And front and rear wheels 60, 60, 70, 70 that can be folded. The seat body 11 is a seat cushion 11
a and a seat back 11b, the seat frame 20
It is fixed in a state of being placed on. FIG. 3 shows a seat device 1
0 shows the state in which the seat body 11 is removed. The seat frame 20 is provided with the front wheels 60, 60 and the rear wheels 7.
Nos. 0 and 70 are foldably attached via the interlocking mechanism 35. That is, the upper ends of the rear wheel stays 71, 71 are rotatably supported by the rear portions of the left and right side frames 21, 21 of the seat frame 20 via the support shaft 71a. At the lower ends of the rear wheel stays 71, 71,
Rear wheels 70 each incorporating a wheel-in motor 160
Is attached. 13 to 15 show details around the mounting portions of the two rear wheels 70, 70.

【００１２】後輪ステー７１の下端部には略平板形状の
モータブラケット１６１が取り付けられており、このモ
ータブラケット１６１の外側面（図１５において右側
面）にホイールインモータ１６０が取り付けられてい
る。このホイールインモータ１６０は、後輪７０のホイ
ール１６２の内周側にコンパクトに組み込まれている。
本実施形態において、後輪７０，７０には比較的小径
（直径８インチ程度）のものが用いられている。このホ
イールインモータ１６０の後端部には後ろ蓋１６３が設
けられており、この後ろ蓋１６３がボルト１６４〜１６
４により上記モータブラケット１６１の外側面（図１５
において右側面）に固定されている。この後ろ蓋１６３
の前端には円筒形状の界磁鉄心１６５がボルト１６６〜
１６６により固定されており、この界磁鉄心１６５の前
端には前蓋１６７がボルト１６８〜１６８により固定さ
れている。A motor bracket 161 having a substantially flat plate shape is attached to a lower end portion of the rear wheel stay 71, and a wheel-in motor 160 is attached to an outer side surface (right side surface in FIG. 15) of the motor bracket 161. The wheel-in motor 160 is compactly incorporated on the inner peripheral side of the wheel 162 of the rear wheel 70.
In this embodiment, the rear wheels 70, 70 have a relatively small diameter (about 8 inches in diameter). A rear lid 163 is provided at a rear end portion of the wheel-in motor 160, and the rear lid 163 is used for the bolts 164 to 16.
4 shows the outer surface of the motor bracket 161 (see FIG.
On the right side). This back cover 163
A cylindrical field iron core 165 is provided at the front end of the bolt 166-
The front cover 167 is fixed to the front end of the field iron core 165 by bolts 168 to 168.

【００１３】上記前蓋１６７と界磁鉄心１６５と後ろ蓋
１６３により形成される空間部に、当該ホイールインモ
ータ１６０の電動モータ１７０が組み込まれている。こ
の電動モータ１７０の回転子１７６は、軸受け１７１，
１７２を介して前蓋１６７と後ろ蓋１６３との間に掛け
渡し状態で回転可能に支持されている。この界磁鉄心１
６５の内周面には、回転子１７６の外周面に対向するよ
うに固定子１７７（永久磁石）が取り付けられている。
又、界磁鉄心１６５の外周面にはホイール軸受け１９０
が取り付けられており、このホイール軸受け１９０によ
りホイール１６２の後端部が当該ホイールインモータ１
６０に対して回転可能に支持されている。なお、回転子
１７６の後部に位置する整流子１７３には、ブラシ１７
４がばね１７５の付勢力により摺接される。An electric motor 170 of the wheel-in motor 160 is incorporated in a space formed by the front cover 167, the field iron core 165 and the rear cover 163. The rotor 176 of the electric motor 170 includes the bearings 171,
A front lid 167 and a rear lid 163 are rotatably supported in a suspended state via a 172. This field iron core 1
A stator 177 (permanent magnet) is attached to the inner peripheral surface of 65 so as to face the outer peripheral surface of the rotor 176.
Further, a wheel bearing 190 is provided on the outer peripheral surface of the field iron core 165.
The wheel bearing 190 allows the rear end of the wheel 162 to be attached to the wheel-in motor 1.
It is rotatably supported with respect to 60. The commutator 173 located at the rear of the rotor 176 has a brush 17
4 is brought into sliding contact with the urging force of the spring 175.

【００１４】回転子１７６の出力軸１７６ａは前蓋１６
７から前方へ突き出されており、この出力軸１７６ａに
はサンギヤ１７６ｂが固定されている。このサンギヤ１
７６ｂの周囲には、複数のプラネタリギヤ１８１〜１８
１が配置されている。プラネタリギヤ１８１〜１８１
は、大ギヤ部１８１ａと小ギヤ部１８１ｂを有してお
り、大ギヤ部１８１ａは上記サンギヤ１７６ｂに噛み合
わされ、小ギヤ部１８１ｂはインターナルギヤ１８２に
噛み合わされている。各プラネタリギヤ１８１は、上記
前蓋１６７と、該前蓋１６７の前側に取り付けたギヤ列
保持蓋１８３との間の空間部内に支軸１８１ｃを介して
回転可能に支持されている。ギヤ列保持蓋１８３は、ボ
ルト１８４〜１８４により前蓋１６７に固定されてい
る。The output shaft 176a of the rotor 176 has a front lid 16
7, a sun gear 176b is fixed to the output shaft 176a. This sun gear 1
A plurality of planetary gears 181-18 are provided around 76b.
1 is arranged. Planetary gears 181 to 181
Has a large gear portion 181a and a small gear portion 181b, the large gear portion 181a is meshed with the sun gear 176b, and the small gear portion 181b is meshed with the internal gear 182. Each planetary gear 181 is rotatably supported in the space between the front lid 167 and the gear train holding lid 183 attached to the front side of the front lid 167 via a support shaft 181c. The gear train holding lid 183 is fixed to the front lid 167 by bolts 184-184.

【００１５】上記インターナルギヤ１８２は、ホイール
１６２の内周面に固定されている。上記ギヤ列保持蓋１
８３の内周面には外蓋軸受け１９１が取り付けられてお
り、この外蓋軸受け１９１を介して外蓋１９２が当該ホ
イールインモータ１６０に対して回転可能に支持されて
いる。この外蓋１９２は、固定ビス１９３〜１９３によ
りホイール１６２の前端面に固定されている。ホイール
１６２の後端面には、円環形状の保持リング１９４が固
定ビス１９５〜１９５により固定されている。この保持
リング１９４と、ホイール１６２の前側に形成した耳部
１６２ａとにより後輪７０のビード部が保持されてい
る。The internal gear 182 is fixed to the inner peripheral surface of the wheel 162. The gear train holding lid 1
An outer lid bearing 191 is attached to the inner peripheral surface of 83, and an outer lid 192 is rotatably supported by the wheel-in motor 160 via the outer lid bearing 191. The outer lid 192 is fixed to the front end surface of the wheel 162 by fixing screws 193-193. An annular retaining ring 194 is fixed to the rear end surface of the wheel 162 with fixing screws 195 to 195. The bead portion of the rear wheel 70 is held by the holding ring 194 and the ear portion 162a formed on the front side of the wheel 162.

【００１６】このように構成したホイールインモータ１
６０は、比較的小径の後輪７０のホイール１６２の内周
側にコンパクトに組み込まれている。このホイールイン
モータ１６２の電動モータ１７０は図示省略した電気配
線を経てバッテリから供給される直流電源により駆動す
る。電源用のバッテリは、シートバック１１ｂの背面に
搭載されている。このバッテリは、シート装置１０をリ
フトアップ装置５０に連結した状態（車室内に搭載した
状態）では該リフトアップ装置５０側に設置した充電器
により充電される。又、シートバック１１ｂの上部に設
けたハンドル部１０４には、ホイールインモータ１６
０，１６０の起動・停止操作、低速・高速切り換え操作
及び正転・逆転切り換え操作をするための操作スイッチ
（図示省略）が配置されている。この操作スイッチは、
ハンドル部１０４を把持して当該シート装置１０を移動
操作する介護者が迅速かつ楽に操作できる位置に配置さ
れている。さらに、図示は省略したがシート本体１１の
アームレスト１１ｃには、着座者が当該シート装置１０
の移動・停止操作、低速・高速切り換え操作及び前後進
切り換え操作をするためのジョイスティック形式の操作
レバーが設けられている。このように構成したホイール
インモータ１６０，１６０により両後輪７０，７０を回
転駆動させることができ、これによりシート装置１０を
自走させることができる。The wheel-in motor 1 configured as described above
The 60 is compactly incorporated on the inner peripheral side of the wheel 162 of the rear wheel 70 having a relatively small diameter. The electric motor 170 of the wheel-in motor 162 is driven by a DC power supply supplied from a battery via electric wiring (not shown). The battery for power supply is mounted on the back surface of the seat back 11b. This battery is charged by a charger installed on the side of the lift-up device 50 when the seat device 10 is connected to the lift-up device 50 (in a state where the seat device 10 is mounted in the vehicle interior). In addition, the wheel-in motor 16 is provided on the handle portion 104 provided on the seat back 11b.
Operation switches (not shown) for performing start / stop operations of 0 and 160, low speed / high speed switching operations, and forward / reverse rotation switching operations are arranged. This operation switch
It is arranged at a position where a caregiver who grips the handle portion 104 and moves and operates the seat device 10 can operate it quickly and easily. Further, although not shown, a seated person is seated on the armrest 11c of the seat body 11 by the seat device 10.
A joystick type operation lever is provided for moving / stopping the vehicle, switching between low speed / high speed, and switching between forward and backward movements. Both rear wheels 70, 70 can be rotationally driven by the wheel-in motors 160, 160 configured as described above, whereby the seat device 10 can be self-propelled.

【００１７】又、両ホイールインモータ１６０，１６０
は、図示省略したモータ制御回路により相互に独立して
回転制御される。このモータ制御回路により、両ホイー
ルインモータ１６０，１６０は、回転方向の切り換え、
回転数の切り換え及び左右相互に回転数を相違させるこ
とができ、これによりシート装置１０は、前後進切り換
え可能、かつ高速・低速の切り換え可能であり、かつ左
右旋回可能となっている。Both wheel-in motors 160, 160
Are rotationally controlled independently of each other by a motor control circuit (not shown). By this motor control circuit, both wheel-in motors 160, 160 are switched in rotation direction,
The number of rotations can be switched and the number of rotations can be made different between the left and right, whereby the seat device 10 can be switched between forward and backward movements, can be switched between high speed and low speed, and can be rotated left and right.

【００１８】次に、図３に示すように両後輪ステー７
１，７１は、連結ロッド７２により連結されている。こ
のため、両後輪ステー７１，７１は一体で上下に回転す
る。連結ロッド７２の長手方向中央には、支軸７３を介
して後輪リンクアーム７４の後端部が上下に回転可能に
連結されている。後輪リンクアーム７４の前端部は支軸
７５を介して移動枠８０の長手方向中央に回転可能に連
結されている。この移動枠８０については後述する。Next, as shown in FIG. 3, both rear wheel stays 7 are
1, 71 are connected by a connecting rod 72. Therefore, the two rear wheel stays 71, 71 integrally rotate up and down. A rear end portion of a rear wheel link arm 74 is vertically rotatably connected to a center of the connecting rod 72 in the longitudinal direction via a support shaft 73. The front end of the rear wheel link arm 74 is rotatably connected to the center of the moving frame 80 in the longitudinal direction via a support shaft 75. The moving frame 80 will be described later.

【００１９】シートフレーム２０の両側枠２１，２１間
には、前側から前枠２３と中枠２２と後ろ枠２４が掛け
渡し状に取り付けられている。前枠２３にはフットレス
ト支持枠１００が取り付けられており、このフットレス
ト支持枠１００の中央に平板形状のフットレスト１０１
が取り出し・収納可能に取り付けられている。フットレ
スト支持枠１００の両側にはＬ型の支持枠１０２，１０
２が取り付けられており、この両支持枠１０２，１０２
間には連結ロッド１０３が掛け渡し状に取り付けられて
いる。この連結ロッド１０３の両端部に、それぞれ前輪
ステー９１のほぼ中央部が支軸９１ａを介して上下に回
転可能に取り付けられている。この両前輪ステー９１，
９１の下部には、それぞれ当該前輪ステー９１の軸芯回
りに回転可能な二股形状の前輪ブラケット９６が取り付
けられており、この前輪ブラケット９６に前輪６０が回
転自在に取り付けられている。従って、前輪６０，６０
は、前輪ステー９１に対して首振り可能（前輪６０の回
転軸線が水平面方向に沿って移動可能）に取り付けられ
ている。一方、両前輪ステー９１，９１の上端部には、
それぞれ支軸９２を介して前輪リンクアーム９３の前端
部が回転可能に連結されている。両前輪リンクアーム９
３の後端部は、それぞれ支軸９４及びＬ型ブラケット９
５を介して前記移動枠８０の端部に回転可能に連結され
ている。A front frame 23, a middle frame 22 and a rear frame 24 are attached in a bridging manner from the front side between the both side frames 21 and 21 of the seat frame 20. A footrest support frame 100 is attached to the front frame 23, and a flat plate-shaped footrest 101 is provided at the center of the footrest support frame 100.
Is attached so that it can be taken out and stored. L-shaped support frames 102, 10 are provided on both sides of the footrest support frame 100.
2 are attached to the support frames 102, 102.
A connecting rod 103 is attached in a spanned manner. A substantially central portion of the front wheel stay 91 is attached to both ends of the connecting rod 103 so as to be vertically rotatable via a support shaft 91a. This front wheel stay 91,
A forked front wheel bracket 96 that is rotatable around the axis of the front wheel stay 91 is attached to the lower portion of the front wheel stay 91, and the front wheel 60 is rotatably attached to the front wheel bracket 96. Therefore, the front wheels 60, 60
Is attached to the front wheel stay 91 so as to be swingable (the rotation axis of the front wheel 60 is movable along the horizontal plane direction). On the other hand, on the upper end portions of the front stays 91, 91,
A front end portion of a front wheel link arm 93 is rotatably connected to each other via a support shaft 92. Both front wheel link arms 9
The rear end portions of 3 are the support shaft 94 and the L-shaped bracket 9 respectively.
It is rotatably connected to the end of the moving frame 80 via 5.

【００２０】次に、シートフレーム２０の前枠２３と中
枠２２との間には、２本のスライドバー８１，８１が相
互に平行に取り付けられている。この２本のスライドバ
ー８１，８１を介して前記移動枠８０が前後にスライド
可能に取り付けられている。この移動枠８０のほぼ中央
にはナット８２が取り付けられており、このナット８２
にはねじ軸８３が噛み合い状態で挿入されている。この
ねじ軸８３の後端部は中枠２２に回転可能に支持され、
前端部はギヤボックス８４を経て電動モータ８５に接続
されている。電動モータ８５が正転又は逆転すると、ギ
ヤボックス８４を経てねじ軸８３が正転又は逆転し、該
ねじ軸８３とナット８２の噛み合い作用を通じて移動枠
８０が前方に平行移動し、又は後方に平行移動する。こ
の移動枠８０を平行移動させるための機構、すなわち主
として電動モータ８５、ねじ軸８３及びその周辺機器
が、前後輪６０，６０，７０，７０を折り畳むための駆
動装置８６を構成する。Next, between the front frame 23 and the middle frame 22 of the seat frame 20, two slide bars 81, 81 are attached in parallel with each other. The moving frame 80 is slidably attached to the front and back through the two slide bars 81, 81. A nut 82 is attached to substantially the center of the moving frame 80.
A screw shaft 83 is inserted in the screw shaft 83 in a meshed state. The rear end of the screw shaft 83 is rotatably supported by the middle frame 22,
The front end portion is connected to an electric motor 85 via a gear box 84. When the electric motor 85 rotates in the normal direction or in the reverse direction, the screw shaft 83 rotates in the normal direction or reverse direction via the gear box 84, and the moving frame 80 translates forward or parallel to the backward direction through the meshing action of the screw shaft 83 and the nut 82. Moving. A mechanism for moving the moving frame 80 in parallel, that is, mainly the electric motor 85, the screw shaft 83, and peripheral devices thereof constitute a drive device 86 for folding the front and rear wheels 60, 60, 70, 70.

【００２１】この駆動装置８６によれば、電動モータ８
５を正転させて移動枠８０を前方に平行移動させると、
前輪リンクアーム９３，９３が前方に移動するので、両
前輪ステー９１，９１がそれぞれ支軸９１ａを中心にし
て図示時計回り方向（前輪６０を後方へ移動させる方
向）に回動し、これにより両前輪６０，６０が後方へ折
り畳まれる。一方、電動モータ８５が正転して移動枠８
０が前方に平行移動すると、後輪リンクアーム７４が同
じく前方に移動するので、連結ロッド７２が前方に移動
し、従って両後輪ステー７１，７１が図示反時計回り方
向に回動して両後輪７０，７０が前方に折り畳まれる。
以下、電動モータ８５を正転させた場合における移動枠
８０の移動方向（前方）、前輪リンクアーム９３，９３
の移動方向（前方）、前輪ステー９１，９１の回動方向
（図３において時計回り方向）、後輪リンクアーム７４
の移動方向（前方）、後輪ステー７１の回動方向（図３
において反時計回り方向）をそれぞれ「折り畳み方向」
ともいう。According to this drive device 86, the electric motor 8
When 5 is rotated in the forward direction and the moving frame 80 is translated forward,
Since the front wheel link arms 93, 93 move forward, both front wheel stays 91, 91 rotate in the clockwise direction in the figure (direction for moving the front wheel 60 rearward) about the support shaft 91a. The front wheels 60, 60 are folded backward. On the other hand, the electric motor 85 rotates forward to move the moving frame 8
When 0 moves in parallel to the front, the rear wheel link arm 74 also moves to the front, so that the connecting rod 72 moves to the front, so that both rear wheel stays 71, 71 rotate in the counterclockwise direction in the drawing. The rear wheels 70, 70 are folded forward.
Hereinafter, the moving direction (forward) of the moving frame 80 when the electric motor 85 is normally rotated, the front wheel link arms 93, 93
Moving direction (forward), the front wheel stays 91, 91 rotating direction (clockwise direction in FIG. 3), the rear wheel link arm 74.
Of the rear wheel stay 71 and the rotational direction of the rear wheel stay 71 (see FIG. 3).
In the counterclockwise direction) in the "folding direction"
Also called.

【００２２】逆に、電動モータ８５が逆転すると、移動
枠８０が後方へ平行移動するので、前輪リンクアーム９
３，９３が後方へ移動して両前輪ステー９１，９１が支
軸９１ａ，９１ａを中心にして図示反時計回り方向に回
動し、これにより両前輪６０，６０が折り畳み位置から
下方へ取り出される。又、移動枠８０が後方へ平行移動
すると、後輪リンクアーム７４が後方へ移動するため両
後輪アーム７１，７１がそれぞれ支軸７１ａを中心にし
て図示時計回り方向に回動し、これにより両後輪７０，
７０が折り畳み位置から下方へ取り出される。以下、電
動モータ８５が逆転した場合における各部の移動方向又
は回動方向を「取り出し方向」ともいう。このように、
駆動装置８６により移動枠８０が移動すると、連動機構
３５により前輪６０，６０及び後輪７０，７０が連動し
て上方へ折り畳まれ、又は下方へ取り出される。図４に
は、取り出し位置における前輪６０，６０及び後輪７
０，７０が実線で示され、該前輪６０，６０及び後輪７
０，７０が折り畳まれる様子が二点鎖線で示されてい
る。On the contrary, when the electric motor 85 rotates in the reverse direction, the moving frame 80 moves rearward in parallel, so that the front wheel link arm 9 is moved.
3, 93 move rearward and both front wheel stays 91, 91 rotate counterclockwise in the figure around the support shafts 91a, 91a, whereby both front wheels 60, 60 are taken out downward from the folded position. . Further, when the moving frame 80 moves rearward in parallel, the rear wheel link arm 74 moves rearward, so that both rear wheel arms 71, 71 rotate in the clockwise direction in the figure about the support shaft 71a, respectively. Both rear wheels 70,
The 70 is taken out downward from the folded position. Hereinafter, the moving direction or the rotating direction of each part when the electric motor 85 is rotated in the reverse direction is also referred to as a “removal direction”. in this way,
When the moving frame 80 is moved by the drive device 86, the interlocking mechanism 35 interlocks the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70 to fold them upward or take them out downwards. FIG. 4 shows the front wheels 60, 60 and the rear wheels 7 in the take-out position.
0 and 70 are shown by solid lines, and the front wheels 60 and 60 and the rear wheels 7
The state in which 0 and 70 are folded is shown by a chain double-dashed line.

【００２３】次に、前輪６０，６０が折り畳まれる際に
は、その姿勢が縦姿勢から強制的に横姿勢に変更され
る。前記したように前輪６０を回転支持する前輪ブラケ
ット９６，９６は、前輪ステー９１に対して該前輪ステ
ー９１の軸芯回りに回転可能に支持され、これにより前
輪６０，６０は前輪ステー９１の軸芯すなわちキャスタ
軸Ｃを中心にして左右に首振り可能に支持されている。
一方、図１３〜図１５に示すように両後輪ステー７１，
７１の先端に取り付けたモータブラケット１６１，１６
１の内側面には、それぞれ略Ｖ字形をなす姿勢規制ガイ
ド７７が取り付けられている。この姿勢規制ガイド７７
は、棒材を略Ｖ字形に屈曲させて形成されており、モー
タブラケット１６１に対して直交する縦部７７ｂと、後
輪ステー７１の先端側に至るほど外側に傾斜する斜め部
７７ａを有している。斜め部７７ａのほぼ中央には、カ
ラー７７ｄが回転可能かつ軸方向へ一定の範囲でスライ
ド可能に装着されている。このため、後輪アーム７１が
取り出し位置にあるときには、このカラー７７ｄはその
自重により斜め部７７ａの下側寄りに位置している。Next, when the front wheels 60, 60 are folded, the posture thereof is forcibly changed from the vertical posture to the horizontal posture. As described above, the front wheel brackets 96, 96 for rotatably supporting the front wheel 60 are rotatably supported with respect to the front wheel stay 91 about the axis of the front wheel stay 91, whereby the front wheels 60, 60 are supported by the shaft of the front wheel stay 91. It is supported so that it can swing to the left and right around the core, that is, the caster shaft C.
Meanwhile, as shown in FIGS. 13 to 15, both rear wheel stays 71,
Motor brackets 161 and 16 attached to the tip of 71
At the inner side surface of No. 1, posture regulating guides 77 each having a substantially V shape are attached. This posture regulation guide 77
Is formed by bending a bar material into a substantially V shape, and has a vertical portion 77b orthogonal to the motor bracket 161 and an inclined portion 77a inclined outward toward the tip side of the rear wheel stay 71. ing. A collar 77d is rotatably mounted and slidable in a certain range in the axial direction substantially at the center of the oblique portion 77a. Therefore, when the rear wheel arm 71 is in the take-out position, the collar 77d is positioned below the diagonal portion 77a due to its own weight.

【００２４】このように構成した姿勢規制ガイド７７，
７７によれば、前輪６０，６０及び後輪７０，７０が折
り畳まれる際に、姿勢規制ガイド７７，７７のカラー７
７ｄ，７７ｄがそれぞれ前輪６０の縁部に当接する。カ
ラー７７ｄ，７７ｄが当接する位置は前輪６０の縁部で
あって、キャスタ軸Ｃから変位した位置になるよう設定
されている。この当接状態で後輪ステー７１が前輪ステ
ー９１，９１よりも速い速度で上方へ回動することによ
り前輪６０の姿勢が縦姿勢から徐々に横姿勢に変更され
る。なお、カラー７７ｄ，７７ｄは回転可能且つ軸方向
に一定の範囲でスライド可能に装着されているので、前
輪６０，６０の姿勢変更動作に伴う該カラー７７ｄ，７
７ｄと前輪６０，６０との当接位置の移動（前輪６０の
外周に沿った移動）がスムーズになされ、ひいては該前
輪６０，６０の姿勢変更動作及び折り畳み動作さらには
後輪７０，７０の折り畳み動作がスムーズになされる。
又、前輪６０の縦姿勢とは、該前輪６０の折り畳み動作
途中においてその回転軸線（車軸）を水平方向（地面に
対して平行）に沿わせた姿勢をいい、横姿勢とは前輪６
０の折り畳み動作完了時点でその回転軸線を垂直方向
（地面に対して直交する方向）に沿わせた姿勢をいう。
このように、前輪６０，６０が収納されると、その姿勢
が横姿勢に変更されるので、その分だけ下方への張り出
し寸法を小さくすることができ、これにより当該シート
装置１０の車室内における収容高さを低くすることがで
きので、着座者の特別の意識（特別扱いを受けていると
いう疎外感等）を緩和することができる。The posture regulation guide 77 having the above structure,
According to 77, when the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70 are folded, the collar 7 of the posture regulation guides 77, 77 is folded.
7d and 77d contact the edge of the front wheel 60, respectively. The position where the collars 77d, 77d contact is the edge of the front wheel 60, and is set to a position displaced from the caster shaft C. In this contact state, the rear wheel stay 71 is rotated upward at a faster speed than the front wheel stays 91, 91, whereby the posture of the front wheel 60 is gradually changed from the vertical posture to the horizontal posture. Since the collars 77d, 77d are mounted so as to be rotatable and slidable in a certain range in the axial direction, the collars 77d, 7d associated with the posture changing operation of the front wheels 60, 60.
7d and the front wheels 60, 60 are moved smoothly (movement along the outer circumference of the front wheels 60), and the front wheels 60, 60 are changed in posture and folded, and the rear wheels 70, 70 are folded. The operation is smooth.
Further, the vertical posture of the front wheel 60 means a posture in which the rotation axis (axle) of the front wheel 60 is along the horizontal direction (parallel to the ground) during the folding operation of the front wheel 60.
It means a posture in which the axis of rotation is aligned in the vertical direction (direction orthogonal to the ground) when the folding operation of 0 is completed.
In this way, when the front wheels 60, 60 are stored, the posture thereof is changed to the horizontal posture, so that the downward projecting dimension can be reduced by that amount, whereby the seat device 10 in the vehicle compartment can be reduced. Since the accommodation height can be reduced, it is possible to relieve the seated person's special consciousness (for example, an alienation feeling that he / she receives special treatment).

【００２５】次に、図１に示すように左右の両カバー体
３０，３０には、それぞれシートバック１１ｂの側部に
沿った立ち上がり部３０ｂが設けられており、この立ち
上がり部３０ｂの内部には、当該シート装置１０をリフ
トアップ装置５０に連結するための連結部４０が設けら
れている。この連結部４０の詳細が図９及び図１０に示
されている。この両連結部４０，４０は左右対称に構成
されているので、図９及び図１０に示すように着座者か
ら見て左側の連結部４０について説明する。シートフレ
ーム２０の左側の側枠２１の後部には、略Ｌ字状の第１
側板４１が立ち上げ状に固定されており、この第１側板
４１の上部には第２側板４２が一定の間隔をおいて平行
に固定されている。両側板４１，４２間の前端縁は上前
板４３と下前板４４により閉塞されている。上前板４３
の上部は逆Ｕ字状に折り曲げられて、当該連結部４０の
上部に、連結した連結板５６の上部５６ｃを抱え込み状
に保持するための引き掛け凹部４０ａが形成されてい
る。Next, as shown in FIG. 1, the left and right cover bodies 30, 30 are respectively provided with rising portions 30b along the side portions of the seat back 11b, and inside the rising portions 30b. A connecting portion 40 for connecting the seat device 10 to the lift-up device 50 is provided. Details of the connecting portion 40 are shown in FIGS. 9 and 10. Since both the connecting portions 40, 40 are symmetrically configured, the connecting portion 40 on the left side as seen from the seated person will be described as shown in FIGS. 9 and 10. At the rear of the side frame 21 on the left side of the seat frame 20, a first L-shaped first frame is provided.
The side plate 41 is fixed in a rising shape, and the second side plate 42 is fixed in parallel to the upper part of the first side plate 41 at a constant interval. The front edge between the side plates 41, 42 is closed by an upper front plate 43 and a lower front plate 44. Upper front plate 43
Is bent in an inverted U shape, and a hooking concave portion 40a for holding the upper portion 56c of the connected connecting plate 56 in a held state is formed in the upper portion of the connecting portion 40.

【００２６】両側板４１，４２及び上下の前板４３，４
４により後方及び下方に開放する略箱体形状の連結部４
０が形成されており、この後部及び下部の開口部を経て
リフトアップ装置５０の連結板５６が嵌め込まれる。図
示するように第２側板４２の後端縁には、ほぼ一定の幅
で外側に折り曲げられたガイド縁４２ａが形成されてお
り、このガイド縁４２ａは当該連結部４０にリフトアッ
プ装置５０の連結板５６を嵌め込む際の案内板として機
能する。このように設けた左右一対の連結部４０，４０
に、それぞれリフトアップ装置５０の連結板５６，５６
が嵌め込まれることにより、当該シート装置１０がリフ
トアップ装置５０に連結される。なお、両側板４１，４
２間の上部にはロックバー４５が掛け渡し状に固定され
ており、このロックバー４５がリフトアップ装置５０の
連結板５６に係合することにより、該連結板５６の連結
部４０への連結状態がロックされるようになっている。
この点についての詳細は後述する。Both side plates 41, 42 and upper and lower front plates 43, 4
4 is a box-shaped connecting portion 4 which is opened rearward and downward by
0 is formed, and the connecting plate 56 of the lift-up device 50 is fitted through the rear and lower openings. As shown in the drawing, a guide edge 42a bent outward with a substantially constant width is formed at the rear end edge of the second side plate 42, and the guide edge 42a is connected to the connecting portion 40 of the lift-up device 50. It functions as a guide plate when the plate 56 is fitted. The pair of left and right connecting portions 40, 40 provided in this way
And the connecting plates 56, 56 of the lift-up device 50, respectively.
The seat device 10 is connected to the lift-up device 50 by being fitted. Both side plates 41, 4
A lock bar 45 is fixed to the upper part between the two in a bridging manner, and the lock bar 45 engages with the connecting plate 56 of the lift-up device 50 to connect the connecting plate 56 to the connecting portion 40. The state is locked.
Details of this point will be described later.

【００２７】次に、車室内に設置したリフトアップ装置
５０について説明する。このリフトアップ装置５０は、
図１２に示すように車両室内のフロアＦに設置したスラ
イドレール５１，５１を介して車両前後方向に移動可能
なメインベース５２と、このメインベース５２上に取り
付けた回転盤５３と、該回転盤５３上に取り付けたスイ
ングベース５４と、該スイングベース５４の両側部に取
り付けた左右一対の四節リンク機構５５，５５を備えて
いる。本実施形態においてメインベース５２を前後方向
へ移動させるための特別の駆動手段は備えておらず、従
って当該移動動作は手動操作によりなされる。メインベ
ース５２の車両前後方向の位置は、図示省略したスライ
ドロック機構により任意の位置でロックできるようにな
っている。なお、メインベース５２のスライド動作を例
えばモータとラック・ピニオンを組み合わせた駆動機構
により行う電動式としてもよい。Next, the lift-up device 50 installed in the passenger compartment will be described. This lift-up device 50
As shown in FIG. 12, a main base 52 movable in the vehicle front-rear direction via slide rails 51, 51 installed on a floor F in the vehicle compartment, a rotary disk 53 mounted on the main base 52, and the rotary disk. The swing base 54 is mounted on 53, and a pair of left and right four-bar linkage mechanisms 55, 55 are mounted on both sides of the swing base 54. In the present embodiment, no special drive means for moving the main base 52 in the front-rear direction is provided, and therefore the moving operation is performed manually. The position of the main base 52 in the vehicle front-rear direction can be locked at any position by a slide lock mechanism (not shown). The sliding operation of the main base 52 may be electrically driven by, for example, a drive mechanism that is a combination of a motor and a rack and pinion.

【００２８】回転盤５３は内輪５３ａと外輪５３ｂを相
互に回転自在に組み付けたもので、外輪５３ｂがメイン
ベース５２上に固定され、内輪５３ａがスイングベース
５４の下面に固定されている。この回転盤５３によりス
イングベース５４が車両前方向きと車両側方向き（ドア
開口部Ｄ側、図１及び図２参照）との間で約９０度回転
可能に支持されている。このスイングベース５４は車両
前方向きと車両側方向きの２位置において、図示省略し
た回転ロック機構により位置保持されるようになってい
る。The turntable 53 is an inner ring 53a and an outer ring 53b that are rotatably assembled to each other. The outer ring 53b is fixed on the main base 52, and the inner ring 53a is fixed on the lower surface of the swing base 54. A swing base 54 is supported by the turntable 53 so as to be rotatable about 90 degrees between the front of the vehicle and the side of the vehicle (door opening D side, see FIGS. 1 and 2). The swing base 54 is held in position by a rotation lock mechanism (not shown) at two positions, the front side of the vehicle and the side direction of the vehicle.

【００２９】又、図示は省略したがスイングベース５４
と車両フロアＦとの間には、該スイングベース５４の回
転と車両前後方向へのスライド動作を連動させるための
連動機構が介装されている。この連動機構は、スイング
ベース５４の下面に取り付けた円弧形状のピニオンギヤ
と、メインベース５２に回転可能に支持されてこのピニ
オンギヤに噛み合う中間ギヤと、車両室内側のスライド
レール５１に沿ってフロアＦ上に取り付けられて、該中
間ギヤに噛み合うラックを備えている。Although not shown, the swing base 54
An interlocking mechanism for interlocking the rotation of the swing base 54 and the sliding movement in the vehicle front-rear direction is interposed between the vehicle and the vehicle floor F. This interlocking mechanism includes an arc-shaped pinion gear attached to the lower surface of the swing base 54, an intermediate gear that is rotatably supported by the main base 52 and meshes with the pinion gear, and a slide rail 51 on the vehicle interior side on the floor F. And a rack that is attached to the intermediate gear and meshes with the intermediate gear.

【００３０】次に、両四節リンク機構５５，５５はそれ
ぞれ２本のリンクアーム５５ａ，５５ｂを備え、前側の
両リンクアーム５５ａ，５５ａの下端部はスイングベー
ス５４の側壁部５４ｃに設けた支軸５５ｄ，５５ｄを介
して上下に回転可能に連結されている。一方、後ろ側の
両リンクアーム５５ｂ，５５ｂの下端部間は前記側壁部
５４ｃに対して回動する１本の連結軸５７により一体に
連結されており、又この連結軸５７を介して両リンクア
ーム５５ｂ，５５ｂがスイングベース５４に対して上下
に回動可能に連結されている。上記連結軸５７に、両四
節リンク機構５５，５５を室外側に振り出し動作させる
ための駆動源としての電動シリンダ９５が連結されてい
る。Next, each of the four-bar linkage mechanisms 55, 55 is provided with two link arms 55a, 55b, and the lower ends of the front link arms 55a, 55a are supported by the side wall portion 54c of the swing base 54. The shafts 55d and 55d are rotatably connected vertically. On the other hand, the lower ends of the two link arms 55b, 55b on the rear side are integrally connected by a single connecting shaft 57 that rotates with respect to the side wall 54c, and both link arms are connected via the connecting shaft 57. The arms 55b and 55b are connected to the swing base 54 so as to be vertically rotatable. An electric cylinder 95 is connected to the connecting shaft 57 as a drive source for swinging both the four-bar linkages 55, 55 outward.

【００３１】両四節リンク機構５５，５５の先端に、そ
れぞれ前記した連結板５６が取り付けられている。この
両連結板５６，５６に対して前後のリンクアーム５５
ａ，５５ｂの上端部は支軸５６ａ，５６ｂを介して回動
可能に連結されている。両連結板５６，５６は、図１０
に示すようにそれぞれ前記シート装置１０の連結部４０
にほぼ隙間なく嵌め込み可能な略平板形状を有してい
る。この連結板５６の上部５６ｃが、連結部４０の引き
掛け凹部４０ａ内に嵌め込まれると、当該上部５６ｃの
外れ方向（図１０において右方）への変位が規制され
る。両連結板５６，５６の下部にはそれぞれロック爪５
８が設けられており、このロック爪５８が連結部４０の
下前板４４に対して下側から引き掛けられることによっ
ても当該連結板５６の後方への変位が規制される。The above-mentioned connecting plates 56 are attached to the tips of the four-bar linkage mechanisms 55, 55, respectively. The front and rear link arms 55 with respect to the two connecting plates 56, 56
The upper ends of a and 55b are rotatably connected via support shafts 56a and 56b. Both connecting plates 56, 56 are shown in FIG.
As shown in FIG.
It has a substantially flat plate shape that can be fitted into the space without any gap. When the upper portion 56c of the connecting plate 56 is fitted into the hooking recess 40a of the connecting portion 40, the displacement of the upper portion 56c in the releasing direction (rightward in FIG. 10) is restricted. Lock claws 5 are provided at the bottoms of both connecting plates 56, 56, respectively.
8 is provided, and the rearward displacement of the connecting plate 56 is also restricted by hooking the lock claw 58 from the lower side of the lower front plate 44 of the connecting portion 40.

【００３２】又、両連結板５６，５６の前側にはロック
凹部５６ｄが切り込み状に形成されている。一方、図９
及び図１０に示すように四節リンク機構５０の後ろ側の
リンクアーム５５ｂ，５５ｂの支軸５６ｂ寄りの位置に
は、それぞれブロック５５ｃが取り付けられている。図
１０に示すように連結板５６，５６をそれぞれ連結部４
０に連結すると、上記ロック凹部５６ｄに連結部４０の
ロックバー４５が嵌まり込み、これによっても連結板５
６の後方への変位が規制される。しかも、当該リフトア
ップ装置５０の作動によりシート装置１０を室内に移動
すると、図示するように前後のリンクアーム５５ａ，５
５ｂがほぼ直立状態に位置するため、上記ブロック５５
ｃがロックバー４５の上側に張り出し、これによりロッ
ク凹部５６ｄからのロックバー４５の相対移動が禁止さ
れ、ひいては車室内における当該シート装置１０に対す
るリフトアップ装置５０の連結状態が確実に維持され
る。両連結板５６，５６の両側面には、それぞれ所定の
板厚を有する摺動板５６ｅ，５６ｅが貼り付けられてい
る。この摺動板５６ｅ，５６ｅにより連結板５６，５６
は、連結部４０に対して板厚方向（当該シート装置１０
の幅方向）にガタツキなく、かつ面方向には滑らかに移
動可能に嵌め込まれるようになっている。Further, a lock recess 56d is formed in a cut shape on the front side of both the connecting plates 56, 56. On the other hand, FIG.
Further, as shown in FIG. 10, blocks 55c are attached to the positions of the link arms 55b, 55b on the rear side of the four-bar linkage 50 near the support shaft 56b. As shown in FIG. 10, the connecting plates 56, 56 are connected to the connecting portion 4 respectively.
When it is connected to 0, the lock bar 45 of the connecting portion 40 is fitted into the lock recess 56d, and this also causes the connecting plate 5
The rearward displacement of 6 is restricted. Moreover, when the seat device 10 is moved into the room by the operation of the lift-up device 50, the front and rear link arms 55a, 5a as shown in FIG.
5b is located almost upright, so
c projects to the upper side of the lock bar 45, whereby the relative movement of the lock bar 45 from the lock recessed portion 56d is prohibited, and the connection state of the lift-up device 50 to the seat device 10 in the vehicle compartment is reliably maintained. Sliding plates 56e and 56e having a predetermined plate thickness are attached to both side surfaces of the connecting plates 56 and 56, respectively. By the sliding plates 56e, 56e, the connecting plates 56, 56
Is in the plate thickness direction with respect to the connecting portion 40 (the sheet device 10
There is no rattling in the width direction) and it is fitted so that it can move smoothly in the surface direction.

【００３３】次に、上記両連結板５６，５６の下端部間
は、受け枠５９により連結されている。シート装置１０
がリフトアップ装置５０に連結された状態では、この受
け枠５９が、シート装置１０のシートフレーム２０の後
ろ枠２４に対して下側からほぼ重ね合わせ状に位置す
る。図１１に示すように上記後ろ枠２４の左右側枠２
１，２１寄りの２カ所には、リフトアップ装置５０に対
する位置決め用の位置決めピン１０５が下方へ突き出し
状に取り付けられている。これに対して受け枠５９には
位置決め孔５９ａ，５９ａが形成されており、両位置決
め孔５９ａ，５９ａにそれぞれ位置決めピン１０５が挿
入されることにより、シート装置１０に対するリフトア
ップ装置５０の位置決めがなされる。Next, a receiving frame 59 connects the lower end portions of the two connecting plates 56, 56. Seat device 10
In the state in which is connected to the lift-up device 50, the receiving frame 59 is positioned substantially overlaid on the rear frame 24 of the seat frame 20 of the seat device 10 from below. As shown in FIG. 11, the left and right side frames 2 of the rear frame 24
Positioning pins 105 for positioning with respect to the lift-up device 50 are attached to two positions near 1, 21 so as to project downward. On the other hand, positioning holes 59a and 59a are formed in the receiving frame 59, and the positioning pins 105 are inserted into the positioning holes 59a and 59a, respectively, so that the lift-up device 50 is positioned with respect to the seat device 10. It

【００３４】又、シートフレーム２０の後ろ枠２４に
は、電源コネクタ（いわゆるジャンクションコネクタ）
１１０のオス側１１０ａが取り付けられている。これに
対して、受け枠５９には上記電源コネクタ１１０のメス
側１１０ｂが取り付けられている。このため、シート装
置１０がリフトアップ装置５０に連結されると、シート
フレーム２０の後ろ枠２４が受け枠５９にほぼ重ね合わ
せ状に位置決めされるとともに、電源コネクタ１１０の
オス側１１０ａがメス側１１０ｂに連結されて、シート
装置１０とリフトアップ装置５０との間が電気的にも接
続される。電源コネクタ１１０のオス側１１０ａは前記
駆動装置８６の電動モータ８５及び前記ホイールインモ
ータ１６０，１６０の電源バッテリの充電回路に接続さ
れている。このため、電源コネクタ１１０のオス側１１
０ａとメス側１１０ｂが接続されると、駆動装置８６の
電動モータ８５に電源が供給され、これにより前輪６
０，６０及び後輪７０，７０を折り畳み可能、又は取り
出し可能な状態になると共に、ホイールインモータ１６
０，１６０の電源バッテリを、車室内に搭載した充電器
に接続した状態となり、これにより電源バッテリは車両
走行中十分な時間充電することができる。A power connector (so-called junction connector) is provided on the rear frame 24 of the seat frame 20.
The male side 110a of 110 is attached. On the other hand, the female side 110b of the power connector 110 is attached to the receiving frame 59. For this reason, when the seat device 10 is connected to the lift-up device 50, the rear frame 24 of the seat frame 20 is positioned on the receiving frame 59 in a substantially superposed manner, and the male side 110a of the power connector 110 is female side 110b. The seat device 10 and the lift-up device 50 are also electrically connected to each other. The male side 110a of the power connector 110 is connected to the electric motor 85 of the driving device 86 and the charging circuit of the power battery of the wheel-in motors 160, 160. Therefore, the male side 11 of the power connector 110
0a and the female side 110b are connected, electric power is supplied to the electric motor 85 of the drive device 86, whereby the front wheel 6
0, 60 and rear wheels 70, 70 can be folded or taken out, and the wheel-in motor 16
The 0,160 power supply battery is connected to the charger mounted in the vehicle compartment, which allows the power supply battery to be charged for a sufficient time during traveling of the vehicle.

【００３５】以上のように構成した車両用シート装置１
によれば、シート装置１０をリフトアップ装置５０から
切り離すことにより（図１参照）、該シート装置１０を
車椅子として単独で使用することができる。シート装置
１０は、リフトアップ装置５０から切り離した状態で
は、前輪６０，６０及び後輪７０，７０が下方に取り出
されて路上に接地した状態となっている。上記切り離し
状態において、介護者がハンドル部１０４の操作スイッ
チを起動操作することにより、又は着座者がアームレス
ト１１ｃに配置したジョイスティック形式の操作スイッ
チを起動操作することにより、ホイールインモータ１６
０，１６０が起動して、両後輪７０，７０が回転駆動さ
れる。このため、介護者はより小さな力でシート装置１
０を移動させることができ、この点で介護者の負担が大
幅に低減される。また、着座者がアームレスト１１ｃの
操作スイッチを操作して、当該シート装置１０を自走さ
せることにより介護者の援助を得ることなく着座者自身
が単独で移動することができる。The vehicle seat device 1 configured as described above
According to this, by separating the seat device 10 from the lift-up device 50 (see FIG. 1), the seat device 10 can be used alone as a wheelchair. In the state where the seat device 10 is separated from the lift-up device 50, the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70 are taken out downward and are in a state of being grounded on the road. In the separated state, the caregiver activates the operation switch of the handle portion 104, or the seated person activates the joystick-type operation switch arranged on the armrest 11c, whereby the wheel-in motor 16 is operated.
0, 160 is activated, and both rear wheels 70, 70 are rotationally driven. Therefore, the caregiver can use the seat device 1 with less force.
0 can be moved, and the caregiver's burden is greatly reduced in this respect. In addition, the seated person operates the operation switch of the armrest 11c to allow the seated apparatus 10 to run on its own, so that the seated person can move independently without the assistance of the caregiver.

【００３６】さらに、ハンドル部１０４の操作スイッチ
又はアームレスト１１ｃの操作スイッチを操作して、両
左右ホイールインモータ１６０，１６０を逆転させるこ
とによりシート装置１０を後退させることができ、又両
ホイールインモータ１６０，１６０の回転数を変化させ
ることによりシート装置１０を低速で移動させたり、高
速で移動させたりすることができ、又両ホイールインモ
ータ１６０，１６０の回転数を相互に相違させることに
よりシート装置１０を左旋回又は右旋回させることがで
きる。Further, by operating the operation switch of the handle portion 104 or the operation switch of the armrest 11c to reverse the left and right wheel-in motors 160, 160, the seat device 10 can be retracted, or both wheel-in motors can be moved. The seat device 10 can be moved at a low speed or a high speed by changing the rotational speeds of 160 and 160, and the seat speed can be changed by making the rotational speeds of both wheel-in motors 160 and 160 different from each other. The device 10 can be turned left or right.

【００３７】このような切り離し状態からシート装置１
０をリフトアップ装置５０に連結して車両室内に搭載す
るためには、シート装置１０を後ろ向きでリフトアップ
装置５０に接近させて（後退）、シートフレーム２０の
後ろ枠２４の下方に受け枠５９が位置する状態とする。
然る後、リフトアップ装置５０の電動シリンダ９０を起
立側に起動して両四節リンク機構５５，５５をわずかに
起立方向に移動させることにより、両連結板５６，５６
及び受け枠５９を一体で上昇させ、これにより受け枠５
９をシートフレーム２０の後ろ枠２４に対して下方から
重ね合わせる。その過程で、位置決めピン１０５，１０
５が位置決め孔５９ａ，５９ａに挿入されることによ
り、リフトアップ装置５０がシート装置１０に対して位
置決めされ、また電源コネクタ１１０のオス側１１０ａ
がメス側１１０ｂに接続されて、駆動装置８６に電源が
供給される。From such a separated state, the seat device 1
In order to connect 0 to the lift-up device 50 and mount the same in the vehicle compartment, the seat device 10 is rearwardly approached to the lift-up device 50 (backward), and the receiving frame 59 is provided below the rear frame 24 of the seat frame 20. Is located.
After that, by activating the electric cylinder 90 of the lift-up device 50 to the upright side and moving the two four-node link mechanisms 55, 55 slightly in the upright direction, both connecting plates 56, 56 are connected.
Also, the receiving frame 59 is lifted as a unit, whereby the receiving frame 5
9 is overlaid on the rear frame 24 of the seat frame 20 from below. In the process, the positioning pins 105, 10
5 is inserted into the positioning holes 59a, 59a, the lift-up device 50 is positioned with respect to the seat device 10, and the male side 110a of the power supply connector 110.
Is connected to the female side 110b, and power is supplied to the drive device 86.

【００３８】又、両連結板５６，５６が上昇することに
より、該連結板５６，５６がシート装置１０の連結部４
０，４０内に嵌め込まれる。両連結板５６，５６の上端
部５６ｃ，５６ｃがそれぞれ連結部４０の引き掛け凹部
４０ａにはまり込むと、両連結板５６，５６のロック爪
５８，５８がそれぞれ連結部４０の下前板４４の下縁に
下方から引き掛けられるとともに、連結板５６のロック
凹部５６ｄ内にロックピン４５がはまり込む。この段階
で、両連結板５６，５６が、それぞれシート装置１０の
連結部４０に対して左右方向及び後方へ相対移動不能に
連結される。Further, as the connecting plates 56, 56 rise, the connecting plates 56, 56 are connected to the connecting portion 4 of the seat device 10.
It is fitted in 0,40. When the upper end portions 56c and 56c of the connecting plates 56 and 56 are fitted into the hooking recesses 40a of the connecting portion 40, the locking claws 58 and 58 of the connecting plates 56 and 56 are respectively attached to the lower front plate 44 of the connecting portion 40. The lock pin 45 is hooked on the lower edge from below, and the lock pin 45 fits into the lock recess 56d of the connecting plate 56. At this stage, the two connecting plates 56, 56 are connected to the connecting portion 40 of the seat device 10 so as to be relatively immovable in the left-right direction and rearward.

【００３９】こうしてリフトアップ装置５０の四節リン
ク機構５５，５５を起立側（室内側）に移動させつつ両
連結板５６，５６を連結部４０，４０に連結し、その後
引き続き電動シリンダ９０を逆転させて四節リンク機構
５５，５５を起立側に移動させることにより、シート装
置１０を地面から浮き上がらせることができる。この段
階で一旦リフトアップ装置５０を停止させる。こうして
シート装置１０を地面から浮き上がらせた状態とするこ
とにより以下説明するように前輪６０，６０及び後輪７
０，７０を折り畳むことができる。前輪６０，６０及び
後輪７０，７０が折り畳まれる様子が図４に示されてい
る。In this way, while moving the four-bar linkages 55, 55 of the lift-up device 50 to the standing side (inside the room), the connecting plates 56, 56 are connected to the connecting portions 40, 40, and then the electric cylinder 90 is continuously reversed. By moving the four-bar linkages 55, 55 to the upright side, the seat device 10 can be lifted from the ground. At this stage, the lift-up device 50 is once stopped. In this way, the seat device 10 is lifted from the ground so that the front wheels 60, 60 and the rear wheels 7 will be described below.
You can fold 0, 70. The manner in which the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70 are folded is shown in FIG.

【００４０】前輪６０，６０及び後輪７０，７０を折り
畳むには、駆動装置８６の電動モータ８５を正転側に起
動させればよい。なお、この段階で駆動装置８６の電動
モータ８５には電源コネクタ１１０を経て電源が供給さ
れている。電動モータ８５が正転側に起動すると移動枠
８０が折り畳み側に平行移動するため、両前輪リンクア
ーム９３，９３と後リンクアーム７４が折り畳み方向
（前方、図４において左方）に移動する。両前輪リンク
アーム９３，９３が折り畳み方向に移動すると両前輪ス
テー９１，９１がそれぞれ支軸９１ａを中心にして折り
畳み方向（図４において反時計回り方向）に回動し、こ
れにより両前輪６０，６０が折り畳み方向に移動する。
一方、これと同時に両後輪ステー７１，７１がそれぞれ
支軸７１ａを中心にして折り畳み方向（図４において時
計回り方向）に回転し、これにより両後輪７０，７０が
折り畳み方向に移動する。In order to fold the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70, the electric motor 85 of the drive device 86 may be activated to the forward rotation side. At this stage, power is supplied to the electric motor 85 of the drive device 86 via the power connector 110. When the electric motor 85 is activated in the forward rotation side, the moving frame 80 moves in parallel to the folding side, so that both front wheel link arms 93, 93 and the rear link arm 74 move in the folding direction (forward, left in FIG. 4). When both front wheel link arms 93, 93 move in the folding direction, both front wheel stays 91, 91 rotate in the folding direction (counterclockwise direction in FIG. 4) about the support shaft 91a, whereby both front wheels 60, 60 moves in the folding direction.
On the other hand, at the same time, the rear wheel stays 71, 71 rotate in the folding direction (clockwise direction in FIG. 4) about the support shaft 71a, whereby the rear wheels 70, 70 move in the folding direction.

【００４１】前輪６０，６０及び後輪７０，７０の折り
畳み動作の最終段階では、前記したように両前輪６０，
６０の姿勢が縦姿勢から横姿勢に強制的に変更される。
この様子が、図５〜図８に示されている。図５及び図６
に示すように折り畳み途中の前輪６０，６０と後輪７
０，７０が接近すると、両前輪６０，６０の縁部にそれ
ぞれ姿勢規制ガイド７７のカラー７７ｄが当接する。こ
の当接状態のまま後輪ステー７１，７１がさらに折り畳
み方向に回動することにより、前輪６０のブラケット９
６が前輪ステー９１に対して回転し、これにより両前輪
６０，６０が斜め部７７ａに乗り上がるようにして横姿
勢になる。横姿勢になった状態が図７及び図８に示され
ている。At the final stage of the folding operation of the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70, as described above, both front wheels 60, 60
The posture of 60 is forcibly changed from the vertical posture to the horizontal posture.
This state is shown in FIGS. 5 and 6
As shown in Figure 7, the front wheels 60, 60 and the rear wheels 7 are being folded.
When 0 and 70 approach, the collar 77d of the attitude control guide 77 comes into contact with the edge portions of the front wheels 60 and 60, respectively. In this contact state, the rear wheel stays 71, 71 are further rotated in the folding direction, whereby the bracket 9 of the front wheel 60 is
6 rotates with respect to the front wheel stay 91, whereby both front wheels 60, 60 ride on the slanted portion 77a and assume a horizontal posture. The state of being in the horizontal position is shown in FIGS. 7 and 8.

【００４２】こうして両前輪６０，６０の姿勢が縦姿勢
から横姿勢に変更されると、当該前輪６０，６０及び後
輪７０，７０の折り畳みが完了する。なお、移動枠８０
のスライド前端位置及び後端位置はセンサ（リミットス
イッチ）により検知される。移動枠８０がスライド前端
位置に至って前輪６０，６０及び後輪７０，７０の折り
畳みが完了すると、該移動枠８０のスライド前端位置が
センサにより検知され、該センサの出力信号に基づいて
電動モータ８５が停止する。逆に、移動枠８０が後端位
置に至って前輪６０，６０及び後輪７０，７０が取り出
されると、該移動枠８０の後端位置がセンサにより検知
され、これに基づいて電動モータ８５が自動的に停止す
る。When the postures of both front wheels 60, 60 are thus changed from the vertical posture to the horizontal posture, the folding of the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70 is completed. The moving frame 80
The front end position and the rear end position of the slide are detected by a sensor (limit switch). When the moving frame 80 reaches the slide front end position and the folding of the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70 is completed, the slide front end position of the moving frame 80 is detected by the sensor, and the electric motor 85 is output based on the output signal of the sensor. Stops. On the contrary, when the moving frame 80 reaches the rear end position and the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70 are taken out, the rear end position of the moving frame 80 is detected by the sensor, and the electric motor 85 is automatically operated based on this. Stop.

【００４３】こうして前輪６０，６０及び後輪７０，７
０の折り畳みが完了した後、再度リフトアップ装置５０
を車室内側に作動させることにより、シート装置１０を
車室内に収容することができる。両四節リンク機構５
５，５５が起立位置に移動してシート装置１０がほぼス
イングベース５４上に位置する状態になった段階で、電
動シリンダ９０が停止して当該リフトアップ装置５０が
停止する。なお、この段階で両四節リンク機構５５，５
５は図示省略したスイングロック機構により起立位置に
ロックされ、従ってシート装置１０がスイングベース５
４の上方に位置保持される。Thus, the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 7
After the folding of 0 is completed, the lift-up device 50
The seat device 10 can be housed in the vehicle compartment by operating the seat apparatus 10 toward the vehicle compartment. Both four-bar linkage mechanism 5
The electric cylinder 90 stops and the lift-up device 50 stops when the seat device 10 is in a state in which the seat device 10 is positioned almost on the swing base 54 by moving the seats 5, 55 to the upright position. At this stage, both four-bar linkage mechanisms 55, 5
5 is locked in a standing position by a swing lock mechanism (not shown).
The position is maintained above 4.

【００４４】又、シート装置１０がスイングベース５４
上に位置して両四節リンク機構５５，５５の後ろ側のリ
ンクアーム５５ｂ、５５ｂがほぼ直立状態になると、図
１０に示すようにブロック５５ｃがロックバー４５の上
方に張り出す状態となり、これによりシート装置１０の
リフトアップ装置１０に対する連結状態がロックされて
上方への移動が規制される。こうしてシート装置１０を
室内に移動させた後、当該シート装置１０及びスイング
ベース５４を一体で手動操作により約９０度回転させて
車両前方向きの着座位置に位置させる。なお、前記した
連動機構によりシート装置１０は車両前方向きの位置に
回転しつつ後方へスライドして着座位置に至る。以上
で、単独で使用可能な状態のシート装置１０を車室内の
着座位置に位置させるまでの一連の操作が完了する。In addition, the seat device 10 has the swing base 54.
When the link arms 55b and 55b on the rear side of the four-bar linkage mechanisms 55 and 55 located above are in a substantially upright state, the block 55c is extended above the lock bar 45 as shown in FIG. As a result, the connection state of the seat device 10 to the lift-up device 10 is locked, and the upward movement is restricted. After the seat device 10 is moved indoors in this way, the seat device 10 and the swing base 54 are integrally rotated by about 90 degrees by manual operation to be positioned at the seating position facing the front of the vehicle. The above-described interlocking mechanism causes the seat device 10 to slide to the rear while reaching the seating position while rotating to the position facing the front of the vehicle. As described above, a series of operations until the seat device 10 that can be used alone is positioned at the sitting position in the vehicle interior is completed.

【００４５】このようにシート装置１０をリフトアップ
装置５０に連結して、車室内の着座位置に搭載した状態
では電源コネクタ１１０が接続されているので、シート
装置１０とリフトアップ装置５０とが電気的にも接続さ
れている。このため、リフトアップ装置５０側に設置し
た充電装置を起動して、シートバック１１ｂの背面に搭
載した電源バッテリを充電することができる。As described above, since the power supply connector 110 is connected when the seat device 10 is connected to the lift-up device 50 and is mounted at the seating position in the vehicle compartment, the seat device 10 and the lift-up device 50 are electrically connected. Is also connected. Therefore, the charging device installed on the lift-up device 50 side can be activated to charge the power battery mounted on the back surface of the seat back 11b.

【００４６】逆に当該シート装置１０を車室内の着座位
置から車室外に移動させ、車椅子として単独で使用可能
な状態にするには上記と逆の操作をすればよい。すなわ
ち、先ず車室内においてシート装置１０を手動操作によ
りドア開口部Ｄ側に回転させつつ前方へ所定距離移動さ
せる。シート装置１０をドア開口部側に向けた状態で、
リフトアップ装置５０の電動シリンダ９０を逆転方向に
起動して両四節リンク機構５５，５５を室外側に作動さ
せる。これによりシート装置１０を車室内から車室外に
移動させることができる。リフトアップ装置５０が室外
側に作動すると、両四節リンク機構５５，５５のリンク
アーム５５ａ，５５ｂが倒れ方向に傾動するため、図１
０において二点鎖線で示すようにリンクアーム５５ａ，
５５ｂがそれぞれ連結板５６に対して支軸５６ａ，５６
ｂを中心にして反時計回り方向に回転する。後ろ側のリ
ンクアーム５６ｂ，５６ｂがそれぞれ連結板５６に対し
て反時計回り方向に回転することにより、ブロック５５
ｃがロックピン４５の上方から退避し、これによりロッ
クピン４５が相対的にロック凹部５６ｄから離脱可能な
状態となる。On the contrary, in order to move the seat device 10 from the seated position in the passenger compartment to the outside of the passenger compartment so that the seat apparatus 10 can be used alone as a wheelchair, the reverse operation to the above may be performed. That is, first, the seat device 10 is moved forward by a predetermined distance in the vehicle compartment while being rotated toward the door opening D by manual operation. With the seat device 10 facing the door opening side,
The electric cylinder 90 of the lift-up device 50 is activated in the reverse rotation direction to operate the two-joint link mechanisms 55, 55 to the outside. Accordingly, the seat device 10 can be moved from the vehicle interior to the vehicle exterior. When the lift-up device 50 is operated to the outside of the room, the link arms 55a and 55b of the four-bar linkage mechanisms 55 and 55 are tilted in the tilting direction.
At 0, the link arms 55a,
55b support shafts 56a, 56 with respect to the connecting plate 56, respectively.
Rotate counterclockwise around b. By rotating the link arms 56b, 56b on the rear side in the counterclockwise direction with respect to the connecting plate 56, respectively, the block 55
c retreats from above the lock pin 45, whereby the lock pin 45 becomes relatively removable from the lock recess 56d.

【００４７】シート装置１０を車室外に移動させて、未
だ地面に接地しない段階で、折り畳まれている前輪６
０，６０及び後輪７０，７０を取り出す。これは、駆動
装置８６の電動モータ８５を逆転側に起動させればよ
い。電動モータ８５を逆転させると、移動枠８０が取り
出し側（図４において右方）に平行移動し、これにより
両前輪リンクアーム９３，９３及び後リンクアーム７４
が取り出し側に移動する。両前輪リンクアーム９３，９
３が取り出し側に移動すると、両前輪ステー９１，９１
がそれぞれ支軸９１ａを中心にして取り出し側（図４に
おいて時計回り方向）に回動し、これにより両前輪６
０，６０が下方に取り出される。又、これとともに両後
輪ステー７１，７１が取り出し側（図４において反時計
回り方向）に回動して、両後輪７０，７０が下方へ取り
出される。When the seat device 10 is moved to the outside of the passenger compartment and is not yet in contact with the ground, the front wheel 6 being folded
0, 60 and rear wheels 70, 70 are taken out. This can be achieved by activating the electric motor 85 of the drive device 86 to the reverse rotation side. When the electric motor 85 is rotated in the reverse direction, the moving frame 80 moves in parallel to the take-out side (right side in FIG. 4), whereby both front wheel link arms 93, 93 and the rear link arm 74.
Moves to the take-out side. Both front wheel link arms 93, 9
When 3 moves to the take-out side, both front wheel stays 91, 91
Rotate about the support shaft 91a toward the take-out side (clockwise direction in FIG. 4).
0,60 are taken out downwards. At the same time, the two rear wheel stays 71, 71 rotate to the take-out side (counterclockwise direction in FIG. 4), and the two rear wheels 70, 70 are taken out downward.

【００４８】このようにして、前輪６０，６０及び後輪
７０，７０を取り出した後、リフトアップ装置５０を更
に室外側に作動（四節リンク機構５５，５５を室外側に
傾動させる）させることにより当該シート装置１０を接
地させることができる。シート装置１０を接地させた
後、リフトアップ装置５０を引き続き室外側に作動させ
ると、連結部４０，４０から連結板５６，５６が抜き出
される。すなわち、この段階では前記したようにブロッ
ク５５ｃがロックピン４５の上方から退避して相対的に
ロックピン４５がロック凹部５６ｄから離脱可能な状態
となっており、これによりシート装置１０の連結部４０
に対して連結板５６が下方へ移動可能な状態となってい
る。このため、シート装置１０を接地させた後、さらに
リフトアップ装置５０を室外側に作動させて、両連結板
５６，５６を連結部４０，４０に対して下方へ変位させ
る。これにより、ロック爪５８，５８が下前板４４の下
端縁から外れ、又ロックピン４５がロック凹部５６ｄ内
から離脱し、さらに連結板５６の上端部５６ｃが引き掛
け凹部４０ａから外れる。又、両連結板５６，５６が連
結部４０，４０に対して下方に変位すると、受け枠５９
がシートフレーム２０の後ろ枠２４から離脱し、これに
より位置決めピン１０５，１０５が位置決め孔５９ａ，
５９ａから抜き出され、かつ電源コネクタ１１０のオス
側１１０ａとメス側１１０ｂが切り離されて、シート装
置１０に対する電源供給が遮断される。In this way, after the front wheels 60, 60 and the rear wheels 70, 70 are taken out, the lift-up device 50 is further operated to the outdoor side (the four-bar linkage mechanisms 55, 55 are tilted to the outdoor side). Thus, the seat device 10 can be grounded. When the lift-up device 50 is continuously operated to the outside after the seat device 10 is grounded, the connecting plates 56, 56 are pulled out from the connecting portions 40, 40. That is, at this stage, as described above, the block 55c is retracted from above the lock pin 45 and the lock pin 45 is relatively disengageable from the lock recess 56d, whereby the connecting portion 40 of the seat device 10 is provided.
On the other hand, the connecting plate 56 is movable downward. Therefore, after the seat device 10 is grounded, the lift-up device 50 is further actuated to the outside of the room to displace the connecting plates 56, 56 downward with respect to the connecting portions 40, 40. As a result, the lock claws 58, 58 disengage from the lower end edge of the lower front plate 44, the lock pin 45 disengages from the lock recess 56d, and the upper end 56c of the connecting plate 56 disengages from the catch recess 40a. Further, when both connecting plates 56, 56 are displaced downward with respect to the connecting portions 40, 40, the receiving frame 59
Is separated from the rear frame 24 of the seat frame 20, whereby the positioning pins 105, 105 are positioned in the positioning holes 59a,
59a, and the male side 110a and the female side 110b of the power supply connector 110 are separated, and the power supply to the seat device 10 is cut off.

【００４９】こうして両連結板５６，５６が連結部４
０，４０に対して下方へ変位した状態とした後、シート
装置１０を前方へ移動させれば、当該シート装置１０が
リフトアップ装置５０から完全に切り離された状態とな
る。以後、このシート装置１０を車椅子として単独で使
用することができる。一方、シート装置１０を切り離し
たリフトアップ装置５０は、四節リンク機構５５，５５
を室内側に戻す方向に作動して車室内に収容される。Thus, the connecting plates 56, 56 are connected to each other by the connecting portion 4.
When the seat device 10 is moved forward after the seat device 10 is moved downward with respect to 0, 40, the seat device 10 is completely separated from the lift-up device 50. After that, the seat device 10 can be used alone as a wheelchair. On the other hand, the lift-up device 50 separated from the seat device 10 has a four-bar linkage 55, 55.
Is housed in the vehicle compartment by operating in the direction of returning the vehicle to the inside.

【００５０】以上のように構成した車両用シート装置１
によれば、シート装置１０の両後輪７０，７０のホイー
ル１６２，１６２の内周側にはそれぞれ小型のホイール
インモータ１６０が内蔵されているので、両後輪７０，
７０は回転駆動可能となっている。このため、シート装
置１０を車室外に移動してリフトアップ装置５０から切
り離した状態で車椅子として利用する場合に、両ホイー
ルインモータ１６０，１６０を回転駆動させることによ
り、介護者はより少ない労力（押したり引いたりする労
力）でシート装置１０を移動させることができ、これに
より介護者の負担を大幅に低減させることができる。
又、左右のホイールインモータ１６０，１６０の回転方
向及び回転数を制御することによりシート装置１０を前
後進切り換え可能、かつ低速・高速切り換え可能、かつ
左右旋回可能であるので、車椅子としての様々な使用形
態において介護者及び着座者の労力を低減することがで
きる。The vehicle seat device 1 configured as described above
According to this, since the small wheel-in motors 160 are built in the inner peripheral sides of the wheels 162 and 162 of the rear wheels 70, 70 of the seat device 10, respectively.
70 can be rotationally driven. Therefore, when the seat device 10 is moved to the outside of the vehicle compartment and used as a wheelchair in a state where the seat device 10 is separated from the lift-up device 50, the caregiver can reduce the labor by driving both wheel-in motors 160, 160 to rotate. The seat device 10 can be moved by the force of pushing and pulling, and thus the burden on the caregiver can be greatly reduced.
In addition, since the seat device 10 can be switched between forward and backward, can be switched between low speed and high speed, and can be swung left and right by controlling the rotational directions and the rotational speeds of the left and right wheel-in motors 160, 160, and thus can be used as various wheelchairs. The labor of the caregiver and the seated person can be reduced in the usage pattern.

【００５１】以上説明した実施形態には種々変更を加え
て実施することができる。例えば、ホイールインモータ
１６０，１６０を左右後輪７０，７０に内蔵した構成を
例示したが、左右前輪６０，６０のホイールの内周側に
組み込む構成としてもよく、又前後輪６０，６０，７
０，７０の全てにホイールインモータを内蔵して４輪と
も駆動輪としてもよい。又、例示したように左右のホイ
ールインモータ１６０，１６０の回転数を相互に相違さ
せることによりシート装置１０を左右に旋回させる構成
としたが、前輪６０，６０の操舵を別途設けたハンドル
により着座者が行う構成とすることにより、着座者が単
独で（介護者の援助を得ないで）シート装置１０を自走
させる場合の便宜を図ることができる。The embodiments described above can be implemented with various modifications. For example, although the configuration in which the wheel-in motors 160, 160 are built in the left and right rear wheels 70, 70 has been illustrated, the wheel-in motors 160, 160 may be incorporated on the inner peripheral side of the left and right front wheels 60, 60.
A wheel-in motor may be built in all of 0 and 70 to drive all four wheels. Further, as illustrated, the seat device 10 is turned left and right by making the rotational speeds of the left and right wheel-in motors 160, 160 different from each other. However, steering of the front wheels 60, 60 is seated by a handle provided separately. With the configuration performed by the person, it is possible to achieve convenience when the seated person independently runs the seat device 10 (without the assistance of the caregiver).

【００５２】さらに、例示したホイールインモータ１６
０にクラッチ機構及びブレーキ機構を組み込むこともで
きる。クラッチ付のホイールインモータを用いることに
より車輪を空回りさせることができるので、介護者の操
作のみでシート装置１０を移動させる場合の抵抗を無く
すことができる。又、ブレーキ付きのホイールインモー
タとすることにより車輪の回転をロックすることができ
るので、傾斜地等においてシート装置１０を確実に停止
させることができ、この点でも介護者及び着座者の労力
を軽減することができる。Further, the illustrated wheel-in motor 16
It is also possible to incorporate a clutch mechanism and a brake mechanism in 0. Since the wheels can be idled by using the wheel-in motor with the clutch, it is possible to eliminate resistance when the seat device 10 is moved only by the operation of the caregiver. Further, since the rotation of the wheels can be locked by using the wheel-in motor with a brake, the seat device 10 can be reliably stopped on a sloping ground, and in this respect as well, the labor of the caregiver and the seated person is reduced. can do.

【００５３】又、シート装置１０を車両室内と車両室外
との間で移動させるためのリフトアップ装置５０を備え
た構成を例示したが、このリフトアップ装置５０を有し
ないシート装置に適用することもできる。即ち、車両室
内と車両室外との間の移動は介護者等が行うシート装置
の車輪にコンパクトなホイールインモータ１６０を内蔵
する構成とすることもできる。Further, the structure provided with the lift-up device 50 for moving the seat device 10 between the vehicle interior and the vehicle exterior has been exemplified, but the present invention can be applied to a seat device not having the lift-up device 50. it can. In other words, the compact wheel-in motor 160 may be built in the wheel of the seat device that is moved by the caregiver or the like when moving between the vehicle interior and the vehicle exterior.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施形態に係る車両用シート装置を示
す斜視図である。本図は、リフトアップ装置からシート
装置を切り離した状態を示している。FIG. 1 is a perspective view showing a vehicle seat device according to an embodiment of the present invention. This figure shows a state in which the seat device is separated from the lift-up device.

【図２】本発明の実施形態に係る車両用シート装置を示
す斜視図である。本図は、リフトアップ装置にシート装
置を連結した状態を示している。FIG. 2 is a perspective view showing a vehicle seat device according to an embodiment of the present invention. This figure shows a state in which the seat device is connected to the lift-up device.

【図３】シート装置の全体斜視図である。本図では、シ
ート本体の図示は省略されている。FIG. 3 is an overall perspective view of a seat device. In this figure, the illustration of the seat body is omitted.

【図４】シート装置の側面図である。本図は、前後輪が
折り畳まれる様子を段階的に示している。FIG. 4 is a side view of the seat device. This figure shows how the front and rear wheels are folded in stages.

【図５】前輪が姿勢変更される様子を示す側面図であ
る。本図は、姿勢規制ガイドのカラーが縦姿勢の前輪に
当接した段階を示している。FIG. 5 is a side view showing how the posture of the front wheels is changed. This figure shows a stage in which the collar of the posture regulation guide comes into contact with the front wheel in the vertical posture.

【図６】前輪が姿勢変更される様子を示す平面図であ
る。本図は、姿勢規制ガイドのカラーが縦姿勢の前輪に
当接した段階を示している。FIG. 6 is a plan view showing how the posture of the front wheels is changed. This figure shows a stage in which the collar of the posture regulation guide comes into contact with the front wheel in the vertical posture.

【図７】前輪が姿勢変更される様子を示す側面図であ
る。本図は、前輪が横姿勢になった状態を示している。FIG. 7 is a side view showing how the posture of the front wheels is changed. This figure shows a state in which the front wheels are in a horizontal position.

【図８】前輪が姿勢変更される様子を示す平面図であ
る。本図は、前輪が横姿勢になった状態を示している。FIG. 8 is a plan view showing how the posture of the front wheels is changed. This figure shows a state in which the front wheels are in a horizontal position.

【図９】シート装置の連結部周辺とリフトアップ装置の
連結板周辺の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of the periphery of the connecting portion of the seat device and the periphery of the connecting plate of the lift-up device.

【図１０】連結部に連結板が連結された状態を示す側面
図である。FIG. 10 is a side view showing a state in which a connecting plate is connected to a connecting portion.

【図１１】シートフレームの後ろ枠がリフトアップ装置
の受け枠に連結される状態を示す斜視図であり、電源コ
ネクタのオス側がメス側に接続される状態及び位置決め
ピンが位置決め孔に挿入される状態を示す図である。FIG. 11 is a perspective view showing a state where the rear frame of the seat frame is connected to the receiving frame of the lift-up device, in which the male side of the power supply connector is connected to the female side and the positioning pin is inserted into the positioning hole. It is a figure which shows a state.

【図１２】リフトアップ装置の全体斜視図である。FIG. 12 is an overall perspective view of a lift-up device.

【図１３】シート装置の後輪の取り付け部周辺の分解斜
視図である。FIG. 13 is an exploded perspective view around a mounting portion of a rear wheel of the seat device.

【図１４】シート装置の後輪周辺の側面図である。FIG. 14 is a side view of the vicinity of the rear wheel of the seat device.

【図１５】シート装置の後輪及びホイールインモータの
縦断面図である。FIG. 15 is a vertical sectional view of a rear wheel and a wheel-in motor of the seat device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…車両用シート装置 １０…シート装置 １１…シート本体 ２０…シートフレーム ３５…連動機構 ４０…連結部 ５０…リフトアップ装置 ５３…回転盤 ５５…四節リンク機構 ５６…連結板 ５９…受け枠 ６０…前輪 ７０…後輪 ７１…後輪ステー ７７…姿勢規制ガイド ８６…駆動装置（前後輪折り畳み用） ９１…前輪ステー １１０…電源コネクタ Ｃ…キャスタ軸 １６０…ホイールインモータ １６２…ホイール １６３…後ろ蓋 １６５…界磁鉄心 １６７…前蓋 １７０…電動モータ １９０…ホイール軸受け １９１…外蓋軸受け 1 ... Vehicle seat device 10 ... Sheet device 11 ... Sheet body 20 ... Seat frame 35 ... interlocking mechanism 40 ... Connection part 50 ... Lift-up device 53 ... Turntable 55 ... Four-bar linkage 56 ... Connecting plate 59 ... Receiving frame 60 ... front wheel 70 ... rear wheel 71 ... rear wheel stay 77 ... Attitude regulation guide 86 ... Drive device (for folding front and rear wheels) 91 ... Front wheel stay 110 ... Power connector C ... Castor shaft 160 ... Wheel-in motor 162 ... Wheel 163 ... Rear lid 165 ... Field core 167 ... Front lid 170 ... Electric motor 190 ... Wheel bearing 191 ... Outer lid bearing

フロントページの続き (72)発明者 金子 良司 静岡県周智郡森町森1450番地の６ 森山 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平11−309175（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−123930（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60N 2/00 - 2/54 A61G 3/00 A61G 5/04 Front page continued (72) Inventor Ryoji Kaneko 6 Moriyama Kogyo Co., Ltd., 1450 Mori, Mori-cho, Shuchi-gun, Shizuoka Prefecture (56) References JP-A-11-309175 (JP, A) JP-A-9-123930 (JP) , A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B60N 2/00-2/54 A61G 3/00 A61G 5/04

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 シート本体と、該シート本体に回動可能
に支持したステーを介して折り畳み可能な前後の車輪を
有し、車両室内に移動して車両室内用のシートとして使
用可能、かつ車両室外に移動して車椅子として単独で使
用可能な構成とした車両用シート装置であって、 前記ステーにホイールインモータを取り付け、該ホイー
ルインモータにより前記車輪を回転駆動可能であるとと
もに、 前記前輪のステーが後方に回動し、前記後輪のステーが
前方に回動して前記前後の車輪を折り畳み可能であり、
かつ前記前輪をステーに対して首振り可能に支持すると
ともに、前記後輪のステーに、折り畳み時に前記前輪に
当接して該前輪を縦姿勢から横姿勢にガイドする姿勢規
制ガイドを設けた 構成とした車両用シート装置。1. A seat main body and front and rear wheels that can be folded via a stay rotatably supported by the seat main body, and can be used as a seat for a vehicle interior by moving into a vehicle interior. A vehicle seat device configured to move outdoors to be used independently as a wheelchair, wherein a wheel-in motor is attached to the stay, and the wheels can be rotationally driven by the wheel-in motor.
In the meantime, the stay of the front wheel rotates backward, and the stay of the rear wheel moves.
It is possible to fold the front and rear wheels by rotating forward,
Moreover, when the front wheel is supported so as to be swingable with respect to the stay
Together, on the stay of the rear wheel, on the front wheel when folding
Posture rule that abuts and guides the front wheel from a vertical posture to a horizontal posture
A vehicle seat device with a control guide . 【請求項２】 シート本体と、該シート本体に回動可能
に支持したステーを介して折り畳み可能な前後の車輪を
有するシート装置と、車両室内に設置され、該シート装
置を連結して前記シート本体の着座姿勢を保持しつつ該
シート装置を車両室内と車両室外との間で移動するため
のリフトアップ装置を備え、前記シート装置は、車両室
内に移動して車両室内用のシートとして使用可能、かつ
車両室外に移動し、前記リフトアップ装置から切り離し
て車椅子として単独で使用可能な構成とした車両用シー
ト装置であって、 前記ステーにホイールインモータを取り付け、該ホイー
ルインモータにより前記車輪を回転駆動可能であるとと
もに、 前記前輪のステーが後方に回動し、前記後輪のステーが
前方に回動して前記前後の車輪を折り畳み可能であり、
かつ前記前輪をステーに対して首振り可能に支持すると
ともに、前記後輪のステーに、折り畳み時に前記前輪に
当接して該前輪を縦姿勢から横姿勢にガイドする姿勢規
制ガイドを設けた 構成とした車両用シート装置。2. A seat main body, a seat device having front and rear wheels foldable via a stay rotatably supported by the seat main body, and a seat device installed in a vehicle compartment, the seat device being connected to the seat. A lift-up device is provided for moving the seat device between the vehicle interior and the vehicle exterior while maintaining the seated posture of the main body, and the seat device can be used as a seat for the vehicle interior by moving into the vehicle interior. And a vehicle seat device configured to be moved outside the vehicle compartment and separated from the lift-up device to be used independently as a wheelchair, wherein a wheel-in motor is attached to the stay, and the wheel is moved by the wheel-in motor. When it can be driven to rotate
In the meantime, the stay of the front wheel rotates backward, and the stay of the rear wheel moves.
It is possible to fold the front and rear wheels by rotating forward,
Moreover, when the front wheel is supported so as to be swingable with respect to the stay
Together, on the stay of the rear wheel, on the front wheel when folding
Posture rule that abuts and guides the front wheel from a vertical posture to a horizontal posture
A vehicle seat device with a control guide . 【請求項３】 請求項１または２に記載した車両用シー
ト装置であって、ステーのシート幅方向外側に、車輪及
びホイールインモータを配置した車両用シート装置。3. A vehicle seat apparatus according to claim 1 or 2, in the seat width direction outer side of the stay, a seat apparatus for a vehicle is arranged a wheel and the wheel-in motor. 【請求項４】 シート本体と、該シート本体に回動可能
に支持したステーを介して折り畳み可能な前後の車輪を
有し、車両室内に移動して車両室内用のシートとして使
用可能、かつ車両室外に移動して車椅子として単独で使
用可能な構成とした車両用シート装置であって、 前記ステーにホイールインモータを取り付け、該ホイー
ルインモータにより前記車輪を回転駆動可能であり、前
記ステーのシート幅方向外側に、前記車輪及び前記ホイ
ールインモータを配置した車両用シート装置。4. A seat main body and front and rear wheels that can be folded via a stay rotatably supported by the seat main body, and can be moved into the vehicle interior to be used as a seat for the vehicle interior. A vehicle seat device configured to move outdoors to be used independently as a wheelchair, wherein a wheel-in motor is attached to the stay, and the wheel can be rotationally driven by the wheel-in motor.
On the outside of the stay in the seat width direction, the wheel and the wheel are
A vehicle seat device with a roll-in motor. 【請求項５】 シート本体と、該シート本体に回動可能
に支持したステーを介して折り畳み可能な前後の車輪を
有するシート装置と、車両室内に設置され、該シート装
置を連結して前記シート本体の着座姿勢を保持しつつ該
シート装置を車両室内と車両室外との間で移動するため
のリフトアップ装置を備え、前記シート装置は、車両室
内に移動して車両室内用のシートとして使用可能、かつ
車両室外に移動し、前記リフトアップ装置から切り離し
て車椅子として単独で使用可能な構成とした車両用シー
ト装置であって、 前記ステーにホイールインモータを取り付け、該ホイー
ルインモータにより前記車輪を回転駆動可能であり、前
記ステーのシート幅方向外側に、前記車輪及び前記ホイ
ールインモータを配置した車両用シート装置。5. A seat main body, a seat device having front and rear wheels foldable via a stay rotatably supported by the seat main body, and a seat device installed in a vehicle compartment, the seat device being connected to the seat. A lift-up device is provided for moving the seat device between the vehicle interior and the vehicle exterior while maintaining the seated posture of the main body, and the seat device can be used as a seat for the vehicle interior by moving into the vehicle interior. And a vehicle seat device configured to be moved outside the vehicle compartment and separated from the lift-up device to be used independently as a wheelchair, wherein a wheel-in motor is attached to the stay, and the wheel is moved by the wheel-in motor. is rotatable drive, before
On the outside of the stay in the seat width direction, the wheel and the wheel are
A vehicle seat device with a roll-in motor.