JP2000113364A - 交通情報処理システム - Google Patents
交通情報処理システムInfo
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- JP2000113364A JP2000113364A JP27868598A JP27868598A JP2000113364A JP 2000113364 A JP2000113364 A JP 2000113364A JP 27868598 A JP27868598 A JP 27868598A JP 27868598 A JP27868598 A JP 27868598A JP 2000113364 A JP2000113364 A JP 2000113364A
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- JP
- Japan
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- traffic
- vehicle
- flow pattern
- route
- traffic flow
- Prior art date
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- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 道路網における各位置の交通状況の予測精度
を向上させる 【解決手段】 少なくとも道路網における各分岐点を通
過する車両の予測分流比率を含む交通流パターンを記憶
する交通流パターンメモリ34と、道路網の各位置に設
置された車両検出器1で検出された各交通量に対して交
通流パターンメモリに記憶された交通流パターンを用い
て予測演算を実施し、道路網における所定時間後の各位
置における予測交通状況を算出する予測演算部32と、
この算出された予測交通状況に基づいて各車両に予測情
報を提供する予測情報提供手段35,36と、道路網を
走行する車両13に搭載されたナビゲーション装置16
から該当車両の目的地までの経路を無線で読取る経路読
取手段19と、読取られた経路情報に基づいて交通流パ
ターンメモリに記憶された交通流パターンを修正する交
通流パターン修正手段33とを備えている。
を向上させる 【解決手段】 少なくとも道路網における各分岐点を通
過する車両の予測分流比率を含む交通流パターンを記憶
する交通流パターンメモリ34と、道路網の各位置に設
置された車両検出器1で検出された各交通量に対して交
通流パターンメモリに記憶された交通流パターンを用い
て予測演算を実施し、道路網における所定時間後の各位
置における予測交通状況を算出する予測演算部32と、
この算出された予測交通状況に基づいて各車両に予測情
報を提供する予測情報提供手段35,36と、道路網を
走行する車両13に搭載されたナビゲーション装置16
から該当車両の目的地までの経路を無線で読取る経路読
取手段19と、読取られた経路情報に基づいて交通流パ
ターンメモリに記憶された交通流パターンを修正する交
通流パターン修正手段33とを備えている。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路網上の各位置
の交通状況を予測して、その予測結果に基づいて道路網
上の各車両に対して、的確な予測情報を提供する交通情
報処理システムに関する。
の交通状況を予測して、その予測結果に基づいて道路網
上の各車両に対して、的確な予測情報を提供する交通情
報処理システムに関する。
【0002】
【従来の技術】例えば、図5に示すような複雑な道路網
の各道路を各車両が円滑に通行するために各車両に的確
な情報を提供する交通情報処理システムにおいては、道
路網上の各道路における各位置に車両検出器1が設置さ
れている。各車両検出器1は該当位置を通過する車両を
常時監視しており、例えば5分間隔等の一定周期Tで該
当位置の単位時間当りの車両通行量、車両速度、車両密
度、渋滞度等の交通量を検出して、管理センタ3へ送信
している。
の各道路を各車両が円滑に通行するために各車両に的確
な情報を提供する交通情報処理システムにおいては、道
路網上の各道路における各位置に車両検出器1が設置さ
れている。各車両検出器1は該当位置を通過する車両を
常時監視しており、例えば5分間隔等の一定周期Tで該
当位置の単位時間当りの車両通行量、車両速度、車両密
度、渋滞度等の交通量を検出して、管理センタ3へ送信
している。
【0003】管理センタ3内には、交通状況予測装置4
及び交通管制装置5が設けられている。
及び交通管制装置5が設けられている。
【0004】交通状況予測装置4は、各車両検出器1か
ら一定周期Tで順次入力される各交通量I1 、I2 、I
3 、…、In (各サフィックスは各位置の情報を示す)
に対して予め設定されている予測プログラムを用いて予
測演算を実施して、前記一定周期Tの各入力時刻tから
例えば30分等の所定時間Td経過後の各時刻(t+T
d)における道路網上の各位置における予測交通状況J
1 、J2 、J3 、…、Jn (各サフィックスは各位置の
情報を示す)を順次求めて次の交通管制装置5へ送出す
る。
ら一定周期Tで順次入力される各交通量I1 、I2 、I
3 、…、In (各サフィックスは各位置の情報を示す)
に対して予め設定されている予測プログラムを用いて予
測演算を実施して、前記一定周期Tの各入力時刻tから
例えば30分等の所定時間Td経過後の各時刻(t+T
d)における道路網上の各位置における予測交通状況J
1 、J2 、J3 、…、Jn (各サフィックスは各位置の
情報を示す)を順次求めて次の交通管制装置5へ送出す
る。
【0005】なお、この各位置の予測交通状況J1 、J
2 、J3 、…、Jn には、該当位置における予測通行
量、予測車両速度、予測車両密度、予測渋滞度等が含ま
れる。
2 、J3 、…、Jn には、該当位置における予測通行
量、予測車両速度、予測車両密度、予測渋滞度等が含ま
れる。
【0006】交通管制装置5は、交通状況予測装置4か
ら順次入力される各位置の予測交通状況J1 、J2 、J
3 、…、Jn に基づいて、渋滞情報を図6に示す電光表
示板6に表示出力したり、入口ゲート閉鎖等の各種交通
規制を実施する。
ら順次入力される各位置の予測交通状況J1 、J2 、J
3 、…、Jn に基づいて、渋滞情報を図6に示す電光表
示板6に表示出力したり、入口ゲート閉鎖等の各種交通
規制を実施する。
【0007】前記交通状況予測装置4は、前述したよう
に、予め設定されている予測プログラムを用いて予測演
算を実施するが、図5に示す分岐点2が多数存在する複
雑な形状の道路網においては、予測精度を向上させるた
めに、図6に示すように、例えば、A区間から分岐点2
へ入る全車両のうち、B区間へ向かう車両の数の比率で
ある分流比率αB (0<αB <1)、及びC区間へ向か
う車両の数の比率である分流比率αC (0<αC <1)
を予め予測しておく(αB +αC =1)。
に、予め設定されている予測プログラムを用いて予測演
算を実施するが、図5に示す分岐点2が多数存在する複
雑な形状の道路網においては、予測精度を向上させるた
めに、図6に示すように、例えば、A区間から分岐点2
へ入る全車両のうち、B区間へ向かう車両の数の比率で
ある分流比率αB (0<αB <1)、及びC区間へ向か
う車両の数の比率である分流比率αC (0<αC <1)
を予め予測しておく(αB +αC =1)。
【0008】このように、分岐点2における予測分流比
率α(αB ,αC )を予め設定しておくことにより、A
区間に設置された車両検出器1で検出された交通量Iに
基づいて、B区間及びC区間における交通状況Jをある
程度正確に予測できる。そして、交通管制装置5は、そ
の予測結果に基づいて、必要ならば、分岐点2の手前に
設置された電光表示板6に例えば「B区間渋滞発生予
報」等の警報を表示する。
率α(αB ,αC )を予め設定しておくことにより、A
区間に設置された車両検出器1で検出された交通量Iに
基づいて、B区間及びC区間における交通状況Jをある
程度正確に予測できる。そして、交通管制装置5は、そ
の予測結果に基づいて、必要ならば、分岐点2の手前に
設置された電光表示板6に例えば「B区間渋滞発生予
報」等の警報を表示する。
【0009】このように、図5の道路網における全ての
分岐点2における各分流比率α1 、α2 、α3 、…、α
n を各車両が向かう方向としての交通流パターンとし
て、交通流パターンメモリ内に予め設定しておくことに
より、道路網の各位置における交通状況の予測精度をさ
らに向上できる。
分岐点2における各分流比率α1 、α2 、α3 、…、α
n を各車両が向かう方向としての交通流パターンとし
て、交通流パターンメモリ内に予め設定しておくことに
より、道路網の各位置における交通状況の予測精度をさ
らに向上できる。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、交通流
パターンメモリに予め設定されている交通流パターンを
用いて道路網の各位置における交通状況を予測する交通
状況予測装置4においても、また改良すべき次のような
課題があった。
パターンメモリに予め設定されている交通流パターンを
用いて道路網の各位置における交通状況を予測する交通
状況予測装置4においても、また改良すべき次のような
課題があった。
【0011】前述したように、交通状況予測装置4は、
道路網上の各位置に設けられた各車両検出器1から例え
ば5分間隔等の一定周期Tで入力される各交通量I1 、
I2、I3 、…、In に対する各予測交通状況J1 、J
2 、J3 、…、Jn を求めている。
道路網上の各位置に設けられた各車両検出器1から例え
ば5分間隔等の一定周期Tで入力される各交通量I1 、
I2、I3 、…、In に対する各予測交通状況J1 、J
2 、J3 、…、Jn を求めている。
【0012】したがって、交通流パターンメモリに設定
されている交通流パターンに含まれる各分岐点2の各分
流比率α1 、α2 、α3 、…、αn を、実測結果等を参
照して、例えば図7の実線のパターンで示すように、1
日24時間で変化させている。
されている交通流パターンに含まれる各分岐点2の各分
流比率α1 、α2 、α3 、…、αn を、実測結果等を参
照して、例えば図7の実線のパターンで示すように、1
日24時間で変化させている。
【0013】これは、例えば通勤等によって、朝と夕刻
とで走行方向が異なったり、経路が異なる場合が多々あ
るからである。さらに、平日と休日とでは、分流比率α
のパターンを異ならせている場合もある。
とで走行方向が異なったり、経路が異なる場合が多々あ
るからである。さらに、平日と休日とでは、分流比率α
のパターンを異ならせている場合もある。
【0014】このように各分岐点2の分流比率αのパタ
ーンを時間帯や曜日等の道路の使用条件に応じて、変更
することによって、交通状況の予測精度を大幅に向上で
きる。
ーンを時間帯や曜日等の道路の使用条件に応じて、変更
することによって、交通状況の予測精度を大幅に向上で
きる。
【0015】しかしながら、交通流パターンメモリに設
定されている上述した各道路の使用条件に応じた各分流
比率αのパターンは、この交通状況予測装置4の管理者
が予め書込んだ固定値である。
定されている上述した各道路の使用条件に応じた各分流
比率αのパターンは、この交通状況予測装置4の管理者
が予め書込んだ固定値である。
【0016】したがって、上述した予め指定された複数
種類の使用条件以外の特別の条件が発生した場合は、交
通状況予測装置4で得られた予測値が実際の交通状況に
対して大きく外れることになる。
種類の使用条件以外の特別の条件が発生した場合は、交
通状況予測装置4で得られた予測値が実際の交通状況に
対して大きく外れることになる。
【0017】例えば、ある特定の道路沿線で大きな催物
が開催された場合は、図7の破線のパターンで示すよう
に、開催時刻前にはその催物会場に通じる道路に対する
分流比率αが一時的に高くなり、催物が終了する時刻に
なると、分流比率αは大きく低下する。
が開催された場合は、図7の破線のパターンで示すよう
に、開催時刻前にはその催物会場に通じる道路に対する
分流比率αが一時的に高くなり、催物が終了する時刻に
なると、分流比率αは大きく低下する。
【0018】このような事態は、催物の開催が計画され
た時点である程度予測でき、催物に関係のない車両に対
して催物会場近傍に発生するであろう渋滞を避けるため
に別の経路を迂回することを勧める案内を分岐点2手前
の電光表示板6へ表示すべきである。
た時点である程度予測でき、催物に関係のない車両に対
して催物会場近傍に発生するであろう渋滞を避けるため
に別の経路を迂回することを勧める案内を分岐点2手前
の電光表示板6へ表示すべきである。
【0019】しかし、上記催物開催の他に予め予測でき
ない多数の特異な条件が発生する確率が高い。このよう
に予め予測できない条件に対して予め分流比率αのパタ
ーンを交通流パターンメモリに設定しておくことができ
ない。
ない多数の特異な条件が発生する確率が高い。このよう
に予め予測できない条件に対して予め分流比率αのパタ
ーンを交通流パターンメモリに設定しておくことができ
ない。
【0020】その結果、道路網における特定の経路(道
路)に渋滞が発生する確率が高い道路の使用条件に対し
ては、正確に渋滞発生予測を含む交通状態予測ができな
かった。
路)に渋滞が発生する確率が高い道路の使用条件に対し
ては、正確に渋滞発生予測を含む交通状態予測ができな
かった。
【0021】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、道路網を走行する各車両に搭載されたナビ
ゲーション装置における該当車両の目的地までの経路を
利用することによって、たとえ、予測できないような道
路の使用条件が発生したとしても、渋滞発生予測を含む
交通状況を精度よく予測でき、正しい予測交通状況を各
車両に提供でき、信頼性を大幅に向上できる交通情報処
理システムを提供することを目的とする。
ものであり、道路網を走行する各車両に搭載されたナビ
ゲーション装置における該当車両の目的地までの経路を
利用することによって、たとえ、予測できないような道
路の使用条件が発生したとしても、渋滞発生予測を含む
交通状況を精度よく予測でき、正しい予測交通状況を各
車両に提供でき、信頼性を大幅に向上できる交通情報処
理システムを提供することを目的とする。
【0022】
【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に、本発明の交通情報処理システムにおいては、少なく
とも道路網における各分岐点を通過する車両の予測分流
比率を含む交通流パターンを記憶する交通流パターンメ
モリと、道路網の各位置に設置された車両検出器で検出
された各交通量に対して交通流パターンメモリに記憶さ
れた交通流パターンを用いて予測演算を実施し、道路網
における所定時間後の各位置における予測交通状況を算
出する予測演算部と、この予測演算部で算出された予測
交通状況に基づいて各車両に予測情報を提供する予測情
報提供手段と、道路網を走行する車両に搭載されたナビ
ゲーション装置から該当車両の目的地までの経路を無線
で読取る経路読取手段と、この経路読取手段で読取られ
た経路情報に基づいて交通流パターンメモリに記憶され
た交通流パターンを修正する交通流パターン修正手段と
を備えている。
に、本発明の交通情報処理システムにおいては、少なく
とも道路網における各分岐点を通過する車両の予測分流
比率を含む交通流パターンを記憶する交通流パターンメ
モリと、道路網の各位置に設置された車両検出器で検出
された各交通量に対して交通流パターンメモリに記憶さ
れた交通流パターンを用いて予測演算を実施し、道路網
における所定時間後の各位置における予測交通状況を算
出する予測演算部と、この予測演算部で算出された予測
交通状況に基づいて各車両に予測情報を提供する予測情
報提供手段と、道路網を走行する車両に搭載されたナビ
ゲーション装置から該当車両の目的地までの経路を無線
で読取る経路読取手段と、この経路読取手段で読取られ
た経路情報に基づいて交通流パターンメモリに記憶され
た交通流パターンを修正する交通流パターン修正手段と
を備えている。
【0023】このように構成された交通情報処理システ
ムにおいては、道路網を走行する車両に搭載されたナビ
ゲーション装置から該当車両の目的地までの経路を無線
で読取るようにしている。
ムにおいては、道路網を走行する車両に搭載されたナビ
ゲーション装置から該当車両の目的地までの経路を無線
で読取るようにしている。
【0024】すなわち、近年、多くの車両にはナビゲー
ション装置が搭載されている。このナビゲーション装置
においては、GPS衛星からの電波を受信して、自己の
緯度と経度とからなる現在位置を算出する。そして、地
図メモリから表示画面上に読出した地図上に現在位置を
表示する。
ション装置が搭載されている。このナビゲーション装置
においては、GPS衛星からの電波を受信して、自己の
緯度と経度とからなる現在位置を算出する。そして、地
図メモリから表示画面上に読出した地図上に現在位置を
表示する。
【0025】さらに、ナビゲーション装置においては、
操作者(運転者)が該当車両の目的地を例えば表示画面
上で指定すると、自動的の現在位置から目的地までの経
路が表示画面上で例えば赤線で表示される。より具体的
には、現在位置から目的地まで、どの道路をどの方向に
進み、どの分岐点をどちらの方向へ進むかの情報がグラ
フィック表示される。
操作者(運転者)が該当車両の目的地を例えば表示画面
上で指定すると、自動的の現在位置から目的地までの経
路が表示画面上で例えば赤線で表示される。より具体的
には、現在位置から目的地まで、どの道路をどの方向に
進み、どの分岐点をどちらの方向へ進むかの情報がグラ
フィック表示される。
【0026】したがって、運転者は表示された赤線に沿
って車を進めればよい。なお、車がコースを外れると、
表示されている現在位置が赤線上を外れるので直ぐに気
づく。
って車を進めればよい。なお、車がコースを外れると、
表示されている現在位置が赤線上を外れるので直ぐに気
づく。
【0027】本発明においては、このナビゲーション装
置で作成されている該当車両の目的地までの前述した走
行予定の道路(区間)と通過分岐点及び該当分岐点の進
行方向からなる経路を無線で読取る。この場合、各車両
からそれぞれ個別の経路を読取る。
置で作成されている該当車両の目的地までの前述した走
行予定の道路(区間)と通過分岐点及び該当分岐点の進
行方向からなる経路を無線で読取る。この場合、各車両
からそれぞれ個別の経路を読取る。
【0028】そして、この読取った各経路で交通流パタ
ーンメモリに記憶されているそれぞれ該当する分岐点の
予測分流比率を修正している。この予測分流比率の修正
度合いは、各車両から読取った経路のサンプル数に対応
させればよい。
ーンメモリに記憶されているそれぞれ該当する分岐点の
予測分流比率を修正している。この予測分流比率の修正
度合いは、各車両から読取った経路のサンプル数に対応
させればよい。
【0029】すなわち、サンプル数が多い場合は、修正
度合いを高くして、交通流パターンメモリに記憶されて
いる該当分岐点の予測分流比率を読取った経路で得られ
る分流比率に置き換えればよい。逆に、サンプル数が少
ない場合は、交通流パターンメモリに記憶されている該
当分岐点の予測分流比率を少しだけ、読取った経路で得
られる分流比率に近づけるように修正する。
度合いを高くして、交通流パターンメモリに記憶されて
いる該当分岐点の予測分流比率を読取った経路で得られ
る分流比率に置き換えればよい。逆に、サンプル数が少
ない場合は、交通流パターンメモリに記憶されている該
当分岐点の予測分流比率を少しだけ、読取った経路で得
られる分流比率に近づけるように修正する。
【0030】このように、交通流パターンメモリに記憶
されている各分岐点を通過する車両の予測分流比率を含
む交通流パターンを、これからそれぞれ対応する分岐点
へ向かう各車両から得た走行予定の経路で修正してい
る。
されている各分岐点を通過する車両の予測分流比率を含
む交通流パターンを、これからそれぞれ対応する分岐点
へ向かう各車両から得た走行予定の経路で修正してい
る。
【0031】したがって、催物開催等のたとえ通常とは
異なる車の流れが発生したとしても、交通流パターンが
その車の流れに応じて変化するので、予測できないよう
な道路の使用条件が発生したとしても、渋滞発生予測を
含む交通状況を精度よく予測できる。
異なる車の流れが発生したとしても、交通流パターンが
その車の流れに応じて変化するので、予測できないよう
な道路の使用条件が発生したとしても、渋滞発生予測を
含む交通状況を精度よく予測できる。
【0032】また、別の発明の交通情報処理システムに
おいては、道路網を走行する車両に搭載されたナビゲー
ション装置から該当車両の目的地までの経路を無線で読
取る経路読取手段と、この経路読取手段で読取られた経
路情報に基づいて道路網における各分岐点を通過する車
両の予測分流比率を算出する分流比率算出手段と、少な
くとも分流比率算出手段で算出された各予測分流比率を
含む交通流パターンを記憶する交通流パターンメモリ
と、道路網の各位置に設置された車両検出器で検出され
た各交通量に対して前記交通流パターンメモリに記憶さ
れた交通流パターンを用いて予測演算を実施し、道路網
における所定時間後の各位置における予測交通状況を算
出する予測演算部と、この予測演算部で算出された予測
交通状況に基づいて各車両に予測情報を提供する予測情
報提供手段とを備えている。
おいては、道路網を走行する車両に搭載されたナビゲー
ション装置から該当車両の目的地までの経路を無線で読
取る経路読取手段と、この経路読取手段で読取られた経
路情報に基づいて道路網における各分岐点を通過する車
両の予測分流比率を算出する分流比率算出手段と、少な
くとも分流比率算出手段で算出された各予測分流比率を
含む交通流パターンを記憶する交通流パターンメモリ
と、道路網の各位置に設置された車両検出器で検出され
た各交通量に対して前記交通流パターンメモリに記憶さ
れた交通流パターンを用いて予測演算を実施し、道路網
における所定時間後の各位置における予測交通状況を算
出する予測演算部と、この予測演算部で算出された予測
交通状況に基づいて各車両に予測情報を提供する予測情
報提供手段とを備えている。
【0033】このように構成された交通情報初志システ
ムにおいては、交通量パターンメモリ内には、各車両の
ナビゲーション装置から読取った経路に基づいて算出さ
れた予測分量比率のみを含む交通量派パターンが記憶さ
れる。当然、この交通量パターンは新たに読取られた各
経路で更新される。
ムにおいては、交通量パターンメモリ内には、各車両の
ナビゲーション装置から読取った経路に基づいて算出さ
れた予測分量比率のみを含む交通量派パターンが記憶さ
れる。当然、この交通量パターンは新たに読取られた各
経路で更新される。
【0034】よって、先の発明の交通情報処理システム
とほぼ同様の作用効果を奏する。
とほぼ同様の作用効果を奏する。
【0035】さらに別の発明は、上記各発明の交通情報
処理システムにおける経路読取手段は、道路網の各料金
所に配設され、道路網に進入する車両の車載装置に対し
て、少なくとも該当料金所を特定する情報を無線で書込
む自動料金収受装置に組込まれている。
処理システムにおける経路読取手段は、道路網の各料金
所に配設され、道路網に進入する車両の車載装置に対し
て、少なくとも該当料金所を特定する情報を無線で書込
む自動料金収受装置に組込まれている。
【0036】このように構成された交通情報処理システ
ムにおいては、経路読取手段は、有料道路のインターチ
ェンジ(IC)等に設置された料金所を車両がノンスト
ップで通過可能とする自動料金収受装置に組込まれてい
る。この自動料金収受装置は、道路網に進入する車両の
車載装置に対して、少なくとも該当料金所を特定する情
報を無線で書込む機能を有している。
ムにおいては、経路読取手段は、有料道路のインターチ
ェンジ(IC)等に設置された料金所を車両がノンスト
ップで通過可能とする自動料金収受装置に組込まれてい
る。この自動料金収受装置は、道路網に進入する車両の
車載装置に対して、少なくとも該当料金所を特定する情
報を無線で書込む機能を有している。
【0037】したがって、この自動料金収受装置に対し
て、該当車両に搭載されたナビゲーション装置から該当
車両の目的地までの経路を無線で読取る機能を付加する
ことは容易である。
て、該当車両に搭載されたナビゲーション装置から該当
車両の目的地までの経路を無線で読取る機能を付加する
ことは容易である。
【0038】さらに別の発明は、上記各発明の交通情報
処理システムにおける経路読取手段は、道路網の各道路
に沿って配設され、ナビゲーション装置へ各種の情報を
提供する無線ビーコンに組込まれている。
処理システムにおける経路読取手段は、道路網の各道路
に沿って配設され、ナビゲーション装置へ各種の情報を
提供する無線ビーコンに組込まれている。
【0039】このように構成された交通情報処理システ
ムにおいても、無線ビーコンは元来、各車両のナビゲー
ション装置へ交通情報得を含む各種の情報を提供する機
能を有している。
ムにおいても、無線ビーコンは元来、各車両のナビゲー
ション装置へ交通情報得を含む各種の情報を提供する機
能を有している。
【0040】したがって、この無線ビーコンに対して、
該当車両に搭載されたナビゲーション装置から該当車両
の目的地までの経路を無線で読取る機能を付加すること
は容易である。
該当車両に搭載されたナビゲーション装置から該当車両
の目的地までの経路を無線で読取る機能を付加すること
は容易である。
【0041】
【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施形態を図面
を用いて説明する。
を用いて説明する。
【0042】(第1実施形態)図1は本発明の第1実施
形態の交通情報処理システムが適用される図5に示す交
通網の一部を取出して示す模式図である。図5及び図6
と同一部分には同一符号が付してある。なお、説明を簡
単にするために、この第1実施形態における交通情報処
理システムが適用される道路網は有料道路である高速道
路網であるとする。
形態の交通情報処理システムが適用される図5に示す交
通網の一部を取出して示す模式図である。図5及び図6
と同一部分には同一符号が付してある。なお、説明を簡
単にするために、この第1実施形態における交通情報処
理システムが適用される道路網は有料道路である高速道
路網であるとする。
【0043】図1において、道路網を構成する各道路1
1には複数のインターチェンジ12が設けられている。
道路11の分岐点2の手前には、電光掲示板6と該当位
置を通過する各車両13に対して各種予測情報を無線で
提供するためのアンテナ15が付設されている。道路1
1の各位置には車両検出器1が配設されている。
1には複数のインターチェンジ12が設けられている。
道路11の分岐点2の手前には、電光掲示板6と該当位
置を通過する各車両13に対して各種予測情報を無線で
提供するためのアンテナ15が付設されている。道路1
1の各位置には車両検出器1が配設されている。
【0044】各車両検出器1は、例えば5分間隔等の一
定周期Tで該当位置の単位時間当りの車両通行量、車両
速度、車両密度、渋滞度等の交通量I1 、I2 、I3 、
…、In を検出して、管理センタへ送信する。
定周期Tで該当位置の単位時間当りの車両通行量、車両
速度、車両密度、渋滞度等の交通量I1 、I2 、I3 、
…、In を検出して、管理センタへ送信する。
【0045】各車両13には図2に示すナビゲーション
装置16が搭載されており、常時GPS衛星14からの
電波を受信する。
装置16が搭載されており、常時GPS衛星14からの
電波を受信する。
【0046】インターチェンジ12には、図2に示すよ
うに、自動料金収受装置17及び経路情報送信部18が
組込まれたIC(インターチェンジ)装置19が設けら
れている。このIC装置19は、インターチェンジ12
内の入口ゲートに設けられている。
うに、自動料金収受装置17及び経路情報送信部18が
組込まれたIC(インターチェンジ)装置19が設けら
れている。このIC装置19は、インターチェンジ12
内の入口ゲートに設けられている。
【0047】自動料金収受装置17は、このインターチ
ェンジ12の入口ゲートをノンストップで道路11へ進
入する車両13に搭載された車載器を兼用するナビゲー
ション装置16に対して、該当インターチェンジ12
(料金所)を特定するIC番号、進入時刻等からなる別
のIC12の出口ゲートで通行料金を算出するための情
報を無線で書込むととともに、ナビゲーション装置16
から該当車両13の目的地までの経路を同じく無線で読
取る。自動料金収受装置17で無線で読取られた経路は
経路情報送信部18にて、通信回線を介して道路網全体
を管理する管理センタへ送信される。
ェンジ12の入口ゲートをノンストップで道路11へ進
入する車両13に搭載された車載器を兼用するナビゲー
ション装置16に対して、該当インターチェンジ12
(料金所)を特定するIC番号、進入時刻等からなる別
のIC12の出口ゲートで通行料金を算出するための情
報を無線で書込むととともに、ナビゲーション装置16
から該当車両13の目的地までの経路を同じく無線で読
取る。自動料金収受装置17で無線で読取られた経路は
経路情報送信部18にて、通信回線を介して道路網全体
を管理する管理センタへ送信される。
【0048】図2のナビゲーション装置において、GP
S衛星14からの電波は受信部20で受信され位置算出
部21へ送信される。位置算出部21は受信されたGP
S信号を用いて、該当車両13の現在位置を算出して、
表示器22及び経路算出部25へ送出する。表示器22
には、地図メモリ23から読出された該当地域の地図が
表示されており、位置算出部21から受領した現在位置
が該当地図上に表示される。
S衛星14からの電波は受信部20で受信され位置算出
部21へ送信される。位置算出部21は受信されたGP
S信号を用いて、該当車両13の現在位置を算出して、
表示器22及び経路算出部25へ送出する。表示器22
には、地図メモリ23から読出された該当地域の地図が
表示されており、位置算出部21から受領した現在位置
が該当地図上に表示される。
【0049】また、操作者より目的地入力部24を介し
て入力された目的地は経路算出部25へ送出される。具
体的には、操作者は、表示器22上に表示された地図上
の目的地を例えば指又はタッチペンで指示する。経路算
出部25には地図メモリ23からの地図が入力されてい
る。そして、経路算出部25は入力されている地図を用
いて、現在位置から目的地までの経路を算出する。
て入力された目的地は経路算出部25へ送出される。具
体的には、操作者は、表示器22上に表示された地図上
の目的地を例えば指又はタッチペンで指示する。経路算
出部25には地図メモリ23からの地図が入力されてい
る。そして、経路算出部25は入力されている地図を用
いて、現在位置から目的地までの経路を算出する。
【0050】経路算出部25は算出した経路を表示器2
8に表示されている地図上に例えば赤線等でその目的地
まで表示するとともに、算出された経路を経路メモリ2
6へ書込む。具体的には、経路メモリ26に書込まれる
経路は、目的地までの各道理11と、通過する各分岐点
2と、各分岐点2における進行方向とからなる。
8に表示されている地図上に例えば赤線等でその目的地
まで表示するとともに、算出された経路を経路メモリ2
6へ書込む。具体的には、経路メモリ26に書込まれる
経路は、目的地までの各道理11と、通過する各分岐点
2と、各分岐点2における進行方向とからなる。
【0051】また、このナビゲーション装置16内に
は、該当車両13を特定する車両番号等からなる車両I
Dを記憶する車両IDメモリ28が設けられている。さ
らに、ナビゲーション装置16内には、IC装置19の
自動料金収受装置17との間で無線で各種情報の送受信
を行うためのアンテナ31、送信部27及び受信部3
0、及び受信メモリ29が設けられている。
は、該当車両13を特定する車両番号等からなる車両I
Dを記憶する車両IDメモリ28が設けられている。さ
らに、ナビゲーション装置16内には、IC装置19の
自動料金収受装置17との間で無線で各種情報の送受信
を行うためのアンテナ31、送信部27及び受信部3
0、及び受信メモリ29が設けられている。
【0052】このようなナビゲーション装置16が搭載
された車両13がインターチェンジ12の入口ゲートを
通過する過程で、IC装置19の自動料金収受装置17
は、該当車両13に対して、IC番号と進入時刻を送信
するとともに経路送信要求を送信する。
された車両13がインターチェンジ12の入口ゲートを
通過する過程で、IC装置19の自動料金収受装置17
は、該当車両13に対して、IC番号と進入時刻を送信
するとともに経路送信要求を送信する。
【0053】車両13のナビゲーション装置16の受信
部30は受信したIC番号と進入時刻を受信メモリ29
へ書込むとともに、受信した経路送信要求を送信部27
へ転送する。送信部27は、経路メモリ26に記憶され
ている経路を無線でIC装置19の自動料金収受装置1
7へ送信する。
部30は受信したIC番号と進入時刻を受信メモリ29
へ書込むとともに、受信した経路送信要求を送信部27
へ転送する。送信部27は、経路メモリ26に記憶され
ている経路を無線でIC装置19の自動料金収受装置1
7へ送信する。
【0054】なお、この車両13がインターチェンジ1
2の出口ゲートから退出する場合には、送信部27は受
信メモリ29に記憶されたIC番号と進入時刻、及び車
両IDメモリ28から読出した車両IDを自動料金収受
装置17へ送信する。
2の出口ゲートから退出する場合には、送信部27は受
信メモリ29に記憶されたIC番号と進入時刻、及び車
両IDメモリ28から読出した車両IDを自動料金収受
装置17へ送信する。
【0055】図3は、第1実施形態における交通情報処
理システムの全体構成を示すブロック図である。
理システムの全体構成を示すブロック図である。
【0056】各車両検出器1から一定周期Tで順次入力
される各交通量I1 、I2 、I3 、…、In は予測演算
部32へ入力される。一方、各インターチェンジ12の
各IC装置19から車両13が道路11へ進入する毎に
入力される各経路K1 、K2、K3 、…、Kn (サフィ
ックスはインターチェンジ12を特定するIC番号)は
交通流パターン修正部33へ入力される。
される各交通量I1 、I2 、I3 、…、In は予測演算
部32へ入力される。一方、各インターチェンジ12の
各IC装置19から車両13が道路11へ進入する毎に
入力される各経路K1 、K2、K3 、…、Kn (サフィ
ックスはインターチェンジ12を特定するIC番号)は
交通流パターン修正部33へ入力される。
【0057】交通パターンメモリ34内には、図5に示
す道路網における全ての各分岐点2における各予測分流
比率α1 、α2 、α3 、…、αn が各車両13が向かう
方向として交通流パターンとして記憶されている。但
し、各分岐点2の分流比率αには、図6で示したよう
に、一方の道路に対する予測分流比率αB と他方の道路
に対する分流比率αC とが含まれる[α(αB ,
αC )]。
す道路網における全ての各分岐点2における各予測分流
比率α1 、α2 、α3 、…、αn が各車両13が向かう
方向として交通流パターンとして記憶されている。但
し、各分岐点2の分流比率αには、図6で示したよう
に、一方の道路に対する予測分流比率αB と他方の道路
に対する分流比率αC とが含まれる[α(αB ,
αC )]。
【0058】交通流パターン修正部33は、入力された
各経路K1 、K2 、K3 、…、Knに基づいて、交通パ
ターンメモリ34に記憶されている各分岐点2における
各予測分流比率α1 、α2 、α3 、…、αn を修正す
る。具体的には、例えば、5分等の一定周期Tが経過す
る毎に、該当周期で入力された各経路K1 、K2 、
K3、…、Kn に含まれる各分岐点2における進行方向
を、図5に示す道路網における全ての分岐点2に亘っ
て、各分岐点2毎に集計して、各分岐点2毎の予測分流
比率β1 、β2 、β3 、…、βn を算出する。
各経路K1 、K2 、K3 、…、Knに基づいて、交通パ
ターンメモリ34に記憶されている各分岐点2における
各予測分流比率α1 、α2 、α3 、…、αn を修正す
る。具体的には、例えば、5分等の一定周期Tが経過す
る毎に、該当周期で入力された各経路K1 、K2 、
K3、…、Kn に含まれる各分岐点2における進行方向
を、図5に示す道路網における全ての分岐点2に亘っ
て、各分岐点2毎に集計して、各分岐点2毎の予測分流
比率β1 、β2 、β3 、…、βn を算出する。
【0059】そして、交通パターンメモリ34に記憶さ
れている各予測分流比率α1 、α2、α3 、…、αn と
の各偏差(α1 ―β1 )、(α2 ―β2 )、(α3 ―β
3 )、…、(αn ―βn )を求めて、この各偏差に対し
て、予め設定された修正率P(0<P<1)を乗算した
各偏差P(α1 ―β1 )、P(α2 ―β2 )、P(α 3
―β3 )…、P(αn ―αn )を元の各予測分流比率α
1 、α2 、α3 、…、αn に加算する。
れている各予測分流比率α1 、α2、α3 、…、αn と
の各偏差(α1 ―β1 )、(α2 ―β2 )、(α3 ―β
3 )、…、(αn ―βn )を求めて、この各偏差に対し
て、予め設定された修正率P(0<P<1)を乗算した
各偏差P(α1 ―β1 )、P(α2 ―β2 )、P(α 3
―β3 )…、P(αn ―αn )を元の各予測分流比率α
1 、α2 、α3 、…、αn に加算する。
【0060】したがって、交通流パターンメモリ34に
記憶されている各分岐点2における各予測分流比率
α1 、α2 、α3 、…、αn は一定周期T毎に各車両1
3がこれから向かう経路に応じて、最新値に更新され
る。
記憶されている各分岐点2における各予測分流比率
α1 、α2 、α3 、…、αn は一定周期T毎に各車両1
3がこれから向かう経路に応じて、最新値に更新され
る。
【0061】予測演算部32は、各車両検出器1から一
定周期Tで順次入力される各交通量I1 、I2 、I3 、
…、In に対して予め設定されている予測プログラム及
び交通流パターンメモリ34に記憶されている各分岐点
2の予測分流比率α1 、α2、α3 、…、αn を含む交
通流パターンとを用いて予測演算を実施して、前記一定
周期Tの各入力時刻tから例えば30分等の所定時間T
d経過後の各時刻(t+Td)における道路網上の各位
置における予測交通状況J1 、J2 、J3 、…、J
n (各サフィックスは各位置の情報を示す)を順次求め
て次の交通管制部35へ送出する。
定周期Tで順次入力される各交通量I1 、I2 、I3 、
…、In に対して予め設定されている予測プログラム及
び交通流パターンメモリ34に記憶されている各分岐点
2の予測分流比率α1 、α2、α3 、…、αn を含む交
通流パターンとを用いて予測演算を実施して、前記一定
周期Tの各入力時刻tから例えば30分等の所定時間T
d経過後の各時刻(t+Td)における道路網上の各位
置における予測交通状況J1 、J2 、J3 、…、J
n (各サフィックスは各位置の情報を示す)を順次求め
て次の交通管制部35へ送出する。
【0062】なお、この各位置の予測交通状況J1 、J
2 、J3 、…、Jn には、該当位置における予測通行
量、予測車両速度、予測車両密度、予測渋滞度等が含ま
れる。
2 、J3 、…、Jn には、該当位置における予測通行
量、予測車両速度、予測車両密度、予測渋滞度等が含ま
れる。
【0063】交通管制部35は、予測演算部32から順
次入力される各位置の予測交通状況J1 、J2 、J3 、
…、Jn に基づいて、警報が必要な場合、警報出力部3
6へ警報情報を送出する。警報出力部36は例えば分岐
点2の手前に設置された電光表示板6に発生位置を指定
した渋滞発生予測を表示出力する。さらに、警報出力部
36は、送信機37及びアンテナ15を介して、このア
ンテナ15の設置位置近傍を走行する車両13に対し
て、前述した発生位置を指定した渋滞発生予測を電波出
力する。
次入力される各位置の予測交通状況J1 、J2 、J3 、
…、Jn に基づいて、警報が必要な場合、警報出力部3
6へ警報情報を送出する。警報出力部36は例えば分岐
点2の手前に設置された電光表示板6に発生位置を指定
した渋滞発生予測を表示出力する。さらに、警報出力部
36は、送信機37及びアンテナ15を介して、このア
ンテナ15の設置位置近傍を走行する車両13に対し
て、前述した発生位置を指定した渋滞発生予測を電波出
力する。
【0064】このように構成された交通情報処理システ
ムにおいては、道路網を構成する各道路11に沿って配
設された各インターチェンジ12から道路11へ進入す
る各車両13に搭載されたナビゲーション装置16から
該当車両13の目的地までの経路Kを無線で読取るよう
にしている。
ムにおいては、道路網を構成する各道路11に沿って配
設された各インターチェンジ12から道路11へ進入す
る各車両13に搭載されたナビゲーション装置16から
該当車両13の目的地までの経路Kを無線で読取るよう
にしている。
【0065】すなわち、ナビゲーション装置16におい
ては、操作者(運転者)が該当車両13の目的地を例え
ば表示画面上で指定すると、どの道路11をどの方向に
進み、どの分岐点2をどちらの方向へ進むかの情報が表
示器22上にグラフィック表示される。
ては、操作者(運転者)が該当車両13の目的地を例え
ば表示画面上で指定すると、どの道路11をどの方向に
進み、どの分岐点2をどちらの方向へ進むかの情報が表
示器22上にグラフィック表示される。
【0066】そして、各インターチェンジ12から道路
11へ進入する各車両13から読取った各経路K1 、K
2 、K3 、…、Kn に基づいて、交通パターンメモリ3
4に記憶されている各分岐点2における各予測分流比率
α1 、α2 、α3 、…、αnが自動的に修正される。こ
の場合、予め設定された修正率P(0<P<1)に基づ
いて修正度合いが定まる。すなわち、経路を収集する周
期Tが長く経路のサンプル数が多い場合は、修正度合い
を高くし、経路を収集する周期Tが短く経路のサンプル
数が少ない場合は、修正度合いを低くすればよい。
11へ進入する各車両13から読取った各経路K1 、K
2 、K3 、…、Kn に基づいて、交通パターンメモリ3
4に記憶されている各分岐点2における各予測分流比率
α1 、α2 、α3 、…、αnが自動的に修正される。こ
の場合、予め設定された修正率P(0<P<1)に基づ
いて修正度合いが定まる。すなわち、経路を収集する周
期Tが長く経路のサンプル数が多い場合は、修正度合い
を高くし、経路を収集する周期Tが短く経路のサンプル
数が少ない場合は、修正度合いを低くすればよい。
【0067】なお、ナビゲーション装置16を搭載する
車両13の割合が小さい場合も、修正率P(0<P<
1)を低く設定すればよい。
車両13の割合が小さい場合も、修正率P(0<P<
1)を低く設定すればよい。
【0068】このように、交通流パターンメモリ34に
記憶されている各分岐点2を通過する車両13の予測分
流比率αを含む交通流パターンを、これからそれぞれ対
応する分岐点2へ向かう各車両13から得た走行予定の
経路Kで修正している。
記憶されている各分岐点2を通過する車両13の予測分
流比率αを含む交通流パターンを、これからそれぞれ対
応する分岐点2へ向かう各車両13から得た走行予定の
経路Kで修正している。
【0069】したがって、催物開催等のたとえ通常とは
異なる車の流れが発生したとしても、交通流パターンが
その車の流れに応じて変化するので、予測できないよう
な道路の使用条件が発生したとしても、予測演算部32
で渋滞発生予測を含む道路網上の各位置の予測交通状況
J1 、J2 、J3 、…、Jn を精度よく求めることがで
きる。
異なる車の流れが発生したとしても、交通流パターンが
その車の流れに応じて変化するので、予測できないよう
な道路の使用条件が発生したとしても、予測演算部32
で渋滞発生予測を含む道路網上の各位置の予測交通状況
J1 、J2 、J3 、…、Jn を精度よく求めることがで
きる。
【0070】(第2実施形態)図4は本発明の第2実施
形態に係わる交通情報処理システムの概略構成を示すブ
ロック図である。図3に示す第1実施形態の交通情報処
理システムと同一部分には同一符号が付してある。した
がって、重複する部分の詳細説明は省略されている。
形態に係わる交通情報処理システムの概略構成を示すブ
ロック図である。図3に示す第1実施形態の交通情報処
理システムと同一部分には同一符号が付してある。した
がって、重複する部分の詳細説明は省略されている。
【0071】この第2実施形態の交通情報処理システム
においては、第1実施形態の交通情報処理システムにお
ける交通流パターン修正部33の代わりに、分流比率算
出部38が設けられている。
においては、第1実施形態の交通情報処理システムにお
ける交通流パターン修正部33の代わりに、分流比率算
出部38が設けられている。
【0072】この分流比率算出部38は、各インターチ
ェンジ12のIC装置19から車両13が道路11に進
入する毎に送信されてくる各20分等の第1実施形態シ
ステムの一定周期Tより長い一定周期T1 が経過する毎
に、該当周期T1 で入力された各経路K1 、K2 、
K3 、…、Kn に含まれる各分岐点2における進行方向
を、図5に示す道路網における全ての分岐点2に亘っ
て、各分岐点2毎に集計して、各分岐点2毎の各予測分
流比率β1 、β2 、β3 、…、βn を算出する。
ェンジ12のIC装置19から車両13が道路11に進
入する毎に送信されてくる各20分等の第1実施形態シ
ステムの一定周期Tより長い一定周期T1 が経過する毎
に、該当周期T1 で入力された各経路K1 、K2 、
K3 、…、Kn に含まれる各分岐点2における進行方向
を、図5に示す道路網における全ての分岐点2に亘っ
て、各分岐点2毎に集計して、各分岐点2毎の各予測分
流比率β1 、β2 、β3 、…、βn を算出する。
【0073】分流比率算出部38は、20分等の一定周
期T1 毎に算出した各予測分流比率β1 、β2 、β3 、
…、βn を交通流パターンメモリ34へ送信して、この
交通流パターンメモリ34に記憶されている各分岐点2
における各予測分流比率α1、α2 、α3 、…、αn を
今回算出した各予測分流比率β1 、β2 、β3 、…、β
n で更新する。
期T1 毎に算出した各予測分流比率β1 、β2 、β3 、
…、βn を交通流パターンメモリ34へ送信して、この
交通流パターンメモリ34に記憶されている各分岐点2
における各予測分流比率α1、α2 、α3 、…、αn を
今回算出した各予測分流比率β1 、β2 、β3 、…、β
n で更新する。
【0074】すなわち、交通流パターンメモリ34に
は、各車両13のナビゲーション装置16から読取った
経路K1 、K2 、K3 、…、Kn に基づいて算出された
予測分量比率α1 、α2 、α3 、…、αn のみを含む交
通量流パターンが記憶される。
は、各車両13のナビゲーション装置16から読取った
経路K1 、K2 、K3 、…、Kn に基づいて算出された
予測分量比率α1 、α2 、α3 、…、αn のみを含む交
通量流パターンが記憶される。
【0075】したがって、予測演算部32は、各車両1
3が実際に向かおうとする経路から得られる予測分量比
率α1 、α2 、α3 、…、αn に基づいて道路網上の各
位置の予測交通状況J1 、J2 、J3 、…、Jn が算出
されるので、第1実施形態の交通情報処理システムとほ
ぼ同様の効果を奏することができる。
3が実際に向かおうとする経路から得られる予測分量比
率α1 、α2 、α3 、…、αn に基づいて道路網上の各
位置の予測交通状況J1 、J2 、J3 、…、Jn が算出
されるので、第1実施形態の交通情報処理システムとほ
ぼ同様の効果を奏することができる。
【0076】(第3実施形態)次に、第3実施形態の交
通情報処理システムを説明する。
通情報処理システムを説明する。
【0077】この第3実施形態の交通情報処理システム
においては、道路網の各道路11に沿って等間隔で無線
ビーコンが配設されている。この各無線ビーコンは、道
路11上の無線ビーコンが設置された近傍を走行する車
両13に搭載されたナビゲーション装置16に対して、
交通情報を含む各種の情報を無線で提供する。
においては、道路網の各道路11に沿って等間隔で無線
ビーコンが配設されている。この各無線ビーコンは、道
路11上の無線ビーコンが設置された近傍を走行する車
両13に搭載されたナビゲーション装置16に対して、
交通情報を含む各種の情報を無線で提供する。
【0078】車両13に搭載されたナビゲーション装置
16は、無線ビーコンから受信した各種の情報を表示器
22に表示出力するとともに音声出力する。
16は、無線ビーコンから受信した各種の情報を表示器
22に表示出力するとともに音声出力する。
【0079】さらに、この第3実施形態の交通情報処理
システムに採用された無線ビーコンにおいては、上述し
た車両13に対して各種情報を提供する機能の他に、ナ
ビゲーション装置16に対して例えば5分等の一定周期
Tで経路送信要求を無線で送信する。無線ビーコンは、
走行している各車両13が各種情報を途切れなく受信す
るために比較的短い間隔で設置されているので、必ず全
ての車両13に対して、同一タイミングで経路送信要求
が送信される。
システムに採用された無線ビーコンにおいては、上述し
た車両13に対して各種情報を提供する機能の他に、ナ
ビゲーション装置16に対して例えば5分等の一定周期
Tで経路送信要求を無線で送信する。無線ビーコンは、
走行している各車両13が各種情報を途切れなく受信す
るために比較的短い間隔で設置されているので、必ず全
ての車両13に対して、同一タイミングで経路送信要求
が送信される。
【0080】車両13のナビゲーション装置16の受信
部30は受信した経路送信要求を送信部27へ転送す
る。送信部27は、経路メモリ26に記憶されている経
路を無線で無線ビーコンへ送信する。
部30は受信した経路送信要求を送信部27へ転送す
る。送信部27は、経路メモリ26に記憶されている経
路を無線で無線ビーコンへ送信する。
【0081】無線ビーコンは、各車両13から受信した
各経路を図3に示す第1実施形態システムの交通流パタ
ーン修正部33、又は図4に示す第2実施形態システム
の分流比率算出部38へ送信する。
各経路を図3に示す第1実施形態システムの交通流パタ
ーン修正部33、又は図4に示す第2実施形態システム
の分流比率算出部38へ送信する。
【0082】その結果、交通流パターンメモリ34の交
通パターンは常に最新の各経路で更新されるので、上述
した各実施形態システムとほぼ同様の効果を得ることが
できる。
通パターンは常に最新の各経路で更新されるので、上述
した各実施形態システムとほぼ同様の効果を得ることが
できる。
【0083】さらに、この第3実施形態の交通情報処理
システムにおいては、より各分岐点2に近づいた車両1
3から収集した経路を用いて交通状況予測を実施してい
るので、予測精度をさらに向上できる。
システムにおいては、より各分岐点2に近づいた車両1
3から収集した経路を用いて交通状況予測を実施してい
るので、予測精度をさらに向上できる。
【0084】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の交通情報
処理システムにおいては、道路網を走行する各車両に搭
載されたナビゲーション装置における該当車両の目的地
までの経路を無線で読取って、この読取った経路から道
路網の各分岐点の予測分流比率を修正又は更新してい
る。そして、この予測分流比率を含む交通流パターンを
用いて所定時間後の各位置の交通状況を予測している。
処理システムにおいては、道路網を走行する各車両に搭
載されたナビゲーション装置における該当車両の目的地
までの経路を無線で読取って、この読取った経路から道
路網の各分岐点の予測分流比率を修正又は更新してい
る。そして、この予測分流比率を含む交通流パターンを
用いて所定時間後の各位置の交通状況を予測している。
【0085】したがって、たとえ、予測できないような
道路の使用条件が発生したとしても、渋滞発生予測を含
む交通状況を精度よく予測でき、正しい予測交通状況を
各車両に提供でき、信頼性を大幅に向上できる。
道路の使用条件が発生したとしても、渋滞発生予測を含
む交通状況を精度よく予測でき、正しい予測交通状況を
各車両に提供でき、信頼性を大幅に向上できる。
【図1】本発明の第1実施形態の交情報処理システムが
適用される道路網の一部を拡大して示す図
適用される道路網の一部を拡大して示す図
【図2】同第1実施形態の交情報処理システムが適用さ
れる車両に搭載されたナビゲーション装置の概略構成を
示すブロック図
れる車両に搭載されたナビゲーション装置の概略構成を
示すブロック図
【図3】同第1実施形態の交情報処理システムの概略構
成を示すブロック図
成を示すブロック図
【図4】本発明の第2実施形態に係わる交情報処理シス
テムの概略構成を示すブロック図
テムの概略構成を示すブロック図
【図5】一般的な道路網を示す図
【図6】道路網における分岐点の状況を示す図
【図7】分岐点における予測分流比率のパターンを示す
図
図
1…車両検出器 2…分岐点 6…電光掲示板 11…道路 12…インターチェンジ 13…車両 14…GPS衛星 15…アンテナ 16…ナビゲーション装置 17…自動料金収受装置 18…経路情報送信部 19…IC装置 20,30…受信部 21…位置算出部 22…表示器 25…経路算出部 27,37…送信部 32…予測演算部 33…交通流パターン修正部 34…交通流パターンメモリ 35…交通管制部 36…警報出力部 38…分流比率算出部
Claims (4)
- 【請求項1】 少なくとも道路網における各分岐点を通
過する車両の予測分流比率を含む交通流パターンを記憶
する交通流パターンメモリと、 前記道路網の各位置に設置された車両検出器で検出され
た各交通量に対して前記交通流パターンメモリに記憶さ
れた交通流パターンを用いて予測演算を実施し、前記道
路網における所定時間後の各位置における予測交通状況
を算出する予測演算部と、 この予測演算部で算出された予測交通状況に基づいて各
車両に予測情報を提供する予測情報提供手段と、 前記道路網を走行する車両に搭載されたナビゲーション
装置から該当車両の目的地までの経路を無線で読取る経
路読取手段と、 この経路読取手段で読取られた経路情報に基づいて前記
交通流パターンメモリに記憶された交通流パターンを修
正する交通流パターン修正手段とを備えた交通情報処理
システム。 - 【請求項2】 道路網を走行する車両に搭載されたナビ
ゲーション装置から該当車両の目的地までの経路を無線
で読取る経路読取手段と、 この経路読取手段で読取られた経路情報に基づいて道路
網における各分岐点を通過する車両の予測分流比率を算
出する分流比率算出手段と、 少なくとも前記分流比率算出手段で算出された各予測分
流比率を含む交通流パターンを記憶する交通流パターン
メモリと、 前記道路網の各位置に設置された車両検出器で検出され
た各交通量に対して前記交通流パターンメモリに記憶さ
れた交通流パターンを用いて予測演算を実施し、前記道
路網における所定時間後の各位置における予測交通状況
を算出する予測演算部と、 この予測演算部で算出された予測交通状況に基づいて各
車両に予測情報を提供する予測情報提供手段とを備えた
交通情報処理システム。 - 【請求項3】 前記経路読取手段は、道路網の各料金所
に配設され、前記道路網に進入する車両の車載装置に対
して、少なくとも該当料金所を特定する情報を無線で書
込む自動料金収受装置に組込まれていることを特徴とす
る請求項1又は2記載の交通情報処理システム。 - 【請求項4】 前記経路読取手段は、道路網の各道路に
沿って配設され、前記ナビゲーション装置へ各種の情報
を提供する無線ビーコンに組込まれていることを特徴と
する請求項1又は2記載の交通情報処理システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27868598A JP2000113364A (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | 交通情報処理システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27868598A JP2000113364A (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | 交通情報処理システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000113364A true JP2000113364A (ja) | 2000-04-21 |
Family
ID=17600754
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27868598A Pending JP2000113364A (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | 交通情報処理システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000113364A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011060019A (ja) * | 2009-09-10 | 2011-03-24 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通信号制御装置及びコンピュータプログラム |
CN103426312A (zh) * | 2013-09-02 | 2013-12-04 | 银江股份有限公司 | 一种基于道路流量检测的自动诱导方法及*** |
JP2019053545A (ja) * | 2017-09-15 | 2019-04-04 | トヨタ自動車株式会社 | 交通量判定システム、交通量判定方法、及び交通量判定プログラム |
JP2019096280A (ja) * | 2017-11-24 | 2019-06-20 | 株式会社東芝 | 情報提供システム、方法及びプログラム |
JP2019114100A (ja) * | 2017-12-25 | 2019-07-11 | 株式会社東芝 | 交通管制装置および車載器 |
-
1998
- 1998-09-30 JP JP27868598A patent/JP2000113364A/ja active Pending
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041207 |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
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A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050218 |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050329 |