JP2000105137A - 土石流検出方法及び土石流検出装置 - Google Patents
土石流検出方法及び土石流検出装置Info
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- JP2000105137A JP2000105137A JP10276753A JP27675398A JP2000105137A JP 2000105137 A JP2000105137 A JP 2000105137A JP 10276753 A JP10276753 A JP 10276753A JP 27675398 A JP27675398 A JP 27675398A JP 2000105137 A JP2000105137 A JP 2000105137A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カメラを使用し非接触とし、風や日照変化に
強く、かつ簡単な土石流の発生を検出する。 【解決手段】 Ａ／Ｄ変換器２は、被監視領域を撮影す
るカメラ１が出力する映像信号を一定間隔で取り込みデ
ジタル信号に変える。画像メモリ３は、該デジタル信号
を記憶する。演算回路４は、以前に蓄積した画像メモリ
３のデータと、新たに蓄積した画像メモリ３のデータと
の画像間差分を取り、差分データを差分画像メモリ５に
蓄積する。変化画素数算出手段６は、該差分データを定
められたしきい値で２値化し変化領域の面積を変化画素
数として求める。移動平均算出手段７は、得られた変化
画素数の時系列データより短期長期２種類の移動平均を
求める。判定手段８は、短期移動平均の長期移動平均に
対する増減比率が一定比率以上、かつ一定サイクル数以
上継続した場合土石流発生と判定する。
強く、かつ簡単な土石流の発生を検出する。 【解決手段】 Ａ／Ｄ変換器２は、被監視領域を撮影す
るカメラ１が出力する映像信号を一定間隔で取り込みデ
ジタル信号に変える。画像メモリ３は、該デジタル信号
を記憶する。演算回路４は、以前に蓄積した画像メモリ
３のデータと、新たに蓄積した画像メモリ３のデータと
の画像間差分を取り、差分データを差分画像メモリ５に
蓄積する。変化画素数算出手段６は、該差分データを定
められたしきい値で２値化し変化領域の面積を変化画素
数として求める。移動平均算出手段７は、得られた変化
画素数の時系列データより短期長期２種類の移動平均を
求める。判定手段８は、短期移動平均の長期移動平均に
対する増減比率が一定比率以上、かつ一定サイクル数以
上継続した場合土石流発生と判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は土石流を撮影したカ
メラ映像から土石流の発生を検出する方法および装置に
関する。特に、ＩＴＶカメラからの映像信号を処理し、
監視指定領域の変化量の異なる期間の移動平均から土石
流の発生、発生した土石流の規模判定および土石流の発
生予知を行う方法および装置に関する。
メラ映像から土石流の発生を検出する方法および装置に
関する。特に、ＩＴＶカメラからの映像信号を処理し、
監視指定領域の変化量の異なる期間の移動平均から土石
流の発生、発生した土石流の規模判定および土石流の発
生予知を行う方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】砂防ダム工事や堆積土砂撤去作業等にお
いて土石流災害を未然に防止する上で、早期かつ確実に
土石流の発生を検知あるいは予知することは重要であ
る。更に災害発生後の救出作業等において二次、三次の
土石流災害防止にも対応可能なことが望まれる。
いて土石流災害を未然に防止する上で、早期かつ確実に
土石流の発生を検知あるいは予知することは重要であ
る。更に災害発生後の救出作業等において二次、三次の
土石流災害防止にも対応可能なことが望まれる。
【０００３】土石流検知には土石流通過地点にワイヤー
センサを設置しておき、土石流がそのワイヤーを切断す
ることで土石流を検知するワイヤーセンサ方式がある。
また、土石流発生時の音や振動から検知を行う音響セン
サや振動センサを使用したシステムもある。
センサを設置しておき、土石流がそのワイヤーを切断す
ることで土石流を検知するワイヤーセンサ方式がある。
また、土石流発生時の音や振動から検知を行う音響セン
サや振動センサを使用したシステムもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のワイヤ
ーセンサ、音響センサ、振動センサ等の、画像以外のセ
ンサは単独ではセンサ作動時の土石流発生を確認ができ
ない。一方、画像方式ではセンサ動作時に画像を伝送す
ることで土石流発生を目視確認が可能である。
ーセンサ、音響センサ、振動センサ等の、画像以外のセ
ンサは単独ではセンサ作動時の土石流発生を確認ができ
ない。一方、画像方式ではセンサ動作時に画像を伝送す
ることで土石流発生を目視確認が可能である。
【０００５】ワイヤーセンサ方式は動物や落石による誤
作動の危険性があり、一旦ワイヤーが切られると、ワイ
ヤーを張り直さない限り次の土石流が検知できなくなる
上、ワイヤー張り替えには一般に危険作業を伴うため地
形等の制約条件も多い。
作動の危険性があり、一旦ワイヤーが切られると、ワイ
ヤーを張り直さない限り次の土石流が検知できなくなる
上、ワイヤー張り替えには一般に危険作業を伴うため地
形等の制約条件も多い。
【０００６】また、振動センサや音響センサは、道路や
重機からの雑音による誤作動があり、音源である土石流
からの距離による減衰特性、及び地盤特性によりトリガ
レベル設定が難しい。
重機からの雑音による誤作動があり、音源である土石流
からの距離による減衰特性、及び地盤特性によりトリガ
レベル設定が難しい。
【０００７】カメラ単独による２４時間連続モニタ監視
は監視員の過酷な労働を強いるうえ人件費もかかる。ま
た、画像処理方式では多数点の移動ベクトルを求め移動
領域や移動速度から土石流を検知することが考えられる
が、高速処理が求められ高価になる。また、単純な方法
として基準画像と比較する背景差分方式もあるが、日照
変化の影響を受けやすく、背景画像の更新が難しい。
は監視員の過酷な労働を強いるうえ人件費もかかる。ま
た、画像処理方式では多数点の移動ベクトルを求め移動
領域や移動速度から土石流を検知することが考えられる
が、高速処理が求められ高価になる。また、単純な方法
として基準画像と比較する背景差分方式もあるが、日照
変化の影響を受けやすく、背景画像の更新が難しい。
【０００８】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、カメラを使用し非接触とし、風や日照変
化に強く、かつ簡単な方法及び装置を提供することを課
題とする。
たものであり、カメラを使用し非接触とし、風や日照変
化に強く、かつ簡単な方法及び装置を提供することを課
題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１の土石流検出方法においては、被監視領域を
撮影するカメラから映像信号を一定間隔で取り込み、そ
の映像信号をデジタル信号に変え記憶し、記憶した各映
像信号の監視指定領域の画像間差分量を演算し、その時
系列変化から土石流の発生を予知又は検知するようにし
た。なお、本願発明では、土石流発生の予知又は検知を
併せて、土石流検知と定義した。
に請求項１の土石流検出方法においては、被監視領域を
撮影するカメラから映像信号を一定間隔で取り込み、そ
の映像信号をデジタル信号に変え記憶し、記憶した各映
像信号の監視指定領域の画像間差分量を演算し、その時
系列変化から土石流の発生を予知又は検知するようにし
た。なお、本願発明では、土石流発生の予知又は検知を
併せて、土石流検知と定義した。
【００１０】さらに、請求項２の土石流検出方法におい
ては、請求項１の土石流検出方法に加え、発生した土石
流の規模を複数のレベルに分けて出力することとした。
ては、請求項１の土石流検出方法に加え、発生した土石
流の規模を複数のレベルに分けて出力することとした。
【００１１】また、請求項３の土石流検出装置において
は、被監視領域を撮影するカメラと、カメラが出力
する映像信号を一定間隔で取り込みデジタル信号に変え
るＡ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換器が出力するデジタル
信号を記憶する画像メモリと、画像メモリに記憶した
各映像信号の監視指定領域の画像データから画像間差分
量を演算する演算回路と、画像間差分量の時系列変化
から土石流の発生を予知又は検知する手段とを備えた。
は、被監視領域を撮影するカメラと、カメラが出力
する映像信号を一定間隔で取り込みデジタル信号に変え
るＡ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換器が出力するデジタル
信号を記憶する画像メモリと、画像メモリに記憶した
各映像信号の監視指定領域の画像データから画像間差分
量を演算する演算回路と、画像間差分量の時系列変化
から土石流の発生を予知又は検知する手段とを備えた。
【００１２】さらに、請求項４の土石流検出装置におい
ては、請求項３の土石流検出装置に加え、被監視領域
の視界を判定し、視界不良時は処理不能とする視界判定
手段を備えた。
ては、請求項３の土石流検出装置に加え、被監視領域
の視界を判定し、視界不良時は処理不能とする視界判定
手段を備えた。
【００１３】さらに、請求項５の土石流検出装置におい
ては、請求項３、４の土石流検出装置に加え、土石流
を検知したとき、警報信号および検知画像を伝送する通
信手段を備えた。
ては、請求項３、４の土石流検出装置に加え、土石流
を検知したとき、警報信号および検知画像を伝送する通
信手段を備えた。
【００１４】また、上記方法、装置には、土石発生検知
直前から発生検知後の指定時間の間、一定間隔で画像を
保存できる手段を備えている。また、ワイヤセンサや振
動センサのような別センサの入力切り口を持ち、組み合
わせて土石検知を行うこともできる。
直前から発生検知後の指定時間の間、一定間隔で画像を
保存できる手段を備えている。また、ワイヤセンサや振
動センサのような別センサの入力切り口を持ち、組み合
わせて土石検知を行うこともできる。
【００１５】このような、土石流検出方法および土石流
検出装置では、カメラを使用するため非接触であり、風
や日照変化に強く、かつ簡単な方式で安価に装置の提供
が可能である。なお、渓流での土木作業は一般に昼間で
あるが、夜間作業時は照明を使用する。近隣への影響を
避けるため（近）赤外投光器と（近）赤外カメラを使用
しても良い。土石流検知時はその画像を伝送し目視確認
を可能となる。
検出装置では、カメラを使用するため非接触であり、風
や日照変化に強く、かつ簡単な方式で安価に装置の提供
が可能である。なお、渓流での土木作業は一般に昼間で
あるが、夜間作業時は照明を使用する。近隣への影響を
避けるため（近）赤外投光器と（近）赤外カメラを使用
しても良い。土石流検知時はその画像を伝送し目視確認
を可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１に本発明の土石流検出方法の
一実施形態の処理フローを示す。まず、変数の初期化や
監視指定領域である監視マスクエリアの設定等の初期設
定処理を行う（Ｓ１）。ＩＴＶカメラから初期画像入力
する（Ｓ２）。監視開始時にＳ２の初期画像の映像信号
をＡ／Ｄ変換し画像メモリに取り込む（Ｓ３）。はじめ
のサイクルでは初期入力画像と、以降のサイクルでは直
前に入力した画像との間で画像間差分をとる（Ｓ４）。
一実施形態の処理フローを示す。まず、変数の初期化や
監視指定領域である監視マスクエリアの設定等の初期設
定処理を行う（Ｓ１）。ＩＴＶカメラから初期画像入力
する（Ｓ２）。監視開始時にＳ２の初期画像の映像信号
をＡ／Ｄ変換し画像メモリに取り込む（Ｓ３）。はじめ
のサイクルでは初期入力画像と、以降のサイクルでは直
前に入力した画像との間で画像間差分をとる（Ｓ４）。
【００１７】１サイクルの間で複数の画像間差分を求め
た場合は差分画像を加算する（Ｓ５）。ここで、１サイ
クルの間で１枚の監視画像しか取り込まない場合は不要
である。また、１サイクルの間で何枚の画像を取り込む
かはパラメータ化し設定可能とする。１サイクルの間に
複数枚の画像を取り込こんで差分量を累積することによ
り、通常の水流領域や土石流領域をより捉えやすくでき
る。
た場合は差分画像を加算する（Ｓ５）。ここで、１サイ
クルの間で１枚の監視画像しか取り込まない場合は不要
である。また、１サイクルの間で何枚の画像を取り込む
かはパラメータ化し設定可能とする。１サイクルの間に
複数枚の画像を取り込こんで差分量を累積することによ
り、通常の水流領域や土石流領域をより捉えやすくでき
る。
【００１８】監視画像取込枚数が指定回数か否かをチェ
ックする（Ｓ６）。ここで、コントラスト不良時は指定
加数を多くする。指定回数累積された差分画像を２値化
する（Ｓ７）。差分量を２値化面積として計算する（Ｓ
８）。
ックする（Ｓ６）。ここで、コントラスト不良時は指定
加数を多くする。指定回数累積された差分画像を２値化
する（Ｓ７）。差分量を２値化面積として計算する（Ｓ
８）。
【００１９】サイクル毎に得られた差分量から２種の移
動平均を求める（Ｓ９）。ここで２種の移動平均値を計
算するにあたり、過去に遡る回数が多い長期移動平均、
過去に遡る回数が少ない短期移動平均とする。例えば長
期移動平均は２０回、短期移動平均は７回遡って移動平
均を計算する。
動平均を求める（Ｓ９）。ここで２種の移動平均値を計
算するにあたり、過去に遡る回数が多い長期移動平均、
過去に遡る回数が少ない短期移動平均とする。例えば長
期移動平均は２０回、短期移動平均は７回遡って移動平
均を計算する。
【００２０】図２に変化生画素数から、長期移動平均お
よび短期移動平均を計算して示したグラフの例を示す。
長期移動平均では緩やか水流に追従可能であるが、ステ
ップ的に変化する土石流の変化には追従が遅れる。長期
移動平均は定常時の水流領域を表す事となる。これに対
し、短期移動平均は急激な変化にも充分対応可能であ
る。
よび短期移動平均を計算して示したグラフの例を示す。
長期移動平均では緩やか水流に追従可能であるが、ステ
ップ的に変化する土石流の変化には追従が遅れる。長期
移動平均は定常時の水流領域を表す事となる。これに対
し、短期移動平均は急激な変化にも充分対応可能であ
る。
【００２１】差分量の増減比率を計算する（Ｓ１０）。
なお、増減比率は、増減比率＝短期移動平均÷長期移動
平均×１００（％）で表せる。次に、差分量の増減比率
より土石流の発生を判定する（Ｓ１１）。
なお、増減比率は、増減比率＝短期移動平均÷長期移動
平均×１００（％）で表せる。次に、差分量の増減比率
より土石流の発生を判定する（Ｓ１１）。
【００２２】（土石流発生判定）判定方法は過去Ｎ１サ
イクル以内に増減比率がＲ１（検知判定比率しきい値）
以上のサイクルがＭ１回あった場合、土石流発生と判定
する。例えばＮ１＝２０サイクル、Ｒ１＝１２０パーセ
ント、Ｍ１＝１５サイクルのように判定しきい値を設定
する。
イクル以内に増減比率がＲ１（検知判定比率しきい値）
以上のサイクルがＭ１回あった場合、土石流発生と判定
する。例えばＮ１＝２０サイクル、Ｒ１＝１２０パーセ
ント、Ｍ１＝１５サイクルのように判定しきい値を設定
する。
【００２３】（土石流規模判定）土石流発生状態にある
時、増減比率に応じて土石流の規模をクラス分けして警
報を出力する。以下に例を示す。 増減比率：１２０〜１９９パーセント＝ 警報レベル１（または小規模） ：２００〜３９９パーセント＝ 警報レベル２（または中規模） ：４００パーセント以上 ＝ 警報レベル３（または大規模）
時、増減比率に応じて土石流の規模をクラス分けして警
報を出力する。以下に例を示す。 増減比率：１２０〜１９９パーセント＝ 警報レベル１（または小規模） ：２００〜３９９パーセント＝ 警報レベル２（または中規模） ：４００パーセント以上 ＝ 警報レベル３（または大規模）
【００２４】（土石流発生予告判定）判定方法は過去Ｎ
２サイクル以内に増減比率がＲ２（予知判定比率しきい
値）以下のサイクルがＭ２回あり、かつ監視エリア周辺
の視界がある場合、土石流発生予告と判定する。例えば
Ｎ２＝２０サイクル、Ｒ２＝８０パーセント、Ｍ２＝１
５サイクルのように判定しきい値を設定する。視界有り
とは、土石流監視エリア周辺に設けた視界判定エリア内
の微分画像からエッジ成分を求め、しきい値と比較して
しきい値以上の場合、視界有りと判定する。
２サイクル以内に増減比率がＲ２（予知判定比率しきい
値）以下のサイクルがＭ２回あり、かつ監視エリア周辺
の視界がある場合、土石流発生予告と判定する。例えば
Ｎ２＝２０サイクル、Ｒ２＝８０パーセント、Ｍ２＝１
５サイクルのように判定しきい値を設定する。視界有り
とは、土石流監視エリア周辺に設けた視界判定エリア内
の微分画像からエッジ成分を求め、しきい値と比較して
しきい値以上の場合、視界有りと判定する。
【００２５】（視界不良計測不能判定）判定方法は過去
Ｎ２サイクル以内に増減比率がＲ２以下のサイクルがＭ
２回あり、かつ監視エリア周辺の視界が不良の場合、視
界不良計測不能と判定する。例えばＮ２＝２０サイク
ル、Ｒ２＝８０パーセント、Ｍ２＝１５サイクルのよう
に判定しきい値を設定する。視界不良とは、土石流監視
エリア周辺に設けた視界判定エリア内の微分画像からエ
ッジ成分を求め、しきい値と比較してしきい値以下の場
合、視界不良と判定する。夜間の視界判定手段例として
照明等の高輝度点を監視し、輝度が一定以下になった場
合に視界不良と判定する。
Ｎ２サイクル以内に増減比率がＲ２以下のサイクルがＭ
２回あり、かつ監視エリア周辺の視界が不良の場合、視
界不良計測不能と判定する。例えばＮ２＝２０サイク
ル、Ｒ２＝８０パーセント、Ｍ２＝１５サイクルのよう
に判定しきい値を設定する。視界不良とは、土石流監視
エリア周辺に設けた視界判定エリア内の微分画像からエ
ッジ成分を求め、しきい値と比較してしきい値以下の場
合、視界不良と判定する。夜間の視界判定手段例として
照明等の高輝度点を監視し、輝度が一定以下になった場
合に視界不良と判定する。
【００２６】次に、図３に本発明の土石流検出装置の一
実施形態のブロック図を示す。被監視領域を撮影したＩ
ＴＶカメラ１からの画像信号をＡ／Ｄ変換器２でデジタ
ル信号に変換する。そのデジタル信号を画像メモリ３に
記憶する。演算回路４は、以前に蓄積された画像メモリ
３のデータと、新たに蓄積した画像メモリ３のデータと
の画像間差分を取り、差分データを差分画像メモリ５に
蓄積する。
実施形態のブロック図を示す。被監視領域を撮影したＩ
ＴＶカメラ１からの画像信号をＡ／Ｄ変換器２でデジタ
ル信号に変換する。そのデジタル信号を画像メモリ３に
記憶する。演算回路４は、以前に蓄積された画像メモリ
３のデータと、新たに蓄積した画像メモリ３のデータと
の画像間差分を取り、差分データを差分画像メモリ５に
蓄積する。
【００２７】１サイクル動作中に上記の操作をパラメー
タ指定回数分繰り返し実行し差分値を差分画像メモリ５
に累積する。変化画素数算出手段６は、差分画像メモリ
５に記憶された差分値を定められたしきい値で２値化し
変化領域の面積を変化画素数として求める。移動平均算
出手段７は、得られた変化画素数の時系列データより短
期長期２種類の移動平均を求める。
タ指定回数分繰り返し実行し差分値を差分画像メモリ５
に累積する。変化画素数算出手段６は、差分画像メモリ
５に記憶された差分値を定められたしきい値で２値化し
変化領域の面積を変化画素数として求める。移動平均算
出手段７は、得られた変化画素数の時系列データより短
期長期２種類の移動平均を求める。
【００２８】判定手段８は、短期移動平均の長期移動平
均に対する増減比率が一定比率以上かつ一定サイクル数
以上継続した場合土石流発生と判定する。なお、増減比
率等は、土石流検出方法で説明した値となるが、増減比
率記憶手段９に予め記憶されている。判定手段８は、同
時に増減比率の程度により土石流規模を判定し、警報表
示手段１０に検知警報を出力する。
均に対する増減比率が一定比率以上かつ一定サイクル数
以上継続した場合土石流発生と判定する。なお、増減比
率等は、土石流検出方法で説明した値となるが、増減比
率記憶手段９に予め記憶されている。判定手段８は、同
時に増減比率の程度により土石流規模を判定し、警報表
示手段１０に検知警報を出力する。
【００２９】短期移動平均の長期移動平均に対する増減
比率が一定比率以下かつ一定サイクル以上継続した場合
で更に視界が確保されている場合は土石流発生可能性あ
り（予告）と判定し、警報表示手段１０に予告警報を出
力する。短期移動平均の長期移動平均に対する増減比率
が一定比率以下かつ一定サイクル以上継続した場合で、
更に視界が無く、視界判定手段１２は、視界不良と判定
した場合は、警報表示手段１０に視界不良警報を出力す
る。視界判定手段１２は、画像メモリ３に記憶された映
像信号の視界判定エリア内から微分画像を生成する。さ
らに、視界判定手段１２は、微分画像のエッジ成分の値
と予め定めたしきい値と比較し、微分画像のエッジ成分
の値がしきい値以下の場合、視界不良と判定する。
比率が一定比率以下かつ一定サイクル以上継続した場合
で更に視界が確保されている場合は土石流発生可能性あ
り（予告）と判定し、警報表示手段１０に予告警報を出
力する。短期移動平均の長期移動平均に対する増減比率
が一定比率以下かつ一定サイクル以上継続した場合で、
更に視界が無く、視界判定手段１２は、視界不良と判定
した場合は、警報表示手段１０に視界不良警報を出力す
る。視界判定手段１２は、画像メモリ３に記憶された映
像信号の視界判定エリア内から微分画像を生成する。さ
らに、視界判定手段１２は、微分画像のエッジ成分の値
と予め定めたしきい値と比較し、微分画像のエッジ成分
の値がしきい値以下の場合、視界不良と判定する。
【００３０】常に動画像を伝送できないシステムにおい
ては、通信手段１１で検知警報あるいは予告警報出力時
は設定により画像情報を併せて伝送する。
ては、通信手段１１で検知警報あるいは予告警報出力時
は設定により画像情報を併せて伝送する。
【００３１】また、画像メモリ３の一部をハードデイス
ク（ＨＤＤ）で構成し、土石発生検知直前から発生検知
後の指定時間の間、一定間隔で画像を保存できる。その
保存した映像信号は、事後の土石流解析に利用でき、土
石流の研究に使用するこよができる。また、ワイヤセン
サや振動センサのような別センサの入力切り口を持ち、
組み合わせて土石検知を行うこともできる。それによ
り、カメラ故障時や視界不良時のバックアップ装置とし
て使用され、システムの信頼性を向上させることができ
る。
ク（ＨＤＤ）で構成し、土石発生検知直前から発生検知
後の指定時間の間、一定間隔で画像を保存できる。その
保存した映像信号は、事後の土石流解析に利用でき、土
石流の研究に使用するこよができる。また、ワイヤセン
サや振動センサのような別センサの入力切り口を持ち、
組み合わせて土石検知を行うこともできる。それによ
り、カメラ故障時や視界不良時のバックアップ装置とし
て使用され、システムの信頼性を向上させることができ
る。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の土石流検
出方法及び土石流検出装置は、以下乃至の効果を生
じる。簡単なアルゴリズムで日照変化の影響を受けず
に確実に土石流を検出できる。変化量の絶対値ではな
く相対比率を使用するため、設定が容易となる。発生
した土石流の規模をレベル分けできる。検出した土石
流の目視確認が可能である。視界不良時は視界不良警
報が可能。監視作業員の監視業務負荷軽減できる。
出方法及び土石流検出装置は、以下乃至の効果を生
じる。簡単なアルゴリズムで日照変化の影響を受けず
に確実に土石流を検出できる。変化量の絶対値ではな
く相対比率を使用するため、設定が容易となる。発生
した土石流の規模をレベル分けできる。検出した土石
流の目視確認が可能である。視界不良時は視界不良警
報が可能。監視作業員の監視業務負荷軽減できる。
【図１】本発明の土石流検出方法の一実施形態を示す処
理フロー、
理フロー、
【図２】変化画素数を移動平均した値を示すグラフ。
【図３】本発明の土石流検出装置の一実施形態を示すブ
ロック図。
ロック図。
１…ＩＴＶカメラ、２…Ａ／Ｄ変換器、３…画像メモ
リ、４…演算回路、５…差分画像メモリ、６…変化画素
数算出手段、７…移動平均算出手段、８…判定手段、９
…増減比率メモリ、１０…警報表示手段、１１…通信手
段、１２…視界判定手段。
リ、４…演算回路、５…差分画像メモリ、６…変化画素
数算出手段、７…移動平均算出手段、８…判定手段、９
…増減比率メモリ、１０…警報表示手段、１１…通信手
段、１２…視界判定手段。
Claims (5)
- 【請求項１】被監視領域を撮影するカメラから映像信号
を一定間隔で取り込み、その映像信号をデジタル信号に
変え記憶し、記憶した各映像信号の監視指定領域の画像
間差分量を演算し、その時系列変化から土石流の発生を
予知又は検知する土石流検出方法。 - 【請求項２】前記発生した土石流の規模を複数のレベル
に分けて出力することを特徴とする前記請求項１記載の
土石流検出方法。 - 【請求項３】被監視領域を撮影するカメラ（１）と、該
カメラが出力する映像信号を一定間隔で取り込みデジタ
ル信号に変えるＡ／Ｄ変換器（２）と、該Ａ／Ｄ変換器
が出力するデジタル信号を記憶する画像メモリ（３）
と、該画像メモリに記憶した各映像信号の監視指定領域
の画像データから画像間差分量を演算する演算回路
（４）と、該画像間差分量の時系列変化から土石流の発
生を予知又は検知する手段（５、６、７、８、９）とを
備えた土石流検出装置。 - 【請求項４】前記被監視領域の視界を判定する視界判定
手段（１２）とを備え、視界不良時は処理不能とするこ
とを特徴とした前記請求項３記載の土石流検出装置。 - 【請求項５】土石流を検知したとき、警報信号および検
知画像を伝送する通信手段（１１）を備えた前記請求項
３、４記載の土石流検出装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10276753A JP2000105137A (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | 土石流検出方法及び土石流検出装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10276753A JP2000105137A (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | 土石流検出方法及び土石流検出装置 |
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|---|---|
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ID=17573872
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP10276753A Pending JP2000105137A (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | 土石流検出方法及び土石流検出装置 |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP2000105137A (ja) |
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