JPH04195397A - 道路障害監視装置 - Google Patents
道路障害監視装置Info
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- JPH04195397A JPH04195397A JP2328665A JP32866590A JPH04195397A JP H04195397 A JPH04195397 A JP H04195397A JP 2328665 A JP2328665 A JP 2328665A JP 32866590 A JP32866590 A JP 32866590A JP H04195397 A JPH04195397 A JP H04195397A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、道路障害監視装置に係り、より詳しくは、越
波、土砂崩落などによる道路障害を監視用ＴＶ左カメラ
検出すると共に、検出された映像信号を画像処理して道
路障害の有無を判断し、道路障害のある場合、即座に警
報信号を出力して、当該道路障害に伴う現地対応と、通
行車両の運転者などへの警告とを発令する道路障害監視
装置に関するものである。
波、土砂崩落などによる道路障害を監視用ＴＶ左カメラ
検出すると共に、検出された映像信号を画像処理して道
路障害の有無を判断し、道路障害のある場合、即座に警
報信号を出力して、当該道路障害に伴う現地対応と、通
行車両の運転者などへの警告とを発令する道路障害監視
装置に関するものである。
従来の技術
従来から、この種の道路障害の発生については、通常の
場合、監視員による巡回監視によって確認するか、ある
いは、実際に障害が発生した後に、当該発生湯所を通行
しようとする通行者９通行車両の運転者などからの通報
によって確認することが多く、また一方で、道路箇所に
よっては、事前に適当な検知センナを設置しておき、当
該検知センサからの計測出力により確認することも行な
われる。
場合、監視員による巡回監視によって確認するか、ある
いは、実際に障害が発生した後に、当該発生湯所を通行
しようとする通行者９通行車両の運転者などからの通報
によって確認することが多く、また一方で、道路箇所に
よっては、事前に適当な検知センナを設置しておき、当
該検知センサからの計測出力により確認することも行な
われる。
発明が解決しようとする課題
従って、上記のような従来の道路障害の発生検知手段で
は、道路障害が発生した場合、監視員が監視のために当
該発生湯所に赴くか、あるいは、通報者からの当該道路
障害発生の通報があるまでは、これを確認することがで
きず、交通上の安全を確保すべき判断が遅れる原因にな
っており、また、検知センサによって、不特定な道路箇
所、ならびにその範囲の計測検知を行なうのには、当該
検知センサを極めて多数必要とするという好ましくない
課題がある。
は、道路障害が発生した場合、監視員が監視のために当
該発生湯所に赴くか、あるいは、通報者からの当該道路
障害発生の通報があるまでは、これを確認することがで
きず、交通上の安全を確保すべき判断が遅れる原因にな
っており、また、検知センサによって、不特定な道路箇
所、ならびにその範囲の計測検知を行なうのには、当該
検知センサを極めて多数必要とするという好ましくない
課題がある。
本発明は、従来のこのような問題点を解決しようとする
ものであって、障害の発生が予想される道路区域につき
、その監視のだめの撮像装置、および撮像される映像信
号を所要通りに処理する画像処理装置を用い、個々の検
知センサに比較して充分に広い監視範囲内を自動的に計
測検知可能にさせ、道路障害の発生時点における現地対
応と、当該障害発生箇所を通行する通行者、ならびに通
行中の車両運転者への警告ボードなどによる危険報知を
迅速に行ない得るようにした、この種の道路障害監視装
置を提供することを目的とするものである。
ものであって、障害の発生が予想される道路区域につき
、その監視のだめの撮像装置、および撮像される映像信
号を所要通りに処理する画像処理装置を用い、個々の検
知センサに比較して充分に広い監視範囲内を自動的に計
測検知可能にさせ、道路障害の発生時点における現地対
応と、当該障害発生箇所を通行する通行者、ならびに通
行中の車両運転者への警告ボードなどによる危険報知を
迅速に行ない得るようにした、この種の道路障害監視装
置を提供することを目的とするものである。
課題を解決するだめの手段
上記目的を達成するために、本発明に係る道路障害監視
装置は、越波、土砂崩落などによる道路障害が予想され
る道路区域を監視、撮像して出力する監視撮像部と、前
記監視撮像部によって撮像された映像信号を画像処理し
、道路障害対応の成分データを抽出する画像処理部と、
前記抽出された道路障害対応の成分データを計測し、当
該計測結果から道路障害を検知する計測認識部と、前記
計測認識部での認識結果を表示する警告表示部とを少な
くとも備えることを特徴としている。
装置は、越波、土砂崩落などによる道路障害が予想され
る道路区域を監視、撮像して出力する監視撮像部と、前
記監視撮像部によって撮像された映像信号を画像処理し
、道路障害対応の成分データを抽出する画像処理部と、
前記抽出された道路障害対応の成分データを計測し、当
該計測結果から道路障害を検知する計測認識部と、前記
計測認識部での認識結果を表示する警告表示部とを少な
くとも備えることを特徴としている。
作用
従って、本発明によれば、上記のような構成により、次
のような作用を有する。
のような作用を有する。
すなわち、監視撮像部においては、越波、土砂崩落など
による道路障害が予想される道路区域を監視、撮像して
映像信号を出力し、撮像された映像信号は、画像処理部
によりデータ処理されて、道路障害対応の成分データが
抽出され、かつこの抽出された道路障害対応の成分デー
タは、計測認識部によって計測され、当該計測結果から
道路障害の有無を検知し、この認識結果が警告表示部に
警告表示されて、監視対象道路における越波、土砂崩落
などの道路障害を、通行者２通行車両の運転者などに警
告することができる。
による道路障害が予想される道路区域を監視、撮像して
映像信号を出力し、撮像された映像信号は、画像処理部
によりデータ処理されて、道路障害対応の成分データが
抽出され、かつこの抽出された道路障害対応の成分デー
タは、計測認識部によって計測され、当該計測結果から
道路障害の有無を検知し、この認識結果が警告表示部に
警告表示されて、監視対象道路における越波、土砂崩落
などの道路障害を、通行者２通行車両の運転者などに警
告することができる。
実施例
第１図は、本発明の第１適用例、ここでは、海浜伝いの
道路において、越波による道路障害の発生が予想される
場合での適用例としての道路障害監視装置の設置状況を
模式的に示す説明図である。
道路において、越波による道路障害の発生が予想される
場合での適用例としての道路障害監視装置の設置状況を
模式的に示す説明図である。
この第１図に示す第１適用例の構成において、１１は海
浜伝いに設けられている監視対象道路、１２は当該監視
対象道路１１の海側に築造された防波堤である。１３は
前記監視対象道路１１の路肩部分などから道路上方に張
り出して架設された表示構造体１６上に固定され、前記
防波堤１２の上部を含む所定高さ、距離範囲内の越波監
視エリア１４を常時監視して撮像する撮像装置、ここで
は、監視用ＴＶ左カメラあり、１５は前記表示構造体１
６の表示面に設定され、越波による道路障害の発生を警
告表示して、通行車両の運転者などに危険を知らせる警
告表示装置、ここでは、警告表示ボードである。
浜伝いに設けられている監視対象道路、１２は当該監視
対象道路１１の海側に築造された防波堤である。１３は
前記監視対象道路１１の路肩部分などから道路上方に張
り出して架設された表示構造体１６上に固定され、前記
防波堤１２の上部を含む所定高さ、距離範囲内の越波監
視エリア１４を常時監視して撮像する撮像装置、ここで
は、監視用ＴＶ左カメラあり、１５は前記表示構造体１
６の表示面に設定され、越波による道路障害の発生を警
告表示して、通行車両の運転者などに危険を知らせる警
告表示装置、ここでは、警告表示ボードである。
次に、第２図は、本発明の一実施例による道路障害監視
装置の概要構成を示すブロック図である。
装置の概要構成を示すブロック図である。
この実施例装置の場合、本装置は、大別して前記監視用
ＴＶ左カメラ３、および警告表示ボード１５を含む端末
装置Ａと、当該端末装置Ａ側で撮像された映像データを
処理する中央装置Ｂとで構成されており、これらの各装
置Ａ、 Ｂ間は、適宜に、例えば、通信回線などによ
って結ばれている。
ＴＶ左カメラ３、および警告表示ボード１５を含む端末
装置Ａと、当該端末装置Ａ側で撮像された映像データを
処理する中央装置Ｂとで構成されており、これらの各装
置Ａ、 Ｂ間は、適宜に、例えば、通信回線などによ
って結ばれている。
この第２図構成の端末装置Ａにおいて、２１は前記監視
用ＴＶカメラ１３に該当する撮像部、２２は当該端末装
置Ａ側のデータ送受信用の伝送制御部、２３は前記警告
表示ボード１５に該当する警告表示ボード部、２４は当
該警告表示ボード部２３の表示を制御するボード制御部
である。また、中央装置Ｂにおいて、２５は当該中央装
置Ｂ側のデータ送受信用の伝送制御部、２６は前記端末
装置Ａからの画像データを表示する監視用のモニタ部、
２７は当該画像データをＡＤ変換した上でデータ処理す
る画像処理部、２８は当該処理結果によって道路障害、
ここでは、越波障害を計測して認識する計測部、２９は
当該認識結果を表示する表示盤、３０は認識結果情報を
格納する情報格納部である。
用ＴＶカメラ１３に該当する撮像部、２２は当該端末装
置Ａ側のデータ送受信用の伝送制御部、２３は前記警告
表示ボード１５に該当する警告表示ボード部、２４は当
該警告表示ボード部２３の表示を制御するボード制御部
である。また、中央装置Ｂにおいて、２５は当該中央装
置Ｂ側のデータ送受信用の伝送制御部、２６は前記端末
装置Ａからの画像データを表示する監視用のモニタ部、
２７は当該画像データをＡＤ変換した上でデータ処理す
る画像処理部、２８は当該処理結果によって道路障害、
ここでは、越波障害を計測して認識する計測部、２９は
当該認識結果を表示する表示盤、３０は認識結果情報を
格納する情報格納部である。
また、第３図は、前記した監視用ＴＶ左カメラ３に該当
する撮像部２１の詳細を示すブロック図である。
する撮像部２１の詳細を示すブロック図である。
この第３図の撮像部２１の構成において、３１はオート
アイリス・フォーカス機能を有する撮像レンズ、３２は
いわゆるＣＣＤカメラであって、これらの撮像レンズ３
１、およびＣＣＤカメラ３２によって前記した監視用Ｔ
Ｖ左カメラ３を構成しており、前記撮像レンズ１３のア
イリス・フォーカス機能の制御、ならびに前記ＣＣＤカ
メラ３２の電子シャッタ機能の制御は、前記中央装置Ｂ
かもの制御信号に基づいてカメラ制御部３３によりそれ
ぞれ同時に行なわれる。ここで、前記撮像部２１におけ
るこれらの各制御については、屋外での昼間ないし夜間
の明るさの変化に対応して、常時、適切なコントラスト
の撮像画像を得られるようにするだめのものである。
アイリス・フォーカス機能を有する撮像レンズ、３２は
いわゆるＣＣＤカメラであって、これらの撮像レンズ３
１、およびＣＣＤカメラ３２によって前記した監視用Ｔ
Ｖ左カメラ３を構成しており、前記撮像レンズ１３のア
イリス・フォーカス機能の制御、ならびに前記ＣＣＤカ
メラ３２の電子シャッタ機能の制御は、前記中央装置Ｂ
かもの制御信号に基づいてカメラ制御部３３によりそれ
ぞれ同時に行なわれる。ここで、前記撮像部２１におけ
るこれらの各制御については、屋外での昼間ないし夜間
の明るさの変化に対応して、常時、適切なコントラスト
の撮像画像を得られるようにするだめのものである。
さもＫ、第４図は、第１適用例での本装置における防波
堤１２を越える波高の計測方法を説明する概念図であっ
て、ｈは監視用ＴＶ左カメラ３の設置高さ、ｔは同上Ｔ
Ｖ左カメラ３かも防波堤１２までの距離を示し、θは水
平からの監視用ＴＶ左カメラ３の傾き、ψは同上ＴＶ左
カメラ３の垂直方向画角であり、ｎは監視用ＴＶ左カメ
ラ３によって撮像された越波の最高波高部の垂直画素位
置を示し、そのときの最高波高をｈ′とする。
堤１２を越える波高の計測方法を説明する概念図であっ
て、ｈは監視用ＴＶ左カメラ３の設置高さ、ｔは同上Ｔ
Ｖ左カメラ３かも防波堤１２までの距離を示し、θは水
平からの監視用ＴＶ左カメラ３の傾き、ψは同上ＴＶ左
カメラ３の垂直方向画角であり、ｎは監視用ＴＶ左カメ
ラ３によって撮像された越波の最高波高部の垂直画素位
置を示し、そのときの最高波高をｈ′とする。
続いて、上記第１適用例構成での実施例装置の動作につ
いて述べる。
いて述べる。
この実施例装置の構成においては、第１図に示されてい
るように、端末装置Ａ側での監視用ＴＶ左カメラ３を予
め越波予想区域に設置させておき、監視対象道路１１に
おける越波監視エリア１４を常時監視すると共に、当該
越波監視用のＴＶ左カメラ３によって撮像された画像デ
ータを伝送制御部２２から中央装置Ｂ側の伝送制御部２
５に伝送する。そこで、中央装置Ｂ側に伝送された越波
監視エリア１４内の画像データは、まず、画像処理部２
７によりデータ処理されて、その越波成分データのみが
抽出され、ついで、計測部２８においては、抽出された
越波成分データから第４図に示す越波の最高波高部の垂
直画素位置ｎを求める。
るように、端末装置Ａ側での監視用ＴＶ左カメラ３を予
め越波予想区域に設置させておき、監視対象道路１１に
おける越波監視エリア１４を常時監視すると共に、当該
越波監視用のＴＶ左カメラ３によって撮像された画像デ
ータを伝送制御部２２から中央装置Ｂ側の伝送制御部２
５に伝送する。そこで、中央装置Ｂ側に伝送された越波
監視エリア１４内の画像データは、まず、画像処理部２
７によりデータ処理されて、その越波成分データのみが
抽出され、ついで、計測部２８においては、抽出された
越波成分データから第４図に示す越波の最高波高部の垂
直画素位置ｎを求める。
当該第４図から明らかなように、実際の最高波高りは、
適用するＣＣＤカメラ３２の垂直画素数をＮとすると、
次式によって容易に算出することができる。
適用するＣＣＤカメラ３２の垂直画素数をＮとすると、
次式によって容易に算出することができる。
そして、このようにして算出された最高波りが、危険レ
ベル以上になった場合には、前記計測部２８からの警告
信号が、伝送制御部２５を経て端末装置Ａ側の伝送制御
部２２に送信され、警告信号を受信した当該端末装置Ａ
側では、ボード制御部２４を介して警告表示ボード部２
３、ひいては、警告表示ボード１５に警告表示を行なっ
て、監視対象道路１１を通行する車両の運転者などに、
越波による道路障害のあることを警告する。
ベル以上になった場合には、前記計測部２８からの警告
信号が、伝送制御部２５を経て端末装置Ａ側の伝送制御
部２２に送信され、警告信号を受信した当該端末装置Ａ
側では、ボード制御部２４を介して警告表示ボード部２
３、ひいては、警告表示ボード１５に警告表示を行なっ
て、監視対象道路１１を通行する車両の運転者などに、
越波による道路障害のあることを警告する。
また、前記越波警告の表示は、これを所定の設定時間て
亘って持続保持させるようにすることで、たとえ、撮像
される画像データでの危険波高が断続的に表われる場合
にあっても、その危険性を警告するのが好ましい。
亘って持続保持させるようにすることで、たとえ、撮像
される画像データでの危険波高が断続的に表われる場合
にあっても、その危険性を警告するのが好ましい。
次に、第５図は、本発明の第２適用例、ここでは、山間
部の山腹を巻（ように設けられる道路において、土砂の
崩落による道路障害の発生が予想される場合での適用例
としての道路障害監視装置の設置状況を模式的に示す説
明図である。
部の山腹を巻（ように設けられる道路において、土砂の
崩落による道路障害の発生が予想される場合での適用例
としての道路障害監視装置の設置状況を模式的に示す説
明図である。
この第５図に示す第２適用例の構成において、５１は山
腹を巻くように設けられている監視対象道路であり、５
２は当該監視対象道路５１での土砂の崩落が予想される
所定高さ、幅範囲内の崩落監視エリア５３を常時撮像す
る監視用ＴＶ左カメラ５４は当該土砂の崩落による道路
障害の発生を警告表示して、通行車両の運転者などに危
険を知らせる警告表示ボードである。なお、図中、５５
は監視対象道路５１に崩落された障害物である。
腹を巻くように設けられている監視対象道路であり、５
２は当該監視対象道路５１での土砂の崩落が予想される
所定高さ、幅範囲内の崩落監視エリア５３を常時撮像す
る監視用ＴＶ左カメラ５４は当該土砂の崩落による道路
障害の発生を警告表示して、通行車両の運転者などに危
険を知らせる警告表示ボードである。なお、図中、５５
は監視対象道路５１に崩落された障害物である。
ここで、この第２適用例においても、装置各部の詳細に
ついては、前記第１適用例の場合とほぼ同様に構成され
る。
ついては、前記第１適用例の場合とほぼ同様に構成され
る。
しかして、この第２適用例構成での実施例装置において
は、第５図に示されているように、監視用ＴＶ左カメラ
２を予め土砂の崩落予想区域に設置させておき、監視対
象道路５１における崩落監視エリア５３を常時監視する
と共に、前例の場合と同様に、当該崩落監視用のＴＶ左
カメラ２によって撮像された画像データを伝送制御部２
２かも中央装置Ｂ側の伝送制御部２５に伝送する。中央
装置Ｂ側に伝送された崩落監視エリア５３内の画像デー
タは、まず、ＡＤ変換された後に、画像処理部２７によ
りフレーム差分処理され、監視対象道路５１上における
物体、つまり、この場合は崩落された障害物５５に対応
する物体成分データのみが抽出される。その後、設定時
間を隔てて何フレームかを同様に処理することで、計測
部２８においては、抽出された物体成分データの変化が
ない場合、特に移動変化がなければ、これを障害物５５
であるものと判断し、警告信号を伝送制御部２５から端
末装置Ａ側の伝送制御部２２に送信し、警告信号を受信
した当該端末装置Ａ側では、ボード制御部２４を介して
警告表示ボード部２３、ひいては、警告表示ボード５４
に警告表示を行ない、監視対象道路５１を通行する車両
の運転者などに、土砂の崩落による道路障害のあること
を警告するのである。
は、第５図に示されているように、監視用ＴＶ左カメラ
２を予め土砂の崩落予想区域に設置させておき、監視対
象道路５１における崩落監視エリア５３を常時監視する
と共に、前例の場合と同様に、当該崩落監視用のＴＶ左
カメラ２によって撮像された画像データを伝送制御部２
２かも中央装置Ｂ側の伝送制御部２５に伝送する。中央
装置Ｂ側に伝送された崩落監視エリア５３内の画像デー
タは、まず、ＡＤ変換された後に、画像処理部２７によ
りフレーム差分処理され、監視対象道路５１上における
物体、つまり、この場合は崩落された障害物５５に対応
する物体成分データのみが抽出される。その後、設定時
間を隔てて何フレームかを同様に処理することで、計測
部２８においては、抽出された物体成分データの変化が
ない場合、特に移動変化がなければ、これを障害物５５
であるものと判断し、警告信号を伝送制御部２５から端
末装置Ａ側の伝送制御部２２に送信し、警告信号を受信
した当該端末装置Ａ側では、ボード制御部２４を介して
警告表示ボード部２３、ひいては、警告表示ボード５４
に警告表示を行ない、監視対象道路５１を通行する車両
の運転者などに、土砂の崩落による道路障害のあること
を警告するのである。
ここで、第６図は、第２適用例での本装置における監視
対象道路５１上に崩落した障害物５５の計測方法を説明
するフローチャートである。
対象道路５１上に崩落した障害物５５の計測方法を説明
するフローチャートである。
すなわち、この第６図において、崩落監視用のＴＶ左カ
メラ２によって撮像された崩落監視エリア５３内の画像
データ（ステップＳ−６０）は、画像処理部２７におい
て、１フレーム毎に画像データａとしてメモリーに書き
込む（ステップＳ−６１）と共に、ここでは、当該書き
込まれた１フレーム毎の画像データａと、１フレーム前
の画像データｂとの差分が演算処理（ステップＳ−６２
）して求められ、その結果によって監視対象道路５１上
の物体を検知する（ステップＳ−６３）。
メラ２によって撮像された崩落監視エリア５３内の画像
データ（ステップＳ−６０）は、画像処理部２７におい
て、１フレーム毎に画像データａとしてメモリーに書き
込む（ステップＳ−６１）と共に、ここでは、当該書き
込まれた１フレーム毎の画像データａと、１フレーム前
の画像データｂとの差分が演算処理（ステップＳ−６２
）して求められ、その結果によって監視対象道路５１上
の物体を検知する（ステップＳ−６３）。
そして、このように監視対象道路５１上の物体が検知さ
れると、その繰り返し回数をカウント（ステップＳ−６
４）Ｌ、当該カウント数が繰り返しの設定値に達してい
なければ、画像データｂをそのままで保持（ステップＳ
−６５）Ｌ、画像データａを更新して再度、差分演算を
繰り返して行ない、かつ設定値回数だけ繰り返しても、
監視対象道路５１上の物体が検知され続けた場合には、
当該物体を障害物５５であるものと判断して、その制御
信号を計測部２８に転送しくステップＳ〜６６）た上で
、当該計測部２８では、障害物５５の大きさを計測して
危険であるか否かを判断し、必要に応じて警告信号を出
力する。
れると、その繰り返し回数をカウント（ステップＳ−６
４）Ｌ、当該カウント数が繰り返しの設定値に達してい
なければ、画像データｂをそのままで保持（ステップＳ
−６５）Ｌ、画像データａを更新して再度、差分演算を
繰り返して行ない、かつ設定値回数だけ繰り返しても、
監視対象道路５１上の物体が検知され続けた場合には、
当該物体を障害物５５であるものと判断して、その制御
信号を計測部２８に転送しくステップＳ〜６６）た上で
、当該計測部２８では、障害物５５の大きさを計測して
危険であるか否かを判断し、必要に応じて警告信号を出
力する。
また、前記ステップ５−６３の時点で、監視対象道路５
１上の物体が検知されなかった場合には、繰り返し回数
のカウンタをパ０”にして（ステップＳ−６７）、画像
データａを画像データｂのメモリーに書き換え（ステッ
プＳ−６８）だ後、再度、撮像（ステップＳ−６０）を
行ない、画像データａのメモリーを更新して差分演算を
なすのである。
１上の物体が検知されなかった場合には、繰り返し回数
のカウンタをパ０”にして（ステップＳ−６７）、画像
データａを画像データｂのメモリーに書き換え（ステッ
プＳ−６８）だ後、再度、撮像（ステップＳ−６０）を
行ない、画像データａのメモリーを更新して差分演算を
なすのである。
なお、前記各適用例での実施例構成においては、監視撮
像部の監視用ＴＶ左カメラ警告表示部の警告表示ボード
を接近させた状態で配置させているが、前者の監視用Ｔ
Ｖ左カメラそ、所要の監視エリア範囲を常時監視して撮
像するために、その設置位置が制限されるが、後者の警
告表示ボードについては、その設置位置を限定する必要
はな（、例えば、道路障害のある相当前方に設置するこ
とを妨げない。
像部の監視用ＴＶ左カメラ警告表示部の警告表示ボード
を接近させた状態で配置させているが、前者の監視用Ｔ
Ｖ左カメラそ、所要の監視エリア範囲を常時監視して撮
像するために、その設置位置が制限されるが、後者の警
告表示ボードについては、その設置位置を限定する必要
はな（、例えば、道路障害のある相当前方に設置するこ
とを妨げない。
発明の効果
本発明に係る道路障害監視装置は、上記各適用例におけ
る実施例の各構成によって明らかなように、越波、土砂
崩落などによる道路障害が予想される道路区域を監視、
撮像して出力する監視撮像部と、前記監視撮像部によっ
て撮像された映像信号を画像処理し、道路障害対応の成
分データを抽出する画像処理部と、前記抽出された道路
障害対応の成分データを計測し、当該計測結果から道路
障害を検知する計測認識部と、前記計測認識部での認識
結果を表示する警告表示部とを備えて構成したので、監
視撮像部においては、越波、土砂崩落などによる道路障
害が予想される道路区域を監視、撮像して映像信号を出
力させ、この撮像された映像信号を画像処理部によって
データ処理させることで、道路障害に対応する成分デー
タを抽出し、さらに、この抽出された道路障害対応の成
分データを計測認識部により計測させて、当該計測結果
により道路障害の発生の有無を検知し、この認識結果を
警告表示部に警告し得るもので、結果には、監視対象道
路における越波、土砂崩落などの道路障害を、事前に通
行者２通行車両の運転者などに警告して、当該道路障害
に伴う通行時の危険性な効果的に回避でき、交通上の安
全を良好に確保し得るという特長がある。
る実施例の各構成によって明らかなように、越波、土砂
崩落などによる道路障害が予想される道路区域を監視、
撮像して出力する監視撮像部と、前記監視撮像部によっ
て撮像された映像信号を画像処理し、道路障害対応の成
分データを抽出する画像処理部と、前記抽出された道路
障害対応の成分データを計測し、当該計測結果から道路
障害を検知する計測認識部と、前記計測認識部での認識
結果を表示する警告表示部とを備えて構成したので、監
視撮像部においては、越波、土砂崩落などによる道路障
害が予想される道路区域を監視、撮像して映像信号を出
力させ、この撮像された映像信号を画像処理部によって
データ処理させることで、道路障害に対応する成分デー
タを抽出し、さらに、この抽出された道路障害対応の成
分データを計測認識部により計測させて、当該計測結果
により道路障害の発生の有無を検知し、この認識結果を
警告表示部に警告し得るもので、結果には、監視対象道
路における越波、土砂崩落などの道路障害を、事前に通
行者２通行車両の運転者などに警告して、当該道路障害
に伴う通行時の危険性な効果的に回避でき、交通上の安
全を良好に確保し得るという特長がある。
第１図は本発明の道路障害監視装置を越波による道路障
害の発生が予想される海浜伝いの道路に適用した場合で
の第」適用例としての装置の設置状況を模式的に示す説
明図であり、第２図は本発明の〜実施例による道路障害
監視装置の概要構成を示すブロック図、第３図は同上監
視用ＴＶ左カメラ該尚する撮像部の詳細を示すブロック
図、第４図は本実施例装置における波高の計測方法を説
明する概念図、 第５図は本発明の道路障害監視装置を土砂の崩落による
道路障害の発生が予想される山間部の山腹を巻くように
設けられた道路に適用した場合での第２適用例としての
装置の設置状況を模式的に示す説明図であり、第６図は
同上適用例での監視対象道路上に崩落した障害物の計測
方法を説明するフローチャートである。 １１・・・監視対象道路（海浜）、１２・・・防波堤、
１３・・・監視用ＴＶ左カメラ１４・・・越波監視エリ
ア、１５・・警告表示ボード、１６・・・表示構造体、
Ａ・・・端末装置、Ｂ・・中央装置、２１・・撮像部、
２２・・・伝送制御部（端末装置側）、２３・・・警告
表示ボード部、２４・・・−ボード制御部、２５・・・
伝送制御部（中央装置側）、２６・・・モニタ部、２７
・・・画像処理部、２８・・・計測部、２９・・表示盤
、３０・・・情報格納部、３１・・・撮像レンズ、３２
・・・ＣＣＤカメラ、３３・・・カメラ制御部、５１・
・・監視対象道路（山間部）、５２・・・監視用ＴＶ左
カメラ５３・・・崩落監視エリア、５４・・・警告表示
ボード、５５・・・監視対象道路（山間部）上の障害物
。 代理人の氏名 弁理士 小鍜治 明 ほか２名ｒ−Ｔ 第５図
害の発生が予想される海浜伝いの道路に適用した場合で
の第」適用例としての装置の設置状況を模式的に示す説
明図であり、第２図は本発明の〜実施例による道路障害
監視装置の概要構成を示すブロック図、第３図は同上監
視用ＴＶ左カメラ該尚する撮像部の詳細を示すブロック
図、第４図は本実施例装置における波高の計測方法を説
明する概念図、 第５図は本発明の道路障害監視装置を土砂の崩落による
道路障害の発生が予想される山間部の山腹を巻くように
設けられた道路に適用した場合での第２適用例としての
装置の設置状況を模式的に示す説明図であり、第６図は
同上適用例での監視対象道路上に崩落した障害物の計測
方法を説明するフローチャートである。 １１・・・監視対象道路（海浜）、１２・・・防波堤、
１３・・・監視用ＴＶ左カメラ１４・・・越波監視エリ
ア、１５・・警告表示ボード、１６・・・表示構造体、
Ａ・・・端末装置、Ｂ・・中央装置、２１・・撮像部、
２２・・・伝送制御部（端末装置側）、２３・・・警告
表示ボード部、２４・・・−ボード制御部、２５・・・
伝送制御部（中央装置側）、２６・・・モニタ部、２７
・・・画像処理部、２８・・・計測部、２９・・表示盤
、３０・・・情報格納部、３１・・・撮像レンズ、３２
・・・ＣＣＤカメラ、３３・・・カメラ制御部、５１・
・・監視対象道路（山間部）、５２・・・監視用ＴＶ左
カメラ５３・・・崩落監視エリア、５４・・・警告表示
ボード、５５・・・監視対象道路（山間部）上の障害物
。 代理人の氏名 弁理士 小鍜治 明 ほか２名ｒ−Ｔ 第５図
Claims (3)
- （１）越波、土砂崩落などによる道路障害が予想さる道
路区域を監視、撮像して出力する監視撮像部と、前記監
視撮像部によって撮像された映像信号を画像処理し、道
路障害対応の成分データを抽出する画像処理部と、前記
抽出された道路障害対応の成分データを計測し、当該計
測結果から道路障害を検知する計測認識部と、前記計測
認識部での認識結果を表示する警告表示部とを、少なく
とも備えることを特徴とする道路障害監視装置。 - （２）越波障害が予想される道路区域を監視する撮像部
と、撮像部からの映像信号を中央装置へ伝送する伝送制
御部と伝送されてきた映像信号に画像処理を施す処理部
と、その処理計測結果から越波を検知する認識部と、認
識結果から運転者に危険を知らせる警告表示部を備えた
道路障害監視装置。 - （３）土砂による道路障害が予想される道路区域を監視
する撮像部と、撮像部からの映像信号を中央装置へ伝送
する伝送制御部と伝送されてきた映像信号に画像処理を
施す処理部と、その処理結果から道路上の障害物を検知
する認識部と、認識結果から運転者に危険を知らせる警
告表示部を備えた道路障害監視装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2328665A JPH04195397A (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 道路障害監視装置 |
| US08/447,083 US5486819A (en) | 1990-11-27 | 1995-05-22 | Road obstacle monitoring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2328665A JPH04195397A (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 道路障害監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04195397A true JPH04195397A (ja) | 1992-07-15 |
Family
ID=18212802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2328665A Pending JPH04195397A (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 道路障害監視装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5486819A (ja) |
| JP (1) | JPH04195397A (ja) |
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