JP2000102297A - 交流電動機の制御装置 - Google Patents
交流電動機の制御装置Info
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- JP2000102297A JP2000102297A JP10265202A JP26520298A JP2000102297A JP 2000102297 A JP2000102297 A JP 2000102297A JP 10265202 A JP10265202 A JP 10265202A JP 26520298 A JP26520298 A JP 26520298A JP 2000102297 A JP2000102297 A JP 2000102297A
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- axis
- current
- phase current
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 相電流検出手段が１個故障してもインバータ
のベクトル制御を行うことができる。 【解決手段】 相電流検出手段１６〜１８により検出さ
れた各相電流の内いずれかの２相分を使用してｄ軸電流
成分及びｑ軸電流成分に座標変換するｄ−ｑ軸変換手段
２２と、ｄ−ｑ軸変換手段２２に相電流を供給している
相電流検出手段１６、１７の故障を検出する故障検出手
段１９と、この故障検出手段１９により故障が検出され
た一方の相電流検出手段１６からの相電流の出力を止め
て、他方の健全な相電流検出手段１７からの相電流と、
各相電流の内残りの１相分を検出している相電流検出手
段１８の相電流とをｄ−ｑ軸変換手段２２に供給する健
全相選択手段２０とを備えたものである。
のベクトル制御を行うことができる。 【解決手段】 相電流検出手段１６〜１８により検出さ
れた各相電流の内いずれかの２相分を使用してｄ軸電流
成分及びｑ軸電流成分に座標変換するｄ−ｑ軸変換手段
２２と、ｄ−ｑ軸変換手段２２に相電流を供給している
相電流検出手段１６、１７の故障を検出する故障検出手
段１９と、この故障検出手段１９により故障が検出され
た一方の相電流検出手段１６からの相電流の出力を止め
て、他方の健全な相電流検出手段１７からの相電流と、
各相電流の内残りの１相分を検出している相電流検出手
段１８の相電流とをｄ−ｑ軸変換手段２２に供給する健
全相選択手段２０とを備えたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ベクトル制御さ
れるインバータにより電気車の駆動用交流電動機等の交
流電動機を制御する交流電動機の制御装置に関するもの
である。
れるインバータにより電気車の駆動用交流電動機等の交
流電動機を制御する交流電動機の制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図２は、例えば特開平７−１０７７８３
号公報に記載された従来の交流電動機の制御装置の構成
を示すブロック図である。図２において、指令発生手段
１がｄ軸指令電圧信号Ｖｄ＊とｑ軸指令電圧信号Ｖｑ＊
からなる回転直交座標における２軸電圧指令信号及び指
令周波数信号ωを発生する。指令周波数信号ωを積分器
２で演算処理して位相を算出し、位相が相電圧変換手段
３及びｄ−ｑ軸変換手段４へ入力される。各軸指令電圧
信号Ｖｄ＊、Ｖｑ＊は相電圧変換手段３により座標変換
され、各相電圧指令信号Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊が生成
されてインバータ５に入力される。そして、インバータ
５では各電圧指令信号Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊に基づい
て各相電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗを生成して交流電動機５に
供給する。一方、相電流検出手段７〜９により検出され
た各相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗはｄ−ｑ軸変換手段４にお
いて式（１）に示すように、回転直交座標のｄ軸電流成
分ｉｄ及びｑ軸電流成分ｉｑの２軸電流成分に座標変換
される。
号公報に記載された従来の交流電動機の制御装置の構成
を示すブロック図である。図２において、指令発生手段
１がｄ軸指令電圧信号Ｖｄ＊とｑ軸指令電圧信号Ｖｑ＊
からなる回転直交座標における２軸電圧指令信号及び指
令周波数信号ωを発生する。指令周波数信号ωを積分器
２で演算処理して位相を算出し、位相が相電圧変換手段
３及びｄ−ｑ軸変換手段４へ入力される。各軸指令電圧
信号Ｖｄ＊、Ｖｑ＊は相電圧変換手段３により座標変換
され、各相電圧指令信号Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊が生成
されてインバータ５に入力される。そして、インバータ
５では各電圧指令信号Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊に基づい
て各相電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗを生成して交流電動機５に
供給する。一方、相電流検出手段７〜９により検出され
た各相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗはｄ−ｑ軸変換手段４にお
いて式（１）に示すように、回転直交座標のｄ軸電流成
分ｉｄ及びｑ軸電流成分ｉｑの２軸電流成分に座標変換
される。
【０００３】
【数１】
【０００４】各軸電流成分ｉｄ、ｉｑは演算手段１０に
おいて処理され、ｄ軸フィードバック電圧信号１０ｄ及
びｑ軸フィードバック電圧信号１０ｑが出力される。そ
して、各軸指令電圧信号Ｖｄ＊、Ｖｑ＊から各軸フィー
ドバック電圧信号１０ｄ、１０ｑがそれぞれ減算器１
１、１２において減算されて相電圧変換手段３へ入力さ
れることにより、インバータ５のベクトル制御が行われ
る。
おいて処理され、ｄ軸フィードバック電圧信号１０ｄ及
びｑ軸フィードバック電圧信号１０ｑが出力される。そ
して、各軸指令電圧信号Ｖｄ＊、Ｖｑ＊から各軸フィー
ドバック電圧信号１０ｄ、１０ｑがそれぞれ減算器１
１、１２において減算されて相電圧変換手段３へ入力さ
れることにより、インバータ５のベクトル制御が行われ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の交流電動機の制
御装置は以上のように構成されているので、相電流検出
手段７〜９で検出された３相分の相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉ
ｗにより座標変換して２軸電流成分を演算するため、相
電流検出手段７〜９のいずれか１個が故障すると、ベク
トル制御されているインバータ５の動作が停止するとい
う問題点があった。この発明は以上のような問題点を解
消するためになされたもので、相電流検出手段が１個故
障してもインバータのベクトル制御を行うことができる
交流電動機の制御装置を提供することを目的とするもの
である。
御装置は以上のように構成されているので、相電流検出
手段７〜９で検出された３相分の相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉ
ｗにより座標変換して２軸電流成分を演算するため、相
電流検出手段７〜９のいずれか１個が故障すると、ベク
トル制御されているインバータ５の動作が停止するとい
う問題点があった。この発明は以上のような問題点を解
消するためになされたもので、相電流検出手段が１個故
障してもインバータのベクトル制御を行うことができる
交流電動機の制御装置を提供することを目的とするもの
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる交流電
動機の制御装置は、ｄ軸指令電圧信号及びｑ軸指令電圧
信号によりベクトル制御された３相用インバータの出力
で３相用交流電動機を駆動し、インバータの相電流を相
電流検出手段により検出してｄ軸電流成分及びｑ軸電流
成分に座標変換し、各相電流成分に対応したｄ軸フィー
ドバック電圧信号及びｑ軸フィードバック電圧信号を生
成して、各軸指令電圧信号と各軸フィードバック電圧信
号との差によりインバータの相電圧を制御するようにし
た交流電動機の制御装置において、相電流検出手段によ
り検出された各相電流の内いずれかの２相分を使用して
ｄ軸電流成分及びｑ軸電流成分に座標変換するｄ−ｑ軸
変換手段と、ｄ−ｑ軸変換手段に相電流を供給している
相電流検出手段の故障を検出する故障検出手段と、この
故障検出手段により故障が検出された一方の相電流検出
手段からの相電流の出力を止めて、他方の健全な相電流
検出手段からの相電流と各相電流の内残りの１相分の相
電流とをｄ−ｑ軸変換手段に供給する健全相選択手段と
を備えたものである。
動機の制御装置は、ｄ軸指令電圧信号及びｑ軸指令電圧
信号によりベクトル制御された３相用インバータの出力
で３相用交流電動機を駆動し、インバータの相電流を相
電流検出手段により検出してｄ軸電流成分及びｑ軸電流
成分に座標変換し、各相電流成分に対応したｄ軸フィー
ドバック電圧信号及びｑ軸フィードバック電圧信号を生
成して、各軸指令電圧信号と各軸フィードバック電圧信
号との差によりインバータの相電圧を制御するようにし
た交流電動機の制御装置において、相電流検出手段によ
り検出された各相電流の内いずれかの２相分を使用して
ｄ軸電流成分及びｑ軸電流成分に座標変換するｄ−ｑ軸
変換手段と、ｄ−ｑ軸変換手段に相電流を供給している
相電流検出手段の故障を検出する故障検出手段と、この
故障検出手段により故障が検出された一方の相電流検出
手段からの相電流の出力を止めて、他方の健全な相電流
検出手段からの相電流と各相電流の内残りの１相分の相
電流とをｄ−ｑ軸変換手段に供給する健全相選択手段と
を備えたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は実施の形態
１の構成を示すブロック図である。図１において、１３
は指令発生手段で、回転直交座標におけるｄ軸指令電圧
信号Ｖｄ＊、ｑ軸指令電圧信号Ｖｑ＊及び指令周波数信
号ωを発生する。１４は電車線等の直流電源（図示せ
ず）から直流電力が供給される３相用インバータで、後
述の相電圧変換手段２６からの相電圧指令値Ｖｕ＊、Ｖ
ｖ＊、Ｖｗ＊に基づいて各相電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗを出
力する。１５は３相用交流電動機で、インバータ１４の
出力により駆動される。１６〜１８は相電流検出手段
で、それぞれインバータ１４の相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗ
を検出する。１９は故障検出手段で、相電流検出手段１
６〜１８の故障を検出して検出信号１９ａを出力する。
なお、故障検出手段１９は式（２）に示すように各相電
流の総和が「０」であることから、例えば次のように故
障検出を行う。 ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ＝０ ・・・・・（２） 即ち、（ａ）ｉｕ＝０のとき ｉｖ＋ｉｗ＝０ （ｂ）ｉｖ＝０のとき ｉｕ＋ｉｗ＝０ （ｃ）ｉｗ＝０のとき ｉｕ＋ｉｖ＝０ となるので、（ａ）においてｉｖ＋ｉｗ＝０であるとき
に、ｉｕ≠０であれば相電流ｉｕを出力している相電流
検出手段１６が故障であると判定する。相電流検出手段
１７、１８についても同様にして（ｂ）（ｃ）の条件か
ら故障の判定を行う。２０は相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗの
内２相分の例えば相電流ｉｕ、ｉｖを選択して出力する
健全相選択手段で、例えば故障検出手段１９で一方の相
電流検出手段１６の故障が検出された場合、検出信号１
９ａにより相電流検出手段１６からの相電流ｉｕの出力
を止める。さらに、健全相選択手段２０は他方の健全な
相電流検出手段１７からの相電流ｉｖと残りの相電流検
出手段１８が検出した相電流ｉｗとを出力する。２１は
指令周波数信号ωが入力される積分器で、位相θを出力
する。２２は位相θ及び健全相選択手段２０の出力であ
る例えば相電流ｉｕ、ｉｖが入力されるｄ−ｑ軸変換手
段で、回転直交座標のｄ軸電流成分ｉｄ及びｑ軸電流成
分ｉｑに座標変換する。２３は各軸電流成分ｉｄ、ｉｑ
が入力される演算手段で、それぞれゲインを乗じてｄ軸
フィードバック電圧信号２３ｄ及びｑ軸フィードバック
電圧信号２３ｑを電圧信号として出力する。２４、２５
は減算器で、各軸指令電圧信号Ｖｄ＊、Ｖｑ＊から各軸
フィードバック電圧信号２３ｄ、２３ｑを減算して各軸
制御電圧信号２４ｄ、２５ｑを出力する。２６は位相θ
及び各軸制御電圧信号２４ｄ、２５ｑが入力される相電
圧変換手段で、インバータ１４の相電圧を制御する相電
圧指令信号Ｖｕ＊、Ｖｗ＊を出力する。
１の構成を示すブロック図である。図１において、１３
は指令発生手段で、回転直交座標におけるｄ軸指令電圧
信号Ｖｄ＊、ｑ軸指令電圧信号Ｖｑ＊及び指令周波数信
号ωを発生する。１４は電車線等の直流電源（図示せ
ず）から直流電力が供給される３相用インバータで、後
述の相電圧変換手段２６からの相電圧指令値Ｖｕ＊、Ｖ
ｖ＊、Ｖｗ＊に基づいて各相電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗを出
力する。１５は３相用交流電動機で、インバータ１４の
出力により駆動される。１６〜１８は相電流検出手段
で、それぞれインバータ１４の相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗ
を検出する。１９は故障検出手段で、相電流検出手段１
６〜１８の故障を検出して検出信号１９ａを出力する。
なお、故障検出手段１９は式（２）に示すように各相電
流の総和が「０」であることから、例えば次のように故
障検出を行う。 ｉｕ＋ｉｖ＋ｉｗ＝０ ・・・・・（２） 即ち、（ａ）ｉｕ＝０のとき ｉｖ＋ｉｗ＝０ （ｂ）ｉｖ＝０のとき ｉｕ＋ｉｗ＝０ （ｃ）ｉｗ＝０のとき ｉｕ＋ｉｖ＝０ となるので、（ａ）においてｉｖ＋ｉｗ＝０であるとき
に、ｉｕ≠０であれば相電流ｉｕを出力している相電流
検出手段１６が故障であると判定する。相電流検出手段
１７、１８についても同様にして（ｂ）（ｃ）の条件か
ら故障の判定を行う。２０は相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗの
内２相分の例えば相電流ｉｕ、ｉｖを選択して出力する
健全相選択手段で、例えば故障検出手段１９で一方の相
電流検出手段１６の故障が検出された場合、検出信号１
９ａにより相電流検出手段１６からの相電流ｉｕの出力
を止める。さらに、健全相選択手段２０は他方の健全な
相電流検出手段１７からの相電流ｉｖと残りの相電流検
出手段１８が検出した相電流ｉｗとを出力する。２１は
指令周波数信号ωが入力される積分器で、位相θを出力
する。２２は位相θ及び健全相選択手段２０の出力であ
る例えば相電流ｉｕ、ｉｖが入力されるｄ−ｑ軸変換手
段で、回転直交座標のｄ軸電流成分ｉｄ及びｑ軸電流成
分ｉｑに座標変換する。２３は各軸電流成分ｉｄ、ｉｑ
が入力される演算手段で、それぞれゲインを乗じてｄ軸
フィードバック電圧信号２３ｄ及びｑ軸フィードバック
電圧信号２３ｑを電圧信号として出力する。２４、２５
は減算器で、各軸指令電圧信号Ｖｄ＊、Ｖｑ＊から各軸
フィードバック電圧信号２３ｄ、２３ｑを減算して各軸
制御電圧信号２４ｄ、２５ｑを出力する。２６は位相θ
及び各軸制御電圧信号２４ｄ、２５ｑが入力される相電
圧変換手段で、インバータ１４の相電圧を制御する相電
圧指令信号Ｖｕ＊、Ｖｗ＊を出力する。
【０００８】次に動作について説明する。図１におい
て、指令発生手段１３の各軸指令電圧信号Ｖｄ＊、Ｖｑ
＊及び積分器２１の位相θに基づいて相電圧変換手段２
６で演算して相電圧指令信号Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊を
出力する。インバータ１４は相電圧指令信号Ｖｕ＊、Ｖ
ｖ＊、Ｖｗ＊に応じて制御され、相電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖ
ｗを出力して交流電動機１５の駆動を行う。相電流検出
手段１６〜１８で検出された相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗは
健全相選択手段２０に入力されて、３相分の相電流ｉ
ｕ、ｉｖ、ｉｗの内いずれか２相分を出力する。例え
ば、健全相選択手段２０から相電流ｉｕ、ｉｖが出力さ
れると、積分器２１からの位相と共にｄ−ｑ軸変換手段
２２において、式（３）に示すように回転直交座標のｄ
軸電流成分ｉｄ及びｑ軸電流成分ｉｑに座標変換され
る。なお、式（３）は次のようにして導出できる。すな
わち、３相分の相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを使用して各軸
電流成分に座標変換する式（４）と各相電流ｉｕ、ｉ
ｖ、ｉｗの総和が０になる式（５）とから変形する。
て、指令発生手段１３の各軸指令電圧信号Ｖｄ＊、Ｖｑ
＊及び積分器２１の位相θに基づいて相電圧変換手段２
６で演算して相電圧指令信号Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊を
出力する。インバータ１４は相電圧指令信号Ｖｕ＊、Ｖ
ｖ＊、Ｖｗ＊に応じて制御され、相電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖ
ｗを出力して交流電動機１５の駆動を行う。相電流検出
手段１６〜１８で検出された相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗは
健全相選択手段２０に入力されて、３相分の相電流ｉ
ｕ、ｉｖ、ｉｗの内いずれか２相分を出力する。例え
ば、健全相選択手段２０から相電流ｉｕ、ｉｖが出力さ
れると、積分器２１からの位相と共にｄ−ｑ軸変換手段
２２において、式（３）に示すように回転直交座標のｄ
軸電流成分ｉｄ及びｑ軸電流成分ｉｑに座標変換され
る。なお、式（３）は次のようにして導出できる。すな
わち、３相分の相電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗを使用して各軸
電流成分に座標変換する式（４）と各相電流ｉｕ、ｉ
ｖ、ｉｗの総和が０になる式（５）とから変形する。
【０００９】
【数２】
【００１０】このようにして得られた各軸電流成分ｉ
ｄ、ｉｑは演算手段２３で処理されて、各軸電流成分ｉ
ｄ、ｉｑに対応したｄ軸フィードバック電圧信号２３ｄ
及びｑ軸フィードバック電圧信号２３ｑの電圧信号とし
て出力される。そして、減算器２４、２５で各軸指令電
圧信号Ｖｄ＊、Ｖｑ＊から各軸フィードバック電圧信号
２３ｄ、２３ｑがそれぞれ減算されて各軸制御電圧信号
２４ｄ、２５ｑが出力される。この各軸制御電圧信号２
４ｄ、２５ｑにより相電圧変換手段２６で各相電圧指令
信号Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊が生成されて、インバータ
１４の相電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗが制御される。この結
果、交流電動機１５に適正な３相交流電圧が供給され
る。
ｄ、ｉｑは演算手段２３で処理されて、各軸電流成分ｉ
ｄ、ｉｑに対応したｄ軸フィードバック電圧信号２３ｄ
及びｑ軸フィードバック電圧信号２３ｑの電圧信号とし
て出力される。そして、減算器２４、２５で各軸指令電
圧信号Ｖｄ＊、Ｖｑ＊から各軸フィードバック電圧信号
２３ｄ、２３ｑがそれぞれ減算されて各軸制御電圧信号
２４ｄ、２５ｑが出力される。この各軸制御電圧信号２
４ｄ、２５ｑにより相電圧変換手段２６で各相電圧指令
信号Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊が生成されて、インバータ
１４の相電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗが制御される。この結
果、交流電動機１５に適正な３相交流電圧が供給され
る。
【００１１】ここで、故障検出手段１９が例えば一方の
相電流検出手段１６の故障を検出して検出信号１９ａが
健全相選択手段２０へ入力されるとする。この場合、健
全相選択手段２０は相電流検出手段１６からの相電流ｉ
ｕの出力を止める。さらに、健全相選択手段２０は他方
の健全な相電流検出手段１７からの相電流ｉｖを継続し
て出力すると共に、これまで出力していなかった残りの
相電流検出手段１８が検出した相電流ｉｗを出力する。
これによりｄ−ｑ軸変換手段２２には相電流ｉｖ、ｉｗ
が入力され、式（６）により各軸電流成分ｉｄ、ｉｑに
座標変換される。以降の動作は相電流ｉｕ、ｉｖがｄ−
ｑ軸変換手段２２に入力された場合と同様に行われる。
相電流検出手段１６の故障を検出して検出信号１９ａが
健全相選択手段２０へ入力されるとする。この場合、健
全相選択手段２０は相電流検出手段１６からの相電流ｉ
ｕの出力を止める。さらに、健全相選択手段２０は他方
の健全な相電流検出手段１７からの相電流ｉｖを継続し
て出力すると共に、これまで出力していなかった残りの
相電流検出手段１８が検出した相電流ｉｗを出力する。
これによりｄ−ｑ軸変換手段２２には相電流ｉｖ、ｉｗ
が入力され、式（６）により各軸電流成分ｉｄ、ｉｑに
座標変換される。以降の動作は相電流ｉｕ、ｉｖがｄ−
ｑ軸変換手段２２に入力された場合と同様に行われる。
【００１２】
【数３】
【００１３】以上のように、ｄ−ｑ軸変換手段２２にお
いて２相分の相電流により回転直交座標のｄ軸電流成分
ｉｄ及びｑ軸電流成分ｉｑに座標変換し、いずれか一方
の相電流検出手段の故障が検出されると、他方の健全な
相電流検出手段からの相電流と、これまで使用していな
かった相電流検出手段からの相電流とにより各軸電流成
分ｉｄ、ｉｑに座標変換してベクトル制御を継続できる
ため、信頼性の向上を図ることができる。
いて２相分の相電流により回転直交座標のｄ軸電流成分
ｉｄ及びｑ軸電流成分ｉｑに座標変換し、いずれか一方
の相電流検出手段の故障が検出されると、他方の健全な
相電流検出手段からの相電流と、これまで使用していな
かった相電流検出手段からの相電流とにより各軸電流成
分ｉｄ、ｉｑに座標変換してベクトル制御を継続できる
ため、信頼性の向上を図ることができる。
【００１４】
【発明の効果】この発明によれば、故障検出手段により
故障が検出された一方の相電流検出手段からの相電流の
出力を止めて、他方の健全な相電流検出手段からの相電
流と各相電流の内残りの１相分の相電流とをｄ−ｑ軸変
換手段に供給することにより、各軸電流成分ｉｄ、ｉｑ
に座標変換してベクトル制御を継続できるため、信頼性
の向上を図ることができる。
故障が検出された一方の相電流検出手段からの相電流の
出力を止めて、他方の健全な相電流検出手段からの相電
流と各相電流の内残りの１相分の相電流とをｄ−ｑ軸変
換手段に供給することにより、各軸電流成分ｉｄ、ｉｑ
に座標変換してベクトル制御を継続できるため、信頼性
の向上を図ることができる。
【図１】 この発明の実施の形態１の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】 従来の交流電動機の制御装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１４ インバータ、１５ 交流電動機、１６〜１８ 相
電流検出手段、１９ 故障検出手段、２０ 健全相選択
手段、２２ ｄ−ｑ軸変換手段。
電流検出手段、１９ 故障検出手段、２０ 健全相選択
手段、２２ ｄ−ｑ軸変換手段。
Claims (1)
- 【請求項１】 ｄ軸指令電圧信号及びｑ軸指令電圧信号
によりベクトル制御された３相用インバータの出力で３
相用交流電動機を駆動し、上記インバータの相電流を相
電流検出手段により検出してｄ軸電流成分及びｑ軸電流
成分に座標変換し、上記各相電流成分に対応したｄ軸フ
ィードバック電圧信号及びｑ軸フィードバック電圧信号
を生成して、上記各軸指令電圧信号と上記各軸フィード
バック電圧信号との差により上記インバータの相電圧を
制御するようにした交流電動機の制御装置において、上
記相電流検出手段により検出された上記各相電流の内い
ずれかの２相分を使用して上記ｄ軸電流成分及びｑ軸電
流成分に座標変換するｄ−ｑ軸変換手段と、上記ｄ−ｑ
軸変換手段に上記相電流を供給している上記相電流検出
手段の故障を検出する故障検出手段と、この故障検出手
段により故障が検出された一方の上記相電流検出手段か
らの上記相電流の出力を止めて、他方の健全な上記相電
流検出手段からの上記相電流と上記各相電流の内残りの
１相分の上記相電流とを上記ｄ−ｑ軸変換手段に供給す
る健全相選択手段とを備えたことを特徴とする交流電動
機の制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10265202A JP2000102297A (ja) | 1998-09-18 | 1998-09-18 | 交流電動機の制御装置 |
| CN99118461A CN1248818A (zh) | 1998-09-18 | 1999-08-24 | 交流电动机控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10265202A JP2000102297A (ja) | 1998-09-18 | 1998-09-18 | 交流電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000102297A true JP2000102297A (ja) | 2000-04-07 |
Family
ID=17413962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10265202A Pending JP2000102297A (ja) | 1998-09-18 | 1998-09-18 | 交流電動機の制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000102297A (ja) |
| CN (1) | CN1248818A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100666504B1 (ko) | 2004-07-16 | 2007-01-09 | 엘에스산전 주식회사 | 벡터형 인버터 시스템의 전류센서 고장식별 및 오차보상을위한 장치 및 방법 |
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| CN102320252B (zh) * | 2011-06-27 | 2016-01-27 | 杭州阔博科技有限公司 | 电动自行车控制方法 |
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1998
- 1998-09-18 JP JP10265202A patent/JP2000102297A/ja active Pending
-
1999
- 1999-08-24 CN CN99118461A patent/CN1248818A/zh active Pending
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| CN1248818A (zh) | 2000-03-29 |
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