KR100666504B1 - 벡터형 인버터 시스템의 전류센서 고장식별 및 오차보상을위한 장치 및 방법 - Google Patents
벡터형 인버터 시스템의 전류센서 고장식별 및 오차보상을위한 장치 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
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- 벡터형 인버터의 전류센서 고장식별 및 오차보상 장치에 있어서,속도센서(28),속도제어기(21), 전류센서(26a,26b,26c), 전류제어기(22), 좌표변환기(23,32), 3상/2상 변환기(30), PWM발생기(24), 동기속도 및 각위치계산기(29), 고장발생 표시기(26) 및 전류센서 고장식별 및 오차보상기(25)를 포함하는 데, 상기 전류센서 고장식별 및 오차보상기(25)는 전류센서에서의 3상의 전류에 대한 합의 절대치와 잔차를 비교함으로써 전류센서의 고장을 식별하고 고장난 전류센서의 전류셋를 행하여 오차전류를 보상하는 것을 특징으로 하는 벡터형 인버터의 전류센서 고장식별 및 오차보상 장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 전류센서 고장식별 및 보상기(25)는 전류센서에서 검출된 3상전류의 합이 입력되는 전류센서 고장검출부(32)와, 전류센서의 3상 전류의 고장식별을 위해 상전류를 선택하는 전류선택부(33)와, 상기 전류선택부의 출력전류를 2상전류로 변환시키는 3상/2상 변환부(34)와, 정지좌표계에서의 자속전압지령치, 토크전압지령치 및 회전속도를 입력으로 받아 기준전류를 출력하는 상태관측부(35)와, 및 상기 기준전류 및 상기 2상전류을 입력으로 받아 전류센서의 고장여부를 식별하고 전류셋을 보상하는 전류센서 고장식별 및 오차보상부(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 벡터형 인버터의 전류센서 고장식별 및 오차보상 장치.
- 벡터형 인버터의 전류센서 고장식별 및 오차보상 방법에 있어서,전류센서에서 측정한 3상의 전류의 합을 구하고 잔차를 설정하는 단계와;상기 3상 전류의 합의 절대치(|Isum|)와 잔차(r)를 비교하여 전류센서의 고장여부를 식별하는 단계와; 및고장난 해당 전류센서의 전류셋을 행하여 오차를 보상하는 단계를 포함하는데,상기 잔차(r)는 정지좌표계에서의 자속전압 지령치, 토크전압 지령치, 회전속도값에 의해 산출된 기준전류(i'ds, i'qs)와, 전류센서에서 측정된 3상의 실제전류(ias, ibs, ics)에서 어느 2상만을 선택하여 변환과정을 거쳐 가상의 3상전류(ias, ibs, ics) 를 구한 후, 다시 변환과정을 거쳐 얻는 가상의 2상전류( is ds, is qs )를 아래의 식r = |im ds - i'ds|+|im qs - i'qs| 에 의하여 산출되며,상기 3상 전류의 합의 절대치(|Isum|)가 잔차(r)보다 크면 고장이 발생함을 나타내며, 작으면 정상동작으로 간주하는 것을 특징으로 하는 벡터형 인버터의 전류센서 고장식별 및 오차보상 방법.
- 삭제
- 제 3항에 있어서, 3상 전류센서(a,b,c)의 각 상의 기준잔차(thi,th1,th2) 및 고장식별 처리 입력셋 1( im as=ias, im bs=ibs , im cs=-(ias +ib))을 설정하고, 각상의 잔차를 식 r = |im ds - i'ds|+|im qs - i'qs |에 의하여 구한 후, 각상의 기준잔차와 각상의 잔차를 비교하여 각상의 전류센서의 고장여부를 식별하는 것을 특징으로 하는 벡터형 인버터의 전류센서 고장식별 및 오차보상 방법.
- 제 5항에 있어서, 잔차(r1)가 기준잔차(th1)보다 크면 a상 전류센서 또는 b상 전류센서가 고장인 것으로 식별되고, 기준잔차(th1)보다 작으면 c상 전류센서가 고장인 것으로 간주되는 것을 특징으로 하는 벡터형 인버터의 전류센서 고장식별 및 오차보상 방법.
- 제 5항에 있어서, 상기 고장식별처리 입력셋 1 대신에 고장식별 처리 입력셋 2(im as=ias, im bs=-(ias+ics), im cs=ics)을 설정하여 잔차(r2)를 구한 후, 상기 잔차(r2 )가 기준잔차(th2)보다 크면 a상 전류센서의 고장이 식별되고, 기준잔차(th2)보다 작으면 b상 전류센서의 고장으로 간주되는 것을 특징으로하는 벡터형 인버터의 전류 센서 고장식별 및 오차보상 방법.
- 제 5항 내지 7항중 어느 한 항에 있어서, 3상 전류센서(a,b,c)중 어느 전류센서의 고장이 판별되면, 고장난 전류센서를 위하여 a상 전류센서는 i'as=-(ibs+ics), i'bs=ibs, i'cs=ics , b상 전류센서는 i'as=ias, ibs= -(i'as+ics), i'cs =ics , c상 전류센서는 i'as=ias, i'bs=ibs, i'cs= -(i as+ibs)의 전류셋을 각각 하여 전류오차보상을 하는 것을 특징으로 하는 벡터형 인버터의 전류센서 고장식별 및 오차보상 방법.
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