JP2000097865A - Appearance inspecting device for tablet - Google Patents
Appearance inspecting device for tabletInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、偏平錠剤を搬送ド
ラムの外周面に形成した保持ポケットに保持して搬送
し、その搬送途中で姿勢制御を行いながら該錠剤を撮影
することにより該錠剤の画像を得、得られた画像から外
観不良の有無を判定する錠剤の外観検査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flat tablet which is held in a holding pocket formed on the outer peripheral surface of a transfer drum and transferred, and the tablet is photographed while controlling the posture during the transfer. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tablet appearance inspection device that obtains an image and determines the presence or absence of an appearance defect from the obtained image.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、錠剤に異物の付着や汚れ、更には
欠けや割れ等の変形、或いは印刷不良などの欠陥が生じ
ていないかを検査する外観検査は、これまでの目視によ
る検査にかわって、外観検査装置を用いた自動検査が一
般的になってきており、かかる外観検査装置を用いて偏
平形状の錠剤を自動的に検査する場合、偏平錠剤を、そ
の径方向を上下にした直立姿勢，厚さ方向を上下にした
平伏姿勢、及び該平伏姿勢で表裏反転させた姿勢に順次
姿勢変換しながら搬送し、その搬送中に各姿勢の錠剤を
カメラで撮影して、錠剤の側面画像，表面画像，裏面画
像を得、得られた各画像を画像処理することにより、上
記欠陥を検出する方法が採られている。2. Description of the Related Art In recent years, a visual inspection for inspecting whether a foreign substance has adhered or stained on a tablet, and whether a defect such as chipping or cracking or a defect such as printing failure has occurred has been replaced by a visual inspection. Therefore, automatic inspection using a visual inspection device has become common, and when automatically inspecting a flat tablet using such a visual inspection device, the flat tablet is placed upright with its radial direction up and down. The tablet is transported while sequentially changing its posture to a prone posture in which the posture and thickness directions are up and down, and a posture turned upside down in the prone posture, and a tablet in each posture is photographed by a camera during the conveyance, and a side image of the tablet is taken. , Front surface image, back surface image, and image processing of the obtained images to detect the defect.
【０００３】このような、錠剤の外観検査装置として具
体的には、図９に示した検査装置を例示することができ
る。即ち、この外観検査装置は、ホッパー１０１に収容
された多数の偏平形状の錠剤（以下、「偏平錠剤」又は
単に「錠剤」という）を粗選別機１０２で粗選別し、整
列供給装置１０３により姿勢制御して整列させると共
に、連続的に検査機構部へと供給する錠剤供給部１１０
と、側面検査ドラム１２１及び側面撮像装置１２２から
なる側面検査部１２０と、姿勢変換ドラム１３１を有す
る姿勢変換部１３０と、表面検査ドラム１４１、裏面検
査ドラム１４２、表面撮像装置１４３、裏面撮像装置１
４４を有する表裏面検査部１４０と、分別ドラム１５
１、良品回収コンベア１５２及び不良品回収缶１５３を
有する分別部１５０と、特に図示していないが上記３つ
の撮像装置１２２，１４３，１４４で得られた画像を画
像処理して外観不良の有無を検出する判定部とを具備し
ている。なお、図中１２３，１４５，１４６はカメラ、
１２４，１４７，１４８は照明装置である。As an example of such a tablet appearance inspection device, an inspection device shown in FIG. 9 can be exemplified. That is, the appearance inspection device roughly sorts a large number of flat tablets (hereinafter, referred to as “flat tablets” or simply “tablets”) housed in a hopper 101 by a rough sorter 102 and postures by an alignment supply device 103. Tablet supply unit 110 that controls and aligns and continuously supplies to the inspection mechanism unit
, A side surface inspection unit 120 including a side surface inspection drum 121 and a side surface imaging device 122, a posture conversion unit 130 having a posture conversion drum 131, a front surface inspection drum 141, a back surface inspection drum 142, a front surface imaging device 143, and a back surface imaging device 1.
Front and back surface inspection unit 140 having the separation drum 15
1. A sorting unit 150 having a non-defective product collection conveyor 152 and a defective product collection can 153, and an image obtained by the three imaging devices 122, 143, and 144 (not shown). A determination unit for detecting. In the figures, 123, 145 and 146 are cameras,
Reference numerals 124, 147, and 148 denote lighting devices.
【０００４】この外観検査装置による外観検査は、下記
の手順によって行われる。 上記ホッパー１０１からランダムに供給される多数の
錠剤を、上記錠剤供給部１１０により径方向を上下にし
た直立姿勢（以下、単に「直立姿勢」という）で上記側
面検査部１２０の側面検査ドラム１２１に連続的に供給
し、 該側面検査ドラム１２１の外周面に設けられた保持ポ
ケット（図示せず）内に直立姿勢で上記錠剤を収容して
該側面ドラム１２１の回転によりこの錠剤を下方へと搬
送すると共に、搬送中の錠剤を側面検査ドラム１２１内
に配設された自転ローラ（図示せず）により上記保持ポ
ケット内で自転させながら、上記側面撮像装置１２２で
撮影して該錠剤の側面全面の画像を得、 この錠剤を上記姿勢変換部１３０の姿勢変換ドラム１
３１に移し、該ドラム１３１で直立姿勢の偏平錠剤を倒
して厚さ方向を上下にした平伏姿勢（以下、単に「平伏
姿勢」という）とした後、上記表裏面検査部１４０の表
面検査ドラム１４１に受け渡し、 該表面検査ドラム１４１の外周面に形成された錠剤収
容ポケット（図示せず）に上記錠剤を平伏姿勢で収容し
て該ドラム１４１の回転によりこの錠剤を下方へと搬送
すると共に、搬送中の錠剤を上記表面撮像装置１４３で
撮影して該錠剤の表面画像を得、 この錠剤を上記裏面検査ドラム１４２に受け渡し、該
裏面検査ドラム１４２の錠剤収容ポケット（図示せず）
に反転した平伏姿勢で収容して該ドラム１４２の回転に
よりこの偏平錠剤を下方へと搬送すると共に、この搬送
中の偏平錠剤を上記裏面撮像装置１４４で撮影して該錠
剤の裏面画像を得、 次いで、この錠剤を上記分別部１５０の分別ドラム１
５１に移し、上記側面画像，表面画像及び裏面画像を画
像処理して得られた検査結果に応じて、不良錠剤を不良
品回収缶１５３に移すと共に、良品錠剤を良品回収コン
ベア１５２上に移し回収コンテナｃに搬送して回収する
ものである。なお、本明細書で、各ドラムに保持された
錠剤について「上下」とは、各ドラムの径方向に沿って
外側を「上」、中心側を「下」とする「上下」であり、
重力方向に基づく上下とは必ずしも一致しない。また、
通常、偏平錠剤に表裏の区別はないが、本明細書では、
最初に撮影する面を表面、次に撮影する面を裏面とす
る。The appearance inspection by this appearance inspection apparatus is performed according to the following procedure. A large number of tablets randomly supplied from the hopper 101 are supplied to the side surface inspection drum 121 of the side surface inspection unit 120 in an upright posture (hereinafter, simply referred to as an “upright posture”) whose radial direction is raised and lowered by the tablet supply unit 110. The tablets are continuously supplied, and the tablets are stored in an upright posture in a holding pocket (not shown) provided on the outer peripheral surface of the side inspection drum 121, and the tablets are conveyed downward by rotation of the side drum 121. At the same time, while the tablet being transported is rotated in the holding pocket by a rotation roller (not shown) disposed in the side surface inspection drum 121, the tablet is photographed by the side surface imaging device 122 and the entire side surface of the tablet is taken. An image is obtained, and the tablet is used as the posture conversion drum 1 of the posture conversion unit 130.
After moving the flat tablet in the upright posture by the drum 131 to a flat posture in which the thickness direction is made up and down (hereinafter simply referred to as “flat posture”), the front surface inspection drum 141 of the front / back surface inspection unit 140 The tablet is accommodated in a tablet accommodation pocket (not shown) formed on the outer peripheral surface of the surface inspection drum 141 in a flat posture, and the tablet 141 is conveyed downward by rotation of the drum 141 and conveyed. The tablet inside is photographed by the front surface imaging device 143 to obtain a front surface image of the tablet. The tablet is transferred to the back surface inspection drum 142, and a tablet storage pocket (not shown) of the back surface inspection drum 142 is provided.
The flat tablet is conveyed downward by the rotation of the drum 142 while the flat tablet is inverted, and the flat tablet being conveyed is photographed by the back image pickup device 144 to obtain a back image of the tablet. Next, the tablets are separated from the separation drum 1 of the separation unit 150.
In accordance with the inspection result obtained by performing image processing on the side image, the front image, and the back image, the defective tablet is transferred to the defective product collection can 153, and the non-defective tablet is transferred to the non-defective product conveyer 152 and collected. It is transported to the container c and collected. Note that, in the present specification, `` up and down '' for the tablets held on each drum means `` up and down '' with the outside being `` up '' and the center side being `` down '' along the radial direction of each drum,
It does not always coincide with the vertical direction based on the direction of gravity. Also,
Normally, there is no distinction between front and back of a flat tablet, but in the present specification,
The surface to be photographed first is the front surface, and the surface to be photographed next is the back surface.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の外観検査装
置は、通常各ドラム１２１，１３１，１４１，１４２，
１５１に錠剤を保持するポケットを多数列形成して、多
数の検査ラインを形成し、短時間に多量の錠剤を処理し
得るように構成され、高い処理能力を有するが、錠剤を
直立姿勢で保持して搬送するための側面検査ドラム１２
１、錠剤を直立姿勢から平伏姿勢へと変換するための姿
勢変換ドラム１３１、錠剤を平伏姿勢で保持して搬送す
るための表面検査ドラム１４１、錠剤を裏返して平伏姿
勢で保持し搬送する裏面検査ドラム１４２といった複数
の搬送ドラムを必要とし、しかもこれらのドラムを正確
にタイミングを合わせて回転させる必要があるため、多
くの部品点数を要し、かつ複雑な制御機構を必要とす
る。The above-mentioned conventional visual inspection apparatus usually includes the respective drums 121, 131, 141, 142,
A large number of pockets for holding tablets are formed in 151, a large number of inspection lines are formed, and a large number of tablets are processed in a short time. The tablet has a high processing capability, but holds tablets in an upright posture. Inspection drum 12 for transport
1. A posture conversion drum 131 for converting a tablet from an upright posture to a prone position, a surface inspection drum 141 for holding and transporting a tablet in a prone position, and a back surface inspection for turning a tablet upside down and holding and transporting the tablet in a prone position. Since a plurality of transport drums such as the drum 142 are required, and these drums need to be rotated at exactly the right timing, a large number of parts are required and a complicated control mechanism is required.
【０００６】このため、必然的に装置が大型化する上、
高価なものとなり、製剤工場などで多量の錠剤を検査処
理する場合には適するものの、例えば研究施設などにお
いて、治験薬等の製造数量が比較的少ない錠剤を検査す
る場合など、高度な処理能力を必ずしも必要としない場
合には、不向きなものである。For this reason, the apparatus is inevitably increased in size, and
Although it is expensive, it is suitable when testing a large number of tablets at a pharmaceutical factory, etc., but has a high processing capacity, such as when testing a relatively small number of tablets of investigational drugs etc. at a research facility. If it is not necessary, it is unsuitable.
【０００７】本発明は、上記事情に鑑みなされたもの
で、部品点数が少なく、かつ比較的簡易な機構により構
成することができ、小型化及び低価格化を達成し得、し
かも高度な外観検査を効率よく確実に行うことができる
錠剤の外観検査装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a small number of parts, can be constituted by a relatively simple mechanism, can achieve a reduction in size and cost, and has an advanced appearance inspection. To provide a tablet appearance inspection apparatus capable of efficiently and surely performing the tablet appearance inspection.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、偏平錠剤を所定の搬送手段により搬送すると
共に、搬送中に偏平錠剤の姿勢を制御しながら該錠剤を
撮影することにより該錠剤の画像を得、得られた画像か
ら外観不良の有無を判定する外観検査装置において、外
周面に多数の錠剤保持ポケットが周方向に沿って整列し
て形成され、該錠剤保持ポケットに検査対象の偏平錠剤
を保持して回転することにより、該偏平錠剤を搬送する
搬送ドラムと、該搬送ドラムの外周面に沿って配設さ
れ、搬送ドラムの周方向に沿ったガイド溝を有するガイ
ド板と、上記ガイド溝に上記搬送ドラムの回転方向に沿
って順次設けられた、一側方へと斜行する第１斜行部、
表面撮影窓、他側方へと斜行する第２斜行部及び裏面撮
影窓を具備した姿勢制御部と、上記表面撮影窓及び裏面
撮影窓を通して上記錠剤保持ポケットに保持された偏平
錠剤を撮影し、該偏平錠剤の表面画像及び裏面画像を取
り込む１又は２以上の撮像装置とを具備してなり、偏平
錠剤を、径方向を上下にした直立姿勢で、かつ一部が搬
送ドラムの外周面から突出すると共に該突出部が上記ガ
イド溝内に挿入された状態で、上記錠剤保持ポケットに
保持し、上記搬送ドラムの回転により偏平錠剤の上記突
出部を上記ガイド溝によりガイドしながら搬送し、上記
第１斜行部で偏平錠剤を一側方に傾け、上記撮像装置に
より上記表面撮影窓を通して偏平錠剤の表面を撮影し、
上記第２斜行部で偏平錠剤を他側方へと傾け、上記撮像
装置により上記裏面撮影窓を通して偏平錠剤の裏面を撮
影することにより、偏平錠剤の表面画像及び裏面画像を
得ることを特徴とする錠剤の外観検査装置を提供する。According to the present invention, in order to achieve the above object, the flat tablet is transported by a predetermined transport means, and the tablet is photographed while controlling the attitude of the flat tablet during transport. In an appearance inspection device that obtains an image of a tablet and determines the presence or absence of an appearance defect from the obtained image, a large number of tablet holding pockets are formed on the outer peripheral surface along a circumferential direction, and an inspection target is formed on the tablet holding pocket. A conveying drum that conveys the flat tablet by holding and rotating the flat tablet, and a guide plate that is disposed along the outer peripheral surface of the conveying drum and has a guide groove along the circumferential direction of the conveying drum; A first skewing portion skewing to one side, sequentially provided in the guide groove along a rotation direction of the transport drum;
A posture control unit having a front surface photographing window, a second skew part skewed to the other side and a rear surface photographing window, and photographing the flat tablet held in the tablet holding pocket through the front surface photographing window and the rear surface photographing window. And one or more imaging devices for capturing the front surface image and the back surface image of the flat tablet, wherein the flat tablet is placed in an upright posture with the radial direction up and down, and a part of the outer peripheral surface of the transport drum. In a state in which the projecting portion is inserted into the guide groove while projecting from, the tablet is held in the tablet holding pocket, and the flattened tablet is conveyed while being guided by the guide groove by rotation of the conveying drum, The flat tablet is tilted to one side at the first oblique part, and the surface of the flat tablet is photographed through the surface photographing window by the imaging device,
By tilting the flat tablet to the other side in the second oblique portion and photographing the back surface of the flat tablet through the back shooting window by the imaging device, a front image and a back image of the flat tablet are obtained. Provided is a tablet appearance inspection device.
【０００９】即ち、本発明の外観検査装置は、上記搬送
ドラムの外周面に形成された錠剤保持ポケットに偏平錠
剤を保持して、該搬送ドラムの回転によって偏平錠剤を
搬送し、その搬送途中で該偏平錠剤の画像を取り込むも
のであり、この場合、本発明の外観検査装置では、搬送
ドラムの錠剤保持ポケットに偏平錠剤を直立姿勢で保持
すると共に、搬送ドラムの外周面から突出した偏平錠剤
の突出部を、上記ガイド板のガイド溝に挿入した状態
で、該ガイド溝で上記突出部をガイドしながら偏平錠剤
の搬送を行い、上記ガイド溝の途中に設けられた姿勢制
御部の上記第１斜行部により偏平錠剤の突出部を一側方
へとガイドして該偏平錠剤を一側方へと所定角度傾け、
この状態で上記表面撮影窓の形成部分に搬送し、該表面
撮影窓を通して撮像装置で偏平錠剤を撮影することによ
り表面画像を取り込み、次いで上記第２斜行部により偏
平錠剤の突出部を他側方へとガイドして該偏平錠剤を他
側方へと所定角度傾け、この状態で上記裏面撮影窓の形
成部分に搬送し、該裏面撮影窓を通して撮像装置で偏平
錠剤を撮影することにより裏面画像を取り込むように構
成したものである。That is, the appearance inspection apparatus of the present invention holds a flat tablet in a tablet holding pocket formed on the outer peripheral surface of the transport drum, and transports the flat tablet by rotation of the transport drum. This is to capture the image of the flat tablet, in this case, in the appearance inspection device of the present invention, while holding the flat tablet in an upright posture in the tablet holding pocket of the transport drum, the flat tablet protruding from the outer peripheral surface of the transport drum In the state where the projection is inserted into the guide groove of the guide plate, the flat tablet is conveyed while guiding the projection with the guide groove, and the first control unit of the attitude control unit provided in the middle of the guide groove. The oblique portion guides the protruding portion of the flat tablet to one side and tilts the flat tablet to one side at a predetermined angle,
In this state, the flat pill is conveyed to the portion where the front photographic window is formed, and the flat tablet is photographed by the imaging device through the front photographic window to capture the surface image. The flat tablet is tilted to the other side by a predetermined angle by guiding the flat tablet to the other side, and in this state, the flat tablet is conveyed to the portion where the rear shooting window is formed, and the flat tablet is photographed by the imaging device through the rear shooting window, thereby forming a rear surface image. It is configured to take in.
【００１０】このように、本発明の外観検査装置は、上
記搬送ドラムで偏平錠剤を姿勢制御しながら搬送し、そ
の搬送中に上記ガイド板のガイド溝により錠剤の姿勢制
御を行いながら偏平錠剤を撮影して、表裏両面の画像の
取り込みを行うようになっているため、１つの搬送ドラ
ムで錠剤を搬送しながら表面画像と裏面画像とを得るこ
とができ、２つのドラム間で偏平錠剤の受け渡しを行う
ことにより、偏平錠剤を表裏反転させて表面画像及び裏
面画像の取り込みを行う従来の装置に比べて、少ない部
品点数で装置を小型化することができ、また２つのドラ
ムを正確にタイミングを合わせて回転させる場合のよう
な複雑な制御機構を要することなく、安価に装置を構成
することができるものである。As described above, the appearance inspection apparatus of the present invention transports a flat tablet by controlling the attitude of the flat tablet by the transport drum, and controls the attitude of the flat tablet by controlling the attitude of the tablet by the guide groove of the guide plate during the transport. Since images are taken and both front and back images are taken in, front and back images can be obtained while the tablet is transported by one transport drum, and the flat tablet is transferred between the two drums. , The size of the device can be reduced with a smaller number of parts compared to the conventional device in which the flat tablet is reversed and the front and back images are captured, and the timing of the two drums can be accurately adjusted. The apparatus can be constructed at low cost without requiring a complicated control mechanism as in the case of rotating together.
【００１１】また、直立姿勢で搬送ドラムの錠剤保持ポ
ケットに保持された搬送中の偏平錠剤を回転させる錠剤
回転手段を設け、この錠剤回転手段により直立姿勢で回
転する偏平錠剤を上記ガイド溝を通して撮影し、側面画
像を得るようにすることにより、錠剤の表面及び裏面と
共に側面の検査も行うことができ、１つの搬送ドラムで
錠剤を搬送しながら表面画像、裏面画像、及び側面画像
を取り込んで、偏平錠剤の全面について外観検査を行う
ことができる。この場合、偏平錠剤を平伏状態で搬送す
るための表面検査ドラム及び裏面検査ドラムの２つの搬
送ドラムに加えて、偏平錠剤を直立姿勢で搬送する側面
検査ドラム、偏平錠剤を直立姿勢から平伏姿勢に姿勢変
換する姿勢変換ドラムが必要な、従来の外観検査装置に
比べて、本発明の外観検査装置は、遥かに少ない部品点
数で遥かに簡易な機構により構成することができ、小型
化及び低価格化をより効果的に達成することができる。Further, a tablet rotating means for rotating the flat tablet being transported held in the tablet holding pocket of the transport drum in the upright posture is provided, and the flat tablet rotating in the upright posture by the tablet rotating means is photographed through the guide groove. Then, by obtaining the side image, the inspection of the side surface together with the front and back surfaces of the tablet can also be performed, and the front image, the back image, and the side image are captured while transporting the tablet with one transport drum. Appearance inspection can be performed on the entire surface of the flat tablet. In this case, in addition to the two transport drums of the surface inspection drum and the back surface inspection drum for transporting the flat tablet in the flat state, the side inspection drum for transporting the flat tablet in the upright posture, and the flat tablet from the upright posture to the flat posture. Compared with a conventional visual inspection device that requires a posture conversion drum for performing posture conversion, the visual inspection device of the present invention can be configured by a much simpler mechanism with a much smaller number of parts, and is reduced in size and cost. Can be achieved more effectively.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態及び実施例】以下、実施例を示し、
本発明をより具体的に説明する。図１〜６は、本発明の
一実施例にかかる錠剤の外観検査装置を示すもので、こ
の外観検査装置は、図示しない動力源によって間歇回転
する搬送ドラム１と、該搬送ドラム１の外周面に沿って
配設されたガイド板２と、偏平錠剤の側面を撮影する一
次元カメラ３と、偏平錠剤の表面を撮影する二次元カメ
ラ４と、偏平錠剤の裏面を撮影する二次元カメラ５と、
偏平錠剤を良品と不良品とに分別して回収する分別部
（分別手段）６と、特に図示していないが、上記３つの
カメラ３，４，５で取り込んだ各画像を画像処理して外
観不良の有無を検出する良否判定部とを具備している。Embodiments and examples of the present invention will be described below.
The present invention will be described more specifically. 1 to 6 show a tablet appearance inspection apparatus according to one embodiment of the present invention. The appearance inspection apparatus includes a transport drum 1 intermittently rotated by a power source (not shown) and an outer peripheral surface of the transport drum 1. A two-dimensional camera 4 for photographing the surface of the flat tablet, a two-dimensional camera 4 for photographing the front surface of the flat tablet, and a two-dimensional camera 4 for photographing the back surface of the flat tablet. ,
A sorting unit (sorting means) 6 for sorting and collecting flat tablets into non-defective products and non-defective products, and, although not shown, image processing of each image captured by the three cameras 3, 4, and 5 causes poor appearance. And a pass / fail determination unit for detecting the presence / absence of the presence / absence.
【００１３】上記搬送ドラム１は、図中反時計回り方向
に所定の速度で間歇回転するもので、図１に示されてい
るように、その外周面に多数の錠剤保持ポケット１１が
周方向に沿って１列に整列して形成されており、この錠
剤保持ポケット１１に、錠剤供給管７から供給される偏
平錠剤ｔを直立姿勢で収容保持するようになっている。
この錠剤保持ポケット１１は、図３に示されているよう
に、搬送ドラム１の外周面に形成された略四角ロート状
の凹部であり、図１，４に示されているように、直立姿
勢で保持された偏平錠剤ｔの半分以上が搬送ドラム１の
外周面から突出するようにその深さが設定されている。The transport drum 1 rotates intermittently at a predetermined speed in a counterclockwise direction in the figure. As shown in FIG. 1, a large number of tablet holding pockets 11 are provided on the outer peripheral surface in the circumferential direction. The flat tablets t supplied from the tablet supply pipe 7 are stored and held in the tablet holding pocket 11 in an upright posture.
As shown in FIG. 3, the tablet holding pocket 11 is a substantially square funnel-shaped concave portion formed on the outer peripheral surface of the transport drum 1 and, as shown in FIGS. The depth is set so that more than half of the flat tablet t held in the above-described manner protrudes from the outer peripheral surface of the transport drum 1.
【００１４】また、各錠剤保持ポケット１１の底面には
搬送ドラム１の径方向に沿って設けられた所定長さの吸
引孔１２が開口しており、この吸引孔１２は搬送ドラム
１の軸方向に沿って設けられた吸引通路１３と連通して
いる。そして、この吸引通路１３は装置本体（図示せ
ず）に錠剤の供給箇所に対応して設けられた吸引シュー
１４（図１参照）と一致して吸引されるようになってお
り、この吸引通路１３及び吸引孔１２を通して各錠剤保
持ポケット１１が吸引され、その吸引力によって錠剤ｔ
が供給管７から各錠剤保持ポケット１１内に安定的に移
行して保持されるようになっている。一方、搬送ドラム
１の最下部において錠剤ｔを錠剤保持ポケット１１から
排出する際には、この排出箇所に対応して装置本体（図
示せず）に設けられた圧空シュー１５（図１参照）と上
記吸引通路１３とが一致してこの吸引通路１３内に圧空
が送られ、上記吸引孔１２を通して上記錠剤保持ポケッ
ト１１内に圧空が噴射するようになっており、この圧空
によって錠剤ｔが確実に錠剤保持ポケット１１から排出
されるようになっている。Further, a suction hole 12 of a predetermined length provided along the radial direction of the transport drum 1 is opened on the bottom surface of each tablet holding pocket 11, and the suction hole 12 is provided in the axial direction of the transport drum 1. Communicate with the suction passage 13 provided along. The suction passage 13 is adapted to be sucked in conformity with a suction shoe 14 (see FIG. 1) provided at a device main body (not shown) corresponding to a tablet supply position. The tablet holding pockets 11 are sucked through the suction holes 13 and the suction holes 12, and the tablets t
Is stably transferred from the supply pipe 7 into each tablet holding pocket 11 and held there. On the other hand, when the tablet t is discharged from the tablet holding pocket 11 at the lowermost part of the transport drum 1, a compressed air shoe 15 (see FIG. 1) provided on the apparatus body (not shown) corresponding to this discharge location. Compressed air is sent into the suction passage 13 in accordance with the suction passage 13, and the compressed air is ejected into the tablet holding pocket 11 through the suction hole 12, so that the tablet t is surely discharged by the compressed air. The medicine is discharged from the tablet holding pocket 11.
【００１５】更に、図２，３に示されているように、搬
送ドラム１の外周面には、上記各錠剤保持ポケット１１
の形成箇所に対応して断面半円状の軸挿通溝１６が搬送
ドラム１の軸方向に沿って形成されており、この軸挿通
溝１６は錠剤保持ポケット１１と連通している。Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the tablet holding pocket 11
A shaft insertion groove 16 having a semicircular cross section is formed along the axial direction of the transport drum 1 in correspondence with the formation location of the carrier drum 1. The shaft insertion groove 16 communicates with the tablet holding pocket 11.
【００１６】次に、上記ガイド板２は、図１に示されて
いるように、上記搬送ドラム１の外周面に沿って配設固
定されたリング状の板体であり、このガイド板２の内側
で上記搬送ドラム１が間歇回転するようになっている。Next, as shown in FIG. 1, the guide plate 2 is a ring-shaped plate disposed and fixed along the outer peripheral surface of the transport drum 1. The transport drum 1 rotates intermittently inside.
【００１７】このガイド板２には、図１に示されている
ように、上記供給管７より錠剤ｔが搬送ドラム１に供給
される最上部近傍から錠剤ｔを搬送ドラム１から排出す
る最下部近傍までの約半周に亘って、ガイド板２の内外
を貫通するガイド溝２１が搬送ドラム１の周方向に沿っ
て形成されており、搬送ドラム１の上記錠剤保持ポケッ
ト１１に直立姿勢で収容保持された偏平錠剤ｔの突出部
（搬送ドラム１の外周面から突出した部分）がこのガイ
ド溝２１内に挿入されるようになっている。As shown in FIG. 1, the guide plate 2 has a lowermost portion for discharging the tablets t from the transport drum 1 from the vicinity of the uppermost portion where the tablets t are supplied to the transport drum 1 from the supply pipe 7. A guide groove 21 penetrating through the inside and outside of the guide plate 2 is formed along the circumferential direction of the transport drum 1 over about a half circumference to the vicinity, and is accommodated and held in the tablet holding pocket 11 of the transport drum 1 in an upright posture. The projected portion of the flat tablet t (the portion projecting from the outer peripheral surface of the transport drum 1) is inserted into the guide groove 21.
【００１８】このガイド板２に形成された上記ガイド溝
２１には、図２に示されているように、上記一次元カメ
ラ３によって錠剤ｔの側面画像を取り込む側面検査部か
ら、上記二次元カメラ５によって錠剤ｔの裏面画像を取
り込む裏面検査部までの間に、一側方へと斜行する第１
斜行部２１１、表面撮影窓２１２、他側方へと斜行する
第２斜行部２１３及び裏面撮影窓２１４が設けられてお
り、これら第１斜行部２１１、表面撮影窓２１２、第２
斜行部２１３及び裏面撮影窓２１４により、偏平錠剤１
を直立姿勢から、一側方に傾いた姿勢、次いで他側方に
傾いた姿勢へと姿勢変換する姿勢制御部２２が構成され
ている。As shown in FIG. 2, the guide groove 21 formed in the guide plate 2 is provided with a two-dimensional camera from the side inspection unit which captures a side image of the tablet t by the one-dimensional camera 3. 5 skewed to one side until the back side inspection unit that takes in the back side image of the tablet t by 5
A skew portion 211, a front surface photographing window 212, a second skew portion 213 skewed to the other side, and a back surface photographing window 214 are provided.
The oblique portion 213 and the back side imaging window 214 allow the flat tablet 1
The posture control unit 22 is configured to convert the posture from the upright posture to the posture inclined to one side, and then to the posture inclined to the other side.
【００１９】即ち、図２に示されているように、上記ガ
イド溝２１は、上記供給管７から搬送ドラム１へと錠剤
ｔを供給する供給部から上記一次元カメラ３によって錠
剤ｔの側面画像を取り込む側面検査部までの間は、搬送
ドラム１の回転による錠剤ｔの搬送軌道上を直進し、次
いで一側方へと斜行する第１斜行部２１１を経て四角形
の表面撮影窓２１２が形成されており、再び錠剤ｔの搬
送軌道上に戻った後、今度は他側方へと斜行する第２斜
行部２１３を経て四角形の裏面撮影窓２１４が形成さ
れ、その後は錠剤ｔを錠剤保持ポケット１１から排出す
る排出部まで錠剤ｔの搬送軌道上を直進する一定幅の溝
となっている。そして、上記第１斜行部２１１で偏平錠
剤ｔを一側方に傾け、上記二次元カメラ４により上記表
面撮影窓２１２を通して偏平錠剤ｔの表面を撮影し、ま
た上記第２斜行部２１３で偏平錠剤ｔを他側方へと傾
け、上記二次元カメラ５により上記裏面撮影窓２１４を
通して偏平錠剤ｔの裏面を撮影するようになっている。That is, as shown in FIG. 2, the guide groove 21 is provided by the one-dimensional camera 3 from the supply section for supplying the tablets t from the supply pipe 7 to the transport drum 1, and a side image of the tablets t is provided. Until the side inspection unit that takes in the toner, a rectangular surface photographing window 212 travels straight on the transport trajectory of the tablet t by the rotation of the transport drum 1, and then passes through the first oblique portion 211 that obliquely moves to one side. After returning to the transport path of the tablet t again, a rectangular back side imaging window 214 is formed through the second skew portion 213 which is skewed to the other side. The groove has a constant width and travels straight on the conveying path of the tablet t from the tablet holding pocket 11 to the discharge section where the tablet t is discharged. Then, the flat tablet t is tilted to one side by the first skewing section 211, the surface of the flat tablet t is photographed by the two-dimensional camera 4 through the surface photographing window 212, and The flat tablet t is tilted to the other side, and the two-dimensional camera 5 photographs the back surface of the flat tablet t through the rear surface photographing window 214.
【００２０】また、このガイド板２の内周面には、図２
に示されているように、上記側面検査部に対応して断面
半円状の軸挿通溝２３が形成されており、間歇回転する
搬送ドラム１が間歇的に停止したとき、この軸挿通溝２
３と、搬送ドラム１の外周面に各錠剤保持ポケット１１
に対応して形成された上記軸挿通溝１６とが一致した状
態となり、両軸挿通溝１６，２３によって、後述する錠
剤回転手段の回転軸８１，８２が挿通する軸挿通路２４
が形成されるようになっている。The inner peripheral surface of the guide plate 2 is
As shown in FIG. 3, a shaft insertion groove 23 having a semicircular cross section is formed corresponding to the side inspection unit, and when the conveyance drum 1 rotating intermittently stops intermittently, the shaft insertion groove 2 is formed.
3 and each tablet holding pocket 11 on the outer peripheral surface of the transport drum 1.
And the shaft insertion groove 16 formed corresponding to the shaft insertion groove 16 coincides with the shaft insertion groove 16.
Is formed.
【００２１】上記搬送ドラム１の外周面近傍には、図
１，２には図示していないが、上記一次元カメラ３によ
って錠剤ｔの側面画像を取り込む側面検査部（図２参
照）に対応して、一対の回転軸８１，８２からなる錠剤
回転手段が配設されている。In the vicinity of the outer peripheral surface of the transport drum 1, although not shown in FIGS. 1 and 2, it corresponds to a side inspection unit (see FIG. 2) for capturing a side image of the tablet t by the one-dimensional camera 3. Thus, a tablet rotating means including a pair of rotating shafts 81 and 82 is provided.
【００２２】即ち、この錠剤回転手段は、図５（Ａ）に
示したように、搬送ドラム１の外周面近傍に、該搬送ド
ラム１を挟んで互いに対向した状態に配設された、進退
可能な一対の回転軸８１，８２とで構成されており、一
方の回転軸８１はモータＭに連結されて回転駆動される
ようになっている。この両回転軸８１，８２は、図５
（Ｂ）に示したように、搬送ドラム１の回転が間歇的に
停止している間に、互いに前進してガイド板２内面の軸
挿通溝２４と搬送ドラム１外周面の軸挿通溝１６とで形
成された軸挿通路２４内に進入し、両回転軸８１，８２
の先端間に錠剤保持ポケット１１に保持された錠剤ｔを
挟み込んで挟持し、上記モータＭの駆動によって該錠剤
ｔを所定速度で回転させるようになっている。そして、
錠剤ｔを所定回転数だけ回転させた後、搬送ドラム１が
再び回転する前に、両回転軸８１，８２が互いに後退し
て上記軸挿通路２４から抜け出、図５（Ａ）に示された
初期状態へと戻るようになっている。なお、両回転軸８
１，８２の先端面にはゴム等の弾性材が取り付けられて
おり、錠剤ｔを挟持した際、該錠剤ｔを傷つけることの
ないようになっている。That is, as shown in FIG. 5A, the tablet rotating means is disposed near the outer peripheral surface of the transport drum 1 and opposed to each other with the transport drum 1 interposed therebetween. And a pair of rotating shafts 81 and 82. One rotating shaft 81 is connected to a motor M and is driven to rotate. The two rotating shafts 81 and 82 are arranged as shown in FIG.
As shown in (B), while the rotation of the transport drum 1 is intermittently stopped, the transport drum 1 advances to each other and the shaft insertion groove 24 on the inner surface of the guide plate 2 and the shaft insertion groove 16 on the outer peripheral surface of the transport drum 1. And enters the shaft insertion passage 24 formed by the rotation shafts 81 and 82.
The tablet t held in the tablet holding pocket 11 is sandwiched and held between the tips of the tablets, and the tablet t is rotated at a predetermined speed by driving the motor M. And
After the tablet t has been rotated by the predetermined number of revolutions, before the transport drum 1 rotates again, the two rotating shafts 81 and 82 are retracted from each other and come out of the shaft insertion passage 24, as shown in FIG. It returns to the initial state. In addition, both rotating shafts 8
An elastic material such as rubber is attached to the distal end surfaces of the tablets 1 and 82 so that the tablet t is not damaged when the tablet t is sandwiched.
【００２３】次に、上記一次元カメラ３は、上記側面検
査部（図２参照）において、上記錠剤回転手段により回
転する直立姿勢の偏平錠剤ｔを、上記ガイド溝２１を通
して撮影し、偏平錠剤ｔの側面全面の画像を得るもので
あり、また上記二次元カメラ４は、上記表面検査部（図
２参照）において、一側方へと傾いた状態の偏平錠剤ｔ
を、上記表面撮影窓２１２を通して撮影し、偏平錠剤ｔ
の表面画像を得るものであり、更に上記二次元カメラ５
は、上記裏面検査部（図２参照）において、他側方へと
傾いた状態の偏平錠剤ｔを、上記裏面撮影窓２１４を通
して撮影し、偏平錠剤ｔの裏面画像を得るものである。
なお、これら一次元カメラ３及び二次元カメラ４，５
は、特に図示していないが、それぞれ照明装置と共に側
面撮像装置、表面撮像装置、裏面撮像装置を構成してい
るものである。Next, the one-dimensional camera 3 photographs the flat tablet t in the upright posture rotated by the tablet rotating means through the guide groove 21 in the side inspection section (see FIG. 2). The two-dimensional camera 4 obtains an image of the entire side surface of the flat tablet t in a state of being inclined to one side in the surface inspection unit (see FIG. 2).
Is photographed through the surface photographing window 212, and the flat tablet t
Surface image of the two-dimensional camera 5
Is for taking a flat tablet t inclined to the other side through the back side imaging window 214 in the back side inspection unit (see FIG. 2) to obtain a back side image of the flat tablet t.
The one-dimensional camera 3 and the two-dimensional cameras 4 and 5
Although not particularly shown, each constitutes a side imaging device, a front imaging device, and a back imaging device together with the illumination device.
【００２４】ここで、上記二次元カメラ４及び５は、上
述のように、それぞれ表面検査部及び裏面検査部におい
て、所定角度傾いた状態の偏平錠剤を撮影するものであ
るが、この場合図６に示したように、二次元カメラ４，
５は、それぞれ撮影する錠剤ｔの傾き方向とは逆方向
に、錠剤ｔの傾き角度と同一角度だけ傾けて設置されて
おり、これにより傾いた錠剤ｔの開かれた面を正面から
撮影するようになっている。なお、図６に示されている
ように、表面撮影窓２１２及び裏面撮影窓２１４の一方
の内側面もこれら二次元カメラ４，５の傾きと同様に傾
いたテーパー面２１５，２１６となっており、これによ
り錠剤ｔの表面及び裏面の全面を、影を生じることなく
確実に撮影することができるようになっている。Here, as described above, the two-dimensional cameras 4 and 5 are for photographing the flat tablet inclined at a predetermined angle in the front surface inspection unit and the back surface inspection unit, respectively. As shown in, the two-dimensional camera 4,
5 is installed in the direction opposite to the direction of inclination of the tablet t to be photographed and inclined by the same angle as the inclination angle of the tablet t, so that the opened surface of the inclined tablet t is photographed from the front. It has become. As shown in FIG. 6, one of the inner surfaces of the front side imaging window 212 and the back side imaging window 214 also has tapered surfaces 215 and 216 inclined in the same manner as those of the two-dimensional cameras 4 and 5. Thus, the entire surface of the front surface and the back surface of the tablet t can be reliably photographed without producing a shadow.
【００２５】次に、上記分別部（分別手段）６は、図１
に示されているように、下部が良品排出路６１１と不良
品排出路６１２とに分岐した四角パイプ状の排出シュー
ト６１の内部に、上記分岐点に存してスイング可能な選
別フラップ６２を取り付けたものであり、上記カメラ
３，４，５で取り込んだ各画像を画像処理して外観不良
の有無を検出する良否判定部（図示せず）の判定結果に
基づいて上記選別フラップ６２がスイングし、上記搬送
ドラム１の錠剤保持ポケット１１から排出された錠剤ｔ
を良品排出路６１１と不良品排出路６１２とに振り分け
て排出するようになっている。Next, the above-mentioned separation unit (separation means) 6
As shown in the figure, a sorting flap 62 capable of swinging at the branch point is mounted inside a square pipe-shaped discharge chute 61 having a lower part branched into a non-defective product discharge path 611 and a defective product discharge path 612. The sorting flap 62 swings based on a determination result of a quality determination unit (not shown) that performs image processing on each image captured by the cameras 3, 4, and 5 to detect the presence or absence of an appearance defect. The tablet t discharged from the tablet holding pocket 11 of the transport drum 1
Are discharged to a non-defective product discharge path 611 and a defective product discharge path 612.
【００２６】なお、図１中９は、上記ガイド板２の外側
に該ガイド板２に沿って配設された、円弧状に湾曲した
カバー板であり、このカバー板９により各カメラ３，
４，５による撮影を完了した後の錠剤ｔが、最下点の排
出部に至る前に錠剤保持ポケット１１からこぼれ落ちて
しまうことを防止するようになっている。In FIG. 1, reference numeral 9 denotes an arc-shaped curved cover plate disposed outside the guide plate 2 along the guide plate 2, and the camera plate 3 is provided by the cover plate 9.
The tablet t after the photographing by 4 and 5 is completed is prevented from spilling out of the tablet holding pocket 11 before reaching the discharge section at the lowest point.
【００２７】また、特に図示していないが、この外観検
査装置では、通常、適宜な錠剤供給機を用いて上記供給
管７に偏平錠剤ｔを連続的に投入して、上記搬送ドラム
１へと連続的に錠剤を供給することが行われる。この錠
剤供給機としては、偏平錠剤ｔを直立姿勢で連続的に上
記供給管７へと投入させることができるものであれば、
いずれのものでもよく、例えば、図９に示した従来の外
観検査装置に錠剤供給部１１０として採用されている整
列供給装置１０３と同様の装置を用いて錠剤を連続供給
することができる。Although not particularly shown, in this appearance inspection apparatus, a flat tablet t is usually continuously fed into the supply pipe 7 by using an appropriate tablet feeder, and is fed to the transport drum 1. A continuous supply of tablets is performed. As the tablet feeder, any tablet feeder capable of continuously feeding the flat tablet t into the supply pipe 7 in an upright posture is provided.
Either type may be used. For example, tablets can be continuously supplied using the same apparatus as the alignment supply apparatus 103 employed as the tablet supply unit 110 in the conventional visual inspection apparatus shown in FIG.
【００２８】この整列供給装置１０３について簡単に説
明すると、一端から他端に向けて所定角度下降傾斜した
状態に配置された基板を振動フィーダにより微振動さ
せ、ホッパーからこの基板上に供給された錠剤をこの振
動によって基板の上面に形成された整列溝に直立姿勢で
投入することにより、該錠剤を直立姿勢に姿勢制御して
整列させ、これを上記供給管７に順次投入するものであ
る。この場合、図９に示された従来の装置では粗選別機
１０２を介してホッパー１０１からこの整列供給装置１
０３に錠剤を供給するようになっているが、この粗選別
機１０２は、省略しても差し支えない。The alignment supply device 103 will be briefly described. The substrate disposed at a predetermined angle from one end to the other end is slightly vibrated by a vibrating feeder, and the tablets supplied from the hopper onto the substrate are slightly vibrated. The tablets are loaded in an upright posture into the alignment grooves formed on the upper surface of the substrate by this vibration, whereby the tablets are aligned in an upright posture by controlling the posture thereof, and are sequentially supplied to the supply pipe 7. In this case, in the conventional apparatus shown in FIG.
03, the tablets are supplied. However, the rough sorter 102 may be omitted.
【００２９】次に、本例の外観検査装置の動作について
説明する。本例の外観検査装置は、図１に示されている
ように、偏平錠剤ｔを供給管７から搬送ドラム１に連続
的に供給し、該搬送ドラム１の間歇回転によりこれを搬
送し、その搬送中に偏平錠剤ｔの姿勢をガイド板２のガ
イド溝２１で制御しながら該錠剤ｔを各カメラ３，４，
５で撮影して該錠剤ｔの画像を得、得られた画像から外
観不良の有無を判定して、分別部（分別手段）６により
分別回収するものである。Next, the operation of the visual inspection apparatus of this embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the appearance inspection apparatus of this example continuously supplies the flat tablet t from the supply pipe 7 to the transport drum 1, and transports the flat tablet t by intermittent rotation of the transport drum 1. While the posture of the flat tablet t is being controlled by the guide groove 21 of the guide plate 2 during transportation, the tablet t is moved to each of the cameras 3, 4,
5, an image of the tablet t is obtained, the presence or absence of appearance defects is determined from the obtained image, and the tablet t is separated and collected by the separation unit (sorting means) 6.
【００３０】まず、図１に示されているように、上記供
給管７の先端から偏平錠剤ｔがガイド板２のガイド溝２
１を通って搬送ドラム１の錠剤保持ポケット１１に直立
姿勢で投入される。なお、この錠剤ｔの受け渡しは、各
錠剤保持ポケット１１内が吸引孔１２を通して吸引され
ることにより、極めて安定的かつ確実に行われる。First, as shown in FIG. 1, a flat tablet t is inserted into the guide groove 2 of the guide plate 2 from the tip of the supply pipe 7.
1 and is fed into the tablet holding pocket 11 of the transport drum 1 in an upright posture. The delivery of the tablets t is performed extremely stably and reliably by suctioning the inside of each tablet holding pocket 11 through the suction holes 12.
【００３１】搬送ドラム１の錠剤保持ポケット１１に直
立姿勢で投入された錠剤ｔは、図４（Ａ）に示されてい
るように、その半分以上が搬送ドラム１の外周面から突
出し、かつその突出部がガイド板２のガイド溝２１内に
挿入された状態で、上記吸引により錠剤保持ポケット１
１内に安定的に収容保持され、この状態で上記突出部が
上記ガイド溝２１によりガイドされながら、搬送ドラム
１の間歇回転により搬送される。As shown in FIG. 4 (A), more than half of the tablets t inserted into the tablet holding pocket 11 of the transport drum 1 in an upright posture protrude from the outer peripheral surface of the transport drum 1, and With the projecting portion inserted into the guide groove 21 of the guide plate 2, the tablet holding pocket 1
The conveyance drum 1 is stably accommodated and held in this state, and in this state, the conveyance drum 1 is conveyed by intermittent rotation while being guided by the guide grooves 21.
【００３２】以下、上記ガイド溝２１によりガイドされ
ながら搬送される錠剤ｔの動作を図２，４を参照して説
明する。上記供給管７から搬送ドラム１の錠剤保持ポケ
ット１１に受け渡された錠剤ｔはガイド溝２１により直
立姿勢を維持したまま、搬送ドラム１の間歇回転により
側面検査部（図２参照）に移動し、一旦停止する。この
とき、図４（Ｂ）に示されているように、錠剤保持ポケ
ット１１に保持された錠剤ｔの両側に軸挿通溝１６，２
３により形成された軸挿通路２４が位置した状態とな
る。The operation of the tablet t conveyed while being guided by the guide groove 21 will be described below with reference to FIGS. The tablet t transferred from the supply pipe 7 to the tablet holding pocket 11 of the transport drum 1 is moved to the side inspection unit (see FIG. 2) by intermittent rotation of the transport drum 1 while maintaining the upright posture by the guide groove 21. Stop temporarily. At this time, as shown in FIG. 4B, the shaft insertion grooves 16 and 2 are formed on both sides of the tablet t held in the tablet holding pocket 11.
3 is located.
【００３３】このとき、図５（Ｂ）に示されているよう
に、上記両回転軸８１，８２がこの軸挿通路２４内に進
入して両回転軸８１，８２の先端間に錠剤ｔが挟持さ
れ、モータＭの回転駆動によって錠剤ｔが回転し、この
回転する錠剤ｔが上記一次元カメラ３によりガイド溝２
１を通して撮影され、錠剤ｔの側面全面の画像が取り込
まれる。そして、両回転軸８１，８２が上記軸挿通路２
４から退出して、図５（Ａ）に示された初期状態に戻っ
た後、再び搬送ドラム１が間歇回転し、錠剤ｔが表面検
査部（図２参照）へと搬送される。At this time, as shown in FIG. 5B, the two rotating shafts 81 and 82 enter the shaft insertion passage 24, and the tablet t is inserted between the tips of the two rotating shafts 81 and 82. The tablet t is pinched and rotated by the rotation of the motor M, and the rotating tablet t is guided by the one-dimensional camera 3 into the guide groove 2.
1, and an image of the entire side surface of the tablet t is captured. Then, both rotating shafts 81 and 82 are connected to the shaft insertion passage 2.
After returning from the position 4 and returning to the initial state shown in FIG. 5A, the transport drum 1 again rotates intermittently, and the tablet t is transported to the surface inspection unit (see FIG. 2).
【００３４】このとき、錠剤ｔの突出部は、ガイド溝２
１の第１斜行部２１１を通過するが、この際、図４
（Ｃ）に示されているように、錠剤ｔの突出部は一側方
に斜行する第１斜行部２１１により一側方へとガイドさ
れ、錠剤ｔが一側方に傾いた状態となり、図４（Ｄ）及
び図２に示されているように、この状態で錠剤ｔが表面
撮影窓２１２が形成された表面検査部に移動し、一旦停
止する。そして、図６に示されているように、二次元カ
メラ４により表面撮影窓２１２を通して一側方に傾いた
状態の錠剤ｔが撮影され、錠剤ｔの表面画像が取り込ま
れた後、再び搬送ドラム１が間歇回転し、錠剤ｔが裏面
検査部（図２参照）へと搬送される。At this time, the projecting portion of the tablet t is
1 passes through the first skewing section 211 of FIG.
As shown in (C), the protruding portion of the tablet t is guided to one side by the first sloping portion 211 skewed to one side, and the tablet t is tilted to one side. As shown in FIGS. 4 (D) and 2, the tablet t moves to the surface inspection section in which the surface photographing window 212 is formed and temporarily stops in this state. Then, as shown in FIG. 6, the two-dimensional camera 4 photographs the tablet t in a state of being tilted to one side through the surface photographing window 212, and the surface image of the tablet t is captured. 1 rotates intermittently, and the tablet t is transported to the back surface inspection unit (see FIG. 2).
【００３５】このとき、錠剤ｔの突出部は、上記表面撮
影窓２１２から前方のガイド溝２１へと進入し、図４
（Ｅ）に示されているように、このガイド溝２１にガイ
ドされて、一旦直立姿勢に戻った後、ガイド溝２１の第
２斜行部２１３を通過して裏面検査部へと移動する。こ
の際、図４（Ｆ）に示されているように、錠剤ｔの突出
部は他側方に斜行する第２斜行部２１３により他側方へ
とガイドされ、錠剤ｔが他側方に傾いた状態となり、図
４（Ｇ）及び図２に示されているように、この状態で錠
剤ｔが裏面撮影窓２１４が形成された裏面検査部に移動
し、一旦停止する。そして、図６に示されているよう
に、二次元カメラ５により裏面撮影窓２１４を通して他
側方に傾いた状態の錠剤ｔが撮影され、錠剤ｔの裏面画
像が取り込まれる。At this time, the projecting portion of the tablet t enters the front guide groove 21 from the front surface photographing window 212, and
As shown in (E), after being guided by the guide groove 21 and once returning to the upright posture, the sheet passes through the second sloping portion 213 of the guide groove 21 and moves to the back surface inspection unit. At this time, as shown in FIG. 4 (F), the projecting portion of the tablet t is guided to the other side by the second skewing portion 213 skewed to the other side, and the tablet t is moved to the other side. In this state, as shown in FIGS. 4G and 2, the tablet t moves to the back surface inspection unit in which the back surface imaging window 214 is formed, and temporarily stops. Then, as shown in FIG. 6, the two-dimensional camera 5 photographs the tablet t in a state of being inclined to the other side through the rear surface photographing window 214, and captures the rear surface image of the tablet t.
【００３６】そして、再び搬送ドラム１が間歇回転し、
錠剤ｔの突出部は上記裏面撮影窓２１４から前方のガイ
ド溝２１へと進入し、図４（Ｈ）に示されているよう
に、このガイド溝２１にガイドされて、再び直立姿勢に
戻り、更に搬送ドラム１の間歇回転により、間歇的に移
動して搬送ドラム１の最下点に設けられた錠剤排出部へ
と搬送される。この間、後続の錠剤について、同様に姿
勢制御を行いながら側面画像、表面画像、裏面画像の取
り込みが行われる。また、上記各カメラ３，４，５によ
り取り込まれた側面画像、表面画像、裏面画像は、良否
判定部（図示せず）により画像処理が施され、外観不良
の有無が判定される。Then, the transport drum 1 rotates intermittently again,
The protruding portion of the tablet t enters the front guide groove 21 from the back surface imaging window 214, and is guided by the guide groove 21 as shown in FIG. Further, by the intermittent rotation of the transport drum 1, the transport drum 1 is intermittently moved and transported to the tablet discharge unit provided at the lowest point of the transport drum 1. During this time, the side image, the front image, and the back image are captured while the posture of the subsequent tablet is similarly controlled. The side image, front image, and back image captured by each of the cameras 3, 4, and 5 are subjected to image processing by a pass / fail determination unit (not shown) to determine the presence or absence of an appearance defect.
【００３７】搬送ドラム１の最下点に搬送された錠剤ｔ
は、図１に示されているように、搬送ドラム１の錠剤保
持ポケット１１から排出され、分別部（分別手段）６の
排出シュート６１内へと投入される。このとき、排出シ
ュート６１内に取り付けられた選別フラップ６２が上記
良否判定部の判定結果に応じて、良品排出路６１１又は
不良品排出路６１２のいずれかを閉塞した状態となって
おり、搬送ドラム１の錠剤保持ポケット１１から排出さ
れた錠剤ｔの判定結果が外観不良のない良品であれば、
選別フラップ６２は、図１に実線で示されているよう
に、不良品排出路６１２を閉塞し、錠剤ｔを良品排出路
６１１へと導いて、この良品排出路６１１を通して排出
すると共に、判定結果が外観不良を有する不良品であれ
ば、選別フラップ６２は、図１に二点鎖線で示したよう
に、良品排出路６１１を閉塞し、錠剤ｔを不良品排出路
６１２へと導いて、この不良品排出路６１２を通して排
出する。Tablet t conveyed to the lowest point of conveyance drum 1
As shown in FIG. 1, is discharged from the tablet holding pocket 11 of the transport drum 1 and is charged into the discharge chute 61 of the separation section (sorting means) 6. At this time, the sorting flap 62 mounted in the discharge chute 61 closes either the non-defective product discharge path 611 or the defective product discharge path 612 according to the judgment result of the quality judgment unit, and If the determination result of the tablet t discharged from the first tablet holding pocket 11 is a non-defective product having no poor appearance,
As shown by a solid line in FIG. 1, the sorting flap 62 closes the defective product discharge path 612, guides the tablet t to the non-defective product discharge path 611, discharges the tablet t through the non-defective product discharge path 611, and determines the determination result. Is a defective product having poor appearance, the sorting flap 62 closes the non-defective product discharge channel 611 and guides the tablet t to the defective product discharge channel 612 as shown by a two-dot chain line in FIG. It is discharged through a defective product discharge path 612.
【００３８】以降、同様の動作が搬送ドラム１の間歇回
転と共に間歇的に繰り返され、上記供給管７から連続的
に供給される錠剤を、次々に外観不良のない良品と外観
不良を有する不良品とに分別して回収するものである。Thereafter, the same operation is intermittently repeated with the intermittent rotation of the transport drum 1, and the tablets continuously supplied from the supply pipe 7 are successively replaced with non-defective products having no defective appearance and defective products having defective appearance. And collected separately.
【００３９】このように、本実施例の外観検査装置は、
上記搬送ドラム１で偏平錠剤ｔを姿勢制御しながら搬送
し、その搬送中に上記ガイド板２のガイド溝２１に設け
られた姿勢制御部２２より錠剤ｔの姿勢制御を行いなが
ら偏平錠剤ｔを撮影して、側面画像、表面画像及び裏面
画像の取り込みを行うようになっているため、１つの搬
送ドラム１で錠剤ｔを搬送しながら側面画像、表面画像
及び裏面画像を得ることができる。従って、偏平錠剤を
直立姿勢で搬送する側面検査ドラム、偏平錠剤を直立姿
勢から平伏姿勢に姿勢変換する姿勢変換ドラム、平伏姿
勢の錠剤を保持して搬送する表面検査ドラム、及び、表
面検査ドラムから錠剤を受け取って反転した平伏姿勢で
錠剤を搬送する裏面検査ドラムの４つのドラムを用いて
各画像の取り込みを行う従来の外観検査装置に比べて、
本発明の外観検査装置は、遙かに少ない部品点数で装置
を小型化することができ、また４つのドラムを正確にタ
イミングを合わせて回転させる場合のような複雑な制御
機構を要することもなく、安価に装置を構成することが
できるものである。As described above, the appearance inspection apparatus of this embodiment is
The flat tablet t is transported by the transport drum 1 while controlling the attitude, and during the transport, the flat tablet t is photographed while the attitude of the tablet t is controlled by the attitude control unit 22 provided in the guide groove 21 of the guide plate 2. Since the side image, the front image, and the back image are taken in, the side image, the front image, and the back image can be obtained while the tablet t is conveyed by one conveyance drum 1. Therefore, the side inspection drum that transports the flat tablet in the upright posture, the posture conversion drum that converts the posture of the flat tablet from the upright posture to the prone posture, the surface inspection drum that holds and transports the tablet in the prone posture, and the surface inspection drum Compared to a conventional visual inspection device that takes in each image using four drums of the back surface inspection drum that receives the tablets and transports the tablets in the inverted flat posture,
The visual inspection apparatus of the present invention can be reduced in size with a far smaller number of parts, and does not require a complicated control mechanism as in the case where the four drums are accurately rotated in time. The apparatus can be constructed at low cost.
【００４０】従って、本実施例の外観検査装置は、部品
点数が少なく、かつ比較的簡易な機構により、構成する
ことができ、小型化及び低価格化を達成し得、しかも偏
平錠剤の側面、表面及び裏面の全面について外観不良の
有無を検査することができ、高度な外観検査を効率よく
確実に行うことができる。よって、例えば研究施設など
において治験薬等の製造数量が比較的少ない錠剤を検査
する場合などのように、高度な処理能力は必ずしも必要
としないが、信頼性の高い外観検査を確実に行う必要が
ある場合に好適に用いられる。Therefore, the appearance inspection apparatus of this embodiment can be constituted by a relatively simple mechanism with a small number of parts, can achieve a reduction in size and cost, and can achieve the side face and flatness of a flat tablet. The entire front and back surfaces can be inspected for appearance defects, and advanced appearance inspections can be performed efficiently and reliably. Therefore, for example, when inspecting tablets with relatively small production quantities of investigational drugs at research facilities, advanced processing capacity is not necessarily required, but it is necessary to ensure reliable visual inspection. It is preferably used in some cases.
【００４１】なお、本発明の外観検査装置は、上記実施
例に限定されるもではなく種々変更して差し支えない。
例えば、上記実施例では、一対の回転軸８１，８２を用
いて錠剤回転手段を構成したが、錠剤回転手段はこれに
限定されず、搬送中に錠剤ｔを回転させることができる
手段であればいずれのものであってもよい。The appearance inspection apparatus of the present invention is not limited to the above embodiment, but may be variously modified.
For example, in the above-described embodiment, the tablet rotating unit is configured by using the pair of rotating shafts 81 and 82, but the tablet rotating unit is not limited to this, and any device that can rotate the tablet t during conveyance is used. Any one may be used.
【００４２】その他の錠剤回転手段として具体的には、
図７，８に示した手段を例示することができる。即ち、
図７に示されているように、搬送ドラム１の錠剤保持ポ
ケット１１に保持されて搬送される錠剤ｔの突出部が、
ガイド溝２１を貫通してその先端部がガイド板２の外周
面から突出した状態となるようにすると共に、ガイド板
２の外周面に近接して１又は２以上の（図では２つ）フ
リクション９，９を錠剤回転手段として配設し、搬送ド
ラム１の回転を連続回転として、その回転により搬送さ
れる錠剤ｔの突出部先端を上記各フリクション９，９に
接触させて１回又は複数回（図では２回）に分けて錠剤
ｔを所定角度ずつ回転させ、各回転前後の錠剤ｔを二次
元カメラ３ａで撮影することにより、錠剤ｔの側面全面
の画像を得るようにすることもできる。As other tablet rotating means, specifically,
The means shown in FIGS. 7 and 8 can be exemplified. That is,
As shown in FIG. 7, the projecting portion of the tablet t held and conveyed in the tablet holding pocket 11 of the conveying drum 1 is
The distal end portion of the guide plate 2 penetrates the guide groove 21 so as to protrude from the outer peripheral surface of the guide plate 2, and one or more (two in FIG. 2) frictions are provided near the outer peripheral surface of the guide plate 2. 9 and 9 are arranged as tablet rotating means, and the rotation of the transport drum 1 is set to continuous rotation, and the tip of the projecting portion of the tablet t transported by the rotation is brought into contact with each of the frictions 9 and 9 one or more times. (Twice in the figure), the tablet t is rotated by a predetermined angle, and the tablet t before and after each rotation is photographed by the two-dimensional camera 3a, so that an image of the entire side surface of the tablet t can be obtained. .
【００４３】この錠剤回転手段を構成する上記フリクシ
ョン９の構成、及び該フリクション９を用いた錠剤回転
手段による錠剤ｔの回転動作について更に詳述すると、
図８に示したように、上記フリクション９は、２つの軸
部９１，９１間にゴム等の比較的摩擦抵抗の大きな材料
からなるベルト９２を張設固定したものであり、特に図
示していないが、バネ等の弾性体を用いたサスペンショ
ン機構により、上記ガイド板２の外周面に近接した状態
に配設されている。そして、錠剤保持ポケット１１に収
容保持されて搬送ドラム１の回転により搬送される錠剤
ｔは、図８（Ａ）に示されているように、まずフリクシ
ョン９の一方の軸部９１に当接して一方の軸部９１を上
方へと押し上げ、図８（Ｂ）に示されているように、フ
リクション９の下に潜り込み、図８（Ｃ）に示されてい
るように、このフリクション９の下から抜け出るもので
あるが、このようにしてフリクション９の下を通過する
際に、フリクション９のベルト９２下面の摩擦抵抗によ
り、錠剤ｔが錠剤保持ポケット１１内に保持されたまま
の状態でフリクション９の下面を転がるようにして所定
角度回転するものである。このとき、フリクション９の
サスペンション機構により、適度な圧力でフリクション
９が錠剤ｔに圧接し、所定の摩擦抵抗によって錠剤ｔを
確実に所定角度だけ回転させるものである。The structure of the friction 9 constituting the tablet rotating means and the rotating operation of the tablet t by the tablet rotating means using the friction 9 will be described in further detail.
As shown in FIG. 8, the friction 9 is formed by stretching and fixing a belt 92 made of a material having relatively large friction resistance such as rubber between two shaft portions 91, 91, and is not particularly shown. Are arranged close to the outer peripheral surface of the guide plate 2 by a suspension mechanism using an elastic body such as a spring. Then, the tablet t stored and held in the tablet holding pocket 11 and transferred by the rotation of the transfer drum 1 first contacts the one shaft portion 91 of the friction 9 as shown in FIG. One of the shaft portions 91 is pushed up, and as shown in FIG. 8B, sneaks under the friction 9, and as shown in FIG. When the tablet 9 passes under the friction 9 in this manner, the tablet 9 is held in the tablet holding pocket 11 by the frictional resistance of the lower surface of the belt 92 of the friction 9. It rotates by a predetermined angle so as to roll the lower surface. At this time, the friction mechanism 9 presses the tablet 9 against the tablet t with an appropriate pressure by the suspension mechanism of the friction 9 and rotates the tablet t by a predetermined angle with a predetermined frictional resistance.
【００４４】そして、図７に示されているように、２つ
のフリクション９，９により所定角度ずつ回転する錠剤
ｔを、その回転前後（フリクション９，９の下を通過す
る前後）で二次元カメラ３ａにより撮影して、錠剤ｔの
側面全面の画像を取り込むものである。なお、ここでは
２つのフリクション９，９を用いた例を示したが、フリ
クション９は１つでも３つ以上でもよく、またその構造
も適宜変更することができ、要は搬送中の錠剤ｔに接触
して錠剤ｔを所定角度回転させ、その回転前後の錠剤ｔ
を撮影することにより錠剤ｔの側面全面の画像が得られ
ればよい。Then, as shown in FIG. 7, the tablet t rotated by a predetermined angle by the two frictions 9, 9 before and after the rotation (before and after passing under the frictions 9, 9) with a two-dimensional camera. 3a, and captures an image of the entire side surface of the tablet t. Although an example using two frictions 9 and 9 is shown here, one or three or more frictions 9 may be used, and the structure thereof may be appropriately changed. The tablet t is rotated by a predetermined angle upon contact, and the tablet t before and after the rotation is rotated.
It is sufficient that an image of the entire side surface of the tablet t can be obtained by photographing.
【００４５】このように、錠剤回転手段としては種々の
機構を採用することができ、また場合によっては、錠剤
回転手段を省略して、錠剤ｔの表面と裏面についてのみ
外観検査を行う装置としてもよい。更に、その他の構成
についても本発明の要旨を逸脱しない限り適宜変更して
差し支えない。As described above, various mechanisms can be adopted as the tablet rotating means. In some cases, the tablet rotating means may be omitted and the appearance inspection may be performed only on the front and back surfaces of the tablet t. Good. Further, other configurations may be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の外観検査
装置によれば、部品点数が少なく、かつ比較的簡易な機
構により、小型で安価な装置を構成することができ、し
かも高度な外観検査を効率よく確実に行うことができ
る。従って、本発明の外観検査装置は、研究施設などに
おいて治験薬等の製造数量が比較的少ない錠剤を検査す
る場合などのように、高度な処理能力は必ずしも必要と
しないが、信頼性の高い外観検査を確実に行う必要があ
る場合に好適に用いられるものである。As described above, according to the appearance inspection apparatus of the present invention, a small and inexpensive apparatus can be constructed by a relatively simple mechanism with a small number of parts, and a high degree of appearance. The inspection can be performed efficiently and reliably. Therefore, the appearance inspection apparatus of the present invention does not necessarily require a high processing capability, such as when inspecting tablets with a relatively small production quantity of an investigational drug or the like in a research facility, but has a highly reliable appearance. It is preferably used when it is necessary to perform an inspection without fail.
【図１】本発明の一実施例にかかる錠剤の外観検査装置
の要部を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a main part of a tablet appearance inspection apparatus according to one embodiment of the present invention.
【図２】同外観検査装置を構成する搬送ドラムの外周部
分及びガイド板を示す、部分拡大側面図と拡大展開平面
図とを併記した図面である。FIG. 2 is a drawing showing a partially enlarged side view and an enlarged developed plan view showing an outer peripheral portion and a guide plate of a transport drum constituting the appearance inspection apparatus.
【図３】同外観検査装置を構成する搬送ドラムの外周面
に形成された錠剤保持ポケットを示す部分拡大図であ
り、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿っ
た断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ線に沿った断面図で
ある。FIG. 3 is a partially enlarged view showing a tablet holding pocket formed on an outer peripheral surface of a transport drum constituting the appearance inspection apparatus, wherein (A) is a plan view and (B) is a BB line of (A). (C) is a cross-sectional view taken along line CC of (A).
【図４】同外観検査装置おいて、搬送ドラムにより搬送
される錠剤の動作を順次説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for sequentially explaining the operation of tablets transported by a transport drum in the appearance inspection device.
【図５】同外観検査装置を構成する錠剤回転手段の構成
及び動作を説明する概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a configuration and an operation of a tablet rotating unit included in the appearance inspection apparatus.
【図６】同外観検査装置おいて錠剤の表面画像及び裏面
画像を撮影する際のカメラと錠剤との関係を説明する説
明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a relationship between a camera and a tablet when capturing a front surface image and a back surface image of a tablet in the visual inspection device.
【図７】錠剤回転手段の他の例を示す概略図である。FIG. 7 is a schematic view showing another example of the tablet rotating means.
【図８】同錠剤回転手段による錠剤の回転動作を順次説
明する説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram for sequentially explaining a tablet rotating operation by the tablet rotating unit.
【図９】従来の外観検査装置を示す概略図である。FIG. 9 is a schematic view showing a conventional visual inspection device.
１ 搬送ドラム １１ 錠剤保持ポケット ２ ガイド板 ２１ ガイド溝 ２１１ 第１斜行部 ２１２ 表面撮影窓 ２１３ 第２斜行部 ２１４ 裏面撮影窓 ３ 一次元カメラ（側面撮像装置） ４ 二次元カメラ（表面撮像装置） ５ 二次元カメラ（裏面撮像装置） ６ 分別部（分別手段） ７ 供給管 ８１，８２ 回転軸（錠剤回転手段） ９ フリクション（錠剤回転手段） ｔ 偏平錠剤 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyance drum 11 Tablet holding pocket 2 Guide plate 21 Guide groove 211 1st skew part 212 Surface photographing window 213 Second skew part 214 Back photographing window 3 One-dimensional camera (side image pickup device) 4 Two-dimensional camera (surface image pickup device) 5) Two-dimensional camera (backside imaging device) 6 Sorting unit (sorting unit) 7 Supply pipe 81, 82 Rotation axis (tablet rotating unit) 9 Friction (tablet rotating unit)
Claims (4)
ると共に、搬送中に偏平錠剤の姿勢を制御しながら該錠
剤を撮影することにより該錠剤の画像を得、得られた画
像から外観不良の有無を判定する外観検査装置におい
て、外周面に多数の錠剤保持ポケットが周方向に沿って
整列して形成され、該錠剤保持ポケットに検査対象の偏
平錠剤を保持して回転することにより、該偏平錠剤を搬
送する搬送ドラムと、該搬送ドラムの外周面に沿って配
設され、搬送ドラムの周方向に沿ったガイド溝を有する
ガイド板と、上記ガイド溝に上記搬送ドラムの回転方向
に沿って順次設けられた、一側方へと斜行する第１斜行
部、表面撮影窓、他側方へと斜行する第２斜行部及び裏
面撮影窓を具備した姿勢制御部と、上記表面撮影窓及び
裏面撮影窓を通して上記錠剤保持ポケットに保持された
偏平錠剤を撮影し、該偏平錠剤の表面画像及び裏面画像
を取り込む１又は２以上の撮像装置とを具備してなり、
偏平錠剤を、径方向を上下にした直立姿勢で、かつ一部
が搬送ドラムの外周面から突出すると共に該突出部が上
記ガイド溝内に挿入された状態で、上記錠剤保持ポケッ
トに保持し、上記搬送ドラムの回転により偏平錠剤の上
記突出部を上記ガイド溝によりガイドしながら搬送し、
上記第１斜行部で偏平錠剤を一側方に傾け、上記撮像装
置により上記表面撮影窓を通して偏平錠剤の表面を撮影
し、上記第２斜行部で偏平錠剤を他側方へと傾け、上記
撮像装置により上記裏面撮影窓を通して偏平錠剤の裏面
を撮影することにより、偏平錠剤の表面画像及び裏面画
像を得ることを特徴とする錠剤の外観検査装置。1. A flat tablet is transported by a predetermined transport means, and an image of the tablet is obtained by photographing the tablet while controlling the attitude of the flat tablet during transport. In the appearance inspection device for determining the presence or absence, a number of tablet holding pockets are formed on the outer peripheral surface in alignment along the circumferential direction, and the flat tablet to be inspected is held and rotated in the tablet holding pocket to rotate the tablet. A transport drum for transporting tablets, a guide plate disposed along the outer peripheral surface of the transport drum and having a guide groove along the circumferential direction of the transport drum, and a guide groove along the rotation direction of the transport drum. A posture control unit provided with a first skewing portion skewing to one side, a front surface shooting window, a second skewing portion skewing to the other side, and a back surface shooting window sequentially provided; Up through the shooting window and back side shooting window The flat tablet held in the tablet holding pocket is photographed, comprising one or two or more imaging devices for capturing a front image and a back image of the flat tablet,
The flat tablet is held in the tablet holding pocket in a state in which the flat tablet is in an upright posture with the radial direction up and down, and a part of the flat tablet protrudes from the outer peripheral surface of the transport drum and the protrusion is inserted into the guide groove. By transporting the projecting portion of the flat tablet by the rotation of the transport drum while guiding by the guide groove,
The flat tablet is tilted to one side at the first oblique portion, the surface of the flat tablet is photographed through the surface photographing window by the imaging device, and the flat tablet is tilted to the other side at the second oblique portion, A tablet appearance inspection apparatus characterized in that a front surface image and a back surface image of a flat tablet are obtained by photographing the back surface of the flat tablet through the back surface imaging window by the imaging device.
された状態の偏平錠剤を回転させる錠剤回転手段を具備
し、上記錠剤回転手段により偏平錠剤を回転させ、回転
中もしくは回転前後の偏平錠剤を上記撮像装置で上記ガ
イド溝を通して撮影することにより、偏平錠剤の側面画
像を得る請求項１記載の外観検査装置。2. A tablet rotating means for rotating a flat tablet held in the tablet holding pocket in an upright posture, wherein the flat tablet is rotated by the tablet rotating means to rotate the flat tablet during or before and after rotation. The visual inspection device according to claim 1, wherein a side image of the flat tablet is obtained by taking an image through the guide groove by the imaging device.
すると共に、上記錠剤回転手段として、互いに進退可能
な一対の回転軸を上記搬送ドラムを挟んで配設し、搬送
ドラムが間歇的に停止している間に、上記両回転軸を上
記搬送ドラムの外周面と上記ガイド板との間に進入させ
て、偏平錠剤を両回転軸間に挟持して回転させ、この回
転する偏平錠剤を撮像装置で撮影することにより、偏平
錠剤の側面画像を得る請求項２記載の外観検査装置。3. The method according to claim 1, wherein the rotating motion of the transport drum is intermittent rotation, and a pair of rotating shafts that can reciprocate each other is disposed as the tablet rotating means with the transport drum interposed therebetween, and the transport drum stops intermittently. During this time, the two rotating shafts are made to enter between the outer peripheral surface of the transport drum and the guide plate, and the flat tablet is pinched and rotated between the two rotating shafts, and the rotating flat tablet is imaged. The appearance inspection device according to claim 2, wherein a side image of the flat tablet is obtained by photographing with the device.
すると共に、上記錠剤回転手段として、搬送中の錠剤に
接触する１又は2以上のフリクションを上記ガイド板の
外周面に近接させて配設し、搬送ドラムの回転により搬
送される偏平錠剤を上記フリクションに接触させて、該
偏平錠剤を１回又は複数回に分けて所定角度ずつ回転さ
せ、各回転前後の偏平錠剤を撮像装置で撮影することに
より、偏平錠剤の側面画像を得る請求項２記載の外観検
査装置。4. The method according to claim 1, wherein the rotational movement of the transport drum is a continuous rotation, and one or more frictions that contact the tablet being transported are arranged close to the outer peripheral surface of the guide plate as the tablet rotating means. Then, the flat tablet conveyed by the rotation of the conveying drum is brought into contact with the friction, and the flat tablet is rotated once or plural times by a predetermined angle, and the flat tablet before and after each rotation is photographed by the imaging device. The appearance inspection apparatus according to claim 2, wherein a side image of the flat tablet is obtained thereby.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10272920A JP2000097865A (en) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | Appearance inspecting device for tablet |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000097865A true JP2000097865A (en) | 2000-04-07 |
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| Country | Link |
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