JP2002296191A - Appearance inspecting device of tablet - Google Patents
Appearance inspecting device of tabletInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、錠剤を外観検査し
て、アトランダムに供給される錠剤群から割れ、欠け、
変形、汚れ、異物付着、印刷不良などの外観不良を有す
る不良錠剤を選択的に取り除き、外観不良のない良品錠
剤のみを回収することができる外観検査装置に関し、更
に詳述すると、錠剤の表裏両面を、錠剤の受け渡しや反
転操作などの煩雑な操作を要することなく確実に検査す
ることができる錠剤の外観検査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a tablet for inspecting the appearance of a tablet, and cracking, chipping,
A visual inspection device capable of selectively removing defective tablets having defective appearance such as deformation, dirt, foreign matter adhesion, and defective printing and collecting only non-defective tablets having no defective appearance. The present invention relates to a tablet appearance inspection device capable of reliably inspecting a tablet without complicated operations such as delivery and reversal of tablets.
【０００２】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来か
ら、錠剤に異物の付着や汚れ、更には欠けや割れ等の変
形、或いは印刷不良などの欠陥が生じていないかを検査
する外観検査は、外観検査装置を用いて自動的に行われ
ており、かかる外観検査装置を用いて扁平形状の錠剤を
自動的に検査する場合、通常は錠剤をまず径方向を上下
にした直立状態で搬送し、その搬送中の錠剤をカメラで
撮影して錠剤の側面画像を得、次いで錠剤を厚さ方向を
上下にした平伏状態に姿勢変換して搬送すると共に、そ
の搬送中に錠剤を表裏反転させて、その反転前後の錠剤
をカメラで撮影することによって錠剤の表裏両面の画像
を得、得られた上記側面画像及び表裏両面の画像を画像
処理することにより、上記欠陥を検出する方法が採られ
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been an appearance inspection for inspecting a tablet for foreign matter attached or stained, and also for defects such as chipping or cracking, or printing defects. This is automatically performed using a visual inspection device.When automatically inspecting a flat tablet using such a visual inspection device, the tablet is usually transported in an upright state with the radial direction up and down first. The tablet being transported was photographed with a camera to obtain a side image of the tablet, and then the tablet was transported with its orientation changed to a flat state with the thickness direction up and down, and the tablet was turned upside down during the transport. A method for detecting the defect by taking images of the front and back surfaces of the tablet by photographing the tablet before and after the reversal with a camera, and performing image processing on the obtained side image and both front and back images. I have.
【０００３】このような、錠剤の外観検査装置として具
体的には、図７に示した外観検査装置を例示することが
できる。即ち、この外観検査装置は、ホッパーｐ１１に
収容された多数の扁平錠剤（以下、単に「錠剤」とい
う）を検査機構部へと供給する錠剤供給部ｐ１と、側面
検査ドラムｐ２１及び側面撮像装置ｐ２２からなる側面
検査部ｐ２と、姿勢変換ドラムｐ３１を有する姿勢変換
部ｐ３と、表面検査ドラムｐ４１、裏面検査ドラムｐ４
２、表面撮像装置ｐ４３及び裏面撮像装置ｐ４４を有す
る表裏面検査部ｐ４と分別ドラムｐ５１、良品回収コン
ベアｐ５２及び不良品回収缶ｐ５３を有する分別部ｐ５
と、特に図示していないが、上記３つの撮像装置ｐ２
２，ｐ４３，ｐ４４により取り込んだ各画像を画像処理
して外観不良の有無を検出する判定部とを具備してい
る。なお、図中ｐ２２１，ｐ４３１，ｐ４４１はカメ
ラ、ｐ２２２，ｐ４３２，ｐ４４２は照明装置である。As an example of such a tablet appearance inspection apparatus, the appearance inspection apparatus shown in FIG. 7 can be exemplified. That is, the visual inspection device includes a tablet supply unit p1 that supplies a large number of flat tablets (hereinafter, simply referred to as “tablets”) stored in a hopper p11 to an inspection mechanism unit, a side inspection drum p21, and a side imaging device p22. Side inspection unit p2, posture conversion unit p3 having posture conversion drum p31, front surface inspection drum p41, back surface inspection drum p4
2. A front / back surface inspection unit p4 having a front surface imaging device p43 and a back surface imaging device p44, and a sorting unit p5 having a sorting drum p51, a good product collection conveyor p52, and a defective product collection can p53.
Although not particularly shown, the above three imaging devices p2
2, a determination unit for performing image processing on each of the images captured by p43 and p44 to detect the presence / absence of appearance defects. In the figure, p221, p431, and p441 are cameras, and p222, p432, and p442 are lighting devices.
【０００４】この外観検査装置による外観検査は、下記
の手順によって行われる。 上記ホッパーｐ１１からランダムに供給される多数の
錠剤を、上記錠剤供給部ｐ１により径方向を上下にした
直立状態（以下、単に「直立状態」という）で上記側面
検査部ｐ２の側面検査ドラムｐ２１に連続的に供給し、 該側面検査ドラムｐ２１の保持ポケット内に直立状態
で上記錠剤を収容して該ドラムｐ２１の回転によりこの
錠剤を下方へと搬送すると共に、搬送中の錠剤を上記保
持ポケット内で自転させながら、上記側面撮像装置ｐ２
２で撮影して該錠剤の側面全面の画像を得、 この錠剤を上記姿勢変換部ｐ３の姿勢変換ドラムｐ３
１に移し、該ドラムｐ３１で直立状態の錠剤を横向きに
倒して厚さ方向を上下にした平伏状態（以下、単に「平
伏状態」という）とした後、上記表裏面検査部ｐ４の表
面検査ドラムｐ４１に受け渡し、 該表面検査ドラムｐ４１の表面に形成された錠剤収容
ポケットに上記錠剤を平伏状態で収容して該ドラムｐ４
１の回転によりこの錠剤を下方へと搬送すると共に、搬
送中の錠剤を上記表面撮像装置ｐ４３で撮影して該錠剤
の表面画像を得、 この錠剤を上記裏面検査ドラムｐ４２に受け渡し、該
裏面検査ドラムｐ４２の錠剤収容ポケットに表裏反転し
た平伏状態で収容して該ドラムｐ４２の回転によりこの
平伏状態の錠剤を下方へと搬送すると共に、この搬送中
に錠剤を上記裏面撮像装置ｐ４４で撮影して該錠剤の裏
面画像を得、 次いで、この錠剤を上記分別部ｐ５の分別ドラムｐ５
１に移し、上記側面画像、表面画像及び裏面画像を画像
処理して得られた検査結果に応じて、不良錠剤を不良品
回収缶ｐ５３に移すと共に、良品錠剤を良品回収コンベ
アｐ５２上に移し回収コンテナｃに搬送して回収するも
のである。なお、本明細書で、錠剤について表面及び裏
面とは、最初に画像の取り込みを行う側の面を「表
面」、次いで画像の取り込みを行う反対側の面を「裏
面」とする。The appearance inspection by this appearance inspection apparatus is performed according to the following procedure. A large number of tablets randomly supplied from the hopper p11 are supplied to the side surface inspection drum p21 of the side surface inspection unit p2 in an upright state (hereinafter, simply referred to as an “upright state”) with the radial direction up and down by the tablet supply unit p1. The tablets are continuously supplied, the tablets are stored in an upright state in the holding pockets of the side surface inspection drum p21, and the tablets are conveyed downward by rotation of the drum p21. The side image pickup device p2
2 to obtain an image of the entire side surface of the tablet.
1, the tablet in the upright state is tilted sideways by the drum p31 into a flat state in which the thickness direction is up and down (hereinafter, simply referred to as “flat state”), and then the surface inspection drum of the front and back surface inspection unit p4 The tablet is stored in a tablet storage pocket formed on the surface of the surface inspection drum p41 in a flat state and the drum p4
The tablet is conveyed downward by one rotation, and the tablet being conveyed is photographed by the front surface imaging device p43 to obtain a front surface image of the tablet. The tablet is transferred to the back surface inspection drum p42 and the back surface inspection is performed. The tablet is accommodated in the tablet accommodation pocket of the drum p42 in an upside down state, and the tablet in the upside down state is conveyed downward by the rotation of the drum p42, and the tablets are photographed by the backside imaging device p44 during the conveyance. A back side image of the tablet is obtained, and then the tablet is separated from the sorting drum p5 of the sorting unit p5.
1, according to the inspection result obtained by performing image processing on the side image, the front image, and the back image, transfer the defective tablets to the defective product collection can p53, and transfer the non-defective tablets to the non-defective product conveyer p52 for collection. It is transported to the container c and collected. In the present specification, the front and back surfaces of a tablet are referred to as “front surface” on the side where the image is first taken in, and “back side” on the opposite side where the image is taken in next.
【０００５】しかしながら、この複数のドラムを用いて
錠剤の受け渡しを行いながら、錠剤の姿勢変換、反転等
の操作を行う従来の装置では、これら姿勢変換及び反転
操作時に錠剤にかかる負荷が大きく、錠剤に割れや欠け
が生じてしまう場合があり、またドラム間での受け渡し
時に、例えば一寸したタイミングのズレや受け渡し時の
錠剤の姿勢によっては、錠剤が正確に両ドラムのポケッ
ト間を移動することができずに両ドラムの間に錠剤が挟
まって、錠剤が破損する虞もある。特に、表面検査ドラ
ムｐ４１及び裏面検査ドラムｐ４２に設けられた錠剤保
持ポケットは、錠剤を安定姿勢で保持し得るように余裕
のない大きさに形成されるため、これら表面検査ドラム
ｐ４１と裏面検査ドラムｐ４２との間で錠剤の受け渡し
を行って錠剤を表裏反転させる際に、上記問題が発生し
やすい。[0005] However, in a conventional apparatus that performs operations such as tablet posture change and reversal while transferring tablets using the plurality of drums, the load on the tablet during these posture change and reversal operations is large, The tablet may move between the pockets of the two drums at the time of transfer between the drums, for example, depending on the timing of the one-time timing and the posture of the tablet at the time of transfer. Otherwise, there is a risk that the tablet will be pinched between the two drums and the tablet will be damaged. In particular, the tablet holding pockets provided on the front surface inspection drum p41 and the back surface inspection drum p42 are formed to have a sufficient size so as to hold the tablet in a stable posture. The above problem is likely to occur when the tablet is exchanged with p42 by turning over the tablet.
【０００６】本発明は、上記事情に鑑みなされたもの
で、錠剤の姿勢変換や反転操作を要することなく、錠剤
に大きな負荷をかけずに錠剤の表裏両面を検査すること
ができ、検査時に割れや欠けといった錠剤の破損を生じ
させることなく、高精度な外観検査を確実に行うことが
できる錠剤の外観検査装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to inspect both front and back surfaces of a tablet without applying a large load to the tablet without the need to change the posture of the tablet or invert the tablet. An object of the present invention is to provide a tablet appearance inspection device capable of reliably performing a high-accuracy appearance inspection without causing tablet breakage such as chipping or chipping.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、外周部に切込み状の錠剤ポケットが多数形
成され、水平軸を中心にして所定速度で連続的に回転す
る搬送ディスクと、扁平錠剤を、径方向を上下にした直
立状態で上記搬送ディスクの錠剤ポケットに連続的に供
給する錠剤供給器と、上記搬送ディスクの外周部に沿っ
て該ディスクの表裏両面からディスク外周部の所定範囲
を挟み込むように配設され、上記錠剤ポケット内に収容
された錠剤の脱落を防止する裏側ガイド板及び表側ガイ
ド板と、上記表側ガイド板に形成された表面撮影窓、及
び上記裏側ガイド板に形成された裏面撮影窓と、該表面
撮影窓及び裏面撮影窓を通して上記錠剤ポケット内に収
容された錠剤を撮影し、錠剤の表面画像及び裏面画像を
それぞれ取り込む表面撮像装置及び裏面撮像装置と、上
記表面撮像装置及び裏面撮像装置により取り込まれた表
面画像及び裏面画像を画像処理して錠剤の外観異常を検
出することにより良否判定を行う良否判定部と、該良否
判定部の判定結果に応じて、上記錠剤ポケット内に収容
された不良像剤を選択的に排出する不良錠剤排出手段と
を具備してなり、上記錠剤供給器から扁平錠剤を直立状
態で上記搬送ディクスの錠剤ポケットに連続的に供給
し、該錠剤ポケット内に１又は複数個の錠剤を直立状態
のまま保持して搬送ディスクの回転により搬送し、その
搬送途中で表面撮像装置及び裏面撮像装置により上記表
面撮影窓及び裏面撮影窓を通して錠剤の表裏両面の画像
を取り込み、該画像を上記良否判定部で画像処理するこ
とにより良否判定を行い、その判定結果に応じて上記不
良錠剤排出手段により外観異常を有する不良錠剤を選択
的に排出した後、外観不良のない良品錠剤を上記搬送デ
ィスクの各錠剤ポケットから回収するように構成したこ
とを特徴とする錠剤の外観検査装置を提供する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a carrier disk having a plurality of cut-shaped tablet pockets formed on an outer periphery thereof and continuously rotating at a predetermined speed about a horizontal axis. A tablet feeder that continuously supplies flat tablets to the tablet pockets of the transport disk in an upright state with the radial direction up and down, and the outer peripheral portion of the disk from both the front and back surfaces of the disk along the outer peripheral portion of the transport disk. A rear guide plate and a front guide plate which are disposed so as to sandwich a predetermined range and prevent the tablets contained in the tablet pocket from falling off, a front photographing window formed on the front guide plate, and the rear guide plate The tablet housed in the tablet pocket is photographed through the back photographing window formed on the front side and the front photographing window and the back photographing window, and the front image and the back image of the tablet are captured. A surface imaging device and a back surface imaging device, a quality determination unit that performs a quality determination by performing image processing on the front surface image and the back surface image captured by the front surface imaging device and the back surface imaging device and detecting an abnormal appearance of the tablet, A defective tablet discharging means for selectively discharging a defective image agent contained in the tablet pocket according to the determination result of the pass / fail determination unit, wherein the flat tablet is erected from the tablet feeder in an upright state. The tablet is continuously supplied to the tablet pocket of the transport disk, and one or more tablets are held in the tablet pocket in an upright state and transported by rotating the transport disk. The images of the front and back sides of the tablet are captured through the front and rear windows, and the images are processed by the pass / fail determination unit to determine pass / fail. The tablet is characterized by being configured to selectively discharge defective tablets having abnormal appearance by the defective tablet discharging means according to the above, and to collect non-defective tablets having no defective appearance from each tablet pocket of the transport disk. And a visual inspection device.
【０００８】即ち、上記本発明の外観検査装置は、搬送
ディスクの外周部に形成された切り込み状の錠剤ポケッ
トに検査対象の扁平錠剤を直立状態で収容し、該錠剤ポ
ケット内に錠剤を保持して搬送すると共に、この錠剤を
搬送ディスクの両側からそれぞれ撮影して錠剤の表面画
像及び裏面画像を得るように構成されているため、表面
画像の取り込みを行った後、裏面画像の取り込みを行う
ために、錠剤を反転させたり姿勢変換を行う必要がな
く、単に錠剤ポケットに錠剤を収容保持して搬送し、そ
の搬送途中に配設された表面撮像装置及び裏面撮像装置
で錠剤を撮影することにより、錠剤の表裏両面の画像取
り込みを行うことができるものである。That is, in the appearance inspection apparatus of the present invention, a flat tablet to be inspected is stored in an upright state in a cut-shaped tablet pocket formed on an outer peripheral portion of a transport disk, and the tablet is held in the tablet pocket. In addition to transporting the tablet, the tablet is photographed from both sides of the transport disk so as to obtain a front surface image and a back surface image of the tablet. In addition, there is no need to invert or change the posture of the tablet, and simply store and hold the tablet in the tablet pocket and transport it, and photograph the tablet with the front surface imaging device and the rear surface imaging device arranged in the middle of the transportation. In addition, it is possible to capture images on both sides of the tablet.
【０００９】従って、本発明の外観検査装置によれば、
錠剤にほとんど負荷をかけることなく、錠剤の表裏両面
の画像を取り込むことができ、検査時に割れや欠けとい
った錠剤の破損を生じさせることなく、高精度な外観検
査を確実に行うことができるものである。Therefore, according to the appearance inspection apparatus of the present invention,
It can capture images on both sides of the tablet with almost no load on the tablet, and can reliably perform high-precision visual inspection without causing tablet damage such as cracking or chipping during inspection. is there.
【００１０】ここで、特に制限されるものではないが、
上記搬送ディスクに設けられた各錠剤ポケットのディス
ク回転方向後方側縁部に形成された１又は複数個の錠剤
保持凹部と、上記表面撮影窓の形成位置を含む所定範囲
に、上記搬送ディスクの周方向に沿って上記裏側ガイド
板に形成され、上記錠剤ポケットに収容された錠剤を裏
側ガイド板側へと吸引する１又は複数本の裏側吸引溝
と、上記裏面撮影窓の形成位置を含む所定範囲に、上記
搬送ディスクの周方向に沿って上記表側ガイド板に形成
され、上記錠剤ポケットに収容された錠剤を表側ガイド
板側へと吸引する１又は複数本の表側吸引溝とを設け、
表裏面撮影時に錠剤が安定姿勢で一定軌道上を確実に移
動するように構成することが好ましい。Here, although not particularly limited,
One or a plurality of tablet holding recesses formed on the rear edge in the disk rotation direction of each tablet pocket provided on the transport disk, and the circumference of the transport disk within a predetermined range including the formation position of the front imaging window. A predetermined range including one or a plurality of back suction grooves formed in the back guide plate along the direction for sucking the tablets stored in the tablet pockets toward the back guide plate, and a position where the back photographing window is formed; The one or more front-side suction grooves formed on the front-side guide plate along the circumferential direction of the transport disk and suctioning the tablets stored in the tablet pockets toward the front-side guide plate side,
It is preferable that the tablet is configured to surely move on a fixed orbit in a stable posture when photographing the front and back surfaces.
【００１１】即ち、上記錠剤保持凹部、表側吸引溝及び
裏側吸引溝を設けることにより、表面撮影窓を通して行
われる表面撮影時には、上記裏側吸引溝による吸引によ
り錠剤が裏側ガイド板に吸着しようとし、この錠剤を搬
送ディスクの回転により強制的に移動させる状態となる
ため、錠剤ポケットに収容された錠剤は錠剤ポケットの
ディスク回転方向後方側縁部に寄せられた状態となり、
この錠剤ポケットの後方側縁部に形成された上記錠剤保
持凹部に錠剤が嵌合した状態となって搬送され、上記表
面撮影窓の形成位置を通過する際の錠剤は、極めて安定
した姿勢のまま一定の円弧状軌道を正確に移動すること
となり、鮮明な表面画像を確実に取り込むことができる
ものである。また、裏面撮影窓を通して裏面撮影が行わ
れる際も同様に、上記表面側吸引溝による吸引によって
表側ガイド板に吸着しようとする錠剤が錠剤ポケットの
上記錠剤保持凹部に嵌合した安定姿勢で一定軌道上を正
確に搬送され、鮮明な裏面画像を確実に取り込むことが
できるものである。That is, by providing the tablet holding concave portion, the front side suction groove, and the back side suction groove, at the time of front surface photographing performed through the front surface photographing window, the tablet tends to be attracted to the back side guide plate by suction by the back side suction groove. Since the tablet is forcibly moved by the rotation of the carrier disk, the tablet accommodated in the tablet pocket is brought closer to the disk rotation direction rear side edge of the tablet pocket,
The tablet is transported in a state fitted to the tablet holding recess formed on the rear side edge of the tablet pocket, and the tablet when passing through the formation position of the front imaging window remains in an extremely stable posture. This makes it possible to accurately move along a fixed arc-shaped orbit, so that a clear surface image can be reliably captured. Similarly, when a back side photographing is performed through the back side photographing window, the tablet to be attracted to the front side guide plate by suction by the front side suction groove is fixedly orbitally fixed in the tablet holding recess of the tablet pocket. It is accurately conveyed on the upper side and can reliably capture a clear backside image.
【００１２】更に、１つの錠剤ポケットに複数個の錠剤
を収容して１度に複数錠の表面画像及び裏面画像を取り
込む場合には、各錠剤が錠剤ポケットに個数分形成され
た各錠剤保持凹部に嵌合保持され、各錠剤間に所定の間
隙を確実に形成させることができ、各錠剤が独立した鮮
明な画像を得ることができるものである。Further, when a plurality of tablets are accommodated in one tablet pocket and the front and back images of the plurality of tablets are taken in at one time, each tablet holding recess formed with a plurality of tablets in the tablet pocket. Thus, a predetermined gap can be reliably formed between the tablets, and each tablet can obtain an independent clear image.
【００１３】また、本発明の外観検査装置を構成する上
記不良錠剤排出手段としては、例えば、上記裏面撮影窓
よりも搬送ディスク回転方向前方側に存して、上記表側
ガイド板又は裏側ガイド板のいずれか一方に１又は複数
個の圧空噴射ノズルを設けると共に、該圧空噴射ノズル
に対向して他方のガイド板に錠剤排出口を設け、上記良
否判定部の判定結果に応じて上記圧空噴射ノズルから随
時圧空を噴射することにより、上記搬送ポケット内の不
良錠剤を上記錠剤排出口を通して排出するように構成す
ることができる。The defective tablet discharging means constituting the visual inspection device of the present invention may be, for example, the front guide plate or the rear guide plate which is located forward of the rear photographing window in the direction of rotation of the transport disk. One or a plurality of compressed air injection nozzles are provided on any one of the compressed air injection nozzles, and a tablet discharge port is provided on the other guide plate facing the compressed air injection nozzles. By injecting the compressed air as needed, the defective tablet in the transport pocket can be discharged through the tablet discharge port.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態及び実施例】以下、実施例を示し、
本発明をより具体的に説明する。図１（Ａ）及び（Ｂ）
は、本発明の一実施例にかかる錠剤の外観検査装置を示
すもので、この外観検査装置は、錠剤を外周部に保持し
て回転する搬送ディスク１と、該搬送ディスク１に錠剤
を直立姿勢で連続的に供給する錠剤供給器２と、上記搬
送ディスク１の表裏両面側にそれぞれ配設された表面撮
像装置３及び裏面撮像装置４とを具備している。なお、
図１中、５１はホッパー５内に収容された錠剤を所定速
度で上記錠剤供給器２に投入する振動フィーダ、６は検
査後の良品錠剤を装置外に排出する良品排出シュート、
３１，４１はカメラ、３２，４２は照明装置である。Embodiments and Examples of the present invention will be described below.
The present invention will be described more specifically. FIG. 1 (A) and (B)
1 shows a tablet appearance inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. The appearance inspection apparatus includes a transport disk 1 that rotates while holding a tablet on an outer peripheral portion, and a tablet placed on the transport disk 1 in an upright posture. And a front side imaging device 3 and a back surface imaging device 4 respectively disposed on both front and back sides of the transport disk 1. In addition,
In FIG. 1, reference numeral 51 denotes a vibrating feeder that feeds tablets stored in the hopper 5 into the tablet feeder 2 at a predetermined speed, 6 denotes a non-defective discharge chute that discharges non-defective tablets after the inspection,
31 and 41 are cameras, and 32 and 42 are lighting devices.
【００１５】上記搬送ディスク１は、図２に示したよう
に、その外周部に略径方向に沿った切り込み状の錠剤ポ
ケット１１が多数形成されており、水平軸ａを中心に所
定速度で連続回転するようになっている。As shown in FIG. 2, the transport disk 1 has a plurality of cut-shaped tablet pockets 11 formed along its outer periphery at substantially a radial direction, and is continuously formed at a predetermined speed around a horizontal axis a. It is designed to rotate.
【００１６】上記各錠剤ポケット１１は、３個の錠剤を
ディスク１の略径方向に沿った整列状態で収容し得る長
さ（切り込み深さ）に形成されている。また、この錠剤
ポケット１１には、図３に示されているように、ディス
ク１の回転方向後方側の縁部に３つの円弧状の錠剤保持
凹部１２が互いに等間隔ずつ離間して形成されている。
この錠剤保持凹部１２は、検査対象の錠剤ｔがちょうど
嵌合する大きさ及び曲率に形成されており、各錠剤保持
凹部１２に錠剤ｔが嵌合することにより、各錠剤ｔが互
いに所定間隔ずつ離間して一直線に整列するようになっ
ている。Each of the tablet pockets 11 is formed to have a length (cut depth) that can accommodate three tablets in an aligned state along the substantially radial direction of the disk 1. As shown in FIG. 3, three arc-shaped tablet holding recesses 12 are formed in the tablet pocket 11 at the rear edge in the rotation direction of the disk 1 at regular intervals. I have.
The tablet holding recesses 12 are formed to have a size and a curvature that exactly fit the tablets t to be inspected, and each tablet t fits into each tablet holding recess 12 at a predetermined interval. They are separated and aligned in a straight line.
【００１７】また、図２に示されているように、搬送デ
ィスク１の略半周部分は、その外周部が表側ガイド板７
及び裏側ガイド板８により覆われている。この両ガイド
板７，８は、搬送ディスク１の表裏両面から該ディスク
１の外周部を挟み込むように配設された円弧板状のもの
であり、図４（Ａ）及び図５に示されているように、こ
れら両ガイド板７，８間には搬送ディスク１の錠剤ポケ
ット１１に収容された錠剤がｔが抵抗なく移動し得る空
間が形成されている。As shown in FIG. 2, a substantially half-circumferential portion of the transport disk 1 has
And the back side guide plate 8. The guide plates 7 and 8 are arc-shaped plates disposed so as to sandwich the outer peripheral portion of the transport disk 1 from both the front and back surfaces thereof, and are shown in FIGS. 4 (A) and 5. As described above, a space is formed between the guide plates 7 and 8 so that the tablets accommodated in the tablet pockets 11 of the transport disk 1 can move t without resistance.
【００１８】上記表側ガイド板７には、図２及び図４
（Ａ）に示されているように、表面撮影窓７１が形成さ
れており、一方上記裏側ガイド板８には、図２及び図５
（Ａ）に示されているように、上記表面撮影窓７１より
もディスク１の回転方向前方側（下流側）に存して裏面
撮影窓８１が形成されている。そして、上記表面撮像装
置３（図１参照）により上記表面撮影窓７１を通して搬
送ディスク１の錠剤ポケット１１内に収容されて搬送さ
れる各錠剤ｔが撮影されて、各錠剤ｔの表面画像が取り
込まれ、また同様に上記裏面撮像装置４（図１参照）に
より上記裏面撮影窓８１を通して各錠剤ｔの裏面画像が
取り込まれるようになっている。FIGS. 2 and 4 show the front guide plate 7.
As shown in (A), a front surface photographing window 71 is formed, while the back side guide plate 8 is provided with the front side photographing window 71 shown in FIGS.
As shown in (A), a back surface imaging window 81 is formed on the front side (downstream side) in the rotation direction of the disc 1 with respect to the front surface imaging window 71. Then, each tablet t stored and transported in the tablet pocket 11 of the transport disc 1 is photographed through the surface imaging window 71 by the surface imaging device 3 (see FIG. 1), and a surface image of each tablet t is captured. Similarly, the backside image of each tablet t is taken in through the backside photographing window 81 by the backside imaging device 4 (see FIG. 1).
【００１９】また、上記表側ガイド板７の内面には、図
２及び図５に示されているように、上記表面撮影窓７１
のディスク１回転方向前方側（下流側）から、上記裏面
撮影窓８１を通過してディスク１の下部に至る３本の表
側吸引溝７２が形成されており、一方上記裏側ガイド板
８の内面には、図２及び図４に示されているように、上
記表面撮影窓７１の形成位置を含む所定範囲に３本の裏
側吸引溝８２が形成されている。As shown in FIGS. 2 and 5, on the inner surface of the front-side guide plate 7, the surface photographing window 71 is provided.
Are formed from the front side (downstream side) in the direction of rotation of the disc 1 through the back side imaging window 81 and to the lower part of the disc 1. On the other hand, on the inner surface of the back side guide plate 8 are formed As shown in FIGS. 2 and 4, three back side suction grooves 82 are formed in a predetermined range including the formation position of the front surface imaging window 71.
【００２０】これら、表側吸引溝７２及び裏側吸引溝８
２は、いずれも搬送ディスク１の周方向に沿って形成さ
れた円弧状の溝であり、搬送ディスク１の錠剤ポケット
１１内に収容されて搬送される錠剤の搬送軌道と一致し
た状態になっている。そして、各表側吸引溝７２及び裏
側吸引溝８２は、図示しない吸引経路を通じて吸引され
るようになっており、これによって搬送ディスク１の錠
剤ポケット１１内に収容されて搬送される各錠剤ｔが、
表面ガイド板７側又は裏側ガイド板８側へと吸引される
ようになっている。The front suction groove 72 and the rear suction groove 8
Numeral 2 is an arc-shaped groove formed along the circumferential direction of the transport disk 1 and coincides with the transport trajectory of the tablets stored and transported in the tablet pockets 11 of the transport disk 1. I have. Each of the front suction groove 72 and the back suction groove 82 is configured to be sucked through a suction path (not shown), whereby each tablet t stored and conveyed in the tablet pocket 11 of the conveyance disk 1 is
The suction is performed toward the front guide plate 7 or the rear guide plate 8.
【００２１】更に、上記表側ガイド板７には、図２及び
図５（Ｂ）に示されているように、上記裏面撮影窓８１
よりもディスク１の回転方向前方側（下流側）に存し
て、３つの圧空噴射ノズル７３がそれぞれ上記各表側吸
引溝７２上に取り付けられている。これら圧空噴射ノズ
ル７３は、ぞれぞれディスク１の所定回転角度ずつずら
した位置に取り付けられていると共に、図５（Ｂ）に示
されているように、各表側吸引溝７２に連通した状態に
なっており、この圧空噴射ノズル７３から噴射される圧
空が搬送ディスク１の錠剤ポケット１１に収容された錠
剤ｔに吹き付けられるようになっている。一方、上記裏
側ガイド板８には、上記各圧空噴射ノズル７３に対向し
て錠剤排出口８３が形成されており、上記圧空噴射ノズ
ル７３から噴射される圧空により錠剤ｔがこの錠剤排出
口８３を通って不良錠剤回収缶ｃに吹き飛ばされるよう
になっている。Further, as shown in FIGS. 2 and 5B, the front side guide plate 7 has
The three compressed air jet nozzles 73 are mounted on the front side suction grooves 72, respectively, on the front side (downstream side) in the rotation direction of the disk 1 relative to the disk 1. These compressed air jet nozzles 73 are attached at positions shifted by a predetermined rotation angle of the disk 1 and communicate with the front side suction grooves 72 as shown in FIG. 5B. The compressed air ejected from the compressed air ejection nozzle 73 is blown onto the tablets t stored in the tablet pockets 11 of the transport disk 1. On the other hand, a tablet discharge port 83 is formed on the back side guide plate 8 so as to face each of the compressed air ejection nozzles 73, and the tablet t passes through the tablet discharge port 83 by the compressed air ejected from the compressed air ejection nozzle 73. And is blown off to the defective tablet collecting can c.
【００２２】また、上記両ガイド板７，８の終端部は、
両ガイド板７，８間の外周側が開放しており、図２に示
されているように、検査後の錠剤ｔが錠剤ポケット１１
から下方に配置された排出シュート６へと落下するよう
になっている。The end portions of the guide plates 7, 8 are
The outer peripheral side between both guide plates 7 and 8 is open, and as shown in FIG.
, And falls to a discharge chute 6 arranged below.
【００２３】次に、上記錠剤供給器２は、図２に示され
ているように、内部に錠剤収容空間部２１が形成されて
いると共に、該錠剤収容空間部２１内に錠剤が直立姿勢
でのみ進入し得る幅の整列溝２２が形成されており、こ
の整列溝２２の下端部に上記搬送ディスク１の外周部の
一部が挿入された状態となっている。また、上記整列溝
２２の上部を構成する両側壁は振動子２３となってお
り、上記振動フィーダ４から錠剤収容空間部２１に投入
された錠剤ｔが上記振動子２３の振動によって直立姿勢
で上記整列溝２２内に進入し、この錠剤ｔが直立状態で
上記搬送ドラム１の各錠剤ポケット１１内に供給される
ようになっている。Next, as shown in FIG. 2, the tablet feeder 2 has a tablet accommodating space 21 formed therein, and the tablets are accommodated in the tablet accommodating space 21 in an upright posture. An alignment groove 22 having such a width that only it can enter is formed, and a part of the outer peripheral portion of the transport disk 1 is inserted into the lower end of the alignment groove 22. Further, both side walls forming the upper part of the alignment groove 22 are vibrators 23, and the tablets t inserted into the tablet accommodating space 21 from the vibration feeder 4 are in the upright posture by the vibration of the vibrator 23. The tablets t enter the alignment grooves 22 and are supplied into the respective tablet pockets 11 of the transport drum 1 in an upright state.
【００２４】次に、本例外観検査装置の動作について説
明する。本例の外観検査装置は、上記ホッパー５（図１
参照）から装置内に投入される錠剤を上記搬送ディスク
１により連続的に搬送し、その搬送途中で錠剤の表裏両
面の外観検査を行い、外観不良を有する不良錠剤を選択
的に排除して、外観不良のない良品錠剤のみを上記排出
シュート６から装置外へと連続的に排出するものであ
る。Next, the operation of the visual inspection apparatus of this embodiment will be described. The appearance inspection apparatus of the present embodiment includes the hopper 5 (FIG. 1).
) Is continuously conveyed by the above-mentioned conveying disk 1 into the apparatus, and during the conveyance, the appearance of both front and back surfaces of the tablet is inspected, and defective tablets having poor appearance are selectively removed, Only non-defective tablets having no defective appearance are continuously discharged from the discharge chute 6 to the outside of the apparatus.
【００２５】まず、上記ホッパー５からランダムに供給
された錠剤ｔは、振動フィーダ５１により所定の速度で
錠剤供給器２に投入され、図２に示されているように、
錠剤供給器２内の整列溝２２を通して直立状態で上記搬
送ディスク１の各錠剤ポケット１１内に３個ずつ収容さ
れ、この錠剤ポケット１１内に保持された状態で搬送デ
ィスク１の回転により、図中時計回り方向に搬送され
る。First, the tablets t randomly supplied from the hopper 5 are fed into the tablet feeder 2 at a predetermined speed by the vibrating feeder 51, and as shown in FIG.
Three pieces are stored in the respective tablet pockets 11 of the transport disk 1 in an upright state through the alignment grooves 22 in the tablet feeder 2, and by rotating the transport disk 1 while being held in the tablet pockets 11 in FIG. Conveyed clockwise.
【００２６】そして、上記裏側吸引溝８２の形成個所ま
で搬送された各錠剤ｔは、図４（Ａ）に示されているよ
うに、上記裏側吸引溝８２による吸引によって裏側ガイ
ド板８側へと吸引される。これにより、各錠剤ｔは裏側
ガイド板８に吸着しようとし、この錠剤ｔを搬送ディス
ク１の回転により強制的に移動させる状態となるため、
錠剤ポケット１１に収容された錠剤ｔは、図４（Ｂ）に
示されているように、錠剤ポケット１１のディスク回転
方向後方側縁部に寄せられた状態となり、この錠剤ポケ
ット１１の後方側縁部に形成された上記各錠剤保持凹部
１２に錠剤ｔが嵌合した状態となって搬送される。この
とき、１つの錠剤ポケット１１に収容された３つの錠剤
ｔは、図４（Ｂ）に示されているように、各錠剤ｔが所
定間隔離間した状態でそれぞれ錠剤保持凹部１２に嵌合
し、この状態を安定的に維持したまま一定の円弧軌道上
を確実に移動する。Then, each tablet t conveyed to the place where the back suction groove 82 is formed is sucked by the back suction groove 82 to the back guide plate 8 side as shown in FIG. It is sucked. As a result, each tablet t tends to be attracted to the back guide plate 8, and the tablet t is forcibly moved by the rotation of the transport disk 1.
As shown in FIG. 4B, the tablet t stored in the tablet pocket 11 is brought closer to the rear side edge of the tablet pocket 11 in the disk rotation direction, and the rear side edge of the tablet pocket 11 is set. The tablets t are conveyed in a state where the tablets t are fitted into the respective tablet holding recesses 12 formed in the section. At this time, as shown in FIG. 4B, the three tablets t accommodated in one tablet pocket 11 are fitted into the tablet holding recesses 12 with the respective tablets t separated by a predetermined distance. While maintaining this state stably, the robot moves on a certain circular orbit reliably.
【００２７】この状態で各錠剤ｔは、上記表面撮影窓７
１の内側を通過し、このとき各錠剤ｔが上記表面撮像装
置３により表面撮影窓７１を通して撮影され、各錠剤ｔ
の表面画像が取り込まれる。In this state, each tablet t is placed on the surface photographing window 7.
1 at this time, each tablet t is photographed through the surface photographing window 71 by the surface imaging device 3, and each tablet t is photographed.
Is captured.
【００２８】次に、上記表側吸引溝７２の形成個所まで
搬送された各錠剤ｔは、図５（Ａ）に示されているよう
に、上記の場合と同様に、上記表面側吸引溝７２からの
吸引によって表側ガイド板７側に吸引され、この表側ガ
イド板７に吸着しようとする各錠剤ｔが錠剤ポケット１
１の上記錠剤保持凹部１２に嵌合した、図４（Ｂ）と同
様の状態で搬送され、上記裏面撮影窓８１の内側を通過
する。そして、このとき該裏面撮影窓８１を通して上記
裏面撮像装置４により各錠剤ｔが撮影され、各錠剤ｔの
裏面画像が取り込まれる。Next, as shown in FIG. 5 (A), each tablet t conveyed to the position where the front side suction groove 72 is formed is transferred from the front side suction groove 72 similarly to the above case. Is sucked toward the front side guide plate 7 side, and each tablet t to be attracted to the front side guide plate 7 is placed in the tablet pocket 1.
4B, is conveyed in the same state as that of FIG. 4B, and passes through the inside of the back surface photographing window 81. Then, at this time, each tablet t is photographed by the back surface imaging device 4 through the back surface photographing window 81, and a back surface image of each tablet t is captured.
【００２９】そして、裏面撮影窓８１の形成個所を通過
した各錠剤ｔは、表側吸引溝７２により表側ガイド板７
側に吸引された状態のまま、搬送デスク１の下部まで搬
送され、表側吸引溝７２の形成範囲を通過した後、図２
に示されているように、外周部が開放した両ガイド板
７，８の終端部へと搬送され、自重によって搬送ディス
ク１の錠剤ポケット１１から表側／裏側両ガイド板７，
８の間を通って下方へと落下し、排出シュート６を通し
て装置外へと排出され、回収される。Then, each tablet t passing through the formation portion of the back surface photographing window 81 is moved by the front side suction groove 72 to the front side guide plate 7.
After being transported to the lower portion of the transport desk 1 while being suctioned to the side, and passing through the formation range of the front-side suction groove 72, FIG.
As shown in the figure, the outer peripheral portion is conveyed to the end portions of both guide plates 7, 8 which are open, and the front / rear side guide plates 7, 8 from the tablet pocket 11 of the conveying disk 1 by their own weight.
8, falls downward, is discharged out of the apparatus through the discharge chute 6, and is collected.
【００３０】ここで、この外観検査装置には、特に図示
していないが、上記表面撮像装置３及び裏面撮像装置４
により取り込まれた表面画像及び裏面画像を画像処理し
て、異物の付着や汚れ、欠けや割れ等の変形、或いは印
刷不良などの外観異常を検出し、外観不良の有無を判定
する良否判定部が設けられており、上記表面画像及び裏
面画像を取り込んだ後、直ちにこの良否判定部により表
裏両面の画像が画像処理され、外観不良の有無が判定さ
れる。Although not shown, the appearance inspection apparatus includes the front surface imaging device 3 and the back surface imaging device 4.
The image processing is performed on the front surface image and the back surface image captured by the above, and a pass / fail determination unit that detects an appearance abnormality such as adhesion or dirt of foreign matter, deformation such as chipping or cracking, or printing failure, and determines whether or not there is a failure in appearance. Immediately after the front image and the back image are captured, the image on both the front and back surfaces is image-processed by the pass / fail determination unit, and the presence or absence of defective appearance is determined.
【００３１】その結果、外観異常が検出され、外観不良
を有する不良錠剤と判定された場合には、図５（Ｂ）に
示されているように、かかる不良錠剤ｔ´が上記圧空噴
射ノズル７３の設置個所に搬送されてきたとき、該圧空
噴射ノズル７３から圧空が噴射され、不良錠剤ｔ’が上
記錠剤排出口８３を通して錠剤ポケット１１から排出除
去され、不良錠剤回収缶ｃに回収される。そして、外観
不良のない良品錠剤のみが上記排出シュート６を通して
装置外へと排出される。As a result, when abnormal appearance is detected and it is determined that the defective tablet has a defective appearance, the defective tablet t 'is inserted into the compressed air jet nozzle 73 as shown in FIG. Is conveyed to the installation location, the compressed air is ejected from the compressed air ejection nozzle 73, and the defective tablet t 'is discharged and removed from the tablet pocket 11 through the tablet discharge port 83 and collected in the defective tablet collection can c. Then, only non-defective tablets having no defective appearance are discharged out of the apparatus through the discharge chute 6.
【００３２】このように、本実施例の外観検査装置は、
搬送ディスク１の外周部に形成された切り込み状の錠剤
ポケット１１に検査対象の扁平錠剤ｔを直立状態で収容
し、該錠剤ポケット１１内に錠剤ｔを保持して搬送する
と共に、この錠剤ｔを搬送ディスク１の両側からそれぞ
れ撮影して錠剤ｔの表面画像及び裏面画像を得るように
構成されているため、表面画像の取り込みを行った後、
裏面画像の取り込みを行うために、錠剤ｔを反転させた
り姿勢変換を行う必要がなく、単に錠剤ポケット１１に
錠剤ｔを収容保持して搬送し、その搬送途中に配設され
た表面撮像装置３及び裏面撮像装置４で錠剤ｔを撮影す
ることにより、錠剤ｔの表裏両面の画像取り込みを行う
ことができる。As described above, the appearance inspection apparatus of this embodiment is
A flat tablet t to be inspected is stored in an upright state in a cut-shaped tablet pocket 11 formed on the outer peripheral portion of the transport disk 1, and the tablet t is held and transported in the tablet pocket 11, and the tablet t is loaded. Since the front side image and the back side image of the tablet t are obtained by taking images from both sides of the transport disk 1 respectively, after capturing the front side image,
There is no need to invert or change the posture of the tablet t in order to capture the back surface image. The tablet t is simply stored and held in the tablet pocket 11 and transported. In addition, by photographing the tablet t with the back surface imaging device 4, it is possible to capture images of the front and back surfaces of the tablet t.
【００３３】従って、この外観検査装置によれば、錠剤
ｔにほとんど負荷をかけることなく、錠剤ｔの表裏両面
の画像を取り込むことができ、検査時に割れや欠けとい
った破損を生じさせることなく、高精度な外観検査を確
実に行うことができるものである。Therefore, according to this appearance inspection apparatus, images on both the front and back surfaces of the tablet t can be captured with almost no load on the tablet t, and high quality can be obtained without causing breakage such as cracking or chipping during inspection. An accurate appearance inspection can be reliably performed.
【００３４】また、本実施例の外観検査装置では、表面
画像及び裏面画像の取り込み時に、上記裏側吸引溝８２
及び表側吸引溝７２による吸引によって、各錠剤ポケッ
ト１１内に収容された３個の錠剤ｔをそれぞれ上記錠剤
保持凹部１２に嵌合させた安定姿勢で一定の円弧状軌道
を搬送し、かつ各錠剤ｔを互いに所定間隔離間させた状
態に保持するようになっているので、各錠剤ｔの鮮明な
表面画像及び裏面画像を確実に得ることができ、高精度
な外観検査を確実に行うことができるものである。In the appearance inspection apparatus of the present embodiment, when the front side image and the back side image are captured, the back side suction groove 82 is used.
And, by suction by the front side suction groove 72, the three tablets t accommodated in each tablet pocket 11 are respectively conveyed along a fixed arc-shaped orbit in a stable posture in which the tablets t are fitted into the tablet holding recesses 12 and Since t is kept at a predetermined distance from each other, clear front and back images of each tablet t can be reliably obtained, and a highly accurate appearance inspection can be reliably performed. Things.
【００３５】なお、本発明の外観検査装置は、上記実施
例に限定されるものではなく、適宜変更することができ
る。例えば、上記実施例では、各錠剤ポケット１１にそ
れぞれ３個の錠剤ｔを収容するようにしたが、各錠剤ポ
ケット１１に２個又は１個の錠剤ｔを収容するようにし
てもよく、或いは４個以上の錠剤ｔを収容するようにす
ることも可能である。また、処理能力を増大させる必要
がある場合には、例えば図６に示したように、２枚の搬
送ディスク１を並設して２系統の錠剤搬送経路を設け、
これらディスク１，１の外周縁部が互いに近接する位置
で表面及び裏面の撮影を行うことにより、撮像装置を増
設することなく処理能力を倍増させることも可能であ
る。また更に、公知又は新規な側面検査機構部を整列供
給器２の前、或いは搬送ディスク１の下に設けて、表裏
面検査と共に側面検査を行うようにすることもできる。
更に、錠剤供給器や不良錠剤を除去する不良錠剤排出手
段などは適宜変更することができ、その他の構成につい
ても本発明の要旨を逸脱しない限り、種々変更して差し
支えない。また、上記実施例では円形の扁平錠剤につい
て外観検査を行う場合を例にして説明したが、本発明の
外観検査装置は、楕円形、矩形、多角形などの異形錠剤
に適用することもできる。The appearance inspection apparatus of the present invention is not limited to the above embodiment, but can be changed as appropriate. For example, in the above embodiment, each tablet pocket 11 accommodates three tablets t, but each tablet pocket 11 may accommodate two or one tablet t. It is also possible to accommodate more than one tablet t. When it is necessary to increase the processing capacity, for example, as shown in FIG. 6, two transport disks 1 are arranged side by side to provide two systems of tablet transport paths,
By photographing the front surface and the back surface at positions where the outer peripheral edges of the disks 1 and 1 are close to each other, it is also possible to double the processing capacity without adding an imaging device. Further, a known or new side inspection mechanism may be provided in front of the alignment supply device 2 or below the transport disk 1 to perform the side inspection together with the front and back surface inspection.
Further, the tablet feeder and the defective tablet discharging means for removing defective tablets can be appropriately changed, and other configurations may be variously changed without departing from the gist of the present invention. Further, in the above embodiment, the case where the appearance inspection is performed on a circular flat tablet is described as an example. However, the appearance inspection apparatus of the present invention can be applied to odd-shaped tablets such as elliptical, rectangular, and polygonal tablets.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の外観検査
装置によれば、錠剤にほとんど負荷をかけることなく、
錠剤の表裏両面の画像を取り込んで外観異常の検出を行
うことができ、検査時に割れや欠けといった錠剤の破損
を生じされることなく、高精度な外観検査を確実に行う
ことができるものである。As described above, according to the appearance inspection apparatus of the present invention, almost no load is applied to the tablet.
Abnormal appearance can be detected by capturing images on both front and back surfaces of the tablet, and high-precision visual inspection can be reliably performed without causing tablet damage such as cracking or chipping during inspection. .
【図１】本発明の一実施例にかかる外観検査装置を示す
もので、（Ａ）は概略正面図、（Ｂ）は概略側面図であ
る。FIG. 1 shows an appearance inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, wherein (A) is a schematic front view and (B) is a schematic side view.
【図２】同外観検査装置の搬送ディスク部分を示す、一
部を切り欠いて断面とした正面図である。FIG. 2 is a front view showing a transport disk portion of the appearance inspection apparatus, with a part cut away and a cross section.
【図３】同外観検査装置を構成する搬送ディスクを示す
部分拡大正面図である。FIG. 3 is a partially enlarged front view showing a transport disk constituting the appearance inspection apparatus.
【図４】同外観検査装置を構成する搬送ディスクの錠剤
ポケットに収容されて搬送される錠剤を示すもので、
（Ａ）は裏側吸引溝形成部分を示す部分断面図、（Ｂ）
は一部を切り欠いた部分正面図である。FIG. 4 shows a tablet stored and transported in a tablet pocket of a transport disk constituting the same visual inspection apparatus.
(A) is a partial cross-sectional view showing a back side suction groove forming portion, (B)
FIG. 2 is a partially cutaway front view.
【図５】同外観検査装置を構成する搬送ディスクの錠剤
ポケットに収容されて搬送される錠剤を示すもので、
（Ａ）は表側吸引溝形成部分を示す部分断面図、（Ｂ）
は圧空噴射ノズルの配設位置を示す部分断面図である。FIG. 5 shows tablets stored and transported in a tablet pocket of a transport disk constituting the same visual inspection apparatus.
(A) is a partial sectional view showing a front side suction groove forming portion, (B)
FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing the arrangement position of a compressed air injection nozzle.
【図６】本発明の他の実施例にかかる外観検査装置を説
明する概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an appearance inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.
【図７】従来の外観検査装置を示す概略図である。FIG. 7 is a schematic view showing a conventional visual inspection device.
１ 搬送ディスク １１ 錠剤ポケット １２ 錠剤保持凹部 ２ 錠剤供給器 ３ 表面撮像装置 ４ 裏面撮像装置 ７ 表側ガイド板 ７１ 表面撮影窓 ７２ 表側吸引溝 ７３ 圧空噴射ノズル ８ 裏側ガイド板 ８１ 裏面撮影窓 ８２ 裏側吸引溝 ８３ 錠剤排出口 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyance disk 11 Tablet pocket 12 Tablet holding recess 2 Tablet feeder 3 Front surface imaging device 4 Back surface imaging device 7 Front side guide plate 71 Front surface photographing window 72 Front side suction groove 73 Compressed air injection nozzle 8 Back side guide plate 81 Back surface photographing window 82 Back side suction groove 83 Tablet outlet
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G051 AA02 AB01 AB02 DA01 DA08 DA13 3F072 AA01 GB10 GG19 JA09 KC02 3F079 AD08 BA05 BA06 CA23 CA41 CB30 CC03 DA03 DA04 DA21 DA28 EA10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2G051 AA02 AB01 AB02 DA01 DA08 DA13 3F072 AA01 GB10 GG19 JA09 KC02 3F079 AD08 BA05 BA06 CA23 CA41 CB30 CC03 DA03 DA04 DA21 DA28 EA10
Claims (3)
形成され、水平軸を中心にして所定速度で連続的に回転
する搬送ディスクと、扁平錠剤を、径方向を上下にした
直立状態で上記搬送ディスクの錠剤ポケットに連続的に
供給する錠剤供給器と、上記搬送ディスクの外周部に沿
って該ディスクの表裏両面からディスク外周部の所定範
囲を挟み込むように配設され、上記錠剤ポケット内に収
容された錠剤の脱落を防止する裏側ガイド板及び表側ガ
イド板と、上記表側ガイド板に形成された表面撮影窓、
及び上記裏側ガイド板に形成された裏面撮影窓と、該表
面撮影窓及び裏面撮影窓を通して上記錠剤ポケット内に
収容された錠剤を撮影し、錠剤の表面画像及び裏面画像
をそれぞれ取り込む表面撮像装置及び裏面撮像装置と、
上記表面撮像装置及び裏面撮像装置により取り込まれた
表面画像及び裏面画像を画像処理して錠剤の外観異常を
検出することにより良否判定を行う良否判定部と、該良
否判定部の判定結果に応じて、上記錠剤ポケット内に収
容された不良錠剤を選択的に排出する不良錠剤排出手段
とを具備してなり、上記錠剤供給器から扁平錠剤を直立
状態で上記搬送ディスクの錠剤ポケットに連続的に供給
し、該錠剤ポケット内に１又は複数個の錠剤を直立状態
のまま保持して搬送ディスクの回転により搬送し、その
搬送途中で表面撮像装置及び裏面撮像装置により上記表
面撮影窓及び裏面撮影窓を通して錠剤の表裏両面の画像
を取り込み、該画像を上記良否判定部で画像処理するこ
とにより良否判定を行い、その判定結果に応じて上記不
良錠剤排出手段により外観異常を有する不良錠剤を選択
的に排出した後、外観不良のない良品錠剤を上記搬送デ
ィスクの各錠剤ポケットから回収するように構成したこ
とを特徴とする錠剤の外観検査装置。1. A plurality of cut-shaped tablet pockets are formed in the outer peripheral portion, and a transport disk continuously rotating at a predetermined speed around a horizontal axis, and a flat tablet are placed in an upright state with the radial direction up and down. A tablet supply device that continuously supplies the tablet to the tablet pocket of the transport disk, and is disposed along the outer peripheral portion of the transport disk so as to sandwich a predetermined range of the outer peripheral portion of the disk from both the front and back surfaces of the disk, inside the tablet pocket. A back side guide plate and a front side guide plate for preventing the stored tablets from falling off, and a front surface imaging window formed on the front side guide plate,
And a backside imaging window formed on the backside guide plate, and a frontside imaging device that captures a tablet stored in the tablet pocket through the frontside imaging window and the backside imaging window, and captures a frontside image and a backside image of the tablet, respectively. A backside imaging device;
A quality determination unit that performs quality determination by detecting the appearance abnormality of the tablet by performing image processing on the front image and the back image captured by the front surface imaging device and the back surface imaging device, and according to the determination result of the quality determination unit. Defective tablet discharging means for selectively discharging defective tablets stored in the tablet pocket, and continuously supplying flat tablets from the tablet supply device to the tablet pockets of the transport disk in an upright state. Then, one or a plurality of tablets are held in an upright state in the tablet pocket and transported by rotating a transport disk. During the transport, the surface imaging device and the rear surface imaging device pass through the front surface imaging window and the rear surface imaging window. The images on both front and back sides of the tablet are captured, and the image is processed by the image quality judgment unit to judge the quality. Ri after selectively discharging a defective tablets with abnormal appearance, appearance tablet appearance inspection device characterized by defects of the free good tablets were configured to recover from each tablet pockets of the conveying disc.
ケットのディスク回転方向後方側縁部に形成された１又
は複数個の錠剤保持凹部と、上記表面撮影窓の形成位置
を含む所定範囲に、上記搬送ディスクの周方向に沿って
上記裏側ガイド板に形成され、上記錠剤ポケットに収容
された錠剤を裏側ガイド板側へと吸引する１又は複数本
の裏側吸引溝と、上記裏面撮影窓の形成位置を含む所定
範囲に、上記搬送ディスクの周方向に沿って上記表側ガ
イド板に形成され、上記錠剤ポケットに収容された錠剤
を表側ガイド板側へと吸引する１又は複数本の表側吸引
溝とを設け、上記錠剤ポケット内に収容されて搬送され
る各錠剤を上記裏側吸引溝で吸引することにより、各錠
剤を錠剤ポケット内の上記錠剤保持凹部に嵌合させた状
態で搬送し、この状態で上記表側撮影窓を通して表面画
像の取り込みを行い、次いで上記表側吸引溝で各錠剤を
吸引することにより、同様に各錠剤を錠剤ポケット内の
上記錠剤保持凹部に嵌合させた状態で搬送し、この状態
で上記裏側撮影窓を通して裏面画像の取り込みを行うよ
うに構成した請求項１記載の錠剤の外観検査装置。2. A predetermined range including one or a plurality of tablet holding recesses formed at the rear edge of each tablet pocket provided on the transport disk in the disk rotation direction and a position at which the surface imaging window is formed. One or a plurality of back suction grooves formed on the back guide plate along the circumferential direction of the transport disk and for sucking tablets contained in the tablet pockets toward the back guide plate, and formation of the back photographing window One or more front-side suction grooves formed in the front-side guide plate along the circumferential direction of the transfer disk in a predetermined range including the position, and for suctioning the tablets contained in the tablet pockets toward the front-side guide plate. By sucking each tablet housed and transported in the tablet pocket with the back side suction groove, each tablet is transported in a state fitted to the tablet holding recess in the tablet pocket, and By taking in the surface image through the front-side photographing window in the state, and then sucking each tablet with the front-side suction groove, each tablet is similarly transported in a state of being fitted into the tablet holding recess in the tablet pocket. 2. The visual inspection device for tablets according to claim 1, wherein the back side image is taken in through the back side photographing window in this state.
窓よりも搬送ディスク回転方向前方側に存して、上記表
側ガイド板又は裏側ガイド板のいずれか一方に設けられ
た１又は複数個の圧空噴射ノズルと、該圧空噴射ノズル
に対向して他方のガイド板に設けられた錠剤排出口とを
具備してなり、上記良否判定部の判定結果に応じて上記
圧空噴射ノズルから随時圧空を噴射することにより、上
記搬送ポケット内の不良錠剤を上記錠剤排出口を通して
排出するように構成された請求項１又は２記載の錠剤の
外観検査装置。3. The method according to claim 1, wherein the defective tablet discharging means is provided on one of the front side guide plate and the back side guide plate in a position in front of the back surface photographing window in the direction of rotation of the transport disk. A compressed air injection nozzle, and a tablet discharge port provided on the other guide plate facing the compressed air injection nozzle, and injects compressed air from the compressed air injection nozzle as needed according to the determination result of the pass / fail determination unit. 3. The tablet appearance inspection apparatus according to claim 1, wherein the defective tablet in the transport pocket is discharged through the tablet discharge port.
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