JP2000083356A - コイル挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステータコアの内歯先端の幅方向側部とスト
リッパの押圧突起との間に入り込むブレードの突起周辺
の破損を防止する。 【解決手段】 円筒状のステータコア３７の内歯３７ｂ
に対応して円周方向に沿って複数配置されるブレード３
１と、ステータコア３７内に侵入可能でブレード３１に
保持させたコイルを押圧してステータコア３７の内歯３
７ｂ相互間に形成されるスロット３７ａに挿入させるス
トリッパ２０とを有するコイル挿入装置において、ブレ
ード３１を、内歯３７ａとほぼ同幅の寸法を備えて内歯
３７ａに対向する芯部３１１と、この芯部３１１の外周
部に取り付けられ、内歯３７ａの幅方向両側部とストリ
ッパ２０の押圧突起との間に位置する突起３１３ａを備
えた外板部３１３とから構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、モータなどにお
けるステータコアのスロットにコイルを挿入するための
コイル挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来ステータコアの内周部に形成された
スロットにコイルを挿入する作業は、図１２（ａ）〜
（ｃ）に示すような方法で行われている（例えば特開平
５−２３６７１２号公報参照）。すなわち、モータにお
ける円筒状に形成されたステータコア１の内周には、図
中で上下方向に延長形成される内歯３が円周方向等間隔
に設けられ、この内歯３の相互間にはコイル５が挿入さ
れるスロット７が形成されている。

【０００３】コイル挿入装置は、内歯３に対応する位置
にてコイル５を保持する複数のブレード９が環状に配置
されるとともに、ステータコア１内に図中で下方から挿
入されてコイル５を押圧するストリッパ１１が、上下方
向に移動可能に設けられている。ストリッパ１１は、外
周部にブレード９相互間を移動しつつスロット７内に入
り込んでコイル５を押圧する押圧突起１１ａが円周方向
等間隔に複数設けられている。

【０００４】上記の構成において、まず図１２（ａ）に
示すように、コイル５を所定のブレード９相互間に挿入
してブレード９に保持させた後、同図（ｂ）に示すよう
に、ステータコア１を、ブレード９が内歯３に対向する
位置となるようコイル挿入装置にセットする。この状態
で、ストリッパ１１を、ステータコア１内に向けて移動
させると、コイル５は、押圧突起１１ａに押圧されてブ
レード９相互間にガイドされつつ図中で上方に移動して
スロット７内に入り込む。

【０００５】ストリッパ１１をさらに同方向に移動させ
て同図（ｃ）に示すようにステータコア１内に挿入し終
わると、コイル５は、ステータコア１の反対側（図中で
上部側）に突出してスロット７内に挿入されることにな
る。コイル挿入後は、ストリッパ１１を後退させた後、
ステータコア１をコイル挿入装置から取り外し、これに
よりコイル挿入作業が完了する。

【０００６】なお、上記ブレード９は、ストリッパ１１
が移動するコイル挿入時に、ステータコア１に対して移
動せず装置本体側に固定された状態の固定ブレードと、
ストリッパ１１とともに移動する可動ブレードとの２種
がある。

【０００７】図１３は、図１２のコイル挿入装置をより
具体化した構造の図１２（ｃ）の拡大されたＡ−Ａ断面
図に相当するもので、スロット７の内面には絶縁紙１２
が設けられるとともに、コイル５が挿入された後のスロ
ット７の開口部には、ウエッジ１３が挿入されてコイル
５の保持がなされている。なお、上記図１３では、スロ
ット７内に挿入されているコイルは省略してある。

【０００８】内歯３は、先端が幅方向両端に突出する突
出部３ａを備える一方、ブレード９は、この突出部３ａ
とストリッパ１１の押圧突起１１ａとの間に入り込む突
起９ａを備えている。突起９ａが突出部３ａと押圧突起
１１ａとの間に入り込むことで、ストリッパ１１の移動
によるコイル挿入作業時に、コイル５と内歯３の先端付
近との接触が回避され、コイル５の損傷が防止される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のコイル挿入装置においては、コイル挿入作業時
に、特にブレード９が固定の場合は、ストリッパ１１が
ブレード９に対して摺動しながら移動し、これに伴いブ
レード９の突起９ａの内側角部であるＢ部に応力が集中
すると、突起９ａ周辺が破損する恐れがある。ブレード
９が可動の場合であっても、保持しているコイルによっ
てブレード９の配列方向に力を受け、突起９ａ周辺の破
損を招く。このため、内歯３の突出部３ａの厚さｔの寸
法が大きく設定されたステータコア１の場合には、上記
突起９ａは破損を回避するために突出量を大きく設定で
きず、コイル５は、内歯３の先端付近にて接触すること
になって損傷を招くこととなる。

【００１０】そこで、この発明は、ステータコアの内歯
先端の幅方向側部とストリッパの押圧突起との間に入り
込むブレードの突起周辺の破損を防止することを目的と
している。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、円筒状のステータコアの内歯に
対応して円周方向に沿って複数配置されるブレードと、
前記ステータコア内に侵入可能で前記ブレードに保持さ
せたコイルを、外周部に設けた押圧突起で押圧して前記
ステータコアの内歯相互間に形成されるスロットに挿入
させるストリッパとを有するコイル挿入装置において、
前記ブレードを、前記内歯とほぼ同幅の寸法を備えて内
歯に対向する芯部と、この芯部の外周部に取り付けら
れ、内歯先端の幅方向両側部と前記ストリッパの押圧突
起との間に位置する突起を備えた外板部とから構成して
ある。

【００１２】このような構成のコイル挿入装置によれ
ば、ブレードは、突起を構成する部位が芯部と別体の外
板部で構成してあるので、突起周辺に応力が作用しても
破損が回避される。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１の発明の構成
において、芯部の内歯に対向する側の幅方向両端の角部
を、凸状の曲面に形成してある。

【００１４】上記構成によれば、芯部の曲面形状とした
角部により、外板部に対する応力集中が回避される。

【００１５】請求項３の発明は、請求項１の発明の構成
において、芯部と外板部とは接着剤により固定されてい
る。

【００１６】上記構成によれば、ストリッパが、コイル
挿入作業を行うべく移動する際に、ブレードの外板部に
対して摺動し、このとき外板部はコイル挿入方向前方へ
向かう力を受けるが、接着剤により外板部の芯部からの
外れが防止される。

【００１７】請求項４の発明は、請求項１または３の発
明の構成において、外板部は、芯部のコイル挿入方向後
端面に対向する保持部を備えている。

【００１８】上記構成によれば、コイル挿入作業時に、
ストリッパにより外板部が芯部に対してコイル挿入方向
前方へ移動する力が付与され、このとき保持部は芯部の
コイル挿入方向後端面に押し付けられ、外板部の芯部に
対する外れが回避される。

【００１９】請求項５の発明は、請求項４の発明の構成
において、保持部は、外板部に対して一体化し曲げ加工
によって形成されている。

【００２０】上記構成によれば、曲げ加工によって保持
部が容易に形成される。

【００２１】請求項６の発明は、請求項１の発明の構成
において、ブレードは、芯部が外板部に対しコイル挿入
方向前方側へ突出している。

【００２２】上記構成によれば、ブレードをステータコ
ア内に挿入する際に、外板部より内側に位置する芯部が
挿入方向前方へ突出しているので、上記挿入作業が容易
となる。

【００２３】請求項７の発明は、請求項６の発明の構成
において、芯部のコイル挿入方向先端部は、先細形状と
なっている。

【００２４】上記構成によれば、ブレードのステータコ
ア内への挿入作業が、より一層容易なものとなる。

【００２５】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ブレードは、
内歯先端の幅方向両側部とストリッパの押圧突起との間
に位置する突起を構成する部位が芯部と別体の外板部で
構成してあるので、突起の突出量が大きいものであって
も、コイル挿入作業時での突起周辺への応力作用に基づ
くブレードの破損を防止することができる。

【００２６】請求項２の発明によれば、芯部の内歯に対
向する側の幅方向両端の角部を、凸状の曲面に形成した
ので、外板部に対する応力集中が回避され、外板部の破
損を防止することができる。

【００２７】請求項３の発明によれば、芯部と外板部と
は接着剤により固定されているので、コイル挿入作業時
に、外板部が、ストリッパの摺動によってコイル挿入方
向前方へ向かう力の作用を受けても、外板部の芯部から
の外れを防止することができる。

【００２８】請求項４の発明によれば、外板部は、芯部
のコイル挿入方向後端面に対向する保持部を備えている
ので、ストリッパが、コイル挿入作業を行うべく移動し
てブレードの外周の外板部に対して摺動する際に、保持
部が芯部のコイル挿入方向後端面に押し付けられ、外板
部の芯部に対する外れを確実に防止することができる。

【００２９】請求項５の発明によれば、保持部は、外板
部に一体化し曲げ加工によって形成されているので、保
持部を容易に形成することができる。

【００３０】請求項６の発明によれば、ブレードは、芯
部が外板部に対しコイル挿入方向前方側へ突出している
ので、ブレードをステータコア内に挿入する作業が容易
となる。

【００３１】請求項７の発明によれば、芯部のコイル挿
入方向先端部は、先細形状となっているので、ブレード
のステータコア内への挿入作業を、より一層容易に行う
ことができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００３３】図１は、この発明の実施の一形態を示すコ
イル挿入装置の断面図で、ハウジング１４内のベース板
１５上にブレードホルダ１７が上下動可能に収容される
とともに、その上部に第２のストリッパ１９が上下動可
能に収容されている。第２のストリッパ１９は、貫通孔
２０ａを備えた前部２０と、この貫通孔２０ａに挿入さ
れる支持ロッド２１を備えた後部２２とから構成されて
いる。支持ロッド２１は、基部２１ａと、この基部２１
ａより細径の先端部２１ｂとを有し、先端部２１ｂに、
挿入孔２３ａを備えた第１のストリッパ２３が挿入され
ている。

【００３４】第１のストリッパ２３は、支持ロッド２１
の基部２１ａと先端部２１ｂとの間の段部２１ｃに当接
する位置まで挿入されて位置決めされており、この位置
決めされた第１のストリッパ２３の下面に、第２のスト
リッパ１９の前部２０における筒部２０ｂの上端がほぼ
当接した状態となっている。

【００３５】ブレードホルダ１７の下部には、ベース板
１５の下部に配置された円筒状のガイド２５内を上下方
向に摺動可能に収容される中空の外ロッド２７の上端が
着脱可能に装着されており、このブレードホルダ１７
は、図示しない駆動機構の作動により外ロッド２７とと
もに上下動する。第２のストリッパ１９の後部２２の下
部には、外ロッド２７内を上下動可能に収容され、かつ
ブレードホルダ１７の貫通孔１７ａに貫通して挿入され
る内ロッド２９の上端が着脱可能に装着されており、こ
の第２のストリッパ１９は、図示しない駆動機構の作動
により内部ロッド２９とともに上下動する。

【００３６】ブレードホルダ１７の外周には、円周方向
に沿って複数の固定ブレード３１の下部がねじ３０によ
り固定され、第２のストリッパ１９の外周には、円周方
向に沿って複数の可動ブレード３３の下部がねじ３４に
より固定されている。固定ブレード３１および可動ブレ
ード３３は、円周方向に沿って互いに適宜間隔で配置さ
れ、これら両ブレード３１，３３は円筒状に配置される
ことになる。

【００３７】図２は、固定ブレード３１の図１中で右方
向から見た正面図で、図３は図２の右側面図、図４は図
２の拡大されたＣ−Ｃ断面図である。これによれば、固
定ブレード３１は、ＳＫＤ（工具用特殊鋼）材からなる
芯部３１１と、芯部３１１の外周部に接着剤により固定
されるＳＵＰ（ばね鋼）材からなる外板部３１３とから
構成されている。

【００３８】芯部３１１は、ブレードホルダ１７に固定
するためのねじ３０が挿入されるねじ孔３１１ａを備え
た平面部３１１ｂと、この平面部３１１ｂと反対側の半
円形状の円弧部３１１ｃと、これら平面部３１１ｂと円
弧部３１１ｃとを繋ぐ傾斜面部３１１ｄとを備えてい
る。また、芯部３１１の幅方向両端の角部３１１ｅは、
凸状の曲面としてある。

【００３９】外板部３１３は、上記芯部３１１の円弧部
３１１ｃおよび両傾斜面部３１１ｄを覆うように屈曲形
成されて、両端部が芯部３１１の平面部３１１ｂから突
出する突起３１３ａを備えている。また、芯部３１１の
ねじ孔３１１ａに対応して外板部３１３にもねじ孔３１
３ｂが形成されており、ねじ３０を芯部３１１側のねじ
挿入孔３１１ａから挿入してブレードホルダ１７にねじ
込むことで、固定ブレード３１はブレードホルダ１７に
固定される。

【００４０】外板部３１３は、図２および図３中での下
端部に、芯部３１３の下端面、すなわちコイル挿入方向
（図２および図３中で上方）後端面に密着する保持部３
１３ｃが一体となって曲げ形成されている。また芯部３
１１の先端部は、外板部３１３よりコイル挿入方向前方
へ突出し、かつこの突出する部位は、図３に示すよう
に、先細形状となっている。これにより、固定ブレード
３１をステータコア３７内に挿入セットするときの作業
性が向上する。

【００４１】可動ブレード３３についても、上記した固
定ブレード３１と同様に、芯部と外板部とから構成され
るものとする。

【００４２】円筒状に配置された両ブレード３１，３３
の先端部には、ステータコアガイド３５が、支持ロッド
２１の先端に位置決めされた状態で配置されている。ス
テータコアガイド３５は、図示しないクランプ機構によ
って保持される円筒状のステータコア３７内に挿入され
てステータコア３７を位置決めガイドするものである。
上記ステータコア３７は、前記図１２に示したものと同
様に、内周面に内歯３７ｂを備えるとともに、この内歯
３７ｂ相互間には後述するコイルが挿入されるスロット
３７ａが形成されている。そして、上記各ブレード３
１，３３は、ステータコア３７の内歯３７ｂに対向した
位置に配置される。

【００４３】第１のストリッパ２３の図中で上部側の固
定ブレード３１もしくは可動ブレード３３には、同一の
スロット３７ａに挿入すべき全コイルのうちの一部、す
なわち第１回目挿入分コイル３９が保持されている。ま
た、第２のストリッパ１９の図中で上部側の固定ブレー
ド３１もしくは可動ブレード３３には、上記全コイルの
うちの残りの一部、すなわち第２回目挿入分コイル４１
が保持されている。

【００４４】つまり、第１のストリッパ２３により第１
回目挿入分コイル３９が挿入され、このコイル３９の上
に積層するように、第２のストリッパ１９により第２回
目挿入分コイル４１が挿入される。このため、第１のス
トリッパ２３のコイルを押圧する押圧突起は、第１回目
挿入分コイル３９をスロット３７ａの底部側へセット可
能なように、第２のストリッパ１９の同押圧突起（後述
する図１１での押圧突起２０ｃに相当）に比べ、スロッ
ト３７ａのより深い位置まで突出する構成となってい
る。

【００４５】また、上記円筒状に配置された両ブレード
３１，３３の外周部には、ウェッジガイド４３がハウジ
ング１４の内周部に固定した状態で配置されている。ウ
ェッジガイド４３は、その上端が、本装置にセットされ
たステータコア３７の下部に位置し、その内側にウェッ
ジガイド溝が形成されている。このウェッジガイド溝に
沿って、挿入後のコイルをスロット３７ａの開口部側か
ら覆って保持するためのウェッジ４５が、ウェッジプッ
シャ４７に押されてガイドされる。ウェッジプッシャ４
７は、内ロッド２９の上昇とともに上昇するもので、ウ
ェッジ４５は、第２のストリッパ１９の後部２２の外周
側に位置し、前部２０の後を追従するように第２のスト
リッパ１９とともに上昇する。

【００４６】次に、上記した構成のコイル挿入装置の動
作を説明する。まず、図５に示すように、ステータコア
ガイド３５および第１のストリッパ２３を本装置から外
した状態で、第２回目挿入分コイル４１を各ブレード３
１，３３に保持させる。第２回目挿入分コイル４１を保
持させた後、第１のストリッパ２３を図１に示すように
第２のストリッパ１９の支持ロッド２１に支持させ、こ
の状態で第１回目挿入分コイル３９を各ブレード３１，
３３に保持させる。最後にステータコア３７およびステ
ータコアガイド３５を本装置にセットして、コイル挿入
作業の準備が終了する。

【００４７】以後は、図６〜図１０に示す順序でコイル
の挿入作業がなされる。

【００４８】図６は、前記図１の状態から、外ロッド２
７を内ロッド２９とともに上昇させて、各ブレード３
１，３３の上端がステータコア３７の上面付近となる位
置まで、ブレードホルダ１７，第２のストリッパ１９お
よび第１のストリッパ２３を一体とした状態で上昇させ
たものである。このとき第１回目挿入分コイル３９がス
テータコア３７の下部に位置して、第１回目挿入分コイ
ル３９のステータコア３７への挿入が開始される。

【００４９】図７は、内ロッド２９の上昇により第２の
ストリッパ１９および第１のストリッパ２３が一体とな
って上昇し、第１のストリッパ２３がステータコア３７
内に入り込んで第１回目挿入分コイル３９が、ステータ
コア３７に挿入される状態である。

【００５０】図８は、内ロッド２９がさらに上昇して第
１のストリッパ２３がステータコア３７の上部にまで移
動し、第１回目挿入分コイル３９の挿入が完了しかつ、
第２のストリッパ１９がステータコア３７内に入り込ん
で第２回目挿入分コイル４１が挿入される状態である。

【００５１】上記第１，第２の各ストリッパ１９，２３
の上昇に伴ってウェッジプッシャ４７も上昇しており、
したがってウェッジ４５はこのウェッジプッシャ４７に
押されて第２のストリッパ１９の後部２２の後を追従す
る。

【００５２】図９は、図８の状態から内ロッド２９をさ
らに上昇させて第２のストリッパ１９の前部２０を、ス
テータコア３７の上部にまで上昇させ、第２回目挿入分
コイル４１の挿入が完了した状態である。

【００５３】図１０は、図９の状態から、ステータコア
ガイド３５、第１のストリッパ２３および第２のストリ
ッパ１９の前部２０を本装置から外したものである。こ
の状態から、内ロッド２９を介して第２のストリッパ１
９の後部２２を後退させた後、ステータコア３７を本装
置から外すことで、コイル挿入作業が完了する。

【００５４】図１１は、このようなコイル挿入作業時に
おける前記図１３と同様な断面図である。上記図１１に
おいても前記図１３と同様に、スロット３７ａ内に挿入
されているコイルは省略してある。ここでは、第２のス
トリッパ１９の前部２０による挿入作業を示しており、
固定ブレード３１における外板部３１３の突起３１３ａ
は、内歯３７ｂの突起部３７ｃと、第２のストリッパ１
９における前部２０の押圧突起２０ｃとの間に位置して
いる。

【００５５】この状態で、第２のストリッパ１９の移動
により、前部２０は図１１中で紙面に直交する方向に移
動して固定ブレード３１に対して摺動し、これにより固
定ブレード３１は、摺動抵抗を受けるとともに、保持し
ているコイルによってもブレード３１，３３の配列方向
に力を受ける。ところが、固定ブレード３１は、芯部３
１１と外板部３１３とに分割されているので、外板部３
１３の突起３１３ａ付近に応力が作用しても固定ブレー
ド３１の破損が防止される。

【００５６】第２のストリッパ１９とともに移動する可
動ブレード３３は、第２のストリッパ１９からは摺動抵
抗を受けず、保持しているコイルによってブレード３
１，３３の配列方向に力を受けるが、この可動ブレード
３３についても、固定部ブレード３１と同様に芯部と外
板部とで構成されているので、破損が防止される。

【００５７】上記各ブレード３１，３３の破損が防止さ
れるため、ステータコア３７の内歯３７ｂの幅方向への
突出部３７ｃの厚さｔの寸法が大きい場合であっても、
芯部３１１とは別体の突起３１３ａをこの厚さｔに対応
して大きく突出させることができる。これにより、上記
厚さｔの大小に拘わらず、コイル挿入時でのコイルの内
歯３７ｂの先端付近への接触を回避でき、コイルの損傷
を回避することが可能となる。

【００５８】また、芯部３１１は、角部３１１ｅが凸状
の曲面に形成されているので、コイル挿入作業時に、外
板部３１３が角部３１１ｅによって応力の集中を受けに
くくなり、このため角部３１１ｅに対応する付近の外板
部３１３の破損を回避することができる。

【００５９】固定ブレード３１は、外板部３１３が、第
２のストリッパ１９の前部２０によって摺動抵抗を受
け、芯部３１１に対して前部２０の移動方向前方へ移動
しようとする力が作用する。しかしながら、外板部３１
３と芯部３１１とは接着剤により固定されている上、外
板部３１３のコイル挿入方向後端には、保持部３１３ｃ
が形成されているので、外板部３１３の芯部３１１から
の外れは確実に防止される。

【００６０】なお、第１のストリッパ２３によるコイル
挿入作業時においても、上記した第１のストリッパ１９
によるコイル挿入作業時と同様に、固定ブレード３１お
よび可動ブレード３３の破損を防止することができる。
また、上記実施の形態では、第１，第２のストリッパ２
３，１９をそれぞれ備えたコイル挿入装置について説明
したが、１つのストリッパを備えたコイル挿入装置につ
いてもこの発明を適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態を示すコイル挿入装置
の断面図である。

【図２】図１のコイル挿入装置に使用される固定ブレー
ドの正面図である。

【図３】図２の右側面図である。

【図４】図２の拡大されたＣ−Ｃ断面図である。

【図５】図１のコイル挿入装置において、第２回目挿入
分コイルをセットした状態を示す動作説明図である。

【図６】図５の状態から第１回目挿入分コイルをセット
した状態を示す動作説明図である。

【図７】図６の状態から第１回目挿入分コイルが挿入さ
れる過程を示す動作説明図である。

【図８】第１回目挿入分コイルの挿入完了後、挿入第２
回目挿入分コイルが挿入される過程を示す動作説明図で
ある。

【図９】第２回目挿入分コイルの挿入完了後の動作説明
図である。

【図１０】図９の状態から、ステータコアガイド、第１
のストリッパおよび第２のストリッパの前部を外した状
態を示す動作説明図である。

【図１１】図１のコイル挿入装置における図１３と同様
な断面図である。

【図１２】一般的なコイル挿入作業を示す動作説明図
で、（ａ）はコイルをブレードに保持させた状態を示
し、（ｂ）はステータコアをコイル挿入装置にセットし
た状態を示し、（ｃ）はストリッパによりコイルを挿入
している状態を示している。

【図１３】図１２の拡大されたＡ−Ａ断面図である。

【符号の説明】

１９ 第２のストリッパ ２０ｃ 押圧突起 ２３ 第１のストリッパ ３１ 固定ブレード ３３ 可動ブレード ３７ ステータコア ３７ａ スロット ３７ｂ 内歯 ３９ 第１回目挿入分コイル ４１ 第２回目挿入分コイル ３１１ 芯部 ３１１ｅ 角部 ３１３ 外板部 ３１３ａ 突起 ３１３ｃ 保持部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状のステータコアの内歯に対応して
   円周方向に沿って複数配置されるブレードと、前記ステ
   ータコア内に侵入可能で前記ブレードに保持させたコイ
   ルを、外周部に設けた押圧突起で押圧して前記ステータ
   コアの内歯相互間に形成されるスロットに挿入させるス
   トリッパとを有するコイル挿入装置において、前記ブレ
   ードを、前記内歯とほぼ同幅の寸法を備えて内歯に対向
   する芯部と、この芯部の外周部に取り付けられ、内歯先
   端の幅方向両側部と前記ストリッパの押圧突起との間に
   位置する突起を備えた外板部とから構成したことを特徴
   とするコイル挿入装置。
2. 【請求項２】 芯部の内歯に対向する側の幅方向両端の
   角部を、凸状の曲面に形成したことを特徴とする請求項
   １記載のコイル挿入装置。
3. 【請求項３】 芯部と外板部とは接着剤により固定され
   ていることを特徴とする請求項１記載のコイル挿入装
   置。
4. 【請求項４】 外板部は、芯部のコイル挿入方向後端面
   に対向する保持部を備えていることを特徴とする請求項
   １または３記載のコイル挿入装置。
5. 【請求項５】 保持部は、外板部に対して一体化し曲げ
   加工によって形成されていることを特徴とする請求項４
   記載のコイル挿入装置。
6. 【請求項６】 ブレードは、芯部が外板部に対しコイル
   挿入方向前方側へ突出していることを特徴とする請求項
   １記載のコイル挿入装置。
7. 【請求項７】 芯部のコイル挿入方向先端部は、先細形
   状となっていることを特徴とする請求項６記載のコイル
   挿入装置。