JP2000079119A - Ｘ線断層撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ＣＴ式・非ＣＴ式の両Ｘ線断層撮影を同一装置
で容易に行えるようにする。 【解決手段】この発明のＸ線断層撮影装置は、ＣＴ式Ｘ
線断層撮影を指定すると撮像系回転移動部１０がＸ線管
２とパネル型Ｘ線センサ３とを連動回転させるとともに
ＣＴ用画像再構成部１７がＸ線検出データに基づきＣＴ
式断層画像用の処理を行い、非ＣＴ式Ｘ線断層撮影を指
定すると撮像系平行移動部１１がＸ線管２とＸ線センサ
３に平行運動的な連動移動を行わせるとともに非ＣＴ用
画像作成部１９がＸ線検出データに基づき非ＣＴ式断層
画像用の処理を行う構成となっており、撮影モードを指
定すれば、指定されたＣＴ式Ｘ線断層撮影あるいと非Ｃ
Ｔ式Ｘ線断層撮影が自動的に実行される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、医療分野あるい
は工業分野等において被検体の内部構造検査を行う際に
用いられるＸ線断層撮影装置に係り、特にＣＴ（コンピ
ュータ・トモグラフィ）式Ｘ線断層撮影および非ＣＴ式
Ｘ線断層撮影の両方が同一装置で容易に行えるようにす
るための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、病院ではＸ線ＣＴ装置によって被
検体の体内のＣＴ式断層画像を撮影することが多い。従
来のＸ線ＣＴ装置は、図１５に示すように、Ｘ線管６２
と一次元多チャンネル式のＸ線検出器６３が天板６１の
上の被検体Ｍのまわりを巡るようＸ線管６２とＸ線検出
器６３とを連動回転させるとともに、Ｘ線管６２からの
Ｘ線ビームの照射に伴って連動回転中のＸ線検出器６３
から出力されるＸ線検出データに基づきＣＴ式断層画像
用の３次元画像再構成処理を行って、最終的に所望断面
のＣＴ式断層画像が得られるよう構成されている。この
Ｘ線ＣＴ装置は被検体Ｍの体軸に垂直な断面のＸ線画像
（横断面像）を得るのに適した装置である。

【０００３】一方、従来、被検体Ｍの体軸に平行な断面
のＸ線画像（水平断面像）を得るのに適した非ＣＴ式の
Ｘ線断層撮影装置がある。この装置は、図１６に示すよ
うに、天板６１の上の被検体Ｍの体軸に平行な撮影対象
断面Ｍａの透過Ｘ線像が常にフィルムカセッテやイメー
ジインテンシファイア等のＸ線検出器６３の同一位置に
投影されるようＸ線管６２とＸ線検出器６３を被検体Ｍ
を間にして平行運動的に連動移動させるとともに、Ｘ線
管６２からのＸ線ビームの照射に伴って連動移動中のＸ
線面センサから出力されるＸ線検出データに基づき（画
像積分などによる）画像作成処理を行って最終的に撮影
対象断面Ｍａの非ＣＴ式断層画像を得る構成となってい
る。図１６の装置の場合、撮影対象断面Ｍａの上の点
Ａ，ＢはＸ線検出器６３の同一点ａ，ｂに常に投影さ
れ、撮影対象断面Ｍａを外れた点ＣはＸ線検出器６３の
異なる点ｃ１，ｃ２に投影されるようＸ線管２とＸ線検
出器６３が連動移動させられる結果、撮影対象断面Ｍａ
の透過Ｘ線像だけが常にＸ線検出器６３の同一位置に投
影されて水平断面像が得られるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
装置は、平行断面像〔コロナル像（Ｃ）またはサジタル
像（Ｓ）〕が容易に得られないという問題がある。Ｘ線
ＣＴ装置のＣＴ式Ｘ線断層撮影の場合、被検体Ｍの横断
面のＸ線検出データに基づいて画像再構成を行う構成で
あるので、横断面像は容易に得られても、平行断面像を
得るのには、どうしても時間がかかってしまう。また後
者の装置は、非ＣＴ式Ｘ線断層撮影により平行断面像は
容易に得られるが、横断面像が全く得られないという問
題がある。横断面像を得るには、改めてＸ線ＣＴ装置に
よるＣＴ式Ｘ線断層撮影を行わなければならない。前者
のＣＴ式Ｘ線断層撮影で得る横断面像と後者の非ＣＴ式
Ｘ線断層撮影で得る平行断面像は、おのおの被検体の異
なる内部構造情報をもたらすので、一方で他方を代用す
るは無理である。しかし、従来装置では、横断面像およ
び平行断面像のいずれでも簡単に得られるというわけで
はなく不便であった。

【０００５】この発明は、上記の事情に鑑み、ＣＴ式Ｘ
線断層撮影および非ＣＴ式Ｘ線断層撮影の両方が容易に
行えるＸ線断層撮影装置を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、この発明のＸ線断層撮影装置は、（ａ）被検体を間
に挟むようにして対抗配置されるＸ線ビーム照射用のＸ
線管、および、多数個のＸ線検出素子を縦横に配設して
なるＸ線面センサと、（ｂ）Ｘ線管およびＸ線面センサ
が被検体のまわりを巡るようＸ線管とＸ線面センサとを
連動回転させる撮像系回転移動手段と、（ｃ）撮影対象
断面の透過Ｘ線像が常にＸ線面センサの同一位置に投影
されるようＸ線管とＸ線面センサを被検体を間にして平
行運動的に連動移動させる撮像系平行移動手段と、
（ｄ）Ｘ線管と連動回転中のＸ線面センサからＸ線ビー
ムの照射に伴って出力されるＸ線検出データに基づきＣ
Ｔ式断層画像用の画像再構成処理を行うＣＴ用画像再構
成手段と、（ｅ）Ｘ線管と連動移動中のＸ線面センサか
らＸ線ビームの照射に伴って出力されるＸ線検出データ
に基づき非ＣＴ式断層画像用の画像作成処理を行う非Ｃ
Ｔ用画像作成手段と、（ｆ）ＣＴ式Ｘ線断層撮影と非Ｃ
Ｔ式Ｘ線断層撮影を選択的に指定する撮影モード指定手
段と、（ｇ）ＣＴ式Ｘ線断層撮影が指定された場合は撮
像系回転移動手段とＣＴ用画像再構成手段とを作動さ
せ、非ＣＴ式Ｘ線断層撮影が指定された場合は撮像系平
行移動手段と非ＣＴ用画像作成手段とを作動させる撮影
モード制御手段とを備えている。

【０００７】〔作用〕次に、この発明のＸ線断層撮影装
置におけるＣＴ式Ｘ線断層撮影と非ＣＴ式Ｘ線断層撮影
両用の作用を説明する。この発明の装置によりＣＴ式Ｘ
線断層撮影を実行する場合、撮影技師（オペレータ）は
先ず撮影モード指定手段によってＣＴ式Ｘ線断層撮影を
指定する。ＣＴ式Ｘ線断層撮影の指定があると、撮影モ
ード制御手段により撮像系回転移動手段とＣＴ用画像再
構成手段とが作動状態に移行させられる。撮影が始まる
と、撮像系回転移動手段が、Ｘ線管とＸ線面センサが被
検体のまわりを巡るようＸ線管とＸ線面センサとを連動
回転させるとともに、ＣＴ用画像再構成手段が、Ｘ線管
からのＸ線ビームの照射に伴って連動回転中のＸ線面セ
ンサから出力されるＸ線検出データに基づきＣＴ式断層
画像用の画像再構成処理を行う結果、最終的に所望断面
のＣＴ式断層画像が得られる。

【０００８】また、この発明の装置により非ＣＴ式Ｘ線
断層撮影を実行する場合、撮影技師（オペレータ）は先
ず撮影モード指定手段によって非ＣＴ式Ｘ線断層撮影を
指定する。非ＣＴ式Ｘ線断層撮影の指定があると、撮影
モード制御手段により撮像系平行移動手段と非ＣＴ用画
像作成手段とが作動状態に移行させられる。撮像系平行
移動手段が、撮影対象断面の透過Ｘ線像を常にＸ線面セ
ンサの同一位置に投影させるようＸ線管とＸ線面センサ
を被検体を間にして平行運動的に連動移動させるととも
に、非ＣＴ用画像作成手段が、Ｘ線管からのＸ線ビーム
の照射に伴って連動移動中のＸ線面センサから出力され
るＸ線検出データに基づき非ＣＴ式断層画像用の画像作
成処理を行う結果、最終的に撮影対象断面の非ＣＴ式断
層画像が得られる。なお、実施例装置の場合、ＣＴ式Ｘ
線断層撮影機構と非ＣＴ式Ｘ線断層撮影機構の両方を装
備していて、撮影技師がＣＴ式Ｘ線断層撮影と非ＣＴ式
Ｘ線断層撮影のいずれか一方を指定する程度の操作を行
えば、後は指定されたＣＴ式Ｘ線断層撮影ないし非ＣＴ
式Ｘ線断層撮影が自動的に実行されるのである。

【０００９】

【発明の実施の形態】続いて、この発明の一実施例を図
面を参照しながら説明する。図１は実施例に係るＸ線断
層撮影装置の全体構成を示すブロック図、図２は実施例
装置のＸ線管およびフラットパネル型Ｘ線センサ（Ｘ線
面センサ）まわりの構成を示す模式図である。

【００１０】実施例のＸ線断層撮影装置は、図１に示す
ように、被検体Ｍを載せる天板１を備えるとともに、天
板１の上の被検体Ｍを挟んで対抗配置されるＸ線ビーム
照射用のＸ線管２および透過Ｘ線を検出するフラットパ
ネル型Ｘ線センサ（適宜「パネル型Ｘ線センサ」と略
記）３を備えている。実施例装置の天板１は、被検体Ｍ
を載せたままで前後や上下あるいは左右に移動可能な構
成になっている。この天板１の移動は天板駆動部４のコ
ントロールにより行われる。また、Ｘ線管２は、回転
中、高電圧発生器などを含む照射制御部５のコントロー
ルにより、管電圧・管電流等の設定照射条件に従って被
検体ＭへＸ線ビームを照射する構成となっている。

【００１１】実施例装置のＸ線管２とパネル型Ｘ線セン
サ３は、ＣＴ式Ｘ線撮影用の連動回転と、非ＣＴ式Ｘ線
撮影用の連動移動の二つが可能な構成になっている。す
なわち、被検体Ｍのまわりを巡るようＸ線管２とパネル
型Ｘ線センサ３とを連動回転させる回転移動形態と、撮
影対象断面Ｍａの透過Ｘ線像が常にパネル型Ｘ線センサ
３の同一位置に投影されるようＸ線管２とパネル型Ｘ線
センサ３を被検体Ｍを間にして平行運動的に連動移動さ
せる平行移動形態が選択的に行える構成となっている。
回転移動形態に関して具体的に言えば、図２に示すよう
に、Ｘ線管２とパネル型Ｘ線センサ３が回転ギア７によ
り周方向に回る回転リング６で結合されていて１電動モ
ータ（図省略）等により回転ギア７が駆動されると回転
リング６が矢印ＲＡ，ＲＢに示す方向に回転するととも
に、回転リング６の回転に伴って、Ｘ線管２およびパネ
ル型Ｘ線センサ３は、図３に示すように、回転中心（撮
影中心）Ｚのまわりを一体となって回転することにな
る。

【００１２】平行移動形態に関して具体的に言えば、図
２に示すように、回転ギア７が駆動されて回転リング６
が矢印ＲＣで示す所定角度範囲を往復回転するのに伴っ
て、Ｘ線管２もパネル型Ｘ線センサ３も同じ所定角度範
囲だけ回転中心Ｚのまわりを円弧状（平行運動的）に移
動することになる。ただパネル型Ｘ線センサ３は、図２
に示すように、回転ギア８により支点Ｗを中心に回動す
るカムプレート９に取り付けられていて、電動モータ
（図省略）等により回転リング６の回転量に応じた角度
だけ回転ギア８が駆動されてカムプレート９の傾きが補
正され、パネル型Ｘ線センサ３は移動中も常に水平状態
を維持する結果、撮影対象断面Ｍａの透過Ｘ線像が常に
パネル型Ｘ線センサ３の同一位置に投影させられること
になる。上記の回転ギア７のコントロールは撮像系回転
移動部１０により行われ、また回転ギア８のコントロー
ルは撮像系平行移動部１１により行われる。

【００１３】なお、これら天板駆動部６や照射制御部７
によるコントロールは、いずれも、操作卓ＳＴによる入
力操作等に伴って撮影制御部１２から適時に送出される
指令信号に従って行われる。また、撮像系回転移動部１
０や撮像系平行移動部１１によるコントロールも操作卓
ＳＴによる入力操作等に伴って撮影制御部１２から適時
に送出される指令信号に従って行われる。 さらに、実
施例装置の場合、操作卓ＳＴによりＣＴ式Ｘ線撮影と非
ＣＴ式Ｘ線撮影が選択的に指定できるよう構成されてい
て、撮影モード制御部１３から指定に応じた指令信号が
コントロールが撮像系回転移動部１０や撮像系平行移動
部１１に送られて選択された撮影モードに見合ったコン
トロールが行われる。操作卓ＳＴは撮影モード指定手段
となっている。

【００１４】さらに、実施例装置の場合、ＣＴ式Ｘ線撮
影と非ＣＴ式Ｘ線撮影とでＸ線ビームが変わるようコリ
メータＣＬの内部に設置された開閉リーフ（図示省略）
の開度が撮影モード制御部１３によってコントロールさ
れる構成になっている。すなわち、図５に示すように、
ＣＴ式Ｘ線撮影の場合はＸ線ビームはファンビームＦＢ
に整形され、非ＣＴ式Ｘ線撮影の場合はＸ線ビームはコ
ーンビームＣＢに整形されるようコリメータＣＬの内部
の開閉リーフ（図示省略）の開度が自動的に調整され
る。一方、パネル型Ｘ線センサ３は、図９に示すよう
に、多数のＸ線検出素子ＸＤが縦横に配列されており、
ＣＴ式Ｘ線撮影ではファンビームＦＢの裾の広がりに対
応して中央部の狭い帯状領域ＶＡに並ぶ１〜数列分のＸ
線検出素子ＤＸだけが使われ、非ＣＴ式Ｘ線撮影ではコ
ーンビームＦＢの裾の広がりに対応した広い方形領域Ｖ
Ｂに並ぶ多数のＸ線検出素子ＤＸが使われることにな
る。

【００１５】実施例装置によるＣＴ式Ｘ線撮影では、Ｘ
線管２からのファンビームＦＢの照射に伴って連動回転
中のパネル型Ｘ線センサ３から出力されるＸ線検出デー
タは、データ収集部１４により収集された後、データを
ディジタル化するＡＤ変換部１５へ送られる。ＡＤ変換
部１５の後には、Ｘ線検出データを記憶する検出データ
メモリ１６およびＸ線検出データに基づきＣＴ式断層画
像用の画像再構成処理を行うＣＴ用画像再構成部１７
や、最終的に得られる任意断面のＣＴ式断層画像を格納
するＣＴ式断層画像メモリ１８が設けられている。この
ＣＴ用画像再構成部１７では、通常のＸ線ＣＴ装置で用
いられると同様の信号処理で３次元画像再構成が行われ
る。

【００１６】また、実施例装置による非ＣＴ式Ｘ線撮影
では、Ｘ線管２からのファンビームＦＢの照射に伴って
連動移動中のパネル型Ｘ線センサ３から出力されるＸ線
検出データも、データ収集部１４により収集された後、
データをディジタル化するＡＤ変換部１５を経て検出デ
ータメモリ１６に格納される。検出データメモリ１６の
後には、Ｘ線検出データに基づき非ＣＴ式断層画像用の
画像作成処理を行う非ＣＴ用画像作成部１９や、最終的
に得られる撮影対象断面Ｍａの非ＣＴ式断層画像を格納
する非ＣＴ式断層画像メモリ２０が設けられている。こ
の非ＣＴ用画像作成部１９では、信号処理の一例として
次々と検出されるＸ線画像を画像積分した後でハイパス
フィルタをかける信号処理が行われる。

【００１７】後者の非ＣＴ式断層撮影を仮に実行した時
の上記信号処理例について再度詳細に示す。図６に示す
ように、被検体Ｍの体軸と平行な撮影対象断面Ｍａに
「Ｃ」の字が存在し、図７に示すように、撮影対象断面
Ｍａと平行でやや上方の断面Ｍｂに「Ｂ」の字が存在
し、撮影対象断面Ｍａと平行でやや下方の断面Ｍｃに
「Ｆ」の字が存在したとする。移動中のパネル型Ｘ線セ
ンサ３では、図８（ｂ）に示すように、撮影対象断面Ｍ
ａの「Ｃ」は常に同一位置に投影されるが、断面Ｍｂの
「Ｂ」や断面Ｍｃの「Ｆ」は、図８（ａ）および図８
（ｃ）に示すように、全体にばらまかれてパネル型Ｘ線
センサ３の位置に応じて互いにズレて投影される。した
がって、次々と得られる画像を画像積分すると、撮影対
象断面Ｍａの「Ｃ」はコントラストの強い明瞭な像を形
成し、逆に断面Ｍｂの「Ｂ」や断面Ｍｃの「Ｆ」は、コ
ントラストの弱い不明瞭な像を形成する。そして、画像
積分後にハイパスフィルタをかけると、コントラストが
弱くて高周波成分の少ない断面Ｍｂの「Ｂ」や断面Ｍｃ
の「Ｆ」の像は除かれ、コントラストが強くて高周波成
分の多い断面Ｍａの「Ｃ」の像は残る。つまり、非ＣＴ
式断層画像メモリ２０に格納される非ＣＴ式断層画像
は、撮影対象断面Ｍａの「Ｃ」だけ（撮影対象断面Ｍａ
だけ）の画像となる。なお、撮影対象断面Ｍａの「Ｃ」
の拡大率ｍはｍ＝（ｒ１＋ｒ２）／ｒ１となる。勿論、
Ｘ線管２とパネル型Ｘ線センサ３の設定角度および天板
１の位置設定の調整により、任意方向・任意位置の断面
について非ＣＴ式断層撮影を行うことができ、コロナル
像やサジタル像等の任意平行断層像を得ることができ
る。

【００１８】さらに、実施例のＸ線断層撮影装置は、各
断層画像メモリ１８，２０に記憶された断層画像を表示
する表示モニタ２１や、各断層画像メモリ１８，２０に
記憶される断層画像をフィルムに焼き付けてＸ線写真と
して出力する画像焼付け器（レザー式イメージャー）２
２、或いは、各断層画像メモリ１８，２０に記憶された
断層画像を画像信号で保存する画像保存メモリ２３を備
えている。そして、操作卓ＳＴからの操作入力により撮
影制御部１２から送出される指令信号に従って、各断層
画像が画像表示モニタ２１へ出力されて表示されたり、
画像焼付け器２２から画像写真として出力されたり、あ
るいは画像保存メモリ２３に格納保存されたりすること
になる。

【００１９】続いて、図９のパネル型Ｘ線センサ３の構
成を具体的に説明する。このパネル型Ｘ線センサ３にお
けるＸ線検出素子ＸＤの配列としては、例えば横（ｘ）
方向１０２４，縦（ｙ）方向１０２４の正方形マトリッ
クス構成が挙げられる。また、パネル型Ｘ線センサ３
は、画像周辺の像歪みが少なくて解像度も高い上、従来
のイメージインテンファイアに比べると、薄型の軽量物
で扱い易いなど多くの利点を有する。

【００２０】パネル型Ｘ線センサ３は、図１０（ａ），
（ｂ）に示すように、入射Ｘ線を電荷あるいは光に変換
するＸ線変換層２４と、Ｘ線変換層２４で生じた電荷あ
るいは光を検出する素子が縦横にマトリックス状に配置
形成されている検出アレイ層２５との積層構造となって
おり、図１０（ａ）に示す直接変換タイプのセンサと、
図１０（ｂ）に示す間接変換タイプのセンサとがある。
前者の直接変換タイプの場合、Ｘ線変換層２４が入射Ｘ
線を直に電荷に変換するセレン層やＣｄＺｎＴｅ層など
からなり、検出アレイ層２５の表面に電荷検出素子２６
として表面電極２７に対向形成された電荷収集電極でも
って電荷の検出を行いコンデンサＣ１に蓄電するととも
に蓄積電荷がＴＦＴ（Thin Film Transister：薄膜トラ
ンジスタ) ２８を介して取り出される構成となってい
て、各電荷検出素子２６と、その上のＸ線変換層２４の
一部分と、コンデンサＣ１およびＴＦＴ２８とで１個の
Ｘ線検出素子ＸＤが形成される。

【００２１】後者の間接変換タイプの場合、Ｘ線変換層
２４が入射Ｘ線を光に変換するシンチレータ層からな
り、検出アレイ層２５の表面に光検出素子２９として形
成されたフォトダイオードでもって光の検出を行いコン
デンサＣ１に蓄電するとともに、蓄積電荷がＴＦＴ２８
を介して取り出される構成となっていて、各光検出素子
２９と、その上のＸ線変換層２４の一部分と、コンデン
サＣ１とおよびＴＦＴ２８とで１個のＸ線検出素子ＸＤ
が形成される。

【００２２】そして、パネル型Ｘ線センサ３では、図１
１に示すように、各Ｘ線検出素子ＸＤ，…，ＸＤがそれ
ぞれＴＦＴ２８を介して縦横に走る読出し配線３０，３
１に接続されているとともに、読出し配線３０，３１
は、それぞれ横読出し用ゲートドライバ３２又は縦読出
し用マルチプレクサ３３に接続されており、ゲートドラ
イバ３２とマルチプレクサ３３へ読出し用の走査信号が
送り込まれることになる。パネル型Ｘ線センサ３の各Ｘ
線検出素子ＸＤの特定は横方向・縦方向の配列に沿って
各Ｘ線検出素子ＸＤへ順番に割り付けられている０〜１
０２３のアドレスに基づいて行われるので、読出し用の
走査信号は、それぞれ横方向アドレスまたは縦方向アド
レスを指定する信号となる。

【００２３】横・縦の走査信号に従ってゲートドライバ
３２から読出し配線３０に対して読出し用の電圧が印加
されるのに伴い、各検出素子ＸＤ，…，ＸＤより順番に
Ｘ線検出信号がＴＦＴ２８から読出し配線３１を通り、
さらにＸ線検出データとしてデータ収集部１４の各プリ
アンプ３４を経てマルチプレクサ３３へ読みだされて収
集されることになる。

【００２４】上のことから、パネル型Ｘ線センサ３から
の検出信号の読出し方式は、概ね通常のＴＶカメラなど
の映像検出器に準ずる構成である。実施例のセンサ３の
場合には、データ収集部１４を構成するゲートドライバ
３２やマルチプレクサ３３およびプリアンプ３４、さら
にはＡ／Ｄ変換部１５なども、パネル型Ｘ線センサ３の
検出アレイ層２５の表面周縁に設置されていて、一段と
集積化が図られた構成となっている。また、パネル型Ｘ
線センサ３から得られたＸ線検出データを記憶する検出
データメモリ１６や断層画像を記憶する断層画像メモリ
１８，２０は、パネル型Ｘ線センサ３でのＸ線検出素子
ＸＤの縦横マトリック構成に対応するマトリックス構成
を持つフレームメモリ方式の記憶デバイスが使われてい
る。

【００２５】続いて、以上に述べた構成を有する実施例
装置によりＸ線撮影を行う時の装置動作を説明する。先
ず、ＣＴ式Ｘ線断層撮影を、撮影進行経過を示す図１２
のフローチャートを参照しながら説明する。 〔ステップＳ１〕先ず、天板１の上に被検体Ｍを乗せた
後、天板１を移動させて撮影対象の関心部位を撮影位置
へセットする。

【００２６】〔ステップＳ２〕操作卓ＳＴの入力操作に
よってＣＴ式Ｘ線撮影を指定する。

【００２７】〔ステップＳ３〕操作卓ＳＴの入力操作に
よってＸ線撮影の開始を指令する。

【００２８】〔ステップＳ４〕Ｘ線管２およびパネル型
Ｘ線センサ３が被検体Ｍのまわりを連動回転するととも
に天板１が被検体Ｍの体軸方向に移動しながらＸ線照射
とＸ線検出データの収集が行われる。実施例装置のＣＴ
式Ｘ線断層撮影ではスパイラルスキャンで撮影が行われ
る。

【００２９】〔ステップＳ５〕収集されたＸ線検出デー
タが検出データメモリ１６に格納されるとともに、ＣＴ
用画像再構成部１７により処理が行われ、最終的に所望
断面のＣＴ式断層画像が表示モニタ２１の画面に表示さ
れたり、Ｘ線写真として画像焼付け器２２から出力され
たり、画像保存メモリ２３に記憶されたりする。

【００３０】〔ステップＳ６〕被検体ＭにＣＴ式Ｘ線撮
影対象の関心部位が他にあれば、天板１を移動させて撮
影位置へセットした後、ステップＳ３以下を再び繰り返
し実行する。ＣＴ式Ｘ線撮影対象の関心部位が他になけ
れば、ステップＳ７へ進む。

【００３１】〔ステップＳ７〕被検体Ｍが天板１から降
ろされて、ＣＴ式Ｘ線断層撮影は終了となる。

【００３２】次に、非ＣＴ式Ｘ線断層撮影を、撮影進行
経過を示す図１３のフローチャートを参照しながら説明
する。 〔ステップＦ１〕先ず、天板１の上に被検体Ｍを乗せた
後、天板１を移動させて撮影対象断面Ｍａを撮影位置へ
セットする。

【００３３】〔ステップＦ２〕次に、操作卓ＳＴの入力
操作によって非ＣＴ式Ｘ線撮影を指定する。

【００３４】〔ステップＦ３〕操作卓ＳＴの入力操作に
よってＸ線撮影の開始を指令する。

【００３５】〔ステップＦ４〕Ｘ線管２およびパネル型
Ｘ線センサ３が被検体Ｍを間にして所定角度範囲ＲＣを
平行運動的に一往復移動するとともに、Ｘ線照射とＸ線
検出データの収集が行われる。

【００３６】〔ステップＦ５〕収集されたＸ線検出デー
タが検出データメモリ１６に格納されるとともに、非Ｃ
Ｔ用画像作成部１９により必要な処理が行われ、最終的
に撮影対象断面の非ＣＴ式断層画像が表示モニタ２１の
画面に表示されたり、Ｘ線写真として画像焼付け器２２
から出力されたり、画像保存メモリ２３に記憶されたり
する。

【００３７】〔ステップＦ６〕被検体Ｍに非ＣＴ式Ｘ線
撮影対象の断面が他にあれば、天板１を移動させて撮影
位置へセットした後、ステップＦ３以下を再び繰り返し
実行する。非ＣＴ式Ｘ線撮影対象の断面が他になけれ
ば、ステップＦ７へ進む。

【００３８】〔ステップＦ７〕被検体Ｍが天板１から降
ろされて、非ＣＴ式Ｘ線断層撮影は終了となる。このよ
うに、実施例装置によれば、ＣＴ式Ｘ線断層撮影と非Ｃ
Ｔ式Ｘ線断層撮影のいずれか一方を指定する程度の操作
を行えば、指定されたＣＴ式Ｘ線断層撮影あるいは非Ｃ
Ｔ式Ｘ線断層撮影が自動的に実行される。また、Ｘ線検
出器が薄型の軽量物であるＸ線面センサであるので、被
検体のまわりを巡る回転移動も特に困難なく容易に装置
化できる。

【００３９】この発明は上記実施の形態に限られること
はなく、下記のように変形実施することができる。 （１）実施例装置は、パネル型Ｘ線センサ３が平面形状
であったが、図１４に示すように、円筒面形状に湾曲し
ているＸ線面センサ３ａを備えている装置が、変形例と
して挙げられる。変形例の撮影対象断面ＭＡも、Ｘ線面
センサ３ａの検出面を相似比（ｒ１）／（ｒ１＋ｒ２）
で縮小した回転中心Ｚを通る円筒面となる。Ｘ線面セン
サ３ａを用いる場合、湾曲円弧方向における中央部と端
部の画像拡大率が同一となる利点がある。

【００４０】（２）実施例装置の非ＣＴ用画像作成部１
９の場合、次々と検出されるＸ線画像を画像積分した後
でハイパスフィルタをかける信号処理が行われる構成で
あったが、非ＣＴ用画像作成部１９による信号処理は他
の方式であってもよい。

【００４１】例えば、各回転角度における投影Ｘ線画像
を各々２次元フーリエ変換し、フーリエ空間で総合的に
フィルター処理を施した後で逆フーリエ変換により、所
望の断層画像を得ることができる。

【００４２】（３）実施例装置の場合、非ＣＴ式Ｘ線断
層撮影においてＸ線管２およびパネル型Ｘ線センサ３が
所定角度範囲を一往復移動する構成であったが、Ｘ線管
２およびパネル型Ｘ線センサ３は所定角度範囲を片道移
動するだけであってもよい。

【００４３】（４）実施例装置のＣＴ式Ｘ線断層撮影で
はファンビームが用いられていたが、ＣＴ式Ｘ線断層撮
影でもコーンビームを用いるようにしてもよい。

【００４４】（５）実施例装置では、Ｘ線検出器として
フラットパネル型Ｘ線センサを用いたが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、例えばイメージインテンシ
ファイアなどでもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上に詳述したように、この発明のＸ線
断層撮影装置によれば、ＣＴ式Ｘ線断層撮影機構と非Ｃ
Ｔ式Ｘ線断層撮影機構の両方を装備しており、ＣＴ式Ｘ
線断層撮影と非ＣＴ式Ｘ線断層撮影のいずれか一方を指
定する程度の操作を行えば、後は指定されたＣＴ式Ｘ線
断層撮影あるいは非ＣＴ式Ｘ線断層撮影が自動的に実行
される構成となっているので、被検体の異なる内部構造
情報をもたらす横断面像も平行断面像も、一つの装置で
簡単に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のＸ線断層撮影装置の全体構成を示すブ
ロック図である。

【図２】実施例装置のＸ線管とパネル型Ｘ線センサまわ
りの構成を示す模式図である。

【図３】実施例装置におけるＣＴ式Ｘ線断層撮影実行時
のＸ線管とパネル型Ｘ線センサの連動回転状況を示す模
式図である。

【図４】実施例装置における非ＣＴ式Ｘ線断層撮影実行
時のＸ線管とパネル型Ｘ線センサの連動移動状況を示す
模式図である。

【図５】実施例装置におけるファンビームとコーンビー
ムの各照射状況を示す斜視図である。

【図６】非ＣＴ式Ｘ線断層撮影の撮影対象断面例を示す
斜視図である。

【図７】非ＣＴ式Ｘ線断層撮影実行時の撮影進行状況を
示す模式図である。

【図８】非ＣＴ式Ｘ線断層撮影実行時における被検体Ｍ
の各断面の撮影状況を断面ごとに分離して示す平面図で
ある。

【図９】実施例装置のフラットパネル型Ｘ線センサの基
本構成を示す平面図である。

【図１０】フラットパネル型Ｘ線センサの層構造を示す
断面図である。

【図１１】フラットパネル型Ｘ線センサまわりの回路構
成を示すブロック図である。

【図１２】実施例装置のＣＴ式Ｘ線断層撮影の進行経過
を示すフローチャートである。

【図１３】実施例装置の非ＣＴ式Ｘ線断層撮影の進行経
過を示すフローチャートである。

【図１４】変形例装置のＸ線管とパネル型Ｘ線センサま
わりの構成を示す模式図である。

【図１５】従来のＸ線ＣＴ装置の要部構成を示す概略図
である。

【図１６】従来の非ＣＴ式Ｘ線断層撮影装置の要部構成
を示す概略図である。

【符号の説明】

１ …天板 ２ …Ｘ線管 ３ …フラットパネル型Ｘ線センサ ３ａ …Ｘ線面センサ １０ …撮像系回転移動部 １１ …撮像系平行移動部 １３ …撮影モード制御部 １８ …ＣＴ用画像再構成部 ２０ …非ＣＴ用画像作成部 Ｍ …被検体 ＭＡ，Ｍａ …撮影対象断面 ＳＴ …操作卓 ＸＤ …Ｘ線検出素子

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（ａ）被検体を間に挟むようにして対抗配
   置されるＸ線ビーム照射用のＸ線管、および、多数個の
   Ｘ線検出素子を縦横に配設してなるＸ線面センサと、
   （ｂ）Ｘ線管およびＸ線面センサが被検体のまわりを巡
   るようＸ線管とＸ線面センサとを連動回転させる撮像系
   回転移動手段と、（ｃ）撮影対象断面の透過Ｘ線像が常
   にＸ線面センサの同一位置に投影されるようＸ線管とＸ
   線面センサを被検体を間にして平行運動的に連動移動さ
   せる撮像系平行移動手段と、（ｄ）Ｘ線管と連動回転中
   のＸ線面センサからＸ線ビームの照射に伴って出力され
   るＸ線検出データに基づきＣＴ式断層画像用の画像再構
   成処理を行うＣＴ用画像再構成手段と、（ｅ）Ｘ線管と
   連動移動中のＸ線面センサからＸ線ビームの照射に伴っ
   て出力されるＸ線検出データに基づき非ＣＴ式断層画像
   用の画像作成処理を行う非ＣＴ用画像作成手段と、
   （ｆ）ＣＴ式Ｘ線断層撮影と非ＣＴ式Ｘ線断層撮影を選
   択的に指定する撮影モード指定手段と、（ｇ）ＣＴ式Ｘ
   線断層撮影が指定された場合は撮像系回転移動手段とＣ
   Ｔ用画像再構成手段とを作動させ、非ＣＴ式Ｘ線断層撮
   影が指定された場合は撮像系平行移動手段と非ＣＴ用画
   像作成手段とを作動させる撮影モード制御手段とを備え
   ていることを特徴とするＸ線断層撮影装置。