JP2000074204A - Shift control device for automatic transmission - Google Patents

Shift control device for automatic transmission

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JP2000074204A
JP2000074204A JP24681998A JP24681998A JP2000074204A JP 2000074204 A JP2000074204 A JP 2000074204A JP 24681998 A JP24681998 A JP 24681998A JP 24681998 A JP24681998 A JP 24681998A JP 2000074204 A JP2000074204 A JP 2000074204A
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fluid pressure
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shift
friction element
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Tatsuo Wakahara
龍雄 若原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To determine a hydraulic fluid pressure instruction value for promoting the completion of a stroke of friction elements which are fastened at the time of shift in such a condition that no shock occurs upon initiation of fastening of the friction elements. SOLUTION: In order to set a hydraulic fluid pressure instruction value Pc for promoting the completion of a stroke of friction elements to be fastened, to an equivalent return spring pressure P4, this instruction value Pc is determined so as to be increased from zero to the equivalent spring pressure P4 during a period by which a preset standby phase time ΔTST elapses from a moment t1 of a stand-by phase shift instruction to a moment t2. In this case, increase of the hydraulic fluid pressure γfor the friction elements is started with a time delay determined by hardware, and thereafter, when it comes to the instruction value Pc, the instruction value Pc has a low value which has not yet come up to the equivalent return spring value P4, and accordingly, the hydraulic fluid pressure can come up to the hydraulic fluid pressure instruction value Pc with a level difference ΔPd which is smaller than a conventional hydraulic fluid pressure level difference ΔPd1, and thereafter, the instruction value Pc and the actual pressure γ come up to the equivalent spring pressure P4. Thus, a shock upon staring the fastening of the friction elements can be small.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機の変速制
御装置、特に、変速に際して締結させるべき摩擦要素の
ストローク完了を促進させるための作動液圧指令値を好
適に決定するための装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission, and more particularly to a shift control device for suitably determining a hydraulic fluid pressure command value for promoting the completion of a stroke of a friction element to be engaged at the time of shifting. It is.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動変速機は、複数のクラッチや、ブレ
ーキ等の変速用摩擦要素を、選択的に液圧作動（締結）
させることにより歯車伝動系の動力伝達経路（変速段）
を決定し、作動する摩擦要素を切り換えることにより他
の変速段への変速を行うよう構成する。ところで、変速
に際して締結すべき摩擦要素がストロークを行っている
間は、締結開始前であることから当該ストロークを速や
かに行わせて、変速応答を高めるのが良い。2. Description of the Related Art An automatic transmission selectively hydraulically operates (engages) a plurality of clutches, brakes and other shifting friction elements.
The power transmission path of the gear transmission system (gear stage)
Is determined, and a shift to another gear is performed by switching the friction element to be operated. By the way, while the friction element to be engaged during the gear shift is performing a stroke, it is preferable that the stroke be performed promptly and the shift response be increased since the engagement is not started.

【０００３】この目的のため従来、例えば特開平９−１
９６１５８号公報に記載されているような技術思想にも
とづき図４に実線αで示すごとく、上記摩擦要素の作動
液圧指令値を変速指令時ｔ1 からスタンバイフェーズ時
間ΔＴSTの間ステップ状に上昇させて摩擦要素のリター
ンスプリング力に相当するリターンスプリング相当圧Ｐ
d とすることにより摩擦要素の締結を開始させ、その後
の瞬時ｔ2 より摩擦要素の作動液圧指令値を更に漸増さ
せて変速を開始、進行させる考え方がある。For this purpose, conventionally, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-1
The basis of the technical idea 4 as described in 96158 JP as shown by the solid line alpha, increase the hydraulic fluid pressure command value for the frictional element from the shift command at t 1 to form during the step of the standby phase time [Delta] T ST The return spring equivalent pressure P corresponding to the return spring force of the friction element
to initiate the engagement of the friction element by a d, initiate shift the hydraulic fluid pressure command value of the subsequent friction element than the instantaneous t 2 further increased gradually, there is a concept to proceed.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】この場合、上記摩擦要
素の作動液圧はβで示すごとくハードウエアで決まる時
間遅れをもって上昇を開始し、最終的に指令値αと同じ
リターンスプリング相当圧Ｐd に達して摩擦要素の締結
を開始させる。ところで、作動液圧βがΔＰd1のごとき
大きな段差をもって一気に指令値αと同じリターンスプ
リング相当圧Ｐd に上昇するため、そして当該リターン
スプリング相当圧Ｐd が確実に摩擦要素のストロークを
完了させ得るよう、リターンスプリング力のバラツキや
液圧のバラツキを考慮して余裕分だけ高めに定めるられ
るのが常套であるため、以下の問題が生ずることを確か
めた。In this case, the hydraulic fluid pressure of the friction element starts to rise with a time delay determined by hardware as shown by β, and finally, the return spring equivalent pressure P d equal to the command value α. Is reached, and the fastening of the friction element is started. Meanwhile, since the hydraulic fluid pressure β is increased to the same return spring equivalent pressure P d and a stretch instruction value α with a large step, such as [Delta] P d1, and the return spring equivalent pressure P d can complete the stroke of reliably friction element As described above, since it is customary to set a relatively high margin in consideration of the variation of the return spring force and the variation of the hydraulic pressure, it has been confirmed that the following problems occur.

【０００５】つまり通常は問題になることがないもの
の、アクセルペダル踏み込み量が小さく自動変速機のラ
イン圧が低くされている変速時、例えば極く低スロット
ル開度での車速上昇に伴うオートアップシフト時や、ア
クセルペダルから足を放した時に生ずる足放しアップシ
フト時は、僅かなトルク変動も乗員がこれを感じてしま
うことから、上記のごとく作動液圧βが大きな作動液圧
段差ΔＰd1をもって一気にリターンスプリング相当圧Ｐ
d に上昇すると、この時の摩擦要素の僅かな締結開始シ
ョックが変速ショックになってしまう。[0005] In other words, although there is usually no problem, during a gear shift in which the accelerator pedal depression amount is small and the line pressure of the automatic transmission is low, for example, an auto upshift accompanying an increase in vehicle speed at an extremely low throttle opening degree At the time of the upshift that occurs when the foot is released from the accelerator pedal at the time or when the occupant feels a slight torque fluctuation, the hydraulic fluid pressure β has a large hydraulic fluid level difference ΔP d1 as described above. Return spring equivalent pressure P
When it rises to d , a slight engagement start shock of the friction element at this time becomes a shift shock.

【０００６】請求項１に記載の第１発明は、変速に当た
って締結すべき摩擦要素のストローク完了を促進させる
ための作動液圧指令値を、変速ショックを感じ易い極く
低スロットル開度での車速上昇にともなうオートアップ
シフト時や足放しアップシフト時においても上記変速シ
ョックの問題が生ずることのないよう決定し得る自動変
速機の変速制御装置を提案することを目的とする。According to the first aspect of the present invention, a hydraulic fluid command value for accelerating the completion of a stroke of a friction element to be engaged in gear shifting is set to a vehicle speed at an extremely low throttle opening at which shift shock is easily felt. It is an object of the present invention to provide a shift control device for an automatic transmission that can determine that the above-mentioned shift shock problem does not occur even during an automatic upshift accompanying a rise or a foot release upshift.

【０００７】請求項２に記載の第２発明は、前記スタン
バイフェーズ時間を適切に与えて本発明の狙いが確実に
達成されるようにした自動変速機の変速制御装置を提案
することを目的とする。A second object of the present invention is to propose a shift control device for an automatic transmission in which the standby phase time is appropriately given so that the aim of the present invention is reliably achieved. I do.

【０００８】請求項３に記載の第３発明は、前記スタン
バイフェーズ時間を変速機の作動液温度にかかわらず適
切に与えて本発明の狙いが更に確実に達成されるように
した自動変速機の変速制御装置を提案することを目的と
する。According to a third aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission wherein the standby phase time is appropriately provided regardless of the hydraulic fluid temperature of the transmission so that the object of the present invention is achieved more reliably. It is an object to propose a shift control device.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】これらの目的のため、先
ず第１発明による自動変速機の変速制御装置は、作動液
圧の上昇により解放状態の或る摩擦要素を締結させて行
う変速に際し、該摩擦要素がストロークを完了して締結
を開始するまでのスタンバイフェーズ時間中、前記作動
液圧の指令値を該摩擦要素のストローク完了が促進され
るよう決定する自動変速機において、前記作動液圧指令
値を、スタンバイフェーズ時間中に前記摩擦要素のリタ
ーンスプリング力に相当するリターンスプリング相当圧
まで所定の時間変化勾配で上昇させるよう構成したこと
を特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION To achieve these objects, a shift control device for an automatic transmission according to a first aspect of the present invention performs a shift operation by engaging a friction element that is in a released state due to an increase in hydraulic fluid pressure. An automatic transmission for determining a command value of the hydraulic fluid pressure during a standby phase time from completion of a stroke of the friction element to start of engagement, so that completion of a stroke of the friction element is promoted. The command value is increased at a predetermined time change gradient to a return spring equivalent pressure corresponding to a return spring force of the friction element during a standby phase time.

【００１０】また第２発明による自動変速機の変速制御
装置は、上記第１発明において、前記作動液圧指令値の
所定の時間変化勾配を決定する前記スタンバイフェーズ
時間を、前記摩擦要素への作動液の供給応答遅れ時間に
所定の余裕時間を加算した時間とするよう構成したこと
を特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the shift control device for an automatic transmission according to the first aspect, the standby phase time for determining a predetermined time change gradient of the operating fluid pressure command value is controlled by operating the friction element. The liquid supply response delay time is obtained by adding a predetermined margin time to the liquid supply response delay time.

【００１１】更に第３発明による自動変速機の変速制御
装置は、第１発明または第２発明において、前記スタン
バイフェーズ時間を変速機作動液温度に応じて、低温で
あるほど長くするよう構成したことを特徴とするもので
ある。Further, the shift control device for an automatic transmission according to the third invention is characterized in that in the first invention or the second invention, the standby phase time is made longer as the temperature becomes lower, in accordance with the transmission working fluid temperature. It is characterized by the following.

【００１２】[0012]

【発明の効果】或る摩擦要素を作動液圧の上昇により解
放状態から締結させると自動変速機は対応する変速を行
う。この変速に際しては、当該摩擦要素がストロークを
完了して締結を開始するまでのスタンバイフェーズ時間
中、摩擦要素の作動液圧指令値を摩擦要素のストローク
完了が促進されるよう決定して変速応答を早める。When a certain friction element is engaged from the disengaged state due to an increase in hydraulic fluid pressure, the automatic transmission performs a corresponding shift. During this shift, during the standby phase time from the completion of the stroke of the friction element to the start of engagement, the hydraulic fluid command value of the friction element is determined so that the completion of the stroke of the friction element is promoted, and the shift response is performed. Hasten.

【００１３】ところで第１発明においては、上記作動液
圧指令値を、スタンバイフェーズ時間中に摩擦要素のリ
ターンスプリング力に相当するリターンスプリング相当
圧まで所定の時間変化勾配で上昇させることから、摩擦
要素の作動液圧が作動液圧指令値に追い付く時に、当該
指令値が未だ上昇過程にあってリターンスプリング相当
圧に達しいないため、小さな液圧段差をもって指令値ま
で上昇することとなり、その後に指令値および実圧がリ
ターンスプリング相当圧に達して摩擦要素を締結開始さ
せる時のショックも小さい。よって、変速ショックを感
じ易い極く低スロットル開度での車速上昇にともなうオ
ートアップシフト時や足放しアップシフト時においても
前記した変速ショックの問題が生ずることがなく、自動
変速機の変速品質を高めることができる。In the first aspect of the present invention, the hydraulic fluid command value is increased at a predetermined time change gradient to a return spring equivalent pressure corresponding to the return spring force of the friction element during the standby phase time. When the hydraulic fluid pressure catches up with the hydraulic fluid command value, the command value is still in the process of rising and has not reached the return spring equivalent pressure, so it will rise to the command value with a small hydraulic pressure step, and then the command value Also, the shock when the actual pressure reaches the return spring equivalent pressure to start the engagement of the friction element is small. Therefore, the above-mentioned problem of the shift shock does not occur even at the time of an auto upshift accompanying a vehicle speed increase at an extremely low throttle opening degree at which the shift shock is easily felt or at the time of a foot release upshift, and the shift quality of the automatic transmission is improved. Can be enhanced.

【００１４】第２発明においては、前記作動液圧指令値
の所定の時間変化勾配を決定するスタンバイフェーズ時
間を、前記摩擦要素への作動液の供給応答遅れ時間に所
定の余裕時間を加算した時間とするから、作動液圧指令
値がリターンスプリング相当圧に達する前に摩擦要素の
作動液圧が当該指令値に追い付くのを保証することがで
き、上記第１発明の作用効果を一層確実なものにするこ
とができる。In the second invention, a standby phase time for determining a predetermined time change gradient of the hydraulic fluid pressure command value is a time obtained by adding a predetermined margin time to a response delay time of supply of the hydraulic fluid to the friction element. Therefore, it is possible to guarantee that the hydraulic fluid pressure of the friction element catches up with the hydraulic fluid pressure command value before the hydraulic fluid pressure command value reaches the return spring equivalent pressure. Can be

【００１５】第３発明においては、前記スタンバイフェ
ーズ時間を変速機作動液温度に応じて、低温であるほど
長くすることから、低温時は作動液の粘度が高くなって
摩擦要素の作動液圧が上記の指令値に追い付くのに要す
る時間が長くなるのに良く符合し、作動液温度にかかわ
らず上記第１発明の作用効果を一層確実なものにするこ
とができる。According to the third aspect of the invention, the standby phase time is made longer as the temperature becomes lower in accordance with the temperature of the hydraulic fluid in the transmission. The time required for catching up with the above-mentioned command value is well matched to increase, and the operation and effect of the first invention can be further ensured regardless of the hydraulic fluid temperature.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は本発明一実施の形態に
なる自動変速機の変速制御装置を示し、１はエンジン、
２は自動変速機で、これらのタンデム結合により車両の
パワートレーンを構成する。エンジン１は、運転者が操
作するアクセルペダル３に連動してその踏み込みにつれ
全閉から全開に向け開度増大するスロットルバルブ４に
より出力を加減され、エンジン出力はトルクコンバータ
Ｔ／Ｃを経て自動変速機２に入力されるものとする。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a shift control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, wherein 1 is an engine,
Reference numeral 2 denotes an automatic transmission, which forms a power train of the vehicle by tandem coupling. The output of the engine 1 is adjusted by a throttle valve 4 whose opening increases from fully closed to fully open as the accelerator pedal 3 operated by the driver is depressed, and the engine output is automatically shifted through a torque converter T / C. It is assumed that the information is input to the device 2.

【００１７】自動変速機２は、歯車伝動系の動力伝達経
路（変速段）を決定する液圧作動クラッチや液圧作動ブ
レーキ等の摩擦要素へ供給すべき作動液圧を直接的に制
御する直動式とし、これがため変速制御用のコントロー
ルバルブ５に上記摩擦要素の数だけ作動液圧デューティ
ソレノイド６，７，８を挿置して設ける。これら作動液
圧デューティソレノイド６，７，８は、対応する摩擦要
素の作動液圧を個々にデューティ制御して当該摩擦要素
を選択的に締結作動させることにより自動変速機２を所
定の変速段が選択された状態にし得るようにする。そし
て自動変速機は、選択変速段に応じたギヤ比でエンジン
動力を変速して出力する。The automatic transmission 2 directly controls the hydraulic fluid to be supplied to friction elements such as a hydraulic clutch and a hydraulic brake that determine the power transmission path (gear stage) of the gear transmission system. For this reason, the hydraulic fluid duty solenoids 6, 7, 8 are inserted and provided in the control valve 5 for speed change control by the number of the friction elements. These hydraulic fluid duty solenoids 6, 7, 8 individually control the hydraulic fluid pressures of the corresponding frictional elements by duty to selectively engage the frictional elements, thereby setting the automatic transmission 2 to a predetermined gear position. Be ready to be selected. Then, the automatic transmission shifts and outputs the engine power at a gear ratio corresponding to the selected shift speed.

【００１８】デューティソレノイド６，７，８の駆動デ
ューティはコントローラ１１により決定し、このコント
ローラには、スロットルバルブ４の開度ＴＶＯを検出す
るスロットル開度センサ１２からの信号と、自動変速機
２の出力回転数Ｎo を検出する出力回転センサ１３から
の信号と、自動変速機２の作動液温ＴＥＭＰを検出する
液温センサ１４からの信号をそれぞれ入力する。The drive duty of the duty solenoids 6, 7, 8 is determined by a controller 11, which receives a signal from a throttle opening sensor 12 for detecting the opening TVO of the throttle valve 4 and a signal from the automatic transmission 2. a signal from an output rotation sensor 13 for detecting the output speed N o, inputs the signals from the liquid temperature sensor 14 that detects the hydraulic fluid temperature TEMP of the automatic transmission 2 respectively.

【００１９】コントローラ１１は、上記した入力情報を
基に図２および図３の制御プログラムを実行し、自動変
速機２を以下のように変速制御するものとする。図２は
メインルーチンで、先ずステップ２１において、スロッ
トル開度ＴＶＯおよび変速機出力回転数Ｎo を読み込
み、更に変速機出力回転数Ｎo から車速ＶＳＰを演算す
る。The controller 11 executes the control programs shown in FIGS. 2 and 3 based on the above-mentioned input information, and controls the automatic transmission 2 in the following manner. Figure 2 is a main routine, first in step 21 reads the throttle opening TVO and the transmission output speed N o, further calculates the vehicle speed VSP from the transmission output speed N o.

【００２０】次のステップ２２においては、以下のよう
にして変速判断を行う。即ち、車速ＶＳＰおよびスロッ
トル開度ＴＶＯを基に、図示せざる予定の変速パターン
から、現在の運転状態に好適な変速段を求め、このよう
にして求めた好適変速段と、現在の選択変速段とが一致
していれば、当然変速を行わないこととして制御をその
まま終了する。しかして、現在の選択変速段が好適変速
段と異なれば、制御をステップ２３に進めて変速指令を
発し、ここでデューティソレノイド６，７，８の駆動デ
ューティを変更することにより、選択変速段から好適変
速段への変速が行われるよう摩擦要素の解放、締結を実
行する。In the next step 22, a shift determination is made as follows. That is, based on the vehicle speed VSP and the throttle opening TVO, a shift speed suitable for the current driving state is determined from a shift pattern that is not shown, and the preferred shift speed thus determined and the current selected shift speed are determined. If this is the case, the control is naturally terminated without any speed change. If the current selected gear is different from the preferred gear, the control proceeds to step 23 to issue a gear shift command. Here, the drive duty of the duty solenoids 6, 7, 8 is changed to change from the selected gear. Release and engagement of the friction element are performed so that the shift to the preferred gear is performed.

【００２１】ところで、本実施の形態においては当該変
速に際して解放状態から締結状態へと切り換えるべき摩
擦要素のストローク中における作動液圧指令値を、図３
に示す制御プログラムの実行により図５に２点鎖線で示
すごとくに決定する。図３の制御プログラムは、当該摩
擦要素の締結により行われる変速の指令からこの変速が
終了するまでの間、一定周期（例えば０．２秒）毎の定
時割り込みにより繰り返し実行されるもので、ステップ
３１において、上記締結すべき摩擦要素のストローク中
における作動液圧指令値ＰC の制御が開始された直後で
あることを示すようにフラグＦＬＡＧを１にセットす
る。In the present embodiment, the hydraulic fluid command value during the stroke of the friction element to be switched from the disengaged state to the engaged state at the time of the gear shift is shown in FIG.
Are determined by executing the control program shown in FIG. The control program of FIG. 3 is repeatedly executed by a periodic interruption every fixed period (for example, 0.2 seconds) from a command for a shift performed by engagement of the friction element to the end of the shift. in 31 sets the flag fLAG to 1 to indicate that it is immediately after the control of the hydraulic fluid pressure command value P C during the stroke of the friction element to be the fastening is started.

【００２２】従って上記のフラグＦＬＡＧをチェックす
るステップ３２は、上記摩擦要素のストローク中におけ
る作動液圧指令値ＰC の制御が開始された直後であれ
ば、制御をステップ３３〜３７に進めることとなる。し
かしてこれらステップ３３〜３７を含むループは、ステ
ップ３７でフラグＦＬＡＧが０にリセットされることか
ら、１回のみ実行されるものである。[0022] Thus, step 32 of checking the flag FLAG, if immediately after the control of the hydraulic fluid pressure command value P C during the stroke of the friction element is started, the control moves to step 33 to 37 and Become. Thus, the loop including these steps 33 to 37 is executed only once since the flag FLAG is reset to 0 in step 37.

【００２３】ステップ３３〜３６のループを説明する
に、ステップ３３ではタイマＴＭを０にリセットして図
４の変速指令瞬時ｔ1 からの経過時間を計測可能にす
る。次いでステップ３４において、上記摩擦要素に内蔵
されているリターンスプリング力に相当したリターンス
プリング相当圧Ｐd を読み込む。ここでリターンスプリ
ング相当圧Ｐd は、摩擦要素が確実にストロークを完了
し、締結を開始するのに必要最低限の圧力値として予め
メモリしておくが、摩擦要素のリターンスプリング力に
は同仕様の自動変速機でもバラツキがあること、また、
同じ作動液圧指令値ＰC でも実圧がバラツキを持つのを
避けられないことから、これらによっても摩擦要素が確
実にストロークを完了するようにするための余裕分だけ
高めに定める。[0023] To explain the loop of steps 33-36, in step 33 the timer TM is reset to 0 to allow measuring the elapsed time from the shift command instant t 1 in Figure 4. Then, in step 34, it reads the return spring equivalent pressure P d which corresponds to the to the return spring force which is incorporated in the friction element. Here, the return spring equivalent pressure Pd is stored in advance as a minimum pressure value necessary for the friction element to complete the stroke and start the engagement, but the return spring force of the friction element has the same specification. That there is variation in the automatic transmission,
Since the actual pressure even with the same hydraulic fluid pressure command value P C is inevitable to have a variation, also defined only margin increased to such friction elements to ensure complete stroke by these.

【００２４】次のステップ３５においては、変速機作動
液温ＴＥＭＰから図４に例示するようなスタンバイフェ
ーズ時間ΔＴSTを検索する。ここでスタンバイフェーズ
時間ΔＴSTは、当該時間中に作動液圧指令値ＰC をから
リターンスプリング相当圧Ｐd まで漸増させる過程で、
指令値ＰC がリターンスプリング相当圧Ｐd に到達する
前に、実際の作動液圧が図４に破線γで示すごとく作動
液圧指令値ＰC に追い付くような時間として予めメモリ
しておく。従ってスタンバイフェーズ時間ΔＴSTは、摩
擦要素への作動液の供給応答遅れ時間に所定の余裕時間
を加算して定めるが、摩擦要素への作動液の供給応答遅
れ時間が低温時ほど粘度の関係で大きくなることから、
スタンバイフェーズ時間ΔＴSTを変速機作動液温ＴＥＭ
Ｐが低いほど長くする。In the next step 35, a standby phase time ΔT ST as illustrated in FIG. 4 is retrieved from the transmission working fluid temperature TEMP. Here standby phase time [Delta] T ST is in the process of gradually increasing during the time from the hydraulic fluid pressure command value P C until the return spring equivalent pressure P d,
Before the command value P C reaches the return spring equivalent pressure P d, the actual hydraulic fluid pressure in advance the memory as a time as catch up with hydraulic fluid pressure command value P C as indicated by broken line γ in FIG. Accordingly, the standby phase time ΔT ST is determined by adding a predetermined margin time to the supply response delay time of the hydraulic fluid to the friction element. Because it gets bigger,
Change the standby phase time ΔT ST to the transmission working fluid temperature TEM
Longer as P is lower.

【００２５】ステップ３６においては、前記のリターン
スプリング相当圧Ｐd をスタンバイフェーズ時間ΔＴST
で除算することにより、作動液圧指令値ＰC の時間変化
勾配ΔＰ1 （＝Ｐd ／ΔＴST）を求め、次いでステップ
３７において、前記したごとくフラグＦＬＡＧを０にリ
セットする。In step 36, the return spring equivalent pressure Pd is set to the standby phase time ΔT ST
In by dividing hydraulic fluid pressure command value time variation gradient [Delta] P 1 of P C seeking (= P d / ΔT ST) , then in step 37, is reset to 0 the flag FLAG as above described.

【００２６】以後は、フラグＦＬＡＧのリセットにより
ステップ３２が制御をステップ３８に進める。ステップ
３８では、タイマＴＭをインクリメントすることにより
当該制御プログラムの演算周期ずつ進め、図４の変速指
令瞬時ｔ1 からの経過時間を計測する。Thereafter, the control of step 32 advances to step 38 by resetting the flag FLAG. At step 38, the timer TM is incremented to advance the operation cycle of the control program by one, and the time elapsed from the shift command instant t1 in FIG. 4 is measured.

【００２７】次のステップ３９においては、作動液圧指
令値ＰC をステップ３６で求めたΔＰ1 ずつ上昇させて
対応するデューティソレノイド６、または７、或いは８
に指令する。ところで作動液圧指令値ＰC は、対応する
摩擦要素の解放により行われる変速時に０にされている
ことから初期値が０であり、従って作動液圧指令値ＰC
は図４に示すごとく変速指令瞬時ｔ1 における０から、
スタンバイフェーズ時間ΔＴ STが経過する瞬時ｔ2 にリ
ターンスプリング相当圧Ｐd となるような時間変化勾配
ΔＰ1 で漸増する。In the next step 39, the hydraulic pressure finger
Price PCIs the ΔP obtained in step 36.1Let it rise
Corresponding duty solenoid 6, or 7, or 8
Command. By the way, the hydraulic pressure command value PCCorresponds to
It is set to 0 at the time of shifting performed by releasing the friction element
Therefore, the initial value is 0, and therefore, the hydraulic pressure command value PC
Is the speed change command instant t as shown in FIG.1From 0 at
Standby phase time ΔT STThe instant t elapsesTwoTo
Turn spring equivalent pressure PdTime change gradient
ΔP1Increases gradually.

【００２８】ステップ４０においては、上記のタイマＴ
Ｍがスタンバイフェーズ時間ΔＴST以上を示しているか
否かにより、変速指令瞬時ｔ1 からスタンバイフェーズ
時間ΔＴSTが経過した瞬時ｔ2 に至ったか否かを判定
し、瞬時ｔ2 に至っていなければステップ３２，３８，
３９，４０を通るループを繰り返し、作動液圧指令値Ｐ
C の上記制御を可能ならしめる。瞬時ｔ2 に至った時以
後は制御をステップ４１に進め、ここで図４に例示する
ごとく作動液圧指令値ＰC をリターンスプリング相当圧
Ｐd から上昇させて摩擦要素を通常通りに締結制御し、
当該変速を進行、終了させることとする。In step 40, the timer T
M is the standby phase time ΔTSTShow above
The shift command instant t1From standby phase
Time ΔTSTInstant t has elapsedTwoJudge whether or not
And instant tTwoIf not, steps 32, 38,
The loop passing through 39 and 40 is repeated, and the hydraulic fluid pressure command value P
CMakes the above control possible. Instant tTwoSince the time
After that, the control proceeds to step 41, where it is illustrated in FIG.
Working fluid pressure command value PCThe return spring equivalent pressure
PdTo control the engagement of the friction element as usual,
The shift is advanced and terminated.

【００２９】以上のような摩擦要素のストローク中にお
ける作動液圧指令値ＰC の上昇制御によれば、同じく図
４に示すごとく摩擦要素の作動液圧γがハードウエアで
決まる時間遅れをもって上昇を開始し、その後に作動液
圧指令値ＰC に追い付く時、この作動液圧指令値ＰC が
未だリターンスプリング相当圧Ｐd に到達していない低
い値であることから、摩擦要素の作動液圧γが従来の液
圧段差ΔＰd1よりも小さな液圧段差ΔＰd2で作動液圧指
令値ＰC に追い付くことができ、その後に指令値ＰC お
よび実圧γがリターンスプリング相当圧Ｐd に達して摩
擦要素を締結開始させる時のショックも小さい。よっ
て、変速ショックを感じ易い極く低スロットル開度での
車速上昇にともなうオートアップシフト時や足放しアッ
プシフト時においても、従来生じていた前記変速ショッ
クの問題が生ずることがなく、自動変速機の変速品質を
高めることができる。According to increase control of the hydraulic fluid pressure command value P C at the stroke of friction elements as described above, the increase also is hydraulic fluid pressure γ friction element as shown in FIG. 4 with a time delay determined by the hardware It started, when subsequently catch up to the working fluid pressure command value P C, since the hydraulic fluid pressure command value P C is low value not yet reached the return spring equivalent pressure P d, the hydraulic fluid pressure of the friction element γ than conventional liquid pressure stage difference [Delta] P d1 can catch up with the working liquid pressure command value P C in small liquid pressure stage difference [Delta] P d2, then the command value P C and actual pressure γ reaches the return spring equivalent pressure P d The shock when starting the engagement of the friction element is small. Therefore, the problem of the shift shock which has conventionally occurred does not occur even at the time of an auto upshift accompanying a vehicle speed increase at an extremely low throttle opening degree and at the time of a foot release upshift where a shift shock is easily felt. Gear quality can be improved.

【００３０】なお、前記スタンバイフェーズ時間ΔＴST
を前記した通り摩擦要素への作動液の供給応答遅れ時間
に所定の余裕時間を加算した時間とする場合、作動液圧
指令値ＰC がリターンスプリング相当圧Ｐd に達する前
に摩擦要素の作動液圧γが当該指令値に追い付くのを保
証することができ、上記の作用効果を一層確実なものに
することができる。The standby phase time ΔT ST
If the time obtained by adding a predetermined margin time to the supply response delay time of the hydraulic fluid to the street friction element described above, and operation of the friction element prior to operating fluid pressure command value P C reaches the return spring equivalent pressure P d It can be ensured that the hydraulic pressure γ catches up with the command value, and the above-described operation and effect can be further ensured.

【００３１】さらにスタンバイフェーズ時間ΔＴSTを上
記のごとく、変速機作動液温ＴＥＭＰが低温であるほど
長くしたことから、低温時は作動液の粘度が高くなって
摩擦要素の作動液圧γが指令値ＰC に追い付くのに要す
る時間が長くなるのに良く符合し、作動液温度にかかわ
らず上記の作用効果を一層確実なものにすることができ
る。Further, as described above, the standby phase time ΔT ST is set longer as the transmission working fluid temperature TEMP is lower, so that the viscosity of the working fluid becomes higher at low temperatures, and the working fluid pressure γ of the frictional element is instructed. This agrees well with the longer time required to catch up with the value P C , and the above effects can be further ensured regardless of the hydraulic fluid temperature.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明一実施の形態になる自動変速機の変速制
御装置を具えた車両のパワートレーンおよびその制御系
を示すシステム図である。FIG. 1 is a system diagram showing a power train of a vehicle including a shift control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention and a control system thereof.

【図２】同実施の形態においてコントローラが実行すべ
き変速制御プログラムのメインルーチンを示すフローチ
ャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a main routine of a shift control program to be executed by a controller in the embodiment.

【図３】同変速制御で解放状態から締結状態に切り換え
るべき摩擦要素のストローク中における作動液圧指令値
の制御プログラムを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a control program of a hydraulic fluid command value during a stroke of a friction element to be switched from a released state to an engaged state in the same shift control.

【図４】同作動液圧指令値の制御動作を、従来のそれと
比較して示すタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart showing a control operation of the hydraulic fluid command value in comparison with that of the related art.

【符号の説明】 １ エンジン ２ 自動変速機 ３ アクセルペダル ４ スロットルバルブ ５ コントロールバルブ ６ デューティソレノイド ７ デューティソレノイド ８ デューティソレノイド 11 コントローラ 12 スロットル開度センサ 13 出力軸回転センサ 14 液温センサ[Description of Signs] 1 Engine 2 Automatic transmission 3 Accelerator 4 Throttle valve 5 Control valve 6 Duty solenoid 7 Duty solenoid 8 Duty solenoid 11 Controller 12 Throttle opening degree sensor 13 Output shaft rotation sensor 14 Liquid temperature sensor

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 作動液圧の上昇により解放状態の或る摩
擦要素を締結させて行う変速に際し、該摩擦要素がスト
ロークを完了して締結を開始するまでのスタンバイフェ
ーズ時間中、前記作動液圧の指令値を該摩擦要素のスト
ローク完了が促進されるよう決定する自動変速機におい
て、 前記作動液圧指令値を、スタンバイフェーズ時間中に前
記摩擦要素のリターンスプリング力に相当するリターン
スプリング相当圧まで所定の時間変化勾配で上昇させる
よう構成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装
置。1. A shift operation in which a friction element in a disengaged state is engaged by a rise in hydraulic fluid pressure during a shift operation, during the standby phase time until the friction element completes a stroke and starts engagement. In the automatic transmission, the hydraulic fluid pressure command value is reduced to a return spring equivalent pressure corresponding to a return spring force of the friction element during a standby phase time. A shift control device for an automatic transmission, wherein the shift control device is configured to rise at a predetermined time change gradient. 【請求項２】 請求項１において、前記作動液圧指令値
の所定の時間変化勾配を決定する前記スタンバイフェー
ズ時間を、前記摩擦要素への作動液の供給応答遅れ時間
に所定の余裕時間を加算した時間とするよう構成したこ
とを特徴とする自動変速機の変速制御装置。2. The system according to claim 1, wherein the standby phase time for determining a predetermined time change gradient of the hydraulic fluid pressure command value is added to a delay time for supplying a hydraulic fluid to the friction element by a predetermined margin time. A shift control device for an automatic transmission, wherein the shift control device is configured to set the time to a predetermined time. 【請求項３】 請求項１または２において、前記スタン
バイフェーズ時間を変速機作動液温度に応じて、低温で
あるほど長くするよう構成したことを特徴とする自動変
速機の変速制御装置。3. The shift control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein the standby phase time is set longer as the temperature is lower, in accordance with the transmission working fluid temperature.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100443228B1 (en) * 2001-01-30 2004-08-04 쟈트코 가부시키가이샤 Hydraulic control system for automatic transmission, and method of controlling hydraulic pressure
KR100491567B1 (en) * 2001-01-11 2005-05-27 쟈트코 가부시키가이샤 Shift control system for automatic transmission

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KR100491567B1 (en) * 2001-01-11 2005-05-27 쟈트코 가부시키가이샤 Shift control system for automatic transmission
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