JP3424161B2 - Transmission control device for automatic transmission - Google Patents
Transmission control device for automatic transmissionInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機の変速制
御装置、特に、変速に際して締結させるべき摩擦要素の
締結を滑らかなギヤ比変化となるよう制御するための装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission, and more particularly to a device for controlling the engagement of friction elements to be engaged during gear shifting so that the gear ratio changes smoothly.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動変速機は、例えば日産自動車（株）
発行「ＲＥ４Ｒ０１Ａ型オートマチックトランスミッシ
ョン整備要領書」に記載されているように、複数のクラ
ッチや、ブレーキ等の変速用摩擦要素を、選択的に液圧
作動（締結）させることにより歯車伝動系の動力伝達経
路（変速段）を決定し、作動する摩擦要素を切り換える
ことにより他の変速段への変速を行うよう構成する。2. Description of the Related Art An automatic transmission is, for example, Nissan Motor Co., Ltd.
As described in the issued “RE4R01A Automatic Transmission Maintenance Manual”, the power transmission of the gear transmission system is performed by selectively hydraulically operating (engaging) multiple friction elements for shifting such as clutches and brakes. It is configured to determine a path (gear stage) and switch the friction element to be operated to perform gear shifting to another gear stage.
【０００３】この変速に際し摩擦要素の締結は、変速機
入出力回転比で表されるギヤ比が変速前ギヤ比から変速
後ギヤ比に向けて滑らかに変化するよう進行させる必要
があり、さもなくば変速比の急変で大きな変速ショック
が発生して自動変速機の商品価値を損なうことになる。
この問題解決のためだけなら摩擦要素の締結をできるだ
けゆっくりと進行させることで簡単に問題解決を実現す
ることができるが、この場合、変速に要する変速時間が
長くなって変速の間延び感を伴い、これも自動変速機の
商品価値を低下させる。In this gear shifting, the engagement of the friction elements needs to proceed so that the gear ratio represented by the transmission input / output rotation ratio changes smoothly from the gear ratio before gear shift to the gear ratio after gear shift, or else. For example, a sudden change in the gear ratio will cause a large gear shift shock, detracting from the commercial value of the automatic transmission.
If only for solving this problem, it is possible to easily solve the problem by advancing the engagement of the friction element as slowly as possible, but in this case, the shift time required for the shift becomes long, and the feeling of extension during the shift is accompanied, This also reduces the commercial value of the automatic transmission.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】そこで従来、摩擦要素
の締結を司る作動液圧を、上記の相反した要求が共に満
足されるよう上昇制御する試みが種々に行われてきた
が、何れも、変速機入出力回転比で表されるギヤ比が変
速前ギヤ比から変速後ギヤ比に向けて変化しているイナ
ーシャフェーズの全般に亘って同じ制御方式を通すた
め、必ずしも変速ショックの軽減が変速時間との関連に
おいて適切に実現されているとは言い難いものであっ
た。Various attempts have heretofore been made to control the hydraulic fluid pressure, which controls the engagement of the friction elements, so that the above-mentioned contradictory requirements are both satisfied. The gear ratio represented by the transmission input / output rotation ratio changes from the gear ratio before shifting to the gear ratio after shifting Since the same control method is used throughout the inertia phase, it is not necessary to reduce shift shock. It was hard to say that it was properly implemented in relation to time.
【０００５】請求項１に記載の第１発明は、イナーシャ
フェーズを初期と後期に分け、イナーシャフェーズ初期
では摩擦要素の締結を司る作動液圧を所定の一定棚圧と
して変速を進行させ、イナーシャフェーズ後期では当該
作動液圧を、ギヤ比が滑らかに変速後ギヤ比に収束する
ようフィードバック制御することで、イナーシャフェー
ズ初期における一定棚圧の適切な設定により変速時間を
好適なものにしつつ、イナーシャフェーズ後期における
作動液圧のフィードバック制御により変速ショックを確
実に抑制し、もって変速ショックの軽減と適切な変速時
間との両立を実現し得るようにした自動変速機の変速制
御装置を提案することを目的とする。According to a first aspect of the present invention, the inertia phase is divided into an early phase and a late phase, and in the initial phase of the inertia phase, the hydraulic fluid pressure that controls the engagement of the friction elements is used as a predetermined constant shelf pressure to shift gears, and the inertia phase is advanced. In the latter half of the period, the hydraulic pressure is feedback-controlled so that the gear ratio smoothly converges to the gear ratio after shifting, so that the gear shifting time can be optimized by appropriately setting the constant shelf pressure at the beginning of the inertia phase, and the inertia phase An object of the present invention is to propose a shift control device for an automatic transmission, which can surely suppress shift shock by feedback control of hydraulic fluid in the latter half of the period, and thereby realize both reduction of shift shock and appropriate shift time. And
【０００６】請求項２に記載の第２発明は、上記イナー
シャフェーズ後期における作動液圧のフィードバック制
御のための目標ギヤ比を求めるに際して用いるイナーシ
ャフェーズ初期のギヤ比変化傾向を簡単に判断し得るよ
うにした自動変速機の変速制御装置を提案することを目
的とする。According to the second aspect of the present invention, it is possible to easily determine the tendency of the gear ratio change in the initial phase of the inertia phase used when obtaining the target gear ratio for the feedback control of the hydraulic pressure in the latter half of the inertia phase. It is an object of the present invention to propose a shift control device for an automatic transmission as described above.
【０００７】請求項３に記載の第３発明は、上記イナー
シャフェーズ後期における作動液圧のフィードバック制
御のための目標ギヤ比を好適に求め得るようにした自動
変速機の変速制御装置を提案することを目的とする。A third aspect of the present invention proposes a shift control device for an automatic transmission, which is capable of suitably obtaining a target gear ratio for feedback control of hydraulic fluid in the latter half of the inertia phase. With the goal.
【０００８】請求項４に記載の第４発明は、前記イナー
シャフェーズ初期における一定棚圧の適切な設定によっ
ても、摩擦要素を構成するフェーシングの摩擦係数にバ
ラツキがあったり、棚圧制御系による制御圧がバラツキ
を持ったものになる等の理由で変速時間がばらつく場合
に、この変速時間がばらつくのを防止して適切な変速時
間保ち得るようにすることで、前記の両立が実現できな
なることのないようにした自動変速機の変速制御装置を
提案することを目的とする。According to a fourth aspect of the present invention, the friction coefficient of the facing constituting the friction element varies even if the constant shelf pressure is properly set at the initial stage of the inertia phase, and the control by the shelf pressure control system is performed. In the case where the shift time varies due to variations in pressure or the like, by preventing the shift time from varying and maintaining an appropriate shift time, the above compatibility cannot be achieved. It is an object of the present invention to propose a shift control device for an automatic transmission that does not require such a thing.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】これらの目的のため、先
ず第１発明による自動変速機の変速制御装置は、作動液
圧の上昇により解放状態の或る摩擦要素を締結させて行
う変速を有した自動変速機において、該変速中、変速機
入出力回転比で表されるギヤ比が変速前ギヤ比から変速
後ギヤ比へ変化しているイナーシャフェーズの開始から
設定時間中のイナーシャフェーズ初期では前記作動液圧
を所定の一定棚圧に保ち、以後のイナーシャフェーズ後
期では前記作動液圧を、イナーシャフェーズ初期におけ
るギヤ比変化傾向から求めたイナーシャフェーズ後期の
目標ギヤ比が達成されるようフィードバック制御する構
成にしたことを特徴とするものである。For these purposes, first, a shift control device for an automatic transmission according to a first aspect of the present invention has a shift performed by engaging a certain friction element in a released state due to an increase in hydraulic fluid pressure. In the automatic transmission described above, the gear ratio represented by the transmission input / output rotation ratio changes from the pre-gear gear ratio to the post-gear gear ratio during the gear shift.In the initial phase of the inertia phase during the set time from the start of the inertia phase The working fluid pressure is maintained at a predetermined constant shelf pressure, and feedback control is performed in the latter half of the inertia phase so that the target working gear ratio in the latter half of the inertia phase obtained from the tendency of the gear ratio change in the beginning of the inertia phase is achieved. It is characterized by having a configuration.
【００１０】また第２発明による自動変速機の変速制御
装置は、上記第１発明において、上記イナーシャフェー
ズ初期におけるギヤ比変化傾向を、イナーシャフェーズ
開始時におけるギヤ比から、イナーシャフェーズ後期の
開始時におけるギヤ比へのギヤ比の時間変化勾配により
判断するよう構成したことを特徴とするものである。Also, in the shift control device for an automatic transmission according to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the tendency of the gear ratio change at the beginning of the inertia phase is calculated from the gear ratio at the start of the inertia phase at the start of the latter half of the inertia phase. It is characterized in that the determination is made based on the time change gradient of the gear ratio to the gear ratio.
【００１１】更に第３発明による自動変速機の変速制御
装置は、第１発明または第２発明において、前記イナー
シャフェーズ後期の開始時におけるギヤ比から変速後ギ
ヤ比へのギヤ比変化が滑らかな２次曲線となるようなギ
ヤ比を前記イナーシャフェーズ後期の目標ギヤ比とする
よう構成したことを特徴とするものである。Further, in a shift control device for an automatic transmission according to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the gear ratio change from the gear ratio at the start of the latter half of the inertia phase to the post-shift gear ratio is smooth. It is characterized in that the gear ratio that forms the following curve is set as the target gear ratio in the latter half of the inertia phase.
【００１２】また第４発明による自動変速機の変速制御
装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかにおいて、イ
ナーシャフェーズの開始から変速終了までのイナーシャ
フェーズ時間が所定のイナーシャフェーズ時間となるよ
う前記所定の一定棚圧を学習制御する構成にしたことを
特徴とするものである。Further, in the shift control device for an automatic transmission according to the fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects of the invention, the inertia phase time from the start of the inertia phase to the end of the shift becomes a predetermined inertia phase time. The present invention is characterized in that the predetermined constant shelf pressure is learned and controlled.
【００１３】[0013]
【発明の効果】或る摩擦要素を作動液圧の上昇により解
放状態から締結させると自動変速機は対応する変速を行
う。この変速に際し第１発明においては、変速機入出力
回転比で表されるギヤ比が変速前ギヤ比から変速後ギヤ
比へ変化しているイナーシャフェーズの開始から設定時
間中のイナーシャフェーズ初期では上記作動液圧を所定
の一定棚圧に保って変速を進行させ、以後のイナーシャ
フェーズ後期では当該作動液圧を、イナーシャフェーズ
初期におけるギヤ比変化傾向から求めたイナーシャフェ
ーズ後期の目標ギヤ比が達成されるようフィードバック
制御する。When a certain friction element is engaged from the released state by increasing the hydraulic fluid pressure, the automatic transmission performs a corresponding gear shift. In this first gear change, the gear ratio represented by the transmission input / output rotation ratio changes from the pre-gear gear ratio to the post-gear gear ratio in the first aspect of the invention. The gear ratio is maintained in the latter half of the inertia phase, and the target gear ratio in the latter half of the inertia phase is obtained from the tendency of the gear ratio change in the initial phase of the inertia phase. Feedback control so that
【００１４】よって第１発明においては、上記イナーシ
ャフェーズ初期における一定棚圧の適切な設定により変
速時間を好適なものにしつつ、上記イナーシャフェーズ
後期における作動液圧のフィードバック制御により変速
ショックを確実に抑制し、変速ショックの軽減と適切な
変速時間との両立を実現することができる。Therefore, according to the first aspect of the present invention, the gear shift time is made appropriate by appropriately setting the constant shelf pressure in the initial phase of the inertia phase, and the gear shift shock is surely suppressed by the feedback control of the hydraulic pressure in the latter phase of the inertia phase. However, it is possible to realize both reduction of shift shock and appropriate shift time.
【００１５】第２発明においては、上記イナーシャフェ
ーズ初期におけるギヤ比変化傾向を、イナーシャフェー
ズ開始時におけるギヤ比から、イナーシャフェーズ後期
の開始時におけるギヤ比へのギヤ比の時間変化勾配によ
り判断するから、イナーシャフェーズ後期における前記
作動液圧のフィードバック制御のための目標ギヤ比を求
めるに際して用いるイナーシャフェーズ初期のギヤ比変
化傾向を簡単に判断し得ることとなり、安価に第１発明
の作用効果を達成することができる。In the second aspect of the invention, the tendency of the gear ratio change at the beginning of the inertia phase is judged by the time change gradient of the gear ratio from the gear ratio at the start of the inertia phase to the gear ratio at the start of the latter half of the inertia phase. , The tendency of the gear ratio change in the initial phase of the inertia phase, which is used when the target gear ratio for feedback control of the hydraulic fluid in the latter half of the inertia phase is obtained, can be easily determined, and the effect of the first invention can be achieved at low cost. be able to.
【００１６】第３発明においては、上記イナーシャフェ
ーズ後期の目標ギヤ比を求めるに際して、イナーシャフ
ェーズ後期の開始時におけるギヤ比から変速後ギヤ比へ
のギヤ比変化が滑らかな２次曲線となるようなギヤ比を
当該目標ギヤ比とするために、イナーシャフェーズ後期
における作動液圧のフィードバック制御のための目標ギ
ヤ比が変速ショックを確実に軽減し得るようなものとな
り、第１発明の作用効果を更に確実にすることができ
る。In the third aspect of the present invention, when the target gear ratio in the latter half of the inertia phase is obtained, the change of the gear ratio from the gear ratio at the start of the latter half of the inertia phase to the gear ratio after shifting becomes a smooth quadratic curve. Since the gear ratio is set to the target gear ratio, the target gear ratio for feedback control of the hydraulic fluid in the latter half of the inertia phase can surely reduce the shift shock, and the operational effects of the first invention are further improved. You can be sure.
【００１７】第４発明においては、イナーシャフェーズ
の開始から変速終了までのイナーシャフェーズ時間が所
定のイナーシャフェーズ時間となるよう前記の一定棚圧
を学習制御するから以下の作用効果が得られる。つま
り、上記第１発明〜第３発明の構成では前記イナーシャ
フェーズ初期における一定棚圧の適切な設定によって
も、摩擦要素を構成するフェーシングの摩擦係数にバラ
ツキがあったり、棚圧制御系による制御圧がバラツキを
持ったものになると、イナーシャフェーズ時間のバラツ
キで変速時間がばらつくために最早変速時間を好適なも
のにするという前記の作用効果が得られなくなるが、第
４発明においてはこの場合も、イナーシャフェーズ時間
が所定のイナーシャフェーズ時間に保たれるのを保証し
得ることから、変速時間がばらつくという問題を回避し
得て、このような場合においても前記の両立を実現可能
である。According to the fourth aspect of the present invention, the constant shelf pressure is learned and controlled so that the inertia phase time from the start of the inertia phase to the end of the shift becomes a predetermined inertia phase time. That is, in the configurations of the first to third inventions, even if the constant shelf pressure in the initial phase of the inertia phase is appropriately set, there is variation in the friction coefficient of the facing that constitutes the friction element, or the control pressure by the shelf pressure control system. If there is a variation in the gear shift time, the shift time varies due to the variation of the inertia phase time, so that the above-described effect of optimizing the shift time is not obtained. However, in the fourth invention, Since it is possible to guarantee that the inertia phase time is kept at a predetermined inertia phase time, it is possible to avoid the problem that the shift time varies, and even in such a case, the compatibility can be realized.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は本発明一実施の形態に
なる自動変速機の変速制御装置を具えた車両のパワート
レーンを示し、１はエンジン、２は自動変速機で、これ
らのタンデム結合により車両のパワートレーンを構成す
る。エンジン１は、運転者が操作するアクセルペダル３
に連動してその踏み込みにつれ全閉から全開に向け開度
増大するスロットルバルブ４により出力を加減され、エ
ンジン出力はトルクコンバータＴ／Ｃを経て自動変速機
２に入力されるものとする。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a power train of a vehicle equipped with a shift control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. 1 is an engine, 2 is an automatic transmission, and the power train of the vehicle is configured by tandem connection thereof. To do. The engine 1 has an accelerator pedal 3 operated by a driver.
It is assumed that the output is adjusted by the throttle valve 4 whose opening degree increases from full closing to full opening as the pedal is depressed, and the engine output is input to the automatic transmission 2 via the torque converter T / C.
【００１９】自動変速機２は、歯車伝動系の動力伝達経
路（変速段）を決定する液圧作動クラッチや液圧作動ブ
レーキ等の摩擦要素へ供給すべき作動液圧を直接的に制
御する直動式とし、これがため変速制御用のコントロー
ルバルブ５に上記摩擦要素の数だけ作動液圧デューティ
ソレノイド６，７，８を挿置して設ける。これら作動液
圧デューティソレノイド６，７，８は、対応する摩擦要
素の作動液圧を個々にデューティ制御して当該摩擦要素
を選択的に締結作動させることにより自動変速機２を所
定の変速段が選択された状態にし得るようにする。そし
て自動変速機は、選択変速段に応じたギヤ比でエンジン
動力を変速して出力する。The automatic transmission 2 directly controls the hydraulic pressure to be supplied to friction elements such as a hydraulic clutch and a hydraulic brake that determine the power transmission path (shift stage) of the gear transmission system. Therefore, the control valve 5 for gear shift control is provided with the hydraulic fluid pressure duty solenoids 6, 7, and 8 as many as the friction elements. These hydraulic fluid pressure duty solenoids 6, 7, and 8 individually control the hydraulic fluid pressures of the corresponding friction elements to selectively engage and actuate the friction elements so that the automatic transmission 2 is operated at a predetermined gear. Allow it to be in the selected state. Then, the automatic transmission shifts and outputs the engine power at a gear ratio according to the selected shift stage.
【００２０】デューティソレノイド６，７，８の駆動デ
ューティはコントローラ１１により決定し、このコント
ローラには、スロットルバルブ４の開度ＴＶＯを検出す
るスロットル開度センサ１２からの信号と、自動変速機
２の出力回転数Ｎo を検出する出力回転センサ１３から
の信号と、エンジン回転数Ｎe を検出するエンジン回転
センサ１４からの信号と、自動変速機２の入力回転数Ｎ
i を検出する入力回転センサ１５からの信号をそれぞれ
入力する。The drive duty of the duty solenoids 6, 7 and 8 is determined by a controller 11, and this controller outputs a signal from a throttle opening sensor 12 for detecting the opening TVO of the throttle valve 4 and a signal from the automatic transmission 2. A signal from the output rotation sensor 13 that detects the output rotation speed N o , a signal from the engine rotation sensor 14 that detects the engine rotation speed N e , and an input rotation speed N of the automatic transmission 2.
A signal from the input rotation sensor 15 that detects i is input.
【００２１】コントローラ１１は、上記した入力情報を
基に図２の制御プログラムを実行して自動変速機２を以
下のように変速制御するものとする。先ずステップ２１
において、スロットル開度ＴＶＯおよび変速機出力回転
数Ｎ o を読み込み、更に変速機出力回転数Ｎo から車速
ＶＳＰを演算する。The controller 11 inputs the above-mentioned input information.
2 based on the control program shown in FIG.
Shift control shall be performed as shown below. First step 21
At throttle opening TVO and transmission output rotation
Number N oRead, and the transmission output speed NoTo vehicle speed
Calculate VSP.
【００２２】次のステップ２２においては、以下のよう
にして変速判断を行う。即ち、車速ＶＳＰおよびスロッ
トル開度ＴＶＯを基に、図示せざる予定の変速パターン
から、現在の運転状態に好適な変速段を求め、このよう
にして求めた好適変速段と、現在の選択変速段とが一致
していれば、当然変速を行わないこととして制御をその
まま終了する。しかして、現在の選択変速段が好適変速
段と異なれば、制御をステップ２３に進めて変速指令を
発し、ここでデューティソレノイド６，７，８の駆動デ
ューティを変更することにより、選択変速段から好適変
速段への変速が行われるよう摩擦要素の解放、締結を実
行する。In the next step 22, shift determination is performed as follows. That is, based on the vehicle speed VSP and the throttle opening TVO, a shift stage suitable for the current driving state is obtained from a planned shift pattern not shown, and the thus-obtained preferable shift stage and the currently selected shift stage are obtained. If and are in agreement, the control is ended without changing the speed as a matter of course. If the current selected shift speed is different from the preferred shift speed, the control proceeds to step 23 to issue a shift command, and the drive duty of the duty solenoids 6, 7, 8 is changed to change the selected shift speed from the selected shift speed. The friction element is released and engaged so that the gear is shifted to a suitable gear.
【００２３】ところで、本実施の形態においては当該変
速に際して解放状態から締結状態へと切り換えるべき摩
擦要素（締結側摩擦要素）のイナーシャフェーズ中にお
ける作動液圧指令値ＰC を、図３および図４に示す制御
プログラムの実行により図５に示すごとくに決定する。
なお図５は、上記締結側摩擦要素を作動液圧（以下、締
結側作動液圧指令値Ｐ C と言う）の上昇により締結させ
ると同時に、締結状態から解放状態へと切り換えるべき
摩擦要素（解放側摩擦要素）を作動液圧（以下、解放側
作動液圧指令値ＰO と言う）の低下により解放させる掛
け換えアップシフト変速を示す。ここで同図において、
変速指令瞬時からトルクフェーズ開始瞬時までのスタン
バイフェーズ、およびトルクフェーズ開始瞬時からイナ
ーシャフェーズ開始瞬時までのトルクフェーズ中におけ
る両摩擦要素の作動液圧指令値ＰC ，ＰO はそれぞれ、
例えば特開平９−１９６１５８号公報などで周知の方法
により決定することとするが、これらスタンバイフェー
ズおよびトルクフェーズフェーズでの作動液圧制御は、
本発明によるイナーシャフェーズでの制御と関係ないた
め説明を省略した。By the way, in the present embodiment, the change
At the speed, the friction that should be switched from the released state to the engaged state.
During the inertia phase of the rubbing element (fastening side friction element)
Working hydraulic pressure command value PCThe control shown in FIGS. 3 and 4.
By executing the program, it is decided as shown in FIG.
In addition, in FIG.
Connection side hydraulic fluid command value P CTo make a conclusion
At the same time, it should switch from the engaged state to the released state
The friction element (release side friction element) is changed to hydraulic fluid (hereinafter, release side
Hydraulic pressure command value POSaying) to release the hook
The upshift shift is shown. Here in the figure,
Stun from the instant of gear change command to the instant of torque phase start
Initiation from the bi-phase and torque phase start instants
-During the torque phase until the moment the shear phase starts,
Hydraulic pressure command value P for both friction elementsC, PORespectively
For example, a method known in JP-A-9-196158
These standby fades will be decided by
Hydraulic pressure control in phase and torque phase
It has nothing to do with the control in the inertia phase according to the present invention.
Therefore, the explanation is omitted.
【００２４】図３は、図５のイナーシャフェーズ開始瞬
時から設定時間ΔＴF 中におけるイナーシャフェーズ初
期の締結側作動液圧指令値ＰC および解放側作動液圧指
令値ＰO の制御形態で、変速機入出力回転比（Ｎi ／Ｎ
O ）で表されるギヤ比ｇr が図５に示すイナーシャフェ
ーズ開始判断ギヤ比ｇ1 になったと判定するイナーシャ
フェーズ開始時に図３の制御プログラムは開始されるも
のとする。FIG. 3 shows a control mode of the engagement side working hydraulic pressure command value P C and the release side working hydraulic pressure command value P O at the beginning of the inertia phase during the set time ΔT F from the instant when the inertia phase starts in FIG. Machine input / output rotation ratio (N i / N
Gear ratio g r represented by O) control program of FIG. 3 when determining the start of the inertia phase as it becomes inertia phase start determination gear ratio g 1 shown in FIG. 5 shall be initiated.
【００２５】ステップ３１において、当該イナーシャフ
ェーズが開始された直後であることを示すようにフラグ
ＦＬＡＧを１にセットする。従って当該フラグＦＬＡＧ
をチェックするステップ３２は、イナーシャフェーズ開
始直後であれば、制御をステップ３３〜３７に進めるこ
ととなる。しかしてこれらステップ３３〜３７を含むル
ープは、ステップ３７でフラグＦＬＡＧが０にリセット
されることから、１回のみ実行されるものである。In step 31, the flag FLAG is set to 1 to indicate that the inertia phase has just started. Therefore, the flag FLAG
If the step 32 for checking is immediately after the start of the inertia phase, the control is advanced to the steps 33 to 37. Therefore, the loop including these steps 33 to 37 is executed only once because the flag FLAG is reset to 0 in step 37.
【００２６】ステップ３３〜３６のループを説明する
に、ステップ３３ではタイマＴＭを０にリセットして図
５のイナーシャフェーズ開始瞬時からの経過時間を計測
可能にする。次いでステップ３４において、変速機入力
トルクを以下により算出する。つまり先ず、エンジン回
転数Ｎe と変速機入力回転数Ｎi からトルクコンバータ
Ｔ／Ｃの速度比（Ｎi ／Ｎe ）を求め、更にこれと、ト
ルクコンバータの特性線図とからトルク比およびトルク
容量係数を求め、これらトルク比およびトルク容量係数
を掛け合わせてトルクコンバータＴ／Ｃの出力トルク
（変速機入力トルク）を算出する。To explain the loop of steps 33 to 36, in step 33, the timer TM is reset to 0 so that the elapsed time from the instant of starting the inertia phase of FIG. 5 can be measured. Next, at step 34, the transmission input torque is calculated as follows. That is, first, the speed ratio (N i / N e ) of the torque converter T / C is obtained from the engine speed N e and the transmission input speed N i , and the torque ratio and the torque ratio are calculated from this and the characteristic diagram of the torque converter. The torque capacity coefficient is obtained, and the output torque (transmission input torque) of the torque converter T / C is calculated by multiplying the torque ratio and the torque capacity coefficient.
【００２７】ステップ３５においては、上記変速機入力
トルクからこれに対応する締結側作動液圧指令値ＰC の
図５に例示する一定棚圧ＰC1をマップ検索し、ステップ
３６においては、変速段に応じたフィードバック制御開
始ギヤ比ｇ2を検索する。次いでステップ３７におい
て、前記したごとくフラグＦＬＡＧを０にリセットす
る。In step 35, a map is searched from the input torque of the transmission for a corresponding fixed hydraulic pressure command value P C on the engaging side hydraulic pressure P C1 illustrated in FIG. The feedback control start gear ratio g 2 according to is searched. Next, at step 37, the flag FLAG is reset to 0 as described above.
【００２８】以後は、フラグＦＬＡＧのリセットにより
ステップ３２が制御をステップ３８に進める。ステップ
３８では、タイマＴＭをインクリメントすることにより
当該制御プログラムの演算周期ΔＴずつ進め、図５のイ
ナーシャフェーズ開始瞬時からの経過時間を計測する。Thereafter, step 32 advances the control to step 38 by resetting the flag FLAG. In step 38, the timer TM is incremented to advance by the calculation cycle ΔT of the control program, and the elapsed time from the instant when the inertia phase starts in FIG. 5 is measured.
【００２９】次のステップ３９においては、締結側作動
液圧指令値ＰC をステップ３５で検索した一定棚圧ＰC1
に保ち、これを対応するデューティソレノイド６、また
は７、或いは８に指令し、同時に解放側作動液圧指令値
ＰO を０にしてこれを対応するデューティソレノイド
６、または７、或いは８に指令する。ステップ４０にお
いては、ギヤ比ｇr が上記のフィードバック制御開始ギ
ヤ比ｇ2 に至ったか否かを判定し、この瞬時に至ってい
なければステップ３２，３８，３９，４０を通るループ
を繰り返す。これにより図５に示すように、イナーシャ
フェーズ開始瞬時からギヤ比ｇr が上記のフィードバッ
ク制御開始ギヤ比ｇ2 に至る瞬時までの間、締結側作動
液圧指令値ＰC は一定棚圧ＰC1に保たれ、解放側作動液
圧指令値ＰO は０にされることとなる。In the next step 39, the constant hydraulic pressure command value P C on the engagement side is retrieved at step 35 and the constant shelf pressure P C1 is obtained.
Maintaining the duty solenoid 6 or 7, the corresponding this, or instruct the 8 commands the duty solenoid 6 or 7, or 8, the corresponding this by the disengagement side hydraulic fluid pressure command value P O 0 simultaneously . In step 40, the gear ratio g r is determined whether led to the feedback control start gear ratio g 2, repeat the loop through steps 32,38,39,40 otherwise, the at this moment. Thus, as shown in FIG. 5, the inertia phase from the start instant to the instant when the gear ratio g r reaches the above feedback control start gear ratio g 2, the engagement-side hydraulic fluid pressure command value P C constant shelf pressure P C1 Therefore, the release side hydraulic fluid command value P O is set to 0.
【００３０】イナーシャフェーズ開始瞬時からギヤ比ｇ
r がフィードバック制御開始ギヤ比ｇ2 に達した瞬時以
後は制御をステップ４１に進め、ここで図５に示すごと
くｇ r ＝ｇ2 となった瞬時におけるタイマＴＭの値をイ
ナーシャフェーズ初期時間ΔＴF にメモリし、次いでス
テップ４２においてイナーシャフェーズ後期の制御に移
行する。From the moment when the inertia phase starts, the gear ratio g
rIs the feedback control start gear ratio g2The moment it reached
After that, the control proceeds to step 41, where as shown in FIG.
G r= G2The value of the timer TM at the moment
Nasha phase initial time ΔTFMemory, then switch
At the step 42, the control shifts to the latter half of the inertia phase.
To go.
【００３１】イナーシャフェーズ後期の制御は図４に示
すごときもので、ステップ５１において前記のタイマＴ
Ｍをインクリメントし、引き続きイナーシャフェーズ開
始時からの経過時間を計測する。ステップ５２において
は、イナーシャフェーズ開始瞬時以後、ギヤ比ｇr がフ
ィードバック制御開始ギヤ比ｇ2 となるまでの間のイナ
ーシャフェーズ初期時間ΔＴF 中におけるギヤ比ｇr の
変化傾向から、イナーシャフェーズ後期で行う締結側作
動液圧指令値ＰC のフィードバック制御のための目標ギ
ヤ比ｆ（ｔ）を算出する。The control in the latter half of the inertia phase is as shown in FIG.
M is incremented and the elapsed time from the start of the inertia phase is continuously measured. In step 52, the inertia phase start instant after, the tendency of change gear ratio g r in the inertia phase during the initial period [Delta] T F between up gear ratio g r is the feedback control start gear ratio g 2, in the inertia phase Late The target gear ratio f (t) for the feedback control of the engagement side hydraulic fluid command value P C to be performed is calculated.
【００３２】当該目標ギヤ比ｆ（ｔ）の算出に際して
は、イナーシャフェーズ開始ギヤ比ｇ 1 と、イナーシャ
フェーズ後期開始ギヤ比ｇ2 と、変速後ギヤ比ｇ3 と、
イナーシャフェーズ初期時間ΔＴF とを用い、
ｆ（ｔ）＝ａｔ2 ＋ｂｔ＋ｃ
但し、ａ＝（ｇ1 −ｇ2 ）2 ／｛４（ｇ2 −ｇ3 ）ΔＴ
F 2 ｝
ｂ＝｛ｇ2 2 −ｇ1 2 ＋２ｇ3 （ｇ1 −ｇ2 ）｝／｛２
（ｇ2 −ｇ3 ）ΔＴF ｝
ｃ＝ｇ1 ＋（ｇ1 −ｇ2 ）2 ／４（ｇ2 −ｇ3 ）
の演算により目標ギヤ比ｆ（ｔ）を求める。When calculating the target gear ratio f (t)
Is the inertia phase start gear ratio g 1And inertia
Phase late start Gear ratio g2And the gear ratio after shifting g3When,
Initial time of inertia phase ΔTFAnd
f (t) = at2+ Bt + c
However, a = (g1-G2)2/ {4 (g2-G3) ΔT
F 2}
b = {g2 2-G1 2+ 2g3(G1-G2)} / {2
(G2-G3) ΔTF}
c = g1+ (G1-G2)2/ 4 (g2-G3)
The target gear ratio f (t) is calculated by
【００３３】かかる演算により求めた目標ギヤ比ｆ
（ｔ）は図５により説明すると、イナーシャフェーズ開
始ギヤ比ｇ1 からイナーシャフェーズ後期開始ギヤ比ｇ
2 へのギヤ比の時間変化勾配を表す１点鎖線αと、変速
後ギヤ比ｇ3 を表す１点鎖線βとにそれぞれ、ギヤ比ｇ
2 ，ｇ3 において接する２次曲線上のギヤ比に相当し、
イナーシャフェーズ後期開始ギヤ比ｇ2 から変速後ギヤ
比ｇ3 へのギヤ比変化が滑らかな２次曲線となるような
ギヤ比を表す。The target gear ratio f obtained by such calculation
(T) will be described with reference to FIG. 5. From the inertia phase start gear ratio g 1 to the inertia phase late start gear ratio g
The gear ratio g to the two- dot chain line α representing the time-varying gradient of the gear ratio to 2 and the one-dot chain line β representing the gear ratio after gear change g 3 respectively.
Corresponds to the gear ratio on the quadratic curve that touches at 2 and g 3 ,
The gear ratio is such that the change in the gear ratio from the gear ratio g 2 after the start of the inertia phase to the gear ratio g 3 after the shifting becomes a smooth quadratic curve.
【００３４】ステップ５３では実ギヤ比ｇr ＝Ｎi ／Ｎ
O を算出し、ステップ５４において、この実ギヤ比ｇr
を上記の目標ギヤ比ｆ（ｔ）に追従させるような締結側
作動液圧指令値ＰC をフィードバック制御により求め、
これを対応するデューティソレノイド６、または７、或
いは８に指令し、同時に解放側作動液圧指令値ＰO を０
にしてこれを対応するデューティソレノイド６、または
７、或いは８に指令する。以上のステップ５１〜５４を
含むループは、ステップ５５で実ギヤ比ｇr が変速後ギ
ヤ比ｇ3 に達したと判定する変速終了瞬時まで継続し、
これにより図５に示すようにイナーシャフェーズ後期開
始瞬時から変速終了までのイナーシャフェーズ後期の
間、実ギヤ比ｇr を目標ギヤ比ｆ（ｔ）に追従させて滑
らかに変速後ギヤ比ｇ3 に到達させることができる。At step 53, the actual gear ratio g r = N i / N
O is calculated, in step 54, the actual gear ratio g r
Is calculated by feedback control to obtain the engagement side hydraulic fluid pressure command value P C that causes the above-mentioned target gear ratio f (t) to follow.
This is instructed to the corresponding duty solenoid 6, 7 or 8, and at the same time the release side hydraulic fluid command value P O is set to 0.
Then, this is instructed to the corresponding duty solenoid 6, 7 or 8. Loop, the actual gear ratio g r continues to determine the shift end instantly reaches the post-shift gear ratio g 3 at step 55 including the above steps 51 to 54,
Thus during the inertia phase late from the inertia phase late initial instant, as shown in FIG. 5 to the shift end, the actual gear ratio g r a smooth post-shift gear ratio g 3 so as to follow a target gear ratio f (t) Can be reached.
【００３５】ステップ５５で変速が終了したと判定する
時は、ステップ５６において当該変速終了時におけるタ
イマＴＭの値をイナーシャフェーズ時間ＴＭIF（図５参
照）としてメモリし、ステップ５７で、締結側作動液圧
指令値ＰC を元圧であるライン圧ＰL にするよう指令し
て締結側摩擦要素を完全締結させると同時に、解放側作
動液圧指令値ＰO を引き続き０にして解放側摩擦要素を
解放させておく。When it is determined in step 55 that the shift is completed, the value of the timer TM at the end of the shift is stored as the inertia phase time TM IF (see FIG. 5) in step 56, and in step 57, the engagement side operation is performed. At the same time as instructing the hydraulic pressure command value P C to the original line pressure P L to completely engage the engagement side friction element, the release side working hydraulic pressure command value P O is continuously set to 0 and the release side friction element is set. Let's release.
【００３６】以後ステップ５８〜６０において、以下に
説明するように前記変速機入力トルクごとの一定棚圧Ｐ
C1を、ステップ５６でメモリしたイナーシャフェーズ時
間ＴＭIFに基づいて学習制御する。ステップ５８では、
イナーシャフェーズ時間ＴＭIFがイナーシャフェーズ時
間設定値ＴＭIFS 以上か否かを判定し、以上であれば一
定棚圧ＰC1が低過ぎることから、ステップ５９でこれを
所定量ΔＰC1だけ上昇させて更新し、次回の制御に資す
る。逆にＴＭIF＜ＴＭIFS であれば、一定棚圧ＰC1が高
過ぎることからステップ６０でこれを所定量ΔＰC1だけ
低下させて更新し、次回の制御に資する。かかる一定棚
圧ＰC1の学習制御により、イナーシャフェーズ時間ＴＭ
IFを設定値ＴＭIFS に維持することができる。Thereafter, in steps 58 to 60, as will be described below, a constant shelf pressure P for each transmission input torque is obtained.
C1 is learned and controlled based on the inertia phase time TM IF stored in step 56. In step 58,
It is determined whether or not the inertia phase time TM IF is equal to or greater than the inertia phase time set value TM IFS. If it is, the constant shelf pressure P C1 is too low. Therefore, in step 59, this is increased by a predetermined amount ΔP C1 and updated. And contribute to the next control. On the other hand, if TM IF <TM IFS , the constant shelf pressure P C1 is too high, so in step 60 this is reduced by a predetermined amount ΔP C1 and updated, which contributes to the next control. By this learning control of the constant shelf pressure P C1 , the inertia phase time TM
The IF can be maintained at the set value TM IFS .
【００３７】以上説明した本実施の形態によれば、変速
に際して、変速機入出力回転比で表されるギヤ比が変速
前ギヤ比から変速後ギヤ比へ変化し始めるイナーシャフ
ェーズの開始から、ギヤ比ｇr がフィードバック制御開
始ギヤ比ｇ2 に達する瞬時までのイナーシャフェーズ初
期（図５の計測時間ΔＴF 中）では、図３に示す処理に
より締結側作動液圧指令値ＰC を所定の一定棚圧ＰC1に
保って変速を進行させ（ステップ３９）、以後のイナー
シャフェーズ後期では当該作動液圧を図４に示す処理に
より、イナーシャフェーズ初期におけるギヤ比変化傾向
（図５のα参照）から求めたイナーシャフェーズ後期の
目標ギヤ比ｆ（ｔ）が達成されるようフィードバック制
御することから（ステップ５４）、イナーシャフェーズ
初期における一定棚圧ＰC1の適切な設定により変速時間
を好適なものにしつつ、イナーシャフェーズ後期におけ
る締結側作動液圧（指令値ＰC ）のフィードバック制御
（ステップ５４）により変速ショックを確実に抑制し、
変速ショックの軽減と適切な変速時間との両立を実現す
ることができる。According to the present embodiment described above, during gear shifting, the gear ratio represented by the transmission input / output rotation ratio changes from the gear ratio before gear shift to the gear ratio after gear shift from the start of the inertia phase to the gear shift. in the inertia phase early to time the ratio g r reaches the feedback control start gear ratio g 2 (measurement time in [Delta] T F in FIG. 5), constant engagement side hydraulic fluid pressure command value P C of a predetermined by the process shown in FIG. 3 The gear shift is carried out while maintaining the shelf pressure P C1 (step 39), and in the latter half of the inertia phase thereafter, the hydraulic fluid pressure is changed by the processing shown in FIG. 4 from the gear ratio change tendency in the initial phase of the inertia phase (see α in FIG. 5). Since feedback control is performed so that the obtained target gear ratio f (t) in the latter half of the inertia phase is achieved (step 54), the constant shelf pressure in the initial phase of the inertia phase is obtained. While in the shift time by appropriate setting of the C1 suitable to reliably suppress the shift shock by the feedback control of the engagement side hydraulic fluid pressure in the inertia phase Late (command value P C) (step 54),
It is possible to achieve both reduction of shift shock and appropriate shift time.
【００３８】加えて本実施の形態においては特に、イナ
ーシャフェーズ初期における上記ギヤ比変化傾向を図５
にαで示すように、イナーシャフェーズ開始時における
ギヤ比ｇ1 から、イナーシャフェーズ後期の開始時にお
けるギヤ比ｇ2 へのギヤ比の平均的な時間変化勾配によ
り判断することとしたため、イナーシャフェーズ後期に
おける締結側作動液圧（指令値ＰC ）のフィードバック
制御のための目標ギヤ比ｆ（ｔ）を求めるに際して用い
るイナーシャフェーズ初期のギヤ比変化傾向を簡単に判
断し得ることとなり、安価に上記の作用効果を達成する
ことができる。In addition, particularly in the present embodiment, the tendency of the gear ratio change in the initial phase of the inertia phase is shown in FIG.
As indicated by α in Fig. 2 , since it was decided to judge by the average time change gradient of the gear ratio from the gear ratio g 1 at the start of the inertia phase to the gear ratio g 2 at the start of the latter phase of the inertia phase, In this case, it is possible to easily determine the gear ratio change tendency in the initial phase of the inertia phase used for obtaining the target gear ratio f (t) for the feedback control of the engagement side hydraulic fluid (command value P C ). The effect can be achieved.
【００３９】また本実施の形態においては特に、イナー
シャフェーズ後期の目標ギヤ比ｆ（ｔ）を求めるに際
し、図４のステップ５２につき前述した通りイナーシャ
フェーズ後期の開始時におけるギヤ比ｇ2 から変速後ギ
ヤ比ｇ3 へのギヤ比変化が滑らかな２次曲線となるよう
なギヤ比を当該目標ギヤ比とするために、イナーシャフ
ェーズ後期における締結側作動液圧（指令値ＰC ）のフ
ィードバック制御のための目標ギヤ比ｆ（ｔ）が変速シ
ョックを確実に軽減し得るようなものとなり、上記の作
用効果を更に確実なものにすることができる。[0039] Particularly in this embodiment, upon obtaining the inertia phase late target gear ratio f (t), after shifting from the gear ratio g 2 at the beginning of the street inertia phase Late described above per step 52 of FIG. 4 In order to set the target gear ratio to a gear ratio such that the gear ratio change to the gear ratio g 3 is a smooth quadratic curve, feedback control of the engagement side hydraulic fluid (command value P C ) in the latter half of the inertia phase is performed. Thus, the target gear ratio f (t) for reducing the shift shock can be surely reduced, so that the above-described effects can be further ensured.
【００４０】更に本実施の形態においては特に、イナー
シャフェーズの開始から変速終了までのイナーシャフェ
ーズ時間ＴＭIF（図４のステップ５６、および図５参
照）が所定のイナーシャフェーズ時間ＴＭIFS となるよ
う前記の一定棚圧ＰC1を学習制御（図４のステップ５８
〜６０）するから以下の作用効果が得られる。つまり、
当該学習制御を行わない場合、イナーシャフェーズ初期
における一定棚圧ＰC1の適切な設定によっても、締結側
摩擦要素を構成するフェーシングの摩擦係数にバラツキ
があったり、棚圧制御系による制御圧がバラツキを持っ
たものになると、イナーシャフェーズ時間ＴＭIFのバラ
ツキで変速時間がばらつくために最早変速時間を好適な
ものにするという方の前記作用効果が得られなくなる
が、本実施の形態においてはこの場合も、イナーシャフ
ェーズ時間ＴＭIFが所定のイナーシャフェーズ時間ＴＭ
IFS に保たれるのを保証し得ることから、変速時間がば
らつくという問題を回避し得て、このような場合におい
ても前記両作用効果の両立を保証することができる。Further, particularly in the present embodiment, the inertia phase time TM IF from the start of the inertia phase to the end of the gear shift (see step 56 in FIG. 4 and FIG. 5) becomes a predetermined inertia phase time TM IFS. Learning control of the constant shelf pressure P C1 of
To 60), the following operational effects can be obtained. That is,
When the learning control is not performed, even if the constant shelf pressure P C1 in the initial phase of the inertia phase is appropriately set, the friction coefficient of the facing that constitutes the engagement side friction element varies, or the control pressure by the shelf pressure control system varies. However, in the case of the present embodiment, it becomes impossible to obtain the above-mentioned effect of optimizing the earliest gear shifting time because the gear shifting time varies due to the variation of the inertia phase time TM IF. Even if the inertia phase time TM IF is the predetermined inertia phase time TM
Since it can be guaranteed that the IFS is maintained, it is possible to avoid the problem that the shift time varies, and even in such a case, it is possible to assure compatibility of both the above-mentioned effects.
【図１】本発明一実施の形態になる自動変速機の変速制
御装置を具えた車両のパワートレーンおよびその制御系
を示すシステム図である。FIG. 1 is a system diagram showing a power train of a vehicle including a shift control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention and a control system thereof.
【図２】同実施の形態においてコントローラが実行すべ
き変速制御プログラムのメインルーチンを示すフローチ
ャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a main routine of a shift control program to be executed by a controller in the same embodiment.
【図３】同変速制御で解放状態から締結状態に切り換え
るべき締結側摩擦要素の作動液圧指令値のイナーシャフ
ェーズ初期における制御プログラムを示すフローチャー
トである。FIG. 3 is a flow chart showing a control program in the initial phase of the inertia phase of the hydraulic fluid command value of the engagement side friction element, which should be switched from the released state to the engaged state in the same shift control.
【図４】同締結側摩擦要素の作動液圧指令値に関するイ
ナーシャフェーズ後期の制御プログラムを示すフローチ
ャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a control program in the latter half of the inertia phase regarding a hydraulic fluid command value of the engagement side friction element.
【図５】同締結側摩擦要素の作動液圧指令値に関する時
系列変化を、この時解放すべき解放側摩擦要素の作動液
圧に関する時系列変化と共に示すタイムチャートであ
る。FIG. 5 is a time chart showing a time series change relating to a hydraulic fluid command value of the engagement side friction element together with a time series change relating to a hydraulic fluid pressure of a release side friction element to be released at this time.
１ エンジン ２ 自動変速機 ３ アクセルペダル ４ スロットルバルブ ５ コントロールバルブ ６ デューティソレノイド ７ デューティソレノイド ８ デューティソレノイド 11 コントローラ 12 スロットル開度センサ 13 変速機出力回転センサ 14 エンジン回転センサ 15 変速機入力回転センサ 1 engine 2 automatic transmission 3 accelerator pedal 4 Throttle valve 5 control valves 6 Duty solenoid 7 Duty solenoid 8 duty solenoid 11 Controller 12 Throttle opening sensor 13 Transmission output rotation sensor 14 Engine rotation sensor 15 Transmission input rotation sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−80853（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−57438（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−169164（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−159493（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−196158（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−118242（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 ─────────────────────────────────────────────────── --Continued from the front page (56) References JP-A-2-80853 (JP, A) JP-A-2-57438 (JP, A) JP-A-1-169164 (JP, A) JP-A-6- 159493 (JP, A) JP 9-196158 (JP, A) Actual development 1-118242 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F16H 59/00-61 / 12 F16H 61/16-61/24 F16H 63/40-63/48
Claims (4)
擦要素を締結させて行う変速を有した自動変速機におい
て、 該変速中、変速機入出力回転比で表されるギヤ比が変速
前ギヤ比から変速後ギヤ比へ変化しているイナーシャフ
ェーズの開始から設定時間中のイナーシャフェーズ初期
では前記作動液圧を所定の一定棚圧に保ち、以後のイナ
ーシャフェーズ後期では前記作動液圧を、イナーシャフ
ェーズ初期におけるギヤ比変化傾向から求めたイナーシ
ャフェーズ後期の目標ギヤ比が達成されるようフィード
バック制御する構成にしたことを特徴とする自動変速機
の変速制御装置。1. An automatic transmission having a shift that is performed by engaging a certain friction element in a released state due to an increase in hydraulic fluid pressure, wherein a gear ratio represented by a transmission input / output rotation ratio is changed during the shift. Changing from the front gear ratio to the post-shift gear ratio From the start of inertia phase during the set time, the hydraulic fluid pressure is maintained at a predetermined constant shelf pressure at the beginning of the inertia phase, and the hydraulic fluid pressure is maintained at the later inertia phase. A shift control device for an automatic transmission, which is configured to perform feedback control so that a target gear ratio in the latter half of the inertia phase, which is obtained from a gear ratio change tendency in the initial phase of the inertia phase, is achieved.
ーズ初期におけるギヤ比変化傾向を、イナーシャフェー
ズ開始時におけるギヤ比から、イナーシャフェーズ後期
の開始時におけるギヤ比へのギヤ比の時間変化勾配によ
り判断するよう構成したことを特徴とする自動変速機の
変速制御装置。2. The gear ratio change tendency in the initial phase of the inertia phase is determined according to a temporal change gradient of the gear ratio from the gear ratio at the start of the inertia phase to the gear ratio at the start of the latter phase of the inertia phase. A shift control device for an automatic transmission, which is configured as described above.
シャフェーズ後期の開始時におけるギヤ比から変速後ギ
ヤ比へのギヤ比変化が滑らかな２次曲線となるようなギ
ヤ比を前記イナーシャフェーズ後期の目標ギヤ比とする
よう構成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装
置。3. The gear ratio according to claim 1 or 2, wherein the gear ratio at the start of the latter half of the inertia phase becomes a smooth quadratic curve from the gear ratio to the post-shift gear ratio. A shift control device for an automatic transmission, which is configured to have a target gear ratio.
て、イナーシャフェーズの開始から変速終了までのイナ
ーシャフェーズ時間が所定のイナーシャフェーズ時間と
なるよう前記所定の一定棚圧を学習制御する構成にした
ことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。4. The structure according to claim 1, wherein the predetermined constant shelf pressure is learned and controlled so that the inertia phase time from the start of the inertia phase to the end of the shift becomes a predetermined inertia phase time. A shift control device for an automatic transmission characterized by the above.
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|---|---|---|---|
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