JP3478013B2 - Transmission control device for automatic transmission - Google Patents
Transmission control device for automatic transmissionInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機の変速制
御装置、特に、トルクフェーズ中における変速進行を好
適に行わせるための変速制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission, and more particularly to a shift control device for appropriately performing a shift progress during a torque phase.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動変速機は、複数のクラッチや、ブレ
ーキ等の変速用摩擦要素を、選択的に液圧作動（締結）
させることにより歯車伝動系の動力伝達経路（変速段）
を決定し、作動する摩擦要素を切り換えることにより他
の変速段への変速を行うよう構成する。なお以下では、
当該変速に際し締結状態から解放状態に切り換えるべき
摩擦要素を解放側摩擦要素、その作動液圧を解放側作動
液圧と称し、また、解放状態から締結状態に切り換える
べき摩擦要素を締結側摩擦要素、その作動液圧を締結側
作動液圧と称する。2. Description of the Related Art An automatic transmission selectively hydraulically actuates (engages) a plurality of clutches, brakes and other shifting friction elements.
The power transmission path of the gear transmission system (gear stage)
Is determined and the friction element to be operated is switched, so that gear shifting to another gear is performed. In the following,
The friction element to be switched from the engaged state to the released state at the time of shifting is referred to as a release side friction element, the hydraulic fluid thereof is referred to as a release side hydraulic fluid, and the friction element to be switched from the released state to the engaged state is the engagement side friction element, The hydraulic fluid pressure is referred to as the fastening hydraulic fluid pressure.
【０００３】自動変速機は、かかる構成であるが故に、
作動液圧の低下により或る摩擦要素を解放させつつ、作
動液圧の上昇により他の摩擦要素を締結させる、いわゆ
る摩擦要素の掛け替えにより行う変速が存在することと
なる。Since the automatic transmission has such a structure,
There is a shift performed by releasing a certain friction element due to a decrease in hydraulic fluid pressure and engaging another friction element due to an increase in hydraulic fluid pressure, that is, by changing the friction elements.
【０００４】当該変速に際し摩擦要素の掛け替えを行う
場合、解放側摩擦要素の作動液圧、つまり解放側作動液
圧の低下と、締結側摩擦要素の作動液圧、つまり締結側
作動液圧の上昇とが、好適な相関関係をもって進行しな
ければ、トルクフェーズ中において大きなトルクの引き
込みを発生したり、自動変速機の前段におけるエンジン
の空吹けが発生したり、変速の間延びを生ずるなど、自
動変速機の変速品質が悪くなる。When the friction elements are replaced during the gear shift, the hydraulic fluid pressure of the disengagement side friction element, that is, the disengagement side hydraulic fluid pressure decreases, and the hydraulic fluid pressure of the engagement side friction element, that is, the engagement side hydraulic fluid pressure increases. If and does not proceed with a suitable correlation, a large amount of torque is pulled in during the torque phase, the engine is blown in the preceding stage of the automatic transmission, or the gear is extended during the automatic transmission. The speed change quality of the machine deteriorates.
【０００５】そこで従来は、例えば特開平４−１７５５
７６号公報に記載されているように、解放側作動液圧を
一旦、解放側摩擦要素の必要締結容量未満にして該要素
をスリップさせることによりエンジンの僅かな空吹けを
生じさせ、空吹け量が目標値となるよう解放側作動液圧
をフィードバック制御する技術が提案されている。Therefore, conventionally, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-1755 is used.
As described in Japanese Patent Publication No. 76-76, the disengagement side hydraulic fluid pressure is once made to be less than the required engagement capacity of the disengagement side friction element to cause the element to slip, thereby causing a slight idling of the engine, and the idling amount. A technique has been proposed in which feedback control of the hydraulic fluid pressure on the release side is performed so that the pressure becomes a target value.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、かように解放
側作動液圧をエンジンの空吹け量が目標値となるようフ
ィードバック制御するのでは、エンジンを空吹けさせな
がらの制御であるため、変速品質の十分な改善を期待し
難いという問題がある。However, if feedback control of the hydraulic fluid pressure on the release side is performed so that the idling amount of the engine reaches the target value, the control is performed while the engine is idling. There is a problem that it is difficult to expect a sufficient improvement in quality.
【０００７】変速品質の十分な改善のためには、エンジ
ンの空吹けが絶対に生じない態様で変速制御に対策する
ことが寛容である。In order to sufficiently improve the shift quality, it is permissible to take measures against the shift control in such a manner that the engine will never run dry.
【０００８】また上記従来の制御方式では、短いトルク
フェーズ時間中におけるフィードバック制御のため、空
吹けの検出応答、アクチュエータの動作応答を含めて、
システムの高い応答性が不可欠であるし、また、これに
要求されるような高応答が実現困難、若しくは非常にコ
スト高になることを考え合わせると、実用化がかなり難
しいという問題もある。Further, in the above-mentioned conventional control system, since feedback control is performed during a short torque phase time, the detection response of the free running and the operation response of the actuator are included.
There is also a problem that high responsiveness of the system is indispensable, and considering that the high response required for this is difficult to realize or very expensive, practical application is considerably difficult.
【０００９】本発明は、エンジンの空吹けを一切生じさ
せることなく変速品質の十分な改善を実現可能で、更
に、さほどの高応答を要求することなしにトルクフェー
ズ中における変速進行を好適に行わせ得るようにした変
速制御装置を提案し、もって、従来装置における上記の
問題を解消することを目的とする。According to the present invention, it is possible to realize a sufficient improvement of the shift quality without causing any engine idling, and further, it is possible to suitably perform the shift progress during the torque phase without requiring a very high response. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to propose a gear change control device adapted to the above, and thus to solve the above problems in the conventional device.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この目的のため、第１発
明による自動変速機の変速制御装置は、請求項１に記載
のごとく、作動液圧の低下により或る摩擦要素を解放さ
せつつ、作動液圧の上昇により他の摩擦要素を締結させ
る、摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有し、この変
速中、変速指令後の任意時間経過瞬時に解放側作動液圧
を、前記解放側摩擦要素がスリップ直前の状態になると
ころを狙って定めた所定圧に低下させ、トルクフェーズ
を開始させるようにした自動変速機であって、トルクフ
ェーズ開始前に解放側摩擦要素のスリップが発生したと
き、前記所定圧を上昇させるよう構成したことを特徴と
するものである。To this end, a shift control device for an automatic transmission according to a first aspect of the present invention, as described in claim 1, releases a certain friction element due to a decrease in hydraulic fluid pressure. There is a gear shift that is performed by changing over the friction elements, in which another friction element is fastened by the increase of the hydraulic fluid pressure, and during this gear shift, the release side hydraulic fluid pressure is released at an instant of an arbitrary time after the gear shift command. there is lowered to a predetermined pressure that defines aiming a place where a state of slip just before, an automatic transmission which is adapted to start the torque phase, when the slip of the disengagement side frictional element occurs before starting the torque phase, It is characterized in that the predetermined pressure is increased.
【００１１】 また、第２発明による自動変速機の変速
制御装置は、請求項２に記載のごとく、作動液圧の低下
により或る摩擦要素を解放させつつ、作動液圧の上昇に
より他の摩擦要素を締結させる、摩擦要素の掛け替えに
より行う変速を有し、この変速中、変速指令後の任意時
間経過瞬時に解放側作動液圧を、前記解放側摩擦要素が
スリップ直前の状態になるところを狙って定めた所定圧
に低下させ、トルクフェーズを開始させるようにした自
動変速機であって、トルクフェーズ開始前に解放側摩擦
要素がスリップしなかった場合、前記所定圧を低下さ
せ、次回の前記変速に当たっては該低下された所定圧に
基づきトルクフェーズの開始制御を実行するよう構成し
たことを特徴とするものである。Further, according to a second aspect of the present invention, in a shift control device for an automatic transmission, a certain friction element is released due to a decrease in hydraulic fluid pressure, while another frictional element is released due to an increase in hydraulic fluid pressure. There is a gear shift for engaging elements and changing friction elements.During this gear shift, the release side hydraulic pressure is changed to the state immediately before the release side friction element immediately after slipping any time. eyeing is lowered to a predetermined pressure which defines, an automatic transmission which is adapted to start the torque phase, when the disengagement side frictional element before starting the torque phase has not slipped, reduce the predetermined pressure, the next In the shift, the torque phase start control is executed based on the lowered predetermined pressure.
【００１２】 更に、第３発明による自動変速機の変速
制御装置は、請求項３に記載のごとく、作動液圧の低下
により或る摩擦要素を解放させつつ、作動液圧の上昇に
より他の摩擦要素を締結させる、摩擦要素の掛け替えに
より行う変速を有し、この変速中、変速指令後の任意時
間経過瞬時に解放側作動液圧を、前記解放側摩擦要素が
スリップ直前の状態になるところを狙って定めた所定圧
に低下させ、トルクフェーズを開始させるようにした自
動変速機であって、トルクフェーズ開始前に解放側摩擦
要素のスリップが発生したとき、前記所定圧を上昇さ
せ、トルクフェーズ開始前に解放側摩擦要素がスリップ
しなかった場合、前記所定圧を低下させ、次回の前記変
速に当たっては該低下された所定圧に基づきトルクフェ
ーズの開始制御を実行するよう構成したことを特徴とす
るものである。Further, according to a third aspect of the present invention, in a shift control device for an automatic transmission, a certain friction element is released due to a decrease in hydraulic fluid pressure, while another frictional element is released due to an increase in hydraulic fluid pressure. There is a gear shift for engaging elements and changing friction elements.During this gear shift, the release side hydraulic pressure is changed to the state immediately before the release side friction element immediately after slipping any time. eyeing is lowered to a predetermined pressure which defines, an automatic transmission which is adapted to start the torque phase, when the slip of the disengagement side frictional element occurs before starting the torque phase, raises the predetermined pressure, torque phase If the disengagement side friction element has not slipped before the start, the predetermined pressure is reduced, and in the next shift, the torque phase start control is executed based on the reduced predetermined pressure. It is characterized in that it is configured to.
【００１３】第４発明による自動変速機の変速制御装置
は、請求項４に記載のごとく、上記第３発明において、
前記所定圧の上昇の量を、低下量よりも大きくしたこと
を特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a shift control device for an automatic transmission according to the third aspect of the invention.
The amount of increase in the predetermined pressure is set to be larger than the amount of decrease.
【００１４】第５発明による自動変速機の変速制御装置
は、請求項５に記載のごとく、上記第１発明、第３発
明、第４発明のいずれかにおいて、トルクフェーズ開始
前に解放側摩擦要素のスリップが発生したとき、トルク
フェーズを強制的に開始させて、前記上昇された所定圧
を次回の前記変速に当たって用いるよう構成したことを
特徴とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a shift control device for an automatic transmission according to the fifth aspect, in any one of the first, third and fourth inventions, the disengagement side friction element before starting the torque phase. When the slip occurs, the torque phase is forcibly started and the increased predetermined pressure is used for the next shift.
【００１５】第６発明による自動変速機の変速制御装置
は、請求項６に記載のごとく、上記第１発明乃至第５発
明のいずれかにおいて、前記解放側摩擦要素のスリップ
の発生を、変速機入出力回転比で表されるギヤ比が設定
ギヤ比以上になったことから判断するよう構成したこと
を特徴とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, in a shift control device for an automatic transmission according to the sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects of the present invention, the slippage of the disengagement side friction element is prevented from occurring. The present invention is characterized in that the determination is made from the fact that the gear ratio represented by the input / output rotation ratio becomes equal to or higher than the set gear ratio.
【００１６】第７発明による自動変速機の変速制御装置
は、請求項７に記載のごとく、上記第１発明乃至第６発
明のいずれかにおいて、解放側作動液圧の前記所定圧
を、変速機入力トルクに対応する解放側作動液圧値にス
リップ回避用の余裕圧を加算して決定したことを特徴と
するものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a shift control device for an automatic transmission according to any one of the first to sixth aspects, wherein the predetermined hydraulic release hydraulic pressure is the transmission. It is characterized in that it is determined by adding a slip avoidance margin pressure to the release side hydraulic fluid value corresponding to the input torque.
【００１７】第８発明による自動変速機の変速制御装置
は、請求項８に記載のごとく、上記第７発明において、
前記変速機入力トルクを、変速機およびエンジンの間に
おけるトルクコンバータの速度比と、エンジン回転数と
から演算により求めるよう構成したことを特徴とするも
のである。According to a eighth aspect of the present invention, there is provided a shift control device for an automatic transmission according to the eighth aspect, wherein:
The transmission input torque is calculated from the speed ratio of the torque converter between the transmission and the engine and the engine speed.
【００１８】第９発明による自動変速機の変速制御装置
は、請求項９に記載のごとく、上記第７発明または第８
発明において、前記スリップ回避用の余裕圧を操作して
前記所定圧の上昇および低下を行うよう構成したことを
特徴とするものである。A shift control device for an automatic transmission according to a ninth aspect of the invention is the seventh or eighth aspect of the invention.
In the present invention, the slip avoidance margin pressure is operated to increase and decrease the predetermined pressure.
【００１９】第１０発明による自動変速機の変速制御装
置は、請求項１０に記載のごとく、上記第１発明乃至第
９発明のいずれかにおいて、変速品質が望み通りのもの
になるよう設定した好適トルクフェーズ時間の経過前に
確実に解放側摩擦要素のトルク伝達容量が０となるよう
前記解放側作動液圧の指令を発する構成にしたことを特
徴とするものである。A shift control device for an automatic transmission according to a tenth aspect of the present invention is, in accordance with the tenth aspect, any one of the first to ninth aspects of the invention, wherein the shift quality is set to a desired one. It is characterized in that the release side hydraulic fluid pressure command is issued so that the torque transmission capacity of the release side friction element becomes zero before the torque phase time elapses.
【００２０】第１１発明による自動変速機の変速制御装
置は、請求項１１に記載のごとく、上記第１０発明にお
いて、前記解放側作動液圧の指令を低温時ほど早くする
よう構成したことを特徴とするものである。According to an eleventh aspect of the present invention, the shift control device for an automatic transmission according to the eleventh aspect is characterized in that, in the tenth aspect of the present invention, the command for the hydraulic fluid pressure on the release side is made faster as the temperature becomes lower. It is what
【００２１】第１２発明による自動変速機の変速制御装
置は、請求項１２に記載のごとく、上記第１０発明また
は第１１発明において、トルクフェーズ中にエンジンの
空吹けが発生したとき、前記解放側作動液圧の低下変化
割合を減少させるよう構成したことを特徴とするもので
ある。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a shift control device for an automatic transmission according to the twelfth aspect, wherein in the tenth aspect or the eleventh aspect, when the engine is idle during a torque phase, the release side is set. It is characterized in that it is configured to reduce the rate of decrease in the hydraulic fluid pressure.
【００２２】第１３発明による自動変速機の変速制御装
置は、請求項１３に記載のごとく、上記第１２発明にお
いて、前記解放側作動液圧の低下変化割合を減少するに
際し、前回の変化割合と、今回のトルクフェーズ時間に
対する前記好適トルクフェーズ時間の比との乗算値をも
って新たな解放側作動液圧の低下変化割合とするよう構
成したことを特徴とするものである。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the shift control device for an automatic transmission according to the thirteenth aspect of the present invention, in the twelfth aspect of the invention, when the rate of decrease in the hydraulic fluid pressure on the release side is decreased, It is characterized in that the new change rate of the hydraulic fluid pressure on the release side is set to a multiplication value of the ratio of the preferable torque phase time to the current torque phase time.
【００２３】[0023]
【発明の効果】第１発明においては、或る摩擦要素を作
動液圧の低下により解放させつつ、他の摩擦要素を作動
液圧の上昇により締結させて行う自動変速機の変速に際
し、変速指令後の任意時間経過瞬時に解放側作動液圧
を、解放側摩擦要素がスリップ直前の状態になるところ
を狙って定めた所定圧に低下させ、トルクフェーズを開
始させる。According to the first aspect of the present invention, a shift command is issued when shifting the automatic transmission by releasing a certain friction element by lowering the hydraulic fluid pressure and engaging another friction element by increasing the hydraulic fluid pressure. Immediately after the lapse of an arbitrary time, the release side hydraulic fluid pressure is reduced to a predetermined pressure that is set to aim at the state where the release side friction element is in the state immediately before slip , and the torque phase is started.
【００２４】ところで、トルクフェーズ開始前に解放側
摩擦要素のスリップが発生したとき上記の所定圧を上昇
させることから、当該スリップ、つまり、エンジンの空
吹けが生じないような態様でトルクフェーズ開始制御を
行わせ得ることとなり、前記した従来技術のように、エ
ンジンの空吹け量が目標値となるよう解放側作動液圧を
フィードバック制御する場合に問題となる、常時空吹け
が発生して変速品質の十分な改善を期待し難いという問
題を回避しつつ、解放側摩擦要素がスリップ直前の状態
になるところで確実にトルクフェーズを開始させること
ができる。By the way, when the slippage of the disengagement side friction element occurs before the torque phase starts, the above-mentioned predetermined pressure is increased. Therefore, the torque phase start control is performed in such a manner that the slip, that is, the idling of the engine does not occur. As described in the above-mentioned related art, it becomes a problem when feedback control of the hydraulic fluid pressure on the release side is performed so that the idling amount of the engine becomes the target value. It is possible to reliably start the torque phase at a place where the releasing side friction element is in a state immediately before slipping, while avoiding the problem that it is difficult to expect a sufficient improvement in
【００２５】また第１発明のトルクフェーズ開始制御に
よれば、短いトルクフェーズ時間中におけるフィードバ
ック制御が必ずしも必要でなく、学習制御などの事後制
御で足りて、システムの高い応答性を必要としないため
に、コスト的に大いに有利であると共に、実用化もし易
いという利点を備える。Further, according to the torque phase start control of the first aspect of the invention, the feedback control during the short torque phase time is not always necessary, and the posterior control such as the learning control is sufficient and the high responsiveness of the system is not required. In addition, it is very advantageous in terms of cost and is easy to put into practical use.
【００２６】第２発明においては、第１発明と同じく、
摩擦要素の掛け替えにより行う変速に際し、トルクフェ
ーズ開始前に解放側摩擦要素がスリップしなかった場
合、前記所定圧を低下させ、次回の前記変速に当たって
は該低下された所定圧に基づき前記のトルクフェーズ開
始制御を実行する。In the second invention, like the first invention,
When the disengagement side friction element does not slip before the start of the torque phase during the shift performed by changing the friction elements, the predetermined pressure is reduced, and in the next shift, the torque phase is reduced based on the reduced predetermined pressure. Execute start control.
【００２７】この場合、上記のスリップが生じない限り
において上記の所定圧を限界まで低下させることがで
き、当該所定圧を、解放側摩擦要素がスリップ直前の状
態になるところを狙って定めた値に符合させることがで
き、前記のトルクフェーズ開始制御を一層狙い通りのも
のにすることができる。In this case, the above-mentioned predetermined pressure can be reduced to the limit as long as the above-mentioned slip does not occur, and the predetermined pressure is a value determined aiming at the state where the disengagement side friction element is in a state immediately before slipping. And the torque phase start control can be made more targeted.
【００２８】第３発明においては、第１発明および第２
発明と同じく、摩擦要素の掛け替えにより行う変速に際
し、トルクフェーズ開始前に解放側摩擦要素のスリップ
が発生したとき、前記所定圧を上昇させ、トルクフェー
ズ開始前に解放側摩擦要素がスリップしなかった場合、
前記所定圧を低下させ、次回の前記変速に当たっては該
低下された所定圧に基づきトルクフェーズの開始制御を
実行する。In the third invention, the first invention and the second invention
In the same manner as the invention, when the disengagement side friction element slips before the start of the torque phase during the shift performed by changing the friction elements, the predetermined pressure is increased so that the disengagement side friction element does not slip before the torque phase starts. If
The predetermined pressure is reduced, and at the next shift, the torque phase start control is executed based on the reduced predetermined pressure.
【００２９】この場合、上記の所定圧を第１発明および
第２発明にも増して一層確実に、解放側摩擦要素がスリ
ップ直前の状態になるところを狙って定めた値に符合さ
せることができ、前記のトルクフェーズ開始制御を更に
一層狙い通りのものにすることができる。In this case, the above-mentioned predetermined pressure can be more surely matched to the value determined aiming at the place where the frictional element on the releasing side is in the state immediately before slipping, as compared with the first and second inventions. The torque phase start control described above can be made more targeted.
【００３０】第４発明においては、上記第３発明におけ
る所定圧の上昇の量を、低下量よりも大きくしたことか
ら、第１発明、第２発明、第３発明の前記作用効果を更
に確実なものにすることができる。In the fourth aspect of the invention, the amount of increase of the predetermined pressure in the third aspect of the invention is made larger than the amount of decrease, so that the effects of the first aspect of the invention, the second aspect of the invention, and the third aspect of the invention are more reliable. Can be something.
【００３１】第５発明においては、上記第１発明、第３
発明、第４発明のいずれかにおいて、トルクフェーズ開
始前に解放側摩擦要素のスリップが発生したとき、トル
クフェーズを強制的に開始させて、前記上昇された所定
圧を次回の前記変速に際し用いる。In the fifth invention, the first invention and the third invention are provided.
In any one of the invention and the fourth invention, when the slippage of the disengagement side friction element occurs before the start of the torque phase, the torque phase is forcibly started and the increased predetermined pressure is used in the next shift.
【００３２】この場合、解放側摩擦要素がスリップして
いるにもかかわらず、トルクフェーズが開始されない弊
害、つまり、解放側摩擦要素のスリップによる耐久性の
低下を回避することができると共に、次回の前記変速に
際して当該解放側摩擦要素の耐久性に関する弊害が再
度、同様に起きてしまうという愚を避けることができ
る。In this case, it is possible to avoid the adverse effect that the torque phase is not started even though the releasing side friction element is slipping, that is, the deterioration of durability due to the slipping of the releasing side friction element, and the next time. It is possible to avoid the foolishness that the same adverse effect on the durability of the disengagement side friction element occurs again during the shift.
【００３３】第６発明においては、上記第１発明乃至第
５発明のいずれかにおいて、前記解放側摩擦要素のスリ
ップの発生を、変速機入出力回転比で表されるギヤ比が
設定ギヤ比以上になったことから判断する。In a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects of the present invention, the occurrence of slippage of the disengagement side frictional element is such that a gear ratio represented by a transmission input / output rotation ratio is equal to or greater than a set gear ratio. Judging from the fact that
【００３４】この場合、変速機入出力回転数を検出する
センサが自動変速機に既に備わっていることが多いこと
から、解放側摩擦要素のスリップの発生を安価に検出す
ることができて、コスト上大いに有利である。In this case, since a sensor for detecting the input / output speed of the transmission is often already provided in the automatic transmission, it is possible to inexpensively detect the occurrence of the slip of the disengagement side friction element, which leads to a cost reduction. It is a great advantage.
【００３５】第７発明においては、上記第１発明乃至第
６発明のいずれかにおいて、解放側作動液圧の前記所定
圧を、変速機入力トルクに対応する解放側作動液圧値に
スリップ回避用の余裕圧を加算して決定することから、
解放側作動液圧の前記所定圧を確実に、解放側摩擦要素
がスリップ直前の状態になるところを狙って定めた値に
符合させることができる。According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the first to sixth aspects of the invention, the predetermined pressure of the hydraulic fluid pressure on the release side is set to a hydraulic fluid pressure value on the release side corresponding to a transmission input torque for slip avoidance. Since it is determined by adding the margin pressure of
It is possible to surely match the predetermined pressure of the disengagement side hydraulic fluid with a value determined aiming at the state where the disengagement side friction element is in a state immediately before slipping.
【００３６】第８発明においては、上記第７発明におけ
る変速機入力トルクを、変速機およびエンジンの間にお
けるトルクコンバータの速度比と、エンジン回転数とか
ら演算により求めるために、変速機入力トルクを安価に
検出することができて、第７発明をコスト上大いに有利
なものにすることができる。In the eighth aspect of the invention, the transmission input torque in the seventh aspect is calculated from the speed ratio of the torque converter between the transmission and the engine and the engine speed. It can be detected at low cost, and the seventh invention can be greatly advantageous in cost.
【００３７】第９発明においては、上記第７発明または
第８発明において、前記スリップ回避用の余裕圧を操作
して前記所定圧の上昇および低下を行うことから、解放
側作動液圧の前記所定圧が、変速機入力トルクに対応す
る解放側作動液圧値よりも低下されるようなことはなく
なり、当該所定圧の下限値を設定し得て、システムの信
頼度を高めることができる。According to a ninth aspect of the invention, in the seventh or eighth aspect of the invention, since the slip avoidance margin pressure is manipulated to increase and decrease the predetermined pressure, the predetermined release side hydraulic fluid pressure is increased. The pressure will not fall below the release side hydraulic fluid pressure value corresponding to the transmission input torque, the lower limit value of the predetermined pressure can be set, and the reliability of the system can be increased.
【００３８】第１０発明においては、上記第１発明乃至
第９発明のいずれかにおいて、変速品質が望み通りのも
のになるよう設定した好適トルクフェーズ時間の経過前
に確実に解放側摩擦要素のトルク伝達容量が０となるよ
う前記解放側作動液圧の指令を発する構成にしたことか
ら、解放側摩擦要素と締結側摩擦要素が、共に締結され
ているインターロック時間が長くなって、トルクの引き
込みにより変速品質が低下するという問題を確実に防止
することができる。In a tenth aspect of the invention, in any one of the first to ninth aspects of the invention, the torque of the disengagement side friction element is surely reached before the preferred torque phase time set so that the shift quality is as desired. Since the release side hydraulic fluid pressure command is issued so that the transmission capacity becomes 0, the interlock time during which the release side friction element and the engagement side friction element are engaged together becomes long, and the torque is pulled in. As a result, it is possible to reliably prevent the problem that the shift quality deteriorates.
【００３９】第１１発明においては、上記第１０発明に
おいて、前記解放側作動液圧の指令を低温時ほど早くす
ることから、温度変化にかかわらず、第１０発明の上記
作用効果を達成することができる。In the eleventh aspect of the invention, in the tenth aspect of the invention, the command for the release side hydraulic pressure is made faster as the temperature becomes lower, so that the above-described action and effect of the tenth aspect of the invention can be achieved regardless of the temperature change. it can.
【００４０】第１２発明においては、トルクフェーズ中
にエンジンの空吹けが発生したとき、解放側作動液圧の
低下変化割合を減少させることから、上記第１０発明ま
たは第１１発明のように、好適トルクフェーズ時間の経
過前に確実に解放側摩擦要素のトルク伝達容量が０とな
るよう解放側作動液圧の指令を発するに当たり、同時に
解放側摩擦要素の解放が速過ぎてエンジンが空吹けるの
を回避することができ、変速品質の更なる向上を実現す
ることができる。In the twelfth aspect of the invention, when the engine is idle during the torque phase, the rate of decrease in the hydraulic fluid pressure on the release side is reduced. Therefore, the twelfth aspect of the invention is suitable as in the tenth aspect or the eleventh aspect. Before issuing the command for the hydraulic fluid pressure on the release side to ensure that the torque transmission capacity of the friction element on the release side becomes 0 before the torque phase time elapses, at the same time, the release of the friction element on the release side is released too quickly and the engine is idle. This can be avoided, and a further improvement in shift quality can be realized.
【００４１】第１３発明においては、上記第１２発明の
ように解放側作動液圧の低下変化割合を減少するに際
し、前回の変化割合と、今回のトルクフェーズ時間に対
する前記好適トルクフェーズ時間の比との乗算値をもっ
て新たな解放側作動液圧の低下変化割合とする。In the thirteenth invention, when reducing the decreasing change rate of the hydraulic fluid pressure on the release side as in the twelfth invention, the previous change rate and the ratio of the preferable torque phase time to the current torque phase time are set. The multiplication value of is used as the new decrease change rate of the hydraulic fluid pressure on the release side.
【００４２】この場合、解放側作動液圧の低下変化割合
を一層実情にマッチして減少させることができ、当該減
少の過不足なしに、解放側作動液圧の低下変化割合を変
更させることができる。In this case, the rate of decrease change of the hydraulic fluid pressure on the release side can be further reduced to match the actual situation, and the rate of decrease change of the hydraulic fluid pressure on the release side can be changed without excess or deficiency of the decrease. it can.
【００４３】[0043]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は本発明一実施の形態に
なる自動変速機の変速制御装置を示し、１はエンジン、
２は自動変速機である。エンジン１は、運転者が操作す
るアクセルペダル３に連動してその踏み込みにつれ全閉
から全開に向け開度増大するスロットルバルブ４により
出力を加減され、トルクコンバータＴ／Ｃを経て出力回
転を自動変速機２に入力するものとする。また自動変速
機２はコントロールバルブ５、詳しくはシフトソレノイ
ド６，７，８のＯＮ，ＯＦＦの組合せにより選択変速段
を決定され、変速段に応じたギヤ比でエンジン動力を変
速して出力するものとする。ここで、シフトソレノイド
６，７，８は短い周期、つまり高速でＯＮ，ＯＦＦし、
ＯＮ時間割合を連続的に変化させることができるデュー
ティソレノイドとする。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a shift control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, in which 1 is an engine,
2 is an automatic transmission. The output of the engine 1 is adjusted by a throttle valve 4 which increases in opening degree from fully closed to fully open as it is depressed in conjunction with an accelerator pedal 3 operated by a driver, and an output rotation is automatically changed through a torque converter T / C. It is supposed to be input to the machine 2. Further, the automatic transmission 2 determines the selected shift speed by the combination of ON / OFF of the control valve 5, more specifically, the shift solenoids 6, 7, 8 and shifts and outputs the engine power at a gear ratio according to the shift speed. And Here, the shift solenoids 6, 7, and 8 are turned on and off at a short cycle, that is, at high speed,
The duty solenoid is capable of continuously changing the ON time ratio.
【００４４】シフトソレノイド６，７，８のＯＮ，ＯＦ
Ｆはコントローラ９により制御し、このコントローラに
は、スロットルバルブ４の開度ＴＶＯを検出するスロッ
トル開度センサ１０からの信号と、エンジン回転数Ｎe
を検出するエンジン回転センサ１１からの信号と、トル
クコンバータＴ／Ｃから自動変速機２への入力軸回転数
Ｎi を検出する入力軸回転センサ１２からの信号と、自
動変速機２の出力軸回転数Ｎo を検出する出力軸回転セ
ンサ１３からの信号と、自動変速機２の作動油温Ｔを検
出する油温センサ１４からの信号をそれぞれ入力する。ON / OFF of shift solenoids 6, 7 and 8
F is controlled by a controller 9, which controls the signal from the throttle opening sensor 10 for detecting the opening TVO of the throttle valve 4 and the engine speed N e.
And a signal from an input shaft rotation sensor 12 for detecting an input shaft speed N i from the torque converter T / C to the automatic transmission 2 and an output shaft of the automatic transmission 2. a signal from the output shaft rotation sensor 13 for detecting the rotational speed N o, inputs a signal from an oil temperature sensor 14 for detecting the working oil temperature T of the automatic transmission 2 respectively.
【００４５】コントローラ９は、上記した入力情報を基
に図２乃至図８の制御プログラムを実行し、自動変速機
２を以下のように変速制御するものとする。図２はメイ
ンルーチンで、先ずステップ２１において、スロットル
開度ＴＶＯおよび出力軸回転数Ｎo を読み込み、更に出
力軸回転数Ｎo から車速ＶＳＰを演算する。The controller 9 executes the control programs shown in FIGS. 2 to 8 on the basis of the above-mentioned input information, and controls the automatic transmission 2 in the following manner. FIG. 2 is a main routine. First, at step 21, the throttle opening TVO and the output shaft speed N o are read, and the vehicle speed VSP is calculated from the output shaft speed N o .
【００４６】次のステップ２２においては、以下のよう
にして変速判断を行う。即ち、車速ＶＳＰおよびスロッ
トル開度ＴＶＯを基に、図示せざる予定の変速パターン
から、現在の運転状態に好適な変速段を求め、このよう
にして求めた好適変速段と、現在の選択変速段とが一致
していれば、当然変速を行わないこととして制御をその
まま終了する。しかして、現在の選択変速段が好適変速
段と異なれば、制御をステップ２３に進めて変速指令を
発し、ここでシフトソレノイド６，７，８のＯＮ，ＯＦ
Ｆ切り換えにより好適変速段への変速を実行する。In the next step 22, shift determination is performed as follows. That is, based on the vehicle speed VSP and the throttle opening TVO, a shift stage suitable for the current driving state is obtained from a planned shift pattern not shown, and the thus-obtained preferable shift stage and the currently selected shift stage are obtained. If and are in agreement, the control is ended without changing the speed as a matter of course. If the currently selected shift speed is different from the preferred shift speed, the control proceeds to step 23 to issue a shift command, where the shift solenoids 6, 7, 8 are turned ON and OF.
The shift to the suitable shift stage is executed by the F switching.
【００４７】ところで、本実施の形態においては当該変
速のうち、摩擦要素の掛け替えにより行う変速、つまり
或る摩擦要素を作動液圧の低下により解放しつつ、他の
摩擦要素を作動液圧の上昇により締結させることで行う
変速を、一定周期Δｔ＝０．０１秒毎の定時割り込みに
より実行される図３乃至図８の制御プログラムに沿っ
て、図９に示すタイムチャートのごとき解放側摩擦要素
作動液圧Ｐo および締結側摩擦要素作動液圧ＰC の経時
変化により実行するものとする。By the way, in the present embodiment, among the gear shifts, the gear shift is performed by changing the friction elements, that is, a certain friction element is released due to the decrease of the hydraulic fluid pressure, while the other friction elements are increased in the hydraulic fluid pressure. The shift-side friction element operation such as the time chart shown in FIG. 9 is executed in accordance with the control program of FIGS. 3 to 8 which is executed by the fixed interruption every fixed period Δt = 0.01 seconds. It is executed by changing the hydraulic pressure P o and the frictional element working hydraulic pressure P C on the engagement side with time.
【００４８】図３は、図９の変速指令瞬時からｔ1 時間
中に行われる第１ステージに係る制御で、ステップ３
１において、当該第１ステージの開始を示すフラグｆ
1 を１にセットすることで、ステップ３４が制御をステ
ップ３５〜３７に進めるようにする。ところで、これら
ステップ３５〜３７を含むループは、ステップ３７でフ
ラグｆ1 が０にリセットされることから、１回のみ実行
されるものである。FIG. 3 shows the control relating to the first stage which is performed during the time t 1 from the instant of the shift command in FIG.
1, the flag f indicating the start of the first stage
Setting 1 to 1 causes step 34 to advance control to steps 35-37. By the way, the loop including these steps 35 to 37 is executed only once because the flag f 1 is reset to 0 in step 37.
【００４９】ステップ３４の前に実行されるステップ３
２，３３のうち、ステップ３２においては、エンジン回
転数（トルクコンバータＴ／Ｃの入力回転数）Ｎe およ
び変速機入力軸回転数（トルクコンバータＴ／Ｃの出力
回転数）Ｎi と、トルクコンバータＴ／Ｃの特性線図と
から、トルクコンバータＴ／Ｃのタービントルク（変速
機入力トルク）Ｔt を、以下により算出する。Step 3 executed before Step 34
In Step 32, the engine speed (input speed of the torque converter T / C) Ne, the transmission input shaft speed (output speed of the torque converter T / C) Ni, and the torque The turbine torque (transmission input torque) T t of the torque converter T / C is calculated from the characteristic diagram of the converter T / C as follows.
【００５０】つまり図４に示すように、先ずステップ４
６において、エンジン回転数（トルクコンバータ入力回
転数）Ｎe および変速機入力軸回転数（トルクコンバー
タ出力回転数）Ｎi を読み込み、次いでステップ４７に
おいて、トルクコンバータＴ／Ｃの速度比ｅをｅ＝Ｎi
／Ｎe により計算する。そしてステップ４８で、当該ス
テップ中に示すトルクコンバータＴ／Ｃの特性線図を基
に速度比ｅから、トルク比ｔおよびトルク容量係数τを
検索し、これらトルク比ｔおよびトルク容量係数τと、
トルクコンバータ入力回転数Ｎe とから、次式によりト
ルクコンバータＴ／Ｃの出力トルクトルクであるタービ
ントルク（変速機入力トルク）Ｔt を算出する。
Ｔt ＝ｔ・τ・Ｎe 2 ・・・（１）That is, as shown in FIG.
6, the engine speed (torque converter input speed) N e and the transmission input shaft speed (torque converter output speed) N i are read, and then in step 47, the speed ratio e of the torque converter T / C is set to e. = N i
Calculate by / N e . Then, in step 48, the torque ratio t and the torque capacity coefficient τ are searched from the speed ratio e based on the characteristic diagram of the torque converter T / C shown in the step, and the torque ratio t and the torque capacity coefficient τ,
From the torque converter input speed N e , the turbine torque (transmission input torque) T t , which is the output torque torque of the torque converter T / C, is calculated by the following equation. T t = t · τ · N e 2 (1)
【００５１】図３のステップ３３においては、上記ター
ビントルク（変速機入力トルク）Ｔ t に対応した解放側
摩擦要素の締結必要最低液圧Ｐ00を算出する。この算出
に当たっては、図４のステップ４９，５０におけるよう
に、先ず変速機入力トルクＴt に、解放側摩擦要素のト
ルク分担率ｉを掛けて、当該解放側摩擦要素の分担トル
ク（必要伝達トルク）Ｔi を求め、次いで、解放側摩擦
要素のクラッチ板枚数Ｎ、クラッチ板摩擦係数μ、クラ
ッチ板有効半径Ｒ、ピストン受圧面積Ａ、リターンスプ
リング相当圧Ｐe を用いて、解放側摩擦要素の締結必要
最低液圧Ｐ00を次式により算出する。
Ｐ00＝Ｐe ＋（Ｔi ／２Ｎ・μ・Ｒ・Ａ）・・・（２）In step 33 of FIG.
Bin torque (transmission input torque) T tRelease side corresponding to
Minimum required hydraulic pressure P for fastening friction elements00To calculate. This calculation
To do this, follow steps 49 and 50 in FIG.
First, the transmission input torque TtThe release side friction element
Multiply the luc share ratio i to determine the share of the release side friction element.
Q (required transmission torque) TiAnd then release friction
Number of clutch plates N, clutch plate friction coefficient μ, clutch
Touch plate effective radius R, piston pressure receiving area A, return sp
Ring equivalent pressure PeNeed to fasten release side friction element using
Minimum hydraulic pressure P00Is calculated by the following formula.
P00= Pe+ (Ti/ 2N / μ / R / A) (2)
【００５２】図３の、前記したように１回だけ実行され
るステップ３５，３６のうち、ステップ３５において
は、解放側摩擦要素の締結必要最低液圧Ｐ00にスリップ
回避用の余裕圧ＰeXを加算して、前記タービントルク
（変速機入力トルク）Ｔt のもとで解放側摩擦要素を締
結ぎりぎりの状態にするのに必要な所定圧（Ｐ00＋
ＰeX）を求め、これと、アンダーシュート防止用の緩減
圧代分の液圧α（図９参照）との和値Ｐa ＝（Ｐ00＋Ｐ
eX）＋αを求める。As shown in FIG. 3, among the steps 35 and 36 executed only once as described above, in step 35, the minimum necessary hydraulic pressure P 00 for engaging the disengagement side friction element is set to the margin pressure P eX for avoiding slip. Is added to obtain a predetermined pressure (P 00 +) required to bring the disengagement side frictional element to the final tightening state under the turbine torque (transmission input torque) T t.
P eX ), and the sum of this and the fluid pressure α (see FIG. 9) for the slow decompression portion for preventing undershoot P a = (P 00 + P
eX ) + α is calculated.
【００５３】ステップ３５においては更に、タイマーｔ
を０にリセットして第１ステージの開始からの経過時
間を計測可能にし、また、第１ステージの制御時間
（プリチャージ時間）ｔ1 、および図９に例示した余裕
時間相当の第２ステージに係る制御時間ｔ2 を読み込
むと共に、締結側摩擦要素のロスストロークを速やかに
完遂させるためのプリチャージ指令圧Ｐb を読み込む。Further, in step 35, the timer t
Is reset to 0 so that the elapsed time from the start of the first stage can be measured, and the control time (precharge time) t 1 of the first stage and the second stage corresponding to the margin time illustrated in FIG. 9 are set. The control time t 2 is read, and the precharge command pressure P b for promptly completing the loss stroke of the engagement side friction element is read.
【００５４】ここで、第１ステージの制御時間ｔ
1 は、プリチャージ指令圧Ｐb のもとで締結側摩擦要素
のロスストロークが完了するに要する時間とし、例えば
変速機作動油温Ｔごとに予め定めておく。また第２ステ
ージに係る制御時間ｔ2 は、解放側摩擦要素の作動液
圧Ｐo を低下させるに当たって、第１ステージ制御時間
ｔ 1 のような短時間で当該低下を完了させようとする
と、解放側作動液圧Ｐo の低下が急速に過ぎ、制御の終
了時にアンダーシュートを生ずることから、第１ステー
ジ制御時間ｔ1 に付加する余裕時間として予め定めてお
く。Here, the control time t of the first stage
1Is the precharge command pressure PbThe friction element on the fastening side under
The time required to complete the loss stroke of
It is determined in advance for each transmission operating fluid temperature T. The second stage
Control time t2Is the hydraulic fluid of the friction element on the release side.
Pressure PoThe first stage control time
t 1Try to complete the drop in such a short time
And release side hydraulic fluid pressure PoIs rapidly reduced and control is terminated.
Undershoot occurs at the end of
Control time t1Is set in advance as a margin time to be added to
Ku.
【００５５】また、解放側摩擦要素の締結必要最低液圧
Ｐ00に加算する前記したスリップ回避用の余裕圧Ｐ
eXは、電子的な液圧制御指令に対する圧力変化特性のバ
ラツキが締結必要最低液圧Ｐ00に依存することから、当
該締結必要最低液圧Ｐ00に応じて変化させ、この最低液
圧Ｐ00のマップ値として与えておくのが良い。Further, the above-mentioned margin pressure P for avoiding slippage, which is added to the minimum fluid pressure P 00 required for engagement of the disengagement side friction element,
eX, since the variation in the pressure change characteristics with respect to an electronic hydraulic control command is dependent on the fastening requires minimum fluid pressure P 00, is changed in accordance with the fastening requires minimum fluid pressure P 00, the minimum pressure P 00 It is better to give it as the map value of.
【００５６】次のステップ３６においては、変速指令か
ら、ステージおよびの制御時間和ｔ1 ＋ｔ2 ＝ｔa
が経過した時に丁度、解放側作動液圧Ｐo を前記のＰa
圧にするための解放側作動液圧Ｐo の低下ランプ勾配Δ
Ｐ1 を算出する。次にステップ３７で、前述したように
前記のフラグｆ1 をリセットして、２回目以後はステッ
プ３４が制御を、ステップ３５〜３７ではなく、ステッ
プ３８に進めるようにする。At the next step 36, the sum of the control time of the stage and the control time t 1 + t 2 = t a
Just after the passage of time, the release side hydraulic fluid pressure P o is set to the above-mentioned P a.
Decrease of the hydraulic fluid pressure P o on the release side to reach the pressure Ramp slope Δ
Calculate P 1 . Next, at step 37, the flag f 1 is reset as described above, and after the second time, step 34 advances the control to step 38 instead of steps 35 to 37.
【００５７】かように２回目以後、継続的に選択される
ステップ３８では、タイマーｔをインクリメントにより
当該制御プログラムの演算サイクルΔｔづつ進め、第１
ステージの開始からの経過時間を計測する。Thus, in step 38 in which the second and subsequent operations are continuously selected, the timer t is incremented to advance by the operation cycle Δt of the control program, and the first operation is performed.
Measure the elapsed time from the start of the stage.
【００５８】次のステップ３９においては、新規な解放
側作動液圧演算値Ｐo ’を現在の解放側作動液圧指令値
Ｐo から、ステップ３６におけるΔＰ1 づつ減算してＰ
o ’＝Ｐo −ΔＰ1 により求める。In the next step 39, the new release side hydraulic fluid pressure calculation value P o 'is subtracted from the current release side hydraulic fluid pressure command value P o by ΔP 1 in step 36 to obtain P.
It is determined by o '= P o −ΔP 1 .
【００５９】次いでステップ４０において、この解放側
作動液圧演算値Ｐo ’が解放側摩擦要素を締結ぎりぎり
の状態にするのに必要な前記所定圧（Ｐ00＋ＰeX）を越
えているのか、未満であるのかを判定し、越えていれば
解放側摩擦要素がスリップすることはないとして、ステ
ップ４１で解放側作動液圧指令値Ｐo を上記の演算値Ｐ
o ’に更新するが、未満である場合は解放側摩擦要素が
スリップする可能性があることから、ステップ４２で解
放側作動液圧指令値Ｐo を演算値Ｐo ’に更新する代わ
りに、（Ｐ 00＋ＰeX）にセットして、解放側作動液圧指
令値Ｐo が（Ｐ00＋ＰeX）未満になることのないように
する。Then, in step 40, this release side
Hydraulic pressure calculation value Po’Closes the friction element on the release side
The predetermined pressure (P00+ PeX)
Whether it is less than or equal to
Assuming that the release side friction element does not slip,
At step 41, release hydraulic pressure command value PoIs calculated value P above
o’, But if less than
Since there is a possibility of slipping, the solution in step 42
Discharge side hydraulic fluid command value PoIs calculated value PoInstead of updating to
Rin, (P 00+ PeX) And release hydraulic fluid pressure finger
Order PoBut (P00+ PeX) Not less than
To do.
【００６０】かようにして解放側作動液圧指令値Ｐo を
決定した後のステップ４３では、締結側作動液圧指令値
ＰC をステップ３５におけるプリチャージ指令圧Ｐb に
する。In step 43 after determining the disengagement side hydraulic fluid command value P o in this way, the engagement side hydraulic fluid command value P C is set to the precharge command pressure P b in step 35.
【００６１】上記した解放側作動液圧および締結側作動
液圧の制御は、ステップ４４でタイマーｔが第１ステー
ジ制御時間ｔ1 の経過を示すに至ったと判別するまで継
続する。The above-described control of the disengagement side hydraulic fluid pressure and the engagement side hydraulic fluid pressure is continued until it is determined in step 44 that the timer t has reached the elapse of the first stage control time t 1 .
【００６２】よって図９に示すように、変速指令から第
１ステージ制御時間ｔ1 中、解放側作動液圧指令値Ｐo
はΔＰ1 のランプ勾配で低下され、締結側作動液圧指令
値Ｐ C はプリチャージ指令圧Ｐb に保たれて、締結側摩
擦要素のロスストロークを理論上、第１ステージ制御時
間ｔ1 の終了瞬時に完遂させ得る。Therefore, as shown in FIG.
1 stage control time t1Medium, release side hydraulic fluid command value Po
Is ΔP1Is reduced by the ramp gradient of the
Value P CIs the precharge command pressure PbKept at the fastening side
The loss stroke of the rubbing element is theoretically during the first stage control
Interval t1Can be completed instantly.
【００６３】ステップ４４で、タイマーｔが第１ステー
ジ制御時間ｔ1 の経過を示すに至ったと判別したとき、
制御はステップ４５に進み、第２ステージを開始す
る。この第２ステージの制御は、図５に示すごときも
ので、ステップ５１において、当該第２ステージの開
始を示すフラグｆ2 を１にセットすることで、ステップ
５４が制御をステップ５５，５６に進めるようにする。
ところで、これらステップ５５，５６を含むループは、
ステップ５６でフラグｆ2 が０にリセットされることか
ら、１回のみ実行されるものである。When it is determined in step 44 that the timer t has reached the elapse of the first stage control time t 1 ,
The control proceeds to step 45 to start the second stage. The control of the second stage is as shown in FIG. 5. In step 51, the flag f 2 indicating the start of the second stage is set to 1, and step 54 advances the control to steps 55 and 56. To do so.
By the way, the loop including these steps 55 and 56 is
Since the flag f 2 is reset to 0 in step 56, it is executed only once.
【００６４】ステップ５４の前に実行されるステップ５
２，５３のうち、ステップ５２においては、図３のステ
ップ３２におけると同様に、エンジン回転数（トルクコ
ンバータＴ／Ｃの入力回転数）Ｎe および変速機入力軸
回転数（トルクコンバータＴ／Ｃの出力回転数）Ｎ
i と、トルクコンバータＴ／Ｃの特性線図とから、トル
クコンバータＴ／Ｃのタービントルク（変速機入力トル
ク）Ｔt を、前記（１）式により算出し、ステップ５３
においては、上記タービントルク（変速機入力トルク）
Ｔt に対応した解放側摩擦要素の締結必要最低液圧Ｐ00
を、図３のステップ３３におけると同様にして、前記
（２）式により算出する。Step 5 executed before Step 54
Of 2, 53, in step 52, as in the step 32 of FIG. 3, the engine speed (input speed of the torque converter T / C) N e and the transmission input shaft rotational speed (torque converter T / C Output speed of N) N
From i and the characteristic diagram of the torque converter T / C, the turbine torque (transmission input torque) T t of the torque converter T / C is calculated by the equation (1), and step 53
In above, the turbine torque (transmission input torque)
Minimum required hydraulic pressure P 00 for engaging the disengagement side friction element corresponding to T t
Is calculated by the equation (2) in the same manner as in step 33 of FIG.
【００６５】図５の、前記したように１回だけ実行され
るステップ５５，５６のうち、ステップ５５において
は、タイマーｔを０にリセットして第２ステージの開
始からの経過時間を計測可能にし、また、図９に例示す
るような第２ステージに係る制御時間ｔ2 、および締
結側摩擦要素のロスストローク終了時におけるリターン
スプリング相当圧Ｐd を読み込み、更に、図３のステッ
プ３６において算出した解放側作動液圧Ｐo の低下ラン
プ勾配ΔＰ1 を読み込む。Of steps 55 and 56 executed only once as described above in FIG. 5, in step 55, the timer t is reset to 0 so that the elapsed time from the start of the second stage can be measured. Further, the control time t 2 related to the second stage as illustrated in FIG. 9 and the return spring equivalent pressure P d at the end of the loss stroke of the engagement side friction element are read and further calculated in step 36 of FIG. The decrease ramp gradient ΔP 1 of the hydraulic fluid pressure P o on the release side is read.
【００６６】ここで、上記した第２ステージの制御時
間ｔ2 は、図３のステップ３５において前記したごと
く、アンダーシュート防止用に第１ステージ制御時間ｔ
1 に付加すべき余裕時間であり、リターンスプリング相
当圧Ｐd は、締結側摩擦要素をロスストローク終了状態
にするのに必要な締結側作動液圧ＰC の値である。Here, the control time t 2 of the second stage is the first stage control time t for preventing undershoot as described above in step 35 of FIG.
The return spring equivalent pressure P d is a value of the engagement side hydraulic fluid pressure P C required to bring the engagement side frictional element to the loss stroke end state.
【００６７】次のステップ５６においては、前記したよ
うにフラグｆ2 をリセットし、以後の２回目からはステ
ップ５４が制御をステップ５７に進めるようにし、ここ
で、タイマーｔをインクリメントにより当該制御プログ
ラムの演算サイクルΔｔづつ進め、第２ステージの開
始からの経過時間を計測する。In the next step 56, the flag f 2 is reset as described above, and from the second time onward, step 54 advances the control to step 57, in which the timer t is incremented and the control program concerned is incremented. And the elapsed time from the start of the second stage is measured.
【００６８】次のステップ５８においては、新規な解放
側作動液圧演算値Ｐo ’を現在の解放側作動液圧指令値
Ｐo から、ステップ５５で読み込んだΔＰ1 づつ減算し
てＰ o ’＝Ｐo −ΔＰ1 により求める。In the next step 58, a new release
Side hydraulic pressure calculation value Po'Is the current release side hydraulic fluid command value
PoFrom ΔP read in step 551Subtract one by one
P o’= Po-ΔP1Ask by.
【００６９】次いでステップ５９において、この解放側
作動液圧演算値Ｐo ’が解放側摩擦要素を締結ぎりぎり
の状態にするのに必要な前記所定圧（Ｐ00＋ＰeX）を越
えているのか、未満であるのかを判定し、越えていれば
解放側摩擦要素がスリップすることはないとして、ステ
ップ６０で解放側作動液圧指令値Ｐo を上記の演算値Ｐ
o ’に更新するが、未満である場合は解放側摩擦要素が
スリップする可能性があることから、ステップ６１で解
放側作動液圧指令値Ｐo を演算値Ｐo ’に更新する代わ
りに、（Ｐ 00＋ＰeX）にセットして、解放側作動液圧指
令値Ｐo が（Ｐ00＋ＰeX）未満になることのないように
する。Then, in step 59, this release side
Hydraulic pressure calculation value Po’Closes the friction element on the release side
The predetermined pressure (P00+ PeX)
Whether it is less than or equal to
Assuming that the release side friction element does not slip,
Up 60 hydraulic fluid pressure command value PoIs calculated value P above
o’, But if less than
Since there is a possibility of slipping, the solution in step 61
Discharge side hydraulic fluid command value PoIs calculated value PoInstead of updating to
Rin, (P 00+ PeX) And release hydraulic fluid pressure finger
Order PoBut (P00+ PeX) Not less than
To do.
【００７０】かようにして解放側作動液圧指令値Ｐo を
決定した後のステップ６２では、締結側作動液圧指令値
ＰC をステップ５５におけるリターンスプリング相当圧
Ｐdにする。かかる解放側作動液圧Ｐo および締結側作
動液圧指令値ＰC の制御は、ステップ６３でタイマーｔ
が第２ステージ制御時間ｔ2 の経過を示すに至ったと判
別するまで継続する。[0070] In step 62, after determining the disengagement side hydraulic fluid pressure command value P o in the song, the engagement side hydraulic fluid pressure command value P C to the return spring equivalent pressure P d at the step 55. The control of the release side hydraulic fluid pressure P o and the engagement side hydraulic fluid pressure command value P C is performed by the timer t at step 63.
Continues until it is determined that has reached the elapse of the second stage control time t 2 .
【００７１】よって図９に示すように、第１ステージ
の終了瞬時から第２ステージ制御時間ｔ2 中、解放側作
動液圧指令値Ｐo は第１ステージに引き続いてΔＰ1
のランプ勾配で低下され、第２ステージの終了瞬時に
丁度、前記したＰa 圧となり、また締結側作動液圧指令
値ＰC はリターンスプリング相当圧Ｐd に保たれて、締
結側摩擦要素をロスストローク終了状態に保持する。Therefore, as shown in FIG. 9, during the second stage control time t 2 from the end of the first stage, the release side hydraulic fluid pressure command value P o is ΔP 1 following the first stage.
Is reduced in ramp slope, just the end instant of the second stage, becomes the above-mentioned P a pressure, also the engagement side hydraulic fluid pressure command value P C is maintained at a return spring equivalent pressure P d, the engagement side friction element Hold the loss stroke end state.
【００７２】ステップ６３で、タイマーｔが第２ステー
ジ制御時間ｔ2 の経過を示すに至ったと判別したとき、
制御はステップ６４に進み、第３ステージを開始す
る。この第３ステージの制御は、図６に示すごときも
ので、ステップ７１において、当該第３ステージの開
始を示すフラグｆ3 を１にセットすることで、ステップ
７４が制御をステップ７５，７６に進めるようにする。
ところで、これらステップ７５，７６を含むループは、
ステップ７６でフラグｆ3 が０にリセットされることか
ら、１回のみ実行されるものである。When it is determined in step 63 that the timer t has reached the elapse of the second stage control time t 2 ,
Control continues to step 64 to begin the third stage. The control of the third stage is as shown in FIG. 6. In step 71, the flag f 3 indicating the start of the third stage is set to 1, and step 74 advances the control to steps 75 and 76. To do so.
By the way, the loop including these steps 75 and 76 is
Since the flag f 3 is reset to 0 in step 76, it is executed only once.
【００７３】ステップ７４の前に実行されるステップ７
２，７３のうち、ステップ７２においては、図３のステ
ップ３２および図５のステップ５２におけると同様に、
エンジン回転数（トルクコンバータＴ／Ｃの入力回転
数）Ｎe および変速機入力軸回転数（トルクコンバータ
Ｔ／Ｃの出力回転数）Ｎi と、トルクコンバータＴ／Ｃ
の特性線図とから、トルクコンバータＴ／Ｃのタービン
トルク（変速機入力トルク）Ｔt を、前記（１）式によ
り算出し、ステップ７３においては、上記タービントル
ク（変速機入力トルク）Ｔt に対応した解放側摩擦要素
の締結必要最低液圧Ｐ00を、図３のステップ３３および
図５のステップ５３におけると同様にして、前記（２）
式により算出する。Step 7 executed before Step 74
Of steps 2, 73, step 72 is similar to step 32 of FIG. 3 and step 52 of FIG.
The engine speed (the input speed of the torque converter T / C) Ne and the transmission input shaft speed (the output speed of the torque converter T / C) Ni and the torque converter T / C
And the turbine torque (transmission input torque) T t of the torque converter T / C are calculated from the equation (1), and in step 73, the turbine torque (transmission input torque) T t is calculated. The minimum necessary hydraulic pressure P 00 for engaging the disengagement side friction element corresponding to (3) is set in the same manner as in step 33 of FIG. 3 and step 53 of FIG.
Calculate by formula.
【００７４】図６の、前記したように１回だけ実行され
るステップ７５，７６のうち、ステップ７５において
は、タイマーｔを０にリセットして第３ステージの開
始からの経過時間を計測可能にすると共に、第３ステー
ジの制御時間ｔ3 を読み込み、この制御時間ｔ3 は、
第１ステージでのプリチャージによる締結側作動液圧
ＰC の実際の上昇が最も遅れた場合でも、締結側摩擦要
素が確実にロスストロークを終了しているような瞬時を
狙って予め定めておくものとする。In step 75, 76 of FIG. 6, which is executed only once as described above, in step 75, the timer t is reset to 0 so that the elapsed time from the start of the third stage can be measured. At the same time, the control time t 3 of the third stage is read, and this control time t 3 is
Even if the actual increase of the engagement side hydraulic fluid pressure P C due to the precharge in the first stage is delayed most, it is determined in advance by aiming at the moment when the engagement side friction element surely ends the loss stroke. I shall.
【００７５】ステップ７５では更に、図５のステップ５
５における締結側摩擦要素のリターンスプリング相当圧
Ｐd を読み込むと共に、解放側作動液圧指令値Ｐo を第
３ステージ制御時間ｔ3 中に、第３ステージの開始時
における値Ｐa から前記余裕圧αだけ低下させて前記の
所定圧Ｐ00＋Ｐ eXにするための解放側作動液圧のランプ
勾配ΔＰ2 を算出する。In step 75, step 5 in FIG.
Equivalent pressure to the return spring of the friction element on the engaging side
PdReading, and release side hydraulic fluid command value PoThe first
3 stage control time t3During the start of the third stage
The value P ataFrom the above margin pressure α
Predetermined pressure P00+ P eXRelease hydraulic pressure ramp for
Slope ΔP2To calculate.
【００７６】次のステップ７６では、前記したようにフ
ラグｆ3 をリセットし、これにより以後の２回目からは
ステップ７４が制御をステップ７７に進めるようにし、
ここで、タイマーｔをインクリメントにより当該制御プ
ログラムの演算サイクルΔｔづつ進め、第３ステージ
の開始からの経過時間を計測する。In the next step 76, the flag f 3 is reset as described above, so that the step 74 advances the control to the step 77 from the second time thereafter.
Here, the timer t is incremented to advance by the calculation cycle Δt of the control program, and the elapsed time from the start of the third stage is measured.
【００７７】次のステップ７８においては、新規な解放
側作動液圧演算値Ｐo ’を現在の解放側作動液圧指令値
Ｐo から、ステップ７５で算出したΔＰ2 づつ減算して
Ｐo’＝Ｐo −ΔＰ1 により求める。In the next step 78, a new release side hydraulic fluid pressure calculation value P o ′ is subtracted from the current release side hydraulic fluid pressure command value P o by ΔP 2 calculated in step 75, and P o ′. = P o −ΔP 1
【００７８】次いでステップ７９において、この解放側
作動液圧演算値Ｐo ’が解放側摩擦要素を締結ぎりぎり
の状態にするのに必要な前記所定圧（Ｐ00＋ＰeX）を越
えているのか、未満であるのかを判定し、越えていれば
解放側摩擦要素がスリップすることはないとして、ステ
ップ８０で解放側作動液圧指令値Ｐo を上記の演算値Ｐ
o ’に更新するが、未満である場合は解放側摩擦要素が
スリップする可能性があることから、ステップ８１で解
放側作動液圧指令値Ｐo を演算値Ｐo ’に更新する代わ
りに、（Ｐ 00＋ＰeX）にセットして、解放側作動液圧指
令値Ｐo が（Ｐ00＋ＰeX）未満になることのないように
する。Then, in step 79, this release side
Hydraulic pressure calculation value Po’Closes the friction element on the release side
The predetermined pressure (P00+ PeX)
Whether it is less than or equal to
Assuming that the release side friction element does not slip,
Up 80 hydraulic fluid pressure command value PoIs calculated value P above
o’, But if less than
Since there is a possibility of slipping, the solution in step 81
Discharge side hydraulic fluid command value PoIs calculated value PoInstead of updating to
Rin, (P 00+ PeX) And release hydraulic fluid pressure finger
Order PoBut (P00+ PeX) Not less than
To do.
【００７９】かようにして解放側作動液圧指令値Ｐo を
決定した後のステップ８２では、締結側作動液圧指令値
ＰC をステップ７５におけるリターンスプリング相当圧
Ｐdにする。かかる解放側作動液圧Ｐo および締結側作
動液圧指令値ＰC の制御は、ステップ８３でタイマーｔ
が第３ステージ制御時間ｔ3 の経過を示すに至ったと判
別するまで継続する。In step 82 after determining the disengagement side hydraulic fluid command value P o in this way, the engagement side hydraulic fluid command value P C is set to the return spring equivalent pressure P d in step 75. The control of the disengagement side hydraulic fluid pressure P o and the engagement side hydraulic fluid pressure command value P C is performed by the timer t at step 83.
Continues until it is determined that has reached the elapse of the third stage control time t 3 .
【００８０】よって図９に示すように、第２ステージ
の終了瞬時から第３ステージ制御時間ｔ3 中、解放側作
動液圧指令値Ｐo はＰa 値からΔＰ2 のランプ勾配でα
だけ低下されて前記の所定圧（Ｐ00＋ＰeX）となり、第
３ステージの終了瞬時に丁度、解放側摩擦要素は締結
ぎりぎりの状態に締結力を低下される。Therefore, as shown in FIG. 9, during the third stage control time t 3 from the instant of the end of the second stage, the disengagement side working hydraulic pressure command value P o is a ramp gradient of ΔP 2 from the P a value α
Is reduced to the above-mentioned predetermined pressure (P 00 + P eX ), and the disengagement side frictional element has its fastening force lowered to the final tightening state just at the end of the third stage.
【００８１】他方で締結側作動液圧指令値ＰC はリター
ンスプリング相当圧Ｐd に保たれて、締結側摩擦要素を
ロスストローク終了状態に保持する。これら摩擦要素の
作動液圧制御により、第３ステージの終了瞬時にトル
クフェーズを開始させ得ることとなる。On the other hand, the engagement side working hydraulic pressure command value P C is maintained at the return spring equivalent pressure P d , and the engagement side friction element is held in the loss stroke end state. By controlling the hydraulic pressure of these friction elements, it is possible to start the torque phase at the end of the third stage.
【００８２】ステップ８３で、タイマーｔが第３ステー
ジ制御時間ｔ3 の経過を示すに至ったと判別したとき、
制御はステップ８４に進み、第４ステージを開始す
る。この第４ステージの制御は、図７に示すごときも
ので、ステップ９１において、当該第４ステージの開
始を示すフラグｆ4 を１にセットすることで、ステップ
９２が制御をステップ９３〜９５に進めるようにする。When it is determined in step 83 that the timer t has reached the elapse of the third stage control time t 3 ,
Control continues to step 84 to begin the fourth stage. The control of the fourth stage is as shown in FIG. 7. In step 91, the flag f 4 indicating the start of the fourth stage is set to 1, and step 92 advances the control to steps 93 to 95. To do so.
【００８３】ところで、これらステップ９３〜９５を含
むループは、ステップ９５でフラグｆ4 が０にリセット
されることから、１回のみ実行されるものである。By the way, the loop including these steps 93 to 95 is executed only once because the flag f 4 is reset to 0 in step 95.
【００８４】ステップ９３〜９５のループを説明する
に、ステップ９３では、タイマーｔを０にリセットして
第４ステージの開始からの経過時間（トルクフェーズ
時間）を計測可能にすると共に、第４ステージの制御
時間ｔ4 を読み込む。ここで当該第４ステージの制御
時間ｔ4 は、何らかの原因でトルクフェーズが終了し得
なくなった時でも、第４ステージの開始からｔ4 時間
が経過したら、トルクフェーズを強制的に終了させてイ
ナーシャフェーズを開始させるための、所謂フェールセ
ーフ用の時間とし、変速の種類ごとに予め設定しておく
ものとする。To explain the loop of steps 93 to 95, in step 93, the timer t is reset to 0 so that the elapsed time (torque phase time) from the start of the fourth stage can be measured and the fourth stage The control time t 4 of is read. Here, the control time t 4 of the fourth stage is forcibly terminated by the torque phase when t 4 hours have elapsed from the start of the fourth stage, even if the torque phase cannot be terminated for some reason. A so-called fail-safe time for starting the phase is set, which is set in advance for each type of shift.
【００８５】ステップ９３では更に、締結側作動液圧指
令値ＰC の第４ステージにおける上昇変化割合である
ランプ勾配ΔＰC を読み込み、このランプ勾配ΔＰ
C は、後述のようにトルクフェーズ時間が好適な時間と
なるよう学習制御により適宜修正するものとする。In step 93, the ramp gradient ΔP C , which is the rate of change in the engagement-side hydraulic fluid pressure command value P C in the fourth stage, is read in, and this ramp gradient ΔP is read.
As will be described later, C is appropriately corrected by learning control so that the torque phase time becomes a suitable time.
【００８６】ステップ９３では更に、トルクフェーズの
終了、従ってイナーシャフェーズの開始を判断するため
の設定ギヤ比ｇrtrgを読み込み、この設定ギヤ比ｇrtrg
は、図９に示すように変速前ギヤ比から変速後ギヤ比側
へ僅かにずれたギヤ比に定め、変速の種類ごとに予め定
めておくものとする。Further, at step 93, the set gear ratio g rtrg for judging the end of the torque phase and accordingly the start of the inertia phase is read, and this set gear ratio g rtrg is read.
Is set to a gear ratio slightly shifted from the pre-shift gear ratio to the post-shift gear ratio side as shown in FIG. 9, and is preset for each shift type.
【００８７】ステップ９３では上記に加えて、解放側摩
擦要素のリターンスプリング相当圧Ｐe を読み込み、解
放側摩擦要素は当該リターンスプリング相当圧Ｐe を供
給されるとき、締結容量を０にされるものとする。In step 93, in addition to the above, the return spring equivalent pressure P e of the release side friction element is read, and when the release side friction element is supplied with the return spring equivalent pressure P e , the engagement capacity is made zero. I shall.
【００８８】ステップ９４では、当該トルクフェーズ
中、解放側作動液圧指令値Ｐo を後述の如くにして算出
するに際し用いる制御定数、つまり比例制御定数Ｋp 、
積分制御定数Ｋi 、および微分制御定数Ｋd をそれぞれ
読み込む。ここで比例制御定数Ｋp および微分制御定数
Ｋd は予め定めた固定値とするが、積分制御定数Ｋ
i は、後述の目的のため油温Ｔが低いほど大きくすると
共に、ステップ９９につき後述のように解放側摩擦要素
が、第４ステージの制御時間ｔ4 よりも短いｔC 時間
（図９参照）の経過前に確実に締結容量を０にされるよ
う演算により求めることとし、更には、図８につき後述
するごとくトルクフェーズ時間が好適な時間となるよう
学習制御により適宜修正するものとする。At step 94, during the torque phase, a control constant used for calculating the disengagement side hydraulic fluid command value P o as described later, that is, a proportional control constant K p ,
The integral control constant K i and the differential control constant K d are read. Here, the proportional control constant K p and the derivative control constant K d are fixed values set in advance, but the integral control constant K
i is configured to increase the lower the oil temperature T for purposes to be described later, the release-side friction element as will be described later per step 99 is shorter t C time than the control time t 4 of the fourth stage (see FIG. 9) It is assumed that the engagement capacity is surely set to zero before the passage of [0], and that the torque phase time is appropriately corrected by the learning control as described later with reference to FIG.
【００８９】ステップ９５では、前記したようにフラグ
ｆ4 をリセットし、これにより以後は、ステップ９２が
制御をステップ９６に進めるようにする。ステップ９６
では、タイマーｔをインクリメントにより当該制御プロ
グラムの演算サイクルΔｔづつ進め、第４ステージの
開始からの経過時間、つまりトルクフェーズ時間を計測
する。In step 95, the flag f 4 is reset as described above, and thereafter, step 92 causes the control to proceed to step 96. Step 96
Then, the timer t is incremented to advance by the calculation cycle Δt of the control program, and the elapsed time from the start of the fourth stage, that is, the torque phase time is measured.
【００９０】次のステップ９７では、変速機の入力軸回
転数Ｎi および出力軸回転数Ｎo を読み込み、ステップ
９８では、これら入力出軸回転数Ｎi ，Ｎo から変速機
の実効ギヤ比ｇr をｇr ＝Ｎi ／Ｎo により算出する。
次いでステップ９９において、当該ギヤ比ｇr と、１回
前のｇr1と、２回前のｇr2と、図９に示すように変速前
ギヤ比よりも若干高めに設定した目標ギヤ比ｇr0とか
ら、トルクフェーズ中にギヤ比ｇr を当該目標ギヤ比ｇ
r0に保つのに必要な解放側作動液圧指令値Ｐo の１演算
サイクル当たりの操作量ΔＰg （正が増大、負が低下を
表す）を、次式のＰＩＤ演算により求める。
ΔＰg ＝Ｋp （ｇr −ｇr1）＋Ｋi （ｇr0−ｇr ）
＋Ｋd （ｇr −２ｇr1＋ｇr2）・・・（３）At the next step 97, the input shaft speed N i and the output shaft speed N o of the transmission are read, and at step 98, the effective gear ratio of the transmission is calculated from the input output shaft speed N i and N o. a g r is calculated by g r = N i / N o .
In Then step 99, and the gear ratio g r, once before the g r1, and the two previous g r2, target gear ratio g r0 is set slightly higher than the pre-shift gear ratio, as shown in FIG. 9 from, the target gear ratio g gear ratio g r during the torque phase
An operation amount ΔP g (a positive value indicates an increase and a negative value indicates a decrease) per operation cycle of the release side hydraulic fluid pressure command value P o required to maintain r0 is obtained by the PID operation of the following equation. ΔP g = K p (g r -g r1) + K i (g r0 -g r) + K d (g r -2g r1 + g r2) ··· (3)
【００９１】この式において、解放側摩擦要素がスリッ
プせず、従ってエンジンが空吹けしなければ、ｇr ＝ｇ
r1＝ｇr2＝変速前ギヤ比、であることから、（３）式は
ΔＰg ＝Ｋi （ｇr0−ｇr ）・・・（４）
となる。In this equation, if the disengagement side friction element does not slip and therefore the engine does not idle, then g r = g
r1 = g r2 = pre-shift gear ratio, since a, the equation (3) ΔP g = K i (g r0 -g r) ··· (4).
【００９２】ところで、第４ステージの制御時間ｔ4
よりも短い好適トルクフェーズ時間ｔC の経過前に確実
に、解放側摩擦要素の締結容量が０となるよう、解放側
作動液圧指令値Ｐo をトルクフェーズ開始時における前
記所定圧（Ｐ00＋ＰeX）からリターンスプリング相当圧
Ｐe に低下させるのが、つまり、ΔＰg ＝〔（Ｐ00＋Ｐ
eX）−Ｐe 〕／ｔC にするのが狙いであり、そのための
（４）式におけるＫiを求めると、
Ｋi ＝〔（Ｐ00＋ＰeX）−Ｐe 〕／〔ｔC （ｇr0−ｇr ）〕・・・（５）
となる。By the way, the control time t 4 of the fourth stage
In order to ensure that the engagement capacity of the disengagement side friction element becomes 0 before the preferred torque phase time t C shorter than the above is reached, the disengagement side hydraulic fluid command value P o is set to the predetermined pressure (P 00 at the start of the torque phase). + P eX ) to the return spring equivalent pressure P e , that is, ΔP g = [(P 00 + P
The aim is to make eX ) -P e ] / t C , and K i in the equation (4) for that purpose is calculated as K i = [(P 00 + P eX ) −P e ] / [t C (g r0 -g r)] the ... (5).
【００９３】従って、（３）式の演算によりトルクフェ
ーズ中における解放側作動液圧指令値Ｐo の１演算サイ
クル当たりの操作量ΔＰg を求めるに当たっては、
（５）式から得られたＫi を用いて、第４ステージの
制御時間ｔ4 よりも短い好適トルクフェーズ時間ｔC の
経過前に確実に、解放側摩擦要素の締結容量が０になる
ようにする。Therefore, in calculating the manipulated variable ΔP g per operation cycle of the disengagement side hydraulic fluid command value P o during the torque phase by the calculation of the equation (3),
By using K i obtained from the equation (5), the engagement capacity of the disengagement side friction element is surely set to 0 before the preferable torque phase time t C shorter than the control time t 4 of the fourth stage elapses. To
【００９４】次のステップ１１０においては、新規な解
放側作動液圧演算値Ｐo ’を現在の解放側作動液圧指令
値Ｐo から、ステップ９９で算出したΔＰg づつ増減さ
せてＰo ’＝Ｐo −ΔＰg により求める。In the next step 110, the new release side hydraulic fluid pressure calculation value P o 'is increased or decreased by ΔP g calculated in step 99 from the current release side hydraulic fluid pressure command value P o by P o '. = P o −ΔP g
【００９５】次いでステップ１１１において、この解放
側作動液圧演算値Ｐo ’が解放側摩擦要素の締結容量を
０にするリターンスプリング相当圧Ｐe を越えているの
か、未満であるのかを判定し、越えていれば解放側摩擦
要素がスリップすることはないとして、ステップ１１２
で解放側作動液圧指令値Ｐo を上記の演算値Ｐo ’に更
新するが、未満である場合は解放側摩擦要素がスリップ
する可能性があることから、ステップ１１３で解放側作
動液圧指令値Ｐo を演算値Ｐo ’に更新する代わりに、
リターンスプリング相当圧Ｐe にセットして、解放側作
動液圧指令値Ｐo がこのリターンスプリング相当圧Ｐe
未満になることのないようにする。Next, at step 111, it is judged if this release side hydraulic fluid pressure calculation value P o 'exceeds or is less than the return spring equivalent pressure P e which makes the engagement capacity of the release side friction element 0. If it exceeds, it is assumed that the friction element on the release side does not slip, and step 112
The release side hydraulic fluid pressure command value P o is updated to the above calculated value P o ′. However, if it is less than the above, the release side frictional element may slip. Instead of updating the command value P o to the calculated value P o ′,
The return spring equivalent pressure P e is set, and the release side hydraulic fluid command value P o is set to the return spring equivalent pressure P e.
Be no less than.
【００９６】次いでステップ１１４において、締結側作
動液圧指令値ＰC をステップ９３におけるランプ勾配Δ
ＰC で上昇させる。Next, at step 114, the engagement side hydraulic fluid pressure command value P C is set to the ramp gradient Δ at step 93.
Increase with P C.
【００９７】これら解放側作動液圧Ｐo および締結側作
動液圧ＰC の制御は、ステップ１１５で、ギヤ比ｇr が
ステップ９３におけるｇrtrgまで低下したと判定する、
図９のイナーシャフェーズ開始瞬時、若しくはステップ
１１６でタイマーｔが、前記したようにフェールセーフ
用に設定したトルクフェーズ強制終了時間ｔ4 の経過を
示すに至ったと判別するまで継続する。[0097] Control of the release-side hydraulic pressure P o and the engagement side hydraulic pressure P C in step 115, it is determined that the gear ratio g r decreases to g RTRG in step 93,
It continues until the moment when the inertia phase starts in FIG. 9, or until it is determined in step 116 that the timer t has reached the lapse of the torque phase compulsory end time t 4 set for the fail safe as described above.
【００９８】よって図９に示すように、第３ステージ
の終了瞬時からイナーシャフェーズが開始されるまでの
トルクフェーズ中、締結側作動液圧指令値ＰC はΔＰC
のランプ勾配で上昇し、他方で解放側作動液圧指令値Ｐ
o は（Ｐ00＋ＰeX）値から、ギヤ比ｇr を目標ギヤ比ｇ
r0に保つようフィードバック制御下に低下され、これら
の液圧制御による締結側摩擦要素と解放側摩擦要素の掛
け替えでトルクフェーズが完了し、イナーシャフェーズ
が開始される。Therefore, as shown in FIG. 9, during the torque phase from the end instant of the third stage to the start of the inertia phase, the engagement side working hydraulic pressure command value P C is ΔP C
On the other hand, the hydraulic pressure command value P on the release side increases.
o from (P 00 + P eX) value, the target gear ratio g the gear ratio g r
It is lowered under feedback control so as to keep r0 , and the torque phase is completed by switching the engagement side friction element and the disengagement side friction element by these hydraulic pressure controls, and the inertia phase is started.
【００９９】しかも、解放側作動液圧指令値Ｐo の制御
ゲイン（低下変化割合）である積分定数Ｋi を前記した
ように、（５）式の演算により定めることから、好適な
トルクフェーズ時間ｔC の経過時に確実にトルクフェー
ズを完了させて、イナーシャフェーズを開始させること
ができる。従って、解放側摩擦要素と締結側摩擦要素と
が共に締結されているインターロック時間が長くなっ
て、トルクの引き込みにより変速品質が低下するという
問題を確実に防止することができる。Moreover, since the integral constant K i , which is the control gain (decrease change rate) of the release side hydraulic fluid command value P o , is determined by the calculation of the equation (5) as described above, a suitable torque phase time is obtained. When t C has elapsed, the torque phase can be surely completed and the inertia phase can be started. Therefore, it is possible to surely prevent the problem that the interlock time during which the release-side friction element and the engagement-side friction element are fastened becomes long and the shift quality deteriorates due to the pulling of the torque.
【０１００】加えて前記したように、解放側作動液圧指
令値Ｐo の制御ゲイン（低下変化割合）である積分定数
Ｋi を油温Ｔに応じ、低温時ほど短くしたことから、低
温になるにつれて、解放側作動液圧指令値Ｐo に対する
解放側摩擦要素の解放応答遅れが大きくなると雖も、上
記変速品質の低下防止機能を確実に達成することができ
る。In addition, as described above, since the integration constant K i , which is the control gain (decrease change rate) of the disengagement side hydraulic fluid command value P o , is shortened according to the oil temperature T at lower temperatures, it becomes lower. When the release response delay of the release side frictional element with respect to the release side hydraulic fluid command value P o increases, the 雛 can surely achieve the above-described function of preventing the shift quality deterioration.
【０１０１】ステップ１１５でトルクフェーズの終了を
判別した場合は、ステップ１１７において、詳しくは図
８につき後述する締結側作動液圧のランプ勾配ΔＰC お
よび積分制御定数Ｋi をトルクフェーズ時間が好適なも
のとなるよう学習制御（これを以下、学習制御Ａと言
う）した後、ステップ１１８でステージを開始する。
また、何時までもトルクフェーズが終了しないことで、
ステップ１１６において、タイマーｔがｔ4 時間を計測
するに至ったと判断する場合は、上記の学習制御が不正
確になることから、ステップ１１７をスキップして、ス
テップ１１８でのステージを開始させる。When it is determined in step 115 that the torque phase has ended, in step 117, the torque phase time is set to the torque gradient time ΔP C and the integral control constant K i, which will be described later in detail with reference to FIG. After performing learning control (hereinafter, referred to as learning control A) so as to achieve the desired one, the stage is started in step 118.
Also, because the torque phase does not end forever,
If it is determined in step 116 that the timer t has reached t 4 time, the learning control becomes inaccurate, so step 117 is skipped and the stage in step 118 is started.
【０１０２】ステップ１１８でのステージは、制御内
容を特には図示しなかったが、図９に示すようにイナー
シャフェーズ中における制御で、周知の通り例えば、当
該イナーシャフェーズの開始と同時に、解放側作動液圧
指令値Ｐo を０にし、締結側作動液圧指令値ＰC を、当
初の所定時間中、これまでのΔＰc よりも小さなΔＰ d
づつ上昇させ、その後のイナーシャフェーズ期間中にギ
ヤ比ｇr が前記ｇrtrgから変速後ギヤ比に向け滑らかに
変化するようフィードバック制御する。The stage in step 118 is in the control
Although not specifically illustrated, as shown in FIG.
As is well known in the control during the shear phase, for example,
At the same time as the start of the inertia phase, the hydraulic fluid pressure on the release side
Command value PoTo 0 and the hydraulic pressure command value P on the engagement sideCThe
ΔP so far during the first predetermined timecSmaller than ΔP d
In steps during the inertia phase that follows.
Ya ratio grIs the above grtrgAfter shifting, smoothly toward the gear ratio
Feedback control to change.
【０１０３】この制御は図９に示すように、ギヤ比ｇr
が変速後ギヤ比に達する変速終了検出時に終了させ、当
該変速終了検出時に締結側作動液圧指令値ＰC を元圧ま
で一気に上昇させる。As shown in FIG. 9, this control is performed with the gear ratio g r
Is terminated when the shift end is detected when the gear ratio reaches the post-shift gear ratio, and the engagement-side working hydraulic pressure command value P C is increased to the original pressure at once when the shift end is detected.
【０１０４】前記ステップ１１７による学習制御Ａは図
８に示すごときもので、先ずステップ１２１で好適トル
クフェーズ時間の下限値ｔS1および上限値ｔS2を読み込
む。ここで好適トルクフェーズ時間の下限値ｔS1は例え
ば０．１０秒とし、上限値ｔ S2は例えば０．１５秒とす
る。The learning control A in step 117 is as shown in FIG.
As shown in Fig. 8, first, in step 121, a suitable torque
Lower limit value t of phase delay timeS1And the upper limit tS2Read
Mu. Here, the lower limit t of the preferable torque phase timeS1Is like
If 0.10 seconds, the upper limit t S2Is, for example, 0.15 seconds
It
【０１０５】ステップ１２２，１２３では、図７におい
て計時を行ったタイマーｔの計測時間、つまりトルクフ
ェーズ時間が好適トルクフェーズ時間の下限値ｔS1より
も短いか、好適トルクフェーズ時間の上限値ｔS2よりも
長いか、或いはこれら上下限値間の好適範囲内にあるの
かを判定する。In steps 122 and 123, the measurement time of the timer t which measures the time in FIG. 7, that is, the torque phase time is shorter than the lower limit value t S1 of the preferable torque phase time or the upper limit value t S2 of the preferable torque phase time. Is longer than the above, or is within a suitable range between these upper and lower limits.
【０１０６】トルクフェーズ時間ｔが好適トルクフェー
ズ時間の下限値ｔS1よりも短い場合、この不都合が締結
側摩擦要素の速すぎる締結に起因することから、ステッ
プ１２４において、締結側作動液圧の上昇変化割合であ
るランプ勾配ΔＰC を低下修正する。この低下修正に当
たっては、前回における締結側作動液圧のランプ勾配Δ
ＰCと、好適トルクフェーズ時間の下限値ｔS1に対する
実トルクフェーズ時間ｔの比との乗算値をもって、新た
な低下された締結側作動液圧のランプ勾配ΔＰC とす
る。When the torque phase time t is shorter than the lower limit value t S1 of the preferable torque phase time, this inconvenience is caused by the engagement of the engagement side friction element being too fast. Therefore, in step 124, the engagement side hydraulic fluid pressure is increased. The ramp gradient ΔP C , which is the rate of change, is corrected by lowering it. In correcting this decrease, the ramp gradient Δ of the hydraulic fluid pressure on the engagement side at the previous time
A new ramp ramp ΔP C of the engagement side working hydraulic pressure is obtained by multiplying P C by the ratio of the actual torque phase time t to the lower limit value t S1 of the preferable torque phase time.
【０１０７】トルクフェーズ時間ｔが好適トルクフェー
ズ時間の上限値ｔS2よりも長い場合、この不都合が解放
側摩擦要素の解放遅れに起因することから、ステップ１
２５において、解放側作動液圧の低下変化割合を決定す
る前記積分制御定数Ｋi を、解放側作動液圧の低下変化
割合が急になるよう増大修正する。この増大修正に当た
っては、前回における解放側作動液圧の積分制御定数Ｋ
iと、好適トルクフェーズ時間の下限値ｔS1に対する実
トルクフェーズ時間ｔの比との乗算値をもって、新たな
増大された解放側作動液圧の積分制御定数Ｋi とする。If the torque phase time t is longer than the upper limit value t S2 of the preferable torque phase time, this inconvenience is caused by the release delay of the disengagement side friction element.
At 25, the integral control constant K i that determines the rate of decrease of the hydraulic fluid pressure on the release side is increased and corrected so that the rate of decrease of the hydraulic fluid pressure on the release side becomes steep. In correcting this increase, the integral control constant K of the hydraulic pressure on the release side at the previous time is set.
The multiplication value of i and the ratio of the actual torque phase time t to the lower limit value t S1 of the suitable torque phase time is set as the new increased integral control constant K i of the hydraulic fluid pressure on the release side.
【０１０８】トルクフェーズ時間ｔが好適トルクフェー
ズ時間の下限値ｔS1および上限値ｔ S2間の好適範囲内に
ある場合は、勿論のこと制御をそのまま終了して上記の
学習制御を行わず、締結側作動液圧の上昇変化割合およ
び解放側作動液圧の低下変化割合をともに現在のままに
保つ。Torque phase time t is preferable torque phase
Lower limit time tS1And the upper limit t S2Within the preferred range between
If there is, of course
Without learning control, the rate of change
And the rate of change in the hydraulic fluid pressure on the release side remain unchanged
keep.
【０１０９】以上の学習制御Ａにより、トルクフェーズ
時間ｔが好適トルクフェーズ時間の下限値ｔS1よりも短
い場合は、ランプ勾配ΔＰC を低下させて締結側作動液
圧の上昇変化割合を低下させることにより、トルクフェ
ーズ時間ｔが長くなるようにし、逆にトルクフェーズ時
間ｔが好適トルクフェーズ時間の上限値ｔS2よりも長い
場合は、解放側作動液圧の積分制御定数Ｋi を増大して
解放側作動液圧の低下変化割合を急にすることにより、
トルクフェーズ時間ｔが短くなるようにし、これらによ
り、トルクフェーズ時間ｔを好適トルクフェーズ時間の
下限値ｔS1および上限値ｔS2間の好適範囲内に持ち来す
ことができる。By the learning control A described above, when the torque phase time t is shorter than the lower limit value t S1 of the preferable torque phase time, the ramp gradient ΔP C is reduced to reduce the rate of increase in the working hydraulic pressure on the engagement side. As a result, the torque phase time t is made longer, and conversely, when the torque phase time t is longer than the upper limit value t S2 of the preferable torque phase time, the integral control constant K i of the disengagement side hydraulic fluid is increased. By reducing the rate of change in the hydraulic fluid pressure on the release side,
The torque phase time t is set to be short so that the torque phase time t can be brought within a preferable range between the lower limit value t S1 and the upper limit value t S2 of the preferable torque phase time.
【０１１０】よって、締結側摩擦要素の摩擦係数変化
と、解放側摩擦要素の摩擦係数変化とが異なる場合で
も、トルクフェーズ時間を常時確実に好適範囲内に収め
ておくことができ、良好な変速品質を不変に維持し得
て、自動変速機の商品価値を大いに高めることが可能と
なる。Therefore, even if the friction coefficient change of the engagement side friction element and the friction coefficient change of the disengagement side friction element are different, the torque phase time can always be surely kept within the preferable range, and a good gear shift can be achieved. The quality can be maintained unchanged, and the commercial value of the automatic transmission can be greatly increased.
【０１１１】また、トルクフェーズ時間ｔを好適トルク
フェーズ時間の下限値ｔS1および上限値ｔS2間の好適範
囲内に持ち来す、上記の学習制御によれば、制御のハン
チングを防止することが可能となるし、更に、締結側作
動液圧のランプ勾配ΔＰC および解放側作動液圧の積分
制御定数Ｋi を学習制御により修正するに際し、上記の
ごとくトルクフェーズ時間ｔと、好適トルクフェーズ時
間の下限値ｔS1との比を用いる場合、実情に最も適した
修正がなされて当該修正の過不足を回避することができ
る。Further, according to the above learning control, which brings the torque phase time t into the preferable range between the lower limit value t S1 and the upper limit value t S2 of the preferable torque phase time, hunting of the control can be prevented. Further, when the ramp gradient ΔP C of the engagement side hydraulic fluid and the integral control constant K i of the disengagement side hydraulic fluid are corrected by the learning control, the torque phase time t and the preferable torque phase time are as described above. When the ratio of the lower limit value t S1 to the lower limit value t S1 is used, it is possible to avoid the excess or deficiency of the correction by making the correction most suitable for the actual situation.
【０１１２】図１０は、ステージに係わる本発明の他
の実施の形態で、図６におけると同様の部分を同一符号
で示し、重複説明を避けた。本実施の形態においては、
ステップ７５において、前記した処理に加え、解放側摩
擦要素のスリップに伴うエンジンの空吹けが発生してい
るか否かを判定するための空吹け判定ギヤ比ｇroVrを読
み込む。FIG. 10 shows another embodiment of the present invention relating to a stage, and the same parts as those in FIG. 6 are designated by the same reference numerals to avoid redundant description. In the present embodiment,
In step 75, in addition to the above-described processing, the idling determination gear ratio g roVr for determining whether or not the engine is idling due to the slip of the disengagement side friction element is read.
【０１１３】そして、ステップ７６，７７の後方にステ
ップ１３１〜１３４を追加し、ステップ１３１におい
て、変速機出力軸回転数Ｎo を読み込み、これと、ステ
ップ７２における変速機入力軸回転数Ｎi とを用いて、
ステップ１３２で、実効ギヤ比ｇr ＝Ｎi ／Ｎo を算出
する。Then, steps 131 to 134 are added after the steps 76 and 77, the transmission output shaft speed N o is read in step 131, and the transmission input shaft speed N i in step 72 is read. Using,
In step 132, the effective gear ratio g r = N i / N o is calculated.
【０１１４】そしてステップ１３３で、実効ギヤ比ｇr
が空吹け判定ギヤ比ｇroVr未満であって、空吹けが発生
していないと見做せるか、それとも、実効ギヤ比ｇr が
空吹け判定ギヤ比ｇroVr以上の空吹け発生状態であるの
かを判定する。Then, in step 133, the effective gear ratio g r
Is less than the idling determination gear ratio g roVr , and it can be considered that idling does not occur, or is the effective gear ratio g r equal to or more than the idling determination gear ratio g roVr ? To judge.
【０１１５】空吹けが発生していなければ、制御をステ
ップ７８に進めて、図６と同様の処理のみを行うが、空
吹けが発生していれば、ステップ１３４において、前記
した解放側摩擦要素の締結必要最低液圧Ｐ00に加算すべ
きスリップ回避用の余裕圧Ｐ eXを所定値ΔＰinc だけ増
大し、その後に制御をステップ８１へ進めることによ
り、図９のトルクフェーズ開始瞬時における解放側摩擦
要素の所定圧Ｐ00＋ＰeXを上昇させる。If there is no empty run, control is started.
Proceed to step 78 and perform only the same processing as in FIG.
If a blowing has occurred, in step 134, the
Minimum required hydraulic pressure P for engaging the release side friction element00Should be added to
Allowance pressure P for avoiding slippage eXIs a predetermined value ΔPincOnly increase
And then control proceeds to step 81.
The friction on the release side at the moment when the torque phase in Fig. 9 starts
Predetermined pressure of element P00+ PeXRaise.
【０１１６】これがため、解放側摩擦要素のスリップが
発生しないような態様でのトルクフェーズの開始を補償
し得ることとなり、前記した従来の変速制御のごとく、
エンジンの空吹け量が目標値となるよう解放側作動液圧
をフィードバック制御する場合に生じていた、常時空吹
けが発生して変速品質の十分な改善を期待できないとい
った問題を回避しつつ、解放側摩擦要素がスリップ直前
の状態になるところで確実にトルクフェーズを開始させ
ることができる。Therefore, it is possible to compensate for the start of the torque phase in such a manner that slippage of the disengagement side friction element does not occur, and as in the conventional shift control described above,
Release the engine while avoiding the problem that occurs when feedback control of the hydraulic fluid pressure on the release side is performed so that the engine idling amount reaches the target value. The torque phase can be reliably started when the side frictional element is in a state immediately before slipping.
【０１１７】また、上記のトルクフェーズ開始制御によ
れば、短いトルクフェーズ時間中におけるフィードバッ
ク制御が必ずしも必要でなく、学習制御などの事後制御
で対処し得ることから、システムの高い応答性が要求さ
れず、コスト的に大いに有利であると共に、実用化も容
易であるという利点を備える。Further, according to the torque phase start control described above, feedback control during a short torque phase time is not always necessary, and post control such as learning control can be dealt with, so that high system responsiveness is required. In addition, it has a great advantage in terms of cost and is easy to put into practical use.
【０１１８】図１１は、ステージに係わる本発明の更
に他の実施の形態で、図６および図１０におけると同様
の部分を同一符号で示し、重複説明を避けた。本実施の
形態においては、空吹け発生時にステップ１３４により
前記の通り、スリップ回避用の余裕圧ＰeXを所定値ΔＰ
inc だけ増大して、図９のトルクフェーズ開始瞬時にお
ける解放側摩擦要素の所定圧Ｐ00＋ＰeXを上昇させる処
理を行った後に、制御をステップ８４へ進めて強制的に
トルクフェーズを開始させることで、解放側摩擦要素の
スリップに伴う空吹けが発生しているにもかかわらず、
トルクフェーズが開始されない弊害、つまり解放側摩擦
要素のスリップによる耐久性の低下を回避する。FIG. 11 shows still another embodiment of the present invention relating to a stage, and the same parts as those in FIGS. 6 and 10 are designated by the same reference numerals to avoid redundant description. In the present embodiment, when there is a runaway, the slip avoidance margin pressure P eX is set to a predetermined value ΔP as described above in step 134.
After performing a process of increasing the predetermined pressure P 00 + P eX of the disengagement side friction element at the moment when the torque phase starts in FIG. 9 by increasing inc , the control proceeds to step 84 to forcibly start the torque phase. In spite of the fact that there is a runaway due to the slip of the release side friction element,
The adverse effect that the torque phase is not started, that is, the deterioration of durability due to the slip of the disengagement side friction element is avoided.
【０１１９】なお、かように強制的にトルクフェーズを
開始させることから、ステップ１３４で所定値ΔＰinc
だけ増大したスリップ回避用の余裕圧ＰeXは、次回の変
速時に採用されることとなり、次回の変速時には解放側
摩擦要素のスリップに伴う空吹けが発生しないようなト
ルクフェーズ開始制御を実現し得ることとなる。Since the torque phase is forcibly started in this way, a predetermined value ΔP inc is determined in step 134.
The extra pressure P eX for slip avoidance that is increased only by this is adopted at the next gear shift, and torque phase start control that does not cause idling due to slip of the disengagement side friction element at the next gear shift can be realized. It will be.
【０１２０】ところで、ステップ１３３において空吹け
が発生しないと判別した場合、図６において前述した同
様なステップ７８〜８３の処理後、ステップ８３でステ
ージの制御時間ｔ3 が経過した判定する時にステップ
１３５で、スリップ回避用の余裕圧ＰeXを所定値ΔＰ
dec だけ減少させて、次回の変速に際し用いるトルクフ
ェーズ開始瞬時における解放側摩擦要素の所定圧Ｐ00＋
ＰeX（図９参照）を低下させた後に、ステップ８４でト
ルクフェーズを開始させる。By the way, when it is determined in step 133 that no free-running occurs, after the same processing of steps 78 to 83 described above in FIG. 6, when it is determined in step 83 that the stage control time t 3 has elapsed, step 135 is performed. Then, the margin pressure P eX for avoiding slip is set to a predetermined value ΔP.
Decrease by dec , and a predetermined pressure P 00 + of the disengagement side friction element at the moment of starting the torque phase to be used in the next shift
After decreasing P eX (see FIG. 9), the torque phase is started in step 84.
【０１２１】かように、解放側摩擦要素のスリップに伴
う空吹けが発生しない限りにおいてトルクフェーズ開始
瞬時における解放側摩擦要素の所定圧Ｐ00＋ＰeXを低下
させる本実施の形態によれば、当該所定圧Ｐ00＋ＰeXを
限界まで低下させることができ、解放側摩擦要素がスリ
ップ直前の状態を狙って定めた値に符合させ得て、前記
のトルクフェーズ開始制御を一層狙い通りのものにする
ことができる。As described above, according to the present embodiment, the predetermined pressure P 00 + P eX of the disengagement side friction element is reduced at the moment when the torque phase starts as long as the idling due to the slippage of the disengagement side friction element does not occur. The predetermined pressure P 00 + P eX can be reduced to the limit, and the disengagement side friction element can be made to match the value determined by aiming at the state immediately before the slip, and the torque phase start control can be more targeted. be able to.
【０１２２】なおこの作用効果は、本実施の形態におい
てステップ１３４におけるスリップ回避余裕圧ＰeXの増
大量ΔＰinc を、ステップ１３５における減少量ΔＰ
dec よりも大きくすることにより、更に顕著なものにす
ることができる。Note that this action and effect is the same as the increase amount ΔP inc of the slip avoidance margin pressure P eX in step 134 and the decrease amount ΔP in step 135 in the present embodiment.
It can be made more prominent by making it larger than dec .
【０１２３】図１２は、ステージに係わる本発明の他
の実施の形態で、図中、図７におけると同様の部分を同
一符号にて示すが、ステップ９４における積分定数Ｋi
は、読み込みに限らず、演算により求めることもでき
る。本実施の形態は、ステップ１１４，１１５間に１４
１〜１４３を追加し、トルクフェーズ中において両摩擦
要素の掛け代えミスでエンジン１（図１参照）が空吹け
した時、これを防止するために締結側作動圧の上昇ラン
プ勾配ΔＰC および解放側作動圧の低下勾配を決める積
分制御定数Ｋi を修正することに関した学習制御Ｂを、
前記実施の形態に付加したものである。FIG. 12 shows another embodiment of the present invention relating to a stage. In the figure, parts similar to those in FIG. 7 are designated by the same reference numerals, but the integration constant K i in step 94 is changed.
Can be calculated not only by reading, but also by calculation. In this embodiment, 14 is set between steps 114 and 115.
1 to 143 are added, and when the engine 1 (see FIG. 1) runs idle due to a mistake in replacing both friction elements during the torque phase, in order to prevent this, an increase ramp gradient ΔP C and release of the working pressure on the engagement side is prevented. The learning control B related to modifying the integral control constant K i that determines the decrease gradient of the side working pressure is
This is added to the above-described embodiment.
【０１２４】ステップ１４１においては、ステップ９８
で算出した実効ギヤ比ｇr がエンジン空吹け判定ギヤ比
ｇrovr以上か否かにより、トルクフェーズ中においてエ
ンジンの空吹けが発生したか否かをチェックする。トル
クフェーズ中においてエンジンの空吹けが発生しなけれ
ば、制御をステップ１１５に進めて、引き続き前記実施
の形態おけると同様の処理を行う。In step 141, step 98
The effective gear ratio g r is based on whether the engine racing determining gear ratio g Rovr than the calculated in an empty engine blows checks whether occurring during the torque phase. If the engine does not run dry during the torque phase, the control proceeds to step 115, and the same processing as in the above-described embodiment is continuously performed.
【０１２５】ところで、ステップ１４１において、エン
ジンの空吹けが発生したと判別する場合、ステップ１４
２において、図１３に詳述する締結側作動圧の上昇ラン
プ勾配ΔＰC および解放側作動圧の積分制御定数Ｋi に
関した、空吹け防止用の学習制御Ｂを実行し、次にステ
ップ１４３で、当該学習制御Ｂが開始されたことを示す
ようにフラグｆｆを１にセットした後、制御をステップ
１１５に進めることとする。By the way, if it is determined in step 141 that the engine has run dry, step 14
In 2, the learning control B for preventing idling, which relates to the rising ramp gradient ΔP C of the engagement side operating pressure and the integral control constant K i of the disengagement side operating pressure, is executed, and then in step 143. After setting the flag ff to 1 to indicate that the learning control B is started, the control is advanced to step 115.
【０１２６】ここで、上記エンジン空吹け防止用の学習
制御Ｂを説明するに、この学習制御Ｂは図１３に示すよ
うにしてなされる。先ずステップ１５１で、図８におけ
ると同様な好適トルクフェーズ時間の下限値ｔS1および
上限値ｔS2を読み込む。次いでステップ１５２，１５３
において、図７につき前述したと同様に図１２において
計時を行ったタイマーｔの計測時間、つまりトルクフェ
ーズ時間が好適トルクフェーズ時間の下限値ｔS1よりも
短いか、好適トルクフェーズ時間の上限値ｔS2よりも長
いか、或いはこれら上下限値間の好適範囲内にあるのか
を判定する。Here, in order to explain the learning control B for preventing the engine from running, the learning control B is performed as shown in FIG. First, in step 151, the lower limit value t S1 and the upper limit value t S2 of the suitable torque phase time similar to those in FIG. 8 are read. Then steps 152, 153
In the same manner as described above with reference to FIG. 7, the measurement time of the timer t for measuring the time in FIG. 12, that is, the torque phase time is shorter than the lower limit value t S1 of the preferable torque phase time or the upper limit value t of the preferable torque phase time. It is determined whether it is longer than S2 or is within a suitable range between these upper and lower limits.
【０１２７】トルクフェーズ時間ｔが好適トルクフェー
ズ時間の下限値ｔS1よりも短い場合、ステップ１５４に
おいて、締結側作動液圧の上昇変化割合であるランプ勾
配ΔＰC を増大修正する。この増大修正に当たっては、
前回における締結側作動液圧のランプ勾配ΔＰC と、実
トルクフェーズ時間ｔに対する好適トルクフェーズ時間
の下限値ｔS1の比との乗算値をもって、新たな増大され
た締結側作動液圧のランプ勾配ΔＰC とする。If the torque phase time t is shorter than the lower limit value t S1 of the preferable torque phase time, in step 154, the ramp gradient ΔP C , which is the rate of increase in the working hydraulic pressure on the engagement side, is increased and corrected. In this increase correction,
A new increased ramp gradient of the hydraulic fluid pressure on the engagement side is obtained by multiplying the previous ramp gradient ΔP C of the hydraulic fluid pressure on the engagement side by the ratio of the lower limit value t S1 of the suitable torque phase time to the actual torque phase time t. Let ΔP C.
【０１２８】トルクフェーズ時間ｔが好適トルクフェー
ズ時間の上限値ｔS2よりも長い場合、ステップ１５５に
おいて前記のフラグｆｆが１であると判別する時、ステ
ップ１５６において、解放側作動液圧の低下変化割合を
決定する前記積分制御定数Ｋ i を、解放側作動液圧の低
下変化割合が緩くなるよう低下修正する。この低下修正
に当たっては、前回における解放側作動液圧の積分制御
定数Ｋi と、実トルクフェーズ時間ｔに対する好適トル
クフェーズ時間の下限値ｔS1の比との乗算値をもって、
新たな低下された解放側作動液圧の積分制御定数Ｋi と
する。Torque phase time t is preferable torque phase
Maximum time tS2Longer than, go to step 155
When it is determined that the flag ff is 1, the step
Up 156, the change rate of decrease of the hydraulic fluid pressure on the release side
The integral control constant K to be determined iThe release side hydraulic fluid pressure is low.
Correct downward so that the rate of downward change becomes loose. Fix this drop
In this case, the integral control of the hydraulic pressure on the release side at the previous time
Constant KiAnd the suitable torque for the actual torque phase time t
Lower limit value t of phase delay timeS1With the multiplication value with the ratio of
The new integrated control constant K of the reduced hydraulic fluid pressure on the release sideiWhen
To do.
【０１２９】ところで、上記のフラグｆｆが次のステッ
プ１５７において０にリセットされることから、ステッ
プ１５６の処理は１回だけ実行されることとなる。By the way, since the above flag ff is reset to 0 in the next step 157, the processing of step 156 is executed only once.
【０１３０】トルクフェーズ時間ｔが好適トルクフェー
ズ時間の下限値ｔS1および上限値ｔ S2間の好適範囲内に
ある場合は、ステップ１５９において前記のフラグｆｆ
が１であると判別する時、ステップ１５９において、解
放側作動液圧の低下変化割合を決定する前記積分制御定
数Ｋi を、解放側作動液圧の低下変化割合が緩くなるよ
う低下修正する。この低下修正に当たっては、ステップ
１５６におけると同様に、前回における解放側作動液圧
の積分制御定数Ｋi と、実トルクフェーズ時間ｔに対す
る好適トルクフェーズ時間の下限値ｔS1の比との乗算値
をもって、新たな低下された解放側作動液圧の積分制御
定数Ｋi とする。Torque phase time t is preferable torque phase
Lower limit time tS1And the upper limit t S2Within the preferred range between
If there is, then in step 159 the flag ff
When it is determined that is 1, in step 159, the solution
The integral control constant for determining the rate of decrease in the hydraulic fluid pressure on the discharge side
Number KiThe release side hydraulic fluid pressure decreases
Correct the drop. Steps to correct this decrease
As in 156, the hydraulic pressure on the release side at the previous time
Integral control constant K ofiAnd the actual torque phase time t
Lower limit t of suitable torque phase timeS1Multiply with ratio of
Control of the new hydraulic fluid pressure on the release side
Constant KiAnd
【０１３１】ところで、上記のフラグｆｆが次のステッ
プ１６０において０にリセットされることから、ステッ
プ１５９の処理は１回だけ実行されることとなる。By the way, since the above-mentioned flag ff is reset to 0 in the next step 160, the processing of step 159 is executed only once.
【０１３２】次いでステップ１６１において、締結側作
動液圧の上昇変化割合であるランプ勾配ΔＰC を増大修
正する。この増大修正に当たっては、前回における締結
側作動液圧のランプ勾配ΔＰC と、実トルクフェーズ時
間ｔに対する好適トルクフェーズ時間の上限値ｔS2の比
との乗算値をもって、新たな増大された締結側作動液圧
のランプ勾配ΔＰC とする。Next, at step 161, the ramp gradient ΔP C , which is the rate of increase in the working hydraulic pressure on the engagement side, is increased and corrected. In this increase correction, a new increased engagement side is obtained by using the product of the ramp gradient ΔP C of the engagement side working hydraulic pressure at the previous time and the ratio of the upper limit value t S2 of the suitable torque phase time to the actual torque phase time t. The ramp gradient ΔP C of the hydraulic pressure is set.
【０１３３】以上の空吹け用の学習制御Ｂによれば、解
放側摩擦要素の速過ぎる解放に伴うエンジンの空吹けが
発生したとき、トルクフェーズ時間が短かすぎないと判
定する限りにおいて、ステップ１５６，１５９において
Ｋi を低下させ、解放側作動液圧の低下変化割合を減少
させることから、トルクフェーズ時間を好適値にしつ
つ、上記エンジンの空吹けを防止して変速品質を益々向
上させることができる。According to the learning control B for idling described above, when idling of the engine occurs due to the releasing of the disengagement side friction element too fast, as long as it is determined that the torque phase time is not too short, At 156 and 159, K i is reduced to reduce the rate of decrease in the hydraulic fluid pressure on the disengagement side, so that the torque phase time is kept at a suitable value and the engine is prevented from running dry to improve the shift quality. You can
【０１３４】また、解放側摩擦要素の速過ぎる解放に伴
うエンジンの空吹けが発生したとき、トルクフェーズ時
間が短すぎると判定した場合、ステップ１５４において
締結側作動液圧のランプ勾配ΔＰC を急にすることか
ら、トルクフェーズ時間を好適値にしつつ、上記エンジ
ンの空吹けを防止して変速品質を益々向上させることが
できる。Further, when it is determined that the torque phase time is too short when the idling of the engine occurs due to the releasing of the releasing side friction element too fast, it is determined in step 154 that the ramp gradient ΔP C of the engaging side working hydraulic pressure is steep. Therefore, while the torque phase time is set to a suitable value, it is possible to prevent the engine from idling and further improve the shift quality.
【０１３５】なお、ステップ１５５〜１５７を含むルー
プに、締結側作動液圧のランプ勾配ΔＰC を急にする処
理を設けなかった理由は、当該ループが選択された時の
空吹けが必ずしも、締結側作動液圧のランプ勾配ΔＰC
に起因しないからである。The reason why the loop including the steps 155 to 157 is not provided with the process for making the ramp gradient ΔP C of the working hydraulic pressure on the engagement side steep is that the empty blow when the loop is selected is not always required. Side hydraulic fluid pressure ramp gradient ΔP C
It is not due to.
【図１】本発明一実施の形態になる自動変速機の変速制
御装置を示すシステム図である。FIG. 1 is a system diagram showing a shift control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施の形態においてコントローラが実行すべ
き変速判断プログラムのメインルーチンを示すフローチ
ャートである。FIG. 2 is a flow chart showing a main routine of a shift determination program to be executed by a controller in the same embodiment.
【図３】同変速判断で変速指令が出された場合に実行す
べき変速制御に係わる第１ステージのサブルーチンを示
すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a subroutine of a first stage relating to shift control that is to be executed when a shift command is issued in the shift determination.
【図４】同第１ステージにおいて求めるべき解放側摩擦
要素の締結必要最低液圧を算出するためのサブルーチン
を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart showing a subroutine for calculating a minimum required engagement hydraulic pressure of the disengagement side friction element to be obtained in the first stage.
【図５】同変速制御に係わる第２ステージのサブルーチ
ンを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a second stage subroutine relating to the shift control.
【図６】同変速制御に係わる第３ステージのサブルーチ
ンを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a third stage subroutine relating to the same shift control.
【図７】同変速制御に係わる第４ステージのサブルーチ
ンを示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a fourth stage subroutine relating to the same shift control.
【図８】同変速制御においてトルクフェーズ時間を好適
値に持ち来すために実行する、締結側作動液圧変化割合
および解放側作動液圧変化割合の学習制御プログラムを
示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a learning control program for the engagement side hydraulic fluid pressure change rate and the disengagement side hydraulic fluid pressure change rate, which is executed in order to bring the torque phase time to a suitable value in the shift control.
【図９】同変速制御による締結側作動液圧指令値および
解放側作動液圧指令値の経時変化を示す動作タイムチャ
ートである。FIG. 9 is an operation time chart showing changes with time of the engagement-side hydraulic fluid command value and the disengagement-side hydraulic fluid command value due to the shift control.
【図１０】第３ステージに係わる本発明の他の実施の形
態を示す、図６と同様なフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart similar to FIG. 6, showing another embodiment of the present invention related to the third stage.
【図１１】第３ステージに係わる本発明の更に他の実施
の形態を示す、図６と同様なフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart similar to FIG. 6, showing yet another embodiment of the present invention related to the third stage.
【図１２】第４ステージに係わる本発明の他の実施の形
態を示す、図７と同様なフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart similar to FIG. 7, showing another embodiment of the present invention related to the fourth stage.
【図１３】同実施の形態において付加した、エンジンの
空吹け防止用に実行する、締結側作動液圧変化割合およ
び解放側作動液圧変化割合の学習制御プログラムを示す
フローチャートである。FIG. 13 is a flow chart showing a learning control program of the engagement side hydraulic fluid pressure change rate and the disengagement side hydraulic fluid pressure change rate, which is added in the same embodiment and is executed to prevent idling of the engine.
１ エンジン ２ 自動変速機 ３ アクセルペダル ４ スロットルバルブ ５ コントロールバルブ ６ シフトソレノイド ７ シフトソレノイド ８ シフトソレノイド ９ コントローラ 10 スロットル開度センサ 11 エンジン回転センサ 12 入力軸回転センサ 13 出力軸回転センサ 14 油温センサ 1 engine 2 automatic transmission 3 accelerator pedal 4 Throttle valve 5 control valves 6 shift solenoid 7 shift solenoid 8 shift solenoids 9 Controller 10 Throttle opening sensor 11 Engine rotation sensor 12 Input shaft rotation sensor 13 Output shaft rotation sensor 14 Oil temperature sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−194260（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−33858（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−175567（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 63/48 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A-3-194260 (JP, A) JP-A-5-33858 (JP, A) JP-A-4-175567 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) F16H 59/00-63/48
Claims (13)
放させつつ、作動液圧の上昇により他の摩擦要素を締結
させる、摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有し、 この変速中、変速指令後の任意時間経過瞬時に解放側作
動液圧を、前記解放側摩擦要素がスリップ直前の状態に
なるところを狙って定めた所定圧に低下させ、トルクフ
ェーズを開始させるようにした自動変速機であって、 トルクフェーズ開始前に解放側摩擦要素のスリップが発
生したとき、前記所定圧を上昇させるよう構成したこと
を特徴とする自動変速機の変速制御装置。1. A gear shift operation is performed by changing over friction elements, wherein a certain friction element is released due to a decrease in hydraulic fluid pressure, and another friction element is engaged due to an increase in hydraulic fluid pressure. An automatic transmission in which the hydraulic fluid pressure on the releasing side is instantly reduced to a predetermined pressure that is set at a point where the frictional element on the releasing side is in a state immediately before slipping, immediately after an arbitrary time has elapsed after the command. a is, when the slip of the disengagement side frictional element occurs before starting the torque phase, the shift control device for an automatic transmission which is characterized by being configured so as to increase the specified pressure.
放させつつ、作動液圧の上昇により他の摩擦要素を締結
させる、摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有し、 この変速中、変速指令後の任意時間経過瞬時に解放側作
動液圧を、前記解放側摩擦要素がスリップ直前の状態に
なるところを狙って定めた所定圧に低下させ、トルクフ
ェーズを開始させるようにした自動変速機であって、 トルクフェーズ開始前に解放側摩擦要素がスリップしな
かった場合、前記所定圧を低下させ、次回の前記変速に
当たっては該低下された所定圧に基づきトルクフェーズ
の開始制御を実行するよう構成したことを特徴とする自
動変速機の変速制御装置。2. There is a gear shift that is performed by changing friction elements, such that a certain friction element is released by a decrease in hydraulic fluid pressure and another friction element is engaged by an increase in hydraulic fluid pressure. An automatic transmission in which the hydraulic fluid pressure on the releasing side is instantly reduced to a predetermined pressure that is set at a point where the frictional element on the releasing side is in a state immediately before slipping, immediately after an arbitrary time has elapsed after the command. When the disengagement side friction element does not slip before starting the torque phase, the predetermined pressure is decreased and the torque phase start control is executed based on the decreased predetermined pressure in the next shift. A shift control device for an automatic transmission characterized by being configured.
放させつつ、作動液圧の上昇により他の摩擦要素を締結
させる、摩擦要素の掛け替えにより行う変速を有し、 この変速中、変速指令後の任意時間経過瞬時に解放側作
動液圧を、前記解放側摩擦要素がスリップ直前の状態に
なるところを狙って定めた所定圧に低下させ、トルクフ
ェーズを開始させるようにした自動変速機であって、 トルクフェーズ開始前に解放側摩擦要素のスリップが発
生したとき、前記所定圧を上昇させ、 トルクフェーズ開始前に解放側摩擦要素がスリップしな
かった場合、前記所定圧を低下させ、次回の前記変速に
当たっては該低下された所定圧に基づきトルクフェーズ
の開始制御を実行するよう構成したことを特徴とする自
動変速機の変速制御装置。3. A gear shift is performed by changing friction elements, wherein a certain friction element is released by a decrease in hydraulic fluid pressure and another friction element is engaged by an increase in hydraulic fluid pressure. An automatic transmission in which the hydraulic fluid pressure on the releasing side is instantly reduced to a predetermined pressure that is set at a point where the frictional element on the releasing side is in a state immediately before slipping, immediately after an arbitrary time has elapsed after the command. When the release side friction element slips before the torque phase starts, the predetermined pressure is increased, and when the release side friction element does not slip before the torque phase starts, the predetermined pressure is reduced, A shift control device for an automatic transmission, characterized in that, at the next shift, the torque phase start control is executed based on the lowered predetermined pressure.
量を、低下量よりも大きくしたことを特徴とする自動変
速機の変速制御装置。4. The shift control device for an automatic transmission according to claim 3, wherein the amount of increase in the predetermined pressure is larger than the amount of decrease.
て、トルクフェーズ開始前に解放側摩擦要素のスリップ
が発生したとき、トルクフェーズを強制的に開始させ
て、前記上昇された所定圧を次回の前記変速に当たって
用いるよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速
制御装置。5. The torque phase according to any one of claims 1, 3 and 4, when the slippage of the disengagement side friction element occurs before the start of the torque phase, the torque phase is forcibly started to increase the predetermined value. A shift control device for an automatic transmission, characterized in that pressure is used for the next shift.
前記解放側摩擦要素のスリップの発生を、変速機入出力
回転比で表されるギヤ比が設定ギヤ比以上になったこと
から判断するよう構成したことを特徴とする自動変速機
の変速制御装置。6. The method according to any one of claims 1 to 5,
A shift control device for an automatic transmission, characterized in that the occurrence of slippage of the disengagement side frictional element is judged from a gear ratio represented by a transmission input / output rotation ratio being equal to or greater than a set gear ratio. .
解放側作動液圧の前記所定圧を、変速機入力トルクに対
応する解放側作動液圧値にスリップ回避用の余裕圧を加
算して決定したことを特徴とする自動変速機の変速制御
装置。7. The method according to any one of claims 1 to 6,
A shift control device for an automatic transmission, wherein the predetermined release hydraulic pressure is determined by adding a slip avoidance margin pressure to a release hydraulic pressure value corresponding to a transmission input torque.
クを、変速機およびエンジンの間におけるトルクコンバ
ータの速度比と、エンジン回転数とから演算により求め
るよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速制御
装置。8. The automatic transmission according to claim 7, wherein the transmission input torque is calculated from a speed ratio of a torque converter between the transmission and the engine and an engine speed. Shift control device.
プ回避用の余裕圧を操作して前記所定圧の上昇および低
下を行うよう構成したことを特徴とする自動変速機の変
速制御装置。9. A shift control device for an automatic transmission according to claim 7, wherein the slip avoidance margin pressure is operated to increase and decrease the predetermined pressure.
て、変速品質が望み通りのものになるよう設定した好適
トルクフェーズ時間の経過前に確実に解放側摩擦要素の
トルク伝達容量が０となるよう前記解放側作動液圧の指
令を発する構成にしたことを特徴とする自動変速機の変
速制御装置。10. The torque transmission capacity of the disengagement side friction element is assuredly set to 0 before the preferable torque phase time set so that the shift quality is as desired according to any one of claims 1 to 9. A shift control device for an automatic transmission, characterized in that the release side hydraulic fluid pressure command is issued.
液圧の指令を低温時ほど早くするよう構成したことを特
徴とする自動変速機の変速制御装置。11. The shift control device for an automatic transmission according to claim 10, wherein the command for the hydraulic fluid pressure on the release side is made faster as the temperature becomes lower.
クフェーズ中にエンジンの空吹けが発生したとき、前記
解放側作動液圧の低下変化割合を減少させるよう構成し
たことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。12. The automatic transmission according to claim 10 or 11, characterized in that when the engine is idle during a torque phase, the rate of decrease in the hydraulic fluid pressure on the release side is reduced. Shift control device.
液圧の低下変化割合を減少するに際し、前回の変化割合
と、今回のトルクフェーズ時間に対する前記好適トルク
フェーズ時間の比との乗算値をもって新たな解放側作動
液圧の低下変化割合とするよう構成したことを特徴とす
る自動変速機の変速制御装置。13. The method according to claim 12, wherein, when the rate of decrease in the hydraulic fluid pressure on the release side is reduced, a new value is obtained by multiplying the previous rate of change by the ratio of the preferred torque phase time to the current torque phase time. A shift control device for an automatic transmission, characterized in that the release side hydraulic fluid pressure is changed at a low rate of change.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21373296A JP3478013B2 (en) | 1996-08-13 | 1996-08-13 | Transmission control device for automatic transmission |
| US08/908,713 US5925086A (en) | 1996-08-13 | 1997-08-12 | Vehicular automatic transmission and apparatus and method for controlling gear shift thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21373296A JP3478013B2 (en) | 1996-08-13 | 1996-08-13 | Transmission control device for automatic transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1061757A JPH1061757A (en) | 1998-03-06 |
| JP3478013B2 true JP3478013B2 (en) | 2003-12-10 |
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ID=16644090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP21373296A Expired - Fee Related JP3478013B2 (en) | 1996-08-13 | 1996-08-13 | Transmission control device for automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6740005B2 (en) | 2001-08-01 | 2004-05-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shift control apparatus of automatic transmission of motor vehicle |
-
1996
- 1996-08-13 JP JP21373296A patent/JP3478013B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH1061757A (en) | 1998-03-06 |
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