JP2000064334A - 建設機械の油圧配管引き回し構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 建設機械の作業機構において、可動部に沿っ
て延在される油圧配管に必要な余長を最小限に抑制し
て、作業機構の外面から突出するのを抑制する。 【解決手段】 バケット用油圧シリンダ３６に接続され
る油圧配管３５をアッパブーム３０Ｕにおいてはその上
面から連結ピン３３の端面の部位を通り、ステー３２内
からアーム３１の上面に延在させるに当って、必ず連結
ピン３３の端面を通るようにするために、クランプ板体
４１に固着して設けた配管保持部材４２に油圧配管３５
を挿通させて、クランプ板体４１を固定用ボルト４３で
連結ピン３３の端面に設けたねじ孔３３ａに螺挿するこ
とにより固定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械において、フロント作業機構等の作業機構に設
けた油圧シリンダ等の油圧アクチュエータに油圧配管
を、その引き回しの途中位置で所定の位置に規制するよ
うにして引き回すようにした油圧配管引き回し構造に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】建設機械の一例としての油圧ショベル
は、下部走行体上に上部旋回体を旋回可能に設置したも
のであり、上部旋回体には作業機構として、土砂の掘削
等を行うフロント作業機構を装着することにより大略構
成される。この油圧ショベルにより行われる作業とし
て、例えば側溝掘りがあるが、この側溝掘りを行うため
に、オフセットタイプのフロント作業機構を設けたもの
や、フロント作業機構を直接上部旋回体に連結するので
はなく、スイングポストを介して上部旋回体に対して角
度調整可能に連結する構成としたものがあり、さらにス
イングポストにオフセットタイプのフロント作業機構を
装着する構成としたものもある。

【０００３】そこで、図１０にオフセットタイプのフロ
ント作業機構を備えた油圧ショベルの構成を示す。図中
において、１は履帯式の走行ユニット２を左右一対設け
た下部走行体を示し、この下部走行体１には旋回装置３
を介して上部旋回体４が旋回可能に設置されている。上
部旋回体４には、オペレータが搭乗して、機械全体の操
作を行うための運転室５が設置されると共に、その作業
機構として、フロント作業機構６が装着されている。ま
た、下部走行体１側にも、作業機構の一つとしてのブレ
ード７が装着されている。

【０００４】フロント作業機構６は、上部旋回体４の旋
回フレーム４ａに設けた取付ブラケット８に俯仰動作可
能に設けたブーム１０と、このブーム１０の先端に上下
方向に回動可能に連結したアーム１１とを有し、アーム
１１の先端にはバケット１２がリンク機構１３を介して
上下方向に回動可能に連結されており、バケット１２は
土砂の掘削を行うフロントアタッチメントとして機能す
る。なお、フロントアタッチメントとして、破砕機等他
の機構がバケット１２と交換して装着できるようになっ
ている。

【０００５】ここで、このフロント作業機構６は、図１
１に示したように、バケット１２を連結したアーム１１
は実線で示したセンタ位置から、仮想線で示した左右の
オフセット位置にシフトできるように構成している。こ
の結果、バケット１２を上部旋回体４における中心位置
近傍の延長方向から、ほぼ左右の側部近傍の延長線上の
位置に変位させることができ、例えば車両を走行させな
がら、道路の側部に沿って円滑かつ容易に側溝を形成で
きるようになされている。

【０００６】フロント作業機構６にオフセット機能を持
たせるために、ブーム１０をロアブーム１０Ｌとアッパ
ブーム１０Ｕとの２つに分割している。ロアブーム１０
Ｌは取付ブラケット８に連結ピン１４で相対回動可能に
連結されており、またロアブーム１０Ｌとアッパブーム
１０Ｕとの間も連結ピン１５で相対回動可能に連結され
ている。ここで、連結ピン１４と連結ピン１５とでは、
その軸線が直交する方向となっている。つまり、ロアブ
ーム１０Ｌと取付ブラケット８との間の連結ピン１４
は、その中心軸線が水平方向を向くようになし、ロアブ
ーム１０Ｌとアッパブーム１０Ｕとの間の連結ピン１５
は垂直方向に中心軸線が向くように装着されている。ま
た、アッパブーム１０Ｕの先端は直接アーム１１に連結
されるのではなく、ステー１６に連結ピン１７を用いて
相対回動可能に連結され、このステー１６の他端がアー
ム１１に連結ピン１８により相対回動可能に連結されて
いる。そして、連結ピン１７の中心軸線は連結ピン１５
と同じ方向であり、また連結ピン１８の中心軸線は連結
ピン１４と同じ方向となっている。

【０００７】このように構成することによって、アッパ
ブーム１０Ｕはロアブーム１０Ｌ及びステー１６に対し
て左右に振れるように回動変位することになり、またア
ッパブーム１０Ｕが水平方向に傾いていても、アーム１
１は全体としてのブーム１０に対して上下方向に回動で
きるようになる。そして、アッパブーム１０Ｕのロアブ
ーム１０Ｌに対する角度の如何を問わず、ロアブーム１
０Ｌとアーム１１との軸線が平行（または一直線）にな
るようにするために、ロアブーム１０Ｌ及びアーム１１
の側面にそれぞれブラケット１９，２０を設けて、これ
ら両ブラケット１９，２０間にリンク杆２１を枢着して
いる。これによって、アッパブーム１０Ｌとリンク杆２
１とによって平行四辺形リンクが構成される。なお、図
１０において、２２はバケット１２をアーム１１の先端
に回動可能に連結するための連結ピンである。

【０００８】ロアブーム１０Ｌは上部旋回体４の旋回フ
レーム４ａに設けた取付ブラケット８に対して上下方向
に回動させて、ブーム１０の俯仰動作を行わせるための
ブーム用油圧シリンダ２３が設けられ、またロアブーム
１０Ｌとアッパブーム１０Ｕとの間には、アッパブーム
１０Ｕを左右に傾けて、アーム１１をブーム１０に対し
てオフセットさせるためのオフセット用油圧シリンダ２
４が設けられる。さらに、ステー１６には、ブーム１０
に対してアーム１１を上下方向に回動させるためのアー
ム用油圧シリンダ２５が設けられる。さらにまた、アー
ム１１とバケット１２に設けたリンク機構１３との間に
は、バケット１２を上下方向に回動させるためのバケッ
ト用油圧シリンダ２６が設けられる。これら各油圧シリ
ンダ２３〜２６には、それらのロッド室及びボトム室に
それぞれ一対からなる油圧配管（油圧配管は総称して２
７の符号を用いる）が接続される。油圧配管２７は、図
示は省略するが、上部旋回体４に設置した機械室カバー
９内に設けたコントロールバルブを介して油圧ポンプま
たは作動油タンクに選択的に接続される。

【０００９】上部旋回体４から延在された油圧配管２７
はフロント作業機構６を構成する各部に沿って引き回さ
れる。例えば、最も先端に位置するバケット用油圧シリ
ンダ２６に接続した一対の油圧配管は、ロアブーム１０
Ｌ，アッパブーム１０Ｕ，ステー１６及びアーム１１に
沿って引き回されることになる。これらは作業時に所定
の方向に動く可動部材であり、その動きの方向としては
それぞれ連結ピンを中心とした上下方向または左右方向
への回動である。従って、バケット用油圧シリンダ２６
への油圧配管を含めて、すべての油圧配管２７は、これ
らの可動部材に沿って引き回される関係から、可撓性を
持った油圧配管で構成される。そして、油圧配管２７を
安定的に保持するために、ロアブーム１０Ｌ，アッパブ
ーム１０Ｕ，ステー１６及びアーム１１の外面における
適宜の位置にクランプ部材２８により固定的に保持され
ている。例えば、図１１に示したように、バケット用油
圧シリンダ２６への油圧配管２７のアッパブーム１０Ｕ
とステー１６を介して連結されるアーム１１との部位へ
の引き回し構造としては、アッパブームの先端近傍位置
の側面と、アーム１１のステー１６との連結位置近傍の
側面とにクランプ部材２８を設けて、油圧配管２７をそ
れぞれ固定して、その間を自由状態にするのが一般的で
ある。

【００１０】アッパブーム１０Ｕとステー１６との間は
連結ピン１７を中心として左右方向に回動するものであ
り、またステー１６とアーム１１との間は連結ピン１８
を中心として上下方向に回動するものである。従って、
ステー１６を介してのアッパブーム１０Ｕからアーム１
１への移行部は複合方向に回動するものであるから、油
圧配管２７のこの部位への移行部分に所定の余長を持た
せる必要がある。ここで、余長とは、アッパブーム１０
Ｕからステー１６を経てアーム１１に至るまでの引き回
し経路における最短直線距離に対して、それらの間が連
結ピン１７，１８を中心として相対回動することから、
油圧配管２７がこの回動動作に追従して所定の方向に回
り込むのに必要な余分の距離に相当する長さである。

【００１１】しかも、油圧配管２７は油圧配管で構成さ
れるものの、内部には油圧ポンプからの高圧の作動油が
流れることから、それ自体でかなり剛性の高いものとな
っており、また内部に高圧油が流れる際には、油圧配管
２７の剛性はさらに高くなる。このために、前後のクラ
ンプ部材２８，２８間で油圧配管２７があまり急激に曲
げられると、油圧配管２７に座屈等の損傷を来すおそれ
がある等といった問題点がある。従って、クランプ部材
２８の装着位置は、アッパブーム１０Ｕとアーム１１と
を繋ぐステー１６からある程度離間した位置に配置する
と共に、作動時になだらかに曲がるようにするために、
その間の余長は極めて長くなる。とりわけ、アッパブー
ムとステーとの間では、最も距離が短いのはロアブーム
１０Ｌとアッパブーム１０Ｕとが一直線となった非オフ
セット位置であり、左右にオフセットさせるために、そ
れぞれ左右に所定分の余長が必要となるが、油圧配管２
７は実質的に一方向にしか曲がらないので、左右いずれ
かのオフセット位置を基準として、その位置から反対側
のオフセット位置となる際に必要な余長を持たせるよう
にする。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】前述したアッパブーム
とアームとの間のように、左右及び上下方向に向けての
動きが大きな部位では油圧配管の余長は極めて長くなっ
てしまう。従って、アッパブームとアームとの間で油圧
配管の引き回し経路が最短の状態では油圧配管の余長が
最大となり、この余長分はアッパブームやステー、さら
にアームの外面から外方に向けて大きく張り出すように
なる。側溝掘り作業のように、道路の側部を掘削する際
には、建物やその他の構築物等が直近位置に存在してい
る箇所もあり、このような場所でフロント作業機構を作
動させると、外方に大きく突出した油圧配管が構築物等
と衝突して、油圧配管や衝突物等を損傷させる等という
問題点がある。

【００１３】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、作業機構における可
動部に沿って延在される油圧配管に必要な余長を最小限
に抑制して、作業機構の外面から突出するのを抑制でき
るようにすることにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、走行車両に設けられ、それぞれ油圧
アクチュエータで駆動される複数の可動部材を連結ピン
を介して相対回動可能に連結した作業機構と、複数の可
撓管からなり、前記各可動部材に沿って延在させて、そ
れぞれ前記各油圧アクチュエータに接続した油圧配管と
を備える構成とした建設機械であって、前記油圧配管を
いずれかの連結ピンの端面側を通るようになし、かつこ
の連結ピンの端面側の部位に前記油圧配管を保持する位
置規制部材を設ける構成としたことをその特徴とするも
のである。

【００１５】より具体的には、建設機械を構成する走行
車両としては、下部走行体に上部旋回体を旋回可能に連
結する構成としたものがあり、この上部旋回体には、そ
れぞれ油圧アクチュエータで駆動される複数の可動部材
を連結ピンを介して相対回動可能に連結した作業機構が
装着される。このような構成において、上部旋回体から
複数の可撓管からなる油圧配管を各可動部材に沿って延
在させて各油圧アクチュエータに接続されるが、これら
の油圧配管を各可動部材のうちの少なくとも相対回動角
が最も大きい部位での連結部に設けた連結ピンの端面乃
至その近傍位置に位置規制部材を設けて、この位置規制
部材に前記油圧配管を保持させる構成とする。

【００１６】ここで、作業機構としては、上部旋回体に
俯仰動作可能に連結して設けたブームと、このブームの
先端に上下方向に回動可能に連結したアームと、このア
ームの先端に上下方向に回動可能に連結したフロントア
タッチメントとから構成され、ブームは、上部旋回体へ
の連結側のロアブームと、ステーを介してアームに連結
されるアッパブームとを相互に回動可能に連結した、所
謂オフセットタイプのフロント作業機構として構成した
ものがあり、またブームが所定角度水平方向に回動可能
に支持するスイングポストを設けたものもある。この構
成において、最も大きな動きを示す位置として、例えば
アッパブームとステーとの連結部に設けた連結ピンや、
その他の部位に設けた連結ピン等に油圧配管の位置規制
部材を装着する。勿論、これより動きの小さい部位、例
えばロアブームとアッパブームとの連結部、さらにはロ
アブームの上部旋回体への連結部等にも位置規制部材を
設けることができ、特にブームをスイングポストに連結
する構造のものにあっては、このスイングポストの連結
ピンに装着する構成とすることもできる。さらに、フロ
ント作業機構の他にも、例えば下部走行体にブレードと
いう作業機構も設けられるが、このブレードは油圧シリ
ンダにより昇降駆動されるものであるから、このブレー
ド用油圧シリンダへの油圧配管についても、同様の位置
規制部材に保持させるようにすることも可能である。

【００１７】位置規制部材の具体的な構成としては、例
えばクランプ板体に弾性部材からなる配管保持部材を固
着して設け、クランプ板体を連結ピンの端面に固定用ね
じにより着脱可能に止着するように構成し、この固定用
ねじを連結ピンの端面に螺挿することによって、配管保
持部材をこの端面とクランプ板体とにより圧縮させるよ
うにして、油圧配管を固定するように構成できる。ま
た、位置規制部材の他の具体例としては、油圧配管を挿
通させた弾性部材からなる配管保持部材と、この配管保
持部材を挾持する一対のクランプ板とから構成した配管
クランプユニットと、この配管クランプユニットに少な
くとも軸回りに回動可能に挿通させた支持杆とから構成
し、この支持杆を連結ピンの端面に固定する構成として
も良い。さらに、位置規制部材の取付位置としては、連
結ピンの端面に限るものではなく、その近傍部位、例え
ば連結ピンの回り止め部材を設けている場合には、この
回り止め部材に取り付けるようにすることも可能であ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について詳細に説明する。まず、図１及び図２
にオフセットタイプのフロント作業機構におけるブーム
３０におけるアッパブーム３０Ｕとアーム３１との連結
部の構成を示す。アッパブーム３０Ｕとアーム３１とは
ステー３２を介して連結されており、アッパブーム３０
Ｕとステー３２との間は鉛直方向に装着した連結ピン３
３を介して、またステー３２とアーム３１との間は水平
方向に装着した連結ピン３４を介して、それぞれ相対回
動可能に連結されている。従って、アッパブーム３０Ｕ
を図示しないロアブームに対して水平方向に所定角度傾
けることによって、フロント作業機構を所定量だけ左右
にオフセットできるようになっているが、この点につい
ては、前述した従来技術のものと格別の差異はない。

【００１９】３５は、特にバケット用油圧シリンダ３６
に接続される一対の油圧配管であり、これら一対の油圧
配管３５は、アッパブーム３０Ｕにおいてはその上面か
ら連結ピン３３の端面の部位を通り、ステー３２内から
アーム３１の上面に延在されている。ここで、連結ピン
３３の端面には回り止め板３７が設けられており、この
回り止め板３７はストッパ３８でステー３２の上面に固
定されている。従って、連結ピン３３はステー３２に対
して非回転状態に保持され、アッパブーム３０Ｕがこの
連結ピン３３の軸回りに回動することになる。

【００２０】前述した油圧配管３５の引き回し経路にお
いて、常に連結ピン３３の端面上を通るように位置規制
されるようになっている。この油圧配管３５の位置決め
部材としては、図３及び図４に示したように、連結ピン
３３に装着したクランプ手段４０として構成される。ク
ランプ手段４０は、クランプ板体４１と、配管保持部材
４２と、固定用ボルト４３とからなり、クランプ板体４
１は左右の曲成部４１ａ，４１ａと、その間の連結部４
１ｂとからなる概略コ字状に曲成した板体で構成され
る。また、配管保持部材４２は、ゴム等の弾性部材から
なる角形ブロック状の部材であり、その中央部を貫通す
るように挿通路４２ａが形成されており、この挿通路４
２ａには油圧配管３５が挿通されている。さらに、挿通
路４２ａから下端部に至る切り込み部４２ｂが形成さ
れ、切り込み部４２ｂを拡開させることによって、油圧
配管３５を挿通路４２ａに着脱できるようになってい
る。

【００２１】この油圧配管３５はバケット用油圧シリン
ダ３６に接続されるものであり、従ってクランプ手段４
０には油圧配管３５を２本通す必要がある。これら両配
管保持部材４２はそれぞれクランプ板体４１における左
右の曲成部４１ａから連結部４１ｂへの当接部分にかけ
ての広い範囲にわたって接着手段等を用いて固着するよ
うにしている。そして、左右の配管保持部材４２は所定
間隔離間しており、クランプ板体４１の連結部４１ｂに
おける中央部の両配管保持部材４２，４２間の部位には
透孔４１ｃが穿設されている。連結ピン３３の端面には
ねじ孔３３ａが設けられており、固定用ボルト４３はク
ランプ板４１の透孔４１ｃから挿入し、連結ピン３３に
設けたねじ孔３３ａに螺挿することによって、クランプ
手段４０は連結ピン３３の端面に固定されるようになっ
ている。しかも、固定用ボルト４３をねじ孔３３ａに強
く締め付けると、クランプ板体４１が連結ピン３３側に
向けて押動されるので、配管保持部材４２が圧縮され
て、挿通路４２ａに挿通させた油圧配管３５が固定され
るようになる。

【００２２】以上のように構成することによって、図５
に示したように、アッパブーム３０Ｕとステー３２とが
一直線となっている状態から、図６，図７に示したよう
に、連結ピン３３を中心として左右にオフセットさせた
時にも、クランプ手段４０にクランプされている油圧配
管３５は、必ずその回動中心である連結ピン３３の位置
を通るので、常に最短距離を通る状態で引き回されるこ
とになる。しかも、連結ピン３３はステー３２に対して
回り止めされているので、油圧配管３５はこのステー３
２から先端側には曲げによる影響を実質的に受けること
がなく、アッパブーム３０Ｕ側では、真直ぐな状態から
左右に曲がり、また左右に曲がった状態から真直ぐな状
態に復帰することから、いずれかの方向に曲がり癖が付
くようなことはない。また油圧配管３５は剛性があるの
で、アッパブーム３０Ｕ側では、その中心軸線に対して
多少湾曲した状態になるが、ほぼその中心軸線方向に倣
うように曲がることから、油圧配管３５に対して殆ど余
長を持たせる必要はなくなる。

【００２３】従って、図５の状態において、油圧配管３
５の左右にオフセットする方向への余長を実質的に持た
せる必要がないので、アッパブーム３０とステー３２と
の間の位置での油圧配管３５の突出量を最小限に抑制で
きるようになる。この結果、土砂の掘削等の作業を行う
間に油圧配管３５が他の物体と衝突する可能性が著しく
減少することになり、損傷等からの保護が図られる。ま
た、油圧配管３５の突出を抑制できることは、外観上で
の見栄えも良くなる。

【００２４】次に、図８及び図９は、本発明における他
の実施の形態を示すものであり、この実施の形態では、
一対のクランプ板５０，５１により配管保持部材５２を
挾持させるようにした配管クランプユニット５３を用
い、この配管クランプユニット５３を連結ピン３３のね
じ孔３３ａに螺挿される固定用ボルト５４に軸回りに回
動自在に挿通させるように構成している。配管保持部材
５２は、前述した第１の実施の形態と同様、ゴム等の弾
性部材からなる角形ブロック状の部材であり、その中央
部には油圧配管３５を挿通させる挿通路５２ａが形成さ
れ、またこの挿通路５２ａから下方に向けて切り込み部
５２ｂが形成されている。

【００２５】クランプ板５０は左右の曲成部５０ａ，５
０ａと連結部５０ｂとからなる概略コ字状の部材であっ
て、２個設けられる配管保持部材５２はこのクランプ板
５０のそれぞれ一方の曲成部５０ａと連結部５０ｂとわ
たるように固着して設けられる。また、クランプ板５１
は平板状の部材であり、その両端部には幅の狭い張り出
し部５１ａが所定長さ突出するように設けられている。
これに対して、クランプ板５０の曲成部５０ａの端部に
は凹陥部５０ｃが形成されており、クランプ板５１の張
り出し部５１ａをクランプ板５０の凹陥部５０ｃに係合
させることによって、クランプ板５０，５１間で相対回
動するのを規制している。

【００２６】クランプ板５０の連結部５０ｂの中間位置
には透孔５５が穿設されており、またクランプ板５１の
中央部には外周面にねじ部を設けた連結筒５６が突設さ
れている。連結筒５６はクランプ板５０の透孔５５から
突出する状態に組み込まれて、ナット５７を連結筒５６
に螺合させることによって、クランプ板５１をクランプ
板５０側に引き込むようになし、もって油圧配管３５を
挿通路５２ａ内に挿通させた配管保持部材５２を圧縮さ
せて、油圧配管３５を固定することができるようになっ
ている。これによって配管クランプユニット５３が組み
付けられるが、この状態でナット５７側から固定用ボル
ト５４を配管クランプユニット５３に挿通させて、連結
ピン３３のねじ孔３３ａに螺挿することによって、油圧
配管３５を連結ピン３３の端面上で位置規制できるよう
になる。ただし、配管クランプユニット５３は固定用ボ
ルト５４に対して相対回動自在となっている。

【００２７】而して、オフセット時に、アッパブーム３
０Ｕとステー３２との間に角度が生じるが、この時には
油圧配管３５だけでなく、この油圧配管３５の引き回し
位置を連結ピン３３の位置に規制するための配管クラン
プユニット５３が固定用ボルト５４の軸回りに所定角度
回動する。この結果、油圧配管３５の曲がりに応じて配
管クランプユニット５３が水平方向に傾くようになるの
で、回動中心位置での油圧配管３５の曲がりが緩やかに
なり、油圧配管３５に無理な負荷が作用するのを抑制で
きる。また、固定用ボルト５４の長さを長くしておき、
配管クランプユニット５３が固定用ボルト５４に沿って
上下方向にその厚み寸法以上の長さだけ移動可能とする
ことによって、ナット５７を連結筒５６から離脱させ
て、クランプ板５１をクランプ板５０に固着されている
配管保持部材５２から油圧配管３５の直径分以上離間さ
せると、固定用ボルト５４を装着したままで、配管クラ
ンプユニット５３から油圧配管３５を分離できるように
なる。

【００２８】なお、前述した各実施の形態においては、
位置規制部材に２本の油圧配管を保持させる構成とした
ものを示したが、バケット用油圧シリンダ以外の油圧シ
リンダに接続される油圧配管をも保持させるには、配管
保持部材を構成するクランプ板体に必要な数の配管保持
部材を設ける構成とすれば良い。

【００２９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、作
業機構を構成する可動部に沿って延在される油圧配管に
必要な余長を最小限に抑制することができて、これら油
圧配管が作業機構の外面から突出するのを抑制できる等
の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す油圧配管の引き回
し構造を設けたアッパブームとアームとの連結部を示す
側面図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。

【図３】クランプ手段の縦断面図である。

【図４】クランプ手段の平面図である。

【図５】アッパブームとステーとの間の連結ピンの部位
での油圧配管の引き回し状態を示す平面図であって、ア
ッパブームとステーとが一直線になっている状態を示す
図である。

【図６】図５の状態から左方向にオフセットさせた状態
の作用説明図である。

【図７】図５の状態から右方向にオフセットさせた状態
の作用説明図である。

【図８】本発明の他の実施の形態を示すクランプ手段の
断面図である。

【図９】図８のクランプ手段を構成する配管クランプユ
ニットの分解斜視図である。

【図１０】建設機械の一例としてのオフセットタイプの
フロント作業機構を備えた油圧ショベルの外観図であ
る。

【図１１】従来技術によるオフセットタイプのフロント
作業機構での油圧配管の引き回し構造を示す構成説明図
である。

【符号の説明】

３０ ブーム ３０Ｕ アッ
パブーム ３１ アーム ３２ ステー ３３，３４ 連結ピン ３５ 油圧配
管 ３６ バケット用油圧シリンダ ４０ クラン
プ手段 ４１，５０，５１ クランプ板体 ４２，５２
配管保持部材 ４３，５４ 固定用ボルト ５３ 配管ク
ランプユニット

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車両に設けられ、それぞれ油圧アク
   チュエータで駆動される複数の可動部材を連結ピンを介
   して相対回動可能に連結した作業機構と、複数の可撓管
   からなり、前記各可動部材に沿って延在させて、それぞ
   れ前記各油圧アクチュエータに接続した油圧配管とを備
   える構成とした建設機械において、前記油圧配管をいず
   れかの連結ピンの端面側を通るようになし、かつこの連
   結ピンの端面側の部位に前記油圧配管を保持する位置規
   制部材を設ける構成としたことを特徴とする建設機械の
   油圧配管引き回し構造。
2. 【請求項２】 下部走行体に旋回可能に連結した上部旋
   回体に、それぞれ油圧アクチュエータで駆動される複数
   の可動部材を連結ピンを介して相対回動可能に連結した
   作業機構を装着し、前記上部旋回体から複数の可撓管か
   らなる油圧配管を、前記各可動部材に沿って延在させて
   前記各油圧アクチュエータに接続する構成とした建設機
   械において、前記油圧配管を前記各可動部材のうちの少
   なくとも相対回動角が最も大きい部位では、その連結部
   に設けた連結ピンの端面乃至その近傍に位置規制部材を
   設けて、この位置規制部材に前記油圧配管を保持させる
   構成としたことを特徴とする建設機械の油圧配管引き回
   し構造。
3. 【請求項３】 前記作業機構は、前記上部旋回体に俯仰
   動作可能に連結して設けたブームと、このブームの先端
   に上下方向に回動可能に連結したアームと、このアーム
   の先端に上下方向に回動可能に連結したフロントアタッ
   チメントとから構成され、前記ブームは、前記上部旋回
   体への連結側のロアブームと、ステーを介して前記アー
   ムに連結されるアッパブームとを相互に回動可能に連結
   する構成となし、このアッパブームと前記ステーとの連
   結部に設けた連結ピンに前記油圧配管の位置規制部材を
   装着する構成としたことを特徴とする請求項１記載の建
   設機械の油圧配管引き回し構造。
4. 【請求項４】 前記作業機構の上部旋回体への連結部
   は、この作業機構の基端部を所定角度水平方向に回動可
   能に支持するスイングポストを備え、このスイングポス
   トを連結ピンを介して前記上部旋回体に連結するように
   なし、前記位置規制部材は、このスイングポストの連結
   ピンに装着する構成としたことを特徴とする請求項１記
   載の建設機械の油圧配管引き回し構造。
5. 【請求項５】 前記位置規制部材は、クランプ板体に弾
   性部材からなる配管保持部材を固着して設け、前記クラ
   ンプ板体を前記連結ピンの端面に固定用ねじにより着脱
   可能に止着するように構成し、この固定用ねじを前記連
   結ピンの端面に螺挿することによって、前記配管保持部
   材をこの端面とクランプ板体とにより圧縮させるように
   して、前記油圧配管を固定する構成としたことを特徴と
   する請求項１記載の建設機械の油圧配管引き回し構造。
6. 【請求項６】 前記位置規制部材は油圧配管を挿通させ
   た弾性部材からなる配管保持部材と、この配管保持部材
   を挾持する一対のクランプ板とから構成した配管クラン
   プユニットと、この配管クランプユニットに少なくとも
   軸回りに回動可能に挿通させた支持杆とから構成し、こ
   の支持杆を前記連結ピンの端面に固定する構成としたこ
   とを特徴とする請求項１記載の建設機械の油圧配管引き
   回し構造。