JP2000060200A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2000060200A5
JP2000060200A5 JP1998225623A JP22562398A JP2000060200A5 JP 2000060200 A5 JP2000060200 A5 JP 2000060200A5 JP 1998225623 A JP1998225623 A JP 1998225623A JP 22562398 A JP22562398 A JP 22562398A JP 2000060200 A5 JP2000060200 A5 JP 2000060200A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
inverter
command
torque current
generating
acceleration command
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1998225623A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3793907B2 (ja
JP2000060200A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP22562398A priority Critical patent/JP3793907B2/ja
Priority claimed from JP22562398A external-priority patent/JP3793907B2/ja
Publication of JP2000060200A publication Critical patent/JP2000060200A/ja
Publication of JP2000060200A5 publication Critical patent/JP2000060200A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3793907B2 publication Critical patent/JP3793907B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Description

【0004】
本発明の目的は、インバータ制御車両の制御装置において、ベクトル制御方式を行う上で必要であった電動機の速度センサを一切排除することにあり、これにより構成の簡素化および耐環境性の向上を図ることにある。
【0030】
【発明の効果】
本発明によれば、ベクトル制御方式を行う上で必要であった電動機の速度センサを一切排除することができるので、インバータ制御車両の制御装置における構成の簡素化および耐環境性の向上を図ることができるという効果がある。

Claims (5)

  1. 車両駆動用誘導電動機を駆動するインバータと、このインバータをベクトル制御するベクトル制御手段と、このベクトル制御手段に与えるトルク電流指令及び励磁電流指令を発生する手段と、前記インバータの出力電流のトルク電流成分を検出する手段と、前記トルク電流指令と前記トルク電流検出値の偏差に基づいて第1の加速度指令を発生する手段と、前記インバータの運転開始時に第2の加速度指令を発生する初期速度確立手段と、前記第1の加速度指令と前記第2の加速度指令に基づいて、前記ベクトル制御手段に与える前記電動機の回転周波数指令を発生する手段とを備え、前記初期速度確立手段は、前記インバータの運転を開始後、前記トルク電流検出値の大きさに基づいて前記第2の加速度指令の発生を停止する機能を有することを特徴とするインバータ制御車両の制御装置。
  2. 車両駆動用誘導電動機を駆動するインバータと、このインバータをベクトル制御するベクトル制御手段と、このベクトル制御手段に与えるトルク電流指令及び励磁電流指令を発生する手段と、前記インバータの出力電流のトルク電流成分を検出する手段と、前記トルク電流指令と前記トルク電流検出値の偏差に基づいて第1の加速度指令を発生する手段と、前記インバータの停止時に第3の加速度指令を発生する初期速度確立手段と、前記第1の加速度指令と前記第3の加速度指令に基づいて、前記ベクトル制御手段に与える前記電動機の回転周波数指令を発生する手段とを備え、前記初期速度確立手段は、前記インバータの運転を停止後、前記回転周波数指令に基づいて前記第3の加速度指令の発生を停止する機能を有することを特徴とするインバータ制御車両の制御装置。
  3. 車両駆動用誘導電動機を駆動するインバータと、このインバータをベクトル制御するベクトル制御手段と、このベクトル制御手段に与えるトルク電流指令及び励磁電流指令を発生する手段と、前記インバータの出力電流のトルク電流成分を検出する手段と、前記トルク電流指令と前記トルク電流検出値の偏差に基づいて第1の加速度指令を発生する手段と、前記インバータの運転開始時には第2の加速度指令を発生し、また前記インバータの停止時には第3の加速度指令を発生する初期速度確立手段と、前記第1の加速度指令と前記第2の加速度指令及び前記第3の加速度指令に基づいて、前記ベクトル制御手段に与える前記電動機の回転周波数指令を発生する手段とを備え、前記初期速度確立手段は、前記インバータの運転を開始後、前記トルク電流検出値の大きさに基づいて前記第2の加速度指令の発生を停止し、また前記インバータの運転を停止後、前記回転周波数指令に基づいて前記第3の加速度指令の発生を停止する機能を有することを特徴とするインバータ制御車両の制御装置。
  4. 車両駆動用誘導電動機を駆動するインバータの出力を、該電動機に対応する励磁電流成分,トルク電流成分及び回転周波数に基づくベクトル制御手段により制御するインバータ制御車両の制御装置において、
    前記インバータの出力電流より検出したトルク電流成分がその指令値になるように加速度指令を発生する手段と、該加速度指令を積分して前記ベクトル制御手段に与える前記回転周波数の指令を出力する手段を備え、前記インバータの運転開始時に前記積分の初期値として所定値を少なくとも前記検出されたトルク電流成分若しくはその指令に基づいて設定及び解除することを特徴とするインバータ制御車両の制御装置。
  5. 車両駆動用誘導電動機を駆動するインバータの出力を、該電動機に対応する励磁電流成分,トルク電流成分及び回転周波数に基づくベクトル制御手段により制御するインバータ制御車両の制御装置において、
    前記インバータの出力電流より検出したトルク電流成分がその指令値になるように加速度指令を発生する手段と、該加速度指令を積分して前記ベクトル制御手段に与える前記回転周波数の指令を出力する手段を備え、前記インバータの運転停止時に前記積分の初期値として所定値を少なくとも前記回転周波数指令の大きさに基づいて設定及び解除することを特徴とするインバータ制御車両の制御装置。
JP22562398A 1998-08-10 1998-08-10 インバータ制御車両の制御装置 Expired - Lifetime JP3793907B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22562398A JP3793907B2 (ja) 1998-08-10 1998-08-10 インバータ制御車両の制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22562398A JP3793907B2 (ja) 1998-08-10 1998-08-10 インバータ制御車両の制御装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2000060200A JP2000060200A (ja) 2000-02-25
JP2000060200A5 true JP2000060200A5 (ja) 2005-02-10
JP3793907B2 JP3793907B2 (ja) 2006-07-05

Family

ID=16832219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP22562398A Expired - Lifetime JP3793907B2 (ja) 1998-08-10 1998-08-10 インバータ制御車両の制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3793907B2 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003009600A (ja) * 2001-06-26 2003-01-10 Toyo Electric Mfg Co Ltd 電気車制御装置
KR102288428B1 (ko) * 2019-06-24 2021-08-10 엘지전자 주식회사 인버터형 센서리스 모터의 제어 장치 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR980006790A (ko) 직류 모터의 회전각 및 부하 토오크 검출 방법, 직류 모터 제어 장치 및 전동식 파워 스티어링 장치
EP1744445A3 (en) AC motor driving apparatus and method of controlling the same
EP1020640A3 (en) Engine start control system
CN107143246A (zh) 车窗升降控制***及控制方法
JPH01233165A (ja) 車両用電動式パワステアリング装置の制御方法
JPH08322106A (ja) モータの制御方法
EP1219485A3 (en) Hybrid vehicle and engine start control method
WO2003005554A1 (fr) Unite de commande de moteur
CA2413379A1 (en) Electric power steering apparatus
BR0004031A (pt) Processos para controlar um servo motor elétrico, e para controlar um sistema de direção assistida elétrico tendo um motor de ca a magneto permanente, aparelho para controlar um motor elétrico de ca tendo uma pluralidade de fases, sistema de direção assistida elétrico, e, processo para controlar um sistema de direção assistida elétrico tendo um servo motor elétrico a magneto permanente
JP4357826B2 (ja) 電動機の運転制御装置
KR950703813A (ko) 변환된 전력이 공급되며 영구여기된 동기모터를 조정하기 위한 방법 및 장치(process and device for regulating a converter-powered, permanently excited synchronous motor)
JP2000060200A5 (ja)
CN103684122B (zh) 开关磁阻电机的控制方法及装置
JP4797537B2 (ja) モーター制御装置
JPH07327393A (ja) モータ起動装置
JPH10304676A (ja) インバータ内部コンデンサの放電装置
JPH081011Y2 (ja) 遠心分離機
JPH05161208A (ja) 電気自動車の回生制動力調整装置
JPH09311713A (ja) 産業用ロボットの制御装置
JP3793907B2 (ja) インバータ制御車両の制御装置
JP6155708B2 (ja) モータ制御装置
JP2004201412A (ja) 電気自動車の制御装置および補機消費電力の推定方法
JPH0421377A (ja) 同期電動機のダイナミックブレーキ装置
JPH08182363A (ja) インバータ装置