CN108840008A - 一种用于电芯仓库项目的自动仓储物流*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电芯仓库项目的自动仓储物流***，包括电芯生产工序和与电芯生产工序想配套的自动仓储物流***，本发明一种用于电芯仓库项目的自动仓储物流***，将电芯的生产工序与智能物流***相结合，形成自动仓储物流***，大大的提高了电芯生产的效率，全程无手动操作，自动化、智能化程度高，且工作过程中出现的异常情况***会进行自动报警并进行解决处理，大大的提高了安全性，满足现代化大小型工厂的生产使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及仓储生产***技术领域，具体是一种用于电芯仓库项目的自动仓储物流***。
背景技术
近年来，随着我国经济进入转型升级阶段，土地和人工成本不断上升，靠低成本或扩大销售难以获得利润。同时，产品高速运转衍生较高物流要求，传统物流运输分运输分散、智能化水平低，极大影响了企业的成本控制。可见,推行自动化物流或者智能化物流是趋势所在。
自动物流是指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别作业过程，比如，自动识别***、自动检测***、自动分拣***、自动存取***、自动跟踪***。而智能物流是将物联网、传感网与现有的互联网整合起来，通过以精细、动态、科学的管理，实现物流的自动化、可视化、可控化、智能化、网络化，从而提高资源利用率和生产力水平。可以看到，智能物流是自动化物流发展的一个高级阶段，也是现代物流趋势所向,其优点在于智能化存取和管理。
电芯指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用。区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用。锂离子二次充电电池的组成是这样的：电芯+保护电路板。充电电池去除保护电路板就是电芯了。他是充电电池中的蓄电部分。电芯的质量直接决定了充电电池的质量。目前的电芯生产工序大部分都是由生产线完成的，而现有的电芯生产线仅仅只具备生产的功能，不具备自动、智能的功能，生产效率低，不能满足现代化电芯生产的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于电芯仓库项目的自动仓储物流***，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于电芯仓库项目的自动仓储物流***，包括电芯生产工序和与电芯生产工序想配套的自动仓储物流***，所述电芯生产工序包括以下步骤：
A、电芯装盘及烘烤电芯水分；
B、进行第一次注液，并将第一次注液量的数据上传至智能终端，进行电芯装盘，对第一次注液后的电芯进行二十四小时静止，所有设备为常温静止库；
C、进行第一次化成，并将第一次化成的数据上传，对第一次化成的进行不良品挑选，所用设备为不良品挑选机器人，对不良品挑选结束后的电芯进行36H高温老化，所用设备为高温静止库；
D、对电芯进行第二次注液并对注液后的电芯进行封口，将第二次注液量的数据上传，对第二次注液后的电芯表面进行清洗，并进行电芯装盘；
E、对步骤D结束后的电芯进行第二次化成，并将第二次化成的数据上传，第二次化成后的电芯进行OCV1检测，对第二次化成的不良品进行挑选，所用设备为不良品挑选机器人；
F、对电芯进行分容，并将分容数据上传，对分容后的电芯进行24H静止，所用设备为常温立体静止库；
G、对电芯进行OCV2检测，并进行OCV2不良品挑选，所用设备为机器人，挑选结束后对电芯进行14天常温静止，所用设备为常温立体静止库；
H、对步骤G得到的电芯进行OCV3检测，并进行OCV3不良品挑选，所用设备为挑选机器人，挑选结束后的电芯为合格电芯，经由滚筒输送线输送至模组组装线进行组装；
步骤A-H中采用滚筒输送线、堆垛机、分拣机器人、升降机和RGV小车设备对电芯进行输送、分拣和堆码，滚筒输送线、堆垛机、分拣机器人、升降机和RGV小车设备配合智能物流管理***构成了自动仓储物流***。
进一步的：所述堆垛机为单立柱结构的堆垛机，机架由单立柱和上横梁、下横梁组成一个框架结构，立柱为方管，堆垛机的起升机构采用标准圆股钢丝绳，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载货台沿起升导轨作升降运动，各电动机均设有过电流继电器对电动机进行保护；设置有走行高速、中速强制切除功能防止堆垛机，设置有升降高速强制切除功能；防止空出库、重复入库现象的发生，设置了对货架上货位、入出库位置上的货物检测传感器，以确认货位或入出库位置上的货物情况；防止货物尺寸与欲入库货位的尺寸不符，设置了货物尺寸检测传感器；为防止货物的坍塌情况的发生设置有货物坍塌检测传感器；设置松绳检测传感器以检测松绳情况的发生；安装有防坠落安全钳用以防止断绳情况的发生；堆垛机控制盘上设置紧急停止按钮用以在非常情况下切断堆垛机电源；设置有在异常状态下的声光报警装置，货叉设有中位双保险限位开关，以防止货叉在堆垛机行走和升降过程中出现误动作，确保设备安全运行；设置有失压保护功能，防止断电后又恢复供电时，机内电源不会自动重启动；设置有三色指示灯，指示堆垛机工作状态。
进一步的：所述滚筒输送线为多条滚筒线组成复杂的物流输送***，对电芯进行输送。
进一步的：所述升降机为单立柱型升降机，配上胶轮夹持导向上下，采用双钢丝绳牵引，升降机上设置有钢丝绳断报警装置，两条钢丝绳中的任意一条断裂后后设备均会停止运行并报警。
进一步的：所述RGV小车是自动仓储物流***中的智能型轨道导引搬运设备，在电控***控制下，通过绝对认址的认址方式精确定位于各个输入、输出工位；RGV主要由车体***、输送装置、认址装置、导轨***、报警装置、电气装置组成；
车体***主要由车架体和行走驱动装置组成，车架体是承载其他部件的主体，由型钢焊接而成，行走驱动装置主要由传动轴、驱动轮及电机组成，行走驱动装置的走行轮采用聚氯酯材料；
输送装置是物料输送部分，安装于车体上，框架采用钢结构；
认址装置是RGV出入库站台的定位信号装置；
导轨***由导轨部分和停止器组成，是承载穿梭车的基础和行走的导向，导轨为型材导轨形式；
电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、编码器、条码识别器组成，供电模式为滑触线供电模式。
进一步的：所述机器人为分拣机器人，用于对电芯进行自动分拣。
进一步的：所述智能物流管理***主要由WMS管理***，WCS管理***和底层MES***组成，用于控制整个自动仓储物流***的运行，对每个电芯的数据的信息，设备的运行状况及环境参数进行采集并建立数据库，通过互联网可对每个电芯进行追溯。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明将电芯的生产工序与智能物流***相结合，形成自动仓储物流***，大大的提高了电芯生产的效率，全程无手动操作，自动化、智能化程度高，且工作过程中出现的异常情况***会进行自动报警并进行解决处理，大大的提高了安全性，满足现代化大小型工厂的生产使用需求。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中，一种用于电芯仓库项目的自动仓储物流***，包括电芯生产工序和与电芯生产工序想配套的自动仓储物流***，所述电芯生产工序包括以下步骤：
A、电芯装盘及烘烤电芯水分；
所述步骤A具体包括：
A1、电芯扫码与托盘进行绑定，并将数据上传。
A2、对电芯进行烘烤去除水分，并将数据上传。
A3、对烘烤去除水分后的电芯进行水分测试，并将测试后的数据上传。
B、进行第一次注液，并将第一次注液量的数据上传至智能终端，进行电芯装盘，对第一次注液后的电芯进行二十四小时静止，所有设备为常温静止库。
C、进行第一次化成，并将第一次化成的数据上传，对第一次化成的进行不良品挑选，所用设备为不良品挑选机器人，对不良品挑选结束后的电芯进行36H高温老化，所用设备为高温静止库。
D、对电芯进行第二次注液并对注液后的电芯进行封口，将第二次注液量的数据上传，对第二次注液后的电芯表面进行清洗，并进行电芯装盘。
E、对步骤D结束后的电芯进行第二次化成，并将第二次化成的数据上传，第二次化成后的电芯进行OCV1检测，对第二次化成的不良品进行挑选，所用设备为不良品挑选机器人。
F、对电芯进行分容，并将分容数据上传，对分容后的电芯进行24H静止，所用设备为常温立体静止库。
G、对电芯进行OCV2检测，并进行OCV2不良品挑选，所用设备为机器人，挑选结束后对电芯进行14天常温静止，所用设备为常温立体静止库。
H、对步骤G得到的电芯进行OCV3检测，并进行OCV3不良品挑选，所用设备为挑选机器人，挑选结束后的电芯为合格电芯，经由滚筒输送线输送至模组组装线进行组装。
步骤A-H中采用滚筒输送线、堆垛机、分拣机器人、升降机和RGV小车设备对电芯进行输送和分拣，滚筒输送线、堆垛机、分拣机器人、升降机和RGV小车设备配合智能物流管理***构成了自动仓储物流***。
所述堆垛机单立柱结构的堆垛机机架由单立柱和上横梁、下横梁组成一个框架结构，立柱为方管，堆垛机的起升机构，采用标准圆股钢丝绳，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载货台沿起升导轨作升降运动，各电动机均设有过电流继电器对电动机进行保护；设置有走行高速、中速强制切除功能防止堆垛机运行至巷道两端附近运行速度过快；设置有升降高速强制切除功能，防止堆垛机运行至升降两端附近运行速度过快；防止空出库、重复入库现象的发生，设置了对货架上货位、入出库位置上的货物检测传感器，以确认货位或入出库位置上的货物情况；防止货物尺寸与欲入库货位的尺寸不符，设置了货物尺寸检测传感器；防止货物的坍塌情况的发生，堆垛机上设置了货物坍塌检测传感器；设置了松绳检测传感器，以检测松绳情况的发生；安装有防坠落安全钳，防止断绳情况的发生；堆垛机控制盘上及其合适位置设置紧急停止按钮，以备在非常情况下切断堆垛机电源；设置有在异常状态下的声光报警装置，货叉设有中位双保险限位开关，以防止货叉在堆垛机行走和升降过程中出现误动作，确保设备安全运行；设置有失压保护，防止断电后又恢复供电时，机内电源不会自动重启动；堆垛机设有三色指示灯，指示堆垛机工作状态。
堆垛机的工作原理：行走电机通过驱动轴带动车轮，使堆垛机在下导轨上做水平行走；提升电机通过钢丝绳牵引带动载货台做垂直升降；载货台上的货叉电机驱动货叉左右伸缩。通过上述三维运动可将指定位置的货物取出或将货物送入指定位置；控制原理：堆垛机控制器安装在堆垛机上，主要电气元件包括：PLC、变频器和触摸屏，用于控制整个堆垛机***的自动运行；行走、起升和货叉电机分别由两台变频器分时控制实现无极调速。
所述滚筒输送线是利用滚筒表面与输送物件之间的摩擦来传送的，本发明中采用多条滚筒输送线组成复杂的物流输送***，对电芯进行输送。
所述升降机为单立柱型升降机，配上胶轮夹持导向上下，采用双钢丝绳牵引，使其在运行过程中顺畅，安全可靠，升降机上设置有钢丝绳断报警装置，两条钢丝绳中的任意一条断裂后后设备均会停止运行并报警。
所述RGV小车是自动仓储物流***中的智能型轨道导引搬运设备，在电控***控制下，通过绝对认址的认址方式精确定位于各个输入、输出工位；RGV主要由车体***、输送装置、认址装置、导轨***、报警装置、电气装置组成；
车体***主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成，车架体是承载其他部件的主体，由型钢焊接而成，行走驱动装置主要由传动轴、驱动轮及电机组成，行走驱动装置的走行轮采用聚氯酯材料，既提高了轮子耐磨性，又大大减少了轮子与走行轮问的摩擦力，可以延长轮子的使用寿命；
输送装置是物料输送部分，安装于车体上，框架采用钢结构；
认址装置是RGV出入库站台的定位信号装置；
导轨***由导轨部分和停止器组成，是承载穿梭车的基础和行走的导向，导轨为型材导轨形式；
电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、编码器、条码识别器组成。供电模式为滑触线供电模式。
所述机器人为分拣机器人，用于对电芯进行自动分拣。
所述智能物流管理***主要由WMS管理***，WCS管理***和底层MES***组成，用于控制整个自动仓储物流***的运行，对每个电芯的数据的信息，设备的运行状况及环境参数进行采集并建立数据库，通过互联网可对每个电芯进行追溯。
本发明一种用于电芯仓库项目的自动仓储物流***，将电芯的生产工序与智能物流***相结合，形成自动仓储物流***，大大的提高了电芯生产的效率，全程无手动操作，自动化、智能化程度高，且工作过程中出现的异常情况***会进行自动报警并进行解决处理，大大的提高了安全性，满足现代化大小型工厂的生产使用需求。
以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、同替换、改进，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于电芯仓库项目的自动仓储物流***，包括电芯生产工序和与电芯生产工序想配套的自动仓储物流***，其特征在于，所述电芯生产工序包括以下步骤：
A、电芯装盘及烘烤电芯水分；
B、进行第一次注液，并将第一次注液量的数据上传至智能终端，进行电芯装盘，对第一次注液后的电芯进行二十四小时静止，所有设备为常温静止库；
C、进行第一次化成，并将第一次化成的数据上传，对第一次化成的进行不良品挑选，所用设备为不良品挑选机器人，对不良品挑选结束后的电芯进行36H高温老化，所用设备为高温静止库；
D、对电芯进行第二次注液并对注液后的电芯进行封口，将第二次注液量的数据上传，对第二次注液后的电芯表面进行清洗，并进行电芯装盘；
E、对步骤D结束后的电芯进行第二次化成，并将第二次化成的数据上传，第二次化成后的电芯进行OCV1检测，对第二次化成的不良品进行挑选，所用设备为不良品挑选机器人；
F、对电芯进行分容，并将分容数据上传，对分容后的电芯进行24H静止，所用设备为常温立体静止库；
G、对电芯进行OCV2检测，并进行OCV2不良品挑选，所用设备为机器人，挑选结束后对电芯进行14天常温静止，所用设备为常温立体静止库；
H、对步骤G得到的电芯进行OCV3检测，并进行OCV3不良品挑选，所用设备为挑选机器人，挑选结束后的电芯为合格电芯，经由滚筒输送线输送至模组组装线进行组装；
所述自动仓储物流***包括用于对电芯进行输送、分拣和堆码的物流设备以及与设备配套的智能物流管理***，物流设备包括堆垛机、滚筒输送线、升降机、机器人和RGV小车。
2.根据权利要求1所述的一种用于电芯仓库项目的自动仓储物流***，其特征在于，所述堆垛机为单立柱结构的堆垛机，机架由单立柱和上横梁、下横梁组成一个框架结构，立柱为方管，堆垛机的起升机构采用标准圆股钢丝绳，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载货台沿起升导轨作升降运动，各电动机均设有过电流继电器对电动机进行保护；设置有走行高速、中速强制切除功能防止堆垛机，设置有升降高速强制切除功能；防止空出库、重复入库现象的发生，设置了对货架上货位、入出库位置上的货物检测传感器，以确认货位或入出库位置上的货物情况；防止货物尺寸与欲入库货位的尺寸不符，设置了货物尺寸检测传感器；为防止货物的坍塌情况的发生设置有货物坍塌检测传感器；设置松绳检测传感器以检测松绳情况的发生；安装有防坠落安全钳用以防止断绳情况的发生；堆垛机控制盘上设置紧急停止按钮用以在非常情况下切断堆垛机电源；设置有在异常状态下的声光报警装置，货叉设有中位双保险限位开关，以防止货叉在堆垛机行走和升降过程中出现误动作，确保设备安全运行；设置有失压保护功能，防止断电后又恢复供电时，机内电源不会自动重启动；设置有三色指示灯，指示堆垛机工作状态。
3.根据权利要求1所述的一种用于电芯仓库项目的自动仓储物流***，其特征在于，所述滚筒输送线为多条滚筒线组成复杂的物流输送***，对电芯进行输送。
4.根据权利要求1所述的一种用于电芯仓库项目的自动仓储物流***，其特征在于，所述升降机为单立柱型升降机，配上胶轮夹持导向上下，采用双钢丝绳牵引，升降机上设置有钢丝绳断报警装置，两条钢丝绳中的任意一条断裂后后设备均会停止运行并报警。
5.根据权利要求1所述的一种用于电芯仓库项目的自动仓储物流***，其特征在于，所述RGV小车是自动仓储物流***中的智能型轨道导引搬运设备，在电控***控制下，通过绝对认址的认址方式精确定位于各个输入、输出工位；RGV主要由车体***、输送装置、认址装置、导轨***、报警装置、电气装置组成；
车体***主要由车架体和行走驱动装置组成，车架体是承载其他部件的主体，由型钢焊接而成，行走驱动装置主要由传动轴、驱动轮及电机组成，行走驱动装置的走行轮采用聚氯酯材料；
输送装置是物料输送部分，安装于车体上，框架采用钢结构；
认址装置是RGV出入库站台的定位信号装置；
导轨***由导轨部分和停止器组成，是承载穿梭车的基础和行走的导向，导轨为型材导轨形式；
电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、编码器、条码识别器组成，供电模式为滑触线供电模式。
6.根据权利要求1所述的一种用于电芯仓库项目的自动仓储物流***，其特征在于，所述机器人为分拣机器人，用于对电芯进行自动分拣。
7.根据权利要求1所述的一种用于电芯仓库项目的自动仓储物流***，其特征在于，所述智能物流管理***主要由WMS管理***，WCS管理***和底层MES***组成，用于控制整个自动仓储物流***的运行，对每个电芯的数据的信息，设备的运行状况及环境参数进行采集并建立数据库，通过互联网可对每个电芯进行追溯。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181120 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |