JP2000034060A - 糸を円錐体形状のスプ―ルに巻取る方法と装置 - Google Patents

糸を円錐体形状のスプ―ルに巻取る方法と装置

Info

Publication number
JP2000034060A
JP2000034060A JP11033664A JP3366499A JP2000034060A JP 2000034060 A JP2000034060 A JP 2000034060A JP 11033664 A JP11033664 A JP 11033664A JP 3366499 A JP3366499 A JP 3366499A JP 2000034060 A JP2000034060 A JP 2000034060A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spool
speed
arithmetic
diameter
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11033664A
Other languages
English (en)
Inventor
Stefan Kross
クロシュ ステファン
Paul Schroers
シュロエルス パウル
Hans Raasch
ラーシュ ハンス
Guido Spix
スピックス グイド
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkmann GmbH and Co KG
Original Assignee
Volkmann GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkmann GmbH and Co KG filed Critical Volkmann GmbH and Co KG
Publication of JP2000034060A publication Critical patent/JP2000034060A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/10—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers for making packages of specified shapes or on specified types of bobbins, tubes, cores, or formers
    • B65H54/103—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers for making packages of specified shapes or on specified types of bobbins, tubes, cores, or formers forming frusto-conical packages or forming packages on frusto-conical bobbins, tubes, cores or formers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2821—Traversing devices driven by belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2884—Microprocessor-controlled traversing devices in so far the control is not special to one of the traversing devices of groups B65H54/2803 - B65H54/325 or group B65H54/38
    • B65H54/2887—Microprocessor-controlled traversing devices in so far the control is not special to one of the traversing devices of groups B65H54/2803 - B65H54/325 or group B65H54/38 detecting the position of the yarn guide
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
    • B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
    • B65H59/385—Regulating winding speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/14—Diameter, e.g. of roll or package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/22—Distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B65H2513/11—Speed angular
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特別に糸貯留装置を用いることなしに、円錐
体形状のスプールに糸を一定速度で巻取ることができる
方法と、該方法を実施することのできる装置の提供。 【解決手段】 スプールＡが、往復動可能な糸ガイド５
の瞬間毎の移動位置およびスプールＡの直径の関数とし
て演算制御装置９によって制御された回転数が与えられ
た単独モータ３，１７によって駆動されることを特徴と
する方法によって達成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、その長手軸線の周
りに回転可能に支持された円錐体形状のスプール上に糸
が往復動可能な糸ガイドによって導かれて、全巻取工程
中でスプールの長手方向に沿ってスプール上に実質的に
一定の巻取速度を与えるために、スプールの単位時間当
りの回転が往復動可能な糸ガイドの瞬間毎の移動位置に
対応すると共にスプールの直径の関数として調節される
円錐体形状のコーンに糸を巻取る方法とその装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】糸を円錐体形状のスプールに巻取るに際
して、一定速度での糸の供給と巻戻しを希望すると問題
が発生する。スプールを摩擦ローラを用いて回転駆動す
るか、あるいはスプールを直接回転駆動するかに関係な
く、スプールを支持する軸が一定回転数で回転する時の
一層の糸の長さはスプールの大直径の部分上に巻かれる
場合より小直径の部分上に巻かれる場合の方が短い。特
に、球面状に作られた摩擦ローラの表面層によって与え
られる理想的なスポット状の駆動点でスプールを駆動す
るという摩擦ローラを用いてスプールを回転駆動する場
合には、スプールの軸の回転は一定となる。したがって
何か特別の工夫や装置がない限り、往復動可能な糸ガイ
ドの全ての移動位置に対して一定の巻取速度を得ること
は不可能である。
【０００３】糸が一定供給速度で供給されて、且つ摩擦
駆動ローラで駆動される巻取装置に対して、例えばピッ
チングレバーや取上げレバーの如き機械式糸貯留装置で
所要の長さだけ糸を貯留することが知られている。スプ
ールの直径の大きい部分から直径の小さい部分へ糸ガイ
ドが移動する間、糸は糸貯留装置に導入され、反対方向
への移動の際には糸貯留装置から解放される。このよう
な糸貯留装置の制御は糸ガイドの移動位置に同調して行
われ、スプールの運動と糸貯蔵装置の運動が重なって一
定供給速度を達成するようになされる。スプールの直径
の大きい部分と小さい部分で巻取速度が異るために、こ
のような糸貯留装置を用いない時には糸に部分的に高張
力が与えられることになり、その結果糸に引張りと緩和
が与えられることになり、この事が糸切れ頻度の上昇を
もたらす。通常の円錐体形状のスプールの巻取り、すな
わちコーンワインディングを行う場合には、このような
糸貯留装置を用いない限り巻取りが不可能になる程、巻
取り中の糸の張力のピークは高くなる。
【０００４】摩擦駆動ローラによって駆動される巻取機
において、従来は原則として巻取りはこのような糸貯留
装置を用いて可能になる。しかしながらこのようにして
得たスプールからの糸の巻戻し速度を一定にすることが
できない。例えば撚糸機において、糸の長手方向での撚
の如き糸の品質項目が変化するという問題を生じ、この
事は望ましくないことである。
【０００５】ドイツ公開公報２４５８８５３号に開示さ
れた巻取機において、円錐体形状を有し摩擦駆動される
スプール用の往復動可能な糸ガイドのそれぞれの瞬間毎
の移動位置に対して同調してスプールの回転数は変えら
れており、その際糸を実質的に一定速度で巻くために、
スプール駆動用にスプールの長さ方向に沿って分布して
配置されて、往復可動な糸ガイドの移動に同調して順次
駆動される複数のローラが用いられている。摩擦ローラ
の実動長に沿って配置された前記複数のローラは往復動
可能な糸ガイドに組合された摩擦駆動要素によって駆動
され、したがって往復動運動に際してスプールの長手方
向に移動している。この場合、複数の摩擦駆動要素はそ
れぞれの巻取機の側面に配置された１本の軸によって駆
動されている。
【０００６】前記摩擦ローラに沿って分布して配置され
た複数のローラが、その上に対応するコーティング部を
配置することによってスポット状の複数の駆動部分が設
けられているかどうかは開示されていない。このような
構成は巻取速度に不連続な変化を生ずることになる。し
かしながら、往復動する摩擦駆動要素による複数のロー
ラの間接駆動であるために、複数のコーティング部が設
けられていないものと思われる。したがって理想的な円
錐体形状のスプールが用いられていると仮定した時に、
スプールの長手方向で複数のローラ要素を越えて捩れ力
が発生する。どのような場合でも、このような複数のコ
ーティング部の有無に関係なく、摩擦駆動要素の長さに
応じて捩れ力は発生するものであり、したがって２本の
ローラを同時に回転させることはできないことである。
このような捩れ力は巻取機の損麾を高めて、どのような
場合でもスプールの外側糸層の糸に損傷を与える。
【０００７】円錐体形状の設計について理想的ではない
が、実用性のある円錐体スプールを考えた時に、僅かに
鞍状形状をした、すなわちその両側端において直径が大
きくなっているスプールが既に作られているが、その基
本原理には疑問がある。なぜならば鞍状形状はスプール
を駆動するために、僅かに数ローラ、一般的に２個の外
側ローラを可能にするものである。スポット状の駆動位
置を有する摩擦ローラ駆動に対して、僅かに大きいスプ
ール直径において生ずる移動角を駆動点で大きく修正し
て鞍部形成の影響を解消することが慣習である。この事
は、原則としてドイツ公開公報２４５８８５３号によっ
て提案された解決策において可能ではなく、なぜならば
この公報の発明の基礎原理はスプールの長手方向に沿っ
て移動する駆動点を有することにあるからである。
【０００８】摩擦ローラの分割されたローラを複数点で
支持すること及び並行運動と回転運動を行う複数の摩擦
駆動要素を一本の連続軸で支持することは複雑であり、
且つコストを高くする。又前述の解決策はその作動に関
して多くの問題点を有する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は円錐体
形状のスプールに糸を一定速度で巻取るか、あるいはス
プールから一定速度で巻戻すことができるような糸の巻
取りのために発生する問題を簡単な方法で解決すること
ができる方法と装置を提供することである。糸の巻取り
は糸に対してやさしく行われるべきであって、捩れ力や
突出する糸張力を防ぐことが必要である。例えば糸又は
撚糸上の撚の如き繊維品上の諸性質は全てのスプール製
造工程中で一定に保たれるべきであり、特に糸ガイドの
移動位置に無関係でなければならない。さらに従来から
必要とされている機械的な糸貯留装置の使用は排除され
るべきである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の方法は、全巻取り工程においてそれぞれの瞬
間的な巻取位置でスプールの一定の周速度が達成される
ように、往復動可能な糸ガイドのそれぞれの移動位置及
びスプール直径の関数として演算制御装置によって計算
されて制御された回転速度を有する単独モータでスプー
ル又はスプールを駆動する摩擦ローラを駆動する方法で
ある。往復動可能な糸ガイドの通常の一定速度に対して
は、一定の巻取速度は両方の速度性能のベクトル値とし
て一定の周速度を生じることになる。
【００１１】この目的のために、演算制御装置はスプー
ル（本明細書で一般的に使われるスプールとはボビン上
に糸が巻取られて糸層が形成されている状態を示すもの
とする）の空ボビンの幾何学的形状を知っておく必要が
ある。幾何学的形状とは空ボビンの長さ、空ボビンの円
錐体の形状、さらにスプールの直径である。摩擦ローラ
がスプールを駆動する一実施例において、移動工程中で
の駆動点の位置を規定することがさらに要求され、また
演算制御装置が往復動可能な糸ガイドの実際の移動位置
とスプールの実際の直径を認識しなければならない。ス
プールの直径を考慮すると、摩擦ローラがスプールを駆
動する構造を明らかにしておくことが必要である。なぜ
ならば巻取工程中に糸はスプール表面上に平行な層とし
て配置されるものであり、それによってスプールの直径
が大きくなる際にスプールの直径の大きい部分の周長の
スプールの直径の小さい部分の周長に対する比率が減少
して行くからである。
【００１２】上述の各種パラメータを考慮した時には、
スプールを直接駆動するか、あるいは摩擦ローラによっ
てスプールを駆動する単独モータの回転数を、全巻取工
程中で一定の巻取速度が達成されるように、演算制御装
置を介して変更することができるようになる。
【００１３】スプールを駆動する前述の実施例に対し
て、全巻取工程中の糸交差角度は一定に保たれる。その
結果得られるスプール上の糸の配置は、ピッチングレバ
ーや取上げレバーの如き糸貯留装置を用いることによっ
て糸の一定供給速度が可能になる従来型の円錐体形状の
スプール上の糸配置からずれてくる。従来型の場合には
スプールの運動法則と糸貯留装置の運動法則が重なるこ
とによってスプールおよび糸貯留装置の全システムによ
る一定の糸速度が生ずることになる。これらの事と無関
係に、円錐体形状のスプール上の糸の配置はスプールの
幾何学的形状によって左右されるという特性を有し、そ
の結果、スプールの小さな直径を有する側に向けての方
向での移動に際してスプールの周速度が減少するという
特徴を有する。この事が、往復動可能な糸ガイドが一定
速度で移動する慣習的な方法に対して、スプールの小さ
な直径を有する側に向けての方向での移動に際して、交
差角度の増加を生ずることになる。したがって横断方向
での往復動速度とスプールの軸線の巻取速度の比が一定
であることによって、一層の巻取糸層内のスプール上の
糸配置がアルキメデスの螺旋の形状で行われることにな
る。
【００１４】従来の円錐体形状のスプールに対する巻取
法則を考慮することができるようにするために、本発明
の他の実施例においては、スプールを駆動する単独モー
タの採用に加えて、往復動可能な糸ガイド用の単独モー
タの採用が提案される。この場合２個の駆動機構を巻取
速度が一定であると共に一定の交差角度および変動可能
な交差角度が移動工程によって可能であるように制御す
ることができる。
【００１５】本発明のその他の特徴はそれぞれの従属請
求項において示されている。
【００１６】
【実施例】図１は円錐体形状のスプールＡを支持する搖
動可能な支持フレーム１を具備した巻取装置を示す。ス
プールＡは摩擦ローラ２、より詳しくは摩擦駆動モータ
２によって回転され、一方摩擦ローラ２自体は単独モー
タ３によって直接駆動されている。
【００１７】従来公知の供給装置４によって一定供給速
度で供給される糸ｆはスプールＡの長手方向に沿って左
右動する往復動可能な糸ガイド５によって回転スプール
Ａ上に置かれる。好ましくはステップモータであるモー
タ７によって交互に反対方向に駆動されるベルト６によ
って、前記糸ガイド５が駆動されると良い。供給装置４
と往復動可能な糸ガイド５の間に糸偏向エレメント８が
配置されている。演算制御装置９が個々の駆動装置３，
４および７を制御して同調させるのに役立つ。一対の供
給ローラ４．２を駆動する供給ローラ用モータ４．１は
主動力線１０を介して演算制御装置９によって制御され
て、所定の一定の糸供給速度を与えるようにある値の回
転数で駆動される。往復動可能な糸ガイド５を駆動する
モータ７もまた導線１２を介して演算制御装置９によっ
て制御されて、所定の移動速度と所定の位置を与えるよ
うに、ある値の回転数と互いに異なる回転方向の何れか
の方向で駆動される。
【００１８】円錐体形状のスプールＡに実質的に一定の
巻取速度と実質的に一定の張力で糸ｆの巻取りが行われ
るようにするために、スプールＡが、糸ガイド５の移動
位置の関数およびスプールの直径が変ると必然的に回転
数が変えられてくるスプールの直径の関数として駆動さ
れることが必要である。往復動可能な糸ガイド５の移動
位置は、例えば詳細には図示していないがモータと連携
する位置センサの信号として、他の導線１２を介して、
演算制御装置９によって供給される。ここで用いられる
位置センサは増分位置センサまたは絶対位置センサであ
る。モータ７がステップモータであると好ましい実施例
においては、参照位置として位置決めされた後では、制
御されている往復動可能な糸ガイド５の移動位置は、処
理中の位置決めステップによって直接知られることにな
るので、前述のような位置センサは必要でない。
【００１９】スプール支持フレーム１の枢軸を用いて行
うスプールＡの半径を検出するために、図１で破線で示
されて巻取中におけるスプール支持フレーム１の角度位
置を検知するセンサ１３が設けられる。センサとして
は、最初の電圧が角度βに比例するポテンシオメータが
用いられるとよい。角度βに比例する信号が導線１４を
介して演算制御装置９に供給され、演算制御装置１はそ
の装置１に記憶されているスプール支持フレーム１の幾
何学移動関数に基づいた対応する直径を計算する。この
方法とは別のスプールの直径の検出のために、スプール
支持フレーム１の領域において図１に示すように、スリ
ーブプレートにフランジを介して接合されたセンサ１５
（詳細には図示せず）を設けることができる。それによ
ってスリーブプレートのスプールＡとの力と形状固定の
配置関係を検出することができる。このセンサとして、
シングルトラック光学的回転センサ又は磁極と組合され
たホールセンサを用いることができ、それによって最初
の周波数をスプールＡの回転数に比例する値として用い
ることができる。回転数に比例する信号は導線１６を介
して演算制御装置９に供給され、演算制御装置９はスプ
ールの予め知られている実質的に一定の駆動点に対する
摩擦ローラとスプールＡの回転比に基づいて対応する直
径を計算する。均一な巻取速度を得るために必要とされ
る摩擦ローラ２を駆動する駆動モータ３の回転数の変化
は前記各種のパラメータの関数として導線１１を介して
演算制御装置９によって実施される。
【００２０】図２に示した実施例は、スプールＡの駆動
作用が摩擦駆動ローラで行われずに、個別のスプールＡ
に連携された単独モータ１７によって直接行われる点で
図１に示した実施例と異なる。スプールＡは自由回転の
支持ローラ１９上に支持されている。この場合、モータ
１７の回転数の調節は導線１８を介して２通りの方法で
行われる。スプールＡを直接駆動する場合には、スプー
ルの直径が増加するのにしたがって、モータ１７の名目
上の回転数を減少することが必要となる。ここにいう名
目上の回転数とは、例えば回転数の参照点であるスプー
ルの中心点の如き、自由に選択可能な実際の駆動点に対
して用いられるモータ１７の回転数であって、その回転
数は演算制御装置に対して移動位置の関数として変化す
る。スプール支持フレームの直径をスプール支持フレー
ム１の枢軸の領域で検出するために、センサ１３が設け
られ、このセンサ１３が巻取中のスプール支持フレーム
の角度βを検出し、このセンサ１３が図１に基づいて説
明した前述の方法に基づいて、スプールの直径を決定す
る。移動位置の関数及びスプールの直径の関数としての
円錐体形状のスプールの異ったスプール直径の補償のた
めに必要とされる回転数変更は、図１に基づいて説明し
た方法で実際の駆動点に対して決定される。導線１８を
介してのモータ１７の回転数の調節のために、演算制御
装置９は両方のパラメータを重ね合せる。
【００２１】図３は複数のワークステーションを具備し
た巻取機において隣接して配置された２個の巻取装置を
示す。この場合２個のスプールＡの駆動は、それぞれの
単独モータ３によって個別に駆動されている２個の摩擦
ローラ２によってそれぞれ実施される。ワークステーシ
ョン毎に、演算制御装置９が設けられ、それぞれの装置
９にはスプールＡの直径を検出するために導線１４を介
してそれぞれのワークステーション毎に必要とされるセ
ンサ１３の信号が送られて、回転数に関する導線１１を
介してモータ３の作動をそれぞれ変える。図１に示した
実施例とは異り、２個の巻取装置に関連する往復動可能
な糸ガイド５は１個のガイドロット２０によって一緒に
駆動される。このような方法に対して、複数の往復動可
能な糸ガイド５の中のただ１個の位置が、好ましくは図
３に略示したような移動位置センサ２１によって検知さ
れてもよい。この移動位置センサ２１は、複数のワーク
ステーションを具備した巻取機の全ての巻取装置に対し
て、往復動可能な糸ガイドの移動位置を、導線２２を介
してそれぞれの演算制御装置９に送り、この装置９が往
復動可能な糸ガイド５の移動位置における、それぞれの
単独モータ３の回転数、したがってそれぞれの摩擦ロー
ラ２の回転数を調節して一定の巻取速度を提供すること
になる。
【００２２】図４に示した実施例では、図１及び図３に
示された実施例と同様に、単独モータ３によって駆動さ
れる摩擦駆動ローラ２によってスプールＡは駆動され、
その摩擦ローラ２には摩擦付与用コーティング部２．１
が設けられている。摩擦ローラ２の外周面で、摩擦ロー
ラ２と同軸にセンサローラ２３が設けられて、摩擦ロー
ラ２の回転、すなわち周速が付加的なパラメータとして
センサ２４を介して図４では図示していない演算制御装
置９に供給される。このような装置において、スプール
Ａの周速は、スプールＡの長手方向に沿って相互に間隔
をあけて配置された２箇所の位置で検出されて、その２
個の周速の比を決定することができる。その結果実際に
巻かれている円錐体形状、すなわちスプールＡの円錐角
度が演算制御装置によって決定することができる。移動
位置に応じて必要とされる回転数の変化は円錐体形状の
関数であるので、円錐体形状の精密な決定は、演算制御
装置によって適切な回転数調整を行うために重要であ
る。特にスプールの直径の小さい時には、実際の円錐体
形状と移動位置の関数として行われる巻取速度の変化に
対応する円錐体形状に関連するパラメータとの差が大き
くなるので重要である。図４に示した装置を用いること
により、スプールの円錐体形状の極く僅かな変化も巻取
中に考慮して、演算制御装置は実際の円錐体形状を自動
的に決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】独立駆動のモータによって駆動される往復動糸
ガイドを含んで成り、個々のスプールが単独モータによ
って駆動される摩擦ローラによって回転される本発明の
方法を実施するための巻取装置の好ましい一例を示す斜
視図である。
【図２】個々のスプールの回転が関連して駆動させた単
独モータによって直接与えられる以外は図１の装置と同
一の構成を有する、本発明の方法を実施するための巻取
装置の他の好ましい一例を示す斜視図である。
【図３】隣接して配置された２個の巻取装置用の糸ガイ
ドが単独の駆動装置によって駆動される、本発明の方法
を実施するための巻取装置のさらに他の好ましい一例を
示す斜視図である。
【図４】スプールの円錐形状を検出するための感知装置
を具備したスプール用摩擦駆動装置の一例を示す斜視図
である。
【符号の説明】
１…支持フレーム ２…摩擦ローラ ３，７，１７…モータ ４…糸供給装置 ５…糸ガイド ９…演算制御装置 １３，２１…センサ ２０…案内ロッド Ａ…スプール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 パウル シュロエルス ドイツ連邦共和国，41751 ビエルセン, コルピンクシュトラーセ 13 (72)発明者 ハンス ラーシュ ドイツ連邦共和国，41239 メンヘングラ ドバッハ，アムセルシュトラーセ １ (72)発明者 グイド スピックス ドイツ連邦共和国，41564 カールスト, ツァイジクベク ３

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 その長手軸線の周りに回転可能に支持さ
    れた円錐体形状のスプール上に糸が往復動可能な糸ガイ
    ドによって導かれ、全巻取工程中でスプールの長手方向
    に沿ってスプール上に実質的に一定の巻取速度を与える
    ために、往復動可能な糸ガイドの瞬間毎の移動位置に対
    応してスプールの単位時間当りの回転が同調して調節さ
    れる、円錐体形状のスプール（Ａ）に糸を巻取る方法に
    おいて、 スプール（Ａ）が、往復動可能な糸ガイド（５）の瞬間
    毎の移動位置およびスプール（Ａ）の直径の関数として
    演算制御装置（９）によって制御された回転数が与えら
    れた単独モータ（３；１７）によって駆動されることを
    特徴とする円錐体形状のスプールに糸を巻取る方法。
  2. 【請求項２】 前記往復動可能な糸ガイド（５）が、該
    糸ガイドの移動位置用のコントロールパラメータとして
    用いられて、演算制御装置（９）に供給される切換イン
    パルスを有する、好ましくはステップモータであるモー
    タ（７）によって個別に且つ相互に反対方向に駆動さ
    れ、前記演算制御装置（９）が往復動可能な糸ガイド
    （５）の移動位置の関数としてモータ（７，１７’）の
    回転数を制御することを特徴とする請求項１記載の方
    法。
  3. 【請求項３】 個別のスプール（Ａ）が、それ自身が単
    独モータ（３）によって回転駆動される摩擦ローラ
    （２）によって、スプール（Ａ）の周面で駆動されるこ
    とを特徴とする請求項１記載の方法。
  4. 【請求項４】 個別のスプール（Ａ）が単独モータ（１
    ７）によって回転駆動され、巻取中にスプールの直径が
    検知され、前記単独モータの回転数を、増加するスプー
    ルの直径に適合させるために、前記検知された直径の値
    が演算制御装置（９）に供給されることを特徴とする請
    求項１に記載の方法。
  5. 【請求項５】 スプールの周速が、スプールの長手方向
    で間隔をあけて設けた２地点（ｄ1 ，ｄ2 ）において検
    知され、該２地点における周速の比が決められ、該比の
    変化が単独モータの回転数の演算制御装置で制御される
    調節用の付加的な制御用パラメータとして用いられるこ
    とを特徴とする請求項１に記載の方法。
  6. 【請求項６】 複数のワークステーションを有する巻取
    機用として、複数の往復動可能な糸ガイド（５）が、好
    ましくはステップモータである１個のモータによって駆
    動される案内ロッド（２０）によって同時に駆動され、
    少くとも１個の往復動可能な糸ガイドの移動位置が位置
    センサ（２１）によって検知され、該センサ（２１）の
    位置信号が往復動可能な糸ガイドの移動位置用の制御パ
    ラメータとして演算制御装置（９）に供給され、該演算
    制御装置（９）が、往復動可能な糸ガイドの移動位置の
    関数として、モータ（７，１７）の回転数を制御するこ
    とを特徴とする請求項１記載の方法。
  7. 【請求項７】 往復動可能な糸ガイド（５）の移動速度
    が、スプールの中で短い直径を有するスプール部分の領
    域における移動速度が最大となり、他のスプール部分の
    領域における移動速度が最小になるように、移動位置の
    関数として変更されることを特徴とする請求項２記載の
    方法。
  8. 【請求項８】 （１）円錐体形状のスプール（Ａ）を支
    持する搖動可能なスプール支持フレーム（１）、 （２）それぞれのスプール（Ａ）を個別に駆動する単独
    モータ（３又は１７）、 （３）往復動可能な糸ガイド（５）のそれぞれの移動位
    置をスプール（Ａ）の長さ方向に沿って検知する装置
    （７，２１）を具備した往復動可能な糸ガイド（５）、 （４）スプールの直径を検知するセンサ （５）往復動可能な糸ガイド（５）のその時点毎の移動
    位置とスプールの直径が単独モータ（３又は１７）の回
    転数を変更するための制御パラメータとして処理されて
    単独モータに供給される演算制御装置（９）を含んで成
    る、請求項１記載の方法を実施するための装置。
  9. 【請求項９】 往復動可能な糸ガイド（５）の往復動駆
    動のために、該糸ガイド（５）の移動位置のための制御
    パラメータとして演算制御装置（９）に供給されること
    による切換インパレスを有する、好ましくはステップモ
    ータであるモータ（７）が設けられていることを特徴と
    する請求項２に記載の方法を実施するための請求項８記
    載の装置。
  10. 【請求項１０】 短い直径を有するスプール部分の領域
    における移動速度が最大となり、他のスプール部分の領
    域における移動速度が最小になるように、往復動可能な
    糸ガイド（５）の直線移動の速度が、移動位置の関数と
    して変更可能であることを特徴とする請求項７に記載の
    方法を実施するための請求項９記載の装置。
  11. 【請求項１１】 個別のスプール（Ａ）を駆動するため
    に、単独モータ（３）によって回転駆動される摩擦駆動
    モータ（２）が設けられていることを特徴とする請求項
    ８記載の装置。
  12. 【請求項１２】 個別のスプール（Ａ）を直接駆動する
    ために単独モータ（１７）が個別のスプール（Ａ）に連
    携して設けられ、且つ巻取中に増加するスプールの直径
    を検知するためのセンサ（１３）が設けられており、ス
    プールの増加する直径に単独モータ（１７）の回転数を
    対応させるために、センサ（１３）で検知されたスプー
    ル（Ａ）の直径の値が演算制御装置（９）に供給される
    ことを特徴とする請求項８記載の装置。
  13. 【請求項１３】 複数のワークステーションを具備した
    巻取機用として、複数の往復動可能な糸ガイド（５）が
    同時に駆動可能に構成され、前記複数の糸ガイド（５）
    中の少くとも１個に位置センサ（２１）が連携して設け
    られ、演算制御装置（９）に連結された前記センサ（２
    １）が往復動可能な糸ガイドの移動位置を検知すること
    を特徴とする請求項８記載の装置。
  14. 【請求項１４】 スプールの長手方向で間隔をあけて設
    けた２地点（ｄ1 ，ｄ2 ）においてスプールの周速を検
    知し、得られた２地点の周速の比を計算する装置を有
    し、該周速の比の変化が、単独モータの回転数の変化用
    の付加的な制御用パラメータとして演算制御装置（９）
    に供給されることを特徴とする請求項８記載の装置。
JP11033664A 1998-02-14 1999-02-12 糸を円錐体形状のスプ―ルに巻取る方法と装置 Pending JP2000034060A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP98102591:9 1998-02-14
EP98102591A EP0950631B1 (de) 1998-02-14 1998-02-14 Verfahren und Vorrichtung zur Garnaufwicklung auf einen konischen Spulenkörper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000034060A true JP2000034060A (ja) 2000-02-02

Family

ID=8231416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11033664A Pending JP2000034060A (ja) 1998-02-14 1999-02-12 糸を円錐体形状のスプ―ルに巻取る方法と装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6196491B1 (ja)
EP (1) EP0950631B1 (ja)
JP (1) JP2000034060A (ja)
CN (1) CN1135202C (ja)
CZ (1) CZ46899A3 (ja)
DE (1) DE59809204D1 (ja)
HK (1) HK1020330A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007153608A (ja) * 2005-12-08 2007-06-21 Murata Mach Ltd ワインダー
CN104210895A (zh) * 2014-09-10 2014-12-17 新昌县锦马科技有限公司 包覆丝机纱筒成型辅助装置

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10021963A1 (de) * 1999-05-14 2000-12-21 Barmag Barmer Maschf Verfahren und Vorrichtung zum Aufwickeln eines kontinuierlich zulaufenden Fadens
US20030047637A1 (en) * 2001-09-12 2003-03-13 Superba Process and device for operating a synchronous winder
EP1318097B1 (de) * 2001-12-05 2010-02-24 SSM Schärer Schweiter Mettler AG Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fadenspannung auf einer Textilmaschine sowie Anwendung des Verfahrens
EP1319622A1 (de) * 2001-12-05 2003-06-18 Schärer Schweiter Mettler AG Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fadenspannung auf einer Textilmaschine sowie Anwendung des Verfahrens
US6776367B2 (en) * 2002-04-10 2004-08-17 R & S Machinery & Design, Inc. Servo-controlled traverse mechanism for winder
TWI242533B (en) * 2003-09-26 2005-11-01 Fuji Spinning Co Ltd A cone of an elastic yarn and a method for producing the same
CN100419143C (zh) * 2004-01-17 2008-09-17 无锡市宏源针织机械厂 横动导丝机构
DE102004003173A1 (de) * 2004-01-22 2005-08-11 Saurer Gmbh & Co. Kg Fadenchangiereinrichtung für eine Spulvorrichtung einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
DE102005049567A1 (de) * 2005-10-17 2007-04-19 SSM Schärer Schweiter Mettler AG Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Spulendichte einer Garnspule
DE102006013417A1 (de) 2006-03-14 2007-09-20 C. & E. Fein Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Durchtrennen des Klebewulstes einer Fahrzeugscheibe
CZ300588B6 (cs) * 2006-05-22 2009-06-24 Technická univerzita v Liberci Zpusob rozvádení príze pri navíjení príze na cívku a zarízení k provádení tohoto zpusobu
DE102008015907A1 (de) * 2008-03-27 2009-10-01 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Steuerung einer von einem einzelmotorischen Antrieb angetriebenen Changiereinrichtung an einer Vorrichtung zum Wickeln konischer Kreuzspulen sowie eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine
EP2112258B1 (de) * 2008-04-25 2016-05-11 Maschinenfabrik Rieter Ag Vorrichtung und Verfahren zum Aufwinden eines Vorgarnes auf eine Spule
CN101633450B (zh) * 2008-07-25 2012-03-07 天津宏大纺织机械有限公司 络筒机的卷绕机构
KR101329103B1 (ko) * 2009-01-16 2013-11-14 티엠티 머시너리 가부시키가이샤 사조 권취 장치 및 방사기
DE102009011843A1 (de) * 2009-03-05 2010-09-09 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Aufspulen von Kreuzspulen mit Präzisionswicklung an einer Doppeldrahtzwirnmaschine
CN101837907A (zh) * 2010-03-15 2010-09-22 青岛宏大纺织机械有限责任公司 络筒机的横动导纱装置
JP2011195216A (ja) * 2010-03-17 2011-10-06 Murata Machinery Ltd 糸巻取機
CN101830371A (zh) * 2010-04-30 2010-09-15 江苏宏源纺机股份有限公司 纱线的卷绕方法
DE102010031959A1 (de) * 2010-07-22 2012-01-26 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Herstellen einer Textilspule und Arbeitsstelle zur Durchführung des Verfahrens
JP2012076884A (ja) * 2010-10-01 2012-04-19 Murata Machinery Ltd 糸巻取装置用の回路基板及び糸巻取装置
CN102320494B (zh) * 2011-08-25 2013-01-02 浙江格尔泰斯环保特材科技有限公司 聚四氟乙烯纤维绕线机
CN102320496B (zh) * 2011-09-12 2014-05-28 河北省电力建设调整试验所 用于试验测试导线整理的缠线装置
CN103030025B (zh) * 2011-09-28 2014-11-05 江苏法华纺织机械有限公司 纱线成型卷装技术
DE102012002579A1 (de) * 2012-02-09 2013-08-14 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der erforderlichen Drehzahl einer Spulenantriebswalze
CN102633161A (zh) * 2012-04-13 2012-08-15 浙江省新昌县康立电子有限公司 纺织机械的纱线电子成型装置
CN104003252B (zh) * 2014-06-13 2016-08-17 中山市宏图精密机械制造有限公司 一种用于空气包覆纱机上的绕线***
CN104310120A (zh) * 2014-10-14 2015-01-28 安徽华茂纺织股份有限公司 便捷式小卷装络筒装置
CN104860120A (zh) * 2014-11-10 2015-08-26 浙江伟峰机械有限公司 一种高速精密络筒机
CN104401801B (zh) * 2014-11-28 2017-02-22 浙江凯成纺织机械有限公司 一种多功能筒子架***
CZ2015309A3 (cs) * 2015-05-06 2016-12-14 Technická univerzita v Liberci Způsob a zařízení pro křížové navíjení lineárních textilních útvarů na cívku
CN105347102B (zh) * 2015-11-09 2019-06-25 浙江日发纺织机械股份有限公司 一种可调节导纱动程的导纱装置
DE102016002762B4 (de) 2016-03-05 2023-05-25 Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg Fadenchangiereinrichtung für eine Spulvorrichtung einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
CN105858332A (zh) * 2016-04-26 2016-08-17 磐安县科力软管有限公司 自动收线装置
CN106892298A (zh) * 2016-11-25 2017-06-27 丝丝姆纺织机械（中山）有限公司 一种排纱驱动装置及排纱***
EP3569538A1 (en) * 2017-01-13 2019-11-20 Murata Machinery, Ltd. Yarn cutting controlling device, yarn monitoring device, and yarn winding device
CN107098184A (zh) * 2017-06-16 2017-08-29 太仓鸿海精密机械有限公司 一种缠绕收卷装置
JP2019026448A (ja) * 2017-08-02 2019-02-21 村田機械株式会社 糸巻取装置
CN107868985B (zh) * 2017-11-15 2020-01-31 新乡化纤股份有限公司 连续纺丝机电子张力卷绕装置及其运行方法
CN107973182A (zh) * 2017-12-19 2018-05-01 江苏华灵纺机有限公司 筒子绕卷传动装置及其控制方法
CN108597851B (zh) * 2018-03-29 2023-10-20 北华大学 一种可调变压器绕线模
DE102018112802A1 (de) * 2018-05-29 2019-12-05 Maschinenfabrik Rieter Ag Verfahren zum Betreiben einer Textilmaschine sowie Textilmaschine
CN110670185B (zh) * 2019-10-27 2020-08-07 山东如意毛纺服装集团股份有限公司 一种倍捻机调捻检测装置
CN111155207A (zh) * 2020-01-20 2020-05-15 浙江日发纺织机械股份有限公司 一种涡流纺横动装置
CN115258822B (zh) * 2022-07-26 2023-08-11 青岛宏大纺织机械有限责任公司 一种络筒机单锭卷绕计长方法及自动络筒机
CN116424945B (zh) * 2023-04-18 2023-10-31 江苏天明机械集团有限公司 一种主动卷绕机及其卷绕方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1135090A (en) * 1913-11-22 1915-04-13 George E Allen Package-winding machine.
DE2328993C2 (de) * 1973-06-07 1975-04-17 Barmag Barmer Maschinenfabrik Ag, 5600 Wuppertal Aufspuleinrichtung
DE2458853A1 (de) * 1974-12-12 1976-06-16 Schlafhorst & Co W Wickeleinrichtung fuer konische, durch friktion angetriebene kreuzspulen
US4019691A (en) * 1975-11-10 1977-04-26 Centralny Osrodek Badawxzorozwojowy Maszyn Wlokienniczych "Centamatex" Method and apparatus for winding yarn onto a cross-and-cone wound bobbin
CH659055A5 (de) * 1982-09-27 1986-12-31 Schweiter Ag Maschf Kreuzspulmaschine zum herstellen der wicklung einer kreuzspule.
DE3422637A1 (de) * 1984-06-19 1985-12-19 Schubert & Salzer Maschinenfabrik Ag, 8070 Ingolstadt Textilmaschine mit mehreren spulstellen zum aufwinden eines mit konstanter geschwindigkeit zugefuehrten fadens auf eine konische kreuzspule
EP0302461B1 (de) * 1987-08-04 1993-12-22 Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG Vorrichtung zur Fadenverlegung auf einer Kreuzspule
DE3734478A1 (de) * 1987-10-12 1989-04-27 Schubert & Salzer Maschinen Verfahren und vorrichtung zum fuehren, halten und trennen eines fadens beim spulenwechsel
DE3805656A1 (de) * 1988-02-24 1989-09-07 Schubert & Salzer Maschinen Verfahren und vorrichtung zum wickeln konischer kreuzspulen
DE68908268T2 (de) * 1988-05-25 1994-01-13 Elitex Zavody Textilniho Methode und Vorrichtung zur Aufwicklung von Garn zu einer konischen Spule für eine Textilmaschine mit konstanter Garnzufuhr.
DE59008484D1 (de) * 1990-04-23 1995-03-23 Ssm Ag Verfahren und Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens auf eine Spule.
GB9024396D0 (en) * 1990-11-09 1991-01-02 Jeftex Limited Thread package building
EP0630846B1 (en) * 1993-06-25 1998-09-16 SAVIO MACCHINE TESSILI S.p.A. Method and apparatus for distributing wound yarn on a bobbin driven by a grooved roller
DE4330647A1 (de) * 1993-09-10 1995-03-16 Schlafhorst & Co W Spulvorrichtung

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007153608A (ja) * 2005-12-08 2007-06-21 Murata Mach Ltd ワインダー
JP4712549B2 (ja) * 2005-12-08 2011-06-29 村田機械株式会社 ワインダー
CN104210895A (zh) * 2014-09-10 2014-12-17 新昌县锦马科技有限公司 包覆丝机纱筒成型辅助装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0950631B1 (de) 2003-08-06
HK1020330A1 (en) 2000-04-14
CN1225890A (zh) 1999-08-18
US6196491B1 (en) 2001-03-06
CN1135202C (zh) 2004-01-21
DE59809204D1 (de) 2003-09-11
CZ46899A3 (cs) 1999-09-15
EP0950631A1 (de) 1999-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000034060A (ja) 糸を円錐体形状のスプ―ルに巻取る方法と装置
US5209414A (en) Apparatus for precisely winding a coil of wire
EP0808791B1 (en) Thread package building
CN1102124C (zh) 用来卷绕输入长丝的方法和卷绕机
US4044962A (en) Apparatus for yarn storing and feeding to yarn using machines
CN1702031A (zh) 一种驱动形成交叉卷绕筒子的纺织机的卷绕装置的方法和装置
CN111511969B (zh) 用于生产轮胎增强帘线的捻合方法和张力控制设备
JP4789465B2 (ja) スリーブ上でボビンへと、連続的に供給走入する糸を巻き取るための方法および巻取り機
US20090134263A1 (en) Method for Avoiding Ribbon Windings
US6241177B1 (en) Method and apparatus for winding a continuously advancing yarn
RU2162816C2 (ru) Нитеподающее устройство с улучшенным движением нити
JP2511711B2 (ja) 糸条の巻取方法
CN101001801A (zh) 纺纱机的横动装置
CN1031933C (zh) 络纱机
JPH04251078A (ja) 糸引張力調整装置
US4379528A (en) Thread reeling apparatus
EP0060570B1 (en) Grooved roller for a winding machine
WO2007144714A1 (en) Process and apparatus for operating a yarn deposition member in winding machines
CN1259103A (zh) 卷绕机
US6776367B2 (en) Servo-controlled traverse mechanism for winder
CN1082018C (zh) 用以卷绕运行中的纱线的络纱机以及卷绕方法
US4484713A (en) Thread reeling apparatus
US3640478A (en) Winding apparatus
KR200223552Y1 (ko) 연선기의 오우버 트위스트 자동 조절 장치
CN1176216A (zh) 在交叉卷绕筒子的卷绕过程中避免叠绕的方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060208

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20081215

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090106

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090616