EP1319622A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fadenspannung auf einer Textilmaschine sowie Anwendung des Verfahrens - Google Patents

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EP1319622A1
EP1319622A1 EP01128877A EP01128877A EP1319622A1 EP 1319622 A1 EP1319622 A1 EP 1319622A1 EP 01128877 A EP01128877 A EP 01128877A EP 01128877 A EP01128877 A EP 01128877A EP 1319622 A1 EP1319622 A1 EP 1319622A1
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thread
tension
periodic
guide
thread tension
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EP01128877A
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French (fr)
Inventor
Thomas Burger
Marc Schaad
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SSM Schaerer Schweiter Mettler AG
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Publication date
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    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/005—Means compensating the yarn tension in relation with its moving due to traversing arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
    • B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a method for regulating the thread tension on a Textile machine on which the thread is drawn from a supply by a thread delivery and a thread laying is supplied, in which the thread tension is measured and a control variable for the delivery speed of the thread is obtained from this.
  • 24 034 are at a thread consuming Machine, in particular a circular knitting machine, which has several thread processing points has, correspondingly many delivery facilities provided for the thread-like material.
  • a thread tensioning device On Each delivery point is a thread tensioning device, which with the thread-shaped Works well together and contains an encoder and a measuring circuit.
  • the device described in EP-A-0 950 742 for controlling the yarn feed on a Textile machine contains a sensor for measuring the thread tension, means for measuring the thread delivery speed and a Control for the precise setting of these two parameters, preferably the thread delivery speed is regulated based on the thread tension.
  • a similar facility is in the EP-A-0 875 479 from Shurer Schweiter Mettler AG.
  • the known methods and devices for controlling the Thread tension on a textile machine can be improved so that the winding process in Direction to an increase in quality and / or efficiency is significantly improved.
  • This object is achieved according to the invention in a method of the type mentioned at the outset solved that a distinction between the one causing the fluctuations in thread tension Disorders occur after periodic and stochastic disorders, and that the periodic Interferences are calculated and together with those caused by the measurement of the thread tension measured stochastic disturbances are taken into account for the control variable mentioned become.
  • the solution according to the invention is based on the knowledge that the fluctuations in the thread tension not only have one cause, but are based on two main causes, namely on the one caused by the withdrawal from the supply spool and the one caused by the thread laying Disruptions, whereby the disruptions caused by the deduction are random and those caused by the Thread-related disturbances are geometrically caused.
  • the geometrically determined periodic disturbances can be calculated and the stochastic disturbances are also measured a sensor for the thread tension. And since research has shown that the periodic Disturbances are much larger than the stochastic ones, which results from the arithmetical ones Consideration of the periodic disturbances already a strong smoothing of the thread tension, so that the stochastic disturbances measured by the sensor are also largely be corrected.
  • a first preferred embodiment of the method according to the invention is characterized in that that based on the calculated periodic disturbances an adaptive adaptation the delivery speed occurs at which, depending on the respective position of the Thread guide the delivery speed is increased or reduced.
  • the adaptive adaptation takes place in such a way that that the thread tension at the reversal points and in the middle of the trajectory of the Thread guide reached the same value.
  • the invention further relates to a device for regulating the thread tension on a textile machine, with a motor-driven delivery mechanism for the thread, a thread laying with a thread guide for winding the thread onto a thread carrier and between Delivery unit and thread laying sensor arranged for measuring the thread tension.
  • the device according to the invention is characterized in that the drive of the delivery unit is regulated so that a compensation of the periodic due to the thread laying and the stochastic disturbances in the thread tension measured by the sensor take place.
  • a first preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that that the compensation of the periodic disturbances of the thread tension by a adaptive adjustment of the drive of the supplying plant based on a calculation of the thread tension for the different positions of the thread guide.
  • the position of the thread guide is either determined by a sensor or it is from given a tax level.
  • Another preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that that a first control stage for the drive of the yarn carrier and the thread laying and a second control stage connected to this is provided for driving the delivery plant and that the second control stage data on the current position of the thread guide and the current thread tension are supplied.
  • the invention further relates to an application of the method mentioned to winding machines.
  • the winding station consists of a plug 1 for receiving a supply spool 2 with a thread F, a thread insulation 3, one from a motor 4 driven delivery mechanism 5, a sensor 6 for measuring the tension of the thread F and a winding unit 7.
  • the latter consists of a drivable by a motor (not shown)
  • Spindle 8 for receiving and holding a coil sleeve 9 on which a coil 10 is wound up, and from a thread laying 11.
  • the drive of the bobbin 10 via a motor-driven friction roller on which the spool 10 rests see also EP-A-1 125 878.
  • the thread laying 11 contains a thread guide as the most important element 12, which performs an oscillating traversing movement along the axis of the coil 10.
  • the thread guide 12 is movable back and forth on a rail or groove-like guide Fixed sliding element 13, on which a traversing element 14 engages.
  • This is as flexible and rigid in the traversing direction trained for the transmission of tensile forces and for example by a string, a wire, a metal rope, a flat, toothed or V-belt, a metal band, a chain or the like.
  • the traversing element 14 runs over two Rollers 15 and 16, one of which, as shown, the roller 16, as a drive wheel for the Drive of the traversing element 14 is used.
  • the drive wheel 16 is from a servo motor (not shown), preferably a stepper motor, driven.
  • the drive wheel 16 is preferably attached directly to the motor shaft.
  • the engine is a sensor (not shown) for detecting the rotational position of the drive wheel 16 and thus assigned to the traversing position of the thread guide 12. Regarding this sensor, the EP-A-0 829 444 and the corresponding US-A-5 918 829.
  • the sensor is a photoelectric sensor consisting of a transmitting and a receiving diode Movement of the drive wheel 16 or a disk rigidly connected to this scans.
  • the Driving wheel 16 or the disk is for this purpose with suitable optically scannable markings, for example with holes or slots arranged along a circle.
  • the drive motors of the spindle 8 and the drive wheel 16, the sensor for the traversing position the thread guide 12 and any other sensors, for example for the speed of the Coil 10 are connected to a spindle control 17, which uses the motors mentioned of programmed winding parameters and winding laws as well as that of the sensors controls delivered data.
  • the spindle control 17 is also provided with a delivery control 18 connected, which in turn with the thread tension sensor 6 and with the drive motor 4th the delivery plant 5 is connected.
  • the thread tension sensor 6 measures the so-called stochastic fluctuations in the thread tension, these are faults caused by the thread draw from the supply spool 2 and are caused by the delivery 5 and reports these deviations to the delivery control 18.
  • the delivery control 18 calculates the necessary for the correction of these deviations Control variable and delivers a corresponding control signal to the motor 4.
  • the traversing movement can be carried out for each point the difference in thread tension to a reference value can be calculated, which in the Delivery control 18 takes place, which for this purpose from spindle control 17 provides the position information the thread guide 12 receives.
  • the spindle controller 18 calculates one for the correction of the periodic voltage fluctuations required control variable and leads with both mentioned Control variables an adaptive control of the thread delivery to compensate for the Voltage fluctuations due to.
  • the adaptive control takes place in such a way that at the reversal points and in the There is the same thread tension in the middle of the bobbin, the periodic disturbance caused by thread laying 11 practically completely compensated. Because the maximum amplitude of the periodic Voltage fluctuations are a multiple, about three to five times the maximum The amplitude of the stochastic voltage fluctuations is due to the adaptive control the majority of the faults in the thread delivery are compensated.

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Abstract

Auf einer Textilmaschine wird der Faden (F) durch eine Fadenlieferung (5) von einem Vorrat (2) abgezogen und einer Fadenverlegung (11) zugeführt, wobei die Fadenspannung gemessen und daraus eine Regelgrösse für die Liefergeschwindigkeit des Fadens (F) gewonnen wird. Die die Schwankungen der Fadenspannung verursachenden Störungen werden nach periodischen und stochastischen Störungen unterschieden. Die periodischen Störungen werden berechnet und zusammen mit den durch den bei der Messung der Fadenspannung gemessenen stochastischen Störungen für die genannte Regelgrösse berücksichtigt. Anhand der berechneten periodischen Störungen erfolgt eine adaptive Anpassung der Liefergeschwindigkeit, bei welcher in Abhängigkeit von der jeweiligen Position des Fadenführers (12) der Fadenverlegung (11) die Liefergeschwindigkeit erhöht oder reduziert wird.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Fadenspannung auf einer Textilmaschine, auf welcher der Faden durch eine Fadenlieferung von einem Vorrat abgezogen und einer Fadenverlegung zugeführt wird, bei welchem die Fadenspannung gemessen und daraus eine Regelgrösse für die Liefergeschwindigkeit des Fadens gewonnen wird.
Für verschiedene Prozesse in der Textilindustrie, beispielsweise für den Spulprozess, ist eine konstante Fadenspannung eine der Voraussetzungen für eine optimale und einheitliche Qualität des bei dem betreffenden Prozess hergestellten Produkts. Trotzdem kommt es beim Spulprozess immer wieder vor, dass in Abhängigkeit von der Qualität der Vorlagespule, von eventuell vorgenommenen Fadenbehandlungen wie beispielsweise Färben und dergleichen, und von der Spulgeschwindigkeit, die Fadenspannung relativ stark schwankt. Aus diesem Grund wurden verschiedene Einrichtungen vorgeschlagen, die eine konstante Fadenspannung ermöglichen sollen, beispielsweise die in der DE-C-38 24 034 und in der EP-A-0 950 742 beschriebenen.
Bei der in der DE-C-38 24 034 beschriebenen Einrichtung sind bei einer fadenverbrauchenden Maschine, insbesondere einer Rundstrickmaschine, die mehrere fadenverarbeitende Stellen aufweist, entsprechend viele Liefereinrichtungen für das fadenförmige Gut vorgesehen. An jeder Lieferstelle befindet sich eine Fadenspannungseinrichtung, die mit dem fadenförmigen Gut zusammen wirkt und einen Geber und eine Messschaltung enthält.
Die in der EP-A-0 950 742 beschriebene Einrichtung zur Steuerung der Garnzufuhr an einer Textilmaschine, wie beispielsweise einer Strick-, Wirk- oder Spulmaschine, enthält einen Sensor zu Messung der Fadenspannung, Mittel zur Messung der Fadenliefergeschwindigkeit und eine Steuerung zur präzisen Einstellung dieser beiden Parameter, wobei vorzugsweise die Fadenliefergeschwindigkeit anhand der Fadenspannung geregelt wird. Ein ähnliche Einrichtung ist in der EP-A-0 875 479 der Schärer Schweiter Mettler AG beschrieben.
Bei Spulmaschinen besteht das Problem, dass durch die lineare Bewegung der Fadenverlegeeinheit der Faden verkürzt oder verlängert wird und dadurch die Fadenspannung kurzzeitig stark ansteigt beziehungsweise absinkt. Diese Spannungsschwankungen können aber durch die bekannten Einrichtungen wegen der durch die Trägheit des Sensors und der Steuerung bedingten Zeitverzögerung nicht ausgeregelt werden. die bekannten Einrichtungen wegen der durch die Trägheit des Sensors und der Steuerung bedingten Zeitverzögerung nicht ausgeregelt werden.
Durch die Erfindung sollen nun die bekannten Verfahren und Einrichtungen zur Regelung der Fadenspannung auf einer Textilmaschine so verbessert werden, dass auch der Spulprozess in Richtung auf eine Qualitäts- und/oder Nutzeffektserhöhung deutlich verbessert wird.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass eine Unterscheidung der die Schwankungen der Fadenspannung verursachenden Störungen nach periodischen und stochastischen Störungen erfolgt, und dass die periodischen Störungen berechnet und zusammen mit den durch den bei der Messung der Fadenspannung gemessenen stochastischen Störungen für die genannte Regelgrösse berücksichtigt werden.
Die erfindungsgemässe Lösung beruht auf der Erkenntnis, dass die Schwankungen der Fadenspannung nicht nur eine einzige Ursache haben, sondern auf zwei Hauptursachen beruhen, nämlich auf den vom Abzug von der Vorlagespule und auf den von der Fadenverlegung verursachten Störungen, wobei die durch den Abzug bedingten Störungen zufällig und die durch die Fadenverlegung bedingten Störungen geometrisch bedingt sind. Die geometrisch bedingten periodischen Störungen kann man berechnen und die stochastischen Störungen misst man mit einem Sensor für die Fadenspannung. Und da Untersuchungen gezeigt haben, dass die periodischen Störungen wesentlich grösser sind als die stochastischen, ergibt sich durch die rechnerische Berücksichtigung der periodischen Störungen bereits eine starke Glättung der Fadenspannung, so dass die vom Sensor gemessenen stochastischen Störungen ebenfalls weitgehend ausgeregelt werden.
Eine erste bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass anhand der berechneten periodischen Störungen eine adaptive Anpassung der Liefergeschwindigkeit erfolgt, bei welcher in Abhängigkeit von der jeweiligen Position des Fadenführers die Liefergeschwindigkeit erhöht oder reduziert wird.
Gemäss einer zweiten bevorzugten Ausführungsform erfolgt die adaptive Anpassung derart, dass die Fadenspannung an den Umkehrpunkten und in der Mitte der Bewegungsbahn des Fadenführers den gleichen Wert erreicht.
Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung zur Regelung der Fadenspannung auf einer Textilmaschine, mit einem motorisch angetriebenen Lieferwerk für den Faden, einer Fadenverlegung mit einem Fadenführer zum Aufwickeln des Fadens auf einen Garnträger und einem zwischen Lieferwerk und Fadenverlegung angeordneten Sensor zur Messung der Fadenspannung.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Lieferwerks so geregelt ist, dass ein Ausgleich der durch die Fadenverlegung bedingten periodischen und der vom Sensor gemessenen stochastischen Störungen der Fadenspannung erfolgt.
Eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgleich der periodischen Störungen der Fadenspannung durch eine adaptive Anpassung des Antriebs des Lieferwerks anhand einer Berechnung der Fadenspannung für die verschiedenen Positionen des Fadenführers erfolgt.
Die Position des Fadenführers wird entweder durch einen Sensor bestimmt oder sie ist von einer Steuerstufe vorgegeben.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Steuerstufe für den Antrieb des Garnträgers und der Fadenverlegung und eine mit dieser verbundene zweite Steuerstufe für den Antrieb des Lieferwerks vorgesehen sind, und dass der zweiten Steuerstufe Daten über die momentane Position des Fadenführers und die momentane Fadenspannung zugeführt sind.
Die Erfindung betrifft weiter eine Anwendung des genannten Verfahrens auf Spulmaschinen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und der einzigen Zeichnung näher erläutert; diese zeigt eine schematische Darstellung der Spulstation einer Spulmaschine. Die Spulstation besteht darstellungsgemäss aus einer Aufsteckung 1 zur Aufnahme einer Vorlagespule 2 mit einem Faden F, einer Fadendämmung 3, einem von einem Motor 4 angetriebenen Lieferwerk 5, einem Sensor 6 zur Messung der Spannung des Fadens F und einem Spulaggregat 7. Das letztere besteht aus einer durch einen Motor (nicht dargestellt) antreibbaren Spindel 8 zur Aufnahme und Halterung einer Spulenhülse 9, auf die eine Spule 10 aufgewickelt wird, und aus einer Fadenverlegung 11. Alternativ kann der Antrieb der Spule 10 über eine motorisch angetriebene Reibwalze erfolgen, auf der die Spule 10 aufliegt (siehe dazu EP-A-1 125 878). Die Fadenverlegung 11 enthält als wesentlichstes Element einen Fadenführer 12, der entlang der Achse der Spule 10 eine oszillierende Changierbewegung ausführt. Eine solche Fadenverlegung ist beispielsweise in der EP-A-0 829 444 (= US-A-5 918 829), der EP-A-1 125 878 und in den europäischen Patentanmeldungen 00 124 955.6 und 00 125 862.3 beschrieben, auf welche alle hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird.
Der Fadenführer 12 ist auf einem in einer schienen- oder nutenartigen Führung hin und her bewegbaren Gleitorgan 13 befestigt, an welchem ein Changierelement 14 angreift. Dieses ist als flexibles und in Changierrichtung steifes Organ zur Übertragung von Zugkräften ausgebildet und beispielsweise durch eine Saite, einen Draht, ein Metallseil, einen Flach-, Zahn- oder Keilriemen, ein Metallband, eine Kette oder dgl. gebildet. Das Changierelement 14 läuft über zwei Rollen 15 und 16, von denen die eine, darstellungsgemäss die Rolle 16, als Treibrad für den Antrieb des Changierelements 14 dient.
Das Treibrad 16 ist von einem Servomotor (nicht dargestellt), vorzugsweise einem Schrittmotor, angetrieben. Vorzugsweise ist das Treibrad 16 direkt auf der Motorwelle befestigt. Dem Motor ist ein Sensor (nicht dargestellt) zur Detektion der Drehposition des Treibrades 16 und damit der Changierposition des Fadenführers 12 zugeordnet. Bezüglich dieses Sensors wird auf die EP-A-0 829 444 und die zu dieser korrespondierende US-A-5 918 829 verwiesen. Der Sensor ist ein aus einer Sende- und einer Empfangsdiode bestehender fotoelektrischer Sensor, der die Bewegung des Treibrads 16 oder einer mit diesem starr verbundenen Scheibe abtastet. Das Treibrad 16 oder die Scheibe ist zu diesem Zweck mit geeigneten optisch abtastbaren Markierungen, beispielsweise mit entlang eines Kreises angeordneten Löchern oder Schlitzen, versehen.
Die Antriebsmotoren der Spindel 8 und des Treibrades 16, der Sensor für die Changierposition des Fadenführers 12 sowie eventuelle weitere Sensoren, beispielsweise für die Drehzahl der Spule 10, sind mit einer Spindelsteuerung 17 verbunden, welche die genannten Motoren anhand von programmierten Spulparametern und Wickelgesetzen sowie der von den Sensoren gelieferten Daten steuert. Die Spindelsteuerung 17 ist ausserdem mit einer Liefersteuerung 18 verbunden, welche ihrerseits mit dem Fadenspannungssensor 6 und mit dem Antriebsmotor 4 des Lieferwerks 5 verbunden ist.
Der Fadenspannungssensor 6 misst die sogenannten stochastischen Schwankungen der Fadenspannung, das sind Störungen, die durch den Fadenabzug von der Vorlagespule 2 und durch die Lieferung 5 verursacht sind, und meldet diese Abweichungen an die Liefersteuerung 18. Die Liefersteuerung 18 berechnet die für die Korrektur dieser Abweichungen erforderliche Regelgrösse und liefert an den Motor 4 ein entsprechendes Regelsignal.
Neben den genannten stochastischen Schwankungen der Fadenspannung kommt es zusätzlich zu periodischen Schwankungen, die durch die Fadenverlegung 11 verursacht sind. Ein Blick auf die Geometrie der Fadenverlegung zeigt, dass wegen der linearen Bewegung des Fadenführers 12, die Länge des Fadens F zwischen diesem und dem Fadenspannungssensor 6 an den Umkehrpunkten der Changierbewegung grösser ist als in der Mitte. Diese Verhältnisse sind durch den gestrichelten Kreisbogen B angedeutet, wobei der Längenunterschied zwischen den beiden Extremwerten mit dem Bezugszeichen A bezeichnet ist. Diesem Längenunterschied entspricht ein Unterschied der Fadenspannung, welche an den Umkehrpunkten grösser ist als in der Mitte. Die Fadenspannung erreicht also an einem Umkehrpunkt ihren Höchstwert, nimmt gegen die Mitte hin ab und erreicht dort ihren Tiefstwert und steigt dann bis zum Umkehrpunkt wieder an.
Da die Geometrie der Fadenverlegung 11 bekannt ist, kann für jeden Punkt der Changierbewegung der Unterschied der Fadenspannung zu einem Bezugswert berechnet werden, was in der Liefersteuerung 18 erfolgt, welche zu diesem Zweck von der Spindelsteuerung 17 die Positionsangaben des Fadenführers 12 erhält. Die Spindelsteuerung 18 berechnet eine für die Korrektur der periodischen Spannungsschwankungen erforderliche Regelgrösse und führt mit beiden genannten Regelgrössen eine adaptive Regelung der Fadenlieferung zur Kompensation der Spannungsschwankungen durch.
Wenn beispielsweise die adaptive Regelung so erfolgt, dass an den Umkehrpunkten und in der Spulenmitte die gleiche Fadenspannung herrscht, wird die periodische Störung durch die Fadenverlegung 11 praktisch vollständig kompensiert. Da die maximale Amplitude der periodischen Spannungsschwankungen ein Mehrfaches, etwa das Drei- bis Fünffache, der maximalen Amplitude der stochastischen Spannungsschwankungen beträgt, ist durch die adaptive Regelung der Fadenlieferung der Grossteil der Störungen kompensiert.
Wegen des weit überwiegenden Anteils der periodischen Spannungsschwankungen ist es auch möglich, für bestimmte Anwendungen, beispielsweise für Billigausführungen, auf den Sensor 6 zu verzichten und die Kompensation der Spannungsstörungen lediglich anhand der periodischen Störungen vorzunehmen.

Claims (10)

  1. Verfahren zur Regelung der Fadenspannung auf einer Textilmaschine, auf welcher der Faden (9) durch eine Fadenlieferung (5) von einem Vorrat (2) abgezogen und einer Fadenverlegung (11) zugeführt wird, wobei die Fadenspannung gemessen und daraus eine Regelgrösse für die Liefergeschwindigkeit des Fadens (F) gewonnen wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Unterscheidung der die Schwankungen der Fadenspannung verursachenden Störungen nach periodischen und stochastischen Störungen erfolgt, und dass die periodischen Störungen berechnet und zusammen mit den durch den bei der Messung der Fadenspannung gemessenen stochastischen Störungen für die genannte Regelgrösse berücksichtigt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der berechneten periodischen Störungen eine adaptive Anpassung der Liefergeschwindigkeit erfolgt, bei welcher in Abhängigkeit von der jeweiligen Position des Fadenführers (12) der Fadenverlegung (11) die Liefergeschwindigkeit erhöht oder reduziert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die adaptive Anpassung derart erfolgt, dass die Fadenspannung an den Umkehrpunkten und in der Mitte der Bewegungsbahn des Fadenführers (12) den gleichen Wert erreicht.
  4. Vorrichtung zur Regelung der Fadenspannung auf einer Textilmaschine mit einem motorisch angetriebenen Lieferwerk (5) für den Faden (F), einer Fadenverlegung (11) mit einem Fadenführer (12) zum Aufwickeln des Fadens (F) auf einen Garnträger (9) und einem zwischen Lieferwerk (3) und Fadenverlegung (11) angeordneten Sensor (6) zur Messung der Fadenspannung, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (4) des Lieferwerks (5) so geregelt ist, dass ein Ausgleich der durch die Fadenverlegung (11) bedingten periodischen und der vom Sensor (6) gemessenen stochastischen Störungen der Fadenspannung erfolgt.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgleich der periodischen Störungen der Fadenspannung durch eine adaptive Anpassung des Antriebs (4) des Lieferwerks (5) anhand einer Berechnung der Fadenspannung für die verschiedenen Position des Fadenführers (12) erfolgt.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Berechnung unter Mitberücksichtigung der momentanen Fadengeschwindigkeit erfolgt.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Fadenführers (12) durch einen Sensor bestimmt wird.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Fadenführers (12) von einer Steuerstufe vorgegeben ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Steuerstufe (17) für den Antrieb des Garnträgers (9) und der Fadenverlegung (12) und eine mit dieser verbundene zweite Steuerstufe (18) für den Antrieb (4) des Lieferwerks (5) vorgesehen sind, und dass der zweiten Steuerstufe (18) Daten über die momentane Position des Fadenführers (12) und die momentane Fadenspannung zugeführt sind.
  10. Anwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3 auf Spulmaschinen.
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