JP2000032327A - 撮像画像伝送装置 - Google Patents

撮像画像伝送装置

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JP2000032327A
JP2000032327A JP10196283A JP19628398A JP2000032327A JP 2000032327 A JP2000032327 A JP 2000032327A JP 10196283 A JP10196283 A JP 10196283A JP 19628398 A JP19628398 A JP 19628398A JP 2000032327 A JP2000032327 A JP 2000032327A
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transmitting
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Kengo Tsuzuki
築 健 吾 都
Toshiaki Shinohara
原 利 章 篠
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Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 同期したタイミングで撮像を行う複数の撮像
素子を持ち、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスのようなネ
ットワークに接続される撮像装置において、撮像装置の
回路規模を削減し、受信側の処理を軽減することを目的
とする。 【解決手段】 タイミング信号発生手段１０６により生
成されたタイミング信号にもとづき駆動回路１０７によ
り撮像素子１０１、１０２を駆動する。信号処理手段１
０３、１０４では、撮像素子１０１、１０２からの信号
を処理し、ディジタルの画像データ１、２を生成し、送
受信手段１０５によりこれらの画像データを任意に組み
合わせて等時性パケットとしてネットワークに送出す
る。これにより、少ない回路規模で複数の撮像素子によ
って得られた画像データを任意に組み合わせたパケット
にして伝送することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の画像を撮像
し、得られた画像データをＩＥＥＥ１３９４シリアルバ
スのようなネットワーク上にパケット伝送するための撮
像画像伝送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】（第１の従来例）従来、複数の撮像装置
の撮像タイミングを同期させるためには、基準とする撮
像装置の同期信号を他の撮像装置へ入力し同期をさせた
り、別の機器から基準とする同期信号を与えて撮像装置
を同期させる方法などがあった。
【０００３】図２３は従来の撮像装置の構成を示してお
り、撮像素子１、２からの映像信号を信号処理手段３、
４で処理し、それぞれの映像信号を送受信手段７、８に
よりネットワークに送出するものであり、タイミング信
号を生成するタイミング信号生成手段９の他に同期タイ
ミング信号発生手段１０を備え、このタイミングに基づ
いて撮像素子１、２を駆動回路５、６で駆動するように
構成されている。
【０００４】（第２の従来例）また、従来、ＩＥＥＥ１
３９４シリアルバスで複数の撮像装置からの画像データ
を伝送する際には、撮像装置毎に等時性パケット用の帯
域およびチャンネルを確保し伝送を行うようになってお
り、図２３においては、撮像装置それぞれに送受信手段
７、８があり、それぞれの送受信手段７、８が異なるチ
ャンネルの等時性パケットにより画像データの送出を行
う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】（第１の問題）しかし
ながら、上記従来の撮像装置の構成においては、それぞ
れの撮像装置が同期タイミング信号生成手段、送受信手
段を持たなければならないため、回路量が大きくなり、
また、受信側で複数の画像データを同時に受信する場
合、複数のチャンネルのパケットを受信する必要があ
り、処理が複雑になるという問題を有していた。
【０００６】（第２の問題）また、画像データをネット
ワークに送出する場合、撮像素子の駆動タイミングと画
像データの送出タイミングが異なると、画像データを出
力するために大容量のメモリを用いて同期をとらなけれ
ばならないという問題があった。
【０００７】（第３の問題）また、複数の画像を用いて
計測を行うような場合、それぞれの撮像素子の光軸の相
互関係に誤差があると受信側で画像の位置補正を行わな
ければならないという問題があった。
【０００８】（第４の問題）また、等時性パケットを使
用して画像データを伝送する場合、受信側でデータを正
しく受信できない場合、データを使用することができな
いという問題があった。
【０００９】（第５の問題）また、画像データは情報量
が多いため伝送帯域を多く必要とし、受信側で記録する
際にも多量の記憶領域を必要とするという問題があっ
た。
【００１０】（第６の問題）また、受信側で画像の一部
の領域しか必要としない場合、撮像素子で得られる全て
の画像データを伝送するのでは伝送線路上の帯域や、受
信側での処理に無駄があるという問題があった。
【００１１】（第１の目的）本発明は、上記従来の第１
の問題を解決するもので、同じタイミングで動作する複
数の撮像装置の回路を共用化して回路量を削減するとと
もに、送受信手段を共有化することにより、同じタイミ
ングで動作する複数の撮像素子から得られた画像データ
を任意に組み合わせてパケットとして送出することがで
きる撮像画像伝送装置を提供することを目的とする。
【００１２】（第２の目的）また本発明は、上記従来の
第２の問題を解決するもので、複数の画像データを小容
量のメモリで送出することのできる撮像画像伝送装置を
提供することを目的とする。
【００１３】（第３の目的）また本発明は、上記従来の
第３の問題を解決するもので、複数の画像の位置の相互
関係の誤差を簡易に補正することのできる撮像画像伝送
装置を提供することを目的とする。
【００１４】（第４の目的）また本発明は、上記従来の
第４の問題を解決するもので、複数の画像データの再送
が可能な撮像画像伝送装置を提供することを目的とす
る。
【００１５】（第５の目的）また本発明は、上記従来の
第５の問題を解決するもので、複数の画像データを圧縮
することが可能な撮像画像伝送装置を提供することを目
的とする。
【００１６】（第６の目的）また本発明は、上記従来の
第６の問題を解決するもので、複数の撮像素子で得るこ
とができる画像データの必要な部分のみ伝送することが
可能な撮像画像伝送装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】（第１の手段）上記第１
の目的を達成するために本発明は、駆動回路を制御する
タイミング信号を発生するタイミング信号発生手段と、
前記タイミング信号に同期して撮像素子を駆動する駆動
回路と、複数の撮像素子からの信号をディジタルの画像
データに変換する信号処理手段と、複数の信号処理手段
からの画像データを組み合わせてパケットとして送出す
る送受信手段とを備えた構成としており、同じタイミン
グで動作する複数の撮像装置の回路を共用化し、回路量
を削減することができるとともに、受信側の処理を軽減
することができるという効果が得られる。
【００１８】（第２の手段）さらに上記第２の目的を達
成するために本発明は、第１の手段の構成に加え、ネッ
トワークへのデータの出力タイミングに同期したタイミ
ング信号を発生することのできるタイミング信号発生手
段を備えた構成としており、画像データの送出に必要な
メモリを削減することができるという効果が得られる。
【００１９】（第３の手段）また上記第３の目的を達成
するために本発明は、第１の手段の構成に加え、個々の
画像の送出開始点を任意に設定できる送受信手段を備え
た構成としており、画像の位置の相互関係の誤差を簡易
に補正することのできるという効果が得られる。
【００２０】（第４の手段）また上記第４の目的を達成
するために本発明は、第１の手段の構成、第３の手段の
構成に加え、画像データを再送することができる送受信
手段を備えた構成としており、受信側で画像データを正
常に受信できなかった場合に、その画像データのみを再
送して、正しい画像データを構成したり、画像データを
全て再送して正常に受信できた画像使用して、正しい画
像データを構成することができるという効果が得られ
る。
【００２１】（第５の手段）また上記第５の目的を達成
するために本発明は、第１の手段の構成、第３の手段の
構成、第４の手段の構成に加え、画像データを圧縮する
送受信手段を備えた構成としており、送出する画像デー
タのデータ量を削減することができるという効果が得ら
れる。
【００２２】（第６の手段）また上記第６の目的を達成
するために本発明は、第１の手段の構成、第３の手段の
構成、第４の手段の構成、第５の手段の構成に加え、個
々の画像の伝送領域を任意に設定できる送受信手段を備
えた構成としており、複数の撮像素子で得ることができ
る画像データの必要な部分のみ伝送することができると
いう効果が得られる。
【００２３】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、駆動回路を制御するタイミング信号を発生するタイ
ミング信号発生手段と、前記タイミング信号に同期して
複数の撮像素子を同一タイミングで駆動する駆動回路
と、前記複数の撮像素子からの信号をディジタルの画像
データに変換する複数の信号処理手段と、前記複数の信
号処理手段からの画像データを組み合わせてパケットと
して送出する送受信手段とを備えた撮像画像伝送装置で
あり、１組のタイミング信号発生手段、駆動回路、送受
信手段により同期したタイミングで複数の撮像装置を駆
動するとともに、複数の画像のデータを任意に組み合わ
せてパケットとして送出可能としたものであり、回路を
共用化して回路量を削減するとともに、複数の撮像素子
から得られた画像データを任意に組み合わせてパケット
として送出することができるという作用を有する。
【００２４】また、請求項２に記載の発明は、複数の撮
像素子を同一タイミングで駆動する駆動回路の他に、異
なるタイミングで別の撮像素子を駆動する別の駆動回路
を備えた請求項１に記載の撮像画像伝送装置であり、タ
イミングの異なる撮像素子も一緒に使用することができ
るという作用を有する。
【００２５】また、請求項３に記載の発明は、タイミン
グ発生手段が、ネットワークへのデータの出力タイミン
グに同期したタイミング信号を発生することを特徴とす
る請求項１または請求項２に記載の撮像画像伝送装置で
あり、小容量のメモリで画像データを送出することがで
きるという作用を有する。
【００２６】また、請求項４に記載の発明は、送受信手
段が、複数の撮像素子から得られた複数の画像データを
伝送する際に、個々の画像の送出開始点を任意に設定で
きることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の
撮像画像伝送装置であり、光軸の相互関係の誤差を簡易
に補正した画像を送出することができるという作用を有
する。
【００２７】また、請求項５に記載の発明は、送受信手
段が、複数の撮像素子から得られた複数の画像データを
伝送する際に、受信側で正常受信できなかった画像デー
タのみを再送することを特徴とする請求項１、請求項２
または請求項４に記載の撮像画像伝送装置であり、受信
側で画像データを正常に受信できなかった場合に該当デ
ータを再送処理することができるという作用を有する。
【００２８】また、請求項６に記載の発明は、送受信手
段が、複数の撮像素子から得られた複数の画像データを
伝送する際に、画像データをすべて再送することを特徴
とする請求項１、請求項２または請求項４に記載の撮像
画像伝送装置であり、受信側で画像データを正常に受信
できなかった場合に簡易にそれを補償することができる
という作用を有する。
【００２９】また、請求項７に記載の発明は、送受信手
段が、複数の撮像素子から得られた複数の画像データを
伝送する際に、画像データを圧縮する手段を備えた請求
項１、請求項２、請求項４、請求項５または請求項６に
記載の撮像画像伝送装置であり、送出する画像データの
データ量を削減することができるという作用を有する。
【００３０】また、請求項８に記載の発明は、送受信手
段が、複数の撮像素子から得られた複数の画像データを
伝送する際に、各画像データを相互に演算処理した後に
圧縮することを特徴とする請求項７に記載の撮像画像伝
送装置であり、複数の画像データの類似度が高いほど情
報量が少なくなり、圧縮効率を高めることができるとい
う作用を有する。
【００３１】また、請求項９に記載の発明は、送受信手
段が、複数の撮像素子から得られた複数の画像データを
伝送する際に、個々の画像の伝送領域を任意に設定する
領域設定手段を備えた請求項１から８のいずれかに記載
の撮像画像伝送装置であり、複数の撮像素子で得られる
画像データの必要な部分のみを伝送することができると
いう作用を有する。
【００３２】また、請求項１０に記載の発明は、領域設
定手段が、複数の撮像素子から得られた複数の画像デー
タのうち、指定された水平有効画素値および垂直有効画
素値により囲まれた矩形領域を伝送領域として設定する
ことを特徴とする請求項９に記載の撮像画像伝送装置で
あり、複数の撮像素子で得られる画像データの必要な部
分のみを伝送することができるという作用を有する。
【００３３】また、請求項１１に記載の発明は、領域設
定手段が、複数の撮像素子から得られた複数の画像デー
タのうち、予め設定された目標物を探索して得られた情
報をもとに伝送領域を自動設定することを特徴とする請
求項９に記載の撮像画像伝送装置であり、複数の撮像素
子で得られる画像データから必要な部分を自動的に選択
して伝送することができるという作用を有する。
【００３４】また、請求項１２に記載の発明は、領域設
定手段が、複数の撮像素子から得られた複数の画像デー
タのうち、特定対象物を検出するセンシング手段から得
られた情報をもとに伝送領域を自動設定することを特徴
とする請求項９に記載の撮像画像伝送装置であり、複数
の撮像素子で得られる画像データから必要な部分を自動
的に選択して伝送することができるという作用を有す
る。
【００３５】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明における撮像画像伝送装
置の実施の形態１を示している。図１において、１０
１、１０２は撮像素子であり、駆動回路１０７により同
一のタイミングで撮像を行う。１０３、１０４は信号処
理手段で撮像素子１０１、１０２からの信号を処理して
ディジタルの画像データ１および画像データ２を生成す
る。１０５は送受信手段であり、信号処理手段１０３、
１０４からの画像データをパケットとして送出する。１
０６はタイミング信号発生手段であり、撮像および伝送
を制御するタイミング信号を生成する。１０７は駆動回
路であり、タイミング信号発生手段１０６で生成された
タイミング信号に同期したタイミングで撮像素子１０
１、１０２を駆動する。
【００３６】以上のように構成された撮像画像伝送装置
について、その動作を説明する。まず、タイミング信号
発生手段１０６は、図２に示す構成になっており、発振
回路２０１で発生するクロック信号をもとに、水平同期
信号発生手段２０２および垂直同期信号発生手段２０３
により水平同期信号、垂直同期信号を出力する。駆動回
路１０７は、上記クロック信号、水平同期信号、垂直同
期信号にもとづいたタイミングで撮像素子の駆動信号を
生成し、撮像素子１０１、１０２を駆動する。撮像素子
１０１、１０２によって同一のタイミングで得られた映
像信号は、信号処理手段１０３、信号処理手段１０４に
それぞれ入力され、ディジタルの画像データ１、画像デ
ータ２に変換される。
【００３７】図３は信号処理手段１０３、信号処理手段
１０４の構成を示す。信号処理手段１０３、信号処理手
段１０４は同一の構成であり、タイミング信号発生手段
１０６によって発生されたクロック信号に同期して、撮
像素子からの信号をＡＤ変換回路３０１によってＡＤ変
換し、信号処理回路３０２によってレベル変換およびフ
ォーマット変換を行い、所定の画像データを生成する。
そして生成された画像データ１、画像データ２は、送受
信手段１０５によってネットワーク上にパケットとして
送出される。
【００３８】図４は送受信手段１０５の構成を示す。信
号処理回路１０３、１０４から得られた画像データ１、
画像データ２はメモリ４０１、４０２に一旦蓄えられ
る。処理回路４０４では、所定のタイミングでメモリ４
０１、４０２から画像データを読みだし、パケットのデ
ータに変換してバスＩ／Ｆ回路４０５に出力する。な
お、必要時には画像データの形式、画像データを得た撮
像素子の番号、画像の位置を示す情報などを付加してパ
ケットを構成する。バスＩ／Ｆ回路４０５では、入力さ
れたパケットのデータをバス上に送出する。マイクロコ
ンピュータ４０３は、バスＩ／Ｆ回路４０５および処理
回路４０４の制御、バスＩ／Ｆ回路４０５を経由した外
部機器との非同期パケットの送受信処理を行う。
【００３９】本実施の形態１では、複数の撮像素子から
得られた画像データを送受信手段１０５によってまとめ
て処理するため、複数の撮像素子から得られた画像デー
タを任意に組み合わせてパケットを構成することが可能
である。ここで図５を用いて画像伝送パケットの形式に
ついて説明する。
【００４０】５０１は２つの撮像素子から得られた画像
データをまとめてパケットを構成する場合の例であり、
画像１、画像２の情報が同時に伝送される。受信側では
双方の画像のデータを一部ずつ順次受信することとな
り、２つの画像をまとめて順次受信したい場合に待ち時
間が最小になるという効果がある。
【００４１】また、５０２は２つの撮像素子から得られ
た画像データをブロック単位に分割し、それらを組み合
わせてパケットを構成する場合の例である。受信側で
は、上記パケット形式５０１の効果に加え、ブロック単
位でデータを処理する場合にデータの読み出しが順次処
理となるため、処理の高速化を図れるという効果があ
る。
【００４２】５０３は画像１、画像２のデータを１つず
つ順に伝送する場合の例である。受信側では双方の画像
データを交互に受信することとなり、１つ１つの画像を
順次受信したい場合に待ち時間が最小になるという効果
がある。
【００４３】５０４は２つの撮像素子から得られた画像
データを別チャンネルのパケットとして送出する場合の
例であり、受信側ではチャンネル別に画像データを選択
して受信することが可能であるという効果がある。
【００４４】なお、上記５０１、５０３のパケット形式
においては、撮像素子から得られた画像データを逐次バ
スから送出するため、メモリ４０１、４０２の容量が小
容量で済むという効果がある。また、撮像素子をさらに
増やした場合についても、同様の効果を得ることができ
ることは明らかである。
【００４５】（実施の形態２）図６は本発明における撮
像画像伝送装置の実施の形態２を示し、実施の形態１の
構成に加え、異なる駆動タイミングを必要とする撮像素
子を追加したものである。
【００４６】６０１から６０７までは図１における１０
１から１０７に相当する。６１０は駆動回路であり、タ
イミング信号生成手段６０６からのタイミング信号をも
とに、撮像素子６０１、６０２とは異なるタイミングで
撮像素子６０８のための駆動信号を生成する。６０８は
撮像素子であり、駆動回路６０６からの駆動信号により
撮像を行う。６０９は信号処理手段であり、撮像素子６
０８からの信号を処理し、ディジタルの画像データに変
換する。
【００４７】以上のように構成された撮像画像伝送装置
について、その動作を説明する。６０１から６０７まで
の動作は、送受信手段６０５を除き実施の形態１と同様
である。駆動回路６１０は、タイミング信号生成手段６
０６からのタイミング信号をもとに撮像素子６０８を駆
動し、撮像された信号は、信号処理手段６０９によりデ
ィジタルの画像データ３に変換される。送受信手段６０
５は、３つの撮像素子から得られた画像データ１、画像
データ２、画像データ３を実施の形態１と同様に処理し
てパケットデータとして送出する。
【００４８】以上のように構成された撮像画像伝送装置
では、送受信手段およびタイミング信号発生手段を共用
することにより回路量を削減することができるという効
果がある。また、３つの画像データを１つのパケットと
して処理することができるため実施の形態１で示した場
合と同様の効果を得ることができる。さらに、タイミン
グの異なる撮像素子も一緒に使用することができるとい
う効果がある。なお、撮像素子をさらに増やした場合に
ついても同様の効果を得ることができることは明らかで
ある。
【００４９】（実施の形態３）図７は本発明における撮
像画像伝送装置の実施の形態３を示している。図７にお
いて、７０６はタイミング信号発生手段であり、送受信
手段７０５からの通信同期信号をもとに撮像を制御する
タイミング信号を生成する。７０７は駆動回路であり、
タイミング信号発生手段７０６で生成されたタイミング
信号に同期した同一のタイミングで撮像素子７０１、７
０２を駆動する。７０３、７０４は信号処理手段であ
り、撮像素子７０１、７０２からの信号を処理し、ディ
ジタルの画像データ１、画像データ２に変換する。７０
５は送受信手段であり、信号処理手段７０３、７０４か
らの画像データ１、２をパケットとして送出する。
【００５０】以上のように構成された撮像画像伝送装置
について、その動作を説明する。まず、タイミング信号
発生手段７０６は、図８に示す構成になっており、送受
信手段７０５からの通信同期信号および発振回路８０１
で発生するクロック信号をもとに、水平同期信号発生手
段８０２および垂直同期信号発生手段８０３により、そ
れぞれ水平同期信号、垂直同期信号を出力する。駆動回
路７０７は、上記クロック信号、水平同期信号、垂直同
期信号に同期したタイミングで撮像素子の駆動信号を生
成し、撮像素子７０１、７０２を駆動する。撮像素子７
０１、７０２によって同一のタイミングで得られた映像
信号は、信号処理手段７０３、７０４にそれぞれ入力さ
れ、ディジタルの画像データ１、画像データ２に変換さ
れる。そして生成された画像データ１、２は、送受信手
段８０５によってネットワーク上にパケットとして送出
される。
【００５１】ここで図９、図１０を用いて送受信手段７
０５および画像データの送出について説明する。図９は
各部のタイミングを示しており、図１０は送受信手段７
０５の構成を示している。まず、シリアルバス上に伝送
されているサイクルスタートパケット（図中のＣＳＰ）
に同期して、バスＩ／Ｆ回路１００５から図９に示す通
信同期信号が出力される。この通信同期信号はタイミン
グ信号発生手段７０６に入力され、ここで図９に示すよ
うな水平同期信号が生成される。この信号をもとに駆動
回路７０７は、撮像素子７０１、撮像素子７０２を駆動
し、信号処理手段７０３、信号処理手段７０４からは、
図９に示すような画像データ１および画像データ２が出
力される。
【００５２】送受信手段７０５では、マイクロコンピュ
ータ１００３の制御のもと、処理回路１００４により画
像データ１、および画像データ２をまとめてパケット化
し、シリアルバスに出力する。図９においては、画像デ
ータdata11とdata21からパケット（図中のＩＳＯ）Data
1P、画像データdata12とdata22からパケット（図中のＩ
ＳＯ）Data2P、画像データdata13とdata23からパケット
（図中のＩＳＯ）Data3Pを生成してシリアルバスに出力
する。画像データの生成タイミングとその画像データを
パケット化して送出するタイミングの時間差が小さいた
め、図１０におけるメモリ１００１、メモリ１００２は
多量のデータを蓄えておく必要がない。
【００５３】以上のように構成された撮像画像伝送装置
では、実施の形態１に示した効果に加え、画像を撮像す
るタイミングと画像データをネットワーク上に送出する
タイミングを同期させることにより、画像データを送出
するために必要なメモリの容量を最小にすることができ
るという効果を有する。また、撮像してから伝送するま
での時間遅延を最小にすることができるという効果も有
する。
【００５４】なお、本実施の形態３では、図９に示すよ
うに１つのサイクルスタートパケットに対して水平同期
信号は１パルスであるが、たとえば２ラインのデータを
まとめて１つのパケットで構成する場合、１つのサイク
ルスタートパケットに対して水平同期信号を２パルス生
成するようなタイミング設計としてもよい。同様に、サ
イクルスタートパケットと水平同期信号のパルスタイミ
ングをｎ：ｍ（ｎ，ｍは整数）の関係で構成して、本実
施の形態３の効果を得ることも可能である。
【００５５】なお、撮像素子をさらに増やした場合につ
いても同様の効果を得ることができることは明らかであ
る。また、実施の形態２についても、本構成を追加する
ことにより同様の効果を得ることができることは明らか
である。
【００５６】（実施の形態４）図１１は本発明における
撮像画像伝送装置の実施の形態４を示し、実施の形態１
の構成に加え、個々の画像の送出開始点を任意に設定で
きる送受信手段を備えた構成としたものである。１１０
１から１１０７までは実施の形態１で説明した図１にお
ける１０１から１０７に相当し、送受信手段１１０５を
除き全て同様に動作する。
【００５７】以上のように構成された撮像画像伝送装置
の動作を説明する。図１１における画像データ１、画像
データ２を生成するまでの各ブロックの動作は実施の形
態１と同様である。ここで図１２を用いて送受信手段１
１０５について説明する。図１２において１２０１から
１２０６は実施の形態１で説明した図４における４０１
から４０６に相当する。本実施の形態４では、処理回路
１２０４は所定のタイミングでメモリ１２０１、１２０
２からデータを読み出す場合に、マイクロコンピュータ
１２０３の制御による予め設定された値にもとづき、そ
れぞれのメモリの読み出し位置を任意にずらして読み出
すことができるようにしたものである。処理回路１２０
４では、読み出したデータをパケットのデータに変換
し、バスＩ／Ｆ回路１２０５に出力する。
【００５８】ここで、メモリの読み出し位置をずらす方
法について説明する。まずメモリとしてＦＩＦＯ（Ｆｉ
ｒｓｔ ｉｎ ｆｉｒｓｔ ｏｕｔ）メモリを使用する
場合は、画像の送出前にあらかじめ設定された量だけ画
像の位置が変化するようにそれぞれのＦＩＦＯメモリを
読み出し、任意の位置から画像データが読み出せるよう
にする。一方、メモリとしてＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａ
ｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を使用する場合は、画像を
読み出す場合にＲＡＭに与えるアドレスに予め設定され
た量だけ画像の位置が変化するように、アドレス値を加
算して読み出すようにする。こうすることにより、画像
の伝送開始位置を簡易に変更することが可能である。
【００５９】なお、読み出し開始位置については予め設
定された値の他、外部機器から非同期パケットを用いて
設定した値を用いることも可能である。その場合には設
定値を外部機器からネットワーク経由で与え、本装置側
では、マイクロコンピュータ１２０３により、このパケ
ットをバスＩ／Ｆ回路１２０５を経由して受信し、処理
回路１２０４に設定する。
【００６０】以上のように構成された撮像画像伝送装置
では、実施の形態１に示した効果に加え、画像の位置の
相互関係の誤差を簡易に補正することができるという効
果が得られる。
【００６１】なお、撮像素子をさらに増やした場合につ
いても同様の効果を得ることができることは明らかであ
る。また、実施の形態２についても、本構成を追加する
ことにより同様の効果を得ることができることは明らか
である。
【００６２】（実施の形態５）本実施の形態５における
撮像画像伝送装置は、実施の形態１と同様の構成におい
て画像データの再送を可能としたものである。構成につ
いては、実施の形態１の図１と同様であり、図１におけ
る送受信手段１０５のみ異なる。動作についても同様
で、図１における送受信手段１０５のみ異なる。
【００６３】ここでは差異のある送受信手段についての
み説明する。図１３に本実施の形態の送受信手段を示
す。構成については実施の形態１で説明した図４と同様
であり、ここでは図１３を用いて動作を説明する。図１
３において、メモリ１３０１、１３０２は、少なくとも
１フレーム分のデータを保持することができる。送受信
手段１３０４では、所定のタイミングでメモリ１３０
１、１３０２から画像データを読み出し、パケットデー
タに変換後、画像データの形式、画像データの番号を示
す情報を付加してパケットを構成し、バスＩ／Ｆ回路１
３０３を経由してネットワーク上に送出する。
【００６４】もし受信側で正しくデータが受信できなか
った場合、受信側では、本装置側に受信できなかった画
像データの再送要求を行う。送受信手段では、マイクロ
コンピュータ１３０３によりバスＩ／Ｆ回路１３０５を
経由してこの要求パケットを受信し、処理回路１３０４
に対して該当データを再送するよう処理回路１３０４に
要求する。処理回路１３０４では、実施の形態４で説明
したものと同様の手法を用いて所定の位置の画像データ
のみ再送を行う。
【００６５】また、上記は正常に受信できなかったパケ
ットのみ再送するものであるが、別の方法として同一の
画像を再送する方法もある。すなわち図１３におけるメ
モリ１３０１、１３０２に保持された１フレームの画像
を再送し、受信側では全て正常に受信できた画像データ
を使用する。この方法では、受信側から再送の要求を行
う必要がないため、処理が簡易になるという利点があ
る。
【００６６】以上のように構成された撮像画像伝送装置
では、実施の形態１に示した効果に加え、受信側で画像
データを正常に受信できなかった場合に、正しく受信で
きなかった画像データのみを再送して、受信側で正しい
画像データを構成することができるという効果が得られ
る。また、別の方法によれば、簡易にエラー耐性を高め
ることができるという効果がある。
【００６７】なお、撮像素子をさらに増やした場合につ
いても同様の効果を得ることができることは明らかであ
る。また、実施の形態２、実施の形態４についても、本
構成を追加することにより同様の効果を得ることができ
ることは明らかである。
【００６８】（実施の形態６）本実施の形態６における
撮像画像伝送装置は、実施の形態１と同様の構成におい
て画像データの圧縮を可能としたものである。構成につ
いては実施の形態１の図１と同様であり、図１における
送受信手段１０５のみ異なる。動作についても同様で、
図１における送受信手段１０５のみ異なる。
【００６９】ここでは差異のある送受信手段についての
み説明する。図１４に本実施の形態の送受信手段の構成
を示す。構成については実施の形態１で説明した図４に
対して、画像圧縮手段１４０７、１４０８が付加されて
いる。以下、動作について説明する。外部から入力され
た画像データ１および画像データ２は、まず画像圧縮手
段１４０７、１４０８に入力され、データの圧縮処理が
行われる。圧縮処理された画像データはメモリ１４０
１、１４０２に入力され、実施の形態１と同様に、マイ
クロコンピュータ１４０３の制御のもと、処理回路１４
０４、バスＩ／Ｆ回路１４０５を経由してパケットとし
て送出される。
【００７０】図１５に本実施の形態６のもう１つの送受
信手段の構成を示す。図において入力された画像データ
１、画像データ２は、共に加算手段１５０９、減算手段
１５１０に入力され、加算画像と減算画像が生成され
る。加算画像と減算画像は、それぞれ画像圧縮手段１５
０７、１５０８に入力されて圧縮される。２つの画像デ
ータの類似度が高いほど減算画像の情報量は少なくな
り、圧縮効率を高めることが可能である。圧縮処理され
た画像データは、メモリ１５０１、１５０２に入力さ
れ、実施の形態１と同様に処理回路１５０４、バスＩ／
Ｆ回路１５０５を経由してパケットとして送出される。
なお、加算手段１５０９、減算手段１５１０に前に画像
の位置を補正する手段を設けることによって、２つの画
像データの位置ずれを補正し類似度を高めて、圧縮効率
をさらに向上させることも可能である。また、画像圧縮
の演算方法についてはこの限りではなく、これを限定し
ない。
【００７１】以上のように構成された撮像画像伝送装置
では、実施の形態１に示した効果に加え、画像データを
圧縮する送受信手段を備えたことにより、送出する画像
データの冗長なデータを削減することができるという効
果が得られる。
【００７２】なお、撮像素子をさらに増やした場合につ
いても同様の効果を得ることができることは明らかであ
る。また、実施の形態２、実施の形態４、実施の形態５
についても、本構成を追加することにより同様の効果を
得ることができることは明らかである。
【００７３】（実施の形態７）本実施の形態７における
撮像画像伝送装置は、実施の形態１と同様の構成におい
て複数の撮像素子で得ることができる画像データの必要
な部分のみ伝送することができるようにしたものであ
る。構成については実施の形態１の図１と同様であり、
図１における送受信手段１０５のみ異なる。動作につい
ても同様で、図１における送受信手段１０５のみ異な
る。
【００７４】ここでは差異のある送受信手段１０５につ
いてのみ説明する。図１６に本実施の形態の送受信手段
の構成を示し、処理回路１６０４が領域設定手段１６０
６を備えている。全体の構成については実施の形態１で
説明した図４と同様である。図１７に示すように、撮像
素子で撮像される範囲のうち、矩形領域（Ｈ１，Ｖ１）
−（Ｈ２，Ｖ２）で囲まれた領域の画像データを伝送す
る場合について説明する。
【００７５】図１８は領域設定手段１６０６の構成を示
している。図１８において、カウンタ１８０１は現在入
力されている画像データの水平のアドレスを生成してお
り、カウンタ１８０２は垂直のアドレスを生成してい
る。比較器１８０３は水平のアドレスを監視しており、
水平のアドレスが与えられた水平有効画素値（Ｈ１から
Ｈ２）の範囲にある時に有効信号を生成する。同様に比
較器１８０４は、垂直の画素のアドレスが与えられた垂
直有効画素値（Ｖ１からＶ２）の範囲にある時に有効信
号を生成する。これらの有効信号は、論理積回路１８０
５に入力され、双方の論理積がとられることにより、現
在入力されている画像データが長方形（Ｈ１，Ｖ１）−
（Ｈ２，Ｖ２）の範囲内にある場合のみ有効となる有効
信号を発生する。
【００７６】処理回路１６０４では、画像データ１、画
像データ２に関して個別に有効領域を設定する場合は、
それぞれに領域設定手段１６０６を備える。なお、同一
でよい場合は、領域設定手段１６０６を共有することも
可能である。処理回路１６０４では、上記有効信号が有
効な場合のみ画像データ１のメモリ１６０１への書き込
みおよび画像データ２のメモリ１６０２への書き込みを
許可し、パケットサイズに足りるデータがメモリ内に存
在した場合に、バスＩ／Ｆ回路１６０５を経由して画像
データをパケットとしてネットワーク上に送出する。
【００７７】以上のように構成された撮像画像伝送装置
では、実施の形態１に示した効果に加え、画像の伝送領
域を任意に設定できる送受信手段を備えたことにより、
複数の撮像素子で得ることができる画像データのうち必
要な部分の画像データのみ伝送することができるという
効果が得られる。
【００７８】なお、撮像素子をさらに増やした場合につ
いても同様の効果を得ることができることは明らかであ
る。また、実施の形態２、実施の形態３、実施の形態
４、実施の形態５、実施の形態６についても、本構成を
追加することにより同様の効果を得ることができること
は明らかである。
【００７９】（実施の形態８）図１９は本発明における
撮像画像伝送装置の実施の形態８を示している。図１９
において、１９０１は実施の形態７で説明した撮像伝送
手段であり、複数の撮像素子から得られた画像データの
うち、画像処理により指定された任意の有効領域のデー
タを伝送することが可能なものである。１９０２は領域
設定手段で伝送された画像データをもとに撮像伝送手段
の有効領域を設定するものである。
【００８０】以上のように構成された撮像画像伝送装置
について、その動作を説明する。領域設定手段１９０２
は、図２０に示す構成を有する。画像処理手段２００１
は、画像データを処理し、画像中からあらかじめ設定さ
れた目標物を探索し、目標物の存在の有無、存在した場
合はその位置、大きさの情報を出力する。領域指定手段
２００２は、画像処理手段２００１からの情報をもとに
伝送を行うべき有効領域を決定し、出力する。
【００８１】ここで、図２１を用いて領域指定手段２０
０２の有効領域の決定方法について説明する。まず有効
領域を初期状態に設定する（ステップ２１０１）。次に
現在の有効領域の大きさ、位置が良好であるか判定を行
い（ステップ２１０２）、良好でない場合は、有効領域
の設定を変更し（ステップ２１０３）、再び判定を行う
（ステップ２１０２）。判定が有効な場合は設定を終了
する（ステップ２１０４）。
【００８２】上記有効領域の判定方法において、初期設
定としては撮像素子で得られる画像全体を有効領域とし
ておき、目標物の位置、大きさにあわせて設定を変更し
て設定を完了する方法や、撮像素子で得られる画像の数
分の１の大きさで、画面の上端に接する位置を有効領域
としておき、順次上端から位置を変化させて目標物が中
心の位置にくるようにする方法などがある。
【００８３】以上のように構成された撮像画像伝送装置
では、実施の形態７に示した効果に加え、個々の画像の
伝送領域を目的に応じて自動設定することのできる領域
設定手段１９０２を備えたことにより、複数の撮像素子
で得ることができる画像データから必要な部分を自動的
に選択して伝送することができるという効果が得られ
る。
【００８４】なお、撮像素子をさらに増やした場合につ
いても同様の効果を得ることができることは明らかであ
る。また、領域設定手段は、撮像画像伝送装置内に組み
込むことも可能であるし、ネットワークを介して別の機
器として接続することも可能である。なおネットワーク
を介する場合は、画像データや有効領域制御はネットワ
ーク経由で行う。
【００８５】（実施の形態９）図２２は本発明における
撮像画像伝送装置の実施の形態９を示している。本実施
の形態９は、実施の形態８では画像データをもとに有効
領域の制御を行っていたのに対し、有効領域の制御をセ
ンシング手段で得られた情報をもとに行うものである。
図２２において、２２０１は実施の形態７で説明した撮
像伝送手段であり、複数の撮像素子から得られた画像デ
ータのうち、外部から指定された任意の有効領域のデー
タを伝送することが可能なものである。２２０２はセン
シング機能を備えた領域設定手段であり、撮像する対象
の情報をもとに撮像伝送手段の有効領域を設定するもの
である。
【００８６】以上のように構成された撮像画像伝送装置
では、実施の形態８に示した効果と同等の効果が得られ
る。また本実施の形態９によれば、例えば監視装置にお
いて人物を検出するセンシング機能を用いて撮像対象の
位置を検出し、その情報をもとに有効領域を設定するこ
となどが可能である。また、領域設定手段は、撮像画像
伝送装置内に組み込むことも可能であるし、ネットワー
クを介して別の機器として接続することも可能である。
なおネットワークを介する場合は、有効領域制御はネッ
トワーク経由で行う。
【００８７】
【発明の効果】以上のように本発明は、駆動回路を制御
するタイミング信号を発生するタイミング信号発生手段
と、前記タイミング信号に同期して複数の撮像素子を同
一タイミングで駆動する駆動回路と、前記複数の撮像素
子からの信号をディジタルの画像データに変換する複数
の信号処理手段と、前記複数の信号処理手段からの画像
データを組み合わせてパケットとして送出する送受信手
段とを備えた撮像画像伝送装置であり、同期したタイミ
ングで動作する複数の撮像装置の回路を共用化したの
で、回路量を削減できるとともに、送受信手段を共有化
したことにより、複数の撮像素子から得られた画像デー
タを任意に組み合わせてパケットとして送出することが
できるという効果が得られる。
【００８８】また本発明は、通信に同期したタイミング
で撮像素子を駆動することにより、小容量のメモリで画
像を送出することができるという効果が得られる。
【００８９】また本発明は、個々の画像の送出開始点を
任意に設定できるようにした送受信手段を備えたことに
より、画像の位置の相互関係の誤差を簡易に補正するこ
とができるという効果が得られる。
【００９０】また本発明では、画像データを再送するこ
とができる送受信手段を備えたことにより、受信側で正
常に受信できなかった画像データのみを再送し、受信側
で正しい画像データを構成したり、画像データを全て再
送して正常に受信できた画像使用して、正しい画像デー
タを構成することができるという効果が得られる。
【００９１】また本発明は、画像データを圧縮すること
のできる送受信手段を備えた構成としたことにより、送
出する画像データのデータ量を削減することができると
いう効果が得られる。
【００９２】また本発明は、個々の画像の伝送領域を任
意に設定できる送受信手段を備えたことにより、複数の
撮像素子で得ることができる画像データの必要な部分の
み伝送することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における多眼撮像および
撮像画像伝送装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるタイミング信号
発生手段のブロック図
【図３】本発明の実施の形態１における信号処理手段の
ブロック図
【図４】本発明の実施の形態１における送受信手段のブ
ロック図
【図５】本発明の実施の形態１におけるパケットの構成
例の模式図
【図６】本発明の実施の形態２における撮像画像伝送装
置のブロック図
【図７】本発明の実施の形態３における撮像画像伝送装
置のブロック図
【図８】本発明の実施の形態３におけるタイミング信号
発生手段のブロック図
【図９】本発明の実施の形態３におけるタイミング図
【図１０】本発明の実施の形態３における送受信手段の
ブロック図
【図１１】本発明の実施の形態４における撮像画像伝送
装置のブロック図
【図１２】本発明の実施の形態４における送受信手段の
ブロック図
【図１３】本発明の実施の形態５における送受信手段の
ブロック図
【図１４】本発明の実施の形態６における送受信手段の
ブロック図
【図１５】本発明の実施の形態６における送受信手段の
ブロック図
【図１６】本発明の実施の形態７における送受信手段の
ブロック図
【図１７】本発明の実施の形態７における画像データの
有効領域を示す模式図
【図１８】本発明の実施の形態７における領域設定手段
のブロック図
【図１９】本発明の実施の形態８における撮像画像伝送
装置のブロック図
【図２０】本発明の実施の形態８における領域設定手段
のブロック図
【図２１】本発明の実施の形態８における領域決定処理
のフロー図
【図２２】本発明の実施の形態９における撮像画像伝送
装置のブロック図
【図２３】従来の撮像画像伝送装置のブロック図
【符号の説明】
１０１、１０２ 撮像素子 １０３、１０４ 信号処理手段 １０５ 送受信手段 １０６ タイミング信号発生手段 １０７ 駆動回路 ２０１ 発信回路 ２０２ 水平同期信号発生手段 ２０３ 垂直同期信号発生手段 ３０１ ＡＤ変換回路 ３０２ 信号処理回路 ４０１、４０２ メモリ ４０３ マイクロコンピュータ ４０４ 処理回路 ４０５ バスＩ／Ｆ回路 ５０１ ２つの撮像素子から得られた画像データをまと
めてパケットを構成する場合の例 ５０２ ２つの撮像素子から得られた画像データをブロ
ック単位に分割し、それらをまとめてパケットを構成す
る場合の例 ５０３ ２つの撮像素子から得られた画像データを１フ
レームずつ順次送出する場合の例 ５０４ ２つの撮像素子から得られた画像データを別チ
ャンネルのパケットとしてそれぞれ送出する場合の例 ＣＳＰ サイクルスタートパケット ＩＳＯ 等時性パケット

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 駆動回路を制御するタイミング信号を発
    生するタイミング信号発生手段と、前記タイミング信号
    に同期して複数の撮像素子を同一タイミングで駆動する
    駆動回路と、前記複数の撮像素子からの信号をディジタ
    ルの画像データに変換する複数の信号処理手段と、前記
    複数の信号処理手段からの画像データを組み合わせてパ
    ケットとして送出する送受信手段とを備えた撮像画像伝
    送装置。
  2. 【請求項２】 複数の撮像素子を同一タイミングで駆動
    する駆動回路の他に、異なるタイミングで別の撮像素子
    を駆動する別の駆動回路を備えた請求項１に記載の撮像
    画像伝送装置。
  3. 【請求項３】 タイミング発生手段が、ネットワークへ
    のデータの出力タイミングに同期したタイミング信号を
    発生することを特徴とする請求項１または請求項２に記
    載の撮像画像伝送装置。
  4. 【請求項４】 送受信手段が、複数の撮像素子から得ら
    れた複数の画像データを伝送する際に、個々の画像の送
    出開始点を任意に設定できることを特徴とする請求項１
    または請求項２に記載の撮像画像伝送装置。
  5. 【請求項５】 送受信手段が、複数の撮像素子から得ら
    れた複数の画像データを伝送する際に、受信側で正常受
    信できなかった画像データのみを再送することを特徴と
    する請求項１、請求項２または請求項４に記載の撮像画
    像伝送装置。
  6. 【請求項６】 送受信手段が、複数の撮像素子から得ら
    れた複数の画像データを伝送する際に、画像データをす
    べて再送することを特徴とする請求項１、請求項２また
    は請求項４に記載の撮像画像伝送装置。
  7. 【請求項７】 送受信手段が、複数の撮像素子から得ら
    れた複数の画像データを伝送する際に、画像データを圧
    縮する手段を備えた請求項１、請求項２、請求項４、請
    求項５または請求項６に記載の撮像画像伝送装置。
  8. 【請求項８】 送受信手段が、複数の撮像素子から得ら
    れた複数の画像データを伝送する際に、各画像データを
    相互に演算処理した後に圧縮することを特徴とする請求
    項７に記載の撮像画像伝送装置。
  9. 【請求項９】 送受信手段が、複数の撮像素子から得ら
    れた複数の画像データを伝送する際に、個々の画像の伝
    送領域を任意に設定する領域設定手段を備えた請求項１
    から８のいずれかに記載の撮像画像伝送装置。
  10. 【請求項１０】 領域設定手段が、複数の撮像素子から
    得られた複数の画像データのうち、指定された水平有効
    画素値および垂直有効画素値により囲まれた矩形領域を
    伝送領域として設定することを特徴とする請求項９に記
    載の撮像画像伝送装置。
  11. 【請求項１１】 領域設定手段が、複数の撮像素子から
    得られた複数の画像データのうち、予め設定された目標
    物を探索して得られた情報をもとに伝送領域を自動設定
    することを特徴とする請求項９に記載の撮像画像伝送装
    置。
  12. 【請求項１２】 領域設定手段が、複数の撮像素子から
    得られた複数の画像データのうち、特定対象物を検出す
    るセンシング手段から得られた情報をもとに伝送領域を
    自動設定することを特徴とする請求項９に記載の撮像画
    像伝送装置。
JP10196283A 1998-07-10 1998-07-10 撮像画像伝送装置 Pending JP2000032327A (ja)

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