JP2000083193A - 画像伝送システムおよび画像送信装置、画像撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の画像を伝送して合成する画像伝送シス
テムであって、合成する画像が増えても必要な帯域や遅
延が増加せず、さらに合成の方法を容易に変更できるも
のを実現する。 【解決手段】 伝送路１５は複数のアクセス単位に時分
割され、各アクセス単位を用いてパケットを伝送できる
伝送路である。レイアウト情報生成手段１４は、１フレ
ーム毎に各画像取込手段１１の画像の合成後の表示位置
を示すレイアウト情報を出力する。各画像送信装置１０
において、画像変換手段１０３が画像取込手段１１によ
り取り込まれた画像を、受信したレイアウト情報の表示
位置に示されるサイズに変換する。カウンタ手段１０２
がアクセス単位の数を計測し、表示位置に対応する数に
なった時に、遅延手段１０４に変換後の画像信号を出力
を指示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のカメラから
取り込まれた画像を合成して表示する画像伝送システム
とその画像送信装置、及び画像撮像装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図９は複数のカメラから取り込まれた画
像を合成して表示する従来の画像伝送システムの一例の
構成を示す図である。図９において、１０９１は画像信
号合成装置、１０９２−１，１０９２−２，及び１０９
２−３はテレビカメラ等の画像信号源、１０９３は画像
信号受信装置、１０９４−１，１０９４−２，及び１０
９４−３はそれぞれ画像信号源１０９２−１，１０９２
−２，及び１０９２−３の画像信号出力を画像信号合成
装置１０９１の第１，第２，第３の入力端子に接続する
伝送路である。この従来の画像伝送システムでは、画像
信号源１０９２−１，１０９２−２，及び１０９２−３
の画像信号出力は、それぞれ伝送路１０９４−１，１０
９４−２，及び１０９４−３を介して画像信号合成装置
１０９１の第１，第２，第３の入力端子に入力され、画
像信号合成装置１０９１において合成され、画像信号受
信装置１０９３に送られる。画像信号受信装置１０９３
は合成後の画像信号を受け取り、これを図示しない表示
手段に表示することができる。このような従来の画像伝
送システムでは、画像信号源の数に応じて複数の伝送路
が必要であり、画像信号合成装置は入力される複数の画
像信号源からの画像信号を一度に同一画面に合成しなけ
ればならないため、大容量のメモリを備える必要があ
り、また、画像合成処理に時間を要する。また、画像信
号源の数は画像信号合成装置が持つ入力端子のよりも多
く増やすことができない。

【０００３】図１０は、例えば、特開平８−３２８７３
号公報に開示された、従来の他の画像伝送システムの構
成を示す図である。図１０において、１１０１−２，及
び１１０１−３は画像信号合成装置、１１０２−１，１
１０２−２，及び１１０２−３は画像信号源、１１０３
は画像信号受信装置である。

【０００４】以下、図１０に示す従来の画像伝送システ
ムの動作について説明する。図１０に示される各画像信
号源１１０２−１，１１０２−２，及び１１０２−３は
画像信号を出力する装置であり、各画像信号合成装置１
１０１−２，及び１１０１−３は２つの画像信号を合成
して一つの画像信号を生成する装置である。すなわち、
画像信号源１１０２−１から出力された画像信号と画像
信号源１１０２−２から出力された画像信号は画像信号
合成装置１１０１−２によって合成され、画像信号合成
装置１１０１−２から出力された画像信号と画像信号源
１１０２−３から出力された画像信号は画像信号合成装
置１１０１−３によって合成される。このように、接続
されている画像信号源と画像信号合成装置は、次々に画
像を合成していく。最終的に全ての画像信号源の画像が
合成された画像信号が画像信号受信装置１１０３により
受信，表示される。以上の構成により、複数の画像信号
源から取り込まれた画像を合成して表示する画像伝送シ
ステムを構成する。

【０００５】図１１は、複数のカメラから取り込まれた
画像を合成して表示する従来の他の画像伝送システムの
構成を示す図である。図１１において、１１１１は画像
信号合成装置、１１１２−１，１１１２−２、及び１１
１２−３はテレビカメラ等の画像信号源、１１１３は画
像信号受信装置、１１１４は画像信号源１１１２−１，
１１１２−２，１１１２−３、及び画像信号合成装置１
１１１が接続された共通の伝送路である。この従来の画
像伝送システムでは、画像信号源１１１２−１，１１１
２−２，及び１１１２−３は画像信号を共通伝送路１１
１４に送出し、画像信号合成装置１１１１は共通伝送路
１１１４より各画像信号源から送出された画像信号を取
得してこれを合成し、画像信号受信装置１１１３に送出
する。画像信号受信装置１１１３は合成後の画像信号を
受け取り、これを図示しない表示手段に表示する。この
ような従来の画像伝送システムでは、画像信号源の数に
かかわらず伝送路は１本であるが、画像信号源の数が増
えれば伝送路の必要伝送帯域幅が増大するという問題が
あり、また、図９に示す従来例と同様、画像信号合成装
置は入力される複数の画像信号源からの画像信号を一度
に同一画面に合成しなければならないため、大容量のメ
モリを備える必要があり、画像合成処理に時間を要す
る。必要伝送帯域幅を低減するために、例えば、特開平
８−２５６３１５号公報に開示されるように、各画像信
号源が画像信号を合成後の画像に必要な解像度までデー
タ縮小してから伝送路に送出するものもあるが、この場
合でも、画像信号合成装置において、各画像信号源から
の画像信号（データ縮小後の画像信号）をメモリに一旦
保持して、保持した画像信号を所定のレイアウトに配置
し直すことによって合成画像を作成するため、画像信号
合成装置はメモリを必要とするものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、図１０
に示す従来の画像伝送システムにおいては、複数の画像
信号源が出力する画像信号を複数の画像信号合成装置１
１０１によって順に画像の合成を行うので、画像信号源
の数が増えると遅延も増えるという問題があった。ま
た、各画像合成装置１１０１には画像の合成を行うため
のメモリが必要になるので、回路規模が大きくなるとい
う問題があった。また、画像の合成方法、例えば各画像
信号源からの画像の合成画面上での配置等はあらかじめ
決められており、これを容易に変更することができない
という問題があった。

【０００７】また、図１１に示す従来の画像伝送システ
ムにおいては、画像信号源の数が増えれば伝送路の必要
伝送帯域幅が増大するという問題があり、また、必要伝
送帯域幅を低減するために、各画像信号源が画像信号を
合成後の画像に必要な解像度までデータ縮小してから伝
送路に送出するものにおいても、画像信号合成装置にお
いて、各画像信号源からの画像信号（データ縮小後の画
像信号）をメモリに一旦保持して、保持した画像信号を
所定のレイアウトに配置し直すことによって合成画像を
作成するため、画像信号合成装置はメモリを必要とし、
回路規模が大きくなるという問題があった。

【０００８】本発明は上記の問題を解消するためになさ
れたものであり、回路規模を大きくすることなく画像信
号源の増設が可能であり、また、画像の合成方法を容易
に変更できる画像伝送システム、およびこの画像伝送シ
ステムに用いる画像送信装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明（請求項１）に係る画像伝送システム
は、伝送路と該伝送路に接続された少なくとも一つの画
像送信装置を有する画像伝送システムにおいて、上記画
像送信装置が、画像信号と、該画像信号からの切り出し
位置を指定する現画像情報を含むレイアウト情報を入力
し、上記切り出し位置の画像信号のみを伝送路に出力す
るものである。

【００１０】また、本発明（請求項２)に係る画像伝送
システムは、請求項１記載の画像伝送システムにおい
て、伝送路と該伝送路に接続された少なくとも一つの画
像受信装置を備え、該画像受信装置が、伝送路から受信
した画像信号から、一枚の画像を生成する画像生成手段
を備えたものである。

【００１１】また、本発明（請求項３）に係る画像伝送
システムは、伝送路と該伝送路に接続された二つ以上の
画像送信装置を有する画像伝送システムにおいて、上記
伝送路が、複数のアクセス単位に時分割されており、該
伝送路に接続された装置が各アクセス単位を使用してパ
ケットを送信できるものであり、上記画像送信装置が、
画像信号と、該画像信号の合成後の画像上における位置
を示す表示位置を含むレイアウト情報とを入力し、上記
表示位置の大きさに上記画像信号を変換し、上記アクセ
ス単位の数を計測し、上記表示位置により示されるタイ
ミングで上記変換後の画像信号を出力するものである。

【００１２】また、本発明（請求項４）に係る画像伝送
システムは、請求項３記載の画像伝送システムにおい
て、上記複数の画像送信装置の表示位置を含むレイアウ
ト情報を出力するレイアウト情報生成装置を備えたもの
である。

【００１３】また、本発明（請求項５）に係る画像伝送
システムは、請求項４記載の画像伝送システムにおい
て、上記レイアウト情報生成装置が、１フレームに1 回
の時間間隔でレイアウト情報を出力するものである。

【００１４】また、本発明（請求項６）に係る画像伝送
システムは、請求項３記載の画像伝送システムにおい
て、上記伝送路がリング型のネットワークであるもので
ある。

【００１５】また、本発明（請求項７）に係る画像伝送
システムは、請求項３記載の画像伝送システムにおい
て、上記画像送信装置が、上記レイアウト情報の指示通
りに画像のサイズを変換する画像変換手段と、使用可能
なアクセス単位の数を計測し、該アクセス単位の計測数
が上記表示位置に対応する範囲になった時に変換後の画
像を出力する遅延手段とを備えたものである。

【００１６】また、本発明（請求項８）に係る画像伝送
システムは、請求項３記載の画像伝送システムにおい
て、上記レイアウト情報が、画像信号からの切り出し位
置を指定する原画像位置を含み、上記画像送信装置が原
画像位置に指定される位置の画像信号を切り出した後
で、表示位置の大きさに変換するものである。

【００１７】また、本発明（請求項９）に係る画像送信
装置は、画像信号と、該画像信号からの切り出し位置を
指定する現画像情報を含むレイアウト情報を入力し、上
記切り出し位置の画像信号のみを出力するものである。

【００１８】また、本発明（請求項１０）に係る画像送
信装置は、複数のアクセス単位に時分割されており、接
続された装置が各アクセス単位を使用してパケットを送
信できる伝送路に接続される画像送信装置であって、画
像信号と、該画像信号の合成後の画像上の位置を表す表
示位置を含むレイアウト情報とを入力し、上記表示位置
の大きさに上記画像信号を変換し、上記アクセス単位の
数を計測し、上記表示位置により示されるタイミングで
上記変換後の上記画像信号を出力するものである。

【００１９】また、本発明（請求項１１）に係る画像送
信装置は、請求項１０記載の画像送信装置において、上
記レイアウト情報の指示通りに画像のサイズを変換する
画像変換手段と、使用可能なアクセス単位の数を計測
し、該アクセス単位の計測数が上記表示位置に対応する
範囲になった時に変換後の画像を出力する遅延手段とを
備えたものである。

【００２０】また、本発明（請求項１２）に係る画像送
信装置は、請求項１０記載の画像送信装置において、上
記画像信号からの切り出し位置を指定する原画像位置を
含むレイアウト情報を入力し、上記原画像位置に指定さ
れる位置の画像信号を切り出した後で、表示位置の大き
さに変換するものである。

【００２１】また、本発明（請求項１３）に係る画像撮
像装置は、実画像を取り込み画像信号とする際に、該画
像信号からの切り出し位置を指定する現画像情報を含む
レイアウト情報を入力し、上記切り出し位置の画像信号
のみを出力するものである。

【００２２】また、本発明（請求項１４）に係る画像伝
送システムは、パケットを伝送する伝送路と該伝送路に
接続された一つ以上のフレーム同期信号受信装置と、一
つのフレーム同期信号送信装置を有する画像伝送システ
ムにおいて、上記フレーム同期信号送信装置が、フレー
ム同期信号からの時間的なずれの示す値をフレーム同期
パケットとして伝送路に送信するものであり、上記フレ
ーム同期信号受信装置が、上記フレーム同期パケットを
受信すると、その値を基にフレーム同期信号の位相を調
整するものである。

【００２３】また、本発明（請求項１５）に係る画像伝
送システムは、請求項１４記載の画像伝送システムにお
いて、上記フレーム同期信号送信装置が、クロック数を
カウントする第１のカウンタと、該第１のカウンタの値
と規定の固定値を比較し、一致するとフレーム同期信号
を出力する第１の比較装置とを具備し、上記第１のカウ
ンタの値をフレーム同期パケットとして伝送路に送信す
るものであり、上記フレーム同期信号受信装置が、クロ
ック数をカウントする第２のカウンタと、該第２のカウ
ンタの値と規定の固定値を比較し、一致するとフレーム
同期信号を出力する第２の比較装置とを具備し、上記フ
レーム同期パケットを受信すると、その値を上記第２の
カウンタにプリセットするものである。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図８および、図１２から図１４を用いて説
明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１による画
像伝送システムの構成を示す図である。図１において、
１０−１，１０−２，１０−３は画像送信装置、１１−
１，１１−２，１１−３は画像取込手段、１２は画像受
信装置、１３は表示手段、１４はレイアウト情報生成手
段、１５は伝送路である。また、１０１はレイアウト情
報受信手段、１０２はパケットの番号をカウントするカ
ウンタ手段、１０３は画像変換手段、１０４は少なくと
も１パケット分のデータを保持することのできる遅延手
段、１２１は画像受信手段、１２２はレイアウト情報を
保持する遅延手段である。

【００２５】本実施の形態による画像伝送システムは、
画像取込手段１１−１，１１−２，１１−３から取り込
まれた３つの画像信号を伝送し、合成して表示手段１３
に表示するシステムである。その合成の方法はレイアウ
ト情報生成手段１４がレイアウト情報により指示する。
伝送路１５は固定長のアクセス単位に分割されており、
画像送信装置１０−１，１０−２，１０−３はレイアウ
ト情報から自装置が使用するアクセス単位を検出し、そ
のアクセス単位を用いて画像信号を伝送路上に送信す
る。これにより、画像受信手段１２は伝送路上で合成さ
れた画像情報を受信する。以下、詳細な動作を説明す
る。

【００２６】図２は本実施の形態による画像伝送システ
ムで取り扱う画像を説明するための図である。本実施の
形態による画像伝送システムで取り扱う画像は、一枚の
フレームが水平方向に３５２画素、垂直方向に２４０画
素、輝度情報と二つの色差情報の比が４：１：１、一秒
間に３０フレーム、各画素を８ビットで表現するデジタ
ル画像である。本実施の形態による画像伝送システムで
は、この画像を、８画素×８画素のブロックにより、水
平方向に４４ブロック、垂直方向に３０ブロックに分割
する。各ブロックを（水平方向のブロック番号，垂直方
向のブロック番号）で表現し、（０，０）から（４３，
２９）の１３２０個のブロックにより1枚の画像を分割
して取り扱う。各ブロックのデータ量は、輝度信号６４
バイト、色差信号が２×１６バイトの合計で、９６バイ
トである。

【００２７】なお、取り扱う画像としては、これに限ら
れるものではなく、水平方向の画素数は７２０、１９２
０など任意の画素数を、垂直方向の画素数は２４０、４
８０、１０８０など任意の画素数を、輝度信号と色差信
号の比は４：４：４、４：２：２、４：２：０など任意
の比を、一秒間のフレーム数は５０、６０など任意の数
を、各画素のビット数は６ビット、１０ビット、１６ビ
ットなど任意の数を持つような、任意のフォーマットの
画像信号を取り扱うことが出来る。フォーマットが異な
れば、ブロックの数あるいはブロックのビット数も異な
る値になる。また、ブロックで割り切れない場合には、
画面の端のブロックの形を縦長や横長に変える、あるい
は無効画素をパディングするなどの処理を行えば良い。
また、ブロックについても８画素×８画素に限られず、
４画素×４画素のブロックや、水平方向３２画素×垂直
方向に１画素のブロックなど、任意のブロックを使用で
きる。ブロックのサイズが変われば、ブロックの数やブ
ロックのビット数はそれに応じて変わることは言うまで
もない。

【００２８】画像取込手段１１−１，１１−２，１１−
３はそれぞれ図２に示した画像を取り込み、デジタル画
像信号として出力する手段であり、例えばＣＣＤを用い
たカメラや、撮像管を用いたカメラとアナログデジタル
変換手段の組み合わせなどにより実現される。画像取込
手段としては、これらに限られず、画像を蓄積したＶＴ
Ｒやディスクの再生手段、ＴＶ放送の受信手段など、デ
ジタル画像信号を出力する任意の手段により実現可能で
ある。

【００２９】画像取込手段１１−１，１１−２，１１−
３により取り込まれた画像信号は、それぞれ画像送信装
置１０−１，１０−２，１０−３により伝送路１５を用
いて送信され、画像受信装置１２によって受信される。
画像送信装置１０および画像受信装置１２の動作につい
ては後で詳細に説明を行う。表示手段１３は、画像受信
装置１２により出力される画像信号を表示される。

【００３０】図３は本実施の形態による画像伝送システ
ムの各画像取込手段１１より出力する画像信号の合成画
面のレイアウト例を説明するための図である。図３にお
いて、図３(b) ，図３(c) ，図３(d) はそれぞれ画像取
込手段１１−１，１１−２，１１−３が取り込む画像を
示し、図において３４，３５，３６はそれぞれの原画像
位置を示す。また、図３(a) は表示手段１３の画面装置
に表示される表示画面を示し、図において３１，３２，
３３はそれぞれ画像取込手段１１−１，１１−２，１１
−３の画像を表示する位置を示す。すなわち、画像取込
手段１１−１で取り込まれた画像は、原画像位置３４で
示される位置の画像が切り出され、表示位置３１に示さ
れる位置に表示される。画像取込手段１１−２で取り込
まれた画像は、原画像位置３５で示される位置が切り出
され、表示位置３２に示される位置に表示される。画像
取込手段１１−３で取り込まれた画像は、原画像位置３
６で示される位置の画像が切り出され、表示位置３３に
示される位置に表示される。原画像位置のサイズと対応
する表示位置の大きさが異なる場合には、縮小や拡大や
変形などの処理が行われた後で表示される、もちろん、
図３のレイアウトは一例であり、任意のレイアウトを選
択可能である。

【００３１】レイアウト情報生成手段１４は、図３に示
されるようなレイアウトを決定し、レイアウト情報とし
て出力する。図４は図３に示したレイアウトを表現する
レイアウト情報の例を示す図である。レイアウト情報は
各画像取込手段毎に、ＩＤ，原画像位置，表示位置の組
み合わせによって表される。原画像位置および表示位置
については、それぞれの左上端のブロック番号と右下端
のブロック番号によって表される。図３に示した合成例
においては、取込手段１１−１のＩＤは１、原画像位置
は（１１，０）と（４３，２９）、表示位置は（０，１
０）と（２１，２９）で表され、取込手段１１−２のＩ
Ｄは２、原画像位置は（０，０）と（３２，２９）、表
示位置は（２２，１０）と（４３，２９）で、取込手段
１１−３のＩＤは３、原画像位置は（０，１０）と（４
３，１９）、表示位置は（０，０）と（４３，９）で表
され、これらの情報をレイアウト情報として出力する。
ブロック番号の表現方法はこれに限られず、一枚の画像
中のブロックの位置を特定可能な任意の方法によって表
現可能である。

【００３２】実際のレイアウト情報のフォーマットとし
ては、例えば、ＩＤと、原画像位置を示す４つの数字
と、表示位置を示す４つの数字のそれぞれを１バイトで
表現することにより、一つの画像取込手段１１に対応す
るレイアウト情報を９バイトで表すことが出来る。本実
施の形態では画像取込手段１１が３つであるので、合計
２７バイトの情報となる。画像取込手段の数が増えれ
ば、レイアウト情報のデータ量が増加する。レイアウト
情報のフォーマットはこれに限られるものではなく、図
４に示される情報がすべて含まれれば任意の形態を取る
ことができ、各システムにおいて自由に設計可能であ
る。

【００３３】レイアウト情報生成手段１４がレイアウト
を決定する方法の例としては、あらかじめ決定されて記
憶しているレイアウト情報を出力する方法がある。ある
いは、表示手段１３に表示された画面に関連したコマン
ドの入力によりレイアウトを変更する方法がある。例え
ば、右方向を示すコマンドが入力されると、図６に示す
ように原画像位置と表示位置を変更する。すなわち、図
に示すように画面を右に移動し、画像取込手段１１−１
の原画像位置６４を（２０，０）と（４３，２９）に、
表示位置６１を（０，１０）と（１５，２９）に変更
し、画像取込手段１１−２の原画像位置６５を（０，
０）と（４１，２９）に、表示位置６２を（１６，１
０）と（４３，２９）に変更し、レイアウト情報を出力
する。また、画像取込手段１１−３の画像の全画面表示
を示すコマンドが入力されると、図７に示すように原画
像位置と表示位置を変更する。すなわち、画像取込手段
１１−１と１１−２の原画像位置と表示位置は全て
（０，０）に変更し、画像取込手段１１−３の原画像位
置７６を（０，０）と（４３，２９）に、表示位置７３
を（０，０）と（４３，２９）に変更し、レイアウト情
報を出力する。

【００３４】なお、レイアウト情報の生成方法について
は、上述した例に限られるものではない。左方向を示す
コマンドによって同様の変更を行っても良いし、ズーム
アップを示すコマンドによって、原画像位置の範囲を小
さくするような変更を行っても良い。また、コマンドに
よって変更を行う方法以外にも、ポインティングデバイ
スの動作や人間の視線、センサーが検出した信号によっ
てレイアウトを変更する方法、記憶されているレイアウ
トを順に選択する方法など、原画像位置と表示位置を決
定する任意の方法を用いることができる。また、表示位
置については、画面全体が埋められる必要は無く、表示
画面中で表示位置として選ばれていない場所があっても
良い。表示画面中で表示位置として選ばれていない場所
は文字表示などを用いることもできる。

【００３５】また、上述の例では、画像取込手段１１で
取り込まれた画像のうち原画像位置で示される位置の画
像を切り出した後に表示位置の大きさに応じて拡大，縮
小等を行なうようにしているが、画像取込手段１１で取
り込まれた画像をそのまま表示位置の大きさに応じて拡
大，縮小等を行なうようにしてもよい。この場合、合成
後の画像上での各画像の表示のされ方に若干の制限が生
じるが、レイアウト情報に原画像位置を含める必要がな
いので、レイアウト情報のバイト数を低減することがで
きる。

【００３６】次に、伝送路１５、画像送信装置１０−
１，１０−２，１０−３、及び画像受信装置１２の動作
について説明する。図５は本実施の形態による画像伝送
システムにおける信号伝送の様子を説明するための図で
ある。伝送路はアクセス単位に時分割されており、伝送
路に接続されたいずれかの装置が各アクセス単位を使用
して、パケットを送信できるような任意の伝送路であ
り、１フレームの時間、すなわち３０分の１秒に少なく
とも１３２１個のアクセス単位があり、各アクセス単位
を用いて少なくとも１ブロックのデータ長、すなわち９
６バイトのパケットを送信できるような構成とする。１
フレームの時間は取り扱う画像信号のフォーマットによ
って異なり、１ブロックのデータ長も画像信号のフォー
マットとブロックの分割方法によって異なる。また、送
信単位が１ブロックのデータ長より小さいような伝送路
１５を用いる場合には複数の送信単位を用いて一つのパ
ケットを伝送するような形態にすれば良い。このような
伝送路であれば、装置の接続形態はリング型、バス型、
スター型など任意の形態により実現可能で、伝送路の物
理媒体も電気、光などの有線でも、電波や赤外線などの
無線でも良い。

【００３７】画像受信装置１２において、遅延手段１２
２は１フレームの時間を計測し、１フレームに１回の間
隔でレイアウト情報生成手段１４から出力されたレイア
ウト情報を出力する。レイアウト情報も９６バイトのパ
ケットとして送信されるが、一つのパケットに全ての画
像送信装置に対応するレイアウト情報が格納できない場
合には、パケットを複数にする。この時、伝送路の１フ
レームの時間のアクセス単位の最小値は、その分だけ多
くなければならない。すなわち、レイアウト情報が２パ
ケットに分割される場合、１フレームの時間には少なく
とも１３２２個のアクセス単位が必要である。

【００３８】画像送信装置１０−１において、レイアウ
ト情報受信手段１０１は、伝送路１５からレイアウト情
報を入力し、自装置のＩＤに対応する原画像位置と表示
位置を出力する。画像変換手段１０３は、画像取込手段
１１−１から出力される画像信号から、原画像位置によ
り示される位置のデータを切り出し、画素の間引きや補
間などによって表示位置により示されるサイズに変換す
る。また、カウンタ手段１０２は、レイアウト情報受信
手段１０１から表示位置が出力されると、自分のカウン
タを０にし、自装置が送信可能なアクセス単位毎にカウ
ンタを１増加させる。そして、カウンタの値が入力した
表示位置の範囲になった時に、遅延手段１０４に出力指
示を送信する。ここでカウンタの値をパケット番号と定
義すると、画面中のブロック（ｘ、ｙ）は（ｘ＋ｙ×４
４＋１）で表される。逆にパケット番号をｚとすると、
（ｘ＝（ｚ−１）mod ４４）、（ｙ＝（ｚ−１）／４
４））により表される。ここで、mod ４４は４４で割っ
た時の余りを、／４４は整数計算の割り算で、４４で割
った答えの小数点以下切り捨てを示す。これで計算され
たｘ、ｙが表示位置により示される範囲に入っていると
きに遅延手段１０４に出力指示を送信する。

【００３９】遅延手段１０４は、カウンタ手段１０２か
らの出力指示があると、画像変換手段１０３から出力さ
れた変換後の画像信号の一つのブロックをパケットとし
て送信する。画像送信装置１０−２，１０−３について
も、レイアウト情報中の自ノードに関するＩＤに対応す
る原画像位置と表示位置の指示に基づき、画像送信装置
１０−１と同様の動作を行う。

【００４０】画像受信装置１２は、画像情報を受信し、
レイアウト情報の後ろの１３２０個のパケット、すなわ
ちパケット１から１３２０を受信し、一画面の画像を生
成して表示手段１３により表示する。この表示手段１３
に表示される画面は、レイアウト情報生成手段１４によ
り指示されたレイアウト情報の指示通り、すなわち図３
(a) に示したレイアウト通りに、画像取込手段１１−
１，１１−２，１１−３の画面を合成した画面となる。
以降、フレーム毎に同じ処理が繰り返される。

【００４１】伝送路１５上では、レイアウト情報のパケ
ットと画像情報のパケットを識別するための識別子が必
要である。識別子は、全てのパケットに識別子を設ける
方法や、レイアウト情報のパケットのみに比較的長いデ
ータ長の識別子を設ける方法など、レイアウト情報と画
像情報を識別可能な任意の方法により実現可能である。

【００４２】ここで、表示手段１３に表示する画面の合
成方法、すなわちレイアウトを変更するためには、レイ
アウト情報生成手段１４がレイアウト情報を変更すれば
良く、レイアウトを簡単に動的に変更することが可能で
ある。また、合成は伝送路上で行われるので、伝送路を
一つの画像分の帯域しか占有しないし、画像取込手段の
数の増加によって帯域や遅延が増えることは無い。

【００４３】ここで、本実施の形態の伝送路１５につい
て、リング型のネットワークによる実現例を示す。図８
は本実施の形態の画像伝送システムの伝送路の詳細な構
成を説明するための図である。図８において、１０−
１，１０−２，１０−３は画像送信装置、１１−１，１
１−２，１１−３は画像取込手段、１２は画像受信装
置、１３は表示手段、１４はレイアウト情報生成手段を
示す。これらの構成要素は、図１を用いた説明における
同じ番号の構成要素と同様のものであり、その動作は上
述した通りである。１５は伝送路を示し、伝送路１５に
おいて、８０−１，８０−２，８０−３，８０−４は通
信ノード、８１はネットワーク管理装置である。

【００４４】各通信ノード８０はネットワーク上におけ
る自己のアドレスを持っており、通信ノード８０−１，
８０−２，８０−３，８０−４のアドレスをそれぞれ＃
１、＃２、＃３、＃４とする。ネットワーク管理装置８
１はアクセス単位を設定する装置であり、一定の時間間
隔で送信アドレス（以下ＳＡ）と受信アドレス（以下Ｄ
Ａ）を指示するトークンを出力する。このトークンは全
ての通信ノード８０に伝送され、一周した後にネットワ
ーク管理装置８１が終端する。ＳＡと一致するアドレス
の通信ノード８０はトークンに続く区間にパケットを送
信する。パケットも全ての通信ノード８０に伝送され、
一周した後で送信した通信ノード８０が終端する。ＤＡ
と一致するアドレスの通信ノード８０はパケットを受信
する。

【００４５】ＳＡ，ＤＡにはグループアドレスが設定可
能であり、ＳＡに設定された場合はグループに属するい
ずれかの装置が送信可能であり、ＤＡに設定された場合
には、グループに属する全ての装置が受信可能である。
ここで、（＃１、＃２、＃３、＃４）を含むグループア
ドレスを＃Ｇとする。伝送路１５は１フレームの時間、
すなわち３０分の１秒の時間に、ＳＡおよびＤＡが＃Ｇ
となる１３２１個のトークンを出力する。ここで、フレ
ームの時間や、フレームの時間に出力されるトークンの
数は、これらに限られるものではなく、取り扱う画像信
号のフォーマットや使用するブロックによって、異なる
値となる。また、アドレスは上記した値に限定されず、
任意の値をとることが出来る。また、ネットワーク管理
装置はＳＡとＤＡが＃Ｇのトークンを１フレームの時間
の間に１３２０個出力する限りにおいては、これらのト
ークンを必ずしも連続して出力する必要はない。ＳＡや
ＤＡが＃Ｇ以外のアドレスを指定するトークンを出力す
ることも出来、これにより伝送路１５上で他の通信も可
能である。

【００４６】通信ノード８０−１において、受信手段８
０１で受信したパケットは画像送信装置１０−１と選択
手段８０３に送られる。選択手段８０３はトークンのＳ
Ａが＃Ｇを示し、かつ画像送信装置１０−１からデータ
が入力された場合には画像送信装置１０−１から入力さ
れたデータを出力し、それ以外の場合には受信手段８０
１により受信したパケットを出力する。他の通信ノード
８０−２，８０−３，８０−４も通信ノード８０−１と
同様の動作を行う。

【００４７】上述のような構成により、実施の形態１に
よる画像伝送システムにおける伝送路を構成できる。し
かしながら、本発明で用いる伝送路はこれに限られるも
のではなく、リング型のネットワークを用いた他の構成
でも良いし、バス型のネットワークやスター型のネット
ワークに適用する構成にしても良く、アクセス単位に時
分割されており、接続されたいずれかの装置が各アクセ
ス単位を使用して、パケットを送信できるような伝送路
であり、１フレームの時間、すなわち３０分の１秒に少
なくとも１３２１個のアクセス単位があり、各アクセス
単位を用いて少なくとも１ブロックのデータ長、すなわ
ち９６バイトのパケットを送信できるような任意の伝送
路を用いることが出来る。

【００４８】また、画像取込手段１１−２および表示手
段１３は、特に示してはいないが、レイアウト情報が伝
送されたタイミングを元にフレーム同期信号を生成して
動作する。これにより、フレームの同期ずれを補正する
ためのフレームメモリが不要となり、回路規模を小さく
出来る。

【００４９】以上示したように、本実施の形態による画
像伝送システムでは、伝送路に接続された複数の画像取
込手段による画像信号を伝送路上で合成可能であり、伝
送路の帯域や処理による遅延が、接続される画像取込手
段の数に依存しない，また、合成の方法を簡単に動的に
変更可能な画像伝送システムを構成できる。

【００５０】なお、伝送路１５上のアクセス単位を、全
て画像送信装置１０と画像受信装置１２が使用するもの
ではなく、他の通信に使用する構成とすることも可能で
ある。この時、各画像送信装置１０−１，１０−２，１
０−３は、表示位置に示される位置に対応する順番にア
クセス単位を使うような構成であれば良い。例えば、識
別子を用いて本実施の形態の画像伝送システムが使用可
能なアクセス単位と、他の通信が使用可能なアクセス単
位の識別を行い、本実施の形態の画像伝送システムが使
用可能なアクセス単位毎にカウンタ手段１０２がカウン
タを１増やすような構成により実現可能である。あるい
は、カウンタ手段１０２が伝送路１５上の画像送信装置
１０−１あるいは１０−２あるいは１０−３が送信を行
ったアクセス単位を検知した時にカウンタを１増やすよ
うな構成により実現可能である。このような構成とする
ことにより、伝送路を他の通信と共用可能であるという
さらなる効果が得られる。

【００５１】また、本実施の形態では、伝送路１５が画
像送信装置１０−１，１０−２，１０−３と画像受信装
置１２のアドレスを含むグループアドレスを指定するト
ークンを送信する構成としたが、これに限られるもので
はない。伝送路１５が、レイアウト情報生成手段１４が
出力したレイアウト情報を元に、それぞれの画像送信装
置１０が出力する順番を計算し、各トークンのＳＡに順
番通りに画像送信装置１０のアドレスを設定するような
構成でも良く、同様の効果が得られる。この場合、各画
像送信装置においては、カウンタ手段１０３が不要であ
る。

【００５２】また、本実施の形態ではレイアウト情報生
成手段１４が画像受信装置１２に接続されている構成と
したが、これに限られるものではない。レイアウト情報
生成手段１４が直接伝送路１５にレイアウト情報を出力
するような構成など、レイアウト情報を１フレームの時
間間隔で送信するような構成であれば任意の構成で良
く、同様の効果が得られる。また、レイアウト情報を画
像信号とは別の伝送路により伝送するような構成でも同
様の効果が得られる。

【００５３】また、本実施の形態では、レイアウト情報
によりフレームの同期をとるような構成となっているが
これに限られるものではない。別途フレーム同期のため
のパケットや信号を設定し、カウンタ手段１０２のカウ
ンタの値をこのフレーム同期により０にリセットするよ
うな構成でも実現可能であり、同様の効果が得られる。
この場合、レイアウト情報は任意のタイミングで伝送さ
れれば良く、各画像送信装置１０は次のフレームの先頭
でレイアウト情報を更新するなど、全ての画像送信装置
１０が同じタイミングでレイアウト情報を更新するよう
な構成であれば良い。

【００５４】また、本実施の形態では、画像信号を圧縮
せずに伝送するような構成としているが、これに限られ
るものではない。画像送信装置１０において、各ブロッ
クをブロック内で圧縮符号化した後で送信し、画像受信
装置１２において伸張した後で表示するような構成にし
ても良い。これによれば、伝送する各ブロックのデータ
量が小さくなるので、各アクセス単位で伝送するパケッ
トのデータ量を小さくできるので、使用する帯域を少な
く出来るというさらなる効果が生じる。

【００５５】また、伝送路１５の他の実施例として、Ｉ
ＥＥＥ１３９４がある。ＩＥＥＥ１３９４はバス型の伝
送路であり、１２５マイクロ秒を１つのサイクルとす
る。同期データの転送にはチャネルが設定され、各チャ
ネルには各サイクル時間の中でバスを占有できる時間が
決められている。伝送路に接続された各装置はこのチャ
ネルを用いてデータを転送する。ＩＥＥＥ１３９４を本
実施の形態による画像伝送システムの伝送路として用い
る場合には、複数のチャネルを用いる。各チャネルは、
各サイクルでのバスの占有時間を９６バイトに相当する
時間以上に設定され、各画像送信装置は各チャネルを用
いて９６バイトのパケットを送信する。用意されるチャ
ネルの個数は、各サイクル時間に送信しなければならな
いパケット数以上となる。このような構成により上記実
施の形態による画像伝送システムの伝送路１５を実現す
ることができる。

【００５６】また、伝送路１５の更に他の実施例とし
て、伝送路をフレームに分割し、各フレームをさらにス
ロットに分割し、伝送路に接続された装置がフレーム内
で使用できるスロットをあらかじめ指定されているよう
な伝送路を用いた例があげられる。上記実施の形態によ
る画像伝送システムにこのような伝送路を用いる場合に
は、いずれの画像送信装置が送信しても良く画像受信装
置が受信するスロットと、画像受信装置が送信し全ての
画像送信装置が受信するスロットとをあらかじめ決めて
おけばよい。この伝送路におけるスロットは、本発明で
は、伝送路１５上のアクセス単位に相当し、上記実施の
形態による画像伝送システムに用いる場合、各スロット
が９６バイト以上を伝送可能であるように、また、３０
分の１秒の時間に１３２１個以上のスロットが存在する
ように設定すればよい。

【００５７】なお、以上の説明においては、伝走路１５
が複数のアクセス単位に分割されており、画像送信装置
１０が、レイアウト情報により示される表示位置に対応
したアクセス単位を用いて、伝走路１５に画像信号を送
信するような構成としているが、これに限定されない。
画像送信装置１０が、一枚の画像からレイアウト情報に
より指示される位置の画像を切り出し、切り出した画像
のみを送信可能な任意のタイミングで伝走路１５に送信
するような構成で、画像受信装置１２が、各画像送信装
置１０から送信された画像信号からフレームメモリのよ
うな蓄積手段を用いて一枚の表示画像を生成するような
構成でも良い。これにより、任意の伝送路に適用可能で
あり、伝送路１５で使用する帯域を減らすことができる
という効果を得ることができる。このような構成の例を
図１２、１３に示す。

【００５８】図１２は、本実施の形態における画像伝送
システムの別の構成例を示す図である。図１２におい
て、１１−１、１１−２、１１−３は画像取込手段、１
２００−１、１２００−２、１２００−３は画像送信装
置、１２０１はレイアウト情報受信手段、１２０３は画
像変換手段、１２０４は遅延手段、１２２０は画像受信
装置、１２２１は画像受信手段、１２２２はフレームメ
モリ、１３は表示手段、１２４０はレイアウト情報生成
手段、１２５０は伝走路である。以下、図１２に示す画
像伝送システムの動作を図１に示す画像伝送システムの
動作との違いを中心に説明する。なお、レイアウト情報
は、図４に示したレイアウト情報のうち、少なくとも現
画像位置が含まれていれば良い。

【００５９】まず、画像送信装置１２００−１の動作を
説明する。レイアウト情報受信手段１２０１は、伝送路
１２５０から受信したレイアウト情報に示される現画像
位置を画像変換手段１２０３に渡す。画像変換手段１２
０３は、画像取込手段１１−１で取り込んだ画像から現
画像位置に示される領域の画像のみを切り出し、遅延手
段１２０４に出力する。遅延手段１２０４は、伝送路１
２５０に出力可能なタイミングで、画像信号を伝走路に
出力する。ここで、画像信号はそのまま送信しても良い
し、圧縮処理により圧縮して送信しても良い。また、遅
延手段１２０４は必ずしも必要とは限らない。任意のタ
イミングで送信可能な伝送路１２５０を用いる場合は、
不要である。あるいは、画像変換手段１２０３や画像取
込手段１１−１が情報を蓄積可能で、伝送路１５に送信
可能なタイミングで情報を出力するような構成にすれ
ば、遅延手段１２０４は不要である。

【００６０】画像送信装置１２００−２、１２００−３
については、画像送信装置１２００−１と同様の動作を
行う。レイアウト情報生成手段１２４０は、図１で説明
したレイアウト情報生成手段１４で生成するレイアウト
情報の中で、表示情報のみを生成して出力する。また、
伝送路１２５０はデジタル情報を伝送する任意の伝送路
である。

【００６１】次に、画像受信装置１２２０の動作を説明
する。画像受信手段１２２１は、各画像送信装置から送
信された少なくとも一枚の画像の一部を含む画像情報を
受信する。受信した画像情報は、フレームメモリ１２２
２に書き込まれる。この時、その表示位置に対応した位
置に書き込まれる。また、画像受信手段１２２１におい
て、フレームメモリに書き込む前の画像信号に対して、
画像の縦方向あるいは横方向のサイズの変更、画素の輝
度値や色の変換、画像の切り出し、などの任意の処理を
行っても良い。フレームメモリ１２２２に書き込まれた
画像は、表示手段１３に表示される。

【００６２】以上示したように、図１２の構成の画像伝
送システムによれば、伝送路１５で使用する帯域を減ら
すことができるという効果を得ることができる。なお、
レイアウト情報生成手段１２４０は、画像の位置を示す
情報である現画像位置を含むレイアウト情報を送信する
としたが、画像の表示サイズを示す情報が含まれていて
も良い。その場合、画像変換手段１２０３は、画像から
現画像位置の領域を切り出した後、現画像位置のサイズ
よりも表示サイズに示されるサイズの方が小さければ、
表示サイズの大きさに変換して送信する。これにより、
さらに伝送路１２５０で必要な帯域を減らすことができ
る。もちろん、レイアウト情報生成手段１２４０が、現
画像位置のサイズよりも表示サイズが小さいときにのみ
表示サイズを示す情報を送信するような構成としても良
い。

【００６３】このように図１２に示す構成の画像伝送シ
ステムによれば、図１３に示すように、各画像取り込み
手段１１−１、１１−２、１１−３で取り込まれた画像
の少なくとも一部を切り出して、図１３（a）のように
合成して表示するような任意のシステムに適用可能であ
る。これは、表示画面の構成方法や、画像の切り出しの
方法などに、制限が加えられないということを意味す
る。また、一つの伝送路１２５０に接続された全ての画
像送信装置１０が一枚の画像の画像信号を送信するのに
比べて、伝送路に必要な帯域を減らすことが可能であ
る。ここでも、使用する伝送路１２５０としては、デジ
タル情報を伝送可能な任意の伝送路を使用することがで
きる。

【００６４】なお、画像送信装置１２００は、一枚の画
像からレイアウト情報により指示される位置の画像を切
り出し、切り出した画像のみを伝走路に送信するような
任意の構成であれば良く、画像受信装置１２２０は、受
信した一つ以上の画像信号から、一枚の表示画像を構成
するような任意の構成であれば良く、図１２に示した構
成に限定されず、同様の効果を得ることができる。

【００６５】ところで、図１や図１２で示した画像取込
手段と画像送信装置は一つの単独の装置として構成する
ことが可能であるのは言うまでもない。ここで、実画像
を撮像して画像信号に変換するような画像取込手段と画
像送信装置を組み合わせた装置を、画像撮像装置とす
る。この画像撮像装置の構成は、図１や図１２に示す構
成の画像伝送システムにおいて説明した構成には限られ
ない。外部からレイアウト情報に代表されるような、画
像を切り出す位置を示す情報が入力され、少なくとも画
像を切り出す位置の画像信号を出力するような任意の構
成により、同様の効果を得ることが可能である。

【００６６】画像撮像装置の別の例としては、画像変換
手段１２０３を無くし、画像取込手段１１が指示された
現画像位置の領域の画像信号のみを出力するような構成
が考えられる。このような例を、図１４に示す。図１４
において、１４０１は画像撮像装置、１２０１はレイア
ウト情報受信手段、１４０２は画像取込手段、１２０４
は遅延手段である。ここで、レイアウト情報受信手段１
２０１および、遅延手段１２０４の動作は、図１２にお
いて同一符号を付した装置の動作と同じである。画像取
込手段１４０２は、レイアウト情報受信手段１２０１に
より指示される現画像位置の領域の情報を出力し、遅延
手段１２０４を介して送信する。例えば、画像取込手段
１４０２がＣＣＤや撮像管により構成された画像取込手
段である場合、指示された表示位置の情報のみを走査に
より読み取り、出力する。

【００６７】このように、画像取込手段１４０２が、指
示された現画像位置の領域を取り込み画像の画像信号と
して出力するような構成の画像撮像装置１４０１を用い
ても良い。これにより、画像変換手段無しに同様の効果
を得ることが可能な、画像伝送システムを構成できる。

【００６８】（実施の形態２）図１５は、本発明の実施
の形態２による画像伝送システムの構成を示す図であ
る。図１５において、１５１０はフレーム同期受信装
置、１５１５はフレーム同期送信手段、１５１１と１５
１６は比較手段、１５１２と１５１７はカウンタ、１５
１３と１５１８はクロック生成手段である。一つの伝送
路には、一つのフレーム同期送信装置１５１５と、一つ
以上のフレーム同期受信装置が接続される。各フレーム
同期送信装置１５１５とフレーム同期受信装置１５１０
は、伝送路の異なるノードであり、フレーム同期信号を
供給する。

【００６９】フレーム同期送信装置１５１５において
は、クロック生成手段１５１８で生成されたクロックを
カウンタ１５１７でカウントする。このクロック生成手
段１５１８は、固定クロックを出力する水晶や、伝送路
を一定間隔で伝送される基準信号を基にクロックを生成
するＰＬＬ装置などにより構成される。カウンタ１５１
７の値は比較手段１５１６により比較され、フレーム周
波数に一致する値になったとき、比較手段１５１６はフ
レーム同期信号を出力する。カウンタ１５１７の値は、
このフレーム同期信号によりクリアされる。また、カウ
ンタ１５１７の値は、フレーム同期パケットとして伝走
路に伝送される。すなわち、フレーム同期パケットは、
フレーム同期信号からのオフセットを示すことになる。
ここで、伝送路はパケット化されたデジタル信号を伝送
する任意の伝送路である。代表的には、実施の形態１で
説明した伝送路がある。この伝送路には、フレーム同期
パケットだけでなく、他のデータや音声、画像などのデ
ジタル信号が多重して伝送される。

【００７０】フレーム同期受信装置１５１０において
は、クロック生成手段１５１３とカウンタ１５１２と比
較手段１５１１を用いてフレーム同期信号を生成する動
作は、フレーム同期送信装置１５１５と全く同じであ
る。相違点は、フレーム同期パケットを受信すると、そ
の値がカウンタ１５１２にプリセットされることであ
る。これにより、フレーム同期送信装置１５１５とフレ
ーム同期受信装置１５１０のカウンタ１５１２と１５１
７の値は常に一定となり、同じ位相のフレーム同期信号
が各ノードで出力される。フレーム同期パケットはシス
テム起動時に少なくとも一回伝送されなければならな
い。その後は、任意の間隔で伝送すれば良い。その間隔
は、クロック生成手段が生成するクロックの精度や、目
標とする信頼度などから決めれば良い。

【００７１】このような、フレーム同期送信装置１５１
５およびフレーム同期受信装置１５１０は、本実施の形
態の画像伝送システムだけでなく、任意の画像伝送シス
テムに適用可能であり、パケット伝送を行う伝送路に接
続された複数のノードで同じ位相のフレーム同期信号を
得ることができるという効果が得られる。例えば、本実
施の形態のフレーム同期送信装置１５１５およびフレー
ム同期受信装置１５１０が、実施の形態１の画像伝送シ
ステムに適用された場合には、画像送信装置および画像
受信装置に接続され、フレーム同期信号を供給する。も
ちろん、これに限られるものではなく、伝送路に接続さ
れ、同じフレーム同期信号で動作するような装置に接続
することができる。このような例は、画像を取り扱う装
置に多く、例えば、複数のＶＴＲとＶＴＲから出力され
た画像を編集する画像編集装置からなるシステム、複数
の撮像装置と撮像装置から出力された画像を合成、ある
いは切り替えて表示する表示装置からなるシステムなど
に適用できる。これらのシステムにおいて、各装置で位
相の異なるフレーム同期信号を用いている場合、位相を
合わせるための遅延処理が必要である。本実施の形態の
画像伝送システムを用いれば、パケットを伝送する伝送
路を用いて伝送路に接続された各装置に同じ位相のフレ
ーム同期信号を渡すことができる。これにより、各装置
が同じ位相のフレーム同期信号で動作するので、位相を
合わせるための遅延処理などが不用になる。パケットを
伝送する伝送路を用いて画像信号を伝送すれば、フレー
ム同期信号のための付加的なケーブルも不要になるとい
う効果がある。

【００７２】

【発明の効果】以上のように、本発明（請求項１）によ
れば、伝送路と該伝送路に接続された少なくとも一つの
画像送信装置を有する画像伝送システムにおいて、前記
画像送信装置は、画像信号と、該画像信号からの切り出
し位置を指定する現画像情報を含むレイアウト情報を入
力し、上記切り出し位置の画像信号のみを伝送路に出力
するものとしたから、伝送路を伝送する画像信号の情報
量を減らすことができるという効果がある。

【００７３】また、本発明（請求項３）によれば、伝送
路と該伝送路に接続された二つ以上の画像送信装置を有
する画像伝送システムにおいて、上記伝送路が、複数の
アクセス単位に時分割されており、該伝送路に接続され
た装置が各アクセス単位を使用してパケットを送信でき
るものであり、上記画像送信装置が、画像信号と、該画
像信号の合成後の画像上における位置を示す表示位置を
含むレイアウト情報とを入力し、上記表示位置の大きさ
に上記画像信号を変換し、上記アクセス単位の数を計測
し、上記表示位置により示されるタイミングで上記変換
後の画像信号を出力するものとしたから、伝送路に接続
された複数の画像取込手段による画像信号を合成可能で
あり、伝送路の帯域や処理による遅延が、接続される画
像取込手段の数に依存しない画像伝送システムを実現で
きる効果がある。

【００７４】また、本発明（請求項４）によれば、請求
項３記載の画像伝送システムにおいて、上記複数の画像
送信装置の表示位置を含むレイアウト情報を出力するレ
イアウト情報生成装置を備えたものとしたから、合成の
方法を簡単に動的に変更できる画像伝送システムを実現
できる効果がある。

【００７５】また、本発明（請求項５）によれば、請求
項４記載の画像伝送システムにおいて、上記レイアウト
情報生成装置が、１フレームに1 回の時間間隔でレイア
ウト情報を出力するものとしたから、画像取込手段と画
像表示手段の間のフレーム同期を容易にとることができ
る効果がある。

【００７６】また、本発明（請求項９）によれば、画像
送信装置において、画像信号と、該画像信号からの切り
出し位置を指定する現画像情報を含むレイアウト情報を
入力し、上記切り出し位置の画像信号のみを出力する構
成としたから、出力する画像信号の情報量を減らすこと
ができるという効果がある。

【００７７】また、本発明（請求項１０）によれば、複
数のアクセス単位に時分割されており、接続された装置
が各アクセス単位を使用してパケットを送信できる伝送
路に接続される画像送信装置であって、画像信号と、該
画像信号の合成後の画像上の位置を表す表示位置を含む
レイアウト情報とを入力し、上記表示位置の大きさに上
記画像信号を変換し、上記アクセス単位の数を計測し、
上記表示位置により示されるタイミングで上記変換後の
上記画像信号を出力するものとしたから、伝送路に接続
された複数の画像取込手段による画像信号を合成可能で
あり、伝送路の帯域や処理による遅延が、接続される画
像取込手段の数に依存しない画像伝送システムを構成す
る画像送信装置を実現できる効果がある。

【００７８】また、本発明（請求項１３）によれば、画
像撮像装置において、実画像を取り込み画像信号とする
際に、該画像信号からの切り出し位置を指定する現画像
情報を含むレイアウト情報を入力し、上記切り出し位置
の画像信号のみを出力する構成としたから、出力する画
像信号の情報量を減らすことができるという効果があ
る。

【００７９】また、本発明（請求項１４）によれば、パ
ケットを伝送する伝送路と該伝送路に接続された一つ以
上のフレーム同期信号受信装置と、一つのフレーム同期
信号送信装置を有する画像伝送システムにおいて、前記
フレーム同期信号送信装置が、フレーム同期信号からの
時間的なずれの示す値をフレーム同期パケットとして伝
送路に送信し、前記フレーム同期信号受信装置が、前記
フレーム同期パケットを受信すると、その値を基にフレ
ーム同期信号の位相を調整する構成としたから、パケッ
トを伝送する伝送路の異なるノードで同じ位相のフレー
ム同期を得ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１による画像伝送システム
の構成を示す図である。

【図２】本発明の実施の形態１による画像伝送システム
で扱われる画像信号を説明するための図である。

【図３】本発明の実施の形態１による画像伝送システム
における画面合成を説明するための図である。

【図４】本発明の実施の形態１による画像伝送システム
におけるレイアウト情報を説明するための図である。

【図５】本発明の実施の形態１による画像伝送システム
における画像情報伝送を説明するための図である。

【図６】本発明の実施の形態１による画像伝送システム
における別の画面合成例を説明するための図である。

【図７】本発明の実施の形態１による画像伝送システム
における別の画面合成例を説明するための図である。

【図８】本発明の実施の形態１による画像伝送システム
における伝送路の構成を示す図である。

【図９】従来の画像伝送システムの構成を示す図であ
る。

【図１０】従来の他の画像伝送システムの構成を示す図
である。

【図１１】従来の更に他の画像伝送システムの構成を示
す図である。

【図１２】本発明の実施の形態１による他の画像伝送シ
ステムの構成を示す図である。

【図１３】本発明の実施の形態１による画像伝送システ
ムにおける他の画面合成を説明するための図である。

【図１４】本発明の実施の形態１による画像撮像装置の
構成を示す図である。

【図１５】本発明の第２の実施の形態による画像伝送シ
ステムの構成を示す図である。

【符号の説明】

１０−１、１０−２、１０−３ 画像送信装置 １１−１、１１−２、１１−３ 画像取込手段 １２ 画像受信装置 １３ 表示手段 １４ レイアウト情報生成手段 １５ 伝送路 １０１ レイアウト情報受信手段 １０２ カウンタ手段 １０３ 画像変換手段 １０４ 遅延手段 １２１ 画像受信手段 １２２ 遅延手段 ３１、３２、３３、６１、６２、６３、７３ 表示位置 ３４、３５、３６、６４、６５、６６、７６ 原画像位
置 ８０−１、８０−２、８０−３、８０−４ 通信ノード ８１ ネットワーク管理手段 ８０１ 受信手段 ８０２ 送信手段 ８０３ 選択手段

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伝送路と該伝送路に接続された少なくと
   も一つの画像送信装置を有する画像伝送システムにおい
   て、 上記画像送信装置は、画像信号と、該画像信号からの切
   り出し位置を指定する現画像情報を含むレイアウト情報
   を入力し、上記切り出し位置の画像信号のみを伝送路に
   出力することを特徴とする画像伝送システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像伝送システムにおい
   て、 伝送路と該伝送路に接続された少なくとも一つの画像受
   信装置を備え、 上記画像受信装置は、伝送路から受信した画像信号か
   ら、一枚の画像を生成する画像生成手段を備えたもので
   ある、 ことを特徴とする画像伝送システム。
3. 【請求項３】 伝送路と該伝送路に接続された二つ以上
   の画像送信装置を有する画像伝送システムにおいて、 上記伝送路は、複数のアクセス単位に時分割されてお
   り、該伝送路に接続された装置が各アクセス単位を使用
   してパケットを送信できるものであり、 上記画像送信装置は、画像信号と、該画像信号の合成後
   の画像上における位置を示す表示位置を含むレイアウト
   情報とを入力し、上記表示位置の大きさに上記画像信号
   を変換し、上記アクセス単位の数を計測し、上記表示位
   置により示されるタイミングで上記変換後の画像信号を
   出力する、 ことを特徴とする画像伝送システム。
4. 【請求項４】 請求項３記載の画像伝送システムにおい
   て、 上記複数の画像送信装置の表示位置を含むレイアウト情
   報を出力するレイアウト情報生成装置を備えた、 ことを特徴とする画像伝送システム。
5. 【請求項５】 請求項４記載の画像伝送システムにおい
   て、 上記レイアウト情報生成装置は、１フレームに1 回の時
   間間隔でレイアウト情報を出力する、 ことを特徴とする画像伝送システム。
6. 【請求項６】 請求項３記載の画像伝送システムにおい
   て、 上記伝送路がリング型のネットワークである、 ことを特徴とする画像伝送システム。
7. 【請求項７】 請求項３記載の画像伝送システムにおい
   て、 上記画像送信装置が、上記レイアウト情報の指示通りに
   画像のサイズを変換する画像変換手段と、使用可能なア
   クセス単位の数を計測し、該アクセス単位の計測数が上
   記表示位置に対応する範囲になった時に変換後の画像を
   出力する遅延手段とを備えた、 ことを特徴とする画像伝送システム。
8. 【請求項８】 請求項３記載の画像伝送システムにおい
   て、 上記レイアウト情報は、画像信号からの切り出し位置を
   指定する原画像位置を含むものであり、 上記画像送信装置は、原画像位置に指定される位置の画
   像信号を切り出した後で、表示位置の大きさに変換する
   ものである、 ことを特徴とする画像伝送システム。
9. 【請求項９】 画像信号と、該画像信号からの切り出し
   位置を指定する現画像情報を含むレイアウト情報を入力
   し、上記切り出し位置の画像信号のみを出力する、 ことを特徴とする画像送信装置。
10. 【請求項１０】 複数のアクセス単位に時分割されてお
    り、接続された装置が各アクセス単位を使用してパケッ
    トを送信できる伝送路に接続される画像送信装置であっ
    て、 画像信号と、該画像信号の合成後の画像上の位置を表す
    表示位置を含むレイアウト情報とを入力し、上記表示位
    置の大きさに上記画像信号を変換し、上記アクセス単位
    の数を計測し、上記表示位置により示されるタイミング
    で上記変換後の上記画像信号を出力する、 ことを特徴する画像送信装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の画像送信装置におい
    て、 上記レイアウト情報の指示通りに画像のサイズを変換す
    る画像変換手段と、使用可能なアクセス単位の数を計測
    し、該アクセス単位の計測数が上記表示位置に対応する
    範囲になった時に変換後の画像を出力する遅延手段とを
    備えた、 ことを特徴とする画像送信装置。
12. 【請求項１２】 請求項１０記載の画像送信装置におい
    て、 上記画像信号からの切り出し位置を指定する原画像位置
    を含むレイアウト情報を入力し、上記原画像位置に指定
    される位置の画像信号を切り出した後で、表示位置の大
    きさに変換する、 ことを特徴とする画像送信装置。
13. 【請求項１３】 実画像を取り込み画像信号とする際
    に、該画像信号からの切り出し位置を指定する現画像情
    報を含むレイアウト情報を入力し、上記切り出し位置の
    画像信号のみを出力する、 ことを特徴とする画像撮像装置。
14. 【請求項１４】 パケットを伝送する伝送路と該伝送路
    に接続された一つ以上のフレーム同期信号受信装置と、
    一つのフレーム同期信号送信装置を有する画像伝送シス
    テムにおいて、 上記フレーム同期信号送信装置は、フレーム同期信号か
    らの時間的なずれの示す値をフレーム同期パケットとし
    て伝送路に送信するものであり、 上記フレーム同期信号受信装置は、上記フレーム同期パ
    ケットを受信すると、その値を基にフレーム同期信号の
    位相を調整するものである、 ことを特徴とする画像伝送システム。
15. 【請求項１５】 請求項１４記載の画像伝送システムに
    おいて、 上記フレーム同期信号送信装置は、クロック数をカウン
    トする第１のカウンタと、該第１のカウンタの値と規定
    の固定値を比較し、一致するとフレーム同期信号を出力
    する第１の比較装置とを具備し、上記第１のカウンタの
    値をフレーム同期パケットとして伝送路に送信するもの
    であり、 上記フレーム同期信号受信装置は、クロック数をカウン
    トする第２のカウンタと、該第２のカウンタの値と規定
    の固定値を比較し、一致するとフレーム同期信号を出力
    する第２の比較装置とを具備し、上記フレーム同期パケ
    ットを受信すると、その値を上記第２のカウンタにプリ
    セットするものである、 ことを特徴とする画像伝送システム。