JP2000028893A - レンズ制御装置 - Google Patents
レンズ制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 短時間で絶対位置の位置決めを行い、電源投
入時も素早く任意の操作が可能になり、かつ高精度のレ
ンズ制御を可能にする。 【解決手段】 相対位置検出手段を用いて位置制御を行
う場合に、レンズの電源投入後に絶対位置検出手段を用
いて暫定的に絶対位置を決め、通常動作中に端点検出手
段からの信号を検出した際に、端点データを補正し、補
正したデータをカウンタに設定し、最終的な位置決めを
行うことで、電源投入時に絶対位置を決めるために基準
位置までレンズが駆動されるのを待つことなく、高精度
の相対位置検出手段を用いた高精度の位置制御を行う状
態に移行できる。
入時も素早く任意の操作が可能になり、かつ高精度のレ
ンズ制御を可能にする。 【解決手段】 相対位置検出手段を用いて位置制御を行
う場合に、レンズの電源投入後に絶対位置検出手段を用
いて暫定的に絶対位置を決め、通常動作中に端点検出手
段からの信号を検出した際に、端点データを補正し、補
正したデータをカウンタに設定し、最終的な位置決めを
行うことで、電源投入時に絶対位置を決めるために基準
位置までレンズが駆動されるのを待つことなく、高精度
の相対位置検出手段を用いた高精度の位置制御を行う状
態に移行できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テレビカメラに使
用されるレンズ制御装置に関するものである。
用されるレンズ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４はレンズの位置を制御する方式のレ
ンズにおける絶対位置を決めるためのフローチャート図
である。位置制御を行うレンズでは、高精度な位置信号
が要求されるために、位置検出器として小型で高分解能
が得られるロータリエンコーダを用いる場合が多い。
ンズにおける絶対位置を決めるためのフローチャート図
である。位置制御を行うレンズでは、高精度な位置信号
が要求されるために、位置検出器として小型で高分解能
が得られるロータリエンコーダを用いる場合が多い。
【０００３】しかし、ロータリエンコーダは相対位置を
出力する方式であるため、電源投入時にレンズの絶対位
置を決定することができない。従って、電源投入時にポ
テンショメータなどの絶対位置検出手段を用いて、基準
となる位置までレンズを駆動し、絶対位置を決定した後
に操作を可能にする必要がある。また、絶対位置の位置
精度を良くするために、基準位置までのレンズ駆動速度
は遅くしなければならない。この方法では、電源投入時
にレンズを基準位置まで徐々に駆動する必要があるため
に、操作者が任意にレンズを操作でき得るようになるま
でにかなりの時間を要している。
出力する方式であるため、電源投入時にレンズの絶対位
置を決定することができない。従って、電源投入時にポ
テンショメータなどの絶対位置検出手段を用いて、基準
となる位置までレンズを駆動し、絶対位置を決定した後
に操作を可能にする必要がある。また、絶対位置の位置
精度を良くするために、基準位置までのレンズ駆動速度
は遅くしなければならない。この方法では、電源投入時
にレンズを基準位置まで徐々に駆動する必要があるため
に、操作者が任意にレンズを操作でき得るようになるま
でにかなりの時間を要している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
の問題点を解消し、ロータリエンコーダを使用して位置
制御を行うレンズ制御装置において、短時間で絶対位置
の位置決めを行い、電源投入時も素早く任意の操作が可
能になり、かつ高精度のレンズ制御を可能にしたレンズ
制御装置を提供することにある、
の問題点を解消し、ロータリエンコーダを使用して位置
制御を行うレンズ制御装置において、短時間で絶対位置
の位置決めを行い、電源投入時も素早く任意の操作が可
能になり、かつ高精度のレンズ制御を可能にしたレンズ
制御装置を提供することにある、
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るレンズ制御装置は、レンズの絶対位置を
検出するレンズ絶対位置検出手段と、前記レンズの相対
位置を検出する相対位置検出手段と、前記レンズを駆動
するための駆動手段と、前記レンズの駆動範囲端点検出
手段とを備え、前記レンズに電源が供給されると前記絶
対位置検出手段からの信号を基準として前記レンズを駆
動制御し、その後に前記駆動範囲端点検出手段から信号
が出力された際に、前記端点検出手段からの信号に関す
る基準位置と前記相対位置検出手段からの信号とに基づ
いて前記レンズを駆動制御することを特徴とする。
の本発明に係るレンズ制御装置は、レンズの絶対位置を
検出するレンズ絶対位置検出手段と、前記レンズの相対
位置を検出する相対位置検出手段と、前記レンズを駆動
するための駆動手段と、前記レンズの駆動範囲端点検出
手段とを備え、前記レンズに電源が供給されると前記絶
対位置検出手段からの信号を基準として前記レンズを駆
動制御し、その後に前記駆動範囲端点検出手段から信号
が出力された際に、前記端点検出手段からの信号に関す
る基準位置と前記相対位置検出手段からの信号とに基づ
いて前記レンズを駆動制御することを特徴とする。
【０００６】また、本発明に係るレンズ制御装置は、レ
ンズ位置を基に指令信号を演算する演算手段と、該演算
手段で使用するデータを記憶するための記憶手段と、レ
ンズの絶対位置を検出するレンズ絶対位置検出手段と、
前記レンズの相対位置を検出する相対位置検出手段と、
前記レンズを駆動するための駆動手段と、前記レンズの
駆動範囲端点検出手段とを備え、前記レンズに電源が供
給されると前記絶対位置検出手段からの信号を用いて暫
定的に前記レンズの絶対位置を決め、その後に前記駆動
範囲端点検出手段から信号が出力された際に、前記レン
ズの絶対位置を前記記憶手段から読み込み、前記相対位
置検出手段からの信号との差分値を求め、前記レンズが
停止した際に前記差分値を用いて前記相対位置検出手段
の信号を補正し、前記レンズの絶対位置を認識すること
を特徴とする。
ンズ位置を基に指令信号を演算する演算手段と、該演算
手段で使用するデータを記憶するための記憶手段と、レ
ンズの絶対位置を検出するレンズ絶対位置検出手段と、
前記レンズの相対位置を検出する相対位置検出手段と、
前記レンズを駆動するための駆動手段と、前記レンズの
駆動範囲端点検出手段とを備え、前記レンズに電源が供
給されると前記絶対位置検出手段からの信号を用いて暫
定的に前記レンズの絶対位置を決め、その後に前記駆動
範囲端点検出手段から信号が出力された際に、前記レン
ズの絶対位置を前記記憶手段から読み込み、前記相対位
置検出手段からの信号との差分値を求め、前記レンズが
停止した際に前記差分値を用いて前記相対位置検出手段
の信号を補正し、前記レンズの絶対位置を認識すること
を特徴とする。
【０００７】更に、本発明に係るレンズ制御装置は、レ
ンズの移動に関する指令信号を演算する演算手段と、該
演算手段で使用するデータを記憶するための記憶手段
と、レンズの絶対位置を検出するレンズ絶対位置検出手
段と、前記レンズの相対位置を検出する相対位置検出手
段と、前記レンズを駆動するための駆動手段と、前記レ
ンズの駆動範囲端点検出手段とを備え、前記レンズに電
源が供給されると前記絶対位置検出手段からの信号を用
いて暫定的に前記レンズの絶対位置を決め、その後に前
記駆動範囲端点検出手段から信号が出力された際に、前
記相対位置検出手段からの信号の差分値に相当する補正
データを前記記憶手段から読み込み、予め定めた絶対位
置データを前記補正データで補正し、前記レンズの絶対
位置を認識することを特徴とする。
ンズの移動に関する指令信号を演算する演算手段と、該
演算手段で使用するデータを記憶するための記憶手段
と、レンズの絶対位置を検出するレンズ絶対位置検出手
段と、前記レンズの相対位置を検出する相対位置検出手
段と、前記レンズを駆動するための駆動手段と、前記レ
ンズの駆動範囲端点検出手段とを備え、前記レンズに電
源が供給されると前記絶対位置検出手段からの信号を用
いて暫定的に前記レンズの絶対位置を決め、その後に前
記駆動範囲端点検出手段から信号が出力された際に、前
記相対位置検出手段からの信号の差分値に相当する補正
データを前記記憶手段から読み込み、予め定めた絶対位
置データを前記補正データで補正し、前記レンズの絶対
位置を認識することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明を図１〜図３に図示の実施
例に基づいて詳細に説明する。図１は第１の実施例の構
成図を示し、ズームの制御信号を出力するズームデマン
ド１１の出力はＣＰＵ１２に接続され、ＣＰＵ１２の出
力は増幅器１３を介してレンズ１４を駆動するモータ１
５に接続されている。レンズ１４には、レンズ１４の位
置と１対１に対応する電圧を出力するポテンショメータ
１６、レンズ１４の位置を相対的に出力するロータリエ
ンコーダ１７が取り付けられており、ポテンショメータ
１６、ロータリエンコーダ１７の出力は、それぞれＡ／
Ｄコンバータ１８、カウンタ１９を介してＣＰＵ１２に
接続されている。また、ポテンショメータ１６の出力は
レンズ１４の制御範囲の広角端点及び望遠端点を検出す
るための端点検出手段２０及び２１を介してＣＰＵ１２
に接続されている。また、ＣＰＵ１２の出力は不揮発性
メモリ２２にも接続されている。
例に基づいて詳細に説明する。図１は第１の実施例の構
成図を示し、ズームの制御信号を出力するズームデマン
ド１１の出力はＣＰＵ１２に接続され、ＣＰＵ１２の出
力は増幅器１３を介してレンズ１４を駆動するモータ１
５に接続されている。レンズ１４には、レンズ１４の位
置と１対１に対応する電圧を出力するポテンショメータ
１６、レンズ１４の位置を相対的に出力するロータリエ
ンコーダ１７が取り付けられており、ポテンショメータ
１６、ロータリエンコーダ１７の出力は、それぞれＡ／
Ｄコンバータ１８、カウンタ１９を介してＣＰＵ１２に
接続されている。また、ポテンショメータ１６の出力は
レンズ１４の制御範囲の広角端点及び望遠端点を検出す
るための端点検出手段２０及び２１を介してＣＰＵ１２
に接続されている。また、ＣＰＵ１２の出力は不揮発性
メモリ２２にも接続されている。
【０００９】図２は本実施例における電源投入直後から
レンズの絶対位置を決めるまでの一連の作用を示すフロ
ーチャート図である。
レンズの絶対位置を決めるまでの一連の作用を示すフロ
ーチャート図である。
【００１０】ＣＰＵ１２は電源投入の直後に、ＣＰＵ１
２の内部を初期化してステップ１に進み、位置決めフラ
グ及び速度設定フラグをクリアする。ステップ２で絶対
位置検出手段であるポテンショメータ１６の電圧をＡ／
Ｄコンバータ１８を用いてＡ／Ｄ変換し、変換結果ＰＡ
をカウンタ１９に初期値としてセットする。ここで初期
化動作を終了し、ズームデマンド１１からの出力に応じ
てレンズ１４を制御する通常動作に移行する。なお、こ
の時の通常動作は精度の高いロータリエンコーダ１７の
出力を基にして位置検出されながらレンズは動作される
ことになる。ここで、ズーム端が検出されるまではＡ／
Ｄ変換されたポテンショメータの出力を基準としてレン
ズが駆動制御される。
２の内部を初期化してステップ１に進み、位置決めフラ
グ及び速度設定フラグをクリアする。ステップ２で絶対
位置検出手段であるポテンショメータ１６の電圧をＡ／
Ｄコンバータ１８を用いてＡ／Ｄ変換し、変換結果ＰＡ
をカウンタ１９に初期値としてセットする。ここで初期
化動作を終了し、ズームデマンド１１からの出力に応じ
てレンズ１４を制御する通常動作に移行する。なお、こ
の時の通常動作は精度の高いロータリエンコーダ１７の
出力を基にして位置検出されながらレンズは動作される
ことになる。ここで、ズーム端が検出されるまではＡ／
Ｄ変換されたポテンショメータの出力を基準としてレン
ズが駆動制御される。
【００１１】ステップ３で位置決めフラグを判断する。
位置決めフラグがクリアされていれば、ステップ４で端
点検出手段２０、２１の端点信号を入力し判断する。ま
た、位置決めフラグがセットされていれば、レンズ１４
の最終的な絶対位置が決められていると判断し、ステッ
プ１５でデマンド１１からの指令値pdemとカウンタ１９
の値pfo1を用いて制御を行う通常動作に移行し、電源が
切られるまでステップ３とステップ１５を操り返し実行
する。
位置決めフラグがクリアされていれば、ステップ４で端
点検出手段２０、２１の端点信号を入力し判断する。ま
た、位置決めフラグがセットされていれば、レンズ１４
の最終的な絶対位置が決められていると判断し、ステッ
プ１５でデマンド１１からの指令値pdemとカウンタ１９
の値pfo1を用いて制御を行う通常動作に移行し、電源が
切られるまでステップ３とステップ１５を操り返し実行
する。
【００１２】ステップ４で端点信号が出力されていれ
ば、ステップ５に進む。ステップ４で端点信号が出力さ
れていなければステップ１５の通常動作に移り、電源が
切られるまでステップ３とステップ１５を操り返し実行
する。
ば、ステップ５に進む。ステップ４で端点信号が出力さ
れていなければステップ１５の通常動作に移り、電源が
切られるまでステップ３とステップ１５を操り返し実行
する。
【００１３】ステップ５で現サンプリング時のカウンタ
値pfo1、前サンプリング時のカウンタ値p'fol の差分値
を求め、端点を検出した時点でのレンズ速度を求め、次
式のように駆動速度データＶにセットする。 Ｖ＝pfo1−p'fol ・・・(1)
値pfo1、前サンプリング時のカウンタ値p'fol の差分値
を求め、端点を検出した時点でのレンズ速度を求め、次
式のように駆動速度データＶにセットする。 Ｖ＝pfo1−p'fol ・・・(1)
【００１４】ステップ６で速度設定フラグを判断する。
速度設定フラグがクリアされていればステップ７に移
り、ステップ５で求めた駆動速度データＶを端点データ
補正用駆動速度データＶ’にセットし、ステップ８で速
度設定フラグをセットする。ステップ６において、速度
設定フラグがセットされていればステップ９に移る。
速度設定フラグがクリアされていればステップ７に移
り、ステップ５で求めた駆動速度データＶを端点データ
補正用駆動速度データＶ’にセットし、ステップ８で速
度設定フラグをセットする。ステップ６において、速度
設定フラグがセットされていればステップ９に移る。
【００１５】ステップ９では、ステップ５で求めた駆動
速度データＶが０であるかとうか判断する。駆動速度が
０でなければステップ１０に移り、モータ１５の停止信
号を増幅器１３に出力し、レンズ１４の停止制御を行
う。ステップ９で駆動速度が０であればステップ１１
で、ステップ７でセットした端点データ補正用駆動速度
データＶ’に対応する補正データをメモリ２２から読み
込み、Pcorrectにセットする。
速度データＶが０であるかとうか判断する。駆動速度が
０でなければステップ１０に移り、モータ１５の停止信
号を増幅器１３に出力し、レンズ１４の停止制御を行
う。ステップ９で駆動速度が０であればステップ１１
で、ステップ７でセットした端点データ補正用駆動速度
データＶ’に対応する補正データをメモリ２２から読み
込み、Pcorrectにセットする。
【００１６】ステップ１２で、カウンタ１９にセットす
る端点データP'abs にメモリ２２から読み込んだ補正デ
ータPcorrectを加えて、次式のように再初期化データPa
bsを求める。 Pabs＝P'abs ＋Pcorrect ・・・(2)
る端点データP'abs にメモリ２２から読み込んだ補正デ
ータPcorrectを加えて、次式のように再初期化データPa
bsを求める。 Pabs＝P'abs ＋Pcorrect ・・・(2)
【００１７】ステップ１３でステップ１２で求めた再初
期化データPabsをカウンタ１９にセットし、レンズ１４
の絶対位置を決める作業を完了させる。ステップ１４で
位置決めフラグをセットしてステップ３に戻り、以後は
電源が切られるまでステップ３とステップ１５を操り返
して処理を行う。このように端点が一度検出されれば、
先のＡ／Ｄ変換されたポテンショメータの基準信号に代
えて、端点位置の基準信号によりレンズが制御されるこ
とになる。そして、２つの端点範囲でレンズが駆動され
る。
期化データPabsをカウンタ１９にセットし、レンズ１４
の絶対位置を決める作業を完了させる。ステップ１４で
位置決めフラグをセットしてステップ３に戻り、以後は
電源が切られるまでステップ３とステップ１５を操り返
して処理を行う。このように端点が一度検出されれば、
先のＡ／Ｄ変換されたポテンショメータの基準信号に代
えて、端点位置の基準信号によりレンズが制御されるこ
とになる。そして、２つの端点範囲でレンズが駆動され
る。
【００１８】このように本実施例では、従来のように初
期化を行う時に強制的に端点位置にレンズを駆動させた
のに対して、最初はポテンショメータの出力を基準とし
て通常動作を可能とし、この通常の撮影動作の際に、端
点にレンズが到達した時ポテンショメータの基準信号に
代えて端点検出位置信号を基準として撮影動作を行うよ
うにしている。従って、従来の時間を要した初期動作時
間を省略することが可能となる。
期化を行う時に強制的に端点位置にレンズを駆動させた
のに対して、最初はポテンショメータの出力を基準とし
て通常動作を可能とし、この通常の撮影動作の際に、端
点にレンズが到達した時ポテンショメータの基準信号に
代えて端点検出位置信号を基準として撮影動作を行うよ
うにしている。従って、従来の時間を要した初期動作時
間を省略することが可能となる。
【００１９】図３は第２の実施例における電源投入直後
からレンズの絶対位置を決めるまでの一連の作用を示す
フローチャート図である。
からレンズの絶対位置を決めるまでの一連の作用を示す
フローチャート図である。
【００２０】ＣＰＵ１２は電源投入の直後に、ＣＰＵ１
２の内部を初期化し、ステップ２０に進み、位置決めフ
ラグ及びカウンタセットフラグをクリアする。ステップ
２１で絶対位置検出手段であるポテンショメータ１６の
電圧をＡ／Ｄコンバータ１８を用いてＡ／Ｄ変換し、変
換結果Pad をカウンタ１９に初期値としてセットする。
２の内部を初期化し、ステップ２０に進み、位置決めフ
ラグ及びカウンタセットフラグをクリアする。ステップ
２１で絶対位置検出手段であるポテンショメータ１６の
電圧をＡ／Ｄコンバータ１８を用いてＡ／Ｄ変換し、変
換結果Pad をカウンタ１９に初期値としてセットする。
【００２１】ステップ２２で位置決めフラグを判断し、
位置決めフラグがクリアされていれば、ステップ２３で
端点検出手段２０、２１の端点信号を判断する。ステッ
プ２２で位置決めフラグがセットされていれば、ステッ
プ３３でデマンド１１からの指令値pdemとカウンタ１９
の値pfo1を用いて制御を行う通常動作に移行し、電源が
切られるまでステップ２２とステップ３３を操り返し実
行する。
位置決めフラグがクリアされていれば、ステップ２３で
端点検出手段２０、２１の端点信号を判断する。ステッ
プ２２で位置決めフラグがセットされていれば、ステッ
プ３３でデマンド１１からの指令値pdemとカウンタ１９
の値pfo1を用いて制御を行う通常動作に移行し、電源が
切られるまでステップ２２とステップ３３を操り返し実
行する。
【００２２】ステップ２３で端点信号が出力されていれ
ばステップ２４に進み、カウンタセットフラグを判断す
る。ステップ２４でカウンタセットフラグがクリアされ
ていれば、ステップ２５でカウンタ１９の値をバッファ
データp'fol にセットし、ステップ２６でカウンタセッ
トフラグをセットする。ステップ２４でカウンタセット
フラグがセットされているか、又はステップ２３で端点
信号が出力されていなければステップ２７へ進む。
ばステップ２４に進み、カウンタセットフラグを判断す
る。ステップ２４でカウンタセットフラグがクリアされ
ていれば、ステップ２５でカウンタ１９の値をバッファ
データp'fol にセットし、ステップ２６でカウンタセッ
トフラグをセットする。ステップ２４でカウンタセット
フラグがセットされているか、又はステップ２３で端点
信号が出力されていなければステップ２７へ進む。
【００２３】ステップ２７では、レンズ１４が停止して
いるか判断し、レンズ１４が動作していればステップ３
３の通常動作に移る。レンズ１４が停止していればステ
ップ２８でカウンタセットフラグを判断し、カウンタセ
ットフラグがクリアされていればステップ３３の通常動
作に移る。カウンタセットフラグがセットされていれ
ば、ステップ２９でメモリ２２から端点データPabsを読
み込み、ステップ３０で端点データPabsとバッファデー
タp'fol から、次式の補正データPcorrectを求める。 Pcorrect＝Pabs−p'fol ・・・(3)
いるか判断し、レンズ１４が動作していればステップ３
３の通常動作に移る。レンズ１４が停止していればステ
ップ２８でカウンタセットフラグを判断し、カウンタセ
ットフラグがクリアされていればステップ３３の通常動
作に移る。カウンタセットフラグがセットされていれ
ば、ステップ２９でメモリ２２から端点データPabsを読
み込み、ステップ３０で端点データPabsとバッファデー
タp'fol から、次式の補正データPcorrectを求める。 Pcorrect＝Pabs−p'fol ・・・(3)
【００２４】ステップ３１で次式のようにカウンタ１９
の値pfo1に、ステップ３０で求めた補正データPcorrect
を加える。 pfo1＝pfo1＋Pcorrect ・・・(4)
の値pfo1に、ステップ３０で求めた補正データPcorrect
を加える。 pfo1＝pfo1＋Pcorrect ・・・(4)
【００２５】そして、ステップ３２で位置決めフラグを
セットし、ステップ３３の通常動作に移る。以後、レン
ズ１４の電源が切られるまで、ステップ２２とステップ
３３を繰り返して処理を行う。
セットし、ステップ３３の通常動作に移る。以後、レン
ズ１４の電源が切られるまで、ステップ２２とステップ
３３を繰り返して処理を行う。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るレンズ
制御装置は、相対位置検出手段を用いて位置制御を行う
場合に、レンズの電源投入後に絶対位置検出手段を用い
て暫定的に絶対位置を決め、通常動作中に端点検出手段
からの信号を検出した際に、端点データを補正し、補正
したデータをカウンタに設定し、最終的な位置決めを行
うことで、電源投入時に絶対位置を決めるために基準位
置までレンズが駆動されるのを待つことなく、高精度の
相対位置検出手段を用いた高精度の位置制御を行う状態
に移行できる。
制御装置は、相対位置検出手段を用いて位置制御を行う
場合に、レンズの電源投入後に絶対位置検出手段を用い
て暫定的に絶対位置を決め、通常動作中に端点検出手段
からの信号を検出した際に、端点データを補正し、補正
したデータをカウンタに設定し、最終的な位置決めを行
うことで、電源投入時に絶対位置を決めるために基準位
置までレンズが駆動されるのを待つことなく、高精度の
相対位置検出手段を用いた高精度の位置制御を行う状態
に移行できる。
【図１】第１の実施例の構成図である。
【図２】第１の実施例のフローチャート図である。
【図３】第２の実施例のフローチャート図である。
【図４】従来のレンズ制御装置のフローチャート図であ
る。
る。
１１ ズームデマンド １２ ＣＰＵ １３ 増幅器 １４ レンズ １５ モータ １６ ポテンショメータ １７ ロータリエンコーダ １８ Ａ／Ｄコンバータ １９ カウンタ ２０、２１ 端点検出手段 ２２ 不揮発性メモリ
Claims (3)
- 【請求項１】 レンズの絶対位置を検出するレンズ絶対
位置検出手段と、前記レンズの相対位置を検出する相対
位置検出手段と、前記レンズを駆動するための駆動手段
と、前記レンズの駆動範囲端点検出手段とを備え、前記
レンズに電源が供給されると前記絶対位置検出手段から
の信号を基準として前記レンズを駆動制御し、その後に
前記駆動範囲端点検出手段から信号が出力された際に、
前記端点検出手段からの信号に関する基準位置と前記相
対位置検出手段からの信号とに基づいて前記レンズを駆
動制御することを特徴とするレンズ制御装置。 - 【請求項２】 レンズ位置を基に指令信号を演算する演
算手段と、該演算手段で使用するデータを記憶するため
の記憶手段と、レンズの絶対位置を検出するレンズ絶対
位置検出手段と、前記レンズの相対位置を検出する相対
位置検出手段と、前記レンズを駆動するための駆動手段
と、前記レンズの駆動範囲端点検出手段とを備え、前記
レンズに電源が供給されると前記絶対位置検出手段から
の信号を用いて暫定的に前記レンズの絶対位置を決め、
その後に前記駆動範囲端点検出手段から信号が出力され
た際に、前記レンズの絶対位置を前記記憶手段から読み
込み、前記相対位置検出手段からの信号との差分値を求
め、前記レンズが停止した際に前記差分値を用いて前記
相対位置検出手段の信号を補正し、前記レンズの絶対位
置を認識することを特徴とするレンズ制御装置。 - 【請求項３】 レンズの移動に関する指令信号を演算す
る演算手段と、該演算手段で使用するデータを記憶する
ための記憶手段と、レンズの絶対位置を検出するレンズ
絶対位置検出手段と、前記レンズの相対位置を検出する
相対位置検出手段と、前記レンズを駆動するための駆動
手段と、前記レンズの駆動範囲端点検出手段とを備え、
前記レンズに電源が供給されると前記絶対位置検出手段
からの信号を用いて暫定的に前記レンズの絶対位置を決
め、その後に前記駆動範囲端点検出手段から信号が出力
された際に、前記相対位置検出手段からの信号の差分値
に相当する補正データを前記記憶手段から読み込み、予
め定めた絶対位置データを前記補正データで補正し、前
記レンズの絶対位置を認識することを特徴とするレンズ
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21045898A JP4383559B2 (ja) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | レンズ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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1998
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