JP2000028377A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置Info
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- JP2000028377A JP2000028377A JP10207173A JP20717398A JP2000028377A JP 2000028377 A JP2000028377 A JP 2000028377A JP 10207173 A JP10207173 A JP 10207173A JP 20717398 A JP20717398 A JP 20717398A JP 2000028377 A JP2000028377 A JP 2000028377A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】道路の規制により目的地に到達できない可能性
があるとき、あるいは目的施設に到達したときに営業時
間外となるときにユーザがそれを早期に知ることができ
るようにする。 【解決手段】自車位置演算装置によって求めた現在地や
入力装置により入力された表示装置における地図上の任
意の出発点から、入力装置により入力された表示装置に
おける地図上の目的地に至る推奨経路を算出して表示装
置に表示する車載用ナビゲーション装置において、推奨
経路の途中に時間による交通規制または渋滞が予想させ
る場所があり、その場所に至る予定時刻が交通規制また
は渋滞となときにその旨を表示装置に表示し、または音
声出力装置により警告するように構成した。
があるとき、あるいは目的施設に到達したときに営業時
間外となるときにユーザがそれを早期に知ることができ
るようにする。 【解決手段】自車位置演算装置によって求めた現在地や
入力装置により入力された表示装置における地図上の任
意の出発点から、入力装置により入力された表示装置に
おける地図上の目的地に至る推奨経路を算出して表示装
置に表示する車載用ナビゲーション装置において、推奨
経路の途中に時間による交通規制または渋滞が予想させ
る場所があり、その場所に至る予定時刻が交通規制また
は渋滞となときにその旨を表示装置に表示し、または音
声出力装置により警告するように構成した。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は車載用ナビゲーシ
ョン装置に係わり、特に、出発地から目的地までの推奨
経路を算出して表示装置に表示する車載用ナビゲーショ
ン装置に関し、特に、推奨経路の途中に時間による交通
規制または渋滞が予想させる場所がある場合や目的施設
に至る予定時刻がその施設の営業時間でないときに使用
者に警告する車載用ナビゲーション装置に関する。
ョン装置に係わり、特に、出発地から目的地までの推奨
経路を算出して表示装置に表示する車載用ナビゲーショ
ン装置に関し、特に、推奨経路の途中に時間による交通
規制または渋滞が予想させる場所がある場合や目的施設
に至る予定時刻がその施設の営業時間でないときに使用
者に警告する車載用ナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】自車位置演算装置によって求めた現在地
や、入力装置により入力された表示装置における地図上
の任意の出発点から、入力装置により入力された表示装
置における地図上の目的地若しくは、情報検索処理で検
索した目的施設に至る推奨経路を算出して表示装置に表
示する車載用ナビゲーション装置が知られている。
や、入力装置により入力された表示装置における地図上
の任意の出発点から、入力装置により入力された表示装
置における地図上の目的地若しくは、情報検索処理で検
索した目的施設に至る推奨経路を算出して表示装置に表
示する車載用ナビゲーション装置が知られている。
【0003】推奨経路を算出する方法としては、Dijkst
ra法、ポテンシャル法、A* アルゴリズムが知られてお
り、これらの方法により推奨経路を算出する場合に、道
路距離のみを基にして推奨経路の距離が最短になる経路
や、道路種別および距離に応じた運行時間を基に時間が
最短になる経路が求められる。
ra法、ポテンシャル法、A* アルゴリズムが知られてお
り、これらの方法により推奨経路を算出する場合に、道
路距離のみを基にして推奨経路の距離が最短になる経路
や、道路種別および距離に応じた運行時間を基に時間が
最短になる経路が求められる。
【0004】そして、計算時間の短縮化および使用メモ
リ削減のためにデータベースを階層化し、現在地または
出発地周辺や目的地周辺を詳細地図ネットワークで経路
計算を行い、現在地や目的地周辺以外を広域地図ネット
ワークを用いて経路計算を行う方法がある。また、現在
地や出発地から経路算出と目的地からの経路算出を同時
に行い計算処理量(処理面積)を減らす両方向経路算出
法がある。また、上記処理に付加して季節や曜日や時間
による規制が存在する道路に対して、予め、これを回避
する経路算出方法がある。
リ削減のためにデータベースを階層化し、現在地または
出発地周辺や目的地周辺を詳細地図ネットワークで経路
計算を行い、現在地や目的地周辺以外を広域地図ネット
ワークを用いて経路計算を行う方法がある。また、現在
地や出発地から経路算出と目的地からの経路算出を同時
に行い計算処理量(処理面積)を減らす両方向経路算出
法がある。また、上記処理に付加して季節や曜日や時間
による規制が存在する道路に対して、予め、これを回避
する経路算出方法がある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の車載用
ナビゲーション装置では、目的地に到達するために走行
しなければならない道路に季節や曜日や時間による規制
が存在する場合、例えば、冬季閉鎖の道路や夜間閉鎖の
道路、または現在は規制がなく通行可能であるが、誘導
走行中に規制により通行不能となる道路がある場合には
探索した道路を誘導しても目的地に到達できないことが
あった。
ナビゲーション装置では、目的地に到達するために走行
しなければならない道路に季節や曜日や時間による規制
が存在する場合、例えば、冬季閉鎖の道路や夜間閉鎖の
道路、または現在は規制がなく通行可能であるが、誘導
走行中に規制により通行不能となる道路がある場合には
探索した道路を誘導しても目的地に到達できないことが
あった。
【0006】図7は従来の車載用ナビゲーション装置で
現在地から目的地までの誘導経路が示された場合を示し
ているが、点線で示す区間は規制区間であり、時間帯に
よっては通行できない。また、規制区間のために経路算
出ができないことがあった。
現在地から目的地までの誘導経路が示された場合を示し
ているが、点線で示す区間は規制区間であり、時間帯に
よっては通行できない。また、規制区間のために経路算
出ができないことがあった。
【0007】さらに、目的の施設の利用可能時間が限ら
れているとき、例えば、アミューズメントパーク等の営
業時間外あるいは休業日にその施設に到達すると、経路
算出結果に従って誘導走行して目的地に到達する意味が
なくなることがあった。
れているとき、例えば、アミューズメントパーク等の営
業時間外あるいは休業日にその施設に到達すると、経路
算出結果に従って誘導走行して目的地に到達する意味が
なくなることがあった。
【0008】この発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、誘導経路中の道
路に季節や曜日や時間による規制が存在する場合、ある
いは目的の施設の利用可能時間が限られているときに、
予定走行時刻が規制時間となときや施設の利用不可能時
刻となる場合に予めその旨をユーザに知らせる車載用ナ
ビゲーション装置を提供することにある。
のであって、その目的とするところは、誘導経路中の道
路に季節や曜日や時間による規制が存在する場合、ある
いは目的の施設の利用可能時間が限られているときに、
予定走行時刻が規制時間となときや施設の利用不可能時
刻となる場合に予めその旨をユーザに知らせる車載用ナ
ビゲーション装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】この発明の車載用ナビゲ
ーション装置は、自車位置演算装置によって求めた現在
地や入力装置により入力された表示装置における地図上
の任意の出発点から、入力装置により入力された表示装
置における地図上の目的地に至る推奨経路を算出して表
示装置に表示する車載用ナビゲーション装置において、
推奨経路の途中に時間による交通規制または渋滞が予想
させる場所があり、その場所に至る予定時刻が交通規制
または渋滞となるときにその旨を表示装置に表示し、ま
たは音声出力装置により警告するように構成したもので
ある。
ーション装置は、自車位置演算装置によって求めた現在
地や入力装置により入力された表示装置における地図上
の任意の出発点から、入力装置により入力された表示装
置における地図上の目的地に至る推奨経路を算出して表
示装置に表示する車載用ナビゲーション装置において、
推奨経路の途中に時間による交通規制または渋滞が予想
させる場所があり、その場所に至る予定時刻が交通規制
または渋滞となるときにその旨を表示装置に表示し、ま
たは音声出力装置により警告するように構成したもので
ある。
【0010】また、この発明の車載用ナビゲーション装
置は、自車位置演算装置によって求めた現在地や入力装
置により入力された表示装置における地図上の任意の出
発点から、メインコントローラによる情報検索処理で検
索した目的施設に至る推奨経路を算出して表示装置に表
示する車載用ナビゲーション装置において、その施設に
至る予定時刻がその施設の営業時間でないときにその旨
を表示装置に表示し、または音声出力装置により警告す
るように構成したものである。
置は、自車位置演算装置によって求めた現在地や入力装
置により入力された表示装置における地図上の任意の出
発点から、メインコントローラによる情報検索処理で検
索した目的施設に至る推奨経路を算出して表示装置に表
示する車載用ナビゲーション装置において、その施設に
至る予定時刻がその施設の営業時間でないときにその旨
を表示装置に表示し、または音声出力装置により警告す
るように構成したものである。
【0011】
【発明の実施の形態】この発明の実施例である車載用ナ
ビゲーション装置を図面に基づいて説明する。図1はこ
の発明の実施例である車載用ナビゲーション装置を示す
ブロック図である。図において、1はマイクロコンピュ
ータ等からなるメインコントローラであり、装置全体を
制御し、また、出発地から目的地に至る推奨経路を算出
する。
ビゲーション装置を図面に基づいて説明する。図1はこ
の発明の実施例である車載用ナビゲーション装置を示す
ブロック図である。図において、1はマイクロコンピュ
ータ等からなるメインコントローラであり、装置全体を
制御し、また、出発地から目的地に至る推奨経路を算出
する。
【0012】2は自車位置処理装置であり、速度セン
サ、方位センサ等の自律航法センサ2a、GPS(グロ
ーバル・ポジョニング、システム)受信機2bおよび自
車位置演算装置2cからなり、自車位置を演算してその
データをメインコントローラ1に出力する。
サ、方位センサ等の自律航法センサ2a、GPS(グロ
ーバル・ポジョニング、システム)受信機2bおよび自
車位置演算装置2cからなり、自車位置を演算してその
データをメインコントローラ1に出力する。
【0013】地図データベース3はCD−ROM等から
なり、同一地域に対して縮尺の異なる複数種類の地図デ
ータおよび規制等のデータを記憶している。記録媒体読
み取り装置4は地図データベース3からメインコントロ
ーラ1により指定された地域の地図データを読み取りメ
インコントローラ1に供給する。主記憶メモリ5はメイ
ンコントローラ1から供給される縮尺の異なる複数種類
の地図データを記憶する。
なり、同一地域に対して縮尺の異なる複数種類の地図デ
ータおよび規制等のデータを記憶している。記録媒体読
み取り装置4は地図データベース3からメインコントロ
ーラ1により指定された地域の地図データを読み取りメ
インコントローラ1に供給する。主記憶メモリ5はメイ
ンコントローラ1から供給される縮尺の異なる複数種類
の地図データを記憶する。
【0014】入力装置6はキーまたはリモートコントロ
ーラよりなり装置を使用前に現在地、目的地等初期の設
定を行い装置を起動させる。映像処理装置7は、グラフ
ィクコントローラ7a、ビデオRAM7bおよび表示装
置7cより構成されている。グラフィクコントローラ7
aは、メインコントローラ1が地図データより算出した
地図画面データおよびメインコントローラ1で算出した
推奨経路データをビデオRAM7bに展開して記憶さ
せ、RAM7bの地図画面データをLCD等の表示装置
7cに表示させる。音声出力装置8はメインコントロー
ラ1の指令により適宜音声ガイドメッセージを出力す
る。
ーラよりなり装置を使用前に現在地、目的地等初期の設
定を行い装置を起動させる。映像処理装置7は、グラフ
ィクコントローラ7a、ビデオRAM7bおよび表示装
置7cより構成されている。グラフィクコントローラ7
aは、メインコントローラ1が地図データより算出した
地図画面データおよびメインコントローラ1で算出した
推奨経路データをビデオRAM7bに展開して記憶さ
せ、RAM7bの地図画面データをLCD等の表示装置
7cに表示させる。音声出力装置8はメインコントロー
ラ1の指令により適宜音声ガイドメッセージを出力す
る。
【0015】上記構成の車載用ナビゲーション装置にお
ける現在地から目的地に至る推奨経路の表示動作が図2
のフローチャートに示されている。推奨経路を表示する
場合先ず、ステップS1において入力装置6によるスク
ロールまたは登録地点の呼び出しにより目的地が設定さ
れる。
ける現在地から目的地に至る推奨経路の表示動作が図2
のフローチャートに示されている。推奨経路を表示する
場合先ず、ステップS1において入力装置6によるスク
ロールまたは登録地点の呼び出しにより目的地が設定さ
れる。
【0016】次に、ステップS2において、経路探索が
行われ、その経路が表示装置に表示される。次に、ステ
ップS3において、探索された経路中に規制があるか否
かが判断され、規制がある場合はステップS4に移行
し、規制がない場合はこのルーチンを終了する。
行われ、その経路が表示装置に表示される。次に、ステ
ップS3において、探索された経路中に規制があるか否
かが判断され、規制がある場合はステップS4に移行
し、規制がない場合はこのルーチンを終了する。
【0017】ステップS4では規制道路に到達する予定
時刻を算出し、ステップS5に移行する。ステップS5
では規制道路に到達する予定時刻は規制中か否かを判断
し、規制中であればステップS6に移行し、規制中でな
ければこのルーチンを終了する。
時刻を算出し、ステップS5に移行する。ステップS5
では規制道路に到達する予定時刻は規制中か否かを判断
し、規制中であればステップS6に移行し、規制中でな
ければこのルーチンを終了する。
【0018】ステップS6では、規制情報に基く警告を
表示する。図3は広域地図の表示画面と共に警告を表示
した例を示し、図4は詳細地図の表示画面と共に警告を
表示した例を示している。
表示する。図3は広域地図の表示画面と共に警告を表示
した例を示し、図4は詳細地図の表示画面と共に警告を
表示した例を示している。
【0019】上記構成の車載用ナビゲーション装置にお
ける現在地から情報検索により検索した目的施設に至る
推奨経路の表示動作が図5のフローチャートに示されて
いる。推奨経路を表示する場合先ず、ステップS7にお
いて入力装置6を操作して情報検索により目的施設が設
定される。
ける現在地から情報検索により検索した目的施設に至る
推奨経路の表示動作が図5のフローチャートに示されて
いる。推奨経路を表示する場合先ず、ステップS7にお
いて入力装置6を操作して情報検索により目的施設が設
定される。
【0020】次に、ステップS8において、経路探索が
行われ、その経路が表示装置に表示される。次に、ステ
ップS9において、探索された目的施設に営業時間の制
限があるか否かが判断され、制限がある場合はステップ
S10に移行し、制限がない場合はこのルーチンを終了
する。
行われ、その経路が表示装置に表示される。次に、ステ
ップS9において、探索された目的施設に営業時間の制
限があるか否かが判断され、制限がある場合はステップ
S10に移行し、制限がない場合はこのルーチンを終了
する。
【0021】ステップS10では目的施設に到達する予
定時刻を算出し、ステップS11に移行する。ステップ
S11では目的施設に到達する予定時刻は営業中か否か
を判断し、営業時間中でなければステップS12に移行
し、営業時間中であればこのルーチンを終了する。
定時刻を算出し、ステップS11に移行する。ステップ
S11では目的施設に到達する予定時刻は営業中か否か
を判断し、営業時間中でなければステップS12に移行
し、営業時間中であればこのルーチンを終了する。
【0022】ステップS12では、到達時刻が営業時間
外である旨の警告を表示する。図6に広域地図の表示画
面と共に警告を表示した例を示す。
外である旨の警告を表示する。図6に広域地図の表示画
面と共に警告を表示した例を示す。
【0023】実施例は以上のように構成されているが発
明はこれに限られず、例えば、警告を表示装置に表示す
る代わりに音声出力装置による音声で警告してもよく、
表示装置に表示すると共に音声出力装置による音声で警
告してもよい。
明はこれに限られず、例えば、警告を表示装置に表示す
る代わりに音声出力装置による音声で警告してもよく、
表示装置に表示すると共に音声出力装置による音声で警
告してもよい。
【0024】また、経路誘導走行中に渋滞等の交通事情
によって、目的地到達時刻または規制道路通過時刻が変
り、営業時間外または規制時間となることが分かったと
きに表示装置または音声出力装置によりユーザに警告す
るようにしてもよい。
によって、目的地到達時刻または規制道路通過時刻が変
り、営業時間外または規制時間となることが分かったと
きに表示装置または音声出力装置によりユーザに警告す
るようにしてもよい。
【0025】
【発明の効果】この発明の車載用ナビゲーション装置に
よれば、交通規制により目的地に到達できない可能性が
あるとき、あるいは目的施設に到達したときに営業時間
外となるときにユーザがそれを早期に知ることができ、
予定行動を変えることが可能となる。また、交通規制の
ために経路算出に失敗することが少なくなる。
よれば、交通規制により目的地に到達できない可能性が
あるとき、あるいは目的施設に到達したときに営業時間
外となるときにユーザがそれを早期に知ることができ、
予定行動を変えることが可能となる。また、交通規制の
ために経路算出に失敗することが少なくなる。
【図1】この発明の実施例である車載用ナビゲーション
装置を示すブロック図である。
装置を示すブロック図である。
【図2】同車載用ナビゲーション装置の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図3】同車載用ナビゲーション装置の同動作における
表示画面の例を示す図である。
表示画面の例を示す図である。
【図4】同車載用ナビゲーション装置の同動作における
表示画面の他の例を示す図である。
表示画面の他の例を示す図である。
【図5】同車載用ナビゲーション装置の他の動作を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図6】同車載用ナビゲーション装置の同動作における
表示画面の例を示す図である。
表示画面の例を示す図である。
【図7】従来の車載用ナビゲーション装置の表示画面の
例を示す図である。
例を示す図である。
1 メインコントローラ 2 自車位置処理装置、2a 自律航法センサー、2b
GPS受信機、2c自車位置演算装置 3 地図データベース 4 記録媒体読み取り装置 5 主記憶メモリ 6 入力装置 7 映像処理装置、7a グラフィクコントローラ、7
b ビデオRAM、 7c 表示装置 8 音声出力装置
GPS受信機、2c自車位置演算装置 3 地図データベース 4 記録媒体読み取り装置 5 主記憶メモリ 6 入力装置 7 映像処理装置、7a グラフィクコントローラ、7
b ビデオRAM、 7c 表示装置 8 音声出力装置
Claims (2)
- 【請求項1】 自車位置演算装置によって求めた現在地
や入力装置により入力された表示装置における地図上の
任意の出発点から、入力装置により入力された表示装置
における地図上の目的地に至る推奨経路を算出して表示
装置に表示する車載用ナビゲーション装置において、推
奨経路の途中に時間による交通規制または渋滞が予想さ
せる場所があり、その場所に至る予定時刻が交通規制ま
たは渋滞となるときにその旨を表示装置に表示し、また
は音声出力装置により警告するように構成したことを特
徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項2】 自車位置演算装置によって求めた現在地
や入力装置により入力された表示装置における地図上の
任意の出発点から、メインコントローラによる情報検索
処理で検索した目的施設に至る推奨経路を算出して表示
装置に表示する車載用ナビゲーション装置において、そ
の施設に至る予定時刻がその施設の営業時間でないとき
にその旨を表示装置に表示し、または音声出力装置によ
り警告するように構成したことを特徴とする車載用ナビ
ゲーション装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10207173A JP2000028377A (ja) | 1998-07-07 | 1998-07-07 | 車載用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10207173A JP2000028377A (ja) | 1998-07-07 | 1998-07-07 | 車載用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000028377A true JP2000028377A (ja) | 2000-01-28 |
Family
ID=16535451
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10207173A Pending JP2000028377A (ja) | 1998-07-07 | 1998-07-07 | 車載用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000028377A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003148986A (ja) * | 2001-11-16 | 2003-05-21 | Alpine Electronics Inc | ドライブ情報提供装置 |
CN103903457A (zh) * | 2012-12-25 | 2014-07-02 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 导航***确定区域通行时间的方法和*** |
US10006769B2 (en) | 2012-06-11 | 2018-06-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Terminal apparatus, method and system for setting up destination and providing information |
US10499207B2 (en) | 2012-06-11 | 2019-12-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Service providing system including display device and mobile device, and method for providing service using the same |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08241496A (ja) * | 1995-03-06 | 1996-09-17 | Toyota Motor Corp | 車両用スケジュール設定処理システム |
JPH0933274A (ja) * | 1995-07-24 | 1997-02-07 | Aisin Aw Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置 |
JPH09133543A (ja) * | 1995-11-08 | 1997-05-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 走行位置表示装置 |
JPH10111650A (ja) * | 1996-10-04 | 1998-04-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 地図情報表示方法およびその装置と記録媒体 |
-
1998
- 1998-07-07 JP JP10207173A patent/JP2000028377A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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CN103903457A (zh) * | 2012-12-25 | 2014-07-02 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 导航***确定区域通行时间的方法和*** |
CN103903457B (zh) * | 2012-12-25 | 2016-06-15 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 导航***确定区域通行时间的方法和*** |
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