CN103903457B - 导航***确定区域通行时间的方法和*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种导航***确定区域通行时间的方法和***。方法包括：用户行车通过或路过区域开口；记录当前时间，并将该当前时间以及用户的当前位置信息发送至云端服务器；所述云端服务器根据所述位置信息在电子地图上找到对应区域开口；根据当前时间对所述区域开口的通行时间进行修改。***包括导航装置和云端服务器，所述导航装置包括：确定模块、记录模块、定位模块和发送模块。所述云端服务器包括：接收模块、搜索模块、存储模块和判断模块。本发明能够确定区域的通行时间，避免导航时发生错误。
Description
技术领域
本发明涉及汽车导航技术领域，特别是涉及一种导航***确定区域通行时间的方法和***。
背景技术
个人导航装置泛指一种能引导使用者前往预定目的地的装置。这类装置通常内建一组可接受定位数据的***，例如全球定位***接收器，也可能是仅和一有接收定位数据功能的接收器通讯连结。这类装置分析数据的方法有数种，其一为可自行运算所经路线的数据、其二为连线至可提供路径数据运算功能的远端服务器，由该服务器运算并提供导航资料、或者是该装置不但有自行运算功能，同时也能连接到远端服务器接收该服务器的运算数据。手持式全球定位***个人导航装置不需要完全固定在交通运输工具内，而是让使用者能轻易安装或拆卸。这类个人导航装置通常（但非必然）内建有全球定位***天线、导航软件与地图、并可自行绘制、显示地图，几乎可为一完全独立运作的装置
区域交通监控是区域交通管理和导航***的一个重要课题。交通监控可用于产生区域交通情况的基本信息，例如区域通行时间、区域拥塞程度等。但是，目前由于各个区域的通行时间不同，当某些区域包括多个入口时，会在某些时间段将部分入口关闭，因此现有的导航***经常会出现将用户导航到关闭的入口，从而使用户不得不再重新寻找通行的入口，给用户带来不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种导航***确定区域通行时间的方法和***，能够确定区域的通行时间，避免导航时发生错误。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种导航***确定区域通行时间的方法，包括以下步骤：
（1）用户行车通过区域开口；
（2）记录当前时间，并将该当前时间以及用户的当前位置信息发送至云端服务器；
（3）所述云端服务器根据所述位置信息在电子地图上找到对应区域开口；
（4）判断所述当前时间是否在区域通行时间内，如果不在区域通行时间内则对所述区域开口的通行时间进行修改。
所述步骤（1）中还包括利用陀螺仪判定用户是进入区域还是离开区域的步骤。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：还提供一种导航***确定区域通行时间的方法，包括以下步骤：
（1）用户行车路过区域开口；
（2）记录当前时间，并将该当前时间以及用户的当前位置信息发送至云端服务器；
（3）所述云端服务器根据所述位置信息在电子地图上找到对应区域开口；
（4）判断所述当前时间是否在区域通行时间内，如果在区域通行时间内则对所述区域开口的通行时间进行修改。
所述步骤（1）和步骤（2）之间还包括通过测定车辆行驶速度来判定车辆是否准备进入或离开区域的步骤。
所述车辆行驶速度由快变慢，再由慢变快时判定车辆准备进入或离开区域。
所述车辆行驶速度变为零时的时间超过阈值则判定车辆不准备进入或离开区域。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种导航***确定区域通行时间的***，包括导航装置和云端服务器，所述导航装置包括：确定模块，用于确定用户行车通过区域开口；记录模块，用于记录当前时间；定位模块，用于获取用户当前位置信息；发送模块，用于将所述记录模块记录的当前时间和定位模块获取的用户当前位置信息发送至云端服务器；所述云端服务器包括：接收模块，用于接收所述发送模块发出的所述当前时间和位置信息；搜索模块，用于根据接收到的位置信息搜索到对应的区域开口；存储模块，用于存储区域开口的通行时间；判断模块，用于判断当前时间是否在区域通行时间内，如果不在区域通行时间内则对存储模块中的区域开口的通行时间进行修改。
所述导航装置还包括陀螺仪，用于判定用户是进入区域还是离开区域。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：还提供一种导航***确定区域通行时间的***，包括导航装置和云端服务器，所述导航装置包括：确定模块，用于用户行车路过区域开口；记录模块，用于记录当前时间；定位模块，用于获取用户当前位置信息；发送模块，用于将所述记录模块记录的当前时间和定位模块获取的用户当前位置信息发送至云端服务器；所述云端服务器包括：接收模块，用于接收所述发送模块发出的所述当前时间和位置信息；搜索模块，用于根据接收到的位置信息搜索到对应的区域开口；存储模块，用于存储区域开口的通行时间；判断模块，用于判断当前时间是否在区域通行时间内，如果在区域通行时间内则对存储模块中的区域开口的通行时间进行修改。
所述确定模块包括：测速子模块，用于测量车辆行驶速度；判定子模块，用于根据测速子模块测量的车辆行驶速度判定车辆是否准备进入或离开区域。
所述判定子模块根据测速子模块测得的车辆行驶速度由快变慢，再由慢变快时判定车辆准备进入或离开区域。
所述确定模块还包括时间判断子模块，用于判断车辆行驶速度变为零时的时间是否超过阈值，如果超过阈值，判定模块判定车辆不准备进入或离开区域。
有益效果
由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明通过用户通过区域开口时对经过的时间进行统计，并将统计的时间上传至云端服务器，以此来确定区域的通行时间，避免导航时发生错误。本发明还通过陀螺仪来判断用户是进入区域还是离开区域，确认区域开口处为区域入口和出口，从而使区域通行时间更为精确。本发明还通过测定车辆行驶速度来判定车辆是否准备进入区域，从而确定区域的不可通行时间更为精确。
附图说明
图1是本发明第一实施方式的流程图；
图2是本发明第二实施方式的流程图；
图3是本发明第三实施方式的结构方框图；
图4是本发明第四实施方式的结构方框图；
图5是本发明第四实施方式中确定模块的结构方框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的第一实施方式涉及一种导航***确定区域通行时间的方法，包括以下步骤：确定用户行车通过区域开口；记录当前时间，并将该当前时间以及用户的当前位置信息发送至云端服务器；所述云端服务器根据所述位置信息在电子地图上找到对应区域开口；判断所述当前时间是否在区域通行时间内，如果不在区域通行时间内则对所述区域开口的通行时间进行修改。如图1所示，具体步骤如下：
步骤101，用户行车通过区域开口，也就是说，用户驾车驶入区域或驶出区域，其中，区域可以是小区。本发明中可以利用陀螺仪判定用户是进入区域还是离开区域，从而可以确认区域开口处为区域入口还是区域出口或者既是区域入口又是区域出口，从而使区域通行时间更为精确。
接着，进入步骤102，记录当前时间，并将该当前时间以及用户的当前位置信息发送至云端服务器。也就是说，当用户行车通过区域开口例如小区开口时，立刻记录当前时间并且获取当前位置信息，并将该当前时间以及获取到的当前为位置信息发送至云端服务器。
然后，进入步骤103，所述云端服务器根据所述位置信息在电子地图上找到对应区域开口。也就是说，云端服务器收到车载终端发送的当前时间以及用户的当前位置信息后，根据当前位置信息在电子地图上查找到对应的区域开口例如小区开口。
最后，进入步骤104，判断所述当前时间是否在区域通行时间内，如果不在区域通行时间内则对所述区域开口的通行时间进行修改。也就是说，将收到的当前时间与预先设置的区域通行时间进行比较，如果当前时间在区域通行时间内，则表示区域通行时间正确，不需要进行修改，如果当前时间在区域通行时间外，则表示区域通行时间出错，需要进行修改，修改方式可以是将当前时间与区域通行时间的两个边界进行相减并且绝对值，用当前时间取代绝对值较小的区域通行时间的边界作为新的区域通行时间边界。
例如，用户驾车通过古北小区的东门驶入古北小区，记录当前时间为21:00，并获取当前位置信息，接着，导航终端将当前时间“21:00”以及古北小区东门的位置信息发送至云端服务器，云端服务器收到当前时间“21:00”以及古北小区东门的位置信息后，根据位置信息在电子地图上查找到古北小区东门，判断当前时间“21:00”是否在古北小区东门的通行时间内，假如古北小区东门的通行时间预设为“6:00-20:30”，当前时间“21:00”不在古北小区东门的通行时间“6:00-20:30”内，因此需要修改古北小区东门的通行时间，修改方式为将当前时间“21:00”与古北小区东门的通行时间的两个边界（即“6:00”和“20:30”）相减取绝对值，得到“15”和“0.5”，将当前时间“21:00”取代绝对值较小的区域通行时间的边界“20:30”，从而得到新的古北小区东门的通行时间“6:00-21:00”。
本发明的第二实施方式同样涉及一种导航***确定区域通行时间的方法，包括以下步骤：用户行车路过区域开口；记录当前时间，并将该当前时间以及用户的当前位置信息发送至云端服务器；所述云端服务器根据所述位置信息在电子地图上找到对应区域开口；判断所述当前时间是否在区域通行时间内，如果不在区域通行时间内则对所述区域开口的通行时间进行修改。如图2所示，具体步骤如下：
步骤201，用户行车路过区域开口，也就是说，用户驾车路过区域开口，并没有驶入区域或并没有驶出区域，其中，区域可以是小区。本发明中可以测定车辆行驶速度来判定车辆是否准备进入或离开区域。具体地说，所述车辆行驶速度由快变慢，再由慢变快时可判定车辆准备进入或离开区域，因为当用户准备进入区域时通常会进行减速行驶，尤其是当区域的开口关闭的时候，当用户发现区域开口关闭不能进入时则会加速离开；在上述减速过程中如果车辆行驶速度变为零，并且持续时间超过阈值（如1分钟）则判定车辆不准备进入或离开区域，当发生上述情况时可能是车主下车问路。本发明还通过测定车辆行驶速度来判定车辆是否准备进入区域，从而确定区域的不可通行时间更为精确。
接着，进入步骤202，记录当前时间，并将该当前时间以及用户的当前位置信息发送至云端服务器。也就是说，当用户行车路过区域开口例如小区开口时，立刻记录当前时间并且获取当前位置信息，并将该当前时间以及获取到的当前为位置信息发送至云端服务器。
然后，进入步骤103，所述云端服务器根据所述位置信息在电子地图上找到对应区域开口。也就是说，云端服务器收到车载终端发送的当前时间以及用户的当前位置信息后，根据当前位置信息在电子地图上查找到对应的区域开口例如小区开口。
最后，进入步骤104，判断所述当前时间是否在区域通行时间内，如果在区域通行时间内则对所述区域开口的通行时间进行修改。也就是说，将收到的当前时间与预先设置的区域通行时间进行比较，如果当前时间不在区域通行时间内，则表示区域通行时间正确，不需要进行修改，如果当前时间在区域通行时间内，则表示区域通行时间出错，需要进行修改，修改方式可以是将当前时间与区域通行时间的两个边界进行相减并且绝对值，用当前时间取代绝对值较小的区域通行时间的边界作为新的区域通行时间边界。
例如，用户驾车路过古北小区的东门，通过车速可判定可知用户准备进入古北小区，记录当前时间为20:00，并获取当前位置信息，接着，导航终端将当前时间“20:00”以及古北小区东门的位置信息发送至云端服务器，云端服务器收到当前时间“20:00”以及古北小区东门的位置信息后，根据位置信息在电子地图上查找到古北小区东门，判断当前时间“20:00”是否在古北小区东门的通行时间内，假如古北小区东门的通行时间预设为“6:00-20:30”，当前时间“20:00”在古北小区东门的通行时间“6:00-20:30”内，因此需要修改古北小区东门的通行时间，修改方式为将当前时间“20:00”与古北小区东门的通行时间的两个边界（即“6:00”和“20:30”）相减取绝对值，得到“14”和“0.5”，将当前时间“20:00”取代绝对值较小的区域通行时间的边界“20:30”，从而得到新的古北小区东门的通行时间“6:00-20:00”。
由此可见，本发明通过用户通过区域开口时对经过的时间进行统计，并将统计的时间上传至云端服务器，以此来确定区域的通行时间，避免导航时发生错误。
本发明的第三实施方式涉及一种导航***确定区域通行时间的***，如图3所示，包括导航装置和云端服务器，所述导航装置包括：确定模块301，用于确定用户行车通过区域开口；记录模块302，用于记录当前时间；定位模块303，用于获取用户当前位置信息；发送模块304，用于将所述记录模块302记录的当前时间和定位模块303获取的用户当前位置信息发送至云端服务器；所述云端服务器包括：接收模块305，用于接收所述发送模块发出的所述当前时间和位置信息；搜索模块306，用于根据接收到的位置信息搜索到对应的区域开口；存储模块308，用于存储区域开口的通行时间；判断模块307，用于判断当前时间是否在区域通行时间内，如果不在区域通行时间内则对存储模块308中的区域开口的通行时间进行修改。所述导航装置还包括陀螺仪309，用于判定用户是进入区域还是离开区域。
本发明通过用户通过区域开口时对经过的时间进行统计，并将统计的时间上传至云端服务器，以此来确定区域的通行时间，避免导航时发生错误。本发明还通过陀螺仪来判断用户是进入区域还是离开区域，确认区域开口处为区域入口和出口，从而使区域通行时间更为精确。
本发明的第四实施方式同样涉及一种导航***确定区域通行时间的***，如图4所示，包括导航装置和云端服务器，所述导航装置包括：确定模块401，用于用户行车路过区域开口；记录模块402，用于记录当前时间；定位模块403，用于获取用户当前位置信息；发送模块404，用于将所述记录模块记录的当前时间和定位模块获取的用户当前位置信息发送至云端服务器；所述云端服务器包括：接收模块405，用于接收所述发送模块发出的所述当前时间和位置信息；搜索模块406，用于根据接收到的位置信息搜索到对应的区域开口；存储模块408，用于存储区域开口的通行时间；判断模块407，用于判断当前时间是否在区域通行时间内，如果在区域通行时间内则对存储模块408中的区域开口的通行时间进行修改。
如图5所示，所述确定模块包括：测速子模块501，用于测量车辆行驶速度；判定子模块502，用于根据测速子模块501测量的车辆行驶速度判定车辆是否准备进入或离开区域。所述判定子模块根据测速子模块501测得的车辆行驶速度由快变慢，再由慢变快时判定车辆准备进入或离开区域。所述确定模块还包括时间判断子模块503，用于判断车辆行驶速度变为零时的时间是否超过阈值，如果超过阈值，判定模块502判定车辆不准备进入或离开区域。
本发明通过用户通过区域开口时对经过的时间进行统计，并将统计的时间上传至云端服务器，以此来确定区域的通行时间，避免导航时发生错误。本发明还通过测定车辆行驶速度来判定车辆是否准备进入区域，从而确定区域的不可通行时间更为精确。
Claims (12)
1.一种导航***确定区域通行时间的方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)用户行车通过区域开口；
(2)记录当前时间，并将该当前时间以及用户的当前位置信息发送至云端服务器；
(3)所述云端服务器根据所述位置信息在电子地图上找到对应区域开口；
(4)判断所述当前时间是否在区域通行时间内，如果不在区域通行时间内则对所述区域开口的通行时间进行修改。
2.根据权利要求1所述的导航***确定区域通行时间的方法，其特征在于，所述步骤(1)中还包括利用陀螺仪来判定用户是进入区域还是离开区域的步骤。
3.一种导航***确定区域通行时间的方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)用户行车路过区域开口；
(2)记录当前时间，并将该当前时间以及用户的当前位置信息发送至云端服务器；
(3)所述云端服务器根据所述位置信息在电子地图上找到对应区域开口；
(4)判断所述当前时间是否在区域通行时间内，如果在区域通行时间内则对所述区域开口的通行时间进行修改。
4.根据权利要求3所述的导航***确定区域通行时间的方法，其特征在于，所述步骤(1)和步骤(2)之间还包括通过测定车辆行驶速度来判定车辆是否准备进入或离开区域的步骤。
5.根据权利要求4所述的导航***确定区域通行时间的方法，其特征在于，所述车辆行驶速度由快变慢，再由慢变快时判定车辆准备进入或离开区域。
6.根据权利要求5所述的导航***确定区域通行时间的方法，其特征在于，所述车辆行驶速度变为零时的时间超过阈值则判定车辆不准备进入或离开区域。
7.一种导航***确定区域通行时间的***，包括导航装置和云端服务器，其特征在于，所述导航装置包括：确定模块，用于确定用户行车通过区域开口；记录模块，用于记录当前时间；定位模块，用于获取用户当前位置信息；发送模块，用于将所述记录模块记录的当前时间和定位模块获取的用户的当前位置信息发送至云端服务器；所述云端服务器包括：接收模块，用于接收所述发送模块发出的所述当前时间和位置信息；搜索模块用于根据接收到的位置信息搜索到对应的区域开口；存储模块，用于存储区域开口的通行时间；判断模块，用于判断当前时间是否在区域通行时间内，如果不在区域通行时间内则对存储模块中的区域开口的通行时间进行修改。
8.根据权利要求7所述的导航***确定区域通行时间的***，其特征在于，所述导航装置还包括陀螺仪，用于判定用户是进入区域还是离开区域。
9.一种导航***确定区域通行时间的***，包括导航装置和云端服务器，其特征在于，所述导航装置包括：确定模块，用于确定用户行车路过区域开口；记录模块，用于记录当前时间；定位模块，用于获取用户当前位置信息；发送模块，用于将所述记录模块记录的当前时间和定位模块获取的用户的当前位置信息发送至云端服务器；所述云端服务器包括：接收模块，用于接收所述发送模块发出的所述当前时间和位置信息；搜索模块用于根据接收到的位置信息搜索到对应的区域开口；存储模块，用于存储区域开口的通行时间；判断模块，用于判断当前时间是否在区域通行时间内，如果在区域通行时间内则对存储模块中的区域开口的通行时间进行修改。
10.根据权利要求9所述的导航***确定区域通行时间的***，其特征在于，所述确定模块包括：测速子模块，用于测量车辆行驶速度；判定子模块，用于根据测速子模块测量的车辆行驶速度判定车辆是否准备进入或离开区域。
11.根据权利要求10所述的导航***确定区域通行时间的***，其特征在于，所述判定子模块根据测速子模块测得的车辆行驶速度由快变慢，再由慢变快时判定车辆准备进入或离开区域。
12.根据权利要求11所述的导航***确定区域通行时间的***，其特征在于，所述确定模块还包括时间判断子模块，用于判断车辆行驶速度变为零时的时间是否超过阈值，如果超过阈值，判定模块判定车辆不准备进入或离开区域。
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Change date: 20220329 Registration number: 2019110000002 Pledgor after: Botai vehicle networking technology (Shanghai) Co.,Ltd. Pledgor before: SHANGHAI PATEO ELECTRONIC EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Room 3701, No. 866 East Changzhi Road, Hongkou District, Shanghai, 200080 Patentee after: Botai vehicle networking technology (Shanghai) Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 201822 No.208, building 4, no.1411, Yecheng Road, Jiading Industrial Zone, Jiading District, Shanghai Patentee before: Botai vehicle networking technology (Shanghai) Co.,Ltd. Country or region before: China |