JP2000028027A - Solenoid valve driving method - Google Patents
Solenoid valve driving methodInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電磁弁の駆動をハ
イサイドスイッチ素子を用いて行うようにした電磁弁駆
動方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solenoid valve driving method in which a solenoid valve is driven by using a high side switch element.
【0002】[0002]
【従来の技術】電磁弁を駆動する場合、その駆動回路は
電磁弁と直列に半導体スイッチング素子等を接続し、こ
の半導体スイッチング素子を外部からの制御信号によっ
てオン、オフ制御し、これにより電磁弁への励磁電流を
制御するようにした構成が一般的である。このようなス
イッチング素子は通常電磁弁のローサイドに配置される
場合が多い。しかし、自動車等で使用される電磁弁を駆
動する場合には、安全性の面からハイサイドスイッチに
て電磁弁を駆動したいという要求が強まっている。その
理由は、自動車等はボディがバッテリーの負極端子に接
続されているので、駆動線がボディとショート故障をし
た場合でもスイッチから見てアース側に電磁弁を配置し
たシステム(ハイサイドスイッチシステム)では電磁弁
が誤って付勢されることがないので安全だからである。2. Description of the Related Art When a solenoid valve is driven, a drive circuit connects a semiconductor switching element or the like in series with the solenoid valve, and controls the semiconductor switching element to be turned on and off by an external control signal. In general, the configuration is such that the exciting current to the motor is controlled. Such a switching element is usually arranged on the low side of the solenoid valve in many cases. However, when driving a solenoid valve used in an automobile or the like, there is an increasing demand for driving the solenoid valve with a high-side switch from the viewpoint of safety. The reason is that in automobiles, etc., the body is connected to the negative terminal of the battery, so even if the drive line short-circuits with the body, a system in which a solenoid valve is placed on the ground side as seen from the switch (high-side switch system) This is because the solenoid valve is safe because it is not accidentally energized.
【0003】ところで、電磁弁のハイサイドに設けられ
るスイッチをNPNトランジスタで構成した場合、無駄
な電力を消費する上に発熱が生じ、さらに、電磁弁の最
低作動電圧も数V分上昇してしまうという不具合を生じ
る。ハイサイドスイッチとしては、この他にNチャンネ
ル型の電界効果トランジスタ(FET)の使用も考えら
れるが、同様の問題を生じる。したがって、Nチャンネ
ル型のFET又はNPN型のトランジスタをハイサイド
スイッチ素子として効率よく使用するためには、電磁弁
駆動電圧よりも高い電圧を作る必要があった。If the switch provided on the high side of the solenoid valve is constituted by an NPN transistor, wasteful power is consumed, heat is generated, and the minimum operating voltage of the solenoid valve is increased by several volts. This causes a problem. As the high-side switch, an N-channel field effect transistor (FET) may be used, but the same problem occurs. Therefore, in order to efficiently use an N-channel FET or an NPN transistor as a high-side switch element, it is necessary to generate a voltage higher than the solenoid valve driving voltage.
【0004】この問題を解決するため、特開平10−2
6245号公報には、直流電源からの直流電圧を昇圧し
て高圧電圧を得る昇圧回路と、高圧電圧を電磁弁のソレ
ノイドコイルへ印加するのを制御するための電界効果ト
ランジスタと、コンデンサとを設け、直流電源と昇圧回
路とによってコンデンサに電界効果トランジスタのオ
ン、オフ制御用の制御用高圧電圧を充電しておき、所要
のタイミングで電界効果トランジスタのゲート電極に印
加するようにした構成が開示されている。To solve this problem, Japanese Patent Laid-Open No. 10-2
Japanese Patent No. 6245 has a booster circuit for boosting a DC voltage from a DC power supply to obtain a high voltage, a field effect transistor for controlling application of the high voltage to a solenoid coil of an electromagnetic valve, and a capacitor. There is disclosed a configuration in which a DC power supply and a booster circuit charge a capacitor with a control high voltage for on / off control of a field effect transistor and apply the voltage to a gate electrode of the field effect transistor at a required timing. ing.
【0005】この構成によると、装置の電源を投入する
ことにより、コンデンサには直流電源と昇圧回路の両方
から充電電流が流れるが、コンデンサの充電電流が直流
電源の電圧と略等しくなると直流電源からコンデンサへ
は充電電流が流れなくなり、コンデンサへの充電電流は
昇圧回路からのみとなり、このようにしてコンデンサは
高圧電圧のレベルにまで充電される。According to this configuration, when the power supply of the device is turned on, a charging current flows from both the DC power supply and the boosting circuit to the capacitor. However, when the charging current of the capacitor becomes substantially equal to the voltage of the DC power supply, the capacitor is switched from the DC power supply. The charging current stops flowing to the capacitor, and the charging current to the capacitor is only supplied from the booster circuit. In this way, the capacitor is charged to the high voltage level.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の構成で
は、電磁弁を駆動しない場合においても昇圧回路からコ
ンデンサに充電電流が流れるため、昇圧回路の負荷が大
きくなってしまうという問題点を有している。すなわ
ち、昇圧回路は電磁弁の駆動初期段階において、高速作
動可能とするための大電流を電磁弁に流すためのもので
あり、昇圧回路には常に高い電圧を蓄えておくのが望ま
しいにも拘らず、上述した従来の構成では昇圧回路から
コンデンサへ常時電流が流れ、昇圧回路内のコンデンサ
の電荷を減少させている。The above-described conventional configuration has a problem that the load of the booster circuit increases because the charging current flows from the booster circuit to the capacitor even when the solenoid valve is not driven. ing. That is, the booster circuit is used to supply a large current to the solenoid valve in order to enable high-speed operation in the initial stage of driving the solenoid valve, and it is desirable that the booster circuit always store a high voltage. Instead, in the above-described conventional configuration, a current always flows from the booster circuit to the capacitor, and the charge of the capacitor in the booster circuit is reduced.
【0007】本発明の目的は、従来技術における上述の
問題点を解決することができるようにした電磁弁駆動方
法を提供することにある。An object of the present invention is to provide a solenoid valve driving method capable of solving the above-mentioned problems in the prior art.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明では、電磁弁の駆
動が所定時間以上休止した場合、その後の最初の駆動の
前に電磁弁が作動しないように短く設定された所定時間
幅だけ電磁弁を駆動し、しかる後所定のタイミングで電
磁弁を正規に駆動することにより、昇圧回路において発
生している昇圧電圧の浪費を防ぎ、消費電力が少なくて
済むようにしている。According to the present invention, when the operation of the solenoid valve is stopped for a predetermined time or more, the solenoid valve is set for a short predetermined time width so that the solenoid valve does not operate before the first driving thereafter. By driving the solenoid valve properly at a predetermined timing thereafter, waste of the boosted voltage generated in the booster circuit can be prevented, and power consumption can be reduced.
【0009】請求項1の発明によれば、電磁弁のハイサ
イドに半導体スイッチング素子を設けると共に前記電磁
弁のコイルに生じる逆起電力又は直流電源からの直流出
力によって充電されるコンデンサを設け、該コンデンサ
に蓄えられる電荷を利用して前記半導体スイッチング素
子をオン、オフ制御するようにした電磁弁駆動方法にお
いて、前記電磁弁の非駆動状態が所定時間以上継続した
場合、その後の最初の正規の駆動に先立って、前記電磁
弁が作動しないように短く設定された所定時間幅だけ前
記電磁弁を駆動し、しかる後所定のタイミングで前記電
磁弁を正規に駆動するようにした構成が提案される。According to the first aspect of the present invention, a semiconductor switching element is provided on the high side of the solenoid valve, and a capacitor which is charged by a back electromotive force generated in a coil of the solenoid valve or a DC output from a DC power supply is provided. In the solenoid valve driving method in which the semiconductor switching element is controlled to be turned on and off by using the charge stored in the capacitor, when the non-drive state of the solenoid valve continues for a predetermined time or more, the first normal drive after that Prior to this, a configuration is proposed in which the solenoid valve is driven for a predetermined short time width so that the solenoid valve does not operate, and then the solenoid valve is normally driven at a predetermined timing.
【0010】請求項2の発明によれば、電磁弁のハイサ
イドに半導体スイッチング素子を設けると共に前記電磁
弁のコイルに生じる逆起電力又は直流電源からの直流出
力によって充電されるコンデンサを設け、該コンデンサ
に蓄えられる電荷を利用して前記半導体スイッチング素
子をオン、オフ制御するようにした電磁弁駆動方法にお
いて、電源投入後の前記電磁弁の最初の正規の駆動に先
立って、前記電磁弁が作動しないように短く設定された
所定時間幅だけ前記電磁弁を駆動し、しかる後所定のタ
イミングで前記電磁弁を正規に駆動するようにした構成
が提案される。According to the second aspect of the present invention, a semiconductor switching element is provided on the high side of the solenoid valve, and a capacitor which is charged by a back electromotive force generated in a coil of the solenoid valve or a DC output from a DC power source is provided. In the solenoid valve driving method in which the semiconductor switching element is controlled to be turned on and off by using electric charge stored in a capacitor, the solenoid valve operates before the first normal driving of the solenoid valve after power is turned on. There is proposed a configuration in which the solenoid valve is driven for a predetermined short time width set shortly so that the solenoid valve is normally driven at a predetermined timing.
【0011】正規の駆動に先立って電磁弁が作動するこ
とのない時間幅だけ電磁弁に電気的エネルギーを与えた
場合、電磁弁は作動しないが電磁弁のソレノイドコイル
に逆起電力が生じる。このため、電磁弁の所定時間以上
の休止によりコンデンサの充電電圧が低下していたとし
ても、この逆起電力によりコンデンサを所定のレベルに
まで充電することができる。このため、昇圧回路からエ
ネルギーの供給を受ける必要なしにその直後の正規の駆
動の場合に電磁弁のハイサイドに設けられている半導体
スイッチング素子をコンデンサに充電された電気的エネ
ルギーを利用して確実に作動させることができる。When electric energy is applied to the solenoid valve for a time period during which the solenoid valve does not operate prior to normal driving, the solenoid valve does not operate but a back electromotive force is generated in the solenoid coil of the solenoid valve. For this reason, even if the charging voltage of the capacitor is reduced due to the suspension of the solenoid valve for a predetermined time or more, the capacitor can be charged to the predetermined level by the back electromotive force. For this reason, the semiconductor switching element provided on the high side of the solenoid valve can be reliably used by using the electric energy charged in the capacitor in the case of normal driving immediately thereafter without receiving the supply of energy from the booster circuit. Can be activated.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例につき詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0013】図1は、本発明による電磁弁駆動方法によ
って内燃機関の各気筒へ燃料を噴射するためのインジェ
クタ装置の電磁弁を駆動するように構成された、内燃機
関用燃料噴射システムの実施の形態の一例を示す概略構
成図である。FIG. 1 shows an embodiment of a fuel injection system for an internal combustion engine, which is configured to drive an electromagnetic valve of an injector device for injecting fuel into each cylinder of the internal combustion engine by the electromagnetic valve driving method according to the present invention. It is a schematic structure figure showing an example of form.
【0014】図1において、燃料噴射制御装置1は、ア
クセル開度、エンジン回転数、冷却水温、吸入空気量等
を示す車両信号Sに応答して内燃機関2の各気筒C1〜
C4への燃料噴射タイミング、燃料噴射量、点火時期等
を制御するための装置であり、公知の構成のマイクロコ
ンピュータシステムによって構成されている。燃料噴射
制御装置1からは、気筒C1〜C4のそれぞれに対する
燃料噴射制御のための噴射制御信号A1〜A4が出力さ
れている。駆動ユニット3は、噴射制御信号A1〜A4
に応答して、気筒C1〜C4にそれぞれ対応して設けら
れているインジェクタ装置J1〜J4の電磁弁SV1〜
SV4をそれぞれ駆動するための駆動信号D1〜D4を
出力し、電磁弁SV1〜SV4は駆動信号D1〜D4に
それぞれ応答して開閉制御され、各気筒C1〜C4に所
要のタイミングで所要量の燃料が噴射される。In FIG. 1, a fuel injection control device 1 responds to a vehicle signal S indicating an accelerator opening, an engine speed, a cooling water temperature, an intake air amount, and the like.
This is a device for controlling fuel injection timing, fuel injection amount, ignition timing, and the like to C4, and is configured by a microcomputer system having a known configuration. The fuel injection control device 1 outputs injection control signals A1 to A4 for fuel injection control for each of the cylinders C1 to C4. The drive unit 3 includes injection control signals A1 to A4
, The solenoid valves SV1 to SV4 of the injector devices J1 to J4 provided corresponding to the cylinders C1 to C4, respectively.
The solenoid valves SV1 to SV4 are controlled to open and close in response to the drive signals D1 to D4, respectively, so that a required amount of fuel is supplied to each of the cylinders C1 to C4 at a required timing. Is injected.
【0015】図2には、駆動ユニット3のうち、電磁弁
SV1を駆動するために必要な回路部分のみが詳細に示
されている。図2に示された回路は、駆動の初期段階に
おいて電磁弁SV1のソレノイドコイル21に高圧電圧
を印加して電磁弁SV1を素早く動作させ、しかる後、
電磁弁SV1の動作を保持するための所定の一定電流を
ソレノイドコイル21に流す定電流駆動制御を行うよう
にした回路構成となっている。図2において、22は直
流電圧VBを供給するための直流電源、23は直流電圧
VBを昇圧して160V程度の高圧電圧VPを出力する
公知の回路構成の昇圧回路である。FIG. 2 shows only a circuit portion of the drive unit 3 necessary for driving the solenoid valve SV1 in detail. The circuit shown in FIG. 2 applies a high voltage to the solenoid coil 21 of the solenoid valve SV1 in the initial stage of driving to quickly operate the solenoid valve SV1, and thereafter,
The circuit configuration is such that a constant current drive control for flowing a predetermined constant current through the solenoid coil 21 to maintain the operation of the solenoid valve SV1 is performed. In FIG. 2, reference numeral 22 denotes a DC power supply for supplying a DC voltage VB, and reference numeral 23 denotes a booster circuit having a known circuit configuration for boosting the DC voltage VB and outputting a high voltage VP of about 160 V.
【0016】24は、昇圧回路23からの高圧電圧VP
を電磁弁SV1のソレノイドコイル21に印加するため
の半導体スイッチング素子として電磁弁SV1のアース
側と反対側のハイサイドに設けられたNチャンネル型の
電界効果トランジスタ(FET)であり、そのソースが
ソレノイドコイル21のハイサイド端子に接続され、そ
のドレインが昇圧回路23の出力に接続されている。な
お、ソレノイドコイル21には、定電圧ダイオード25
とダイオード26との直列回路が並列に接続されてお
り、ソレノイドコイル21のローサイド端子は直接アー
スされている。Reference numeral 24 denotes a high voltage VP from the booster circuit 23.
Is an N-channel type field effect transistor (FET) provided on the high side opposite to the ground side of the solenoid valve SV1 as a semiconductor switching element for applying the voltage to the solenoid coil 21 of the solenoid valve SV1, the source of which is a solenoid. The drain of the coil 21 is connected to the output of the booster circuit 23. The solenoid coil 21 has a constant voltage diode 25
And a series circuit of a diode 26 are connected in parallel, and the low side terminal of the solenoid coil 21 is directly grounded.
【0017】符号27で示されるのは、電磁弁SV1を
定電流駆動するための公知の構成の定電流駆動制御部で
ある。定電流駆動制御部27は、直流電源22と電磁弁
SV1のソレノイドコイル21のハイサイド端子との間
に図示の如く直列に接続された、スイッチングトランジ
スタ28、電流検出抵抗器29及びダイオード30を有
し、電流検出抵抗器29の両端に生じる検出電圧が定電
流回路31に入力され、電磁弁SV1が定電流駆動され
るようスイッチングトランジスタ28が定電流回路31
によってオン、オフ制御される。上述の定電流駆動のた
めの制御は、定電流回路31の制御端子31Aに印加さ
れる、噴射制御信号A1の一部を構成するドライブ制御
信号DSが高レベルとなっている期間のみ実行される。Reference numeral 27 denotes a constant current drive control unit having a known configuration for driving the solenoid valve SV1 at a constant current. The constant current drive control unit 27 includes a switching transistor 28, a current detection resistor 29, and a diode 30, which are connected in series between the DC power supply 22 and the high side terminal of the solenoid coil 21 of the solenoid valve SV1 as shown in the figure. Then, a detection voltage generated at both ends of the current detection resistor 29 is input to the constant current circuit 31, and the switching transistor 28 is driven by the constant current circuit 31 so that the solenoid valve SV1 is driven at a constant current.
On and off. The control for the constant current driving described above is executed only during a period in which the drive control signal DS applied to the control terminal 31A of the constant current circuit 31 and constituting a part of the injection control signal A1 is at a high level. .
【0018】定電流駆動制御部27による定電流駆動に
先立って所定の一定期間だけ電磁弁SV1を高圧電圧V
Pによって高速動作させるべく、Nチャンネル型の電界
効果トランジスタ24を上記所定の一定期間だけオンさ
せるための制御用電圧VCPを出力するため、スイッチ
ング素子駆動回路32が設けられている。Prior to the constant current drive by the constant current drive controller 27, the solenoid valve SV1 is set to the high voltage V
A switching element driving circuit 32 is provided to output a control voltage VCP for turning on the N-channel field effect transistor 24 for the above-mentioned predetermined period in order to operate at high speed by P.
【0019】図3には、スイッチング素子駆動回路32
の詳細回路図が示されている。スイッチング素子駆動回
路32は、コンデンサ41を含み、直流電源22によっ
てコンデンサ41にNチャンネル型の電界効果トランジ
スタ24のオン、オフ制御用の制御用電圧VCPを充電
しておくための電圧蓄積回路40と、該制御用電圧VC
Pを所要のタイミングでNチャンネル型の電界効果トラ
ンジスタ24のゲート電極に印加するためのスイッチン
グ回路50とを有している。FIG. 3 shows a switching element driving circuit 32.
The detailed circuit diagram of FIG. The switching element drive circuit 32 includes a capacitor 41, and a voltage storage circuit 40 for charging the capacitor 41 with a control voltage VCP for controlling ON / OFF of the N-channel type field effect transistor 24 by the DC power supply 22. , The control voltage VC
A switching circuit 50 for applying P to the gate electrode of the N-channel type field effect transistor 24 at a required timing.
【0020】先ず、電圧蓄積回路40について説明する
と、42はコンデンサ41と並列に接続された定電圧ダ
イオードであり、定電圧ダイオード42によってコンデ
ンサ41の充電電圧がそのツェナー電圧以下に抑えられ
る。ダイオード43及び抵抗器46は、直流電源22か
らコンデンサ41へ充電電流を流すための充電路を形成
している。First, the voltage storage circuit 40 will be described. Reference numeral 42 denotes a constant voltage diode connected in parallel with the capacitor 41, and the constant voltage diode 42 suppresses the charging voltage of the capacitor 41 to the Zener voltage or less. The diode 43 and the resistor 46 form a charging path for flowing a charging current from the DC power supply 22 to the capacitor 41.
【0021】スイッチング回路50は、その制御入力端
子50Aに印加される制御信号HSが高レベルとなって
いる間だけ制御用電圧VCPをNチャンネル型の電界効
果トランジスタ24のゲート−ソース間に印加するため
の回路であり、スイッチングトランジスタ51、52及
び抵抗器53〜56が図示の如く接続されて成ってい
る。The switching circuit 50 applies the control voltage VCP between the gate and source of the N-channel type field effect transistor 24 only while the control signal HS applied to the control input terminal 50A is at a high level. And switching circuits 51 and 52 and resistors 53 to 56 are connected as shown in the figure.
【0022】電磁弁SV1を駆動するための回路は以上
のように構成されているので、駆動ユニット3の電源が
オンとなった直後はコンデンサ41の充電電圧は零ボル
トであるから、直流電源22からダイオード43と抵抗
器46とから成る充電路を通って流れる充電電流によっ
てコンデンサ41が充電される。このとき電界効果トラ
ンジスタ24はオフとなっている。上述した充電動作
は、コンデンサ41の充電電圧である制御用電圧VCP
が直流電圧VBからダイオード43における電圧降下分
を差し引いた電圧になるまで続けられる。Since the circuit for driving the solenoid valve SV1 is configured as described above, the charging voltage of the capacitor 41 is zero volt immediately after the power supply of the drive unit 3 is turned on. Then, the capacitor 41 is charged by a charging current flowing through a charging path including the diode 43 and the resistor 46. At this time, the field effect transistor 24 is off. The above-described charging operation is performed by controlling the control voltage VCP which is the charging voltage of the capacitor 41.
Until a voltage obtained by subtracting a voltage drop in the diode 43 from the DC voltage VB.
【0023】以上のように、電磁弁SV1を駆動する前
は電磁弁SV1のソレノイドコイル21を通して充電電
流がコンデンサ41に流れ、コンデンサ41を充電す
る。コンデンサ41は、また、電磁弁SV1の駆動時に
ソレノイドコイル21に生じた逆起電力によっても充電
され、この場合には直流電圧VBによる充電に比べてよ
り高い電圧に充電される。この充電電流がソレノイドコ
イル21に流れることによって電磁弁SVが作動するこ
とがないよう、抵抗器46の値が適宜に定められてい
る。なお、制御信号HSもまた、噴射制御信号A1の一
部を構成する制御のための信号である。As described above, before the solenoid valve SV1 is driven, the charging current flows to the capacitor 41 through the solenoid coil 21 of the solenoid valve SV1, and charges the capacitor 41. The capacitor 41 is also charged by the back electromotive force generated in the solenoid coil 21 when the solenoid valve SV1 is driven. In this case, the capacitor 41 is charged to a higher voltage than the DC voltage VB. The value of the resistor 46 is appropriately determined so that the solenoid valve SV does not operate when the charging current flows through the solenoid coil 21. Note that the control signal HS is also a signal for control constituting a part of the injection control signal A1.
【0024】以上、電磁弁SV1の駆動のための回路構
成について説明したが、他の電磁弁SV2〜SV4も同
様の回路構成を用いて同様に駆動される。Although the circuit configuration for driving the solenoid valve SV1 has been described above, the other solenoid valves SV2 to SV4 are similarly driven using the same circuit configuration.
【0025】次に、図2及び図3に示した回路により、
電磁弁SV1を本発明の方法によって制御するように構
成されている燃料噴射制御装置1について詳細に説明す
る。Next, by the circuits shown in FIGS. 2 and 3,
The fuel injection control device 1 configured to control the solenoid valve SV1 by the method of the present invention will be described in detail.
【0026】詳細説明に先立って、燃料噴射制御装置1
による電磁弁SV1の駆動方法の概要を述べると、この
駆動方法は、図示しないキースイッチがオンとされてか
ら最初にインジェクタを駆動する場合、又は、車両走行
時にアクセルペダルを解除し燃料カットが長時間続くな
どしてインジェクタが所定時間以上駆動されない状態が
続いた後のインジェクタ駆動の場合、噴射制御信号A1
を構成している制御信号HS及びドライブ制御信号DS
による正規の駆動に先立って、電磁弁SV1が作動する
ことがないような短い時間長さに設定された所定時間幅
だけ電磁弁SV1を駆動するためのプリ駆動パルスを出
力し、これにより電磁弁SV1のソレノイドコイル21
に生じた逆起電力でコンデンサ41を充電することによ
り、制御用電圧VCPのレベルを電界効果トランジスタ
24を駆動するに足るレベルとしておき、制御信号HS
及びドライブ制御信号DSによる電磁弁SV1の正規の
駆動時に電界効果トランジスタ24が制御用電圧VCP
を利用して確実に作動するようにしたものである。Prior to the detailed description, the fuel injection control device 1
The driving method of the solenoid valve SV1 is described below. This driving method is used when the injector is driven first after a key switch (not shown) is turned on, or when the accelerator pedal is released during running of the vehicle and the fuel cut is long. In the case of injector driving after a state in which the injector is not driven for a predetermined time or more for a certain time, for example, the injection control signal A1
Control signal HS and drive control signal DS constituting
Prior to the regular driving by the solenoid valve, a pre-driving pulse for driving the solenoid valve SV1 for a predetermined time width set to a short time length such that the solenoid valve SV1 does not operate is output, thereby SV1 solenoid coil 21
By charging the capacitor 41 with the back electromotive force generated in the step (a), the level of the control voltage VCP is set to a level sufficient to drive the field effect transistor 24, and the control signal HS
The field effect transistor 24 controls the control voltage VCP when the solenoid valve SV1 is normally driven by the drive control signal DS.
It is designed to operate reliably by utilizing the above.
【0027】図4及び図5は、コンピュータシステムと
して構成されている燃料噴射制御装置1内で実行される
電磁弁の駆動制御のためのプログラムを示すフローチャ
ートである。FIGS. 4 and 5 are flowcharts showing a program for controlling the operation of the solenoid valve, which is executed in the fuel injection control device 1 constructed as a computer system.
【0028】図4に示したメインルーチン100は、一
定時間(例えば10msec)毎に起動される。メイン
ルーチン100が起動されると、まずステップS1にお
いて車両信号Sをもとにインジェクタ装置J1での噴射
時間が計算される。次に、ステップS2では、ステップ
S1で計算された噴射時間が零であるか否か、すなわ
ち、無噴射であるか否かが判別される。ステップS1で
計算された噴射時間が零、すなわち無噴射であると判別
された場合には、ステップS2の判別結果はYESとな
り、ステップS3に入る。The main routine 100 shown in FIG. 4 is started at regular intervals (for example, every 10 msec). When the main routine 100 is started, first, in step S1, the injection time in the injector J1 is calculated based on the vehicle signal S. Next, in step S2, it is determined whether or not the injection time calculated in step S1 is zero, that is, whether or not there is no injection. When it is determined that the injection time calculated in step S1 is zero, that is, no injection is performed, the determination result in step S2 is YES, and the process proceeds to step S3.
【0029】ステップS3では、無噴射カウンタの値が
所定値K1よりも大きいか否かを判別する。電源投入時
のイニシャライズでは、無噴射カウンタの値は所定値K
1に初期化されている。無噴射カウンタ値が所定値K1
よりも大きい場合、ステップS3の判別結果はYESと
なり、メインルーチン100の処理をこのまま終了す
る。無噴射カウンタ値が所定値K1よりも小さいと、ス
テップS3の判別結果はNOとなり、ステップS4で無
噴射カウンタ値に1を加えた後、メインルーチン100
の処理を終了する。In step S3, it is determined whether or not the value of the no-injection counter is larger than a predetermined value K1. In the initialization at power-on, the value of the no-injection counter is a predetermined value K
Initialized to 1. The non-injection counter value is a predetermined value K1
If the value is larger than the predetermined value, the determination result of step S3 is YES, and the process of the main routine 100 ends as it is. If the no-injection counter value is smaller than the predetermined value K1, the determination result in step S3 is NO. In step S4, 1 is added to the no-injection counter value.
Is completed.
【0030】一方、ステップS2において、ステップS
1で計算された噴射時間が零でない、すなわち、無噴射
でないと判別された場合、ステップS2の判別結果はN
OとなりステップS5に入る。ここで、無噴射でないと
判別されたときは噴射が必要なことを意味している。ス
テップS5では、無噴射カウンタ値が所定値K2より大
きいか否かを判別し、コンデンサ41(図3)の充電が
必要かどうかを判断する。On the other hand, in step S2, step S
If it is determined that the injection time calculated in step 1 is not zero, that is, it is not non-injection, the determination result of step S2 is N
It becomes O and it enters into step S5. Here, when it is determined that there is no injection, it means that injection is necessary. In step S5, it is determined whether or not the no-injection counter value is greater than a predetermined value K2, and it is determined whether or not the capacitor 41 (FIG. 3) needs to be charged.
【0031】ステップS5で、無噴射カウンタ値が所定
値K2より大きいと判別された場合、ステップS5の判
別結果はYESとなり、ステップS6に入る。無噴射カ
ウンタ値が所定値K2より大きい場合には、無噴射時間
が所定時間以上継続したためコンデンサ41の充電が必
要と判断し、インジェクタ装置J1のプリ駆動を行うた
めのプリ駆動フラグがステップS6でONとされる。If it is determined in step S5 that the no-injection counter value is larger than the predetermined value K2, the result of the determination in step S5 is YES, and the process proceeds to step S6. When the non-injection counter value is larger than the predetermined value K2, it is determined that the capacitor 41 needs to be charged because the non-injection time has continued for the predetermined time or more, and the pre-drive flag for performing the pre-drive of the injector device J1 is determined in step S6. It is turned ON.
【0032】次に、ステップS7でインジェクタ装置J
1のプリ駆動のためのプリ噴射時期及びプリ噴射時間を
設定する。プリ噴射時間は電磁弁SV1が実際に作動す
ることがないよう短時間に設定される。さらに、ステッ
プS8でインジェクタ装置J1の正規の駆動のための噴
射時期、噴射時間を設定し、しかる後ステップS9で無
噴射カウンタ値をクリアしてメインルーチン100の処
理を終了する。Next, at step S7, the injector J
A pre-injection timing and a pre-injection time for the pre-driving are set. The pre-injection time is set to a short time so that the solenoid valve SV1 does not actually operate. Further, in step S8, the injection timing and injection time for normal driving of the injector J1 are set, and then, in step S9, the no-injection counter value is cleared, and the processing of the main routine 100 ends.
【0033】一方、ステップS5で、無噴射カウンタ値
が所定値K2よりも小さいと判別された場合、コンデン
サ41の充電のためのプリ駆動が不要と判断され、ステ
ップS5の判別結果はNOとなり、ステップS10に入
る。ステップS10では、プリ駆動フラグがONとなっ
ているか否かを判別する。プリ駆動フラグがONとなっ
ている場合はステップS10の判別結果はYESとな
り、メインルーチン100の処理を終了する。プリ駆動
フラグがONとなっていない場合は、ステップS10の
判別結果はNOとなり、ステップS8、S9が実行され
る。On the other hand, if it is determined in step S5 that the no-injection counter value is smaller than the predetermined value K2, it is determined that pre-driving for charging the capacitor 41 is unnecessary, and the determination result in step S5 is NO. It enters step S10. In step S10, it is determined whether or not the pre-drive flag is ON. If the pre-drive flag is ON, the result of the determination in step S10 is YES, and the processing of the main routine 100 ends. If the pre-drive flag has not been turned ON, the determination result of step S10 is NO, and steps S8 and S9 are executed.
【0034】以上説明したように、メインルーチン10
0では、インジェクタ装置J1の燃料無噴射状態がコン
デンサ41の充電が必要となる時間以上継続しているか
否かを判別する(ステップS5)。そして、無噴射カウ
ンタ値が所定値K2よりも大きくなった場合、コンデン
サ41の充電のために電磁弁SV1のプリ駆動が必要で
あると判断し、プリ駆動フラグをONとし(ステップS
6)、プリ噴射時期及びプリ噴射時間を設定する(ステ
ップS7)。As described above, the main routine 10
If it is 0, it is determined whether or not the fuel-injection state of the injector device J1 has continued for a time required to charge the capacitor 41 (step S5). When the non-injection counter value becomes larger than the predetermined value K2, it is determined that the pre-driving of the solenoid valve SV1 is necessary to charge the capacitor 41, and the pre-driving flag is turned on (step S).
6), pre-injection timing and pre-injection time are set (step S7).
【0035】次に、噴射パルスの立下りの設定動作につ
き、図5及び図6を参照して説明する。Next, the setting operation of the falling edge of the injection pulse will be described with reference to FIGS.
【0036】図5は、クランク角20°割込み処理20
0を示すフローチャートである。クランク角20°割込
み処理200に入ると、ステップS21でクランク角が
700°であるか否かが判別される。クランク角が70
0°でないと判別された場合には、ステップS21の判
別結果はNOとなり、ステップS22でクランク角に2
0°を加えた値をクランク角として次のステップS24
に入る。一方、ステップS21でクランク角が700°
であると判別された場合には、ステップS21の判別結
果はYESとなり、ステップS23でクランク角を0°
として、次のステップS24に入る。すなわち、その時
のクランク角が設定される。FIG. 5 shows a crank angle 20 ° interrupt processing 20
6 is a flowchart showing 0. When entering the crank angle 20 ° interrupt processing 200, it is determined in step S21 whether or not the crank angle is 700 °. Crank angle is 70
If it is determined that it is not 0 °, the determination result of step S21 is NO, and the crank angle is set to 2 in step S22.
The value obtained by adding 0 ° is set as the crank angle in the next step S24.
to go into. On the other hand, in step S21, the crank angle is 700 °.
Is determined to be YES, the determination result of step S21 is YES, and the crank angle is set to 0 ° in step S23.
And enters the next step S24. That is, the crank angle at that time is set.
【0037】ステップS24では無噴射であるか否かが
判別される。無噴射であると判別された場合は、噴射パ
ルスの立下りの設定は必要ないので、ステップS24の
判別結果はYESとなり、クランク角20°割込み処理
200が終了する。ステップS24で無噴射ではないと
判別されると、ステップS24の判別結果はNOとな
り、ステップS25に入る。In step S24, it is determined whether or not injection is not performed. If it is determined that there is no injection, it is not necessary to set the fall of the injection pulse, so the determination result in step S24 is YES, and the crank angle 20 ° interrupt processing 200 ends. If it is determined in step S24 that the fuel is not injected, the determination result in step S24 is NO, and the process proceeds to step S25.
【0038】ステップS25ではプリ駆動フラグがON
となっているか否かが判別される。プリ駆動フラグがO
Nとなっていない場合は、ステップS25の判別結果は
NOとなり、ステップS26に入る。In step S25, the pre-drive flag is turned on.
Is determined. Pre-drive flag is O
If N has not been reached, the decision result in the step S25 is NO, and the process proceeds to a step S26.
【0039】ステップS26では、噴射開始時期からク
ランク角を差し引いた差分が所定値K3より小さいか否
かを判別する。噴射開始時期からクランク角を差し引い
た差分が所定値K3以上と判別された場合はステップS
26の判別結果はNOとなり、このままクランク角20
°割込み処理200が終了する。噴射開始時期からクラ
ンク角を差し引いた差分が所定値K3より小さいと判別
された場合はステップS26の判別結果はYESとな
り、ステップS27に入る。In step S26, it is determined whether or not the difference obtained by subtracting the crank angle from the injection start timing is smaller than a predetermined value K3. If it is determined that the difference obtained by subtracting the crank angle from the injection start timing is equal to or larger than the predetermined value K3, the process proceeds to step S
26 is NO, and the crank angle 20
° The interrupt processing 200 ends. When it is determined that the difference obtained by subtracting the crank angle from the injection start timing is smaller than the predetermined value K3, the determination result of step S26 is YES, and the process proceeds to step S27.
【0040】ステップS27ではアウトプットコンペア
に遅延時間をセットし、しかる後、ステップS28でア
ウトプットコンペア割込みを許可して、クランク角20
°割込み処理200が終了する。すなわち、ステップS
26の条件がYESとなったクランク角タイミングにお
いてプリ噴射の終了がセットされる。In step S27, a delay time is set in the output compare, and thereafter, in step S28, the output compare interrupt is permitted, and the crank angle 20
° The interrupt processing 200 ends. That is, step S
The end of the pre-injection is set at the crank angle timing when the condition 26 becomes YES.
【0041】一方、ステップS25で、プリ駆動フラグ
がONとなっており、ステップS25の判別結果がYE
Sとなると、ステップS29に入る。ステップS29で
は、プリ噴射時期からクランク角を差し引いた差分が所
定値K3より小さいか否かを判別する。プリ噴射時期か
らクランク角を差し引いた差分が所定値K3以上と判別
されると、ステップS29の判別結果はNOとなり、ク
ランク角20°割込み処理200が終了する。プリ噴射
時期からクランク角を差し引いた差分が所定値K3より
小さいと判別されると、ステップS29の判別結果はY
ESとなり、ステップS30でアウトプットコンペアに
遅延時間をセットし、しかる後ステップS31でアウト
プットコンペア割込みを許可して、クランク角20°割
込み処理200が終了する。On the other hand, in step S25, the pre-drive flag is ON, and the result of determination in step S25 is YE
When S is reached, the process proceeds to step S29. In step S29, it is determined whether or not the difference obtained by subtracting the crank angle from the pre-injection timing is smaller than a predetermined value K3. If it is determined that the difference obtained by subtracting the crank angle from the pre-injection timing is equal to or larger than the predetermined value K3, the determination result in step S29 is NO, and the crank angle 20 ° interrupt processing 200 ends. If it is determined that the difference obtained by subtracting the crank angle from the pre-injection timing is smaller than the predetermined value K3, the determination result of step S29 is Y
ES is set, and a delay time is set in the output compare in step S30. Then, an output compare interrupt is permitted in step S31, and the crank angle 20 ° interrupt processing 200 ends.
【0042】噴射パルスが立下がると同時に、アウトプ
ットコンペア割込みが発生し、図6に示したアウトプッ
トコンペア割込み処理300が起動される。アウトプッ
トコンペア割込み処理300においても、ステップS4
1でプリ駆動フラグがONとなっているか否かが判別さ
れる。プリ駆動フラグがONとなっていない場合、ステ
ップS41の判別結果はNOとなり、ステップS42で
噴射時間をアウトプットコンペアにセットし、アウトプ
ットコンペア割込み処理300が終了する。At the same time as the falling of the injection pulse, an output compare interrupt occurs, and the output compare interrupt processing 300 shown in FIG. 6 is started. Also in the output compare interrupt processing 300, step S4
At 1, it is determined whether or not the pre-drive flag is ON. If the pre-drive flag is not ON, the determination result in the step S41 is NO, the injection time is set in the output compare in a step S42, and the output compare interrupt processing 300 ends.
【0043】ステップS41でプリ駆動フラグがONと
なっている場合は、ステップS41の判別結果はYES
となり、ステップS43でプリ噴射時間に相当した時間
をアウトプットコンペアへセットする。この後、ステッ
プS44でプリ駆動フラグをOFFとしてアウトプット
コンペア割込み処理300が終了し、ステップS8での
設定に従い正規の噴射動作が実行される。If the pre-drive flag is ON in step S41, the decision result in step S41 is YES.
In step S43, a time corresponding to the pre-injection time is set in the output compare. Thereafter, the pre-drive flag is turned off in step S44, and the output compare interrupt processing 300 ends, and the normal injection operation is executed according to the setting in step S8.
【0044】図5及び図6に示す処理に従うプリ駆動パ
ルスP1と正規駆動パルスP2の設定について図7を参
照して説明する。The setting of the pre-driving pulse P1 and the normal driving pulse P2 according to the processing shown in FIGS. 5 and 6 will be described with reference to FIG.
【0045】図7において、(A)はメインルーチン1
00の起動タイミングを示し、(B)はTDCパルスの
波形を示している。(C)はクランク20°パルスの波
形を示し、(D)は駆動信号D1に基づく噴射パルスの
波形を示している。FIG. 7A shows a main routine 1.
00 shows a start timing of 00, and (B) shows a TDC pulse waveform. (C) shows the waveform of the crank 20 ° pulse, and (D) shows the waveform of the injection pulse based on the drive signal D1.
【0046】プリ噴射フラグがONであると、ステップ
S7で設定されたプリ噴射時期t1と現在のクランク角
とが比較される。この比較信号に基づいて今回の割込み
でアウトプットコンペアを設定する必要がある場合、遅
延時間をアウトプットコンペアレジスタへセットし、こ
れによりプリ駆動パルスP1の立下りタイミングt2が
設定される。この結果、プリ駆動パルスP1はt1〜t
2の間だけ「L」レベルとなり、この間だけ電磁弁SV
1を駆動する。しかしこの時間幅(遅延時間)W1は電
磁弁SV1が実際には作動しないような短い時間に設定
されているので、プリ駆動パルスP1を電磁弁SV1に
印加することによりコンデンサ41に所定の高電圧が充
電されるだけである。When the pre-injection flag is ON, the pre-injection timing t1 set in step S7 is compared with the current crank angle. If it is necessary to set the output compare in the current interrupt based on this comparison signal, the delay time is set in the output compare register, thereby setting the falling timing t2 of the pre-driving pulse P1. As a result, the pre-driving pulse P1 is changed from t1 to t.
2 during the “L” level, and during this time the solenoid valve SV
1 is driven. However, since this time width (delay time) W1 is set to a short time such that the solenoid valve SV1 does not actually operate, a predetermined high voltage is applied to the capacitor 41 by applying the pre-drive pulse P1 to the solenoid valve SV1. Is only charged.
【0047】しかる後、t3〜t4の間だけ電磁弁SV
1を実際に駆動するための時間幅W2の正規駆動パルス
P2が出力される。この結果、t3においては、コンデ
ンサ41がプリ駆動パルスP1によって電界効果トラン
ジスタ24をオンさせるのに充分なレベルにまで充電さ
れているので、インジェクタ装置J1の休止時間が長く
なっていても、昇圧回路23の出力を何等利用すること
なしに電界効果トランジスタ24を確実に動作させるこ
とができる。Thereafter, only during the period from t3 to t4, the solenoid valve SV
A normal drive pulse P2 having a time width W2 for actually driving the pulse No. 1 is output. As a result, at t3, since the capacitor 41 is charged to a level sufficient to turn on the field effect transistor 24 by the pre-drive pulse P1, even if the downtime of the injector device J1 is long, the booster circuit The field effect transistor 24 can be reliably operated without any use of the output of the transistor 23.
【0048】以上、インジェクタ装置J1の駆動につい
てのみ説明したが、他のインジェクタ装置J1〜J4の
駆動も全く同様にして行われる。Although only the driving of the injector J1 has been described above, the driving of the other injectors J1 to J4 is performed in exactly the same manner.
【0049】[0049]
【発明の効果】本発明によれば、上述の如く、電磁弁が
実際には作動しないような短い時間幅だけ電磁弁を駆動
することにより生じる逆起電力によってコンデンサに所
定の高電圧が充電された後、電磁弁を実際に駆動するよ
うにしたので、電磁弁の非駆動状態が長くなってコンデ
ンサの充電電圧が低下していても、昇圧回路の出力を何
等利用することなしに半導体スイッチング素子を確実に
動作させることができる。According to the present invention, as described above, the capacitor is charged with a predetermined high voltage by the back electromotive force generated by driving the solenoid valve for such a short time that the solenoid valve does not actually operate. After that, the solenoid valve is actually driven, so even if the non-drive state of the solenoid valve is prolonged and the charging voltage of the capacitor is reduced, the semiconductor switching element can be used without any use of the output of the booster circuit. Can be reliably operated.
【図1】本発明の実施の形態の一例を示す概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of an embodiment of the present invention.
【図2】図1に示した駆動ユニットの一部詳細回路図。FIG. 2 is a partial detailed circuit diagram of the drive unit shown in FIG.
【図3】図2に示したスイッチング素子駆動回路の詳細
回路図。FIG. 3 is a detailed circuit diagram of the switching element driving circuit shown in FIG. 2;
【図4】図1の燃料噴射制御装置における電磁弁の駆動
制御のためのメインルーチン処理を示すフローチャー
ト。FIG. 4 is a flowchart showing a main routine process for drive control of an electromagnetic valve in the fuel injection control device of FIG. 1;
【図5】図1の燃料噴射制御装置における電磁弁の駆動
制御のためのクランク角20°割込み処理を示すフロー
チャート。5 is a flowchart showing a crank angle 20 ° interrupt process for drive control of an electromagnetic valve in the fuel injection control device of FIG. 1;
【図6】図1の燃料噴射制御装置における電磁弁の駆動
制御のためのアウトプットコンペア割込み処理を示すフ
ローチャート。6 is a flowchart showing an output compare interrupt process for driving control of an electromagnetic valve in the fuel injection control device of FIG. 1;
【図7】図1の燃料噴射制御装置におけるプリ噴射パル
スと正規噴射パルスの設定を説明するための説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining setting of a pre-injection pulse and a normal injection pulse in the fuel injection control device of FIG. 1;
1 燃料噴射制御装置 2 内燃機関 3 駆動ユニット 21 ソレノイドコイル 22 直流電源 23 昇圧回路 24 電界効果トランジスタ(FET) 27 定電流駆動制御部 28 スイッチングトランジスタ 40 電圧蓄積回路 41 コンデンサ A1〜A4 噴射制御信号 C1〜C4 気筒 D1〜D4 駆動信号 DS ドライブ制御信号 HS 制御信号 J1〜J4 インジェクタ装置 P1 プリ駆動パルス P2 正規駆動パルス S 車両信号 SV1〜SV4 電磁弁 VB 直流電圧 VCP 制御用電圧 VP 高圧電圧 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fuel injection control apparatus 2 Internal combustion engine 3 Drive unit 21 Solenoid coil 22 DC power supply 23 Boost circuit 24 Field effect transistor (FET) 27 Constant current drive control unit 28 Switching transistor 40 Voltage storage circuit 41 Capacitors A1 to A4 Injection control signal C1 C4 cylinder D1 to D4 drive signal DS drive control signal HS control signal J1 to J4 injector device P1 pre-drive pulse P2 regular drive pulse S vehicle signal SV1 to SV4 solenoid valve VB DC voltage VCP control voltage VP high voltage
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H02M 3/155 H02M 3/155 H (72)発明者 吉野 敏之 埼玉県東松山市箭弓町3丁目13番26号 株 式会社ゼクセル東松山工場内 Fターム(参考) 3G066 BA00 BA17 CD26 CD28 CE25 CE29 DC00 DC04 DC09 DC11 DC14 3H106 FA01 KK18 5H430 BB01 BB09 BB12 BB20 EE06 EE07 FF08 FF13 LA04 LB06 5H730 AS04 BB14 BB57 BB82 BB96 DD04 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (Reference) H02M 3/155 H02M 3/155 H (72) Inventor Toshiyuki Yoshino 3-13-26 Yayumicho, Higashimatsuyama-shi, Saitama Stock Company 3G066 BA00 BA17 CD26 CD28 CE25 CE29 DC00 DC04 DC09 DC11 DC14 3H106 FA01 KK18 5H430 BB01 BB09 BB12 BB20 EE06 EE07 FF08 FF13 LA04 LB06 5H730 AS04 BB14 BB57 BB82 96
Claims (2)
グ素子を設けると共に前記電磁弁のコイルに生じる逆起
電力又は直流電源からの直流出力によって充電されるコ
ンデンサを設け、該コンデンサに蓄えられる電荷を利用
して前記半導体スイッチング素子をオン、オフ制御する
ようにした電磁弁駆動方法において、 前記電磁弁の非駆動状態が所定時間以上継続した場合、
その後の最初の正規の駆動に先立って、前記電磁弁が作
動しないように短く設定された所定時間幅だけ前記電磁
弁を駆動し、しかる後所定のタイミングで前記電磁弁を
正規に駆動するようにしたことを特徴とする電磁弁駆動
方法。1. A semiconductor switching element is provided on the high side of a solenoid valve, and a capacitor is charged by a back electromotive force generated in a coil of the solenoid valve or a DC output from a DC power supply, and a charge stored in the capacitor is used. And the semiconductor switching element is turned on and off, in the solenoid valve driving method, wherein when the non-drive state of the solenoid valve continues for a predetermined time or more,
Prior to the first normal drive thereafter, the solenoid valve is driven for a predetermined short time width set so that the solenoid valve does not operate, and then the solenoid valve is normally driven at a predetermined timing. A method for driving a solenoid valve, comprising:
グ素子を設けると共に前記電磁弁のコイルに生じる逆起
電力又は直流電源からの直流出力によって充電されるコ
ンデンサを設け、該コンデンサに蓄えられる電荷を利用
して前記半導体スイッチング素子をオン、オフ制御する
ようにした電磁弁駆動方法において、 電源投入後の前記電磁弁の最初の正規の駆動に先立っ
て、前記電磁弁が作動しないように短く設定された所定
時間幅だけ前記電磁弁を駆動し、しかる後所定のタイミ
ングで前記電磁弁を正規に駆動するようにしたことを特
徴とする電磁弁駆動方法。2. A semiconductor switching element is provided on the high side of the solenoid valve, and a capacitor charged by a back electromotive force generated in a coil of the solenoid valve or a DC output from a DC power supply is used, and electric charge stored in the capacitor is used. In the solenoid valve driving method in which the semiconductor switching element is controlled to be turned on and off, prior to the first normal driving of the solenoid valve after power is turned on, the solenoid valve is set to be short so as not to operate. A method of driving an electromagnetic valve, characterized in that the electromagnetic valve is driven for a predetermined time width, and thereafter the electromagnetic valve is normally driven at a predetermined timing.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10208566A JP2000028027A (en) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | Solenoid valve driving method |
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