JP3265812B2 - Fuel injection control device for internal combustion engine - Google Patents

Fuel injection control device for internal combustion engine

Info

Publication number
JP3265812B2
JP3265812B2 JP06139194A JP6139194A JP3265812B2 JP 3265812 B2 JP3265812 B2 JP 3265812B2 JP 06139194 A JP06139194 A JP 06139194A JP 6139194 A JP6139194 A JP 6139194A JP 3265812 B2 JP3265812 B2 JP 3265812B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electromagnetic solenoid
fuel injection
peak current
voltage
internal combustion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP06139194A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH07269404A (en
Inventor
直久 大野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP06139194A priority Critical patent/JP3265812B2/en
Publication of JPH07269404A publication Critical patent/JPH07269404A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3265812B2 publication Critical patent/JP3265812B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、燃料噴射弁に設けられ
た電磁ソレノイドの通電時間及び通電開始時期を制御す
ることにより、内燃機関への燃料噴射量及び燃料噴射時
期を制御する内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an internal combustion engine for controlling the amount of fuel injected into an internal combustion engine and the timing of fuel injection by controlling the energization time and energization start timing of an electromagnetic solenoid provided in a fuel injection valve. The present invention relates to a fuel injection control device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、内燃機関の各気筒に夫々燃料
を噴射供給する燃料噴射弁には、通常、電磁ソレノイド
を備え、電磁ソレノイドへの通電により開弁される、電
磁弁が使用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a fuel injection valve for injecting fuel into each cylinder of an internal combustion engine has an electromagnetic solenoid, which is normally opened by energizing the electromagnetic solenoid. I have.

【０００３】そして、こうした燃料噴射弁を駆動する駆
動回路は、例えば図６に示す如く、内燃機関各気筒＃
ａ，＃ｂ…に設けられた燃料噴射弁の電磁ソレノイドＬ
ａ，Ｌｂ，…の電流経路に夫々設けられたスイッチング
用のトランジスタＴＲａ，…及び電流制限用の接地抵抗
器Ｒｅａ，…と、トランジスタＴＲａ，…のオン直後
に、対応する電磁ソレノイドＬａ，Ｌｂ，…にダイオー
ドＤａを介して所定のピーク電流を供給することによ
り、燃料噴射弁を速やかに開弁させるピーク電流回路５
２と、トランジスタＴＲａ，…のオン時に、対応する電
磁ソレノイドＬａ，Ｌｂ，…にダイオードＤｂを介し
て、ピーク電流より小さいホールド電流を供給すること
により、燃料噴射弁の開弁状態を保持させるホールド電
流回路５４とから構成されている。A drive circuit for driving such a fuel injection valve is, for example, as shown in FIG.
a, electromagnetic solenoid L of the fuel injection valve provided in #b ...
a, Lb,... and a current limiting grounding resistor Rea,... provided in the current paths of the a, Lb,..., and the corresponding electromagnetic solenoids La, Lb,. Are supplied with a predetermined peak current through a diode Da to quickly open the fuel injection valve.
And a transistor for holding the open state of the fuel injection valve by supplying a hold current smaller than the peak current to the corresponding electromagnetic solenoids La, Lb,... Via the diode Db when the transistors TRa,. And a current circuit 54.

【０００４】つまり、従来の燃料噴射弁の駆動回路は、
昇圧回路からなるピーク電流回路５２により、電源電圧
を昇圧して、高速開弁用の高電圧を予め生成しておき、
トランジスタＴＲａ，…がオンされると、その生成した
高電圧により電磁ソレノイドＬａ，Ｌｂ…に大電流（ピ
ーク電流）を流して、対応する気筒の燃料噴射弁を速や
かに開弁させ、その後は、ホールド電流回路５４から開
弁保持用の一定電流（ホールド電流）を流して、トラン
ジスタＴＲａ，…のオン期間中、対応する気筒の燃料噴
射弁の開弁状態を保持するようにされている。That is, a conventional drive circuit for a fuel injection valve is
A power supply voltage is boosted by a peak current circuit 52 including a booster circuit, and a high voltage for high-speed valve opening is generated in advance,
When the transistors TRa are turned on, a large current (peak current) flows through the electromagnetic solenoids La, Lb by the generated high voltage, and the fuel injection valves of the corresponding cylinders are quickly opened. A constant current for holding the valve open (hold current) flows from the hold current circuit 54, and the open state of the fuel injection valve of the corresponding cylinder is maintained while the transistors TRa,.

【０００５】また、こうした駆動回路により駆動される
燃料噴射弁からの燃料噴射量及び噴射時期は、電磁ソレ
ノイドの通電時間及び通電開始時期によって決定され
る。このため、従来の燃料噴射制御装置は、内燃機関の
運転状態に応じて各気筒の燃料噴射弁の通電時間及び通
電開始時期を算出し、その算出結果に応じて、電磁ソレ
ノイドＬａ，Ｌｂ…の電流経路に直列に設けられたトラ
ンジスタＴＲａ，…に出力する噴射指令パルスＶCMD の
パルス幅及び出力タイミングを夫々制御することによ
り、燃料噴射弁から対応する気筒への燃料噴射量及び燃
料噴射時期を夫々制御するようにされている。The amount and timing of fuel injection from a fuel injection valve driven by such a drive circuit are determined by the power supply time and power supply start timing of the electromagnetic solenoid. For this reason, the conventional fuel injection control device calculates the energization time and the energization start timing of the fuel injection valve of each cylinder according to the operation state of the internal combustion engine, and according to the calculation result, the electromagnetic solenoids La, Lb. By controlling the pulse width and output timing of the injection command pulse VCMD output to the transistors TRa,... Provided in series in the current path, the fuel injection amount and the fuel injection timing from the fuel injection valve to the corresponding cylinder are respectively controlled. Have to be controlled.

【０００６】すなわち、図６に示した駆動回路によれ
ば、図７に示す如く、トランジスタＴＲａ，…に入力さ
れる噴射指令パルスＶCMD が立ち上がると、ピーク電流
回路５２の動作によってソレノイドＬａ，…に流れる電
流（ソレノイド電流ＩSOL ）がピーク電流まで急激に立
ち上がり、その後、噴射指令パルスＶCMD が立ち下がる
までの間、ソレノイド電流ＩSOL がホールド電流に保持
される。従って、電磁ソレノイドＬａ，…による弁体の
リフト量ＳＬ（つまり燃料噴射弁の開度）は、噴射指令
パルスＶCMD の立ち上がり後、所定の応答時間ｔ1 経過
後除々に増加し、噴射指令パルスＶCMD の立ち下がり
後、所定の応答時間ｔ2 経過後徐々に減少することにな
り、噴射指令パルスＶCMD のパルス幅及び出力タイミン
グにより、電磁ソレノイドによる弁体のリフト量ＳＬ，
延いては燃料噴射率Ｑが決定される。このため、従来の
燃料噴射制御装置においては、各気筒の電磁ソレノイド
Ｌａ，Ｌｂ…の電流経路に設けられたトランジスタＴＲ
ａ，…へ出力する噴射指令パルスＶCMD のパルス幅及び
出力タイミングを制御することにより、燃料噴射量及び
燃料噴射時期を内燃機関各気筒毎に制御するようにされ
ているのである。That is, according to the drive circuit shown in FIG. 6, when the injection command pulse VCMD inputted to the transistors TRa,... Rises, the operation of the peak current circuit 52 causes the solenoids La,. The solenoid current ISOL is held at the hold current until the flowing current (solenoid current ISOL) sharply rises to the peak current and thereafter falls until the injection command pulse VCMD falls. Accordingly, the lift amount SL of the valve body (that is, the opening of the fuel injection valve) by the electromagnetic solenoids La,... Gradually increases after a predetermined response time t1 has elapsed after the rise of the injection command pulse VCMD, and the injection command pulse VCMD After the fall, it gradually decreases after the elapse of a predetermined response time t2. Depending on the pulse width and output timing of the injection command pulse VCMD, the lift amount SL,
Consequently, the fuel injection rate Q is determined. For this reason, in the conventional fuel injection control device, the transistor TR provided in the current path of the electromagnetic solenoids La, Lb,.
The fuel injection amount and the fuel injection timing are controlled for each cylinder of the internal combustion engine by controlling the pulse width and output timing of the injection command pulse VCMD to be output to the internal combustion engine.

【０００７】ところで、こうした従来の駆動回路におい
て、ピーク電流回路５２が故障し、図８に示す如く、噴
射指令パルスＶCMD の立ち上がり直後に電磁ソレノイド
Ｌａ，…にピーク電流を供給できなくなった場合には、
噴射指令パルスＶCMD の立ち上がり後、燃料噴射弁が開
弁するまでの応答時間ｔ1′ が、正常時の応答時間ｔ1
より長くなってしまう。一方、噴射指令パルスＶCMD の
立ち下がり後、燃料噴射弁が閉弁するまでの応答時間ｔ
2′ は、正常時の応答時間ｔ2 と略同じである。従っ
て、ピーク電流回路の故障時には、燃料噴射弁の開弁時
間及び燃料噴射率Ｑが共に正常時より小さくなり、内燃
機関各気筒への燃料噴射量は正常時より少なくなって、
場合によってはエンジンストールに至るといった問題が
あった。In such a conventional drive circuit, when the peak current circuit 52 fails and the peak current cannot be supplied to the electromagnetic solenoids La,... Immediately after the rising of the injection command pulse VCMD as shown in FIG. ,
The response time t1 'from when the injection command pulse VCMD rises until the fuel injection valve is opened is the normal response time t1.
It will be longer. On the other hand, after the falling of the injection command pulse VCMD, the response time t until the fuel injection valve closes is t.
2 'is substantially the same as the normal response time t2. Therefore, when the peak current circuit fails, both the valve opening time of the fuel injection valve and the fuel injection rate Q become smaller than in the normal state, and the fuel injection amount to each cylinder of the internal combustion engine becomes smaller than in the normal state.
In some cases, there was a problem such as engine stall.

【０００８】そこで、従来では、こうした問題を解決す
るために、ピーク電流を供給できなくなった際には、電
磁ソレノイドへのホールド電流の供給時間を長くするこ
とにより、燃料噴射量の低下を防止することが考えられ
ている（特開昭５９−８５４３４号公報）。Therefore, conventionally, in order to solve such a problem, when the peak current cannot be supplied, the supply time of the hold current to the electromagnetic solenoid is lengthened to prevent a decrease in the fuel injection amount. (JP-A-59-85434).

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにホールド電流の供給時間を長くした場合、ピーク
電流回路の故障に伴う燃料噴射量の低下は防止すること
ができるものの、燃料噴射弁の開弁タイミングは、正常
時より遅れたままであるため、燃料噴射時期を正常時と
同様に制御することができなかった。このため、例え
ば、燃料の自己着火を行なうディーゼルエンジンのよう
に、燃料噴射時期によって燃料の燃焼状態が大きく変化
する内燃機関に対しては、ピーク電流回路の故障時に、
従来の燃料噴射制御装置を用いて良好な燃料噴射制御を
実行することができず、燃料噴射時期の遅れによって内
燃機関を運転できなくなるといった問題があった。However, when the supply time of the hold current is lengthened as described above, a decrease in the fuel injection amount due to the failure of the peak current circuit can be prevented, but the opening of the fuel injection valve can be prevented. Since the valve timing has been delayed from the normal state, the fuel injection timing could not be controlled as in the normal state. For this reason, for example, in the case of an internal combustion engine in which the combustion state of fuel greatly changes depending on the fuel injection timing, such as a diesel engine that performs self-ignition of fuel, when the peak current circuit fails,
There has been a problem that good fuel injection control cannot be performed using the conventional fuel injection control device, and the internal combustion engine cannot be operated due to a delay in fuel injection timing.

【００１０】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
ので、燃料噴射弁の駆動回路に、開弁時に高速開弁を行
なうための大電流（ピーク電流）を供給するピーク電流
回路を備えた内燃機関の燃料噴射制御装置において、ピ
ーク電流回路の故障時にも、内燃機関の運転状態に応じ
て燃料噴射量及び燃料噴射時期を良好に制御できるよう
にすることを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has an internal combustion engine having a peak current circuit for supplying a large current (peak current) for opening a valve at a high speed when the valve is opened. It is an object of the present invention to provide a fuel injection control device for an engine, in which a fuel injection amount and a fuel injection timing can be satisfactorily controlled according to an operation state of an internal combustion engine even when a peak current circuit fails.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた請求項１に記載の発明は、図９に例示する
如く、電磁ソレノイドを備え、該電磁ソレノイドを通電
することにより開弁して内燃機関に燃料を噴射供給する
燃料噴射弁と、上記電磁ソレノイドの電流供給経路に直
列に設けられたスイッチング素子と、該スイッチング素
子のオン時に上記電磁ソレノイドにピーク電流を流して
上記燃料噴射弁を速やかに開弁させるピーク電流供給手
段と、上記燃料噴射弁にピーク電流を供給した後、上記
電磁ソレノイドに上記ピーク電流より小さいホールド電
流を流して上記燃料噴射弁の開弁状態を保持するホール
ド電流供給手段と、上記内燃機関の運転状態に応じて、
上記電磁ソレノイドの通電時間及び通電開始時期を算出
し、該算出結果に応じて上記スイッチング素子を駆動制
御する制御手段と、を備えた内燃機関の燃料噴射制御装
置において、上記ピーク電流供給手段が上記電磁ソレノ
イドにピーク電流を供給可能か否かを判定する異常判定
手段と、該異常判定手段にて上記ピーク電流供給手段が
上記電磁ソレノイドにピーク電流を供給できないと判断
されると、上記制御手段にて算出された上記電磁ソレノ
イドの通電時間を所定時間増加させると共に、上記電磁
ソレノイドの通電開始時期を所定時間早い時期に補正す
る制御量補正手段と、を設けたことを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic solenoid which is opened by energizing the electromagnetic solenoid as shown in FIG. A fuel injection valve for injecting fuel into the internal combustion engine, a switching element provided in series with a current supply path of the electromagnetic solenoid, and a peak current flowing to the electromagnetic solenoid when the switching element is turned on to cause the fuel injection valve to flow. And a hold for supplying a peak current to the fuel injection valve and then passing a hold current smaller than the peak current to the electromagnetic solenoid to maintain the valve opening state of the fuel injection valve. Current supply means, according to the operating state of the internal combustion engine,
Control means for calculating an energization time and an energization start time of the electromagnetic solenoid, and controlling the drive of the switching element according to the calculation result. Abnormality determining means for determining whether or not peak current can be supplied to the electromagnetic solenoid; and when the abnormality determining means determines that the peak current supply means cannot supply the peak current to the electromagnetic solenoid, the control means Control amount correction means for increasing the calculated energization time of the electromagnetic solenoid by a predetermined time and correcting the energization start timing of the electromagnetic solenoid earlier by a predetermined time.

【００１２】また請求項２に記載の発明は、請求項１に
記載の内燃機関の燃料噴射制御装置において、上記制御
量補正手段が、上記電磁ソレノイドの通電時間を増加さ
せる補正時間及び上記電磁ソレノイドの通電開始時期を
進める補正時間の少なくとも一方を、上記ホールド電流
供給手段が受けるバッテリ電圧に応じて、該バッテリ電
圧が低い程補正時間が大きくなるように設定すること、
を特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the fuel injection control device for an internal combustion engine according to the first aspect, the control amount correcting means increases the energizing time of the electromagnetic solenoid and the electromagnetic solenoid. At least one of the correction times for advancing the energization start timing according to the battery voltage received by the hold current supply means, so that the correction time increases as the battery voltage decreases.
It is characterized by.

【００１３】また更に、請求項３に記載の発明は、請求
項１又は請求項２に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置
において、上記ピーク電流供給手段は、上記電磁ソレノ
イドの電流供給経路に並列に設けられたコンデンサを、
該コンデンサの両端電圧がピーク電流供給用の高電圧と
なるように充電する昇圧回路からなり、上記異常判定手
段は、上記スイッチング素子のオフ時の上記コンデンサ
の両端電圧に基づき、上記ピーク電流供給手段が上記電
磁ソレノイドにピーク電流を供給可能か否かを判定する
こと、を特徴としている。According to a third aspect of the present invention, in the fuel injection control device for an internal combustion engine according to the first or second aspect, the peak current supply means is provided in parallel with a current supply path of the electromagnetic solenoid. The capacitor provided in
A boosting circuit that charges the voltage across the capacitor so as to be a high voltage for peak current supply, wherein the abnormality determining means is configured to determine the peak current supply means based on the voltage across the capacitor when the switching element is off. Determines whether a peak current can be supplied to the electromagnetic solenoid.

【００１４】[0014]

【作用】上記のように構成された請求項１に記載の燃料
噴射制御装置においては、制御手段が、内燃機関の運転
状態に応じて、燃料噴射弁の電磁ソレノイドの通電時間
及び通電開始時期を算出し、その算出結果に応じて電磁
ソレノイドの電流供給経路に直列に設けられたスイッチ
ング素子を駆動制御する。そして、制御手段によりスイ
ッチング素子がオンされると、まずピーク電流供給手段
が、電磁ソレノイドにピーク電流を流して、燃料噴射弁
を速やかに開弁させ、その後、ホールド電流供給手段
が、電磁ソレノイドにホールド電流を流して燃料噴射弁
の開弁状態を保持させる。In the fuel injection control device according to the first aspect of the present invention, the control means determines the energization time and the energization start time of the electromagnetic solenoid of the fuel injection valve in accordance with the operation state of the internal combustion engine. It calculates and drives and controls a switching element provided in series in the current supply path of the electromagnetic solenoid according to the calculation result. When the switching element is turned on by the control means, the peak current supply means first supplies a peak current to the electromagnetic solenoid to quickly open the fuel injection valve, and thereafter, the hold current supply means supplies the electromagnetic current to the electromagnetic solenoid. The hold current is passed to keep the fuel injector open.

【００１５】また本発明では、異常判定手段が、ピーク
電流供給手段が電磁ソレノイドにピーク電流を供給可能
か否かを判定し、この異常判定手段にてピーク電流供給
手段が電磁ソレノイドにピーク電流を供給できないと判
断されると、制御量補正手段が、制御手段にて算出され
た電磁ソレノイドの通電時間を所定時間増加させると共
に、電磁ソレノイドの通電開始時期を所定時間早い時期
に補正する。In the present invention, the abnormality determining means determines whether or not the peak current supply means can supply the peak current to the electromagnetic solenoid, and the abnormality determining means causes the peak current supply means to supply the peak current to the electromagnetic solenoid. When it is determined that the supply cannot be performed, the control amount correction unit increases the energization time of the electromagnetic solenoid calculated by the control unit by a predetermined time and corrects the energization start timing of the electromagnetic solenoid earlier by a predetermined time.

【００１６】つまり、本発明では、ピーク電流供給手段
が故障して、電磁ソレノイドにピーク電流を供給できな
くなった場合には、電磁ソレノイドの通電時間を長くす
ることにより、燃料噴射弁からの燃料噴射量が低下する
のを防止し、しかも、電磁ソレノイドの通電開始タイミ
ングを早くすることにより、燃料噴射弁からの燃料噴射
の開始が遅れるのを防止するのである。That is, according to the present invention, when the peak current supply means fails and the peak current cannot be supplied to the electromagnetic solenoid, the energizing time of the electromagnetic solenoid is lengthened to increase the fuel injection from the fuel injection valve. By preventing the amount from decreasing and, furthermore, by making the energization start timing of the electromagnetic solenoid earlier, the start of fuel injection from the fuel injection valve is prevented from being delayed.

【００１７】次に、請求項２に記載の内燃機関の燃料噴
射制御装置においては、制御量補正手段が、電磁ソレノ
イドの通電時間を増加させる補正時間及び電磁ソレノイ
ドの通電開始時期を進める補正時間の少なくとも一方
を、ホールド電流供給手段が受けるバッテリ電圧に応じ
て、バッテリ電圧が低い程補正時間が大きくなるように
設定する。Next, in the fuel injection control device for an internal combustion engine according to the second aspect, the control amount correction means sets the correction time for increasing the power supply time of the electromagnetic solenoid and the correction time for advancing the power supply start timing of the electromagnetic solenoid. At least one of them is set so that the correction time becomes longer as the battery voltage is lower, according to the battery voltage received by the hold current supply means.

【００１８】すなわち、ピーク電流供給手段が電磁ソレ
ノイドにピーク電流を供給できない場合、スイッチング
素子のオン時には、電磁ソレノイドにホールド電流供給
手段からのホールド電流のみが供給されることになる
が、スイッチング素子のオン直後のホールド電流の立ち
上がりはバッテリ電圧が低い程遅くなる。またホールド
電流の立ち上がりが遅くなるほど、燃料噴射弁の開弁時
間が短くなり、開弁時期も遅くなる。そこで本発明で
は、電磁ソレノイドの通電時間を増加させる補正時間及
び電磁ソレノイドの通電開始時期を進める補正時間の少
なくとも一方をバッテリ電圧が低い程大きくなるように
設定することにより、スイッチング素子のオン直後のホ
ールド電流の立ち上がり特性によって、燃料噴射弁の開
弁時間又は開弁時期が変化するのを防止している。That is, when the peak current supply means cannot supply the peak current to the electromagnetic solenoid, when the switching element is turned on, only the hold current from the hold current supply means is supplied to the electromagnetic solenoid. The rise of the hold current immediately after turning on becomes slower as the battery voltage is lower. Also, the later the rise of the hold current, the shorter the opening time of the fuel injection valve and the later the valve opening timing. Therefore, in the present invention, at least one of the correction time for increasing the energization time of the electromagnetic solenoid and the correction time for advancing the energization start timing of the electromagnetic solenoid is set to be larger as the battery voltage is lower, so that immediately after the switching element is turned on. A change in the valve opening time or valve opening timing of the fuel injection valve is prevented from being changed by the rising characteristic of the hold current.

【００１９】また次に、請求項３に記載の内燃機関の燃
料噴射制御装置においては、ピーク電流供給手段が、ス
イッチング素子のオフ時に、昇圧回路によって、電磁ソ
レノイドの電流供給経路に並列に設けられたコンデンサ
を充電しておき、スイッチング素子のオン直後に、その
充電したコンデンサの両端電圧を電磁ソレノイドに印加
することにより、電磁ソレノイドに大電流（ピーク電
流）を流すように構成されている。そして、異常判定手
段が、スイッチング素子のオフ時、つまり昇圧回路によ
るコンデンサ充電時のコンデンサの両端電圧に基づき、
ピーク電流供給手段が電磁ソレノイドにピーク電流を供
給可能か否かを判定する。Further, in the fuel injection control device for an internal combustion engine according to the third aspect, the peak current supply means is provided in parallel with the current supply path of the electromagnetic solenoid by the booster circuit when the switching element is turned off. The charged capacitor is charged, and immediately after the switching element is turned on, a voltage between both ends of the charged capacitor is applied to the electromagnetic solenoid, so that a large current (peak current) flows through the electromagnetic solenoid. Then, the abnormality determining means is based on the voltage across the capacitor when the switching element is off, that is, when the capacitor is charged by the booster circuit,
It is determined whether the peak current supply means can supply a peak current to the electromagnetic solenoid.

【００２０】[0020]

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず図１は、車両用ディーゼルエンジンの各気筒＃
１，＃２，…＃ｎに燃料を噴射供給するｎ個の電磁ソレ
ノイド式ユニットインジェクタ（以下、単にインジェク
タという。）の電磁ソレノイドＬ１，Ｌ２，…Ｌｎへの
通電時間及び通電タイミングを制御することにより、デ
ィーゼルエンジン各気筒＃１〜＃ｎへの燃料噴射量及び
燃料噴射時期を制御する、実施例の燃料噴射制御装置１
０の全体構成を表わす構成図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows each cylinder # of a vehicle diesel engine.
1, # 2,..., #N to inject fuel into the electromagnetic solenoid type unit injectors (hereinafter simply referred to as injectors) to control the energizing time and energizing timing to the electromagnetic solenoids L1, L2,. The fuel injection control device 1 according to the embodiment controls the fuel injection amount and the fuel injection timing to each cylinder # 1 to #n of the diesel engine.
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an entire configuration of a 0 ’.

【００２１】図１に示す如く、本実施例の燃料噴射制御
装置１０は、予め設定された制御プログラムに従い燃料
噴射制御のための各種制御処理を実行するＣＰＵ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータ２０
を中心に構成されており、ディーゼルエンジンの所定の
回転角度毎に回転信号を発生する回転センサからの出力
信号を波形整形してマイクロコンピュータ２０に入力す
る検出回路１２、ディーゼルエンジンの運転状態を検出
するセンサやスイッチからの信号を夫々マイクロコンピ
ュータ２０に入力するバッファ１４，１６、バッテリＢ
Ｔの電圧を分圧してマイクロコンピュータ２０に入力す
る分圧抵抗器ＲS1，ＲS2からなるバッテリ電圧検出回路
１８、電磁ソレノイドＬ１〜Ｌｎを各々通電して各気筒
＃１〜＃ｎのインジェクタを駆動する駆動回路３０、マ
イクロコンピュータ２０からの制御信号を受けて駆動回
路３０に噴射指令パルスを出力するインタフェース２
２、及び、バッテリＢＴから電源供給を受けて上記各部
に所定の電源電圧（定電圧）を供給する電源回路２６を
備えている。As shown in FIG. 1, a fuel injection control device 10 of this embodiment executes a CPU, a RO, which executes various control processes for fuel injection control according to a preset control program.
A well-known microcomputer 20 comprising M, RAM, etc.
A detection circuit 12 for waveform-shaping an output signal from a rotation sensor for generating a rotation signal for each predetermined rotation angle of the diesel engine and inputting the waveform to a microcomputer 20, and detecting an operation state of the diesel engine Buffers 16 and 16 for inputting signals from sensors and switches to be applied to the microcomputer 20, respectively, and a battery B
The voltage of T is divided and input to the microcomputer 20. The battery voltage detecting circuit 18 composed of voltage dividing resistors RS1 and RS2, and the solenoids L1 to Ln are energized to drive the injectors of the cylinders # 1 to #n. A drive circuit 30 which receives a control signal from the microcomputer 20 and outputs an ejection command pulse to the drive circuit 30;
And a power supply circuit 26 that receives a power supply from the battery BT and supplies a predetermined power supply voltage (constant voltage) to each of the above units.

【００２２】また、駆動回路３０には、インタフェース
２２から入力される噴射指令パルスにより、各気筒＃１
〜＃ｎの電磁ソレノイドＬ１〜Ｌｎの電流経路を夫々導
通・遮断するスイッチング回路３６、スイッチング回路
３６により電流経路が導通された電磁ソレノイドＬに、
ダイオードＤ２を介して所定のホールド電流（定電流）
を供給するホールド電流回路３４、各気筒＃１〜＃ｎの
電磁ソレノイドＬ１〜ＬｎにダイオードＤ１を介して並
列に設けられたピーク電流供給用のコンデンサＣ１、ス
イッチング回路３６のオフ時にコンデンサＣ１に高電圧
を充電しておき、スイッチング回路３６によりいずれか
の電磁ソレノイドＬの電流経路が導通されたときに、コ
ンデンサＣ１に充電した高電圧により対応する電磁ソレ
ノイドＬにピーク電流を供給させる、ピーク電流供給手
段としての昇圧回路３２、分圧抵抗器Ｒ１，Ｒ２により
コンデンサＣ１の両端電圧を検出し、その検出電圧が、
分圧抵抗器Ｒ３，Ｒ４により電源回路２６からの出力電
圧（定電圧）を分圧した基準電圧以上か否かを判定し、
その判定結果をマイクロコンピュータ２０に出力するコ
ンパレータＣＯＭが備えられている。The drive circuit 30 receives an injection command pulse input from the interface 22 to control each cylinder # 1.
To the electromagnetic solenoids L to Ln of which the current paths are conducted by the switching circuit 36.
Predetermined hold current (constant current) via diode D2
, A hold current circuit 34 for supplying the peak current, a capacitor C1 for supplying a peak current provided in parallel with the electromagnetic solenoids L1 to Ln of the cylinders # 1 to #n via a diode D1, and a high voltage when the switching circuit 36 is off. A voltage is charged, and when a current path of any one of the electromagnetic solenoids L is conducted by the switching circuit 36, a peak current is supplied to the corresponding electromagnetic solenoid L by the high voltage charged in the capacitor C1. The voltage between both ends of the capacitor C1 is detected by the booster circuit 32 as a means and the voltage dividing resistors R1 and R2.
It is determined whether or not the output voltage (constant voltage) from the power supply circuit 26 is equal to or higher than a reference voltage obtained by dividing the voltage by the voltage dividing resistors R3 and R4.
A comparator COM for outputting the determination result to the microcomputer 20 is provided.

【００２３】ここで、昇圧回路３２は、一次巻線の一端
にバッテリ電圧が印加された昇圧用の変圧器Ｌｏと、外
部から入力される高周波（本実施例では数十ｋＨｚ程
度）の駆動パルスによって高速スイッチングすることに
より、変圧器Ｌｏの一次巻線の他端を高周波で接地し、
変圧器Ｌｏの二次巻線に高電圧を発生させる昇圧用のト
ランジスタＴＲｏと、変圧器Ｌｏの二次巻線に発生した
高電圧をコンデンサＣ１に出力することにより、コンデ
ンサＣ１を充電するダイオードＤｏとから構成された周
知のものであり、インタフェース２２を介して入力され
るマイクロコンピュータ２０からの作動指令によって、
電磁ソレノイドＬ１〜Ｌｎのオフ期間中に動作する。The booster circuit 32 includes a boosting transformer Lo in which a battery voltage is applied to one end of a primary winding, and a high-frequency (in this embodiment, about several tens of kHz) drive pulse input from the outside. By performing high-speed switching, the other end of the primary winding of the transformer Lo is grounded at a high frequency,
A step-up transistor TRo for generating a high voltage in the secondary winding of the transformer Lo and a diode Do for charging the capacitor C1 by outputting the high voltage generated in the secondary winding of the transformer Lo to the capacitor C1. And an operation command from the microcomputer 20 input through the interface 22.
It operates during the off period of the electromagnetic solenoids L1 to Ln.

【００２４】また、ホールド電流回路３４は、バッテリ
ＢＴからの電源供給を受けて、電流経路が導通された電
磁ソレノイドＬに、インジェクタ開弁保持用のホールド
電圧を供給する定電流回路であり、電磁ソレノイドＬの
電流経路に直列に設けられた電流検出用抵抗器及び電流
経路導通・遮断用のスイッチング素子、電流検出用抵抗
器の両端電圧が所定電圧となるようにスイッチング素子
をオン・オフさせる制御回路等からなる周知のものであ
る。The hold current circuit 34 is a constant current circuit which receives a power supply from the battery BT and supplies a hold voltage for holding the injector open to the electromagnetic solenoid L whose current path is conducted. Control for turning on / off the current detection resistor and the switching element for conducting / cutting off the current path, and the switching element so that the voltage across the current detection resistor becomes a predetermined voltage, provided in series with the current path of the solenoid L It is a well-known device composed of a circuit and the like.

【００２５】一方、スイッチング回路３６は、各気筒＃
１〜＃ｎの電磁ソレノイドＬ１〜Ｌｎの電流経路に夫々
直列に設けられたスイッチング用のトランジスタＴＲ
１，ＴＲ２，…ＴＲｎと、これら各トランジスタＴＲ１
〜ＴＲｎの接地側端子（本実施例では、トランジスタＴ
Ｒ１〜ＴＲｎにＮＰＮ型トランジスタを使用しているた
めエミッタ端子となる）に接続された接地抵抗器Ｒｅｏ
と、インタフェース２２から入力される各気筒毎の噴射
指令パルスを、対応するトランジスタＴＲ１〜ＴＲｎの
ベースに入力する入力抵抗器Ｒａ１，Ｒａ２，…Ｒａｎ
とから構成されている。On the other hand, the switching circuit 36 is connected to each cylinder #
The switching transistors TR provided in series in the current paths of the electromagnetic solenoids L1 to Ln
, TR2,... TRn and each of these transistors TR1
To TRn (in this embodiment, the transistor T
R1 to TRn use an NPN transistor, so they become emitter terminals.)
And input resistors Ra1, Ra2,... Ran for inputting the injection command pulse for each cylinder input from the interface 22 to the bases of the corresponding transistors TR1 to TRn.
It is composed of

【００２６】このように構成された駆動回路３０におい
ては、図２に示す如く、インタフェース２２からスイッ
チング回路３６に入力される各気筒の噴射指令パルスＶ
CMDが全てオフ状態であるときに、ピーク電流供給用の
コンデンサＣ１が所定の上限電圧（本実施例では１２０
Ｖ）にまで充電される。そして、いずれかの気筒の電磁
ソレノイドＬを通電するために、インタフェース２２か
ら噴射指令パルスＶCMD が入力されて、対応する気筒の
トランジスタＴＲがオンすると、コンデンサＣ１に充電
された電圧が電磁ソレノイドＬを介して所定の放電時間
ＴDCHG内に放電され、電磁ソレノイドＬにピーク電流が
流れる。そして、その後は、ホールド電流回路３４の動
作によって、電磁ソレノイドＬにホールド電流が流れ、
インタフェース２２からの噴射指令パルスＶCMD の入力
が停止された時点で、電磁ソレノイドＬの通電が遮断さ
れる。また、こうして電磁ソレノイドＬの通電が遮断さ
れると、昇圧回路３２の動作によって所定の充電時間Ｔ
CHG 内にコンデンサＣ１が上限電圧にまで充電され、次
に噴射指令パルスＶCMD が入力された際にピーク電流を
供給可能な状態となる。In the drive circuit 30 configured as described above, as shown in FIG. 2, the injection command pulse V of each cylinder input from the interface 22 to the switching circuit 36 is provided.
When all of the CMDs are off, the capacitor C1 for supplying the peak current has a predetermined upper limit voltage (in this embodiment, 120 V).
V). When the injection command pulse VCMD is input from the interface 22 to energize the electromagnetic solenoid L of any one of the cylinders and the transistor TR of the corresponding cylinder is turned on, the voltage charged in the capacitor C1 turns the electromagnetic solenoid L on. Through a predetermined discharge time TDCHG, a peak current flows through the electromagnetic solenoid L. After that, by the operation of the hold current circuit 34, a hold current flows through the electromagnetic solenoid L,
When the input of the injection command pulse VCMD from the interface 22 is stopped, the energization of the electromagnetic solenoid L is cut off. Further, when the energization of the electromagnetic solenoid L is cut off in this way, the operation of the booster circuit 32 causes a predetermined charging time T
The capacitor C1 is charged to the upper limit voltage in CHG, and when the injection command pulse VCMD is next input, a state in which the peak current can be supplied is established.

【００２７】なお、コンパレータＣＯＭは、分圧抵抗器
Ｒ１，Ｒ２により得られた検出電圧と、分圧抵抗器Ｒ
３，Ｒ４により得られた基準電圧とを比較することによ
り、昇圧回路３２により充電されたコンデンサＣ１の両
端電圧が、例えば正常時の上限電圧１２０Ｖの半分の電
圧６０Ｖ以上であるか否かを判定し、６０Ｖ以上であれ
ばHighレベル、６０Ｖ未満であればLow レベルの信号を
発生するようにされている。It should be noted that the comparator COM calculates the detection voltage obtained by the voltage dividing resistors R1 and R2 and the voltage dividing resistor R
3. By comparing the reference voltage obtained by R4 with the reference voltage, it is determined whether or not the voltage across the capacitor C1 charged by the booster circuit 32 is, for example, a voltage 60 V or more, which is half of the normal upper limit voltage 120V. When the voltage is 60 V or higher, a high level signal is generated. When the voltage is lower than 60 V, a low level signal is generated.

【００２８】次に、マイクロコンピュータ２０において
実行される燃料噴射制御処理について、図３に示すフロ
ーチャートに沿って説明する。なお、この燃料噴射制御
処理は、ディーゼルエンジンの始動後、マイクロコンピ
ュータ２０において繰返し実行される。Next, the fuel injection control process executed by the microcomputer 20 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This fuel injection control process is repeatedly executed by the microcomputer 20 after the start of the diesel engine.

【００２９】図３に示す如く、燃料噴射制御処理が開始
されると、まずステップ１１０にて、検出回路１２，バ
ッファ１４，バッファ１６から入力されるディーゼルエ
ンジンの運転状態を表わす各種検出信号を読み込む。そ
して、続くステップ１２０にて、その読み込んだ検出信
号に基づき、電磁ソレノイドＬの通電時間を表わす噴射
パルス幅ＴＡＵを算出すると共に、次ステップ１３０に
て、電磁ソレノイドＬの通電開始タイミングを表わす噴
射時期Ｔｓを算出する。As shown in FIG. 3, when the fuel injection control process is started, first, at step 110, various detection signals input from the detection circuit 12, the buffer 14, and the buffer 16 and representing the operating state of the diesel engine are read. . Then, in the following step 120, an injection pulse width TAU indicating the energization time of the electromagnetic solenoid L is calculated based on the read detection signal, and in the next step 130, the injection timing indicating the energization start timing of the electromagnetic solenoid L Calculate Ts.

【００３０】また次に、ステップ１４０では、インタフ
ェース２２が噴射指令パルスＶCMDの出力を停止した
後、図２に示した所定の充電時間ＴCHG 経過後のコンパ
レータＣＯＭからの入力信号（判定信号）がHighレベル
であるか否かによって、コンデンサＣ１の充電電圧が電
磁ソレノイドＬにピーク電流を供給可能な電圧であるか
否かを判断する、異常判定手段としての処理を実行す
る。Next, in step 140, after the interface 22 stops outputting the injection command pulse VCMD, the input signal (judgment signal) from the comparator COM after the predetermined charging time TCHG shown in FIG. A process is performed as abnormality determination means for determining whether or not the charging voltage of the capacitor C1 is a voltage at which a peak current can be supplied to the electromagnetic solenoid L depending on whether or not the voltage is at the level.

【００３１】そして、ステップ１４０にて、コンパレー
タＣＯＭからの判定信号がHighレベルであると判断され
ると、昇圧回路３２は正常に動作しており、コンデンサ
Ｃ１に充電された電圧によってピーク電流を供給できる
と判断して、そのままステップ２００に移行し、インタ
フェース２２に、上記ステップ１２０及びステップ１３
０にて算出した噴射パルス幅ＴＡＵ及び噴射時期Ｔｓを
表わす制御信号を出力することにより、噴射指令をセッ
トする。If it is determined in step 140 that the determination signal from the comparator COM is at the high level, the booster circuit 32 operates normally and supplies the peak current by the voltage charged in the capacitor C1. If it is determined that it is possible, the process directly proceeds to step 200, and the interface 22 and the above steps 120 and 13
By outputting a control signal representing the injection pulse width TAU and the injection timing Ts calculated at 0, an injection command is set.

【００３２】一方、ステップ１４０にて、コンパレータ
ＣＯＭからの判定信号がLow レベルであると判断される
と、昇圧回路３２は正常に動作しておらず、コンデンサ
Ｃ１から電磁ソレノイドＬにピーク電流を供給できない
と判断して、ステップ１５０に移行し、バッテリ電圧検
出回路１８にて検出されたバッテリ電圧を読み込む。On the other hand, if it is determined in step 140 that the determination signal from the comparator COM is at the low level, the booster circuit 32 is not operating normally, and the peak current is supplied from the capacitor C1 to the electromagnetic solenoid L. If it is determined that the battery voltage cannot be obtained, the process proceeds to step 150, and the battery voltage detected by the battery voltage detection circuit 18 is read.

【００３３】そして続くステップ１６０では、その読み
込んだバッテリ電圧に基づき、図４に示したマップを用
いて、バッテリ電圧が低い程大きくなる噴射パルス幅補
正用の補正量△ＴQ を算出し、更に続くステップ１７０
にて、上記読み込んだバッテリ電圧に基づき、図示しな
いマップを用いて、バッテリ電圧が低い程大きくなる噴
射時期補正用の補正量△Ｔｓを算出する。なお、この補
正量△Ｔｓ算出用のマップは、図４に示した噴射パルス
幅補正用の補正量△ＴQ を算出するマップと略同様の特
性に設定されている。In the following step 160, based on the read battery voltage, a correction amount ΔTQ for the injection pulse width correction which becomes larger as the battery voltage becomes lower is calculated using the map shown in FIG. Step 170
Then, based on the read battery voltage, a correction amount ΔTs for injection timing correction that becomes larger as the battery voltage becomes lower is calculated using a map (not shown). The map for calculating the correction amount ΔTs is set to have substantially the same characteristics as the map for calculating the correction amount ΔTQ for correcting the injection pulse width shown in FIG.

【００３４】また、このようにステップ１６０及びステ
ップ１７０にて、各補正量△ＴQ ，△Ｔｓが算出される
と、今度はステップ１８０にて、補正量△ＴQ をステッ
プ１２０にて算出した噴射パルス幅ＴＡＵに加算するこ
とにより、噴射パルス幅ＴＡＵ、換言すれば電磁ソレノ
イドの通電時間、を長くし、更に、ステップ１９０に
て、ステップ１３０にて算出した噴射時期Ｔｓを補正量
△Ｔｓ分だけ進めて、電磁ソレノイドの通電開始タイミ
ングを早くし、ステップ２００に移行する。When the correction amounts ΔTQ and ΔTs are calculated in steps 160 and 170 in this way, the injection pulse in which the correction amount ΔTQ is calculated in step 120 is then calculated in step 180. By adding to the width TAU, the injection pulse width TAU, in other words, the energization time of the electromagnetic solenoid is lengthened, and in step 190, the injection timing Ts calculated in step 130 is advanced by the correction amount ΔTs. Then, the power supply start timing of the electromagnetic solenoid is advanced, and the routine proceeds to step 200.

【００３５】なお、上記ステップ１５０〜ステップ１９
０の処理は、制御量補正手段に相当する。このように、
本実施例では、コンデンサＣ１の充電電圧からピーク電
流供給手段を構成する昇圧回路３２の異常を判定し、昇
圧回路３２の異常時には、図５に示す如く、ディーゼル
エンジンの運転状態に応じて算出した点線で示す噴射パ
ルス幅ＴＡＵを、実線で示すように補正量△ＴQ 分だけ
長くし、しかも、噴射時期Ｔｓを補正量△Ｔｓ分だけ早
めるようにされている。The above steps 150 to 19
The process of 0 corresponds to a control amount correction unit. in this way,
In the present embodiment, the abnormality of the booster circuit 32 constituting the peak current supply means is determined from the charging voltage of the capacitor C1, and when the booster circuit 32 is abnormal, the abnormality is calculated according to the operating state of the diesel engine as shown in FIG. The injection pulse width TAU indicated by the dotted line is extended by the correction amount ΔTQ as indicated by the solid line, and the injection timing Ts is advanced by the correction amount ΔTs.

【００３６】このため、昇圧回路３２が故障して、電磁
ソレノイドＬ１〜Ｌｎに、ホールド電流回路３４だけで
しか電流を供給できないような場合であっても、各電磁
ソレノイドＬ１〜Ｌｎへのソレノイド電流ＩSOL の通電
時間を長くして、インジェクタからの燃料噴射量の低下
を防止することができ、しかも、インジェクタの開弁タ
イミングを進めて、燃料噴射開始時期が遅れるのを防止
できる。Therefore, even if the booster circuit 32 fails and current can be supplied to the electromagnetic solenoids L1 to Ln only by the hold current circuit 34 alone, the solenoid current to each of the electromagnetic solenoids L1 to Ln is reduced. By increasing the power supply time of the ISOL, it is possible to prevent a decrease in the fuel injection amount from the injector, and to advance the valve opening timing of the injector to prevent the fuel injection start timing from being delayed.

【００３７】従って、本実施例によれば、噴射パルス幅
ＴＡＵ及び噴射時期Ｔｓの補正を行なわない場合（図５
に点線で示す）のように、インジェクタの開弁時間及び
燃料噴射率Ｑが少なくなるとか、燃料噴射の開始が遅れ
るといったことを防止でき、昇圧回路３２の故障時に
も、ディーゼルエンジンを運転することができるように
なる。そして、このように昇圧回路３２の故障時にも、
ディーゼルエンジンを運転することができるため、こう
したディーゼルエンジンを搭載した車両走行時の安全性
を向上することができる。Therefore, according to this embodiment, the case where the injection pulse width TAU and the injection timing Ts are not corrected (FIG. 5)
As shown in a dotted line in FIG. 3), it is possible to prevent the valve opening time of the injector and the fuel injection rate Q from decreasing or to delay the start of fuel injection, and to operate the diesel engine even when the booster circuit 32 fails. Will be able to Then, even when the booster circuit 32 fails as described above,
Since the diesel engine can be driven, the safety of a vehicle equipped with such a diesel engine can be improved.

【００３８】また、本実施例では、噴射パルス幅ＴＡＵ
の補正量△ＴQ 及び噴射時期Ｔｓの補正量△Ｔｓを、夫
々、バッテリ電圧に応じて、バッテリ電圧が低い程、各
補正量が大きくなるように設定している。このため、バ
ッテリ電圧が低いときに、インジェクタの開弁時期が遅
れるとか、開弁時間が短くなるといったことも防止でき
る。In this embodiment, the injection pulse width TAU
The correction amount ΔTQ and the correction amount ΔTs of the injection timing Ts are set in accordance with the battery voltage so that the lower the battery voltage, the larger the correction amount. Therefore, when the battery voltage is low, it is possible to prevent the valve opening timing of the injector from being delayed or the valve opening time from being short.

【００３９】つまり、昇圧回路３２が正常に動作してい
る場合には、バッテリ電圧が変動しても、コンデンサＣ
１には上限電圧が充電されることになるため、電磁ソレ
ノイドＬ１〜Ｌｎの通電開始時にピーク電流を供給で
き、インジェクタの開弁時期がバッテリ電圧によって変
動することはないが、昇圧回路３２の故障によって、電
磁ソレノイドＬ１〜Ｌｎにホールド電流回路３４からの
ホールド電流だけしか供給できない場合には、電磁ソレ
ノイドＬ１〜Ｌｎはバッテリ電圧による駆動となるた
め、バッテリ電圧が低下すると、インジェクタの開弁時
期が遅れてしまう。しかし、本実施例では、上記のよう
に、噴射パルス幅ＴＡＵの補正量△ＴQ 及び噴射時期Ｔ
ｓの補正量△Ｔｓを、夫々、バッテリ電圧に応じて設定
するようにしているため、バッテリ電圧により燃料噴射
量や噴射時期が変動するのを防止でき、燃料噴射制御を
より良好に実行することができるようになるのである。That is, when the booster circuit 32 operates normally, even if the battery voltage fluctuates, the capacitor C
1 is charged with the upper limit voltage, a peak current can be supplied at the start of energization of the electromagnetic solenoids L1 to Ln, and the valve opening timing of the injector does not fluctuate due to the battery voltage. Therefore, when only the hold current from the hold current circuit 34 can be supplied to the electromagnetic solenoids L1 to Ln, the electromagnetic solenoids L1 to Ln are driven by the battery voltage. I will be late. However, in this embodiment, as described above, the correction amount ΔTQ of the injection pulse width TAU and the injection timing T
Since the correction amount ΔTs of s is set according to the battery voltage, it is possible to prevent the fuel injection amount and the injection timing from fluctuating due to the battery voltage, and to execute the fuel injection control more favorably. You can do it.

【００４０】また更に、本実施例では、ピーク電流供給
手段としての昇圧回路３２の異常を、コンパレータＣＯ
Ｍを用いて、昇圧回路３２により充電されるコンデンサ
Ｃ１の充電電圧から判定するようにしているため、昇圧
回路３２の異常を速やかに判定することができる。つま
り、昇圧回路３２の異常は、電磁ソレノイドＬ１〜Ｌｎ
に実際に流れるピーク電流をモニタすることによっても
判定できるが、この場合、電磁ソレノイドＬ１〜Ｌｎに
ピーク電流を供給できなくなってから、昇圧回路３２の
異常が判定されることから、噴射パルス幅ＴＡＵ及び噴
射時期Ｔｓの補正が遅れ、場合によってはエンジンスト
ールに至ることがあるが、本実施例では、電磁ソレノイ
ドＬ１〜Ｌｎの通電前に昇圧回路３２の異常を判定でき
るため、昇圧回路３２の異常判定、延いては、噴射パル
ス幅ＴＡＵ及び噴射時期Ｔｓの補正をより早く実行で
き、これによってもエンジンストールをより確実に防止
することができるようになるのである。Further, in this embodiment, the abnormality of the booster circuit 32 as the peak current supply means is determined by the comparator CO.
Since the determination is made based on the charging voltage of the capacitor C1 charged by the booster circuit 32 using M, the abnormality of the booster circuit 32 can be quickly determined. That is, the abnormality of the booster circuit 32 is determined by the electromagnetic solenoids L1 to Ln.
Can be determined by monitoring the peak current that actually flows. However, in this case, the abnormality of the booster circuit 32 is determined after the peak current cannot be supplied to the electromagnetic solenoids L1 to Ln. Although the correction of the injection timing Ts may be delayed and the engine may stall in some cases, in this embodiment, the abnormality of the booster circuit 32 can be determined before the energization of the electromagnetic solenoids L1 to Ln. The determination, and hence the correction of the injection pulse width TAU and the injection timing Ts, can be executed earlier, and this also makes it possible to more reliably prevent engine stall.

【００４１】なお、本実施例では、噴射パルス幅ＴＡＵ
の補正量△ＴQ 及び噴射時期Ｔｓの補正量△Ｔｓを、夫
々、バッテリ電圧に応じて設定するように構成したが、
更にコンデンサＣ１の充電電圧をモニタし、この充電電
圧に応じて、充電電圧が高い程補正量△ＴQ ，△Ｔｓが
小さくなるように、補正量△ＴQ ，△Ｔｓを補正するよ
うにすれば、燃料噴射制御をより高精度に実行すること
ができる。In this embodiment, the injection pulse width TAU
The correction amount ΔTQ and the correction amount ΔTs of the injection timing Ts are set in accordance with the battery voltage, respectively.
Further, if the charging voltage of the capacitor C1 is monitored, and the correction amounts ΔTQ, ΔTs are corrected so that the higher the charging voltage, the smaller the correction amounts ΔTQ, ΔTs according to this charging voltage, The fuel injection control can be executed with higher accuracy.

【００４２】[0042]

【発明の効果】以上、詳述したように、請求項１に記載
の燃料噴射制御装置においては、ピーク電流供給手段が
故障して、電磁ソレノイドにピーク電流を供給できなく
なった場合には、電磁ソレノイドの通電時間を長くし、
しかも電磁ソレノイドの通電開始タイミングを早くする
ようにされている。このため、本発明によれば、ピーク
電流供給手段が故障して、電磁ソレノイドにホールド電
流だけしか供給できないような場合であっても、燃料噴
射弁からの燃料噴射量が低下するのを防止し、しかも、
燃料噴射弁からの燃料噴射の開始が遅れるのを防止する
ことができる。従って、本発明によれば、たとえディー
ゼルエンジンのように燃料噴射時期によって燃料の燃焼
状態が大きく変化する内燃機関であっても、ピーク電流
供給手段の故障時に、その運転を実行することができる
ようになる。As described above in detail, in the fuel injection control device according to the first aspect, when the peak current supply means fails and the peak current cannot be supplied to the electromagnetic solenoid, the electromagnetic current is reduced. Prolong the energizing time of the solenoid,
In addition, the start of energization of the electromagnetic solenoid is advanced. Therefore, according to the present invention, even when the peak current supply means fails and only the hold current can be supplied to the electromagnetic solenoid, it is possible to prevent the fuel injection amount from the fuel injection valve from decreasing. And
It is possible to prevent the start of fuel injection from the fuel injection valve from being delayed. Therefore, according to the present invention, even in the case of an internal combustion engine in which the combustion state of fuel greatly changes depending on the fuel injection timing, such as a diesel engine, the operation can be performed when the peak current supply means fails. become.

【００４３】また請求項２に記載の内燃機関の燃料噴射
制御装置においては、電磁ソレノイドの通電時間を増加
させる補正時間及び電磁ソレノイドの通電開始時期を進
める補正時間の少なくとも一方を、バッテリ電圧が低い
程大きくなるように設定するようにされているため、バ
ッテリ電圧の大きさにより、燃料噴射弁の開弁時間又は
開弁時期が変化するのを防止することができる。このた
め、内燃機関の運転をより確実に実行することができる
ようになる。In the fuel injection control device for an internal combustion engine according to the second aspect, at least one of the correction time for increasing the energization time of the electromagnetic solenoid and the correction time for advancing the energization start timing of the electromagnetic solenoid is set at a low battery voltage. Since the setting is made so as to increase, it is possible to prevent the valve opening time or the valve opening timing of the fuel injection valve from changing depending on the magnitude of the battery voltage. Therefore, the operation of the internal combustion engine can be more reliably executed.

【００４４】また請求項３に記載の内燃機関の燃料噴射
制御装置においては、電磁ソレノイドにピーク電流を供
給可能か否かを、ピーク電流供給手段により充電される
コンデンサの両端電圧に基づき判定するようにされてい
る。従って、本発明によれば、ピーク電流供給手段の異
常判定、延いては、電磁ソレノイドの通電時間及び通電
開始時期の補正を、応答遅れなく実行でき、ピーク電流
供給手段の故障に伴うエンジンストールをより確実に防
止することができる。In the fuel injection control device for an internal combustion engine according to the third aspect, whether or not a peak current can be supplied to the electromagnetic solenoid is determined based on a voltage across the capacitor charged by the peak current supply means. Has been. Therefore, according to the present invention, the abnormality determination of the peak current supply means, and hence the correction of the energization time and the energization start time of the electromagnetic solenoid can be executed without a response delay, and the engine stall caused by the failure of the peak current supply means can be reduced. It can be prevented more reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】実施例の燃料噴射制御装置全体の構成を表わす
構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a configuration of an entire fuel injection control device according to an embodiment.

【図２】実施例のピーク電流供給用のコンデンサの端子
電圧及びソレノイド電流の変化を説明する説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating changes in a terminal voltage and a solenoid current of a capacitor for supplying a peak current according to the embodiment.

【図３】実施例のマイクロコンピュータにて実行される
燃料噴射制御処理を表わすフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a fuel injection control process executed by the microcomputer of the embodiment.

【図４】実施例の燃料噴射制御処理にて噴射パルス幅補
正用の補正量△ＴQ を算出する際に使用されるマップを
説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a map used when calculating a correction amount ΔTQ for correcting an injection pulse width in the fuel injection control process of the embodiment.

【図５】実施例の昇圧回路故障時の燃料噴射制御の動作
を説明する動作説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory diagram illustrating an operation of fuel injection control at the time of failure of the booster circuit according to the embodiment.

【図６】従来の燃料噴射弁駆動回路の構成を表わす概略
構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration of a conventional fuel injection valve drive circuit.

【図７】燃料噴射弁駆動回路の正常時の燃料噴射制御の
動作を説明する動作説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory diagram illustrating an operation of fuel injection control when the fuel injection valve drive circuit is normal.

【図８】ピーク電流回路（昇圧回路）故障時に補正を行
なわない場合の燃料噴射制御の動作を説明する動作説明
図である。FIG. 8 is an operation explanatory diagram illustrating an operation of fuel injection control when correction is not performed when a peak current circuit (step-up circuit) fails.

【図９】本発明の構成を例示するブロック図である。FIG. 9 is a block diagram illustrating the configuration of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…燃料噴射制御装置 １８…バッテリ電圧検出回
路 ２０…マイクロコンピュータ ３０…駆動回路 ３
２…昇圧回路 ３４…ホールド電流回路 ３６…スイッチング回路
ＢＴ…バッテリ Ｃ１…コンデンサ ＣＯＭ…コンパレータ Ｌ１〜
Ｌｎ…電磁ソレノイドDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Fuel injection control device 18 ... Battery voltage detection circuit 20 ... Microcomputer 30 ... Drive circuit 3
2: Booster circuit 34: Hold current circuit 36: Switching circuit
BT: Battery C1: Capacitor COM: Comparator L1
Ln: Electromagnetic solenoid

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 41/22 ３８０ Ｆ０２Ｄ 41/22 ３８０Ｈ ３８０Ｍ ３８５ ３８５Ｈ ３８５Ｍ (56)参考文献 特開 昭55−93931（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−85434（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−222993（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−130620（ＪＰ，Ｕ) 特表 平５−507980（ＪＰ，Ａ) 特表 昭63−500317（ＪＰ，Ａ) 特表 平２−503341（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/00 - 41/40 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI F02D 41/22 380 F02D 41/22 380H 380M 385 385H 385M (56) References JP-A-55-93931 (JP, A) JP-A-59-85434 (JP, A) JP-A-5-222993 (JP, A) JP-A-60-130620 (JP, U) JP-A-5-507980 (JP, A) JP-A-63-500317 (JP) , A) Table 2-2-503341 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) F02D 41/00-41/40

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 電磁ソレノイドを備え、該電磁ソレノイ
ドを通電することにより開弁して内燃機関に燃料を噴射
供給する燃料噴射弁と、 上記電磁ソレノイドの電流供給経路に直列に設けられた
スイッチング素子と、 該スイッチング素子のオン時に上記電磁ソレノイドにピ
ーク電流を流して上記燃料噴射弁を速やかに開弁させる
ピーク電流供給手段と、 上記燃料噴射弁にピーク電流を供給した後、上記電磁ソ
レノイドに上記ピーク電流より小さいホールド電流を流
して上記燃料噴射弁の開弁状態を保持するホールド電流
供給手段と、 上記内燃機関の運転状態に応じて、上記電磁ソレノイド
の通電時間及び通電開始時期を算出し、該算出結果に応
じて上記スイッチング素子を駆動制御する制御手段と、 を備えた内燃機関の燃料噴射制御装置において、 上記ピーク電流供給手段が上記電磁ソレノイドにピーク
電流を供給可能か否かを判定する異常判定手段と、 該異常判定手段にて上記ピーク電流供給手段が上記電磁
ソレノイドにピーク電流を供給できないと判断される
と、上記制御手段にて算出された上記電磁ソレノイドの
通電時間を所定時間増加させると共に、上記電磁ソレノ
イドの通電開始時期を所定時間早い時期に補正する制御
量補正手段と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装
置。1. A fuel injection valve comprising an electromagnetic solenoid, which is opened by energizing the electromagnetic solenoid to supply fuel to an internal combustion engine, and a switching element provided in series in a current supply path of the electromagnetic solenoid. And a peak current supply means for causing a peak current to flow through the electromagnetic solenoid when the switching element is turned on to promptly open the fuel injection valve. After supplying a peak current to the fuel injection valve, the peak current is supplied to the electromagnetic solenoid. Hold current supply means for flowing a hold current smaller than the peak current to maintain the open state of the fuel injection valve, and calculate the energization time and energization start timing of the electromagnetic solenoid according to the operation state of the internal combustion engine, Control means for controlling the drive of the switching element according to the calculation result. An abnormality determining means for determining whether or not the peak current supply means can supply a peak current to the electromagnetic solenoid; and if the peak current supply means cannot supply a peak current to the electromagnetic solenoid by the abnormality determination means. When it is determined, the control means corrects the energization time of the electromagnetic solenoid calculated by the control means for a predetermined time, and corrects the energization start time of the electromagnetic solenoid earlier by a predetermined time. A fuel injection control device for an internal combustion engine, comprising: 【請求項２】 上記制御量補正手段が、 上記電磁ソレノイドの通電時間を増加させる補正時間及
び上記電磁ソレノイドの通電開始時期を進める補正時間
の少なくとも一方を、上記ホールド電流供給手段が受け
るバッテリ電圧に応じて、該バッテリ電圧が低い程補正
時間が大きくなるように設定すること、を特徴とする請
求項１に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。2. The method according to claim 1, wherein the control amount correction means determines at least one of a correction time for increasing the power supply time of the electromagnetic solenoid and a correction time for advancing the power supply start timing of the electromagnetic solenoid to a battery voltage received by the hold current supply means. 2. The fuel injection control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the correction time is set so as to increase as the battery voltage decreases. 【請求項３】 上記ピーク電流供給手段は、上記電磁ソ
レノイドの電流供給経路に並列に設けられたコンデンサ
を、該コンデンサの両端電圧がピーク電流供給用の高電
圧となるように充電する昇圧回路からなり、 上記異常判定手段は、上記スイッチング素子のオフ時の
上記コンデンサの両端電圧に基づき、上記ピーク電流供
給手段が上記電磁ソレノイドにピーク電流を供給可能か
否かを判定すること、を特徴とする請求項１又は請求項
２に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。3. The peak current supply means includes a booster circuit that charges a capacitor provided in parallel with a current supply path of the electromagnetic solenoid so that a voltage across the capacitor becomes a high voltage for peak current supply. Wherein the abnormality determination means determines whether or not the peak current supply means can supply a peak current to the electromagnetic solenoid, based on a voltage across the capacitor when the switching element is off. 3. The fuel injection control device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2.
JP06139194A 1994-03-30 1994-03-30 Fuel injection control device for internal combustion engine Expired - Fee Related JP3265812B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP06139194A JP3265812B2 (en) 1994-03-30 1994-03-30 Fuel injection control device for internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP06139194A JP3265812B2 (en) 1994-03-30 1994-03-30 Fuel injection control device for internal combustion engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07269404A JPH07269404A (en) 1995-10-17
JP3265812B2 true JP3265812B2 (en) 2002-03-18

Family

ID=13169826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP06139194A Expired - Fee Related JP3265812B2 (en) 1994-03-30 1994-03-30 Fuel injection control device for internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3265812B2 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000345901A (en) * 1999-05-31 2000-12-12 Isuzu Motors Ltd Electronic fuel injection device
KR100604608B1 (en) * 1999-09-30 2006-07-26 주식회사 두원정공 Solenoid valve driving circuit of fuel injection apparatus using high power
JP3810372B2 (en) * 2003-01-28 2006-08-16 三菱電機株式会社 Control device for fuel injection valve
US7252072B2 (en) 2003-03-12 2007-08-07 Cummins Inc. Methods and systems of diagnosing fuel injection system error
JP4609093B2 (en) * 2005-02-03 2011-01-12 株式会社デンソー Solenoid valve drive
JP4784592B2 (en) * 2007-12-06 2011-10-05 株式会社デンソー Fuel injection control device and method of adjusting injection characteristics of fuel injection valve
JP5884768B2 (en) 2013-05-08 2016-03-15 株式会社デンソー Electronic control unit
JP2018084171A (en) * 2016-11-22 2018-05-31 株式会社デンソー Fuel injection control device

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07269404A (en) 1995-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4119116B2 (en) Fuel injection method
US8081498B2 (en) Internal combustion engine controller
US7124742B1 (en) Supplemental fuel injector trigger circuit
JP5198496B2 (en) Engine control unit for internal combustion engines
US20080184968A1 (en) Solenoid valve driver and fuel injection system equipped with the same for compensating lag of operation of solenoid valve
JP2002525482A (en) Improved split injection method in internal combustion engines
JP3265812B2 (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
EP1489290B1 (en) Fuel injection controller and controlling method
JP3633378B2 (en) Solenoid valve control device
JP2000179391A (en) Solenoid valve driving device
US6173700B1 (en) Controller for cylinder injection type injectors
US4231345A (en) Apparatus for controlling an electrical switching element in internal combustion engines
JP3521524B2 (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
JPH11229937A (en) Method and device for detecting switching time point of solenoid valve
US5482022A (en) Fuel injection system for internal combustion engine
JP4168567B2 (en) Solenoid valve drive
JP3052572B2 (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
JPH084575A (en) Drive control device of fuel injection valve for engine
JP2002295293A (en) Fuel injection device
JP2000028027A (en) Solenoid valve driving method
JP2001073850A (en) Electromagnetic load control device
JP2001227389A (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
JP2002201987A (en) Fuel injection controller for internal combustion engine
JP2001227392A (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
JP4089092B2 (en) Injector control device

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080111

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110111

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120111

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130111

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140111

Year of fee payment: 12

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees