JP2000016577A - Infeed device - Google Patents

Infeed device

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JP2000016577A
JP2000016577A JP10186419A JP18641998A JP2000016577A JP 2000016577 A JP2000016577 A JP 2000016577A JP 10186419 A JP10186419 A JP 10186419A JP 18641998 A JP18641998 A JP 18641998A JP 2000016577 A JP2000016577 A JP 2000016577A
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container
rows
infeed
pusher
section
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Tomoharu Kurita
知治 栗田
Osamu Yoshida
治 吉田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an infeed device capable of increasing carrier speed without producing fallen bottles. SOLUTION: An quantitative part 20 is furnished with a moving frame body 39 arranged free to relatively move in a direction to cross the carrier direction of a plastic bottle (container) B against a carrier device and is furnished with a plural number of row storage parts to store the container B carried by the carrier device in row units. Each of the row storage parts suspends and supports the container B. A pusher part 50 pushes out a specified number of rows to the downstream in a state where container rows are collected in the specified number of rows by the quantitative part 20. An infeed part 60 receives a container group of the specified number of rows pushed out by the pusher part 50. The received container B is suspended and supported at the infeed part 60. This plastic bottle B group of the specified number of rows is placed on an accumulate conveyor 95 to deliver it to an accumulate region by the infeed part 60.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、瓶等の物品をパ
レットへ積みつけるためのインフィード装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an infeed device for stacking articles such as bottles on a pallet.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、バルク包装は、ガラス瓶、ある
いはプラスチックボトルメーカーによって製造されたガ
ラス瓶あるいはプラスチックボトル等の容器を、飲料水
メーカーに運搬する際に、パレット上に複数段に亘って
容器を載せ、各段の間には、上下の段を区画するための
シートを配置したものとなっている。2. Description of the Related Art For example, in bulk packaging, when a container such as a glass bottle or a plastic bottle manufactured by a plastic bottle maker is transported to a drinking water maker, the containers are placed on a pallet in a plurality of stages. A sheet for partitioning the upper and lower stages is arranged between the respective stages.

【０００３】このようにパレット上に容器を積みつける
場合、インフィード装置は１列に並んで送られてくる容
器群を所定個数を列単位として、所定列数（例えば、４
列）毎にまとめ、この所定列数にした状態で、パレット
へ送るようにしたものである。[0003] When containers are stacked on a pallet in this way, the in-feed device uses a predetermined number of containers (for example, 4 rows) in a predetermined number of groups of containers sent in a line.
Each row is collected and sent to a pallet with the predetermined number of rows.

【０００４】図１１は、従来のプラスチックボトル用の
インフィード装置の概要を示す平面図である。このイン
フィード装置１００は、振分け装置１０１、定量部１０
２、インフィード部１０３を備え、振分け装置１０１、
定量部１０２、インフィード部１０３の下方は容器（プ
ラスチックボトル）Ｂを搬送するためのコンベア１０４
が配置されている。前記各部は、図示しない制御装置に
て所定の作動をするように制御されている。なお、コン
ベア１０４には図１２に示すように、プラスチックボト
ルＢを載置するトップチェーン１０５間に間隙１０６が
形成され、搬送面１０５下方に設けられたエアチャンバ
ー内が陰圧とされてトップチェーン１０５上のプラスチ
ックボトルＢを吸着した状態で、搬送する。なお、この
コンベア１０４は継続して搬送方向に駆動される。FIG. 11 is a plan view showing an outline of a conventional in-feed device for plastic bottles. The infeed device 100 includes a sorting device 101, a quantification unit 10
2. An infeed unit 103 is provided,
Below the metering unit 102 and the infeed unit 103, a conveyor 104 for transporting a container (plastic bottle) B is provided.
Is arranged. Each of the components is controlled by a control device (not shown) to perform a predetermined operation. As shown in FIG. 12, a gap 106 is formed between the top chains 105 on which the plastic bottles B are placed, and the inside of an air chamber provided below the conveying surface 105 is set to a negative pressure so that the top chain The plastic bottle B on 105 is conveyed while being sucked. The conveyor 104 is continuously driven in the transport direction.

【０００５】振分け装置１０１は、１列で送られてきた
プラスチックボトルＢを、定量部１０２に対して、所定
個数を列単位として、この従来例では、４列に振り分け
るようにしている。振分け装置１０１の先端ガイド部１
０７は、１列状に搬送されるプラスチックボトルＢをガ
イドし、前記コンベア１０４の幅方向において、往復動
自在にされている。同先端ガイド部１０７には、摺動ガ
イド１０８がスライド自在に設けられている。又、摺動
ガイド１０８の先端には、ストッパ１０９が摺動ガイド
１０８の先端口を開閉自在に設けられている。[0005] The sorting apparatus 101 sorts the plastic bottles B sent in one row into the fixed quantity section 102 in four rows in a conventional example with a predetermined number of rows. Tip guide unit 1 of sorting device 101
Reference numeral 07 guides the plastic bottles B conveyed in one row, and is reciprocally movable in the width direction of the conveyor 104. A slide guide 108 is slidably provided on the distal end guide portion 107. A stopper 109 is provided at the tip of the sliding guide 108 so as to open and close the tip end of the sliding guide 108.

【０００６】定量部１０２は、所定個数のプラスチック
ボトルＢを列単位として、４列の容器群を収納可能にガ
イド板１１０にて区画された第１収納部１０２Ａ〜第４
収納部１０２Ｄを備えている。そして、各収納部１０２
Ａ〜１０２Ｄの前後（なお、この例では、前とは、プラ
スチックボトルＢの搬送方向において下流側をいい、後
は上流側をいう）には、開閉ストッパ１１２，１１１が
開閉自在に設けられている。[0006] The fixed quantity section 102 is composed of a first storage section 102A to a fourth storage section 102 which are divided by a guide plate 110 so that four rows of container groups can be stored with a predetermined number of plastic bottles B as row units.
The storage unit 102D is provided. And each storage unit 102
Before and after A to 102D (in this example, the front means the downstream side in the transport direction of the plastic bottle B, and the rear means the upstream side). I have.

【０００７】振分け装置１０１の定量部１０２に対する
振分けの一例を説明する。図１３（ａ）は、定量部１０
２の所定の収納部（この例では第３収納部１０２Ｃ）の
ところに、ボトルＢを搬入した後の状態を示している。
この状態で、所定個数のプラスチックボトルＢが収納さ
れたとき、第３収納部１０２Ｃの開閉ストッパ１１１は
閉じ、他の収納部の開閉ストッパ１１１は開放された状
態となっている。又、定量部１０２の前部の全開閉スト
ッパ１１２は閉じている。又、摺動ガイド１０８のスト
ッパ１０９は閉じている。[0007] An example of distribution to the quantification unit 102 of the distribution device 101 will be described. FIG. 13A shows the quantification unit 10.
2 shows a state after the bottle B is carried into the predetermined storage section (the third storage section 102C in this example).
In this state, when a predetermined number of plastic bottles B are stored, the open / close stopper 111 of the third storage section 102C is closed, and the open / close stoppers 111 of the other storage sections are open. In addition, the full opening / closing stopper 112 at the front part of the metering unit 102 is closed. The stopper 109 of the slide guide 108 is closed.

【０００８】次に、図１３（ａ）の矢印で示すように振
分け装置１０１の先端ガイド部１０７が第４収納部１０
２Ｄに向かって移動しながら摺動ガイド１０８が前進
し、図１３（ｂ）に示す位置まで移動すると、ストッパ
１０９が開放するとともに、摺動ガイド１０８がプラス
チックボトルＢをガイドしながら、減速、停止後、後退
する（図１３（ｃ）参照）。この結果、コンベア１０４
にてプラスチックボトルＢが第４収納部１０２Ｄに向か
って搬送される。又、この摺動ガイド１０８から搬送さ
れたプラスチックボトルＢの個数は、図示しないカウン
タ装置にて、カウントされており、そのカウント値が第
４収納部１０２の収納容量（個数）に達したときは、図
示しない制御装置の制御により、ストッパ１０９が閉じ
られる（図１３（ｄ）参照）。又、前記第４収納部１０
２Ｄに収納容量分のプラスチックボトルＢが収納される
と、開閉ストッパ１１１が閉鎖する。Next, as shown by an arrow in FIG. 13A, the leading end guide 107 of the sorting device 101 is
When the sliding guide 108 moves forward while moving toward 2D and moves to the position shown in FIG. 13B, the stopper 109 is opened and the sliding guide 108 guides the plastic bottle B while decelerating and stopping. After that, it retreats (see FIG. 13C). As a result, the conveyor 104
, The plastic bottle B is transported toward the fourth storage section 102D. The number of plastic bottles B conveyed from the sliding guide 108 is counted by a counter device (not shown), and when the counted value reaches the storage capacity (number) of the fourth storage section 102, The stopper 109 is closed by the control of a control device (not shown) (see FIG. 13D). In addition, the fourth storage unit 10
When the plastic bottle B for the storage capacity is stored in 2D, the opening / closing stopper 111 closes.

【０００９】このようにして、第４収納部１０２Ｄへの
プラスチックボトルＢの搬送が終了すると、次に図１３
（ｄ）に示すように第１収納部１０２Ａに向かって先端
ガイド部１０７が移動しながら摺動ガイド１０８が前進
する。以下、同様に残りの収納部に対して容器を振分け
して搬入する。[0009] When the transport of the plastic bottle B to the fourth storage section 102D is completed in this manner, next, FIG.
As shown in (d), the sliding guide 108 moves forward while the distal end guide 107 moves toward the first storage section 102A. Hereinafter, similarly, the containers are sorted into the remaining storage units and carried in.

【００１０】上記のようにして、先端ガイド部１０７は
定量部１０２の全収納部１０２Ａ〜１０２Ｄに対してプ
ラスチックボトルＢを振り分けて搬入した後、定量部１
０２の全収納部１０２Ａ〜１０２Ｄ内のプラスチックボ
トルＢが搬出されるまで、ストッパ１０９を閉鎖保持す
ることにより、プラスチックボトルＢの搬出を停止して
待機する。[0010] As described above, the leading end guide portion 107 sorts and carries in the plastic bottle B to all the storage portions 102A to 102D of the fixed amount portion 102, and then sets the fixed amount portion 1
Until the plastic bottles B in all the storage sections 102A to 102D of 02 are unloaded, the stopper 109 is closed and held to stop the unloading of the plastic bottles B and wait.

【００１１】定量部１０２は、全収納部１０２Ａ〜１０
２Ｄ内にプラスチックボトルＢの収納が完了すると、１
１２の開閉ストッパ１１２を一斉に開放する。なお、前
記開閉ストッパ１１２はＸ方向に沿って前進後退可能と
されており、Ｘ方向へ前進しながら開放することによ
り、プラスチックボトルＢの倒れを防止している。開閉
ストッパ１１２の開放により、コンベア１０４にて、４
列の容器群は次段のインフィード部１０３に搬出され
る。[0011] The quantification unit 102 includes all storage units 102A to 102A.
When the storage of the plastic bottle B in 2D is completed, 1
12 are simultaneously opened. The opening / closing stopper 112 is capable of advancing and retreating along the X direction, and is opened while advancing in the X direction to prevent the plastic bottle B from falling down. By opening the opening / closing stopper 112, the conveyor 104
The group of containers in the row is carried out to the next infeed section 103.

【００１２】インフィード部１０３は、定量部１０２の
４列分のプラスチックボトルＢを収納するため、ガイド
板１１３にて４列分の収納部が区画形成されており、各
ガイド板１１３は互いに連結されている。又、各ガイド
板１１３間においてＸ方向の端部側には、複数のストッ
パ１１４が配置されている。互いに隣接するストッパ１
１４はＸ方向にずらして配置され、いわゆる千鳥状にし
て容器群を受入れる。同ガイド板１１３は図示しない昇
降機構にて上下に移動自在とされ、かつ、昇降機構は図
示しない走行機構により、Ｙ方向に沿って往復移動自在
とされている。又、各ガイド板１１３間において反Ｘ方
向の端部側には、複数の開閉ストッパ１１５が配置され
ている。各開閉ストッパ１１５は、対応するＸ方向側の
ストッパ１１４同様に隣接する他の開閉ストッパ１１５
とはＸ方向にずらして配置されている。In the infeed section 103, four rows of storage sections are defined by guide plates 113 for storing four rows of plastic bottles B of the fixed quantity section 102, and the guide plates 113 are connected to each other. Have been. In addition, a plurality of stoppers 114 are arranged between the guide plates 113 on the end side in the X direction. Stoppers 1 adjacent to each other
Numeral 14 is shifted in the X direction and receives the container group in a so-called staggered manner. The guide plate 113 is vertically movable by an elevating mechanism (not shown), and the elevating mechanism is reciprocally movable in the Y direction by a traveling mechanism (not shown). Further, a plurality of opening / closing stoppers 115 are arranged between the guide plates 113 on the end side in the anti-X direction. Each opening / closing stopper 115 is adjacent to another opening / closing stopper 115 similarly to the corresponding stopper 114 on the X direction side.
Are shifted in the X direction.

【００１３】インフィード部１０３は、定量部１０２で
４列にまとめられたプラスチックボトルＢ群が定量部１
０２から送出されたとき、開閉ストッパ１１５が開放さ
れた状態で容器群Ｂを受入た後、開閉ストッパ１１５を
閉じる（図１１参照）。The infeed section 103 includes a group of plastic bottles B grouped in four rows by the metering section 102,
02, the container group B is received with the open / close stopper 115 opened, and then the open / close stopper 115 is closed (see FIG. 11).

【００１４】次にインフィード部１０３は図１１、図１
４（ａ）に示す位置から図１４（ｂ）に示す位置まで、
Ｙ方向に移動し、４列のプラスチックボトルＢ群をアキ
ュームレートコンベア１０６に移載する。インフィード
部１０３はその後、図１４（ｃ）及び図１４（ｄ）に示
すように上昇し、反Ｙ方向に戻った後、図１４（ａ）に
示す位置まで、復帰し、次のプラスチックボトルＢ群の
搬入時まで待機する。Next, FIG.
From the position shown in FIG. 4A to the position shown in FIG.
After moving in the Y direction, the four rows of plastic bottles B are transferred to the accumulator 106. The in-feed portion 103 then rises as shown in FIGS. 14C and 14D, returns in the anti-Y direction, returns to the position shown in FIG. 14A, and returns to the next plastic bottle. Wait until the B-group is loaded.

【００１５】アキュームレートコンベア１０６に移載さ
れた４列のプラスチックボトルＢ群は同コンベア１０６
にてＹ方向に搬送され、コンベア１０６上の枠体（ワゴ
ン）１０７内に搬入される。この枠体１０７は、図示し
ないパレットの１段分に載置可能な容量（個数）分（１
段分載置個数という）の容器を収納可能とされている。
そして、枠体１０７内に１段分段載置個数に達した後、
図示しない移動機構にて、枠体がパレットに向かって移
動される。The four rows of plastic bottles B transferred to the accumulate rate conveyor 106 are
Is transported in the Y direction, and is carried into the frame (wagon) 107 on the conveyor 106. The frame 107 has a capacity (number) (1) that can be placed on one pallet (not shown).
(Referred to as the number of trays).
Then, after the number of stages to be placed in the frame 107 reaches one stage,
The frame is moved toward the pallet by a moving mechanism (not shown).

【００１６】[0016]

【発明が解決しようとする課題】上記のようなインフィ
ード装置において、近年は、プラスチックボトルＢの搬
送速度の高速化が求められており、各部におけるプラス
チックボトルＢの搬送搬入時においては、急停止、急発
進が頻繁に行われることになる。従来例では、コンベア
１０４において、プラスチックボトルＢはバキュームに
よってコンベア１０４に吸着保持された状態で、搬送さ
れるが、搬送速度の上昇によって急発進、急停止が行わ
れると、定量部１０２に搬入する場合や定量部１０２か
ら搬出する場合、容器が倒れやすい問題（以下、倒ボト
ルの問題という）があった。In recent years, in the infeed apparatus as described above, it has been required to increase the speed at which the plastic bottle B is conveyed. , Sudden starts are frequently performed. In the conventional example, on the conveyor 104, the plastic bottle B is conveyed while being sucked and held on the conveyor 104 by vacuum. In the case or when the container is carried out from the fixed amount section 102, there is a problem that the container is likely to fall down (hereinafter, referred to as a problem of a falling bottle).

【００１７】特に、容器がプラスチックボトルの場合に
は、もともと軽いため、安定性が悪く、さらに、炭酸飲
料用のプラスチックボトルの場合、底部周囲にリブ形成
のための凹部が所定間隔で設けられているため、底部面
積が狭くなり、さらに安定性を欠くものとなっている。
倒ボトル問題の解決のために、開閉ストッパ１１１，１
１２，１１５の開閉タイミングを調整する必要がある
が、搬送速度が高速化されると、そのタイミングの調整
には限界がある。In particular, when the container is a plastic bottle, the container is light in nature and thus has poor stability. In the case of a plastic bottle for carbonated drinks, concave portions for forming ribs are provided around the bottom at predetermined intervals. As a result, the bottom area is reduced, and the stability is further reduced.
Opening and closing stoppers 111, 1
It is necessary to adjust the opening / closing timing of 12, 115. However, when the transport speed is increased, there is a limit in adjusting the timing.

【００１８】又、倒ボトルがあると、人がその倒ボトル
をラインから除去する必要があるため、２４時間稼動で
の無人化を行なう場合には倒ボトルは障害となる。この
発明は上記問題点を解消するためになされたものであっ
て、その目的は、倒ボトルの発生がなく、搬送速度の高
速化ができるインフィード装置を提供することにある。Further, if there is an inverted bottle, it is necessary for a person to remove the inverted bottle from the line, so that when the unmanned operation is performed for 24 hours, the inverted bottle becomes an obstacle. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an in-feed device that does not generate an inverted bottle and can increase the transport speed.

【００１９】[0019]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、少数列の容器群を搬送
する搬送手段と、前記搬送手段に対して搬送手段の容器
搬送方向を横切る方向に相対移動自在に配置され、前記
搬送手段にて搬送された容器を、所定個数を列単位とし
たとき、複数列分の容器群を収納する複数の容器列収納
部を備えた定量部と、前記定量部により所定列数に容器
列がまとまった状態のとき、その所定列数分の容器群を
下流に押出すプッシャ手段と、前記プッシャ手段にて押
出された所定列数分の容器群を受け入れ、その列数分の
容器群をアキュームレート領域に搬出するアキュームレ
ートコンベア上に載置するインフィード部とを備えたイ
ンフィード装置において、前記定量部の容器列収納部に
は、容器の首を把持して吊り下げ支持する第１吊下げ手
段を備え、前記インフィード部には、定量部からプッシ
ャ手段にて押出された容器の首を把持して吊下げ支持す
る第２吊下げ手段を備えたインフィード装置を要旨とす
るものである。なお、本発明でいう少数列とは、定量部
の所定列数よりも少ない数をいう。In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a transfer means for transferring a group of containers in a small number of rows, and a container transfer of the transfer means with respect to the transfer means. A plurality of containers arranged in a direction transverse to the direction, and provided with a plurality of container row storage sections for storing a plurality of rows of container groups when a predetermined number of containers transported by the transport means are arranged in row units. A quantification unit, when a predetermined number of rows of containers are gathered by the quantification unit, pusher means for extruding the predetermined number of container groups downstream, and a predetermined number of rows extruded by the pusher means. And an infeed unit that is placed on an accumulate conveyor that carries out the container group for the number of rows to the accumulate area. , Grasp the neck of the container A first suspending means for suspending and supporting the container, and the infeed portion comprises a second suspending means for suspending and supporting the neck of the container extruded by the pusher means from the fixed amount section. The gist is an in-feed device. In the present invention, the term "minority column" refers to a number smaller than the predetermined number of columns of the quantitative unit.

【００２０】請求項２の発明は、請求項１において、前
記定量部の容器列収納部は、プッシャ手段にて押出され
る所定列数よりも多く設けられ、プッシャ手段が所定列
数分の容器群を押出し作動している間においても、その
ときにプッシャ手段にて押出されていない容器列収納部
には、搬送手段にて、容器が搬入されることを特徴とす
るインフィード装置を要旨とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the number of container row storage sections of the fixed quantity section is provided to be greater than a predetermined number of rows extruded by pusher means, and the pusher means has a predetermined number of rows of containers. While the group is being pushed out, the in-feed device is characterized in that the containers are carried in by the transporting means in the container row storage portion that has not been pushed out by the pusher means at that time. Is what you do.

【００２１】請求項３に記載の発明は、請求項２におい
て、プッシャ手段は、複数個のプッシャ機構が設けら
れ、定量部の搬送手段に対する相対移動によって、各プ
ッシャ機構に所定列数分の容器列収納部が対応する毎
に、各プッシャ機構が所定列数分の容器群を下流に押出
すインフィード装置を要旨とするものである。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the pusher means is provided with a plurality of pusher mechanisms, and each pusher mechanism has a predetermined number of containers by relative movement with respect to the transport means. The gist is an in-feed device in which each pusher mechanism pushes a predetermined number of rows of container groups downstream each time the row storage section corresponds.

【００２２】請求項４の発明は、請求項３において、イ
ンフィード部は、各プッシャ機構に対向して複数個設け
られた、インフィード機構を備えるインフィード装置を
要旨とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, there is provided an infeed device having an infeed mechanism provided with a plurality of infeed portions facing each pusher mechanism.

【００２３】請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４
のうちいずれかにおいて、プッシャ手段は、容器の上部
を押圧するインフィード装置を要旨とするものである。
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５のうちいずれ
かにおいて、インフィード部は、第２吊下げ手段を昇降
する昇降機構を備え、前記第２吊下げ手段は、プッシャ
手段にて押出された容器を把持する把持位置と、同容器
を解放する解放位置間で開閉する一対の把持部材と、前
記把持部材を前記両位置の間で駆動する駆動手段を備え
たインフィード装置を要旨とするものである。The invention according to claim 5 is the invention according to claims 1 to 4.
In any one of the above, the pusher means includes an infeed device for pressing an upper portion of the container.
According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the infeed portion includes an elevating mechanism for elevating and lowering the second suspending means, and the second suspending means includes a pusher means. An infeed device including a gripping position for gripping an extruded container, a pair of gripping members that open and close between a release position for releasing the container, and driving means for driving the gripping member between the positions. It is assumed that.

【００２４】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
定量部の容器列収納部には、容器の首を把持して吊り下
げ支持する第１吊下げ手段を備え、前記インフィード部
には、定量部からプッシャ手段にて押出された容器の首
を把持して吊下げ支持する第２吊下げ手段を備えること
により、第１吊下げ手段から第２吊下げ手段に容器が移
動するときは、吊下げ支持されているため、容器が倒れ
ることがない。(Function) According to the first aspect of the present invention,
The container row storage section of the fixed amount section includes first hanging means for holding and supporting the neck of the container, and the infeed section includes a container neck pushed out from the fixed amount section by a pusher means. By providing the second suspending means for grasping and suspending and supporting, when the container is moved from the first suspending means to the second suspending means, the container is suspended and supported, so that the container does not fall down. .

【００２５】請求項２の発明によれば、前記定量部の容
器列収納部は、プッシャ手段にて押出される所定列数よ
りも多く設けられ、プッシャ手段が所定列数分の容器群
を押出し作動している間においても、そのときにプッシ
ャ手段にて押出されていない容器列収納部には、搬送手
段にて、容器が搬入される。According to the second aspect of the present invention, the container row storage section of the metering section is provided in a larger number than a predetermined number of rows extruded by the pusher means, and the pusher means pushes out a predetermined number of rows of container groups. Even during the operation, the container is carried in by the conveying means into the container row storage portion which has not been pushed out by the pusher means at that time.

【００２６】請求項３に記載の発明によれば、定量部の
搬送手段に対する相対移動によって、各プッシャ機構に
所定列数分の容器列収納部が対応する毎に、各プッシャ
機構が所定列数分の容器群を下流に押出す。According to the third aspect of the present invention, each time a predetermined number of rows of containers are accommodated in each pusher mechanism by the relative movement of the fixed amount section with respect to the transporting means, each pusher mechanism is moved to the predetermined number of rows. Extrude a group of containers downstream.

【００２７】請求項４の発明によれば、複数のインフィ
ード機構が、定量部の各プッシャ機構に対応して設けら
れているため、定量部から個別に送出されてくる所定列
数分の容器群を受け入れることができ、各インフィード
機構の作動によって、アキュームレートコンベアに対し
て複数列の容器群をそれぞれ載置できる。According to the fourth aspect of the present invention, since a plurality of infeed mechanisms are provided corresponding to the respective pusher mechanisms of the metering section, a predetermined number of rows of containers are separately sent from the metering section. The groups can be received, and a plurality of rows of container groups can be placed on the accumulate conveyor by operating the respective infeed mechanisms.

【００２８】請求項５の発明によれば、容器は上部にて
吊下げ支持されているため、容器が支持箇所に近い部分
にてプッシャ手段にて押圧されることから、容器がプッ
シャ手段にて大きく傾動することがなく、円滑に容器を
移動することができる。According to the fifth aspect of the present invention, since the container is suspended and supported at the upper portion, the container is pressed by the pusher means at a portion near the supporting point, so that the container is pressed by the pusher means. The container can be moved smoothly without large tilting.

【００２９】請求項６の発明によれば、インフィード部
の昇降機構は、第２吊下げ手段を昇降する。前記第２吊
下げ手段は、駆動手段により、一対の把持部材をプッシ
ャ手段にて押出された容器を把持する把持位置と、同容
器を解放する解放位置間で開閉する。According to the sixth aspect of the present invention, the lifting mechanism of the infeed portion raises and lowers the second suspension means. The second suspending means is opened and closed by the driving means between a gripping position for gripping the container extruded by the pusher means, and a release position for releasing the container.

【００３０】[0030]

【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した一実
施形態を図１〜図９を参照して説明する。図１はインフ
ィード装置の概略側面図、図２は同じく概略平面図、図
３は定量部の正面図、図４はインフィード部の正面図、
図５は同じくインフィード部の要部断面図である。図６
及び図７は同じく開閉ハンガー機構の作用を示す説明
図、図８はインフィード部の作用を示す説明図、図９は
定量部のマガジン部の断面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 is a schematic side view of the infeed device, FIG. 2 is a schematic plan view thereof, FIG. 3 is a front view of the metering section, FIG. 4 is a front view of the infeed section,
FIG. 5 is a sectional view of a main part of the infeed unit. FIG.
7 is an explanatory view showing the operation of the opening / closing hanger mechanism, FIG. 8 is an explanatory view showing the operation of the infeed section, and FIG. 9 is a sectional view of a magazine section of the fixed quantity section.

【００３１】本実施形態のインフィード装置１は、１列
状態で搬送されてくる容器としてのプラスチックボトル
Ｂをパレットに段積みするために、まず、プラスチック
ボトルＢを、所定個数（この実施形態では、２０個）を
列単位として、所定列数（この実施形態では４列）に配
置し、その所定列数を、後記するアキュームレートコン
ベア９５に載置するものである。なお、アキュームレー
トコンベア９５は、載置された所定列数の容器群をアキ
ュームレート領域で蓄積し、パレット１段分の列数（こ
の実施形態では、２０列）にする。このパレット１段分
の列数に達すると、図示しないワゴンにてパレット１段
分の容器群はパレット上に搬送される。In order to stack plastic bottles B as containers transported in a single row on a pallet, the infeed device 1 of the present embodiment first requires a predetermined number of plastic bottles B (in this embodiment, , 20) in a row unit and arranged in a predetermined number of rows (four rows in this embodiment), and the predetermined number of rows is placed on an accumulation rate conveyor 95 described later. The accumulate rate conveyor 95 accumulates a predetermined number of rows of containers placed in the accumulate area, and sets the number of rows for one pallet (20 rows in this embodiment). When the number of rows of this one pallet is reached, the container group of one pallet is transported onto the pallet by a wagon (not shown).

【００３２】図１に示すように、インフィード装置１
は、搬送装置１０に対向して設けられた定量部２０と、
インフィード部６０とを備えている。搬送装置１０は、
従来公知であるエアーコンベア１１から構成され、一列
状に並んだプラスチックボトルＢに対してエアーを吹き
付けることにより搬送する。この搬送装置１０は継続し
て搬送方向に駆動される。又、搬送装置１０は互いに離
間した一対のガイド板１３が搬送方向に沿って配置さ
れ、プラスチックボトルＢを１列状態に保持するように
されている。搬送装置１０は搬送手段を構成する。 搬
送装置１０の容器搬送方向（Ｘ方向）側端部において、
前記ガイド板１３の開口部（以下、ゲート部という）Ｇ
には、開閉ストッパ１２が設けられている。同開閉スト
ッパ１２は、図示しないソレノイド（或いは、空圧シリ
ンダ等の駆動源）によって開閉駆動される。同開閉スト
ッパ１２が開放することにより、搬送装置１０からプラ
スチックボトルＢが送出され、開閉ストッパ１２が閉鎖
することにより、プラスチックボトルＢの送出が停止す
る。As shown in FIG. 1, the infeed device 1
A metering unit 20 provided opposite to the transport device 10,
An in-feed unit 60 is provided. The transport device 10
It is constituted by a conventionally known air conveyor 11, and is conveyed by blowing air to plastic bottles B arranged in a line. The transfer device 10 is continuously driven in the transfer direction. In the transport device 10, a pair of guide plates 13 spaced apart from each other are arranged along the transport direction so as to hold the plastic bottles B in one row. The transport device 10 constitutes a transport unit. At the container transport direction (X direction) side end of the transport device 10,
Opening (hereinafter referred to as gate) G of the guide plate 13
Is provided with an opening / closing stopper 12. The opening / closing stopper 12 is driven to open / close by a solenoid (or a driving source such as a pneumatic cylinder) not shown. When the opening / closing stopper 12 is opened, the plastic bottle B is sent out from the transfer device 10, and when the opening / closing stopper 12 is closed, the sending of the plastic bottle B is stopped.

【００３３】前記搬送装置１０に対向して、インフィー
ド装置１の定量部２０が配置されている。定量部２０
は、図３に示すように機枠２１に対して設けられ、マガ
ジン部３０と、マガジン部移動機構４０とを備えてい
る。The metering section 20 of the in-feed device 1 is arranged to face the transfer device 10. Quantification unit 20
Is provided with respect to the machine casing 21 as shown in FIG. 3, and includes a magazine section 30 and a magazine section moving mechanism 40.

【００３４】マガジン部３０は、後記するマガジン部移
動機構４０によって移動する移動枠体３９上に設けられ
ている。移動枠体３９上には、図１に示すように複数の
連結部材３９ａがＸ方向に亘り所定間隔をおいて固定さ
れている。連結部材３９ａ上には、図９に示すようにＹ
方向において複数の板状をなす支持部材３７が等間隔に
立設され、同支持部材３７は、Ｘ方向に向かって延出さ
れている。各支持部材３７上端には、ネックハンガー３
６が固定されている。ネックハンガー３６は板状に形成
され、その係合端部は隣接する他のネックハンガー３５
の係合端部と所定間隔を隔てて対向配置されている。こ
の所定間隔は、プラスチックボトルＢの首部が通過可能
であって、プラスチックボトルＢの首部周縁に形成され
たフランジＢａが係止可能な間隔とされている。プラス
チックボトルＢはフランジＢａがネックハンガー３６に
て係止された状態では、図９に示すように吊下げ支持さ
れる。前記ネックハンガー３６のＸ方向長さは、この実
施形態では、２０本のプラスチックボトルＢが一列状に
並ぶことができる長さとされている。The magazine section 30 is provided on a moving frame 39 which is moved by a magazine section moving mechanism 40 described later. As shown in FIG. 1, a plurality of connecting members 39a are fixed on the moving frame 39 at predetermined intervals in the X direction. On the connecting member 39a, as shown in FIG.
A plurality of plate-shaped support members 37 are erected at regular intervals in the direction, and the support members 37 extend in the X direction. A neck hanger 3 is provided at the upper end of each support member 37.
6 is fixed. The neck hanger 36 is formed in a plate shape, and its engagement end portion is adjacent to another neck hanger 35.
Are arranged opposite to each other at a predetermined interval from the engaging end of the first member. The predetermined interval is set so that the neck of the plastic bottle B can pass through and the flange Ba formed on the periphery of the neck of the plastic bottle B can be locked. When the flange Ba is locked by the neck hanger 36, the plastic bottle B is suspended and supported as shown in FIG. In the present embodiment, the length of the neck hanger 36 in the X direction is a length that allows twenty plastic bottles B to be arranged in a line.

【００３５】前記ネックハンガー３６は第１吊下げ手段
を構成する。前記支持部材３７にて区画された空間に
て、Ｙ側から第１列収納部３１〜第５列収納部３５が区
画形成されている。第１列収納部３１〜第５列収納部３
５は容器列収納部を構成する。The neck hanger 36 constitutes first suspension means. In the space defined by the support member 37, first to fifth row storage portions 31 to 35 are formed from the Y side. First row storage section 31 to fifth row storage section 3
5 constitutes a container row storage part.

【００３６】図９に示すように各列収納部３１〜３５に
おいて、連結部材３９ａには、一対のガイド板３８が固
定され、互いに対向する支持部材３７側面に沿って配置
されている。同ガイド板３８の内側面には、複数の突条
３８ａがＸ方向に向かって延出され、同突条３８ａによ
り、ネックハンガー３６にて吊下げされたプラスチック
ボトルＢの側部をガイドする。As shown in FIG. 9, in each of the row storage portions 31 to 35, a pair of guide plates 38 is fixed to the connecting member 39a and arranged along the side surfaces of the supporting member 37 facing each other. A plurality of ridges 38a extend in the X direction on the inner surface of the guide plate 38, and guide the side of the plastic bottle B suspended by the neck hanger 36 by the ridges 38a.

【００３７】又、前記マガジン部３０のＸ方向側には、
図１に示すようにストッパ装置２４が設けられている。
ストッパ装置２４は、搬送装置１０の正面位置にのみ配
置され、図示しない空圧シリンダ等の駆動によって、図
１に示す閉鎖位置と、二点鎖線で示す、開放位置との間
を前後に移動する。ストッパ装置２４が閉鎖位置に位置
するときには、列収納部３１〜３５のうち、そのときに
搬送装置１０から搬入を許容された１つの列収納部内に
搬入されたプラスチックボトルＢのＸ方向への移動を阻
止し、開放位置に位置するときには、その移動を許容す
る。On the X direction side of the magazine section 30,
As shown in FIG. 1, a stopper device 24 is provided.
The stopper device 24 is disposed only at the front position of the transfer device 10 and moves back and forth between a closed position shown in FIG. 1 and an open position shown by a two-dot chain line by driving a pneumatic cylinder or the like (not shown). . When the stopper device 24 is located at the closed position, the plastic bottle B loaded in one of the row storage sections 31 to 35 that is allowed to be loaded from the transport device 10 at that time in the X direction is moved in the X direction. And when it is in the open position, it is allowed to move.

【００３８】すなわち、ストッパ装置２４は、列収納部
３１〜３５にプラスチックボトルＢが搬送装置１０にて
収納される時には、閉鎖位置に位置する。又、収納され
たプラスチックボトルＢがマガジン部移動機構４０にて
Ｙ方向に移動するときには、開放位置に位置する。この
位置制御は、前記図示しない空圧シリンダに空圧を供給
する制御バルブを、図示しない制御装置が開閉制御する
ことにより行われる。That is, the stopper device 24 is located at the closed position when the plastic bottle B is stored in the row storage portions 31 to 35 by the transport device 10. When the stored plastic bottle B moves in the Y direction by the magazine moving mechanism 40, it is located at the open position. This position control is performed by a control device (not shown) controlling the opening and closing of a control valve for supplying air pressure to the not-shown pneumatic cylinder.

【００３９】次に、マガジン部移動機構４０を説明す
る。図３に示すように機枠２１の下部にはＹ方向に伸び
る一対の梁材２２が設けられ、同梁材２２上には、同じ
くＹ方向に延びたレール４８が固定されている。同レー
ル４８上には、スライダ４９を介して前記移動枠体３９
がＹ、反Ｙ方向に移動自在に摺動可能とされている。前
記機枠２１の下部には図１に示すように駆動モータ４１
が固定され、同駆動モータ４１の出力軸は、減速ギヤボ
ックス４２に連結されている。減速ギヤボックス４２の
出力軸には駆動プーリ４３が固定されている。又、前記
梁材２２間を連結する連結材２３上には、被動プーリ４
４が回転自在に支持されている。駆動プーリ４３と被動
プーリ４４間には無端状のタイミングベルト４７ａが巻
回されている。Next, the magazine moving mechanism 40 will be described. As shown in FIG. 3, a pair of beam members 22 extending in the Y direction is provided below the machine frame 21, and a rail 48 extending in the Y direction is fixed on the beam members 22. The moving frame 39 is mounted on the rail 48 via a slider 49.
Are slidably movable in the Y and anti-Y directions. As shown in FIG.
Is fixed, and the output shaft of the drive motor 41 is connected to a reduction gear box 42. A drive pulley 43 is fixed to an output shaft of the reduction gear box 42. A driven pulley 4 is provided on a connecting member 23 for connecting the beam members 22.
4 is rotatably supported. An endless timing belt 47a is wound between the driving pulley 43 and the driven pulley 44.

【００４０】前記被動プーリ４４の回転軸には、第１プ
ーリ４５が一体に固定され、被動プーリ４４と一体回転
可能とされている。又、第１プーリ４５と同一高さにお
いて、機枠２１には、図３に示すように第２プーリ４６
が回転自在に支持されている。前記第１プーリ４５と第
２プーリ４６間には無端状のタイミングベルト４７ｂが
巻回されている。同タイミングベルト４７ｂの上行部
は、前記移動枠体３９に連結されている。そして、前記
駆動モータ４１の正逆回転により、駆動プーリ４３、被
動プーリ４４、タイミングベルト４７ａ、第１プーリ４
５、第２プーリ４６、タイミングベルト４７ｂを介して
移動枠体３９は、図３に示す最Ｙ側位置α１と最反Ｙ側
位置α２の間において、Ｙ方向、反Ｙ方向を往復移動す
る。なお、図３において、α１及びα２は、図３におい
ては、移動枠体３９の右側縁部の位置を示している。A first pulley 45 is integrally fixed to the rotation shaft of the driven pulley 44 so as to be able to rotate integrally with the driven pulley 44. Further, at the same height as the first pulley 45, the second pulley 46 is attached to the machine casing 21 as shown in FIG.
Are rotatably supported. An endless timing belt 47b is wound between the first pulley 45 and the second pulley 46. The ascending portion of the timing belt 47b is connected to the moving frame 39. The drive pulley 43, the driven pulley 44, the timing belt 47a, the first pulley 4
5, the moving frame body 39 reciprocates in the Y direction and the anti-Y direction between the most Y-side position α1 and the most Y-side position α2 shown in FIG. 3 via the second pulley 46 and the timing belt 47b. In FIG. 3, α1 and α2 indicate the positions of the right edge of the moving frame 39 in FIG.

【００４１】又、図示しない制御装置の制御により、駆
動モータ４１が断続的に駆動停止を繰り返すことによ
り、マガジン部３０の第１列収納部３１〜第５列収納部
３５がそれぞれ前記搬送装置１０のゲート部Ｇに対向配
置可能とされている。Under the control of a control device (not shown), the drive motor 41 intermittently repeats the drive stop, so that the first row storage section 31 to the fifth row storage section 35 of the magazine section 30 respectively And can be arranged to face the gate portion G.

【００４２】次にプッシャ部５０について説明する。プ
ッシャ部５０は、第１プッシャ機構５０Ａと第２プッシ
ャ機構５０Ｂとにより構成されている。プッシャ部５０
はプッシャ手段を構成する。Next, the pusher section 50 will be described. The pusher unit 50 includes a first pusher mechanism 50A and a second pusher mechanism 50B. Pusher part 50
Constitutes a pusher means.

【００４３】第１プッシャ機構５０Ａと第２プッシャ機
構５０Ｂとは図３において、左右対称に構成されている
ところが異なるのみで基本的構成は同一のため、第１プ
ッシャ機構５０Ａを中心に説明する。そして、第２プッ
シャ機構５０Ｂの各構成部材は、第１プッシャ機構５０
Ａの構成部材と同一符号を付してその説明を省略する。The first pusher mechanism 50A and the second pusher mechanism 50B are different from each other only in that they are symmetrical in FIG. 3 but have the same basic structure. Therefore, the first pusher mechanism 50A will be mainly described. Each component of the second pusher mechanism 50B is connected to the first pusher mechanism 50B.
The same reference numerals are given to the constituent members of A, and the description thereof will be omitted.

【００４４】図３に示すように前記梁材２２の上方にお
いて、機枠２１を構成する上部梁材２１ａにはＸ方向に
延びた機構部ケース５１が設けられている。又、同機構
部ケース５１に近接した機枠２１の上部には駆動モータ
５２が固定され、同駆動モータ５２の出力軸は、減速ギ
ヤボックス５３に連結されている。減速ギヤボックス５
３の出力軸には駆動プーリ５４が固定されている。As shown in FIG. 3, above the beam member 22, a mechanism case 51 extending in the X direction is provided on the upper beam member 21a constituting the machine frame 21. A drive motor 52 is fixed to an upper portion of the machine frame 21 close to the mechanism case 51, and an output shaft of the drive motor 52 is connected to a reduction gear box 53. Reduction gearbox 5
A drive pulley 54 is fixed to the output shaft 3.

【００４５】一方、機構部ケース５１の下方はＸ方向に
延びた開口部５１ａが形成されている。機構部ケース５
１内には、図１に示すようにＸ方向において離間された
一対のプーリ５６ａ，５６ｂが回動自在に支持されてい
る。一方のプーリ５６ａは、前記第１列収納部３１〜第
５列収納部３５の反Ｘ方向側端部の位置よりも反Ｘ方向
寄りに位置し、他方のプーリ５６ｂはＸ方向側端部の位
置よりもＸ方向寄り位置に位置している。両プーリ５６
ａ，５６ｂ間には、図１に示すように無端状のタイミン
グベルト５７ｂが巻回されている。又、プーリ５６ａの
回転軸には、被動プーリ５５が固定されている。そし
て、前記駆動プーリ５４と被動プーリ５５間には、無端
状のタイミングベルト５７ａが巻回されている。On the other hand, an opening 51a extending in the X direction is formed below the mechanism case 51. Mechanism case 5
As shown in FIG. 1, a pair of pulleys 56a and 56b separated in the X direction are rotatably supported inside 1. One pulley 56a is located closer to the anti-X direction than the end of the first row storage portion 31 to the fifth row storage portion 35 opposite the X direction, and the other pulley 56b is located at the X direction end. The position is closer to the X direction than the position. Double pulley 56
An endless timing belt 57b is wound between a and 56b as shown in FIG. A driven pulley 55 is fixed to the rotation shaft of the pulley 56a. An endless timing belt 57a is wound between the driving pulley 54 and the driven pulley 55.

【００４６】前記タイミングベルト５７ｂの下行部には
プッシャ取付部材５８が固定されて、機構部ケース５１
の開口部５１ａから下方に突出されている。プッシャ取
付部材５８の下部は、Ｙ方向に張り出し形成され、その
張出し部には等間隔に４個のプッシャバー５９が固定さ
れている。各プッシャバー５９は、前記第１列収納部３
１〜第５列収納部３５のネックハンガー３６間の間隙を
通過可能な幅を有している。又、各プッシャバー５９の
間隔（ピッチ）は、前記ネックハンガー３６同士が形成
する間隙間の距離（ピッチ）と同じとされ、いずれのプ
ッシャバー５９も前記ネックハンガー３６間を支障無く
通過できる間隔とされている。A pusher mounting member 58 is fixed to the lower portion of the timing belt 57b.
From the opening 51a. The lower portion of the pusher mounting member 58 is formed to project in the Y direction, and four pusher bars 59 are fixed to the projecting portion at equal intervals. Each pusher bar 59 is provided in the first row storage section 3.
The width is such that it can pass through the gap between the neck hangers 36 of the first to fifth row storage portions 35. The interval (pitch) between the pusher bars 59 is the same as the distance (pitch) between the gaps formed by the neck hangers 36, and any pusher bar 59 can pass between the neck hangers 36 without any trouble. ing.

【００４７】そして、前記定量部２０のマガジン部３０
が図３に示す最Ｙ側位置α１に位置している場合には、
第１列収納部３１〜第４列収納部３４が対応位置するよ
うにプッシャバー５９は配置されている。Then, the magazine section 30 of the quantitative section 20
Is located at the most Y-side position α1 shown in FIG.
The pusher bar 59 is arranged such that the first to fourth row storage sections 31 to 34 correspond to each other.

【００４８】なお、第２プッシャ機構５０Ｂのプッシャ
バー５９は、前記定量部２０のマガジン部３０が図３に
示す最反Ｙ側位置α２に位置している場合には、第２列
収納部３２〜第５列収納部３５が対応位置するように配
置されている。The pusher bar 59 of the second pusher mechanism 50B moves the second row storage section 32 to the second row storage section 32 when the magazine section 30 of the fixed quantity section 20 is located at the farthest Y side position α2 shown in FIG. The fifth row storage sections 35 are arranged so as to correspond to each other.

【００４９】又、前記プッシャバー５９は、図１に示す
ように駆動モータ５２の停止時には、待機位置β１又は
プッシュ作動後位置β２の位置に位置する。なお、プッ
シャバー５９が待機位置β１に位置するときは、列収納
部３１〜３５のうち、搬送装置１０のゲート部Ｇに対向
配置されて搬送装置１０からのプラスチックボトル搬入
を許容された１つの列収納部と、プッシャバー５９とは
Ｙ方向において離間しているため、搬送装置１０から搬
入されるプラスチックボトルＢとプッシャバー５９とが
干渉することはない。When the drive motor 52 is stopped, the pusher bar 59 is located at the standby position β1 or the post-push operation position β2 as shown in FIG. When the pusher bar 59 is located at the standby position β1, one of the row storage sections 31 to 35 is disposed opposite to the gate G of the transport apparatus 10 and is allowed to carry in the plastic bottle from the transport apparatus 10. Since the storage portion and the pusher bar 59 are separated in the Y direction, the plastic bottle B carried in from the transport device 10 does not interfere with the pusher bar 59.

【００５０】又、プッシュ作動後位置β２にプッシャバ
ー５９が位置するときには、後記するインフィード部６
０にプッシャバー５９が干渉しない位置である。そし
て、第１プッシャー機構５０Ａのプッシャバー５９は、
図示しない制御装置の制御により駆動モータ５２が正転
されると、減速ギヤボックス５３、駆動プーリ５４、被
動プーリ５５、プーリ５６ａ，５６ｂ、タイミングベル
ト５７ａ，５７ｂを介して待機位置β１から、プッシュ
作動後位置β２まで移動する。と同時に、プッシュ作動
後位置β２に位置した第２プッシャ機構５０Ｂのプッシ
ャバー５９は、図示しない制御装置の制御により、同位
置β２から待機位置β１に復帰するように、駆動モータ
５２が逆転される。When the pusher bar 59 is located at the position β2 after the push operation, the infeed portion 6 described later
0 is a position where the pusher bar 59 does not interfere. And the pusher bar 59 of the first pusher mechanism 50A is
When the drive motor 52 is rotated forward under the control of a control device (not shown), the push operation is performed from the standby position β1 via the reduction gear box 53, the drive pulley 54, the driven pulley 55, the pulleys 56a and 56b, and the timing belts 57a and 57b. It moves to the rear position β2. At the same time, the drive motor 52 is reversely rotated so that the pusher bar 59 of the second pusher mechanism 50B located at the position β2 after the push operation returns from the position β2 to the standby position β1 under the control of a control device (not shown).

【００５１】又、第２プッシャー機構５０Ｂのプッシャ
バー５９は、図示しない制御装置の制御により駆動モー
タ５２が正転されると、減速ギヤボックス５３、駆動プ
ーリ５４、被動プーリ５５、プーリ５６ａ，５６ｂ、タ
イミングベルト５７ａ，５７ｂを介して待機位置β１か
ら、プッシュ作動後位置β２まで移動する。と同時に、
プッシュ作動後位置β２に位置した第２プッシャ機構５
０Ａのプッシャバー５９は、図示しない制御装置の制御
により、同位置β２から待機位置β１に復帰するよう
に、駆動モータ５２が逆転される。The pusher bar 59 of the second pusher mechanism 50B causes the reduction gear box 53, the drive pulley 54, the driven pulley 55, the pulleys 56a, 56b, It moves from the standby position β1 to the post-push operation position β2 via the timing belts 57a and 57b. At the same time
The second pusher mechanism 5 located at the position β2 after the push operation
The drive motor 52 is rotated reversely so that the pusher bar 59 of 0A returns from the same position β2 to the standby position β1 under the control of a control device (not shown).

【００５２】次にインフィード部６０について説明す
る。インフィード部６０は、第１インフィード機構６０
Ａと第２インフィード機構６０Ｂとにより構成されてい
る。Next, the infeed section 60 will be described. The infeed section 60 includes a first infeed mechanism 60.
A and the second infeed mechanism 60B.

【００５３】第１インフィード機構６０Ａと第２インフ
ィード機構６０Ｂとは図４に示すように、同一構成であ
るため、第１インフィード機構６０Ａを中心に説明す
る。なお、第２インフィード機構６０Ｂは、特に断らな
い限り、その各構成部材は、第１インフィード機構６０
Ａの構成部材と同一符号を付してその説明を省略し、作
用的に相違のある部分についてのみ適宜説明する。Since the first infeed mechanism 60A and the second infeed mechanism 60B have the same configuration as shown in FIG. 4, the description will focus on the first infeed mechanism 60A. The components of the second infeed mechanism 60B are the same as those of the first infeed mechanism 60B unless otherwise specified.
The same reference numerals are given to the constituent members of A, and the description thereof will be omitted.

【００５４】第１インフィード機構６０Ａは、昇降機構
６１と開閉ハンガー機構７３とにより構成されている。
昇降機構６１について説明すると、インフィード部６０
の機枠（図示しない）に設けられた上部横架材６２はＸ
方向に延びて配置されている。上部横架材６２は一対の
ガイド筒６９が固定されている。各ガイド筒６９には、
スライド棒７０が上下方向に摺動自在に内嵌されてい
る。両スライド棒７０の上下両端部は連結部材７１ａ，
７１ｂにて連結されている。The first in-feed mechanism 60A includes a lifting mechanism 61 and an opening / closing hanger mechanism 73.
The lifting mechanism 61 will be described.
The upper horizontal member 62 provided on the machine frame (not shown)
It is arranged to extend in the direction. A pair of guide cylinders 69 are fixed to the upper horizontal member 62. In each guide cylinder 69,
A slide bar 70 is fitted inside so as to be slidable in the vertical direction. The upper and lower ends of both slide bars 70 are connected members 71a,
It is connected at 71b.

【００５５】前記上部横架材６２には図１に示すように
駆動モータ６３が固設されている。駆動モータ６３の出
力軸は、図示しない減速ギヤボックスに接続されてい
る。減速ギヤボックスの出力軸は上部横架材６２上の一
対の軸受６５にて回動自在に支持された回転軸６４に連
結されている（図１参照）。回転軸６４の両端には一対
の駆動プーリ６６が固定されている。又、上部横架材６
２には、軸受板７２が固設され、同軸受板７２には上下
に一対の方向転換プーリ６７が回動自在に支持されてい
る。A drive motor 63 is fixed to the upper horizontal member 62 as shown in FIG. The output shaft of the drive motor 63 is connected to a reduction gear box (not shown). The output shaft of the reduction gear box is connected to a rotating shaft 64 rotatably supported by a pair of bearings 65 on the upper horizontal member 62 (see FIG. 1). A pair of drive pulleys 66 are fixed to both ends of the rotating shaft 64. Also, upper horizontal member 6
2, a bearing plate 72 is fixedly mounted, and a pair of direction change pulleys 67 are rotatably supported on the bearing plate 72 vertically.

【００５６】前記連結部材７１ａ，７１ｂ間には、タイ
ミングベルト６８の両端がそれぞれ固定され、同タイミ
ングベルト６８は、図４に示すように前記駆動プーリ６
６、一対の方向転換プーリ６７に巻装されている。そし
て、前記駆動モータ６３が正逆回転することにより、回
転軸６４、駆動プーリ６６等が回転され、タイミングベ
ルト６８を介してスライド棒７０が上昇下降する。Both ends of a timing belt 68 are fixed between the connecting members 71a and 71b, and the timing belt 68 is connected to the driving pulley 6 as shown in FIG.
6. It is wound around a pair of direction change pulleys 67. When the drive motor 63 rotates forward and backward, the rotation shaft 64, the drive pulley 66, and the like are rotated, and the slide bar 70 moves up and down via the timing belt 68.

【００５７】そして、後記する開閉ハンガー機構７３
は、前記駆動モータ６３の正逆回転駆動により、図４に
示す上昇位置γ１と下降位置γ２との間を移動する。な
お、図示されている上昇位置γ１及び下降位置γ２は、
連結板８０Ｌ，８０Ｒのそれぞれの位置を示している。
ここで、上昇位置γ１は、後記する開閉ハンガー機構７
３の収納部のネックハンガー片８１Ｒ，８１Ｌの高さが
定量部２０のマガジン部３０の各列収納部３１〜３５の
ネックハンガー３６と同一高さとなる位置である。又、
下降位置γ２とは、後記する開閉ハンガー機構７３の収
納部のネックハンガー片８１Ｒ，８１Ｌにより吊下げ支
持されたプラスチックボトルＢが、アキュームレートコ
ンベア９５に載置できる高さとされている。Then, an opening / closing hanger mechanism 73 described later.
Moves between an ascending position γ1 and a descending position γ2 shown in FIG. 4 by forward and reverse rotation driving of the drive motor 63. Note that the illustrated raised position γ1 and lowered position γ2 are
The respective positions of the connecting plates 80L and 80R are shown.
Here, the rising position γ1 is determined by the opening / closing hanger mechanism 7 described later.
The height of the neck hanger pieces 81R and 81L of the storage section 3 is the same as the height of the neck hanger 36 of each of the row storage sections 31 to 35 of the magazine section 30 of the fixed quantity section 20. or,
The descending position γ2 is a height at which the plastic bottle B suspended and supported by the neck hanger pieces 81R and 81L of the storage portion of the opening / closing hanger mechanism 73 described later can be placed on the accumulation conveyor 95.

【００５８】次に、開閉ハンガー機構７３について説明
する。図４に示すように前記連結部材７１ｂの下面両側
には一対のブラケット７５が対向して固設されている。
同ブラケット７５の前端部（Ｘ方向側端部）及び後端部
（反Ｘ方向側端部）間には、それぞれ一対のガイド棒７
７Ｒ，７７Ｌが互いにＹ方向に向かって平行に並んで固
設されている（図１参照）。Next, the opening / closing hanger mechanism 73 will be described. As shown in FIG. 4, a pair of brackets 75 are fixed on both sides of the lower surface of the connecting member 71b so as to face each other.
A pair of guide rods 7 is provided between the front end (the end in the X direction) and the rear end (the end in the opposite X direction) of the bracket 75.
7R and 77L are fixedly arranged in parallel with each other in the Y direction (see FIG. 1).

【００５９】又、連結部材７１ｂには、一対の空圧シリ
ンダ７４Ｒ，７４Ｌが固設されている（なお、図６，図
７においては、空圧シリンダ７４Ｒ，７４Ｌのみ図示さ
れ、連結部材７１ｂは省略されている。）。両空圧シリ
ンダ７４Ｒ，７４Ｌのシリンダロッドは互いに反対方向
（Ｙ方向及び反Ｙ方向）に駆動される。A pair of pneumatic cylinders 74R and 74L are fixed to the connecting member 71b (only the pneumatic cylinders 74R and 74L are shown in FIGS. 6 and 7; Omitted). The cylinder rods of both pneumatic cylinders 74R and 74L are driven in opposite directions (Y direction and anti-Y direction).

【００６０】同空圧シリンダ７４Ｒ，７４Ｌにより左ハ
ンガー部７６Ｒ，７６Ｌが同期して互いに反対方向にそ
れぞれ駆動される。空圧シリンダ７４Ｌ，７４Ｒは駆動
手段を構成する。The left hanger portions 76R, 76L are synchronously driven in opposite directions by the pneumatic cylinders 74R, 74L, respectively. The pneumatic cylinders 74L and 74R constitute driving means.

【００６１】なお、左ハンガー部７６Ｌと右ハンガー部
７６Ｒとは同様な構成であるため、以後は左ハンガー部
７６Ｌの構成を中心に説明する。そして、特に断らない
限り右ハンガー部７６Ｒの構成部材は、同一の形状、大
きさを備えているものとし、右ハンガー部７６Ｒを構成
する各部材には、左ハンガー部７６Ｌの各構成部材の符
号に付される「Ｌ」の代わりに「Ｒ」の符号を付す。Since the left hanger portion 76L and the right hanger portion 76R have the same configuration, the following description focuses on the configuration of the left hanger portion 76L. Unless otherwise specified, components of the right hanger portion 76R are assumed to have the same shape and size, and components of the right hanger portion 76R are denoted by reference numerals of respective components of the left hanger portion 76L. The symbol “R” is used instead of “L”.

【００６２】前記ガイド棒７７Ｌには図５に示すように
スライドブロック７８Ｌが摺動可能に嵌合され、Ｙ、反
Ｙ方向に移動可能である。前記スライドブロック７８Ｌ
の両端面には図６、図７に示すように一対の支持板７９
Ｌが固設されている。連結板８０Ｌは前記各支持板７９
Ｌの下部に固定支持されている。As shown in FIG. 5, a slide block 78L is slidably fitted to the guide rod 77L and is movable in the Y and anti-Y directions. The slide block 78L
6 and 7, a pair of support plates 79 are provided on both end surfaces.
L is fixed. The connecting plate 80L is connected to each of the support plates 79.
It is fixedly supported at the lower part of L.

【００６３】又、支持板７９Ｌのうち、一方の支持板７
９Ｌの上部は上方に延出され、空圧シリンダ７４Ｌのシ
リンダロッドに連結されている。同空圧シリンダ７４Ｌ
の作動により、スライドブロック７８Ｌはガイド棒７７
Ｌに沿ってガイドされて往復移動可能である。Further, one of the support plates 7
The upper portion of 9L extends upward and is connected to the cylinder rod of the pneumatic cylinder 74L. The same pneumatic cylinder 74L
, The slide block 78L moves the guide rod 77.
It is guided along L and can reciprocate.

【００６４】前記連結板８０Ｌ下面には、図６、図７に
示すようにＹ方向において等間隔に４つのネックハンガ
ー片８１Ｌが固設されている。同ネックハンガー片８１
Ｌは、断面Ｌ字状に形成され、そのＸ方向長さは、この
実施形態では、２０本のプラスチックボトルＢが一列状
に並ぶことができる長さとされている。なお、右ハンガ
ー部７６Ｒのネックハンガー片８１Ｒは断面逆Ｌ字状に
形成されている。As shown in FIGS. 6 and 7, four neck hanger pieces 81L are fixed at equal intervals in the Y direction on the lower surface of the connecting plate 80L. Neck hanger piece 81
L is formed in an L-shaped cross section, and its length in the X direction is a length in this embodiment in which 20 plastic bottles B can be arranged in a line. The neck hanger piece 81R of the right hanger portion 76R is formed in an inverted L-shaped cross section.

【００６５】前記空圧シリンダ７４Ｌ，７４Ｒは、互い
にシリンダロッドを収縮作動させたとき、両ネックハン
ガー片８１Ｌ，８１Ｒを把持位置にそれぞれ位置させ
て、プラスチックボトルＢの首部を把持可能としてい
る。この把持位置とは、両ネックハンガー片８１Ｌ，８
１Ｒの互いに対抗する端部が、プラスチックボトルＢの
首部の直径よりも若干長い距離であって、かつ首部のフ
ランジＢａよりも短い距離の間隙を介して離間した位置
である。In the pneumatic cylinders 74L and 74R, when the cylinder rods are contracted, the neck hanger pieces 81L and 81R are located at the gripping positions, respectively, so that the neck of the plastic bottle B can be gripped. This gripping position means that both neck hanger pieces 81L, 8
Opposite ends of the 1R are located at a distance slightly longer than the diameter of the neck of the plastic bottle B and separated by a gap shorter than the flange Ba of the neck.

【００６６】そして、この間隙の距離（長さ）は、前記
定量部２０のネックハンガー３５の係合端部間の所定間
隔と略同一とされている。すなわち、把持位置のネック
ハンガー片８１Ｌ，８１Ｒは、プラスチックボトルＢの
フランジＢａが係止して吊下げ支持可能とされ、かつそ
の対抗端部間の間隙がプラスチックボトルＢの首部が通
過可能とされている。The distance (length) of the gap is substantially the same as the predetermined distance between the engagement ends of the neck hanger 35 of the fixed quantity section 20. In other words, the neck hanger pieces 81L and 81R at the gripping positions can be suspended and supported by locking the flange Ba of the plastic bottle B, and the gap between the opposing ends thereof can pass through the neck of the plastic bottle B. ing.

【００６７】前記ネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒは第
２吊下げ手段及び把持部材を構成する。又、前記空圧シ
リンダ７４Ｌ，７４Ｒは、互いにシリンダロッドを伸張
作動させたとき、両ネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒを
解放位置にそれぞれ位置させて、プラスチックボトルＢ
の首部を解放可能としている。この解放位置とは、両ネ
ックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒの互いに対抗する端部
が、プラスチックボトルＢ首部のフランジＢａよりも若
干長い距離にて離間した位置である。The neck hanger pieces 81L and 81R constitute a second suspension means and a holding member. When the cylinder rods are extended, the pneumatic cylinders 74L and 74R position the neck hanger pieces 81L and 81R at the release positions, respectively.
The neck can be released. This release position is a position in which the opposing ends of both neck hanger pieces 81L and 81R are separated from each other by a distance slightly longer than the flange Ba of the neck of the plastic bottle B.

【００６８】そして、各ネックハンガー片８１Ｌ，８１
Ｒにて、収納部９０が４列分形成され、各収納部９０に
て定量部２０の列収納部から送り出されてきたプラスチ
ックボトルＢを受入可能とされている。Then, each neck hanger piece 81L, 81
In R, four rows of storage sections 90 are formed, and each storage section 90 can receive the plastic bottle B sent out from the row storage section of the fixed quantity section 20.

【００６９】すなわち、開閉ハンガー機構７３が図４に
示す上昇位置γ１に位置しているときには、両ネックハ
ンガー片８１Ｌ，８１Ｒは、図１に示すように前記定量
部２０のネックハンガー３６と同じ高さに位置するよう
に設定されている。そして、第１インフィード機構６０
Ａの開閉ハンガー機構７３が上昇位置γ１に位置し、か
つ、第１インフィード機構６０Ａの各列毎に対応した両
ネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒが把持位置に位置して
いるときにおいては、最Ｙ側位置α１に位置した定量部
２０における第１列収納部３１〜第４列収納部３４のネ
ックハンガー３６に吊り下げ支持されたプラスチックボ
トルＢを受入可能とされている。That is, when the opening / closing hanger mechanism 73 is located at the ascending position γ1 shown in FIG. 4, the two neck hanger pieces 81L and 81R are at the same height as the neck hanger 36 of the fixed amount section 20 as shown in FIG. It is set to be located at Then, the first infeed mechanism 60
A when the opening / closing hanger mechanism 73 of A is located at the ascending position γ1 and the two neck hanger pieces 81L and 81R corresponding to each row of the first infeed mechanism 60A are located at the gripping position. The plastic bottle B suspended and supported by the neck hanger 36 of the first row storage section 31 to the fourth row storage section 34 in the fixed amount section 20 located at the side position α1 can be received.

【００７０】なお、第２インフィード機構６０Ａの開閉
ハンガー機構７３が上昇位置γ１に位置し、かつ、第２
インフィード機構６０Ａの各列毎に対応した両ネックハ
ンガー片８１Ｌ，８１Ｒが把持位置に位置しているとき
においては、Ｙ側位置α１に位置した定量部２０におけ
る第２列収納部３２〜第５列収納部３５のネックハンガ
ー３６に吊り下げ支持されたプラスチックボトルＢを受
入可能とされている。The opening / closing hanger mechanism 73 of the second infeed mechanism 60A is located at the raised position γ1, and
When both neck hanger pieces 81L and 81R corresponding to each row of the infeed mechanism 60A are located at the gripping position, the second row storage sections 32 to the fifth row in the quantitative section 20 located at the Y-side position α1. The plastic bottle B suspended and supported by the neck hanger 36 of the row storage section 35 can be received.

【００７１】次に、両インフィード機構６０Ａ，６０Ｂ
のそれぞれに付設されるストッパ８３について説明す
る。ストッパ８３は、各インフィード機構６０Ａ，６０
Ｂの各収納部９０において、Ｘ方向側端部側にそれぞれ
配置されている。同ストッパ８３は、連結部材７１ｂに
対して図示しないブラケットを介して固定された空圧シ
リンダ８４と、同空圧シリンダ８４のシリンダロッドに
固定されたストッパ板８４ａとを備えている。そして、
４つの空圧シリンダ８４のうち、１つ置きに位置する空
圧シリンダ８４のシリンダロッドは、隣接する他の空圧
シリンダ８４のシリンダロッドよりもプラスチックボト
ルＢの半径分伸長量を長くして保持されている。このこ
とにより、収納部９０に移動されたプラスチックボトル
Ｂ列は、隣接する他の収納部９０に対して図２に示すよ
うに千鳥状に配置される。なお、これらの空圧シリンダ
８４の伸長量は、プラスチックボトルＢの容器の径に応
じて変更され、そのストッパ板８４ａの位置が変位す
る。Next, both infeed mechanisms 60A, 60B
The stopper 83 attached to each of them will be described. The stopper 83 is provided for each of the infeed mechanisms 60A, 60A.
In each of the storage sections 90 of B, it is arranged at the end in the X direction. The stopper 83 includes a pneumatic cylinder 84 fixed to the connecting member 71b via a bracket (not shown), and a stopper plate 84a fixed to a cylinder rod of the pneumatic cylinder 84. And
Of the four pneumatic cylinders 84, the cylinder rods of the pneumatic cylinders 84 that are positioned every other one are held longer than the cylinder rods of the other adjacent pneumatic cylinders 84 by an extension amount corresponding to the radius of the plastic bottle B. Have been. As a result, the row of plastic bottles B moved to the storage unit 90 is arranged in a staggered manner with respect to another adjacent storage unit 90 as shown in FIG. The extension amount of the pneumatic cylinder 84 is changed according to the diameter of the container of the plastic bottle B, and the position of the stopper plate 84a is displaced.

【００７２】又、各収納部９０には、一対の側部ガイド
８５が連結部材７１ｂに対して図示しないブラケットを
介して固定されている。同各収納部９０の側部ガイド８
５は、図７に示すように各収納部９０にて吊下げ支持さ
れたプラスチックボトルＢの両側部をガイドする。次
に、インフィード部６０の第１インフィード機構６０
Ａ、第２インフィード機構６０Ｂの下方には、アキュー
ムレートコンベア９５が設けられている。アキュームレ
ートコンベア９５はＹ方向に延びており、第１インフィ
ード機構６０Ａ、第２インフィード機構６０Ｂから送出
されたプラスチックボトルＢをＹ方向に搬出する。すな
わち、アキュームレートコンベア９５は、従来例と同様
に、４列分のプラスチックボトルＢ群をアキュームレー
ト領域に搬出する。なお、アキュームレート領域では、
コンベア上の枠体（図示しない）内に搬入される。この
枠体は、図示しないパレットの１段分に載置可能な容量
（個数）分（１段分載置個数という）の容器を収納可能
とされている。そして、枠体内に１段分段載置個数に達
した後、図示しない移動機構にて、枠体がパレットに向
かって移動される。Further, a pair of side guides 85 is fixed to each of the storage portions 90 to the connecting member 71b via a bracket (not shown). Side guide 8 of each storage section 90
5 guides both side portions of the plastic bottle B suspended and supported by the respective storage portions 90 as shown in FIG. Next, the first infeed mechanism 60 of the infeed portion 60
A, below the second infeed mechanism 60B, an accumulate rate conveyor 95 is provided. The accumulate conveyor 95 extends in the Y direction, and unloads the plastic bottle B sent from the first infeed mechanism 60A and the second infeed mechanism 60B in the Y direction. That is, the accumulation rate conveyor 95 carries out the plastic bottle B group for four rows to the accumulation rate area, as in the conventional example. In the accumulation rate area,
It is carried into a frame (not shown) on the conveyor. The frame body is capable of accommodating containers of a capacity (number) that can be placed on one stage of a pallet (not shown) (referred to as the number of placed one stage). Then, after reaching the number of one stage to be placed in the frame, the frame is moved toward the pallet by a moving mechanism (not shown).

【００７３】なお、前記各部における駆動モータ４１，
５２，６３、空圧シリンダ７４Ｌ，７４Ｒは図示しない
制御装置（シーケンサ、又はＣＰＵ等）により好適に制
御される。The drive motors 41,
52, 63 and the pneumatic cylinders 74L, 74R are suitably controlled by a control device (sequencer, CPU, or the like) not shown.

【００７４】（実施形態の作用）次に上記のように構成
されたインフィード装置１の作用について説明する。な
お、以下の各部の作動は特段の断りがなくても図示しな
い制御装置により制御されているものとする。(Operation of Embodiment) Next, the operation of the infeed device 1 configured as described above will be described. It is assumed that the operations of the following components are controlled by a control device (not shown) even if not otherwise specified.

【００７５】又、説明の便宜上、定量部２０の第１列収
納部３１〜第５列収納部３５には、プラスチックボトル
Ｂが収納されていないものとし、第１列収納部３１が、
搬送装置１０のゲート部Ｇに対向するように移動枠体３
９が位置しているものとする。又、ゲート部Ｇを介して
プラスチックボトルＢが搬入される列収納部に相対する
ストッパ装置２４は、図１の実線で示す閉鎖位置に位置
している。又、インフィード部６０の第１インフィード
機構部６０Ａ，第２インフィード機構部６０Ｂにもプラ
スチックボトルＢが収納されていないものとする。For convenience of explanation, it is assumed that the first row storage section 31 to the fifth row storage section 35 of the fixed quantity section 20 do not contain the plastic bottle B, and the first row storage section 31 is
The moving frame 3 is opposed to the gate G of the transfer device 10.
9 is located. In addition, the stopper device 24 facing the row storage portion into which the plastic bottle B is carried in via the gate portion G is located at a closed position indicated by a solid line in FIG. It is also assumed that the first infeed mechanism 60A and the second infeed mechanism 60B of the infeed unit 60 do not contain the plastic bottle B.

【００７６】（定量部２０、プッシャ部５０の作動）ま
ず、以下には、定量部２０及びプッシャ部５０の１サイ
クル分について説明する。(Operation of Quantifying Unit 20 and Pusher Unit 50) First, one cycle of the quantifying unit 20 and the pusher unit 50 will be described below.

【００７７】さて、開閉ストッパ１２を開放状態にし
て、搬送装置１０により搬送されてくるプラスチックボ
トルＢは、ゲート部Ｇを介して定量部２０の第１列収納
部３１に収納される。このとき、プラスチックボトルＢ
は、首部のフランジＢａがネックハンガー３６に係止さ
れることにより、吊下げ支持される。又、先頭のプラス
チックボトルＢは、後ろから搬入されるプラスチックボ
トルＢに押圧されて、ストッパ装置２４に当接係止され
るまで、移動する。そして、この第１列収納部３１に対
して、第１列収納部３１の所定容量分（この実施形態で
は、２０本）のプラスチックボトルＢが収納されると、
ゲート部Ｇが開閉ストッパ１２にて閉じられ、プラスチ
ックボトルＢの搬送装置１０からの搬入が停止される。
又、ストッパー装置２４は開放位置に移動する。この開
閉ストッパ１２の閉成作動は、第１列収納部３１に納入
されたプラスチックボトルＢのうち、最後尾のプラスチ
ックボトルＢが所定位置に位置しているか否かを、図示
しないフォトセンサ等によって検出し、その時の検出信
号に基づいて、図示しない制御装置が開閉ストッパ１２
を閉成制御することにより行われる。The plastic bottle B conveyed by the conveyance device 10 with the opening / closing stopper 12 opened is stored in the first row storage section 31 of the metering section 20 via the gate section G. At this time, plastic bottle B
Is suspended and supported by the flange Ba of the neck portion being locked to the neck hanger 36. Further, the leading plastic bottle B is pressed by the plastic bottle B carried in from behind, and moves until it abuts and locks on the stopper device 24. Then, when a predetermined volume (20 in this embodiment) of plastic bottles B of the first row storage section 31 is stored in the first row storage section 31,
The gate portion G is closed by the opening / closing stopper 12, and the loading of the plastic bottle B from the transport device 10 is stopped.
Further, the stopper device 24 moves to the open position. The closing operation of the opening / closing stopper 12 is performed by determining whether or not the last plastic bottle B among the plastic bottles B delivered to the first row storage portion 31 is at a predetermined position by a photo sensor (not shown) or the like. Based on the detection signal at that time, the control device (not shown)
Is performed by controlling the closing.

【００７８】次に、駆動モータ４１が駆動されることに
より、マガジン部移動機構４０が作動され、搬送装置１
０のゲート部Ｇに対して第２列収納部３２が対向するよ
うに移動枠体３９がＹ方向に所定量移動された後、停止
される。このとき、ストッパ装置２４と第２列収納部３
２とが対向する。この後、ストッパ装置２４が閉鎖位置
に移動され、搬送装置１０のゲート部Ｇの開閉ストッパ
１２が開放され、前記第１列収納部３１と同様にして、
１列状態で搬送されてくるプラスチックボトルＢを、ゲ
ート部Ｇを介して第２列収納部３２に収納する。Next, when the drive motor 41 is driven, the magazine moving mechanism 40 is operated, and the transport device 1 is moved.
After the moving frame 39 is moved by a predetermined amount in the Y direction so that the second row storage portion 32 faces the gate portion G of 0, the moving frame 39 is stopped. At this time, the stopper device 24 and the second row
2 are opposed to each other. Thereafter, the stopper device 24 is moved to the closed position, and the opening / closing stopper 12 of the gate portion G of the transport device 10 is opened.
The plastic bottles B conveyed in one row are stored in the second row storage section 32 via the gate G.

【００７９】以下、同様にして、第２列収納部３２に対
してプラスチックボトルＢを所定容量収納すると、開閉
ストッパ１２を閉成作動し、ストッパー装置２４が閉鎖
位置から開放位置へ移動する。なお、以後の説明では、
ストッパ装置２４は、上記と同様に列収納部がゲートＧ
に対向配置される前後において、特段の説明がなくても
開放位置及び閉鎖位置を移動するものとし、説明の便宜
上、ストッパ装置２４の作動の説明は省略する。Similarly, when a predetermined volume of the plastic bottle B is stored in the second row storage section 32, the opening / closing stopper 12 is closed, and the stopper device 24 moves from the closed position to the open position. In the following description,
In the stopper device 24, the column storage portion is formed by the gate G in the same manner as described above.
Before and after being disposed opposite to each other, the open position and the closed position are moved without any special explanation, and the operation of the stopper device 24 is omitted for convenience of explanation.

【００８０】以後、同様に、前の列収納部に対してプラ
スチックボトルＢが収納を完了すると、マガジン部移動
機構４０の作動により、移動枠体３９がＹ方向に移動さ
れて第３列収納部３３、第４列収納部３４、及び第５列
収納部３５に対してもプラスチックボトルＢが収納され
る。又、開閉ストッパ１２、及びストッパ装置２４も対
向した列収納部毎に同様に開閉作動、及び、所定位置
（開放位置、閉鎖位置）への往復作動を行なう。なお、
以後の説明では、ストッパ装置２４は上記と同様に列収
納部がゲートＧに対向配置される前後において、開放位
置及び閉鎖位置を移動するものとし、説明の便宜上、ス
トッパ装置２４の作動の説明は省略する。Thereafter, similarly, when the plastic bottle B is completely stored in the previous row storage section, the moving frame 39 is moved in the Y direction by the operation of the magazine section moving mechanism 40, and the third row storage section is moved. The plastic bottle B is also stored in the 33, the fourth row storage section 34, and the fifth row storage section 35. Similarly, the opening / closing stopper 12 and the stopper device 24 perform the opening / closing operation and the reciprocating operation to a predetermined position (open position, closed position) for each of the opposed row storage sections. In addition,
In the following description, it is assumed that the stopper device 24 moves between the open position and the closed position before and after the row storage portion is disposed facing the gate G in the same manner as described above. For convenience of explanation, the operation of the stopper device 24 will be described. Omitted.

【００８１】移動枠体３９が最Ｙ側位置α１に位置した
とき、すなわち第５列収納部３５が搬送装置１０のゲー
ト部Ｇに対向したとき、第１列収納部３１〜第４列収納
部３４が収納しているプラスチックボトルＢの吊下げさ
れた首部が第１プッシャ機構５０Ａの各プッシャバー５
９の移動軌跡線上に位置する。When the movable frame 39 is located at the most Y-side position α1, that is, when the fifth row storage section 35 faces the gate section G of the transfer device 10, the first row storage section 31 to the fourth row storage section are provided. The suspended neck of the plastic bottle B accommodated in the first pusher mechanism 50A is connected to each pusher bar 5 of the first pusher mechanism 50A.
9 on the movement locus line.

【００８２】なお、このとき、インフィード部６０の第
１インフィード機構６０Ａは上昇位置γ１に位置し、且
つ、第１インフィード機構６０Ａの各列毎に対応した両
ネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒが把持位置に位置して
いる。At this time, the first infeed mechanism 60A of the infeed section 60 is located at the ascending position γ1, and both neck hanger pieces 81L, 81R corresponding to each row of the first infeed mechanism 60A are connected. It is located at the gripping position.

【００８３】そして、前記第５列収納部３４においてプ
ラスチックボトルＢが収納している間に、図３に示す第
１プッシャ機構５０Ａの駆動モータ５２が正転されて、
待機位置β１に位置していたプッシャバー５９がプッシ
ュ作動位置β２迄移動する。この結果、第１列収納部３
１〜第４列収納部３４の各列のプラスチックボトルＢ
は、インフィード部６０の第１インフィード機構６０Ａ
の各列の収納部に収納される。すなわち、第１インフィ
ード機構６０Ａのネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒに
て、各列のプラスチックボトルＢ群は吊下げ支持され
る。なお、各列のプラスチックボトルＢ群は、先頭のプ
ラスチックボトルＢが、第１インフィード機構６０Ａの
ストッパ板８４ａに当接されることにより、停止する。While the plastic bottle B is being stored in the fifth row storage section 34, the drive motor 52 of the first pusher mechanism 50A shown in FIG.
The pusher bar 59 located at the standby position β1 moves to the push operation position β2. As a result, the first row storage unit 3
Plastic bottles B in each row of the first to fourth row storage portions 34
Is a first infeed mechanism 60A of the infeed section 60.
Are stored in the storage units of each row. That is, the plastic bottles B in each row are suspended and supported by the neck hanger pieces 81L and 81R of the first infeed mechanism 60A. The group of plastic bottles B in each row stops when the leading plastic bottle B comes into contact with the stopper plate 84a of the first infeed mechanism 60A.

【００８４】上記のように第１列収納部３１〜第４列収
納部３４の各列のプラスチックボトルＢが搬出されると
同時に、図３に示す第２プッシャ機構５０Ｂの駆動モー
タ５２が逆転されて、プッシュ作動位置β２に位置して
いたプッシャバー５９が待機位置β１迄移動する。As described above, at the same time as the plastic bottles B in each row of the first row storage section 31 to the fourth row storage section 34 are carried out, the drive motor 52 of the second pusher mechanism 50B shown in FIG. Then, the pusher bar 59 located at the push operation position β2 moves to the standby position β1.

【００８５】この後、駆動モータ４１が前記とは逆転駆
動されることにより、マガジン部移動機構４０が反Ｙ方
向に作動され、搬送装置１０のゲート部Ｇに対して第４
列収納部３２が対向するように移動枠体３９が反Ｙ方向
に所定量移動された後、停止される。Thereafter, when the drive motor 41 is driven in the reverse direction to the above, the magazine section moving mechanism 40 is operated in the direction opposite to the Y direction, and the fourth movement is performed with respect to the gate section G of the transfer device 10.
After the moving frame 39 is moved by a predetermined amount in the direction opposite to the Y direction so that the row storage sections 32 face each other, the moving frame 39 is stopped.

【００８６】この後、搬送装置１０のゲート部Ｇの開閉
ストッパ１２が開放され、前記第５列収納部３５と同様
にして、１列状態で搬送されてくるプラスチックボトル
Ｂを、ゲート部Ｇを介して第４列収納部３４に収納す
る。以下、同様にして、第４列収納部３２に対してプラ
スチックボトルＢを所定容量収納すると、開閉ストッパ
１２を閉成作動し、ストッパー装置２４が開放される。Thereafter, the opening / closing stopper 12 of the gate portion G of the transfer device 10 is opened, and the plastic bottles B conveyed in a single row are removed from the gate portion G in the same manner as in the fifth row storage section 35. And stored in the fourth row storage section 34 through the storage section. Thereafter, when the plastic bottle B is stored in the fourth row storage portion 32 in a predetermined capacity in a similar manner, the opening / closing stopper 12 is closed, and the stopper device 24 is opened.

【００８７】以後、同様に、前の列収納部に対してプラ
スチックボトルＢが収納を完了すると、マガジン部移動
機構４０の作動により、移動枠体３９が反Ｙ方向に移動
されて第３列収納部３３、第２列収納部３２、及び第１
列収納部３１に対してもプラスチックボトルＢが収納さ
れる。Thereafter, similarly, when the plastic bottle B is completely stored in the previous row storage section, the moving frame 39 is moved in the opposite Y direction by the operation of the magazine moving mechanism 40, and the third row storage section is moved. Part 33, the second row storage part 32, and the first
The plastic bottle B is also stored in the row storage section 31.

【００８８】そして、今度は移動枠体３９が最反Ｙ側位
置α２に位置したとき、すなわち第１列収納部３５が搬
送装置１０のゲート部Ｇに対向したとき、第２列収納部
３２〜第５列収納部３５が収納しているプラスチックボ
トルＢの吊下げされた首部が第２プッシャ機構５０Ｂの
各プッシャバー５９の移動軌跡線上に位置する。Then, when the movable frame 39 is located at the farthest Y-side position α2, that is, when the first row storage section 35 faces the gate section G of the transport device 10, the second row storage sections 32 to The suspended neck of the plastic bottle B stored in the fifth row storage section 35 is positioned on the movement trajectory line of each pusher bar 59 of the second pusher mechanism 50B.

【００８９】なお、このとき、インフィード部６０の第
２インフィード機構６０Ｂは上昇位置γ１に位置し、且
つ、第２インフィード機構６０Ｂの各列毎に対応した両
ネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒが把持位置に位置して
いる。At this time, the second infeed mechanism 60B of the infeed section 60 is located at the ascending position γ1, and the two neck hanger pieces 81L and 81R corresponding to each row of the second infeed mechanism 60B are connected. It is located at the gripping position.

【００９０】この後、図３に示す第２プッシャ機構５０
Ｂの駆動モータ５２が正転されて、待機位置β１に位置
していたプッシャバー５９がプッシュ作動位置β２迄移
動する。この結果、第２列収納部３２〜第５列収納部３
５の各列のプラスチックボトルＢは、インフィード部６
０の第２インフィード機構６０Ｂの各列の収納部に収納
される。すなわち、第２インフィード機構６０Ｂのネッ
クハンガー片８１Ｌ，８１Ｒにて、各列のプラスチック
ボトルＢ群は吊下げ支持される。なお、各列のプラスチ
ックボトルＢ群は、先頭のプラスチックボトルＢが、第
２インフィード機構６０Ｂのストッパ板８４ａに当接さ
れることにより、停止する。Thereafter, the second pusher mechanism 50 shown in FIG.
The drive motor 52 of B is rotated forward, and the pusher bar 59 located at the standby position β1 moves to the push operation position β2. As a result, the second row storage section 32 to the fifth row storage section 3
The plastic bottles B in each row of No. 5
The second infeed mechanism 60B is stored in the storage section of each row. That is, the plastic bottles B in each row are suspended and supported by the neck hanger pieces 81L and 81R of the second infeed mechanism 60B. The group of plastic bottles B in each row stops when the leading plastic bottle B comes into contact with the stopper plate 84a of the second infeed mechanism 60B.

【００９１】上記のように第２列収納部３２〜第５列収
納部３５の各列のプラスチックボトルＢが搬出されると
同時に、図３に示す第１プッシャ機構５０Ａの駆動モー
タ５２が逆転されて、プッシュ作動位置β２に位置して
いたプッシャバー５９が待機位置β１迄移動する。As described above, at the same time as the plastic bottles B in each row of the second to fifth row storage sections 32 to 35 are carried out, the drive motor 52 of the first pusher mechanism 50A shown in FIG. Then, the pusher bar 59 located at the push operation position β2 moves to the standby position β1.

【００９２】以上のようにして、定量部２０及びプッシ
ャ部５０の１サイクル分が終了する。 （インフィード部６０の作動）次に、前記のようにして
定量部２０及びプッシャ部５０の１サイクル分の作動中
において、インフィード部６０の作動を図８（ａ）〜図
８（ｄ）を参照して説明する。As described above, one cycle of the quantitative section 20 and the pusher section 50 is completed. (Operation of Infeed Unit 60) Next, during the operation of the fixed amount unit 20 and the pusher unit 50 for one cycle as described above, the operation of the infeed unit 60 will be described with reference to FIGS. This will be described with reference to FIG.

【００９３】さて、上記のようにしてプッシャ部５０の
第１プッシャ機構５０Ａにて押出されたプラスチックボ
トルＢが、第１インフィード機構６０Ａの各列の収納部
に収納されると（図８（ａ）参照）、次に第１インフィ
ード機構６０ｂの各列の収納部にプラスチックボトルＢ
が収納されるまで待機する。Now, when the plastic bottle B extruded by the first pusher mechanism 50A of the pusher section 50 as described above is stored in the storage section of each row of the first infeed mechanism 60A (FIG. 8 ( a)), and then put the plastic bottle B in the storage section of each row of the first infeed mechanism 60b.
Wait until is stored.

【００９４】次に、プッシャ部５０の第２プッシャ機構
５０Ｂにて押出されたプラスチックボトルＢが、第２イ
ンフィード機構６０Ｂの各列の収納部に収納される（図
８（ｂ）参照）。Next, the plastic bottle B extruded by the second pusher mechanism 50B of the pusher section 50 is stored in the storage section of each row of the second infeed mechanism 60B (see FIG. 8B).

【００９５】両インフィード機構６０Ａ，６０Ｂの各列
収納部にプラスチックボトルＢが収納されると、両イン
フィード機構６０Ａ，６０Ｂの上昇位置γ１に位置して
いた開閉ハンガー機構７３は駆動モータ６３が作動する
ことにより、下降位置γ２に移動される（図８（ｃ）参
照）。When the plastic bottle B is stored in each row storage portion of the two infeed mechanisms 60A and 60B, the open / close hanger mechanism 73 located at the raised position γ1 of the two infeed mechanisms 60A and 60B is driven by the drive motor 63. By operating, it is moved to the lowering position γ2 (see FIG. 8C).

【００９６】そして、両インフィード機構６０Ａ，６０
Ｂの開閉ハンガー機構７３が下降位置γ２に位置する
と、空圧シリンダ７４Ｌ，７４Ｒのシリンダロッドを伸
長作動されて、ネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒが解放
位置に位置する。この結果、両ネックハンガー片８１
Ｌ，８１Ｒにて把持されていたプラスチックボトルＢが
解放される。このため両インフィード機構６０Ａ，６０
Ｂからそれぞれリリース（解放）された４列のプラスチ
ックボトルＢはアキュームレートコンベア９５の作動に
より、Ｙ方向へ移動し、図示しないアキュームレート領
域へ搬出される（図８（ｄ）参照）。The two infeed mechanisms 60A, 60A
When the opening / closing hanger mechanism 73 of B is located at the lowering position γ2, the cylinder rods of the pneumatic cylinders 74L, 74R are extended, and the neck hanger pieces 81L, 81R are located at the release positions. As a result, both neck hanger pieces 81
The plastic bottle B held by L, 81R is released. Therefore, both infeed mechanisms 60A, 60A
The four rows of plastic bottles B respectively released (released) from B are moved in the Y direction by the operation of the accumulate conveyor 95 and are carried out to an unillustrated accumulate area (see FIG. 8D).

【００９７】又、プラスチックボトルＢを解放した両イ
ンフィード機構６０Ａ，６０Ｂの昇降機構６１は駆動モ
ータ６３が逆転駆動されて、再び上昇位置γ１まで移動
される。この上昇移動時において、空圧シリンダ７４
Ｌ，７４Ｒが伸縮作動されることにより、ネックハンガ
ー片８１Ｌ，８１Ｒが把持位置に復帰位置される。When the plastic bottle B is released, the lifting mechanism 61 of both the infeed mechanisms 60A and 60B is driven again by the drive motor 63 to move to the ascending position γ1 again. During this upward movement, the pneumatic cylinder 74
The neck hanger pieces 81L, 81R are returned to the gripping positions by extending and retracting the L, 74R.

【００９８】又、アキュームレートコンベア９５は、各
インフィード機構６０Ａ，６０Ｂからリリースされたそ
れぞれの４列のプラスチックボトルＢ群をＹ方向に搬送
し、コンベア９５上の図示しない枠体（ワゴン）内に搬
入する。なお、この枠体は、図示しないパレットの１段
分に載置可能な容量（個数）分（１段分載置個数とい
う）の容器を収納可能とされている。そして、枠体内に
１段分段載置個数に達した後、図示しない移動機構に
て、枠体がパレットに向かって移動される。The accumulation rate conveyor 95 conveys the four rows of plastic bottles B released from the respective infeed mechanisms 60A and 60B in the Y direction, and feeds them in a frame (wagon) (not shown) on the conveyor 95. Carry in. In addition, this frame can accommodate containers of a capacity (number) that can be placed on one pallet (not shown) (referred to as the number of pieces placed on one tier). Then, after reaching the number of one stage to be placed in the frame, the frame is moved toward the pallet by a moving mechanism (not shown).

【００９９】次に、上記のように構成した実施形態の効
果を以下に述べる。 （１） 本実施形態では、定量部２０の第１列収納部３
１〜第５列収納部３５には、プラスチックボトルＢの首
を把持して吊り下げ支持するネックハンガー３６を備
え、インフィード部６０には、定量部２０からプッシャ
部５０にて押出されたプラスチックボトルＢの首を把持
して吊下げ支持するネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒを
形成した。この結果、定量部２０からインフィード部６
０に搬送されたプラスチックボトルＢが倒れることがな
く、確実に定量部２０からインフィード部６０にプラス
チックボトルＢを搬出することができる。従って、プラ
スチックボトルＢが倒れることがないため、高速化を図
ることができる。Next, effects of the embodiment configured as described above will be described below. (1) In the present embodiment, the first row storage section 3 of the fixed quantity section 20
The first to fifth row storage sections 35 are provided with a neck hanger 36 for gripping and suspending the neck of the plastic bottle B, and the infeed section 60 is provided with a plastic extruded from the fixed quantity section 20 by the pusher section 50. Neck hanger pieces 81L and 81R that hold the neck of the bottle B by suspending and supporting it were formed. As a result, the fixed-quantity section 20 to the in-feed section 6
The plastic bottle B conveyed to zero can be reliably transported from the metering unit 20 to the infeed unit 60 without falling down. Therefore, since the plastic bottle B does not fall, the speed can be increased.

【０１００】（２） 本実施形態では、定量部２０には
第１列収納部３１〜第５列収納部３５を備えて、列収納
部をプッシャ部５０のプッシャバー５９にて押出される
列数よりも多くした。このため、プッシャ部５０が列数
分のプラスチックボトルＢ群を押出し作動している間に
おいても、そのときにプッシャバー５９にて押出されて
いない容器列収納部には、搬送装置１０にて、プラスチ
ックボトルＢが搬入され、定量部２０へのプラスチック
ボトルＢの収納作業の効率化を図ることができる。(2) In this embodiment, the fixed amount section 20 is provided with the first row storage section 31 to the fifth row storage section 35, and the number of rows pushed out by the pusher bar 59 of the pusher section 50. Did more than For this reason, even while the pusher unit 50 is operating to push out the plastic bottles B in the number of rows, the container row storage unit that has not been pushed out by the pusher bar 59 at that time is transported by the transport device 10 to the plastic row. The bottle B is carried in, and the efficiency of the operation of storing the plastic bottle B in the metering unit 20 can be improved.

【０１０１】（３） 本実施形態では、プッシャ部５０
は、第１プッシャ機構５０Ａと、第２プッシャ機構５０
Ｂとを備え、マガジン部移動機構４０の作動により、移
動枠体３９の搬送装置１０に対する相対移動によって、
各プッシャ機構５０Ａ，５０Ｂに所定列数分の列収納部
が対応する毎に、各プッシャ機構５０Ａ，５０Ｂが所定
列数分のプラスチックボトルＢ群をそれぞれ下流に押出
すようにした。この結果、第１プッシャ機構５０Ａと第
２プッシャ機構５０Ｂとを交互に作動させることによっ
て、それぞれにおいて、所定列数のプラスチックボトル
Ｂ群をインフィード部６０に送出することができる。(3) In this embodiment, the pusher unit 50
Are a first pusher mechanism 50A and a second pusher mechanism 50A.
B, and the relative movement of the moving frame 39 with respect to the transport device 10 by the operation of the magazine moving mechanism 40,
Each time a predetermined number of rows of row storage sections correspond to each of the pusher mechanisms 50A and 50B, each pusher mechanism 50A and 50B pushes out a predetermined number of rows of plastic bottles B downstream. As a result, by alternately operating the first pusher mechanism 50A and the second pusher mechanism 50B, a predetermined number of rows of plastic bottles B can be sent to the in-feed unit 60 in each case.

【０１０２】（４） 本実施形態では、インフィード部
６０は、各プッシャ機構５０Ａ，５０Ｂに対向して、第
１インフィード機構６０Ａ，及び第２インフィード機構
６０Ｂを設けた。この結果、各インフィード機構６０
Ａ，６０Ｂにより、定量部２０の各プッシャ機構に対応
して設けられているため、定量部２０から個別に送出さ
れてくる４列分のプラスチックボトルＢ群を受け入れる
ことができ、このインフィード機構６０Ａ，６０Ｂの個
々の作動によって、アキュームレートコンベア９５に対
して複数列のプラスチックボトルＢ群をそれぞれ載置で
き、高速化を図ることができる。(4) In the present embodiment, the infeed section 60 has a first infeed mechanism 60A and a second infeed mechanism 60B opposed to the pusher mechanisms 50A and 50B. As a result, each infeed mechanism 60
A and 60B are provided corresponding to the respective pusher mechanisms of the metering unit 20, so that it is possible to receive the plastic bottle B group of four rows individually sent from the metering unit 20, and this infeed mechanism By the individual operations of 60A and 60B, a plurality of rows of plastic bottles B can be placed on the accumulate conveyor 95, respectively, and the speed can be increased.

【０１０３】（５） 本実施形態では、プッシャ部５０
のプッシャバー５９は、プラスチックボトルＢの上部を
押圧するようにした。この結果、プラスチックボトルＢ
は上部である首部のフランジＢａにて吊下げ支持されて
いるため、プラスチックボトルＢが支持箇所に近い部分
にて押圧されることから、プラスチックボトルＢのプッ
シャバー５９によって大きく傾動することがなく、円滑
にプラスチックボトルＢ群を移動することができる。(5) In this embodiment, the pusher unit 50
The pusher bar 59 presses the upper part of the plastic bottle B. As a result, plastic bottle B
Is suspended and supported by the flange Ba at the upper part of the neck, so that the plastic bottle B is pressed at a portion close to the supporting point. Can move the plastic bottle B group.

【０１０４】（６） 本実施形態では、インフィード部
６０は、開閉ハンガー機構７３を昇降する昇降機構６１
を備え、開閉ハンガー機構７３は、プッシャ部５０のプ
ッシャバー５９にて押出されたプラスチックボトルＢを
把持する把持位置と、同容器を解放する解放位置間で開
閉する一対のネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒと、前記
ネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒを前記両位置の間で駆
動する駆動手段である空圧シリンダ７４Ｌ，７４Ｒを備
えるようにした。(6) In the present embodiment, the infeed section 60 is provided with a lifting mechanism 61 for lifting and lowering the opening / closing hanger mechanism 73.
The opening / closing hanger mechanism 73 includes a pair of neck hanger pieces 81L, 81R that open and close between a gripping position for gripping the plastic bottle B extruded by the pusher bar 59 of the pusher unit 50 and a release position for releasing the container. Pneumatic cylinders 74L and 74R, which are driving means for driving the neck hanger pieces 81L and 81R between the two positions, are provided.

【０１０５】この結果、両ネックハンガー片８１Ｌ，８
１ＲにてプラスチックボトルＢを把持するときは、把持
位置に位置させ、解放位置に位置させることによって、
プラスチックボトルＢをアキュームレートコンベア９５
に載置することができる。As a result, both neck hanger pieces 81L, 8
When gripping the plastic bottle B with 1R, it is positioned at the gripping position and is positioned at the release position,
Accumulate conveyor 95 for plastic bottle B
Can be placed on

【０１０６】なお、本発明の実施の形態は前記実施の形
態に限定されるものではなく下記のように実施してもよ
い。 （１） 前記実施形態では、搬送装置１０は１列状態の
プラスチックボトルｂを搬送して、定量部２０に送出し
たが、２列以上であってもよい。この場合、定量部２０
のマガジン部３０では、４列の列収納部に限定するもの
ではなく、５列、６列にしてもよい。The embodiment of the present invention is not limited to the above embodiment, but may be implemented as follows. (1) In the above-described embodiment, the transport device 10 transports the plastic bottles b in a single row and sends them out to the metering unit 20, but may have two or more rows. In this case, the quantification unit 20
The magazine section 30 is not limited to the four-row storage section, but may have five or six rows.

【０１０７】（２） 前記実施形態では、プッシャ部５
０は第１プッシャ機構５０Ａ，及び第２プッシャ機構５
０Ｂから構成したが、３つ以上のプッシャ機構から構成
してもよい。(2) In the above embodiment, the pusher 5
0 denotes the first pusher mechanism 50A and the second pusher mechanism 5
OB, but may be composed of three or more pusher mechanisms.

【０１０８】（３） 前記実施形態では、搬送装置１０
をエアーコンベアにて構成したが、ベルトコンベア、チ
ェーンコンベア等の他のコンベアにて構成してもよい。 （４） 前記実施形態のインフィード部６０の作動に変
えて、下記インフィード部６０の作動にしてもよい。こ
のインフィード部６０では、第１インフィード機構６０
Ａと第２インフィード機構６０Ｂとが交互に作動するも
のである。(3) In the above embodiment, the transfer device 10
Is constituted by an air conveyor, but may be constituted by another conveyor such as a belt conveyor and a chain conveyor. (4) Instead of the operation of the infeed unit 60 of the above embodiment, the following infeed unit 60 may be operated. In the infeed section 60, the first infeed mechanism 60
A and the second infeed mechanism 60B operate alternately.

【０１０９】すなわち、プッシャ部５０の第１プッシャ
機構５０Ａにて押出されたプラスチックボトルＢが、第
１インフィード機構６０Ａの各列の収納部に収納される
と、上昇位置γ１に位置していた開閉ハンガー機構７３
は駆動モータ６３が作動することにより、下降位置γ２
に移動される（図１０（ａ）及び図１０（ｂ）参照）。That is, when the plastic bottle B extruded by the first pusher mechanism 50A of the pusher section 50 is stored in the storage section of each row of the first infeed mechanism 60A, the plastic bottle B is located at the raised position γ1. Open / close hanger mechanism 73
Is the lowering position γ2 when the drive motor 63 is operated.
(See FIGS. 10A and 10B).

【０１１０】そして、開閉ハンガー機構７３が下降位置
γ２に位置すると、空圧シリンダ７４Ｌ，７４Ｒのシリ
ンダロッドを伸長作動されて、ネックハンガー片８１
Ｌ，８１Ｒが解放位置に位置する。この結果、両ネック
ハンガー片８１Ｌ，８１Ｒにて把持されていたプラスチ
ックボトルＢが解放される。このため、第１インフィー
ド機構６０Ａからリリース（解放）された４列のプラス
チックボトルＢはアキュームレートコンベア９５の作動
により、Ｙ方向へ移動し、図示しないアキュームレート
領域へ搬出される（図１０（ｃ）参照）。When the opening / closing hanger mechanism 73 is located at the lowering position γ2, the cylinder rods of the pneumatic cylinders 74L and 74R are extended, and the neck hanger piece 81 is extended.
L, 81R are located in the release position. As a result, the plastic bottle B held by the two neck hanger pieces 81L, 81R is released. Therefore, the four rows of plastic bottles B released (released) from the first infeed mechanism 60A move in the Y direction by the operation of the accumulate rate conveyor 95, and are carried out to an unillustrated accumulate area (FIG. 10 ( c)).

【０１１１】又、プラスチックボトルＢを解放した第１
インフィード機構６０Ａの昇降機構６１は駆動モータ６
３が逆転駆動されて、再び上昇位置γ１まで移動される
（図１０（ｄ）参照）。この上昇移動時において、空圧
シリンダ７４Ｌ，７４Ｒが伸縮作動されることにより、
ネックハンガー片８１Ｌ，８１Ｒが把持位置に復帰位置
される。The first release of the plastic bottle B
The lifting mechanism 61 of the infeed mechanism 60A is
3 is driven in the reverse direction, and is again moved to the ascending position γ1 (see FIG. 10D). During this upward movement, the pneumatic cylinders 74L, 74R are extended and contracted,
The neck hanger pieces 81L and 81R are returned to the gripping positions.

【０１１２】又、第２インフィード機構６０Ｂにおいて
は、第１インフィード機構６０Ａの作動とは位相がずれ
た状態で、第１インフィード機構６０Ａと同様に収納部
に収納したプラスチックボトルＢをアキュームレートコ
ンベア９５に載置する。In the second infeed mechanism 60B, the plastic bottle B stored in the storage section is accumulated in a state similar to that of the first infeed mechanism 60A in a state of being out of phase with the operation of the first infeed mechanism 60A. It is placed on the rate conveyor 95.

【０１１３】すなわち、図１０（ａ）では、第２インフ
ィード機構６０Ｂにて、既にプラスチックボトルＢがリ
リースされた状態であって、昇降機構６１にて、開閉ハ
ンガー機構７３が既に上昇位置γ１に位置した状態を示
している。That is, in FIG. 10A, the plastic bottle B has already been released by the second infeed mechanism 60B, and the opening / closing hanger mechanism 73 has already been moved to the ascending position γ1 by the elevating mechanism 61. It shows a state where it is located.

【０１１４】そして、図１０（ｂ）では、第２インフィ
ード機構６０Ｂにて、解放された４列のプラスチックボ
トルＢがアキュームレートコンベア９５にてＹ方向に移
動され、図１０（ｃ）では、定量部２０からプラスチッ
クボトルＢを受け入れた状態を示している。In FIG. 10B, the released four rows of plastic bottles B are moved in the Y direction by the accumulate conveyor 95 by the second in-feed mechanism 60B, and in FIG. This shows a state in which the plastic bottle B has been received from the metering unit 20.

【０１１５】そして、図１０（ｄ）では、昇降機構６１
により、下降位置γ２に移動した後、受け入れたプラス
チックボトルＢを解放する。このようにして、第２イン
フィード機構６０Ｂがアキュームレートコンベア９５上
に解放したプラスチックボトルＢが、第１インフィード
機構６０Ａの作動（特に下降時）に支障が無いように、
第１インフィード機構６０Ａの下降作動以前に、第２イ
ンフィード機構６０ＢによるプラスチックボトルＢの解
放が行われる。Then, in FIG. 10D, the lifting mechanism 61
After moving to the lowering position γ2, the received plastic bottle B is released. In this way, the plastic bottle B released by the second infeed mechanism 60B onto the accumulation conveyor 95 does not hinder the operation of the first infeed mechanism 60A (especially at the time of lowering).
Before the lowering operation of the first infeed mechanism 60A, the release of the plastic bottle B by the second infeed mechanism 60B is performed.

【０１１６】そして、第１インフィード機構６０Ａ及び
第２インフィード機構６０Ｂとが交互に４列のプラスチ
ックボトルＢ群をアキュームレートコンベア９５上に載
置する。Then, the first infeed mechanism 60A and the second infeed mechanism 60B alternately place the four rows of plastic bottles B on the accumulation conveyor 95.

【０１１７】又、アキュームレートコンベア９５は、そ
れぞれの４列のプラスチックボトルＢ群をＹ方向に搬送
し、コンベア９５上の図示しない枠体（ワゴン）内に搬
入する。なお、この枠体は、図示しないパレットの１段
分に載置可能な容量（個数）分（１段分載置個数とい
う）の容器を収納可能とされている。そして、枠体内に
１段分段載置個数に達した後、図示しない移動機構に
て、枠体がパレットに向かって移動される。The accumulation rate conveyor 95 conveys the four rows of plastic bottles B in the Y direction, and carries them into a frame (wagon) (not shown) on the conveyor 95. In addition, this frame can accommodate containers of a capacity (number) that can be placed on one pallet (not shown) (referred to as the number of pieces placed on one tier). Then, after reaching the number of one stage to be placed in the frame, the frame is moved toward the pallet by a moving mechanism (not shown).

【０１１８】（５） 前記実施形態では、搬送装置１０
にて搬送される列数は単数（１列）であったが、定量部
２０が列収納部の数よりも少なければ、複数列、例え
ば、２列或いは３列等にしてもよい。この場合には定量
部２０に設けるストッパー装置２４の数を搬送装置１０
にて搬送される数に対応した個数にするものとする。(5) In the above embodiment, the transfer device 10
The number of rows conveyed by is one (one row), but may be a plurality of rows, for example, two rows or three rows if the fixed quantity unit 20 is smaller than the number of row storage units. In this case, the number of stopper devices 24 provided in
Shall be set to the number corresponding to the number conveyed by.

【０１１９】次に、上記実施の形態から把握できる特許
請求の範囲に記載された発明以外の技術的思想をその効
果とともに記載する。 （１） インフィード部（６０）の各インフィード機構
（６０Ａ，６０Ｂ）に設けられた昇降機構（６１）は、
各々の第２吊下げ手段（８１Ｌ，８１Ｒ）を同時に昇降
するものである請求項６に記載のインフィード装置。こ
うすることにより各インフィード機構が同時に昇降し、
容器を同時期に開放することができる。Next, technical ideas other than the inventions described in the claims, which can be understood from the above embodiments, will be described together with their effects. (1) The lifting mechanism (61) provided in each infeed mechanism (60A, 60B) of the infeed section (60)
The infeed device according to claim 6, wherein each of the second suspension means (81L, 81R) is moved up and down at the same time. By doing so, each infeed mechanism moves up and down at the same time,
The container can be opened at the same time.

【０１２０】[0120]

【発明の効果】請求項１乃至請求項６に記載の発明によ
れば、倒ボトルが生ずる問題がなく、この結果、搬送速
度の高速化ができる。According to the first to sixth aspects of the present invention, there is no problem that an inverted bottle occurs, and as a result, the transport speed can be increased.

【０１２１】請求項２の発明によれば、プッシャ部が所
定列数分の容器群を押出し作動している間においても、
そのときにプッシャ部にて押出されていない容器列収納
部には、搬送手段にて、容器が搬入されるため、定量部
への容器の収納作業の効率化を図ることができる。According to the second aspect of the present invention, while the pusher unit is pushing out a predetermined number of rows of containers,
At this time, the containers are carried into the container row storage portion that has not been extruded by the pusher portion by the transport means, so that the efficiency of the operation of storing the containers in the fixed amount portion can be improved.

【０１２２】請求項３の発明によれば、複数のプッシャ
機構とを交互に作動させることによって、それぞれにお
いて、所定列数の容器群をインフィード部に送出するこ
とができる。According to the third aspect of the present invention, by alternately operating a plurality of pusher mechanisms, a predetermined number of rows of container groups can be respectively sent to the infeed section.

【０１２３】請求項４の発明によれば、各インフィード
機構が、定量部の各プッシャ機構に対応して設けられて
いるため、定量部から個別に送出されてくる所定列数分
の容器群を受け入れることができ、このインフィード機
構の個々の作動によって、アキュームレートコンベアに
対して複数列の容器群をそれぞれ載置でき、高速化を図
ることができる。According to the fourth aspect of the present invention, since each infeed mechanism is provided corresponding to each pusher mechanism of the metering section, a predetermined number of rows of containers are individually sent from the metering section. And a plurality of rows of container groups can be placed on the accumulate conveyor by individual operations of the in-feed mechanism, and high-speed operation can be achieved.

【０１２４】請求項５の発明によれば、容器は上部にて
吊下げ支持されているため、容器の支持箇所に近い部分
にて押圧されることから、押圧時に大きく傾動すること
がなく、円滑に容器を移動することができる。According to the fifth aspect of the present invention, since the container is suspended and supported at the upper portion, the container is pressed at a portion close to the supporting portion of the container. Can move the container.

【０１２５】請求項６の発明によれば、一対の把持部材
にて容器を把持するときは、把持位置に位置させ、解放
位置に位置させることによって、容器をアキュームレー
トコンベアに載置することができる。According to the invention of claim 6, when the container is gripped by the pair of gripping members, the container can be placed on the accumulation conveyor by being positioned at the gripping position and at the release position. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明を具体化したインフィード装置の概略
側面図。FIG. 1 is a schematic side view of an infeed device embodying the present invention.

【図２】 同じく概略平面図。FIG. 2 is a schematic plan view similarly.

【図３】 定量部の正面図FIG. 3 is a front view of the metering unit.

【図４】 インフィード部の正面図。FIG. 4 is a front view of an infeed unit.

【図５】 同じくインフィード部の要部断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part of the in-feed unit.

【図６】 同じく開閉ハンガー機構の作用を示す説明
図。FIG. 6 is an explanatory view showing the operation of the opening / closing hanger mechanism.

【図７】 同じく開閉ハンガー機構の作用を示す説明
図。FIG. 7 is an explanatory view showing the operation of the opening / closing hanger mechanism.

【図８】 （ａ）〜（ｄ）はインフィード部の作用を示
す説明図。FIGS. 8A to 8D are explanatory views showing the operation of an infeed portion.

【図９】 定量部のマガジン部の断面図。FIG. 9 is a cross-sectional view of a magazine section of the metering section.

【図１０】他の実施形態における（ａ）〜（ｄ）はイン
フィード部の作用を示す説明図。FIGS. 10A to 10D are explanatory diagrams illustrating the operation of an infeed unit according to another embodiment.

【図１１】従来のインフィード装置の概略平面図。FIG. 11 is a schematic plan view of a conventional infeed device.

【図１２】コンベアの断面図。FIG. 12 is a sectional view of a conveyor.

【図１３】（ａ）〜（ｄ）は振分け装置の作用を示す説
明図。13 (a) to 13 (d) are explanatory views showing the operation of the sorting device.

【図１４】インフィード部の作用を示す説明図。FIG. 14 is an explanatory diagram showing the operation of the infeed section.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…搬送装置（搬送手段を構成する。）、２０…定量
部、３０…マガジン部、３１〜３５…第１列収納部〜第
５列収納部（容器列収納部を構成する。）、３６…ネッ
クハンガー（第１吊下げ手段を構成する。）、４０…マ
ガジン部移動機構、５０…プッシャ部（プッシャ手段を
構成する。）５０Ａ…第１プッシャ部、５０Ｂ…第２プ
ッシャ部、６０…インフィード部、６０Ａ…第１インフ
ィード機構、６０Ｂ…第２インフィード機構、６１…昇
降機構、７３…開閉ハンガー機構、７４Ｌ，７４Ｒ…空
圧シリンダ（駆動手段を構成する。）、８１Ｌ，８１Ｒ
…ネックハンガー片（第２吊下げ手段及び把持部材を構
成する。）、９０…収納部、Ｂ…プラスチックボトル
（容器を構成する。）。DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Conveying apparatus (constituting a conveyance means), 20 ... Quantitative part, 30 ... Magazine part, 31-35 ... First row storage part-fifth row storage part (constituting a container row storage part), 36 ... Neck hanger (constituting first suspension means), 40... Magazine section moving mechanism, 50... Pusher section (constituting pusher means) 50A... First pusher section, 50B. Infeed section, 60A: first infeed mechanism, 60B: second infeed mechanism, 61: elevating mechanism, 73: opening / closing hanger mechanism, 74L, 74R: pneumatic cylinders (constituting drive means), 81L, 81R
... Neck hanger pieces (constituting a second suspension means and a gripping member), 90... Storage part, B... Plastic bottle (constituting a container).

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｇ 47/91 Ｂ６５Ｇ 47/91 Ａ ３Ｆ０８１ Ｆターム(参考） 3E054 AA15 CA08 DD01 DD16 EA02 FA05 FA07 FE02 GA01 GB01 GB06 GC03 HA04 HA07 3F015 AA08 FA02 GA01 3F017 AA08 BA13 3F044 AA07 AB06 AB10 AB11 BB02 CA04 CD04 CD11 3F072 AA07 AA08 GC03 GF04 KA03 KA06 KE01 3F081 AA18 AA19 BA02 BD07 BD21 BF23 CC22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (reference) B65G 47/91 B65G 47/91 A 3F081 F term (reference) 3E054 AA15 CA08 DD01 DD16 EA02 FA05 FA07 FE02 GA01 GB01 GB06 GC03 HA04 HA07 3F015 AA08 FA02 GA01 3F017 AA08 BA13 3F044 AA07 AB06 AB10 AB11 BB02 CA04 CD04 CD11 3F072 AA07 AA08 GC03 GF04 KA03 KA06 KE01 3F081 AA18 AA19 BA02 BD07 BD21 BF23 CC22

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 少数列の容器（Ｂ）群を搬送する搬送手
段（１０）と、 前記搬送手段（１０）に対して搬送手段（１０）の容器
搬送方向を横切る方向に相対移動自在に配置され、前記
搬送手段（１０）にて搬送された容器（Ｂ）を、所定個
数を列単位としたとき、複数列分の容器（Ｂ）群を収納
する複数の容器列収納部（３１〜３５）を備えた定量部
（２０）と、 前記定量部（２０）により所定列数に容器列がまとまっ
た状態のとき、その所定列数分の容器（Ｂ）群を下流に
押出すプッシャ手段（５０）と、 前記プッシャ手段（５０）にて押出された所定列数分の
容器（Ｂ）群を受け入れ、その列数分の容器（Ｂ）群を
アキュームレート領域に搬出するアキュームレートコン
ベア（９５）上に載置するインフィード部（６０）とを
備えたインフィード装置において、 前記定量部（２０）の容器列収納部（３１〜３５）に
は、容器の首を把持して吊り下げ支持する第１吊下げ手
段（３６）を備え、 前記インフィード部（６０）には、定量部（２０）から
プッシャ手段（５０）にて押出された容器（Ｂ）の首を
把持して吊下げ支持する第２吊下げ手段（８１Ｌ，８１
Ｒ）を備えたことを特徴とするインフィード装置。1. A transport means (10) for transporting a group of containers (B) in a small number of rows, and a transport means (10) is disposed so as to be relatively movable with respect to the transport means (10) in a direction transverse to a container transport direction of the transport means (10). When a predetermined number of containers (B) conveyed by the conveying means (10) are arranged in rows, a plurality of container row storage sections (31 to 35) for storing a plurality of rows of containers (B). ), And when the container rows are arranged in a predetermined number of rows by the quantitative section (20), a pusher means (手段) for pushing out the containers (B) group of the predetermined number of rows downstream. An accumulator (95) for receiving a predetermined number of rows of containers (B) extruded by the pusher means (50) and carrying out the number of rows of containers (B) to the accumulation area; ) And an infeed portion (60) placed on the In the feed device, the container row storage units (31 to 35) of the fixed amount unit (20) include first suspension means (36) for holding and suspending and supporting the neck of the container, 60) includes a second suspending means (81L, 81L) which grasps and suspends and supports the neck of the container (B) extruded by the pusher means (50) from the metering section (20).
R). An infeed device comprising: 【請求項２】 前記定量部（２０）の容器列収納部（３
１〜３５）は、プッシャ手段（５０）にて押出される所
定列数よりも多く設けられ、プッシャ手段（５０）が所
定列数分の容器群を押出し作動している間においても、
そのときにプッシャ手段（５０）にて押出されていない
他の容器列収納部には、搬送手段（１０）にて、容器
（Ｂ）が搬入されることを特徴とする請求項１に記載の
インフィード装置。2. A container row storage section (3) of said fixed quantity section (20).
1 to 35) are provided in more than a predetermined number of rows extruded by the pusher means (50), and even while the pusher means (50) extrudes a predetermined number of rows of container groups,
2. The container according to claim 1, wherein the container (B) is carried into the other container row storage portion that has not been pushed out by the pusher means (50) at that time by the transport means (10). Infeed device. 【請求項３】 プッシャ手段（５０）は、複数個のプッ
シャ機構（５０Ａ，５０Ｂ）が設けられ、 定量部（２０）の搬送手段（１０）に対する相対移動に
よって、各プッシャ機構（５０Ａ，５０Ｂ）に所定列数
分の容器列収納部（３１〜３５）が対応する毎に、各プ
ッシャ機構（５０Ａ，５０Ｂ）が所定列数分の容器群を
下流に押出すものである請求項２に記載のインフィード
装置。3. The pusher means (50) is provided with a plurality of pusher mechanisms (50A, 50B), and each of the pusher mechanisms (50A, 50B) is moved by the relative movement of the fixed amount section (20) with respect to the transport means (10). 3. The pusher mechanism (50A, 50B) pushes out a predetermined number of rows of container groups downstream each time a predetermined number of rows of container storage units (31-35) correspond to the number of rows. Infeed device. 【請求項４】 インフィード部（６０）は、各プッシャ
機構（５０Ａ，５０Ｂ）に対向して複数個設けられた、
インフィード機構（６０Ａ，６０Ｂ）を備えることを特
徴とする請求項３に記載のインフィード装置。4. A plurality of infeed portions (60) are provided opposite to each pusher mechanism (50A, 50B).
The infeed device according to claim 3, further comprising an infeed mechanism (60A, 60B). 【請求項５】 プッシャ手段（５０）は、容器の上部を
押圧するものである請求項１乃至請求項４のうちいずれ
かに記載のインフィード装置。5. The infeed device according to claim 1, wherein the pusher means (50) presses an upper part of the container. 【請求項６】 インフィード部（６０）は、第２吊下げ
手段（８１Ｌ，８１Ｒ）を昇降する昇降機構（６１）を
備え、 前記第２吊下げ手段は、プッシャ手段（５０）にて押出
された容器（Ｂ）を把持する把持位置と、同容器を解放
する解放位置間で開閉する一対の把持部材（８１Ｌ，８
１Ｒ）と、前記把持部材を前記両位置の間で駆動する駆
動手段（７４Ｌ，７４Ｒ）を備えたものである請求項１
乃至請求項５のうちいずれかに記載のインフィード装
置。6. The infeed section (60) includes an elevating mechanism (61) for elevating and lowering the second suspending means (81L, 81R), and the second suspending means is extruded by a pusher means (50). A pair of gripping members (81L, 8L) that open and close between a gripping position for gripping the container (B) and a release position for releasing the container.
1R) and driving means (74L, 74R) for driving the gripping member between the two positions.
The in-feed device according to claim 5.
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