JP2000016059A - インテークドア制御装置 - Google Patents
インテークドア制御装置Info
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- intake door
- outside air
- exhaust gas
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
- B60H1/008—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being air quality
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
- B60H1/00835—Damper doors, e.g. position control
- B60H1/00849—Damper doors, e.g. position control for selectively commanding the induction of outside or inside air
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 頻繁にドア閉制御に入る煩わしさがなく良好
な換気効率の確保を図りながら、一発臭の発生時等の本
当に必要な時にのみ高応答にてドア閉制御を行なうイン
テークドア制御装置を提供すること。 【解決手段】 前回のガス濃度状態変化が安定または清
浄方向であると第１ガス濃度変化判断手段ｅにより判断
され、且つ、今回のガス濃度微分値が予め設定された微
分しきい値以上であると第２ガス濃度変化判断手段によ
り判断された時は吸い込み口に配置されたインテークド
アａを閉じる指令をインテークドアアクチュエータｇに
出力する外気汚れ予測制御手段ｈを設けた。
な換気効率の確保を図りながら、一発臭の発生時等の本
当に必要な時にのみ高応答にてドア閉制御を行なうイン
テークドア制御装置を提供すること。 【解決手段】 前回のガス濃度状態変化が安定または清
浄方向であると第１ガス濃度変化判断手段ｅにより判断
され、且つ、今回のガス濃度微分値が予め設定された微
分しきい値以上であると第２ガス濃度変化判断手段によ
り判断された時は吸い込み口に配置されたインテークド
アａを閉じる指令をインテークドアアクチュエータｇに
出力する外気汚れ予測制御手段ｈを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車室外の排気ガス
濃度を検知し、外気が清浄状態であると外気導入モード
側にし、外気が汚染状態であると内気循環モード側にす
るインテークドア制御装置の技術分野に属する。
濃度を検知し、外気が清浄状態であると外気導入モード
側にし、外気が汚染状態であると内気循環モード側にす
るインテークドア制御装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、インテークドア制御装置として
は、例えば、「社団法人 自動車技術会学術講演会前刷
集９７５」（１９９７年１０月発行）の第１４９頁〜第
１５２頁に記載のものが知られている。
は、例えば、「社団法人 自動車技術会学術講演会前刷
集９７５」（１９９７年１０月発行）の第１４９頁〜第
１５２頁に記載のものが知られている。
【０００３】上記従来出典には、車載のエアコンユニッ
トの外気吸い込み口に設けられ、インテークドアアクチ
ュエータにより外気吸入と内気吸入を切り換えるインテ
ークドアと、車両に設置され、走行中や停車時に外気の
排気ガス濃度を検出する排気ガスセンサーと、排気ガス
センサーからのセンサー信号を入力し、ガス濃度センサ
ー値が１つの設定しきい値以上であるか以下であるかで
外気が清浄状態か汚染状態かを判断し、外気清浄状態で
は吸い込み口を外気モードとし、外気汚染状態では吸い
込み口を内気モードとするように前記インテークドアを
動作させるサーボモータの駆動制御を行なうコントロー
ルユニットを備えた装置が記載されている。
トの外気吸い込み口に設けられ、インテークドアアクチ
ュエータにより外気吸入と内気吸入を切り換えるインテ
ークドアと、車両に設置され、走行中や停車時に外気の
排気ガス濃度を検出する排気ガスセンサーと、排気ガス
センサーからのセンサー信号を入力し、ガス濃度センサ
ー値が１つの設定しきい値以上であるか以下であるかで
外気が清浄状態か汚染状態かを判断し、外気清浄状態で
は吸い込み口を外気モードとし、外気汚染状態では吸い
込み口を内気モードとするように前記インテークドアを
動作させるサーボモータの駆動制御を行なうコントロー
ルユニットを備えた装置が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のインテークドア制御装置にあっては、ガス濃度セン
サー値が設定しきい値以上となると、インテークドアを
外気モード位置から一気に内気モード位置にするガス濃
度対応制御によりドア制御が行なわれるため、車両割り
込みによる一発臭の発生時等のように人の鼻が最も一番
臭いと感じるような状況であってもガス濃度センサー値
が設定しきい値以上にならないことにはインテークドア
の全閉駆動が行なわれず、ドア閉動作の応答遅れによ
り、排気ガスの車室内侵入を許してしまうという問題が
ある。
来のインテークドア制御装置にあっては、ガス濃度セン
サー値が設定しきい値以上となると、インテークドアを
外気モード位置から一気に内気モード位置にするガス濃
度対応制御によりドア制御が行なわれるため、車両割り
込みによる一発臭の発生時等のように人の鼻が最も一番
臭いと感じるような状況であってもガス濃度センサー値
が設定しきい値以上にならないことにはインテークドア
の全閉駆動が行なわれず、ドア閉動作の応答遅れによ
り、排気ガスの車室内侵入を許してしまうという問題が
ある。
【０００５】そこで、一発臭の発生時にドア閉動作の応
答を早めるべく設定しきい値をガス濃度の低い値に設定
する案があるが、この場合、通常の市街地走行において
内気循環によるリサーキュレーション位置（ＲＥＣ）の
頻度がきわめて高くなり、車室内の換気効率が悪くなる
（ＣＯ2 の濃度が増加）。つまり、設定しきい値は、内
気モードによる排気ガス侵入防止と外気モードによる車
室内の良好な換気効率の確保とを両立させるように設定
する必要があり、その設定自由度は限られた狭い範囲で
あり、設定しきい値の変更では一発臭の発生対策とはな
り得ない。
答を早めるべく設定しきい値をガス濃度の低い値に設定
する案があるが、この場合、通常の市街地走行において
内気循環によるリサーキュレーション位置（ＲＥＣ）の
頻度がきわめて高くなり、車室内の換気効率が悪くなる
（ＣＯ2 の濃度が増加）。つまり、設定しきい値は、内
気モードによる排気ガス侵入防止と外気モードによる車
室内の良好な換気効率の確保とを両立させるように設定
する必要があり、その設定自由度は限られた狭い範囲で
あり、設定しきい値の変更では一発臭の発生対策とはな
り得ない。
【０００６】さらに、一発臭の発生時にはガス濃度が上
昇する点に着目し、ガス濃度センサー値の微分値がガス
濃度上昇を示す値である時にＲＥＣへドアを閉じるとい
う案が考えられるが、この場合、演算された微分値の大
きさでのみ制御が行なわれるため、ノイズの入り易いシ
ステムや応答が良すぎるガスセンサーとの組み合わせで
は、頻繁にＲＥＣへ閉じてしまう制御となってしまいと
ても煩わしくなる。また、結果として、ＲＥＣへ閉じる
実行時間が長くなるため、車室内の換気効率が悪い制御
となってしまう。
昇する点に着目し、ガス濃度センサー値の微分値がガス
濃度上昇を示す値である時にＲＥＣへドアを閉じるとい
う案が考えられるが、この場合、演算された微分値の大
きさでのみ制御が行なわれるため、ノイズの入り易いシ
ステムや応答が良すぎるガスセンサーとの組み合わせで
は、頻繁にＲＥＣへ閉じてしまう制御となってしまいと
ても煩わしくなる。また、結果として、ＲＥＣへ閉じる
実行時間が長くなるため、車室内の換気効率が悪い制御
となってしまう。
【０００７】本発明が解決しようとする課題は、頻繁に
ドア閉制御に入る煩わしさがなく良好な換気効率の確保
を図りながら、一発臭の発生時等の本当に必要な時にの
み高応答にてドア閉制御を行なうインテークドア制御装
置を提供することにある。
ドア閉制御に入る煩わしさがなく良好な換気効率の確保
を図りながら、一発臭の発生時等の本当に必要な時にの
み高応答にてドア閉制御を行なうインテークドア制御装
置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】（解決手段１）上記課題
の解決手段１（請求項１）は、図１のクレーム対応図に
示すように、車載のエアコンユニットの外気吸い込み口
に設けられ、インテークドアアクチュエータｇにより外
気吸入と内気吸入を切り換えるインテークドアａと、車
両に設置され、走行中や停車時に外気の排気ガス濃度を
検出する排気ガスセンサーｂと、前記排気ガスセンサー
ｂからのセンサー信号を入力し、センサー信号に基づい
て排気ガス濃度を演算する排気ガス濃度演算手段ｃと、
該排気ガス濃度演算手段により演算された排気ガス濃度
の単位時間当りの変化量であるガス濃度微分値を演算す
る微分値演算手段ｄと、前回演算されたガス濃度微分値
に基づいてガス濃度状態変化が安定または清浄方向であ
るかどうかを判断する第１ガス濃度変化判断手段ｅと、
今回のガス濃度微分値が予め設定された微分しきい値以
上であるかどうかを判断する第２ガス濃度変化判断手段
ｆと、前回のガス濃度状態変化が安定または清浄方向で
あると前記第１ガス濃度変化判断手段ｅにより判断さ
れ、且つ、今回のガス濃度微分値が予め設定された微分
しきい値以上であると第２ガス濃度変化判断手段ｆによ
り判断された時は吸い込み口に配置されたインテークド
アａを閉じる指令をインテークドアアクチュエータｇに
出力する外気汚れ予測制御手段ｈと、を備えていること
を特徴とする。 （解決手段２）上記課題の解決手段２（請求項２）は、
図１のクレーム対応図に示すように、請求項１記載のイ
ンテークドア制御装置において、前記第２ガス濃度変化
判断手段ｆで用いる微分しきい値の大きさを、外部から
の調整操作により調整できる微分しきい値調整手段ｉを
設けたことを特徴とする。 （解決手段３）上記課題の解決手段３（請求項３）は、
請求項２記載のインテークドア制御装置において、前記
微分しきい値調整手段ｉを、手動により操作される感度
調整用スイッチと、スイッチ操作に連動して微分しきい
値レベルを表示する表示部による手段としたことを特徴
とする。 （解決手段４）上記課題の解決手段４（請求項４）は、
図１のクレーム対応図に示すように、請求項１ないし請
求項３記載のインテークドア制御装置において、前回の
ガス濃度状態変化が汚れ方向であり、且つ、今回のガス
濃度微分値が予め設定された微分しきい値未満であると
判断した時には、前記排気ガス濃度演算手段ｃからの排
気ガス濃度演算値に基づき外気の汚れ度を判断し、外気
の汚れ度が低い外気清浄状態では吸い込み口を外気モー
ド側とし、外気の汚れ度が高い外気汚染状態では吸い込
み口を内気モード側とするインテークドアａのドアアク
チュエータｇの駆動制御を行なうことを特徴とする。
の解決手段１（請求項１）は、図１のクレーム対応図に
示すように、車載のエアコンユニットの外気吸い込み口
に設けられ、インテークドアアクチュエータｇにより外
気吸入と内気吸入を切り換えるインテークドアａと、車
両に設置され、走行中や停車時に外気の排気ガス濃度を
検出する排気ガスセンサーｂと、前記排気ガスセンサー
ｂからのセンサー信号を入力し、センサー信号に基づい
て排気ガス濃度を演算する排気ガス濃度演算手段ｃと、
該排気ガス濃度演算手段により演算された排気ガス濃度
の単位時間当りの変化量であるガス濃度微分値を演算す
る微分値演算手段ｄと、前回演算されたガス濃度微分値
に基づいてガス濃度状態変化が安定または清浄方向であ
るかどうかを判断する第１ガス濃度変化判断手段ｅと、
今回のガス濃度微分値が予め設定された微分しきい値以
上であるかどうかを判断する第２ガス濃度変化判断手段
ｆと、前回のガス濃度状態変化が安定または清浄方向で
あると前記第１ガス濃度変化判断手段ｅにより判断さ
れ、且つ、今回のガス濃度微分値が予め設定された微分
しきい値以上であると第２ガス濃度変化判断手段ｆによ
り判断された時は吸い込み口に配置されたインテークド
アａを閉じる指令をインテークドアアクチュエータｇに
出力する外気汚れ予測制御手段ｈと、を備えていること
を特徴とする。 （解決手段２）上記課題の解決手段２（請求項２）は、
図１のクレーム対応図に示すように、請求項１記載のイ
ンテークドア制御装置において、前記第２ガス濃度変化
判断手段ｆで用いる微分しきい値の大きさを、外部から
の調整操作により調整できる微分しきい値調整手段ｉを
設けたことを特徴とする。 （解決手段３）上記課題の解決手段３（請求項３）は、
請求項２記載のインテークドア制御装置において、前記
微分しきい値調整手段ｉを、手動により操作される感度
調整用スイッチと、スイッチ操作に連動して微分しきい
値レベルを表示する表示部による手段としたことを特徴
とする。 （解決手段４）上記課題の解決手段４（請求項４）は、
図１のクレーム対応図に示すように、請求項１ないし請
求項３記載のインテークドア制御装置において、前回の
ガス濃度状態変化が汚れ方向であり、且つ、今回のガス
濃度微分値が予め設定された微分しきい値未満であると
判断した時には、前記排気ガス濃度演算手段ｃからの排
気ガス濃度演算値に基づき外気の汚れ度を判断し、外気
の汚れ度が低い外気清浄状態では吸い込み口を外気モー
ド側とし、外気の汚れ度が高い外気汚染状態では吸い込
み口を内気モード側とするインテークドアａのドアアク
チュエータｇの駆動制御を行なうことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】（実施の形態１）実施の形態１は
請求項１〜４に記載の発明に対応する。
請求項１〜４に記載の発明に対応する。
【００１０】図２は実施の形態１のインテークドア制御
装置を示す全体システム図である。
装置を示す全体システム図である。
【００１１】図２において、１はインテークドア、２は
外気吸入口、３は内気吸入口、４は脱臭フィルタ、５は
ブロワ、６はブロワモータ、７はサーボモータ（インテ
ークドアアクチュエータｇに相当）、８は排気ガスセン
サー、９はドア位置センサー、１０は車速センサー、１
１は外気温センサー、１２はエアコン・コントロールユ
ニット、１３はインテークドア制御部、１４はブロワ風
量信号、１５はコンプレッサ信号、１６はモード信号で
ある。
外気吸入口、３は内気吸入口、４は脱臭フィルタ、５は
ブロワ、６はブロワモータ、７はサーボモータ（インテ
ークドアアクチュエータｇに相当）、８は排気ガスセン
サー、９はドア位置センサー、１０は車速センサー、１
１は外気温センサー、１２はエアコン・コントロールユ
ニット、１３はインテークドア制御部、１４はブロワ風
量信号、１５はコンプレッサ信号、１６はモード信号で
ある。
【００１２】前記インテークドア１は、ブロワ５の吸入
側に配置され、インテークドアアクチュエータとしての
サーボモータ７により駆動される。そして、内気吸入口
３を塞ぐインテークドア１のフレッシュ位置（ＦＲＥ）
では、１００％の外気導入率となり、逆に、外気吸入口
２を塞ぐインテークドア１のリサーキュレーション位置
（ＲＥＣ）では０％の外気導入率、つまり、内気循環モ
ードとなる。また、前記インテークドア１とブロワ５と
の間には、活性炭等により排気ガス臭を防止する脱臭フ
ィルタ４が配置されている。
側に配置され、インテークドアアクチュエータとしての
サーボモータ７により駆動される。そして、内気吸入口
３を塞ぐインテークドア１のフレッシュ位置（ＦＲＥ）
では、１００％の外気導入率となり、逆に、外気吸入口
２を塞ぐインテークドア１のリサーキュレーション位置
（ＲＥＣ）では０％の外気導入率、つまり、内気循環モ
ードとなる。また、前記インテークドア１とブロワ５と
の間には、活性炭等により排気ガス臭を防止する脱臭フ
ィルタ４が配置されている。
【００１３】前記排気ガスセンサー８は、ガスの存在に
よる抵抗値の変化を利用してガス濃度に応じた電圧信号
Ｖｓを出力する。つまり、ガスセンサー素子は、セラミ
ック基板上にＳｎＯ2 を主成分として設けられたガス検
出部と、ガスに対する反応を促進させるための加熱を行
なうヒータ部とで構成され、この素子部に還元性ガスが
反応すると酸化還元反応により電気抵抗が変化する。そ
して、この排気ガスセンサー８は、温度や湿度の変化が
少なく排気ガスを高精度かつ効率的に検出できるフロン
トグリル部に設置される。空気の流れとしてインテーク
ドア１の上流側でかつ排気ガスを最も早く検出できるフ
ロントグリル部に排気ガスセンサー８を設けたことで、
排気ガスの車室内侵入をより確実に防止することができ
る。
よる抵抗値の変化を利用してガス濃度に応じた電圧信号
Ｖｓを出力する。つまり、ガスセンサー素子は、セラミ
ック基板上にＳｎＯ2 を主成分として設けられたガス検
出部と、ガスに対する反応を促進させるための加熱を行
なうヒータ部とで構成され、この素子部に還元性ガスが
反応すると酸化還元反応により電気抵抗が変化する。そ
して、この排気ガスセンサー８は、温度や湿度の変化が
少なく排気ガスを高精度かつ効率的に検出できるフロン
トグリル部に設置される。空気の流れとしてインテーク
ドア１の上流側でかつ排気ガスを最も早く検出できるフ
ロントグリル部に排気ガスセンサー８を設けたことで、
排気ガスの車室内侵入をより確実に防止することができ
る。
【００１４】前記ドア位置センサー９は、インテークド
ア１のドア開度位置を検出してインテークドア制御部１
３にドア開度フィードバック情報を与える。
ア１のドア開度位置を検出してインテークドア制御部１
３にドア開度フィードバック情報を与える。
【００１５】前記車速センサー１０は、車速Ｖｃを検出
して車速情報をインテークドア制御部１３に与える。
して車速情報をインテークドア制御部１３に与える。
【００１６】前記外気温センサー１１は、外気温ＡＭＢ
を検出して外気温情報をインテークドア制御部１３に与
える。
を検出して外気温情報をインテークドア制御部１３に与
える。
【００１７】前記エアコン・コントロールユニット１２
は、外気温，日射量の変化，乗員数の変動等による車室
内温度変化を各種センサーにより検知し、一度好みの温
度に設定すれば、常に車室内温度を一定に保つように、
吹出風温度，吹出風量，吸込口及び吹出口の切り換えを
マイクロコンピュータにより自動制御する。
は、外気温，日射量の変化，乗員数の変動等による車室
内温度変化を各種センサーにより検知し、一度好みの温
度に設定すれば、常に車室内温度を一定に保つように、
吹出風温度，吹出風量，吸込口及び吹出口の切り換えを
マイクロコンピュータにより自動制御する。
【００１８】前記インテークドア制御部１３は、エアコ
ン・コントロールユニット１２に設定されている一つの
制御部で、排気ガスによる外気の汚染状態を排気ガスセ
ンサー８にて検知し、インテークドア１を駆動制御する
ことで自動的に吸込口を切り換える制御を行なう。この
インテークドア制御部１３には、内部信号として、ブロ
ワモータ電圧値によるブロワ風量信号と、エアコンのオ
ン・オフを監視するためのコンプレッサ信号と、デフモ
ード（ＤＥＦ）かどうか、あるいは、オート・リサーキ
ュレーションモード（オートＲＥＣ）かどうかを監視す
るためのモード信号が与えられる。
ン・コントロールユニット１２に設定されている一つの
制御部で、排気ガスによる外気の汚染状態を排気ガスセ
ンサー８にて検知し、インテークドア１を駆動制御する
ことで自動的に吸込口を切り換える制御を行なう。この
インテークドア制御部１３には、内部信号として、ブロ
ワモータ電圧値によるブロワ風量信号と、エアコンのオ
ン・オフを監視するためのコンプレッサ信号と、デフモ
ード（ＤＥＦ）かどうか、あるいは、オート・リサーキ
ュレーションモード（オートＲＥＣ）かどうかを監視す
るためのモード信号が与えられる。
【００１９】次に、作用を説明する。 ［インテークドア制御作動について］図３は実施の形態
１のインテークドア制御部１３にて実行されるインテー
クドア制御作動の流れを示すフローチャートで、以下、
各ステップについて説明する。
１のインテークドア制御部１３にて実行されるインテー
クドア制御作動の流れを示すフローチャートで、以下、
各ステップについて説明する。
【００２０】ステップ３０では、サブルーチンコールに
より後述のガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤから演算用ガ
スセンサー値ＦＧＳＣを得るガスセンサー値処理が行な
われる。
より後述のガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤから演算用ガ
スセンサー値ＦＧＳＣを得るガスセンサー値処理が行な
われる。
【００２１】ステップ３１では、イグニッションスイッ
チをＯＦＦ→ＯＮとしてから６０秒（電源投入からセン
サー出力が安定するまでに十分な時間）が経過したかど
うかが判断される。６０秒の経過前においては、ステッ
プ３２へ進み、ＲＥＣ→ＦＲＥへの遅延タイマのタイマ
カウンタが初期化される。
チをＯＦＦ→ＯＮとしてから６０秒（電源投入からセン
サー出力が安定するまでに十分な時間）が経過したかど
うかが判断される。６０秒の経過前においては、ステッ
プ３２へ進み、ＲＥＣ→ＦＲＥへの遅延タイマのタイマ
カウンタが初期化される。
【００２２】ステップ３３では、吸い込み口を内気循環
（ＲＥＣ）に固定するオートＲＥＣモードかどうかが判
断され、オートＲＥＣモードが選択されている時には、
排気ガス対応インテークドア制御を行なわずにリターン
する。
（ＲＥＣ）に固定するオートＲＥＣモードかどうかが判
断され、オートＲＥＣモードが選択されている時には、
排気ガス対応インテークドア制御を行なわずにリターン
する。
【００２３】ステップ３４では、デフモード選択時かど
うかが判断され、デフモード選択時には排気ガス対応イ
ンテークドア制御を行なわずにリターンする。
うかが判断され、デフモード選択時には排気ガス対応イ
ンテークドア制御を行なわずにリターンする。
【００２４】ステップ３５では、図６に示す制御特性グ
ラフ−１とステップ３０により得られた演算用ガスセン
サー値ＦＧＳＣに対応したドア開度が決定されると共
に、遅延時間Ｒsec （例えば、２０sec 〜３０sec ）が
設定される。
ラフ−１とステップ３０により得られた演算用ガスセン
サー値ＦＧＳＣに対応したドア開度が決定されると共
に、遅延時間Ｒsec （例えば、２０sec 〜３０sec ）が
設定される。
【００２５】ステップ３６では、ＲＥＣ→ＦＲＥ方向へ
の移動かどうかが判断され、ＮＯの時（ＦＲＥ→ＲＥＣ
方向への移動時）にはステップ３７へ進み、ＹＥＳの時
（ＲＥＣ→ＦＲＥ方向への移動時）にはステップ３９へ
進む。
の移動かどうかが判断され、ＮＯの時（ＦＲＥ→ＲＥＣ
方向への移動時）にはステップ３７へ進み、ＹＥＳの時
（ＲＥＣ→ＦＲＥ方向への移動時）にはステップ３９へ
進む。
【００２６】ステップ３７では、遅延タイマのタイマカ
ウンタが初期化される。
ウンタが初期化される。
【００２７】ステップ３８では、ステップ３５で決定し
たドア開度が目標ドア開度ＦＴＩとして設定される。
たドア開度が目標ドア開度ＦＴＩとして設定される。
【００２８】ステップ３９では、遅延時間Ｒsec を経過
したかどうかが判断される。遅延時間Ｒsec を経過して
いる場合、前記ステップ３７及びステップ３８へ進み、
タイマカウンタの初期化と目標ドア開度ＦＴＩの設定が
行なわれる。
したかどうかが判断される。遅延時間Ｒsec を経過して
いる場合、前記ステップ３７及びステップ３８へ進み、
タイマカウンタの初期化と目標ドア開度ＦＴＩの設定が
行なわれる。
【００２９】ステップ４０では、遅延時間Ｒsec の経過
前は目標ドア開度ＦＴＩがＦＵＬＬＲＥＣ（全閉）のま
まに設定される。但し、全閉を保つ連続時間は、車室内
ＣＯ 2 濃度の増加を考慮し、最大１５分以内とされる。
この連続時間は、例えば、乗員センサで乗員数を検出
し、乗員数が多くなるほど短くすることにより、車室内
ＣＯ2 濃度の増加を考慮した制御とすることもできる。
前は目標ドア開度ＦＴＩがＦＵＬＬＲＥＣ（全閉）のま
まに設定される。但し、全閉を保つ連続時間は、車室内
ＣＯ 2 濃度の増加を考慮し、最大１５分以内とされる。
この連続時間は、例えば、乗員センサで乗員数を検出
し、乗員数が多くなるほど短くすることにより、車室内
ＣＯ2 濃度の増加を考慮した制御とすることもできる。
【００３０】ステップ４１では、ステップ３８またはス
テップ４０で設定された目標ドア開度ＦＴＩが得られる
指令値もサーボモータ７に出力する。 ［ガスセンサー値処理について］図４及び図５はインテ
ークドア制御部１３で行なわれるガスセンサー値処理の
流れを示すフローチャートである。
テップ４０で設定された目標ドア開度ＦＴＩが得られる
指令値もサーボモータ７に出力する。 ［ガスセンサー値処理について］図４及び図５はインテ
ークドア制御部１３で行なわれるガスセンサー値処理の
流れを示すフローチャートである。
【００３１】ステップ５０〜ステップ５７は、センサー
測定値から排気ガス濃度を示すガスセンサー値ＧＳＣ
（０％〜１００％）をガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤと
清浄空気値ＧＳＭＸにより演算するステップで、ガスセ
ンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤをそのままガス濃度に換算する
のではなく、清浄空気値ＧＳＭＸを基準値とすることで
センサー単体のバラツキ，温度，湿度特性を補正する
（排気ガス濃度演算手段ｃに相当）。
測定値から排気ガス濃度を示すガスセンサー値ＧＳＣ
（０％〜１００％）をガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤと
清浄空気値ＧＳＭＸにより演算するステップで、ガスセ
ンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤをそのままガス濃度に換算する
のではなく、清浄空気値ＧＳＭＸを基準値とすることで
センサー単体のバラツキ，温度，湿度特性を補正する
（排気ガス濃度演算手段ｃに相当）。
【００３２】ステップ５０では、ガスセンサーＡ／Ｄ値
ＧＳＡＤが、ＧＳＡＤ＝２５５−ＧＳＡＤの式により演
算される。尚、式中のＧＳＡＤは、排気ガスセンサー８
から今回の処理にて読み込まれた測定によるガスセンサ
ーＡ／Ｄ値であり、２５５の値から差し引いているの
は、空気の汚れ度合い度合いを２５５ｂｉｔであらわし
特性を反転させていることによる。よって、ガスセンサ
ーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤの最大清浄空気値は２５５となり、
最大汚れ空気値は０となる。
ＧＳＡＤが、ＧＳＡＤ＝２５５−ＧＳＡＤの式により演
算される。尚、式中のＧＳＡＤは、排気ガスセンサー８
から今回の処理にて読み込まれた測定によるガスセンサ
ーＡ／Ｄ値であり、２５５の値から差し引いているの
は、空気の汚れ度合い度合いを２５５ｂｉｔであらわし
特性を反転させていることによる。よって、ガスセンサ
ーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤの最大清浄空気値は２５５となり、
最大汚れ空気値は０となる。
【００３３】ステップ５１では、イグニッションスイッ
チをＯＦＦ→ＯＮとしてから６０秒の設定時間（電源投
入からセンサー出力が安定するまでに十分な時間）が経
過したかどうかが判断され、ＮＯの時にはステップ５２
へ進み、ＹＥＳの時にはステップ５３へ進む。
チをＯＦＦ→ＯＮとしてから６０秒の設定時間（電源投
入からセンサー出力が安定するまでに十分な時間）が経
過したかどうかが判断され、ＮＯの時にはステップ５２
へ進み、ＹＥＳの時にはステップ５３へ進む。
【００３４】ステップ５２では、イグニッションスイッ
チをＯＦＦ→ＯＮとしてから６０秒を経過する前におい
て、基準値となる清浄空気値ＧＳＭＸの初期値ＧＳＡＤ
が設定される。
チをＯＦＦ→ＯＮとしてから６０秒を経過する前におい
て、基準値となる清浄空気値ＧＳＭＸの初期値ＧＳＡＤ
が設定される。
【００３５】ステップ５３では、イグニッションスイッ
チをＯＦＦ→ＯＮとしてから６０秒を経過した後、ステ
ップ５０で得られたガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤと一
番空気がきれいであることを示す清浄空気値ＧＳＭＸと
が比較される。ここで、清浄空気値ＧＳＭＸは、イグニ
ッションスイッチのＯＮから前回の処理までの間におい
て一番空気がきれいであることを示す値で、書き換え可
能なＲＡＭに記憶させている。
チをＯＦＦ→ＯＮとしてから６０秒を経過した後、ステ
ップ５０で得られたガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤと一
番空気がきれいであることを示す清浄空気値ＧＳＭＸと
が比較される。ここで、清浄空気値ＧＳＭＸは、イグニ
ッションスイッチのＯＮから前回の処理までの間におい
て一番空気がきれいであることを示す値で、書き換え可
能なＲＡＭに記憶させている。
【００３６】ステップ５４では、ステップ５３での判断
でＹＥＳ、つまり、ＧＳＡＤ＞ＧＳＭＳである場合、ガ
スセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤと清浄空気値ＧＳＭＸのリ
ミット値とが比較される。ここで、清浄空気値ＧＳＭＸ
のリミット値とは、いかに空気がきれいとしてもその値
には限界があることで（最大限界値２５５）、予めリミ
ット値が決められる。
でＹＥＳ、つまり、ＧＳＡＤ＞ＧＳＭＳである場合、ガ
スセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤと清浄空気値ＧＳＭＸのリ
ミット値とが比較される。ここで、清浄空気値ＧＳＭＸ
のリミット値とは、いかに空気がきれいとしてもその値
には限界があることで（最大限界値２５５）、予めリミ
ット値が決められる。
【００３７】ステップ５５では、ステップ５４でＧＳＡ
Ｄ＞リミット値である時、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡ
Ｄが異常値であると判断し、リミット値が清浄空気値Ｇ
ＳＭＸとしてメモリーされる。
Ｄ＞リミット値である時、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡ
Ｄが異常値であると判断し、リミット値が清浄空気値Ｇ
ＳＭＸとしてメモリーされる。
【００３８】ステップ５６では、ステップ５４でＧＳＡ
Ｄ≦リミット値である時、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡ
Ｄが正常値であると判断し、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳ
ＡＤが清浄空気値ＧＳＭＸとメモリーされる。
Ｄ≦リミット値である時、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡ
Ｄが正常値であると判断し、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳ
ＡＤが清浄空気値ＧＳＭＸとメモリーされる。
【００３９】ステップ５７では、基準値である清浄空気
値ＧＳＭＸに対するガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤの比
がガスセンサー値ＧＳＣとされる。
値ＧＳＭＸに対するガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤの比
がガスセンサー値ＧＳＣとされる。
【００４０】ステップ５８〜ステップ６６は、ステップ
５７で求められたガスセンサー値ＧＳＣ（０％〜１００
％）の微分処理を行ない、目標ドア開度ＦＴＩを決める
最終的な演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣ（０〜２５５ｂ
ｉｔ）を演算するステップである。
５７で求められたガスセンサー値ＧＳＣ（０％〜１００
％）の微分処理を行ない、目標ドア開度ＦＴＩを決める
最終的な演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣ（０〜２５５ｂ
ｉｔ）を演算するステップである。
【００４１】ステップ５８では、微分時間ΔＡｓｅｃを
経過したかどうかが判断される。
経過したかどうかが判断される。
【００４２】ステップ５９では、前回のガスセンサー値
ＯＧＳＣと今回のガスセンサー値ＧＳＣとの差により時
間ΔＡｓｅｃ当りのセンサー値変化量であるＧＳＣ微分
値ＤＴＧＳが求められる（微分値演算手段ｄに相当）。
ＯＧＳＣと今回のガスセンサー値ＧＳＣとの差により時
間ΔＡｓｅｃ当りのセンサー値変化量であるＧＳＣ微分
値ＤＴＧＳが求められる（微分値演算手段ｄに相当）。
【００４３】ステップ６０では、ＧＳＣ微分値ＤＴＧＳ
がＤＴＧＳ＞０かどうかが判断される。
がＤＴＧＳ＞０かどうかが判断される。
【００４４】ステップ６１では、ステップ６０での判断
がＤＴＧＳ≦０である時、つまり、ガス濃度状態変化が
安定または清浄方向である時、ＧＳＣ微分値ＤＴＧＳが
ＤＴＧＳ＝０にセットされる。
がＤＴＧＳ≦０である時、つまり、ガス濃度状態変化が
安定または清浄方向である時、ＧＳＣ微分値ＤＴＧＳが
ＤＴＧＳ＝０にセットされる。
【００４５】ステップ６２では、ステップ６０での判断
がＤＴＧＳ＞０である時、つまり、ガス濃度状態変化が
汚れ方向である時、前回のＧＳＣ微分値０ＤＴＧＳ＝０
かどうか、つまり、前回のガス濃度状態変化が安定また
は清浄方向であるかどうかが判断される（第１ガス濃度
変化判断手段ｅに相当）。
がＤＴＧＳ＞０である時、つまり、ガス濃度状態変化が
汚れ方向である時、前回のＧＳＣ微分値０ＤＴＧＳ＝０
かどうか、つまり、前回のガス濃度状態変化が安定また
は清浄方向であるかどうかが判断される（第１ガス濃度
変化判断手段ｅに相当）。
【００４６】ステップ６３では、今回のガス濃度状態変
化であるＧＳＣ微分値ＤＴＧＳが、汚れ方向の設定値で
ある微分しきい値ＤＧＣと制御感度補正値ＤＧＣＯＳＴ
の加算値以上であるかどうかが判断される（第２ガス濃
度変化判断手段ｆに相当）。ここで、制御感度補正値Ｄ
ＧＣＯＳＴは、外部からの調整操作により調整できる微
分しきい値調整手段により調整される値で、この微分し
きい値調整手段は、図７に示すように、手動により操作
される感度調整用スイッチ２０と、スイッチ操作に連動
して微分しきい値レベルを表示する表示部２１により構
成される。例えば、ＤＧＣＯＳＴの値は車室内のインス
トパネルに設けられた感度調整用スイッチ２０により７
段階に調整される。また、表示が図７の位置である時に
はＤＧＣＯＳＴ＝１に設定されていることを示す。
化であるＧＳＣ微分値ＤＴＧＳが、汚れ方向の設定値で
ある微分しきい値ＤＧＣと制御感度補正値ＤＧＣＯＳＴ
の加算値以上であるかどうかが判断される（第２ガス濃
度変化判断手段ｆに相当）。ここで、制御感度補正値Ｄ
ＧＣＯＳＴは、外部からの調整操作により調整できる微
分しきい値調整手段により調整される値で、この微分し
きい値調整手段は、図７に示すように、手動により操作
される感度調整用スイッチ２０と、スイッチ操作に連動
して微分しきい値レベルを表示する表示部２１により構
成される。例えば、ＤＧＣＯＳＴの値は車室内のインス
トパネルに設けられた感度調整用スイッチ２０により７
段階に調整される。また、表示が図７の位置である時に
はＤＧＣＯＳＴ＝１に設定されていることを示す。
【００４７】ステップ６４では、前回のガス濃度状態変
化が安定または清浄方向であるとのステップ６２の判断
と今回のＧＳＣ微分値ＤＴＧＳが補正を加えた微分しき
い値（ＤＧＣ＋ＤＧＣＯＳＴ）以上であるとのステップ
６３での判断に基づいて、外気が汚れ方向に移行すると
し、ガスセンサー値ＧＳＣをＧＳＣ＝０、つまり、イン
テークドア１を全閉とする値にセットされる（外気汚れ
予測制御手段ｈに相当）。
化が安定または清浄方向であるとのステップ６２の判断
と今回のＧＳＣ微分値ＤＴＧＳが補正を加えた微分しき
い値（ＤＧＣ＋ＤＧＣＯＳＴ）以上であるとのステップ
６３での判断に基づいて、外気が汚れ方向に移行すると
し、ガスセンサー値ＧＳＣをＧＳＣ＝０、つまり、イン
テークドア１を全閉とする値にセットされる（外気汚れ
予測制御手段ｈに相当）。
【００４８】ステップ６５では、ＧＳＣ微分値ＤＴＧＳ
が前回のＧＳＣ微分値０ＤＴＧＳにセットされる。
が前回のＧＳＣ微分値０ＤＴＧＳにセットされる。
【００４９】ステップ６６では、ガスセンサー値ＧＳＣ
が演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣとしてセットされる。 ［外気汚れ予測制御について］ガス濃度対応制御により
ドア開閉制御を行なった場合、車両割り込みによる一発
臭の発生時等のように人の鼻が最も一番臭いと感じるよ
うな状況であってもガス濃度を示す演算用ガスセンサー
値ＦＧＳＣが設定しきい値以上にならないことにはイン
テークドア１の全閉駆動が行なわれず、ドア閉動作の応
答遅れにより、排気ガスの車室内侵入を許してしまう。
が演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣとしてセットされる。 ［外気汚れ予測制御について］ガス濃度対応制御により
ドア開閉制御を行なった場合、車両割り込みによる一発
臭の発生時等のように人の鼻が最も一番臭いと感じるよ
うな状況であってもガス濃度を示す演算用ガスセンサー
値ＦＧＳＣが設定しきい値以上にならないことにはイン
テークドア１の全閉駆動が行なわれず、ドア閉動作の応
答遅れにより、排気ガスの車室内侵入を許してしまう。
【００５０】そこで、ガスセンサー値ＧＳＣの微分値Ｄ
ＴＧＳがガス濃度上昇を示す値であるという今回の微分
値条件のみでＲＥＣへドアを閉じる制御を行なう案が考
えられる。しかし、この場合、今回の微分値ＤＴＧＳの
大きさでのみ制御が行なわれるため、ノイズの入り易い
システムや応答が良すぎるガスセンサーとの組み合わせ
では、頻繁にＲＥＣへ閉じてしまう制御となってしまい
とても煩わしくなる。また、結果として、ＲＥＣへ閉じ
る実行時間が長くなるため、車室内の換気効率が悪い制
御となってしまう。
ＴＧＳがガス濃度上昇を示す値であるという今回の微分
値条件のみでＲＥＣへドアを閉じる制御を行なう案が考
えられる。しかし、この場合、今回の微分値ＤＴＧＳの
大きさでのみ制御が行なわれるため、ノイズの入り易い
システムや応答が良すぎるガスセンサーとの組み合わせ
では、頻繁にＲＥＣへ閉じてしまう制御となってしまい
とても煩わしくなる。また、結果として、ＲＥＣへ閉じ
る実行時間が長くなるため、車室内の換気効率が悪い制
御となってしまう。
【００５１】これに対し、実施の形態１では、図５のス
テップ６２，６３，６４に示すように、ステップ６２で
の前回のガス濃度状態変化が汚れ方向であり、且つ、ス
テップ６３での今回のＧＳＣ微分値ＤＴＧＳが補正を加
えた微分しきい値（ＤＧＣ＋ＤＧＣＯＳＴ）以上である
との判断時、今後、一発臭の発生時等により人の鼻が一
番臭いと感じる状況の時であると予測し、この外気が汚
れ方向に移行するとの予測に基づいてガスセンサー値Ｇ
ＳＣをＧＳＣ＝０にセットし、図３に示すフローに従っ
てインテークドア１が全閉とされる。
テップ６２，６３，６４に示すように、ステップ６２で
の前回のガス濃度状態変化が汚れ方向であり、且つ、ス
テップ６３での今回のＧＳＣ微分値ＤＴＧＳが補正を加
えた微分しきい値（ＤＧＣ＋ＤＧＣＯＳＴ）以上である
との判断時、今後、一発臭の発生時等により人の鼻が一
番臭いと感じる状況の時であると予測し、この外気が汚
れ方向に移行するとの予測に基づいてガスセンサー値Ｇ
ＳＣをＧＳＣ＝０にセットし、図３に示すフローに従っ
てインテークドア１が全閉とされる。
【００５２】上記のように、図８(イ) に示すように前回
のガス濃度状態変化が安定方向または図８(ロ) に示すよ
うに前回のガス濃度状態変化が清浄方向である時に限っ
て今回のＧＳＣ微分値ＤＴＧＳの大きさによりドア閉制
御を行なうため、頻繁にドア閉制御に入る煩わしさがな
く良好な換気効率の確保を図りながら、一発臭の発生時
等の本当に必要な時にのみ高応答にてドア閉制御が行な
われることになる。 ［微分しきい値調整について］図５のステップ６３で用
いられる微分しきい値ＤＧＣと制御感度補正値ＤＧＣＯ
ＳＴの加算値は、この値が大きいと外気汚れ予測制御に
入りにくく、逆に、小さな値であると外気汚れ予測制御
に入り易い。つまり、臭気に対しては個人差あり、多少
の臭気があっても気にならない人はなるべく外気汚れ予
測制御に入りにくくしたいし、逆に、わずかな臭気があ
っても気になる人はなるべく外気汚れ予測制御に入り易
くしたという要求がある。
のガス濃度状態変化が安定方向または図８(ロ) に示すよ
うに前回のガス濃度状態変化が清浄方向である時に限っ
て今回のＧＳＣ微分値ＤＴＧＳの大きさによりドア閉制
御を行なうため、頻繁にドア閉制御に入る煩わしさがな
く良好な換気効率の確保を図りながら、一発臭の発生時
等の本当に必要な時にのみ高応答にてドア閉制御が行な
われることになる。 ［微分しきい値調整について］図５のステップ６３で用
いられる微分しきい値ＤＧＣと制御感度補正値ＤＧＣＯ
ＳＴの加算値は、この値が大きいと外気汚れ予測制御に
入りにくく、逆に、小さな値であると外気汚れ予測制御
に入り易い。つまり、臭気に対しては個人差あり、多少
の臭気があっても気にならない人はなるべく外気汚れ予
測制御に入りにくくしたいし、逆に、わずかな臭気があ
っても気になる人はなるべく外気汚れ予測制御に入り易
くしたという要求がある。
【００５３】これに対し、微分しきい値調整手段により
制御感度補正値ＤＧＣＯＳＴを外部からの調整操作によ
り調整できるようにしているため、ドライバや乗員によ
る外部からの調整操作により臭気に対する個人差に対応
することができる。
制御感度補正値ＤＧＣＯＳＴを外部からの調整操作によ
り調整できるようにしているため、ドライバや乗員によ
る外部からの調整操作により臭気に対する個人差に対応
することができる。
【００５４】しかも、微分しきい値調整手段を、手動に
より操作される感度調整用スイッチ２０と、スイッチ操
作に連動して微分しきい値レベルを表示する表示部２１
により構成したため、微分しきい値レベルを視覚認識し
ながらの簡単なスイッチ操作により微分しきい値を調整
できる。 ［外気汚れ予測制御と排気ガス濃度対応制御との併用制
御について］上記外気汚れ予測制御のみを行なう場合、
一発臭の発生時等での高応答ドア閉制御を行なうことが
できても、外気の汚れが慢性的に高レベルであって、ガ
ス濃度変化が小さい市街地走行時等では、インテークド
ア１は全開のままで排気ガスの車室内侵入を許すことに
なる。
より操作される感度調整用スイッチ２０と、スイッチ操
作に連動して微分しきい値レベルを表示する表示部２１
により構成したため、微分しきい値レベルを視覚認識し
ながらの簡単なスイッチ操作により微分しきい値を調整
できる。 ［外気汚れ予測制御と排気ガス濃度対応制御との併用制
御について］上記外気汚れ予測制御のみを行なう場合、
一発臭の発生時等での高応答ドア閉制御を行なうことが
できても、外気の汚れが慢性的に高レベルであって、ガ
ス濃度変化が小さい市街地走行時等では、インテークド
ア１は全開のままで排気ガスの車室内侵入を許すことに
なる。
【００５５】これに対し、実施の形態１では、図３のフ
ローチャートに示すように、外気汚れ予測制御によりイ
ンテークドア１を全閉にする以外のガス状態では、図６
に示す制御特性グラフ−１とステップ３０により得られ
た演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣに対応し、外気の汚れ
度が低い外気清浄状態では吸い込み口を外気モードと
し、外気の汚れ度が高い外気汚染状態では吸い込み口を
内気モードとするインテークドア１の排気ガス濃度対応
ドア制御が行なわれる。
ローチャートに示すように、外気汚れ予測制御によりイ
ンテークドア１を全閉にする以外のガス状態では、図６
に示す制御特性グラフ−１とステップ３０により得られ
た演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣに対応し、外気の汚れ
度が低い外気清浄状態では吸い込み口を外気モードと
し、外気の汚れ度が高い外気汚染状態では吸い込み口を
内気モードとするインテークドア１の排気ガス濃度対応
ドア制御が行なわれる。
【００５６】よって、一発臭の発生時等での高応答ドア
閉制御と、それ以外の走行時における排気ガス侵入防止
と車室内換気確保を両立するドア開閉制御とを併せて達
成することができる。 ［遅延制御について］走行中に目標ドア開度が全閉から
全開へ移行した時、その指令が出ると直ちにインテーク
ドア１を全開とすると、車室内の排気ガス臭を脱臭フィ
ルタ４により除去する時間が不足したり、頻繁にドア動
作が行なわれることになる。
閉制御と、それ以外の走行時における排気ガス侵入防止
と車室内換気確保を両立するドア開閉制御とを併せて達
成することができる。 ［遅延制御について］走行中に目標ドア開度が全閉から
全開へ移行した時、その指令が出ると直ちにインテーク
ドア１を全開とすると、車室内の排気ガス臭を脱臭フィ
ルタ４により除去する時間が不足したり、頻繁にドア動
作が行なわれることになる。
【００５７】そこで、インテークドア制御を示す図３の
フローチャートにおいて、ステップ３６→ステップ３９
へ進むＲＥＣ→ＦＲＥへのドア開時には、遅延時間Ｒが
設定され、全開指令が出ても遅延時間Ｒを待ってインテ
ークドア１が開動作をするようにしている。
フローチャートにおいて、ステップ３６→ステップ３９
へ進むＲＥＣ→ＦＲＥへのドア開時には、遅延時間Ｒが
設定され、全開指令が出ても遅延時間Ｒを待ってインテ
ークドア１が開動作をするようにしている。
【００５８】よって、遅延制御により、残った排気ガス
臭がなくなるまでの時間を確保することができるし、頻
繁にドア動作する煩わしさを無くすこともできる。 ［窓曇り対応制御について］走行中、窓曇りを取り除く
ための操作を行なっているにもかかわらず排気ガス対応
インテークドア制御が行なわれると、窓曇りがなかなか
消えないことになってしまう。
臭がなくなるまでの時間を確保することができるし、頻
繁にドア動作する煩わしさを無くすこともできる。 ［窓曇り対応制御について］走行中、窓曇りを取り除く
ための操作を行なっているにもかかわらず排気ガス対応
インテークドア制御が行なわれると、窓曇りがなかなか
消えないことになってしまう。
【００５９】そこで、インテークドア制御を示す図３の
フローチャートにおいて、ステップ３４から明らかなよ
うに、窓曇りを取り除くための操作と推定することがで
きるデフモード選択時には、排気ガス対応インテークド
ア制御を行なわない。
フローチャートにおいて、ステップ３４から明らかなよ
うに、窓曇りを取り除くための操作と推定することがで
きるデフモード選択時には、排気ガス対応インテークド
ア制御を行なわない。
【００６０】これによって、排気ガス対応インテークド
ア制御に窓曇り対応制御を取り込むことができる。
ア制御に窓曇り対応制御を取り込むことができる。
【００６１】又、オートエアコン制御において、クール
ダウン制御のように、高負荷（熱）の場合、空気が清浄
であっても、オートエアコン制御を優先とする制御（通
常制御）に移行する（ステップ３３）。 （その他の実施の形態）実施の形態１では、ガス濃度演
算値として清浄空気値を基準とするガスセンサー値ＧＳ
Ｃを用いる例を示したが、排気ガスセンサーからの測定
値をＡ／Ｄ変換した値をガス濃度演算値とする例であっ
ても良い。
ダウン制御のように、高負荷（熱）の場合、空気が清浄
であっても、オートエアコン制御を優先とする制御（通
常制御）に移行する（ステップ３３）。 （その他の実施の形態）実施の形態１では、ガス濃度演
算値として清浄空気値を基準とするガスセンサー値ＧＳ
Ｃを用いる例を示したが、排気ガスセンサーからの測定
値をＡ／Ｄ変換した値をガス濃度演算値とする例であっ
ても良い。
【００６２】実施の形態１では、微分しきい値調整手段
を備えた例を示したが、微分しきい値を固定値として与
える例であっても良い。
を備えた例を示したが、微分しきい値を固定値として与
える例であっても良い。
【００６３】実施の形態１では、微分しきい値調整手段
として感度調整用スイッチとしきい値レベルの表示部に
よる手段の例を示したが、ダイヤルスイッチやレベル毎
に多数設けたボタンスイッチ等のような他の調整手段を
用いても良い。
として感度調整用スイッチとしきい値レベルの表示部に
よる手段の例を示したが、ダイヤルスイッチやレベル毎
に多数設けたボタンスイッチ等のような他の調整手段を
用いても良い。
【００６４】実施の形態１では、外気汚れ予測制御手段
と排気ガス濃度対応ドア制御手段とを併用する例を示し
たが、外気汚れ予測制御手段のみを適用しても良い。こ
の場合、例えば、微分値条件を満足してドアが全閉にさ
れると、設定タイマー時間だけドア全閉を維持し、タイ
マー時間経過後にドアを開ける制御を行なったり、ま
た、微分値条件を満足してドアが全閉にされると、その
後の排気ガス濃度の変化状態を監視し、清浄方向あるい
は清浄な値になるとドアを開ける制御を行なうようにし
ても良い。
と排気ガス濃度対応ドア制御手段とを併用する例を示し
たが、外気汚れ予測制御手段のみを適用しても良い。こ
の場合、例えば、微分値条件を満足してドアが全閉にさ
れると、設定タイマー時間だけドア全閉を維持し、タイ
マー時間経過後にドアを開ける制御を行なったり、ま
た、微分値条件を満足してドアが全閉にされると、その
後の排気ガス濃度の変化状態を監視し、清浄方向あるい
は清浄な値になるとドアを開ける制御を行なうようにし
ても良い。
【００６５】実施の形態１では、インテークドア制御と
して、図６の実線特性に示すように、排気ガス濃度を示
す演算用ガスセンサー値がしきい値以上か未満かでドア
の全開と全閉をオン・オフ的に制御する例を示したが、
例えば、図６の点線特性に示すように、演算用ガスセン
サー値に応じて目標ドア開度を徐々に変化させる無段階
制御としても良い。この無段階制御の場合、制御特性を
インテークドア開度に対する臭気強度の相関特性に基づ
いて設定することで、車室内のＣＯ2 濃度上昇抑制と排
気ガス臭官能値抑制とをうまく両立させることができ
る。
して、図６の実線特性に示すように、排気ガス濃度を示
す演算用ガスセンサー値がしきい値以上か未満かでドア
の全開と全閉をオン・オフ的に制御する例を示したが、
例えば、図６の点線特性に示すように、演算用ガスセン
サー値に応じて目標ドア開度を徐々に変化させる無段階
制御としても良い。この無段階制御の場合、制御特性を
インテークドア開度に対する臭気強度の相関特性に基づ
いて設定することで、車室内のＣＯ2 濃度上昇抑制と排
気ガス臭官能値抑制とをうまく両立させることができ
る。
【００６６】
【発明の効果】請求項１記載の発明にあっては、車室外
の排気ガス濃度に対応してインテークドアの開閉を行な
う制御インテークドア制御装置において、第１ガス濃度
変化判断手段により前回のガス濃度状態変化が汚れ方向
であり、且つ、第２ガス濃度変化判断手段により今回の
ガス濃度微分値が予め設定された微分しきい値以上であ
ると第２ガス濃度変化判断手段により判断された時は吸
い込み口に配置されたインテークドアを閉じる指令をイ
ンテークドアアクチュエータに出力する外気汚れ予測制
御手段を設けたため、頻繁にドア閉制御に入る煩わしさ
がなく良好な換気効率の確保を図りながら、一発臭の発
生時等の本当に必要な時にのみ高応答にてドア閉制御を
行なうことができるという効果が得られる。
の排気ガス濃度に対応してインテークドアの開閉を行な
う制御インテークドア制御装置において、第１ガス濃度
変化判断手段により前回のガス濃度状態変化が汚れ方向
であり、且つ、第２ガス濃度変化判断手段により今回の
ガス濃度微分値が予め設定された微分しきい値以上であ
ると第２ガス濃度変化判断手段により判断された時は吸
い込み口に配置されたインテークドアを閉じる指令をイ
ンテークドアアクチュエータに出力する外気汚れ予測制
御手段を設けたため、頻繁にドア閉制御に入る煩わしさ
がなく良好な換気効率の確保を図りながら、一発臭の発
生時等の本当に必要な時にのみ高応答にてドア閉制御を
行なうことができるという効果が得られる。
【００６７】請求項２記載の発明にあっては、請求項１
記載のインテークドア制御装置において、第２ガス濃度
変化判断手段で用いる微分しきい値の大きさを、外部か
らの調整操作により調整できる微分しきい値調整手段を
設けたため、請求項１記載の発明の効果に加え、ドライ
バや乗員による外部からの調整操作により臭気に対する
個人差に対応することができる。
記載のインテークドア制御装置において、第２ガス濃度
変化判断手段で用いる微分しきい値の大きさを、外部か
らの調整操作により調整できる微分しきい値調整手段を
設けたため、請求項１記載の発明の効果に加え、ドライ
バや乗員による外部からの調整操作により臭気に対する
個人差に対応することができる。
【００６８】請求項３記載の発明にあっては、請求項２
記載のインテークドア制御装置において、微分しきい値
調整手段を、手動により操作される感度調整用スイッチ
と、スイッチ操作に連動して微分しきい値レベルを表示
する表示部による手段としたため、請求項２記載の発明
の効果に加え、微分しきい値レベルを視覚認識しながら
の簡単なスイッチ操作により微分しきい値を調整でき
る。
記載のインテークドア制御装置において、微分しきい値
調整手段を、手動により操作される感度調整用スイッチ
と、スイッチ操作に連動して微分しきい値レベルを表示
する表示部による手段としたため、請求項２記載の発明
の効果に加え、微分しきい値レベルを視覚認識しながら
の簡単なスイッチ操作により微分しきい値を調整でき
る。
【００６９】請求項４記載の発明にあっては、請求項１
ないし請求項３記載のインテークドア制御装置におい
て、前回のガス濃度状態変化が汚れ方向であり、且つ、
今回のガス濃度微分値が予め設定された微分しきい値未
満であると判断した時には、排気ガス濃度演算手段から
の排気ガス濃度演算値に基づき外気の汚れ度を判断し、
外気の汚れ度が低い外気清浄状態では吸い込み口を外気
モード側とし、外気の汚れ度が高い外気汚染状態では吸
い込み口を内気モード側とするインテークドアのドアア
クチュエータの駆動制御を行なう構成としたため、請求
項１ないし請求項３記載の発明の効果に加え、一発臭の
発生時等での高応答ドア閉制御と、それ以外の走行時に
おける排気ガス侵入防止と車室内換気確保を両立するド
ア開閉制御とを併せて達成することができる。
ないし請求項３記載のインテークドア制御装置におい
て、前回のガス濃度状態変化が汚れ方向であり、且つ、
今回のガス濃度微分値が予め設定された微分しきい値未
満であると判断した時には、排気ガス濃度演算手段から
の排気ガス濃度演算値に基づき外気の汚れ度を判断し、
外気の汚れ度が低い外気清浄状態では吸い込み口を外気
モード側とし、外気の汚れ度が高い外気汚染状態では吸
い込み口を内気モード側とするインテークドアのドアア
クチュエータの駆動制御を行なう構成としたため、請求
項１ないし請求項３記載の発明の効果に加え、一発臭の
発生時等での高応答ドア閉制御と、それ以外の走行時に
おける排気ガス侵入防止と車室内換気確保を両立するド
ア開閉制御とを併せて達成することができる。
【図１】本発明のインテークドア制御装置を示すクレー
ム対応図である。
ム対応図である。
【図２】実施の形態１のインテークドア制御装置を示す
全体システム図である。
全体システム図である。
【図３】実施の形態１のインテークドア制御部で行なわ
れる排気ガス対応インテークドア制御作動の流れを示す
フローチャートである。
れる排気ガス対応インテークドア制御作動の流れを示す
フローチャートである。
【図４】実施の形態１のインテークドア制御部で行なわ
れるガスセンサー値処理１の流れを示すフローチャート
である。
れるガスセンサー値処理１の流れを示すフローチャート
である。
【図５】実施の形態１のインテークドア制御部で行なわ
れるガスセンサー値処理２（微分処理）の流れを示すフ
ローチャートである。
れるガスセンサー値処理２（微分処理）の流れを示すフ
ローチャートである。
【図６】実施の形態１のインテークドア制御部で行なわ
れる排気ガス濃度対応ドア制御で用いられる目標ドア開
度特性図である。
れる排気ガス濃度対応ドア制御で用いられる目標ドア開
度特性図である。
【図７】実施の形態１の外気汚れ予測制御で微分しきい
値を補正する制御感度補正値を調整する感度調整用スイ
ッチと調整レベルの表示部の例を示す図である。
値を補正する制御感度補正値を調整する感度調整用スイ
ッチと調整レベルの表示部の例を示す図である。
【図８】実施の形態１の外気汚れ予測制御でインテーク
ドアを全閉とする制御が実行されるガス濃度微分値変化
パターンを示す図である。
ドアを全閉とする制御が実行されるガス濃度微分値変化
パターンを示す図である。
ａ インテークドア ｂ 排気ガスセンサー ｃ 排気ガス濃度演算手段 ｄ 微分値演算手段 ｅ 第１ガス濃度変化判断手段 ｆ 第２ガス濃度変化判断手段 ｇ インテークドアアクチュエータ ｈ 外気汚れ予測制御手段 ｉ 微分しきい値調整手段
Claims (4)
- 【請求項１】 車載のエアコンユニットの外気吸い込み
口に設けられ、インテークドアアクチュエータにより外
気吸入と内気吸入を切り換えるインテークドアと、 車両に設置され、走行中や停車時に外気の排気ガス濃度
を検出する排気ガスセンサーと、 該排気ガスセンサーからのセンサー信号を入力し、セン
サー信号に基づいて排気ガス濃度を演算する排気ガス濃
度演算手段と、 該排気ガス濃度演算手段により演算された排気ガス濃度
の単位時間当りの変化量であるガス濃度微分値を演算す
る微分値演算手段と、 前回演算されたガス濃度微分値に基づいてガス濃度状態
変化が安定または清浄方向であるかどうかを判断する第
１ガス濃度変化判断手段と、 今回のガス濃度微分値が予め設定された微分しきい値以
上であるかどうかを判断する第２ガス濃度変化判断手段
と、 前回のガス濃度状態変化が安定または清浄方向であると
前記第１ガス濃度変化判断手段により判断され、且つ、
今回のガス濃度微分値が予め設定された微分しきい値以
上であると第２ガス濃度変化判断手段により判断された
時は吸い込み口に配置されたインテークドアを閉じる指
令をインテークドアアクチュエータに出力する外気汚れ
予測制御手段と、 を備えていることを特徴とするインテークドア制御装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載のインテークドア制御装置
において、 前記第２ガス濃度変化判断手段で用いる微分しきい値の
大きさを、外部からの調整操作により調整できる微分し
きい値調整手段を設けたことを特徴とするインテークド
ア制御装置。 - 【請求項３】 請求項２記載のインテークドア制御装置
において、 前記微分しきい値調整手段を、手動により操作される感
度調整用スイッチと、スイッチ操作に連動して微分しき
い値レベルを表示する表示部による手段としたことを特
徴とするインテークドア制御装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３記載のインテー
クドア制御装置において、 前回のガス濃度状態変化が汚れ方向であり、且つ、今回
のガス濃度微分値が予め設定された微分しきい値未満で
あると判断した時には、前記排気ガス濃度演算手段から
の排気ガス濃度演算値に基づき外気の汚れ度を判断し、
外気の汚れ度が低い外気清浄状態では吸い込み口を外気
モード側とし、外気の汚れ度が高い外気汚染状態では吸
い込み口を内気モード側とするインテークドアのドアア
クチュエータの駆動制御を行なうことを特徴とするイン
テークドア制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19184298A JP3693819B2 (ja) | 1998-07-07 | 1998-07-07 | インテークドア制御装置 |
| US09/348,475 US6168515B1 (en) | 1998-07-07 | 1999-07-07 | Air conditioning intake door control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19184298A JP3693819B2 (ja) | 1998-07-07 | 1998-07-07 | インテークドア制御装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000016059A true JP2000016059A (ja) | 2000-01-18 |
| JP3693819B2 JP3693819B2 (ja) | 2005-09-14 |
Family
ID=16281433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19184298A Expired - Fee Related JP3693819B2 (ja) | 1998-07-07 | 1998-07-07 | インテークドア制御装置 |
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| CN108008079A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-05-08 | 成都电科海立科技有限公司 | 一种车载检测***及方法 |
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| JP3196973B2 (ja) | 1992-04-17 | 2001-08-06 | 株式会社ゼクセルヴァレオクライメートコントロール | 車両用空気汚染度検出装置 |
| US5320577A (en) * | 1993-03-22 | 1994-06-14 | Figaro Engineering Inc. | Air conditioner control device |
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-
1998
- 1998-07-07 JP JP19184298A patent/JP3693819B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-07-07 US US09/348,475 patent/US6168515B1/en not_active Expired - Fee Related
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| JP3693819B2 (ja) | 2005-09-14 |
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