JP2000015318A

JP2000015318A - Automatically charging method for cooling bed

Info

Publication number: JP2000015318A
Application number: JP10189018A
Authority: JP
Inventors: Atsunori Uehara; 淳則上原
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1998-07-03
Filing date: 1998-07-03
Publication date: 2000-01-18
Anticipated expiration: 2018-07-03
Also published as: JP3398059B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To charge a preceding material and a succeeding material which are different in cross-sectional dimension to the same cooling bed in the order of rolling after sawing them into a prescribed length on two sawing lines. SOLUTION: At the time of automatically charging the preceding material and the succeeding material which are sawed into the prescribed length on the two sawing lines to the same cooling bed 1CB, by imparting the function for discriminating the change in the cross-sectional dimensions in accordance with the process of rolling to a tracking function with which a controller 20 is provided, a checking function for deciding whether the sawed rolled stock to be tracked is the preceding material or the succeeding material is added. When this rolled stock (cross section B) is entered into either of the sawing lines A, B, in the case it is judged that the preceding material does not remain on the down-stream side of this material on the line B of this material side and the preceding material (cross section A) is present on the line A on the opposite side before the cooling bed, the charge from the line B of this material side to the same cooling bed is automatically stopped.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明が属する技術分野】本発明は、特にＨ型鋼、鋼矢
板又はビレット等の熱間鋸断後の型鋼製品等の圧延材
を、２本の並行に配設された鋸断ラインから１つのクー
リングベッドに圧延順に全自動で装入する際、断面寸法
等が変更される場合でもクーリングベッド出側に設置さ
れている矯正機等の後処理装置に対する条件の設定替え
頻度を最小にすることができる、クーリングベッド自動
装入方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for rolling rolled material such as H-shaped steel, steel sheet pile or billet, etc. after hot-cutting, from one of two parallel cutting lines. When charging the cooling bed in the rolling order in a fully automatic manner, it is possible to minimize the frequency of changing the conditions for post-processing equipment such as straightening machines installed on the exit side of the cooling bed even when the cross-sectional dimensions are changed. It relates to a cooling bed automatic charging method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図５は、並行に配設されたＡライン、Ｂ
ラインからなる２本の鋸断ラインと、その下流に第１〜
第３の３つのクーリングベッドと、これらクーリングベ
ッドの出側にロール矯正機の設備を有する型鋼工場の設
備配置を示す。この設備では、仕上ミル１０により圧延
された型鋼製品が、スイッチゲート１２によって指定さ
れた方向に分別され、Ａ又はＢの鋸断ラインに供給され
る。2. Description of the Related Art FIG. 5 shows an A line and a B line arranged in parallel.
And two downstream cutting lines,
The installation arrangement of the third three cooling beds and the die and steel mill having the equipment of the straightening machine on the exit side of these cooling beds is shown. In this facility, a steel product rolled by a finishing mill 10 is separated by a switch gate 12 in a specified direction and supplied to an A or B sawing line.

【０００３】Ａラインに分別された製品は、第１ホット
ソウ、第２ホットソウからなる鋸断設備１４により所定
の長さに鋸断された後、指定されたクーリングベッドの
入側テーブルまで搬送され、図示しない装入設備により
装入される。一方、Ｂラインに分別された製品は、第３
ホットソウ、第４ホットソウからなる鋸断設備１６で所
定の長さに鋸断された後、第３クーリングベッド（図中
３ＣＢ）の入側テーブルまで搬送された後、図示しない
トランスファ設備によってＡライン側に移送され、その
後、該３ＣＢに装入する際にはそのままに装入するが、
それより上流側にある第１クーリングベッド（図中１Ｃ
Ｂ）あるいは第２クーリングベッド（図中２ＣＢ）に装
入する場合には、Ａライン側の３ＣＢ入側テーブルから
上流側に逆方向搬送することにより、指定されたクーリ
ングベッドの入側テーブルまで搬送する。[0003] The product separated into the A line is cut to a predetermined length by a cutting facility 14 comprising a first hot saw and a second hot saw, and then transported to a designated cooling bed entrance table. It is charged by charging equipment (not shown). On the other hand, products classified into the B line
After being cut to a predetermined length by a sawing facility 16 composed of a hot saw and a fourth hot saw, the sheet is transported to an entrance table of a third cooling bed (3CB in the figure), and then transferred to an A line side by transfer equipment (not shown). , After that, when charging the 3CB, it is charged as it is,
The first cooling bed upstream (1C in the figure)
B) When loading into the second cooling bed (2CB in the figure), carry the product in the reverse direction from the 3CB entry table on the A line side to the upstream side to transport it to the designated cooling bed entry table. I do.

【０００４】上記第１〜第３クーリングベッド１ＣＢ〜
３ＣＢそれぞれの出側には前記のようにローラ矯正機１
８があり、上記クーリングベッドにより冷却された製品
は、該矯正機１８の所定形状のロールによって曲げ矯正
された後に、検査装置（図示せず）に搬送されるように
なっている。このローラ矯正機１８は、圧延機のように
製品の形状によってロールギャップの設定替えを行う構
造となっており、例えばＨ型鋼の場合には、一定のウェ
ブ高さ、フランジ幅の組合せ（以下、シリーズともい
う）に対してウェブ厚、フランジ厚の種々の組合せ（以
下、断面又は断面寸法ともいう）、更に同じシリーズ、
断面でも、成分等の規格が変わることによっても、ロー
ルギャップ等の矯正条件の設定替えの操作が行われる。[0004] The first to third cooling beds 1CB-
As described above, the roller straightening machine 1
The product cooled by the cooling bed is bent and straightened by a roll having a predetermined shape of the straightening machine 18, and then is conveyed to an inspection device (not shown). The roller straightening machine 18 has a structure in which the setting of the roll gap is changed according to the shape of a product like a rolling mill. For example, in the case of an H-section steel, a combination of a constant web height and a flange width (hereinafter, referred to as a “flange width”). Series), various combinations of web thickness and flange thickness (hereinafter also referred to as cross section or cross section dimensions), the same series,
The operation of changing the setting of the correction condition such as the roll gap is performed also in the cross section, even when the specifications of the components and the like change.

【０００５】一般的に、ロール矯正機１８に対する設定
替え操作には、ロールの数が多く、その上設定項目の数
も多いため、周辺設備の設定替えも合わせると１０〜３
０秒程度の時間がかかる。又、シリーズが変わるときに
は、ロール交換が行われるため、通常、１０〜３０分程
度のライン停止を伴う。そのため、ローラ矯正機１８の
設定替えやロール交換が実施されたとき、あるいは圧延
ラインより精整ラインの処理能力が劣っているときに
は、ロール矯正機１８へ製品がスムーズに流れなくなる
ため、クーリングベッドに装入された鋸断製品（鋸断後
の圧延材）が溜まっていくことになる。In general, the setting change operation for the roll straightening machine 18 requires a large number of rolls and a large number of setting items.
It takes about 0 seconds. When the series is changed, the roll is changed, so that the line is usually stopped for about 10 to 30 minutes. Therefore, when the setting change of the roller straightening machine 18 or the roll exchange is performed, or when the processing capacity of the refining line is inferior to that of the rolling line, the product does not flow smoothly to the roll straightening machine 18, so that the cooling bed may The charged sawing products (rolled material after sawing) are accumulated.

【０００６】このような圧延関連設備で、前記２本の鋸
断ラインを使って操業する場合には、通常、Ａラインを
通過させる圧延材は１ＣＢ又は２ＣＢに、Ｂラインを通
過させる圧延材は３ＣＢに装入されるようにするが、上
記ローラ矯正機１８等の精整ラインの停滞により、いず
れか２面のクーリングベッドが満杯になると、Ａ、Ｂの
２つの鋸断ラインから同じクーリングベッドに鋸断製品
を装入しなければならない事態が発生する。[0006] In such rolling-related equipment, when operating using the two sawing lines, the rolled material that passes through the A line is usually 1CB or 2CB, and the rolled material that passes through the B line is normally. When the cooling bed on either side is full due to stagnation of the refining line of the roller straightening machine 18 or the like, the same cooling bed is cut from the two cutting lines A and B. A situation arises in which a saw product must be charged.

【０００７】一方、仕上ミル１０により同一シリーズの
製品を圧延している途中で、断面寸法が変わったり、規
格が変わったりすることがあるが、その変わり目前後の
製品（先行材と後行材）がＡラインとＢラインに分かれ
て入ってくることがある。このように、断面寸法又は規
格の変更前後の鋸断製品がＡラインとＢラインに分かれ
て入ってくると、前記のように２つの鋸断ラインから同
じクーリングベッドに鋸断製品が装入される操業下で
は、それぞれの鋸断ラインの能力の差、トラブル、鋸断
回数の違い等により、必ずしも圧延順に同クーリングベ
ッドの入側テーブルに搬送されてくるとは限らなくな
る。On the other hand, while the same series of products are being rolled by the finishing mill 10, the cross-sectional dimensions and specifications may change, but the products before and after the change (preceding material and following material) May come into the A line and the B line separately. As described above, when the cut products before and after the change of the cross-sectional dimension or the standard are divided into the A line and the B line, the cut products are loaded into the same cooling bed from the two cut lines as described above. During operation, due to differences in the capabilities of the respective cutting lines, troubles, differences in the number of times of cutting, and the like, they are not always conveyed to the entrance table of the same cooling bed in rolling order.

【０００８】このように、クーリングベッドへの装入順
が乱れて、圧延順と一致しない状態で異なる断面又は規
格の鋸断製品が１つのクーリングベッドに装入される
と、該クーリングベッドから順次それらを搬出し、その
出側にあるローラ矯正機１８を通すときに、前記ロール
ギャップ等の条件の設定替えの回数が増加することにな
るため、その分だけ無駄なライン停止を伴うことにな
る。[0008] As described above, when the order of charging the cooling bed is disturbed, and a sawing product having a different cross section or a standard is inserted into one cooling bed in a state that does not correspond to the rolling order, the cooling bed is sequentially started from the cooling bed. When these are carried out and passed through the roller straightening machine 18 on the exit side, the number of times of changing the setting of the conditions such as the roll gap increases, so that a wasteful line stop is caused by that much. .

【０００９】従来、このような事態の発生を回避するた
めに、オペレータが一方の鋸断ラインからの前記クーリ
ングベッドの入側への搬送を止め、該クーリングベッド
への装入順序と圧延材の断面寸法又は規格の変更順序
（圧延順序）を一致させる操作を行っていた。Conventionally, in order to prevent such a situation from occurring, an operator stops conveyance of the cooling bed from one of the cutting lines to the entrance side, and sets the order of charging the cooling bed and the rolled material. An operation for matching the order of changing the cross-sectional dimensions or standards (rolling order) was performed.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、クーリ
ングベッドへの製品の装入作業を自動的に行う場合、従
来は前記図５に併記したように、Ａライン側からとＢラ
イン側から同一のクーリングベッドに搬送し、装入する
場合には、指定されたクーリングベッドの入側テーブル
（装入設備）の運転を先取りした方、即ち該クーリング
ベッドに対して所定の距離関係に先に到達した方を優先
させる先取り優先の原則に従って判定を行って装入する
ことしかできないため、自動操業によっては、前述した
オペレータが実施しているような装入順序の調整処理を
実施することは困難であり、そのためクーリングベッド
装入順と圧延順が一致せず、異なる断面寸法又は規格の
鋸断製品が１つのクーリングベッドにばらばらに装入さ
れる場合が多く発生するという問題があった。However, when a product is automatically loaded into a cooling bed, conventionally, as shown in FIG. 5, the same cooling is performed from the A line side and the B line side. When transporting and charging the bed, those who pre-empt the operation of the entry side table (charging equipment) of the specified cooling bed, that is, those who have reached the predetermined distance relationship with the cooling bed first Because it is only possible to make a determination and charge in accordance with the principle of priority of prioritizing that priority is given, it is difficult to perform a charging order adjustment process such as that performed by the operator described above, depending on automatic operation, As a result, the cooling bed loading order and the rolling order do not match, and sawing products having different cross-sectional dimensions or specifications are often loaded into one cooling bed separately. There has been a problem that is.

【００１１】又、この場合には、指定されたクーリング
ベッドの入側テーブルの運転に対する前記先取り優先の
判定を行うタイミングによっては、Ａライン側からの製
品とＢライン側の製品が共に運転可能の判定ができない
状態になり、ラインが停止してしまう等の支障が生じる
こともあった。In this case, depending on the timing of determining the priority of the prefetching with respect to the operation of the entrance table of the designated cooling bed, the product from the A line side and the product on the B line side can be operated together. In some cases, the determination could not be made and the line was stopped, which caused problems.

【００１２】又、前記先取り優先の原則処理により、た
またま１回のクーリングベッド装入が正しい順序できた
としても、通常１本の圧延素材から複数の製品を鋸断す
るために、同じ素材からなる残りの鋸断製品が全てクー
リングベッドに装入されてしまうまでは、異なる断面寸
法又は規格の製品を継続的に待機させる制御を行う必要
がある。しかしながら、前記図５に示したような、入側
テーブルの運転の先取り優先の原則に従って製品を搬送
し、クーリングベッドに装入する方法では、前記鋸断製
品に対する１回の待機制御しかうまくいかず、その製品
のクーリングベッド装入が完了すると、同クーリングベ
ッドの入側テーブルを挟んで反対側で待機している異な
る断面寸法又は規格の製品が搬送され、装入されてしま
うため、結果として装入順序と圧延順序が一致しなくな
るという問題があった。[0012] Even if one cooling bed is put in the correct order by chance by the above-mentioned principle of priority of the pre-emption, the same material is usually used for cutting a plurality of products from one rolled material. Until all the remaining saw products have been loaded into the cooling bed, it is necessary to perform control to continuously wait for products of different cross-sectional dimensions or specifications. However, in the method of transporting the product according to the principle of prioritizing the operation of the entrance table and loading the product into the cooling bed as shown in FIG. 5, only one standby control for the sawed product is successful. When the cooling bed of the product is completely loaded, products of different cross-sectional dimensions or standards waiting on the opposite side of the cooling bed on the opposite side are conveyed and loaded, resulting in loading. There is a problem that the order of insertion and the order of rolling do not match.

【００１３】従って、従来は上記のような先取り優先の
原則に従って行う入側テーブルの自動運転に対して、オ
ペレータが頻繁に手動介入操作を行わなければならない
等のため、クーリングベッドの自動操業に支障を来して
いた。[0013] Therefore, the automatic operation of the cooling bed is hindered because the operator has to frequently perform a manual intervention operation for the automatic operation of the entrance table which is conventionally performed in accordance with the above-described principle of the priority of the advance. Was coming.

【００１４】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、同一のロールチャンスで圧延された
断面寸法又は規格の異なる先行材と後行材の圧延材を２
つの鋸断ラインにより所定長さに鋸断した後、同一のク
ーリングベッドに自動装入する際、鋸断後の圧延材を圧
延順に正確に装入することができるクーリングベッド自
動装入方法を提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems. In this invention, two rolled materials of a preceding material and a succeeding material having different cross-sectional dimensions or different specifications are rolled with the same roll chance.
Provided is a cooling bed automatic charging method that can automatically load the rolled material after sawing in the order of rolling when automatically cutting into the same cooling bed after cutting to a predetermined length by two cutting lines. The task is to

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、同一
ロールチャンスで断面寸法又は規格が異なる先行材と後
行材を続けて圧延し、これら圧延材を並設されている２
つの鋸断ラインで所定長さに鋸断した後、各圧延材を該
当する鋸断ライン上を搬送し、それぞれの下流に設置さ
れている同一のクーリングベッドに装入して冷却した
後、該クーリングベッドの出側にある後処理装置によ
り、各圧延材に断面寸法又は規格に合った後処理を行う
際に、操業全体を制御する制御装置により、前記クーリ
ングベッドに鋸断後の前記各圧延材を先取り優先の原則
に従って自動装入するクーリングベッド自動装入方法に
おいて、前記制御装置が有する前記圧延材の所在を追跡
するトラッキング機能に、圧延経過に従って圧延材の断
面寸法又は規格が変わったことを識別する機能を付与し
て、追跡した鋸断後の圧延材が先行材か後行材かを判定
するチェック機能を追加すると共に、前記２つの鋸断ラ
インのいずれかに自材の圧延材を進入させたときに、前
記チェック機能により自材側の鋸断ラインで自材より下
流側に先行材が残っていないと判定され、反対側の鋸断
ラインでは前記クーリングベッドに至るまでに先行材が
存在すると判定された場合には、自材側の鋸断ラインか
ら同クーリングベッドへの装入を自動停止させることに
より、前記課題を解決したものである。According to a first aspect of the present invention, a preceding material and a following material having different cross-sectional dimensions or specifications are continuously rolled at the same roll chance, and these rolled materials are arranged side by side.
After cutting to a predetermined length by two cutting lines, each rolled material is conveyed on the corresponding cutting line, and charged into the same cooling bed installed downstream of each, and cooled. When the post-processing device on the exit side of the cooling bed performs post-processing on each rolled material according to the cross-sectional dimensions or standards, the control device that controls the entire operation uses the control device that controls the entire operation, and the rolling bed after cutting into the cooling bed. In the cooling bed automatic charging method of automatically charging the rolled material in accordance with the principle of prioritizing, the tracking function of the control device for tracking the location of the rolled material has a change in the cross-sectional dimension or standard of the rolled material according to the progress of rolling. And a check function to determine whether the tracked rolled material is a leading material or a trailing material, and to one of the two cutting lines, When the rolled material is entered, it is determined by the check function that no preceding material remains downstream from the own material in the cutting line on the own material side, and the cutting line on the opposite side reaches the cooling bed in the opposite cutting line. In the case where it is determined that the preceding material exists, the above-mentioned problem is solved by automatically stopping the charging of the cooling bed from the sawing line on the own material side.

【００１６】請求項２の発明は、同一ロールチャンスで
断面寸法又は規格が異なる先行材と後行材を続けて圧延
し、これら圧延材を並設されている２つの鋸断ラインで
所定長さに鋸断した後、各圧延材を該当する鋸断ライン
上を搬送し、それぞれの下流に設置されている同一のク
ーリングベッドに装入して冷却した後、該クーリングベ
ッドの出側にある後処理装置により、各圧延材に断面寸
法又は規格に合った後処理を行う際に、操業全体を制御
する制御装置により、前記クーリングベッドに鋸断後の
前記各圧延材を先取り優先の原則に従って自動装入する
クーリングベッド自動装入方法において、前記制御装置
が有する前記圧延材の所在を追跡するトラッキング機能
に、圧延経過に従って圧延材の断面寸法又は規格が変わ
ったことを識別する機能を付与して、追跡した鋸断後の
圧延材が先行材か後行材かを判定するチェック機能を追
加すると共に、前記クーリングベッドに自材の圧延材を
装入する際、前記チェック機能により自材が通ってきた
自材側の鋸断ラインとは反対側の鋸断ラインで、同クー
リングベッドより上流側に後行材が存在すると判定され
た場合には、該反対側の鋸断ラインから同クーリングベ
ッドへの装入を自動停止させ、前記自材側の鋸断ライン
で、自材より上流側に自材と同一の後続材が存在すると
判定された場合には、後続材の装入が全て終了するま
で、前記反対側の鋸断ラインからの装入の自動停止を継
続させることにより、同様に前記課題を解決したもので
ある。According to a second aspect of the present invention, a preceding material and a succeeding material having different cross-sectional dimensions or specifications are continuously rolled at the same roll chance, and these rolled materials are rolled to a predetermined length by two cutting lines juxtaposed. After rolling, each rolled material is conveyed on the corresponding cutting line, and is charged into the same cooling bed installed downstream of each roll, cooled, and then placed on the exit side of the cooling bed. By the processing device, when performing post-processing that conforms to the cross-sectional dimensions or standards for each rolled material, by the control device that controls the entire operation, the rolled material after sawing on the cooling bed is automatically processed according to the principle of prioritizing priority. In the cooling bed automatic charging method for charging, a tracking function of the control device for tracking the location of the rolled material is used to identify that the cross-sectional dimension or standard of the rolled material has changed according to the progress of rolling. By adding a function, a check function to determine whether the tracked rolled material after cutting is a preceding material or a following material is added, and when loading the rolled material of the own material into the cooling bed, the check function is added. When it is determined that a trailing material exists upstream from the cooling bed on the side opposite to the cutting line on the side of the own material through which the own material has passed, the cutting on the opposite side is performed. Automatically stop charging the cooling bed from the line, and when it is determined that the same succeeding material as the own material exists upstream of the own material in the cutting line on the own material side, The above-mentioned problem is also solved by continuing the automatic stop of the charging from the opposite sawing line until all the charging is completed.

【００１７】請求項３の発明は、同一ロールチャンスで
断面寸法又は規格が異なる先行材と後行材を続けて圧延
し、これら圧延材を並設されている２つの鋸断ラインで
所定長さに鋸断した後、各圧延材を該当する鋸断ライン
上を搬送し、それぞれの下流に設置されている同一のク
ーリングベッドに装入して冷却した後、該クーリングベ
ッドの出側にある後処理装置により、各圧延材に断面寸
法又は規格に合った後処理を行う際に、操業全体を制御
する制御装置により、前記クーリングベッドに鋸断後の
前記各圧延材を先取り優先の原則に従って自動装入する
クーリングベッド自動装入方法において、前記制御装置
が有する前記圧延材の所在を追跡するトラッキング機能
に、圧延経過に従って圧延材の断面寸法又は規格が変わ
ったことを識別する機能を付与して、追跡した鋸断後の
圧延材が先行材か後行材かを判定するチェック機能を追
加すると共に、前記２つの鋸断ラインのいずれかに自材
の圧延材を進入させたときに、前記チェック機能により
自材側の鋸断ラインで自材より下流側に先行材が残って
いないと判定され、反対側の鋸断ラインでは前記クーリ
ングベッドに至るまでに先行材が存在すると判定された
場合には、自材側の鋸断ラインから同クーリングベッド
への装入を自動停止させ、更に、前記クーリングベッド
に自材の圧延材を装入する際、前記チェック機能により
自材が通ってきた自材側の鋸断ラインとは反対側の鋸断
ラインで、同クーリングベッドより上流側に後行材が存
在すると判定された場合には、該反対側の鋸断ラインか
ら同クーリングベッドへの装入を自動停止させ、前記自
材側の鋸断ラインで、自材より上流側に自材と同一の後
続材が存在すると判定された場合には、後続材の装入が
全て終了するまで、前記反対側の鋸断ラインからの装入
の自動停止を継続させることにより、同様に前記課題を
解決したものである。According to a third aspect of the present invention, a preceding material and a following material having different cross-sectional dimensions or specifications are continuously rolled at the same roll chance, and these rolled materials are rolled to a predetermined length by two sawing lines arranged in parallel. After rolling, each rolled material is conveyed on the corresponding cutting line, and is charged into the same cooling bed installed downstream of each roll, cooled, and then placed on the exit side of the cooling bed. By the processing device, when performing post-processing that conforms to the cross-sectional dimensions or standards for each rolled material, by the control device that controls the entire operation, the rolled material after sawing on the cooling bed is automatically processed according to the principle of prioritizing priority. In the cooling bed automatic charging method for charging, a tracking function of the control device for tracking the location of the rolled material is used to identify that the cross-sectional dimension or standard of the rolled material has changed according to the progress of rolling. By adding a function, a check function to determine whether the tracked rolled material after the sawing is a preceding material or a following material is added, and the rolled material of one's own material enters one of the two sawing lines. When the check function determines that there is no preceding material left on the cutting line on the side of the own material at the cutting line on the own material side, the preceding material exists before reaching the cooling bed on the opposite cutting line. If it is determined that the cooling bed is automatically stopped from the cutting line on its own side into the cooling bed, and further, when the rolling material of its own is charged into the cooling bed, the check function is used. If it is determined that there is a succeeding material upstream of the same cooling bed as the cutting line on the side opposite to the own material side through which the material has passed, the cutting line on the opposite side is used. Automatically charge the cooling bed When it is determined that the same succeeding material as the own material is present upstream of the own material in the cutting line on the own material side, the opposite side until the charging of the succeeding material is completed. The above-mentioned problem is also solved by continuing the automatic stop of the charging from the cutting line.

【００１８】即ち、前記請求項１の発明においては、操
業全体を制御する制御装置（上位計算機）のトラッキン
グ機能に、２本の鋸断ラインに同一のロールチャンスで
圧延された断面寸法等が異なる先行材と後行材である型
鋼製品等の圧延材が進入してきたときに、自材が後行材
であり、自材側鋸断ラインで自材より下流側に先行材が
残っていない場合に、自材側と反対側の両方の鋸断ライ
ンで目的のクーリングベッドに至るまで、同ラインを下
流側にチェックしていき、自材と異なる断面寸法等の先
行材がライン上に残っているか否かの判定を行い、残っ
ている場合には自材側の鋸断ラインから目的のクーリン
グベッドの装入設備（入側テーブル）に入る手前で搬送
テーブルを自動停止させる指示を出力する等により、同
クーリングベッドへの装入を自動停止するようにしたの
で、反対側のラインで製品鋸断を全数完了するのに時間
がかかり、自材の鋸断処理が速く進んでクーリングベッ
ド入側に先に到達してしまいそうなときにも、反対側の
ラインの先行材を優先してクーリングベッドに装入する
作業を完了させることができる。That is, according to the first aspect of the invention, the tracking function of the control device (upper computer) for controlling the entire operation has different cross-sectional dimensions etc. rolled on the two sawing lines with the same roll chance. When a rolled material such as a die steel product, which is a preceding material and a succeeding material, enters, and the own material is a succeeding material, and no preceding material remains downstream from the own material in the own material side cutting line. At the same time, check the line on the downstream side of the cutting line on both the own material side and the opposite side until reaching the target cooling bed, and the preceding material with different cross-sectional dimensions etc. from the own material remains on the line Judgment is made as to whether or not there is, and if it remains, an instruction to automatically stop the transport table before entering the target cooling bed charging facility (entrance table) from the sawing line on its own side is output. By the same cooling bed It takes time to complete all the product cutting on the opposite line, and the cutting process of own material proceeds quickly and reaches the cooling bed entry side first. Even when it is likely to end, the work of charging the cooling bed with priority given to the preceding material on the opposite line can be completed.

【００１９】又、前記請求項２の発明においては、目標
のクーリングベッドに先行材である自材を装入する際、
同クーリングベッドから自材が通ってきた自材側の鋸断
ラインを上流側に溯ってチェックすると共に、同クーリ
ングベッドから反対側の鋸断ラインを上流側に溯ってチ
ェックすることにより、自材と異なる断面寸法等の後行
材がライン上に存在しているか否かを判別し、反対側の
鋸断ラインに存在している場合には、この反対側の鋸断
ラインからの同クーリングベッドへの装入を自動停止さ
せるようにしたので、自材をクーリングベッドに装入し
た後に、自材側の鋸断ラインの上流側に自材と同一の断
面寸法等の後続製品が未だ残っていれば、上記後行材を
待機させたまま、自材と同一の後続製品を優先してクー
リングベッドに装入する作業を完了させることができ
る。According to the second aspect of the present invention, when charging the preceding cooling material into the target cooling bed,
By checking the cutting line on the side of the own material from which the cooling bed passed through upstream, and checking the cutting line on the opposite side from the cooling bed upstream, checking the cutting line It is determined whether or not there is a following material having a different cross-sectional dimension on the line, and if it exists on the opposite cutting line, the cooling bed from the opposite cutting line After the loading of own material into the cooling bed, subsequent products with the same cross-sectional dimensions as the own material still remain on the upstream side of the cutting line on the own material side. In this case, it is possible to complete the operation of loading the same succeeding product as the own material into the cooling bed while giving priority to the following material while waiting for the following material.

【００２０】又、前記請求項３の発明においては、前記
請求項１の発明と請求項２の発明の両方法を実行するの
で、更に確実に前記クーリングベッドへの自動装入作業
を行なうことができる。According to the third aspect of the present invention, since both of the first and second aspects of the present invention are performed, it is possible to more reliably perform the automatic charging operation to the cooling bed. it can.

【００２１】このように、本発明によれば、従来実施で
きなかったクーリングベッドに装入する前段で、製品搬
送の待機制御を確実に行うことが可能となることから、
オペレータの手動介入操作を必要とすることなく、１つ
の製品が装入された後も継続的に圧延順に同一のクーリ
ングベッドに装入する自動装入作業を行うことが可能と
なる。As described above, according to the present invention, it is possible to reliably perform the standby control of the product conveyance before the charging into the cooling bed, which has not been conventionally possible.
It is possible to perform an automatic charging operation for continuously charging the same cooling bed in rolling order even after one product has been charged, without requiring manual intervention by an operator.

【００２２】従って、２本の鋸断ラインからのクーリン
グベッドへの装入作業を全自動で運転することが可能と
なるとともに、クーリングベッドの出側に設置されてい
る矯正機等の後処理装置に対する条件の設定替え頻度を
最小にすることが可能となる。Therefore, the charging operation from the two cutting lines to the cooling bed can be fully automatically operated, and a post-processing device such as a straightening machine installed on the exit side of the cooling bed can be operated. Can be minimized.

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００２４】図１及び図２は、請求項１の発明に係る第
１実施形態を説明するための前記図５と実質的に同一の
圧延関連設備を示す概略平面図である。但し、ここでは
ローラ矯正機１８は省略してある。FIGS. 1 and 2 are schematic plan views showing substantially the same rolling-related equipment as FIG. 5 for describing a first embodiment according to the first aspect of the present invention. However, the roller straightening machine 18 is omitted here.

【００２５】本実施形態では、図１に示すように、２本
の鋸断ラインを並行領域に型鋼製品（圧延材）が進入し
てきたときには、以下のような制御を行う。ここでは、
便宜上、両方の鋸断ライン（Ａライン、Ｂライン）から
第１クーリングベッド１ＣＢに装入する場合とし、断面
寸法Ａで圧延されている製品（図中断面Ａと表記）が先
行材で、Ａラインにあり、後続の異なる断面寸法Ｂで圧
延された製品（図中断面Ｂで表記）が後行材で、スイッ
チゲート１２を通過してＢラインに入ってきたとする。
これら先行材と後行材は、同一ロールチャンスで圧延さ
れたもので、断面寸法が異なっている。ここで、同一ロ
ールチャンスとは、設備、製品の制約上の問題がなく続
けて圧延できる場合を意味し、例えば幅可変ロール等を
使用し、ロール替えなしで異断面の製品を圧延する場合
が相当する。In the present embodiment, as shown in FIG. 1, when a mold steel product (rolled material) enters a region parallel to two sawing lines, the following control is performed. here,
For convenience, it is assumed that both cutting lines (A line, B line) are charged into the first cooling bed 1CB, and a product that has been rolled with a cross-sectional dimension A (denoted as cross-section A in the figure) is a leading material, It is assumed that a product which is on the line and is subsequently rolled with a different cross-sectional dimension B (denoted by the cross-section B in the figure) is a trailing material and has passed through the switch gate 12 and entered the B-line.
The preceding material and the following material are rolled with the same roll chance and have different cross-sectional dimensions. Here, the same roll chance refers to a case where rolling can be continuously performed without problems in equipment and product restrictions.For example, a case where a product having a different cross section is rolled without using a roll change using a variable width roll or the like. Equivalent to.

【００２６】本実施形態では、操業全体を制御する制御
装置２０が有する製品の所在を追跡するトラッキング機
能に、圧延経過に従って製品の断面寸法又は規格が変わ
ったことを識別する機能を付与することにより、追跡し
た鋸断後の製品が先行材か後行材のいずれであるかを判
定するチェック機能を追加している。In the present embodiment, the function of discriminating that the sectional size or the standard of the product has changed according to the progress of rolling is added to the tracking function of the controller 20 for controlling the entire operation, which tracks the location of the product. A check function is added to determine whether the tracked product after cutting is a leading material or a trailing material.

【００２７】このチェック機能について更に説明する
と、前記図１に示した圧延機１０からＡ、Ｂ２つの鋸断
ラインを経て、その下流の３つのクーリングベッドに至
る製品は、全て前記制御装置（上位計算機）２０が有す
るトラッキング機能によりトラッキングされ、鋸断後の
製品がどのポジション（あるいはセクション）にあるか
認識できるようになっている。このトラッキング機能
は、製品Ｎｏ．や形状寸法等、操業に必要な情報が全て
管理されており、以下に詳述する手順でトラッキング情
報を検索していくことにより、製品の有無と製品断面が
異なるか否かをチェックすることができるようになって
いる。その際のトラッキング方法は、製品の移動を検出
するセンサのＯＮ・ＯＦＦと搬送テーブルの正転・逆
転、更に搬送用のロールに取り付けられたパルスジェネ
レータのパルスを使用して通常の方法によって実行され
る。The checking function will be further explained. The products from the rolling mill 10 shown in FIG. 1 through the two cutting lines A and B to the three cooling beds downstream thereof are all contained in the control device (upper computer). 20) The tracking is performed by the tracking function of 20 so that the position (or section) of the product after sawing can be recognized. This tracking function is provided by the product No. All the information necessary for the operation, such as data and shape and dimensions, are managed.By searching the tracking information in the procedure detailed below, it is possible to check whether the product is present and whether the product cross section is different. I can do it. The tracking method at that time is performed by a normal method using ON / OFF of a sensor for detecting the movement of a product, forward / reverse rotation of a transport table, and a pulse of a pulse generator attached to a transport roll. You.

【００２８】本実施形態では、断面寸法Ｂの製品（後行
材）が自材であり、前記２つの鋸断ラインのいずれかに
自材の圧延材を進入させたときに、前記チェック機能に
より自材側の鋸断ラインで自材より下流側に先行材が残
っていないと判定され、反対側の鋸断ラインでは前記ク
ーリングベッドに至るまでに先行材が存在すると判定さ
れた場合には、自材側の鋸断ラインから同クーリングベ
ッドへの装入を自動停止させるようにする。In this embodiment, the product having the cross-sectional dimension B (subsequent material) is its own material, and when the rolled material of its own enters one of the two cutting lines, the check function is used. When it is determined that the preceding material does not remain downstream from the own material in the cutting line on the own material side, and when it is determined that the preceding material exists before reaching the cooling bed in the opposite cutting line, Automatically stop charging the cooling bed from the sawing line on the own material side.

【００２９】これを具体的に説明すると、操業全体を制
御する前記制御装置２０が有する、前述したトラッキン
グ機能と識別機能により発現される前記チェック機能に
より、図１で矢印の搬送経路で自材側鋸断ラインで自
材より下流側に先行材（圧延材）が残っていないことを
確認し、次いで反対側の鋸断ラインで、矢印の搬送経
路で先行加熱抽出材（先行材）で自材と異なる断面の型
鋼製品（断面Ａ材）がライン上に残っていることを判定
する。More specifically, the control device 20 for controlling the entire operation has the above-described checking function realized by the tracking function and the discriminating function. Confirm that the preceding material (rolled material) does not remain downstream from the own material at the sawing line, and then use the preheated extracted material (preceding material) on the opposite cutting line along the transport path indicated by the arrow. It is determined that a mold steel product (section A material) having a cross section different from that of the above remains on the line.

【００３０】この場合、圧延順に鋸断製品を１ＣＢに装
入するためには、先行材からなる断面Ａの製品を全て先
行させて同クーリングベッドに装入させる必要があるの
で、断面Ｂの自材の搬送経路に当たる搬送テーブルの
制御用プロセスコントローラ（ＰＬＣ）２２に対して、
リアルタイム伝送ラインを介して、Ａラインにおける２
ＣＢの入側テーブル上に自材を待機させるため、Ａライ
ン逆方向搬送材待機を指示する信号を前記制御装置２０
から出力する。In this case, in order to load the cut products into 1CB in the rolling order, it is necessary to load all the products having the cross section A made of the preceding material into the same cooling bed in advance. For the process controller (PLC) 22 for controlling the transfer table corresponding to the material transfer path,
Via real-time transmission line, 2 in A line
In order to make the own material stand by on the input side table of the CB, the control device 20 sends a signal instructing the A-line reverse conveyance material standby.
Output from

【００３１】製品の鋸断が進んで、断面Ｂの製品である
自材が断面Ａの製品（先行材）より先にＡラインにおけ
る２ＣＢの入側テーブル上に達したときには、上記テー
ブル制御用ＰＬＣ２２は、この待機指示を所定のタイミ
ングで検出し、図２に示したように、自材をＡラインの
２ＣＢ入側テーブル上で自動停止させ、待機させる制御
を行った上で、Ａラインに残っている断面Ａの製品を、
Ａラインの１ＣＢ入側テーブル上に自動搬送させ、該１
ＣＢに装入させる。上記のように入側テーブル上で自動
停止させた場合でも、他のテーブルが空いていて、製品
を搬送できるならば、製品の鋸断は継続される。When the cutting of the product progresses and the own material, which is the product of the section B, reaches the 2CB entry table in the A line before the product of the section A (preceding material), the table control PLC 22 Detects the standby instruction at a predetermined timing, automatically stops the own material on the 2CB input side table of the A line, and performs a control to make it stand by, as shown in FIG. Product of section A
Automatically transported onto the 1CB entry table of the A line,
Charge the CB. Even when the table is automatically stopped on the entrance table as described above, if another table is empty and the product can be transported, the cutting of the product is continued.

【００３２】以上詳述した本実施形態によれば、２つの
鋸断ラインから１つの同じクーリングベッドに自動装入
する際に、圧延順のとおりに断面を揃えて自動装入する
ことが可能となり、オペレータの介入操作を必要とせ
ず、目的のクーリングベッドに自動装入作業を行うこと
が可能となるため、鋸断ラインからクーリングベッドへ
の装入に至る作業を自動運転することが可能となる。こ
れにより、同ラインの運転要因を大幅に省力することが
できた。According to the present embodiment described above, it is possible to automatically charge the same cooling bed from two sawing lines while aligning the cross-sections in the rolling order. Since it is possible to perform an automatic charging operation on a target cooling bed without requiring an operator's intervention operation, it is possible to automatically operate the operation from the cutting line to the charging bed. . As a result, the operating factors of the line could be saved significantly.

【００３３】更に、クーリングベッド出側に設置されて
いるローラ矯正機１８に対する設定替え頻度を最小にす
ることができるため、精整ラインの処理能力を向上する
ことが可能となった。Further, the frequency of changing the setting of the roller straightening machine 18 installed on the exit side of the cooling bed can be minimized, so that the processing capacity of the refining line can be improved.

【００３４】次に、請求項２の発明に係る第２実施形態
について説明する。Next, a second embodiment according to the second aspect of the present invention will be described.

【００３５】本実施形態はクーリングベッドに型鋼製品
を装入する際の制御方法で、前記図１、図２に相当する
図３、図４にその特徴を示す。This embodiment is a control method for loading a steel product into a cooling bed, and the features thereof are shown in FIGS. 3 and 4 corresponding to FIGS.

【００３６】本実施形態では、目的のクーリングベッド
に自材の圧延材を装入する際、前記第１実施形態と同様
に、制御装置２０が有するチェック機能により自材が通
ってきた自材側の鋸断ラインとは反対側の鋸断ラインで
同クーリングベッドから上流側に後行材が存在すると判
定された場合には、該反対側の鋸断ラインから同クーリ
ングベッドへの装入を自動停止させ、前記自材側の鋸断
ラインで自材より上流側に自材と同一の後続材が存在す
ると判定された場合には、後続材の装入が全て終了する
まで、前記反対側からの装入の自動停止を継続させるよ
うにする。In the present embodiment, when the rolled material of the own material is loaded into the target cooling bed, the check function of the control device 20 causes the own material to pass through, similar to the first embodiment. If it is determined that the following material exists upstream from the cooling bed on the cutting line on the opposite side of the cutting line, the charging to the cooling bed from the cutting line on the opposite side is automatically performed. Stop, when it is determined that the same succeeding material as the own material exists upstream from the own material in the cutting line on the own material side, from the opposite side until the charging of the succeeding material is all finished. The automatic stop of charging is continued.

【００３７】これを、自材が断面Ａの先行材であり、該
自材を前記第１実施形態と同様に１ＣＢの入側テーブル
上に搬送させ、該１ＣＢに装入させる場合を例に具体的
に説明する。This is specifically described in the case where the own material is the preceding material having the cross section A, and the own material is conveyed onto the 1CB entry side table and charged into the 1CB as in the first embodiment. Will be explained.

【００３８】前記図３に示した状態で、前記第２実施形
態と同様に、制御装置（上位計算機）２０のトラッキン
グ機能と識別機能に基づくチェック機能により、矢印
の搬送経路で１ＣＢ入側からＢラインに沿って上流側に
溯ってチェックを行い、更に矢印の搬送経路でＡライ
ンを上流側に溯ってチェックを行う。そして、Ｂライン
上に後続の加熱抽出材（後行材）で自材と異なる断面の
型鋼製品（断面Ｂ材）が残っていることを判定する。In the state shown in FIG. 3, as in the second embodiment, a check function based on the tracking function and the identification function of the control device (upper computer) 20 causes B from the 1CB entrance side to the transfer path indicated by the arrow. The check is performed retroactively along the line, and the check is performed further retroactively along the line A along the transport path indicated by the arrow. Then, it is determined that a mold steel product (section B material) having a cross section different from that of the own material remains in the subsequent heat extraction material (subsequent material) on the B line.

【００３９】この場合、前記第１実施形態と同様に先行
材である断面Ａの製品を全て先行して第１クーリングベ
ッド１ＣＢに装入させる必要があるので、断面Ｂの後行
材の搬送経路に当たる搬送テーブルの制御用コントロー
ラ（ＰＬＣ）２２に対して、リアルタイム伝送ラインを
介して、Ａラインにおける２ＣＢの入側テーブル上に、
断面Ｂの後行材を待機させるためのＡライン逆方向搬送
待機を指示する信号を前記制御装置２０から出力する。In this case, as in the case of the first embodiment, it is necessary to load all the products of the cross section A, which are the preceding materials, into the first cooling bed 1CB beforehand. To the controller (PLC) 22 of the transfer table corresponding to the above, on the input table of 2CB in the A line via the real-time transmission line,
The control device 20 outputs a signal for instructing the A-line reverse conveyance standby to wait for the succeeding material in the section B.

【００４０】製品の鋸断が進んで、断面Ｂの製品が断面
Ａの製品（自材）よりも先にＡラインの２ＣＢ入側テー
ブル上に達したときには、テーブル制御用ＰＬＣ２２が
この待機指示を所定のタイミングで検出し、断面Ｂの製
品をＡラインの２ＣＢ入側テーブル上で待機させる制御
を行った上で、Ａライン上に残っている断面Ａの製品を
同ラインにおける１ＣＢ入側テーブル上に自動搬送さ
せ、装入させる。When the product of the section B reaches the 2CB entry side table of the A line before the product of the section A (own material) as the cutting of the product proceeds, the table control PLC 22 issues this standby instruction. After detecting at a predetermined timing and controlling the product of section B to wait on the 2CB entry table of the A line, the product of section A remaining on the A line is placed on the 1CB entry table of the same line. Is automatically transported and charged.

【００４１】更に、断面Ａの製品（自材）が１ＣＢ入側
テーブル上に搬送されて装入される度に、矢印の搬送
経路で１ＣＢ入側からＢライン側を搬送経路に沿って上
流側に溯ってチェックを行い、更に矢印の搬送経路で
上流側に溯ってチェックを行い、後続の加熱抽出材で自
材と異なる断面の型鋼製品がライン上に存在しているか
否かを判定する操作を繰り返す。その後、自材通過ライ
ンに同一素材の鋸断製品が無くなったら、上記Ａライン
逆方向搬送材待機を指示する信号をリセットすることに
より、Ａラインにおける２ＣＢ入側テーブル上で待機す
るように制御されていた後行材の製品（断面Ｂ材）が、
１ＣＢ入側テーブル上に自動搬送され、装入される。従
って、前記第１実施形態と同様の効果が得られる。Further, each time the product (own material) having the cross section A is conveyed and loaded on the 1CB entry side table, the B line side is moved from the 1CB entry side to the upstream side along the conveyance path along the conveyance path indicated by the arrow. The check is performed retroactively, and the check is further performed upstream along the transport path indicated by the arrow, and it is determined whether there is a steel product with a cross section different from its own in the subsequent heated extraction material on the line. repeat. Thereafter, when there is no sawn product of the same material in the own material passage line, the signal for instructing the A line reverse direction conveyance material standby is reset, so that the A line is controlled to stand by on the 2CB entry side table in the A line. The product of the trailing material (section B material)
It is automatically conveyed and loaded on the 1CB input side table. Therefore, the same effects as in the first embodiment can be obtained.

【００４２】次に、請求項３に係る第３実施形態につい
て説明する。Next, a third embodiment according to claim 3 will be described.

【００４３】本実施形態では、前記図１、図２を用いて
説明した前記第１実施形態の自動装入方法と、前記図
３、図４を用いて説明した前期第２実施形態の自動装入
方法とを、共に実施する。In this embodiment, the automatic loading method of the first embodiment described with reference to FIGS. 1 and 2 and the automatic loading method of the second embodiment described with reference to FIGS. Together with the entry method.

【００４４】従って、本実施形態によれば、前記第１実
施形態と、第２実施形態の両方の効果が得られることか
ら、一段と正確な自動装入を行なうことができる。Therefore, according to the present embodiment, since the effects of both the first embodiment and the second embodiment are obtained, more accurate automatic charging can be performed.

【００４５】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるも
のでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
ある。As described above, the present invention has been specifically described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified without departing from the gist thereof.

【００４６】例えば、前記実施形態では、Ａ、Ｂの両方
の鋸断ラインから１ＣＢに装入する場合について示した
が、両方の鋸断ラインから２ＣＢに装入する場合につい
ても、同様に判定し、１ＣＢ入側テーブル上にＡライン
待機指示、又は、３ＣＢ入側テーブル上に逆搬送材待機
指示を出力するようにしてもよい。更に、両方の鋸断ラ
インから３ＣＢに装入するケースについても同様にして
判定し、２ＣＢ入側テーブル上にＡライン待機指示、又
は、Ｂラインの２ＣＢ入側テーブル上にＢライン待機指
示を出力するようにしてもよい。For example, in the above-described embodiment, the case where charging is performed at 1CB from both the cutting lines A and B has been described. However, the case where charging is performed at 2CB from both the cutting lines is similarly determined. Alternatively, an A-line standby instruction may be output on the 1CB input table, or a reverse conveyance material standby instruction may be output on the 3CB input table. Further, the same determination is made for the case of loading into 3CB from both sawing lines, and an A line standby instruction is output on the 2CB input table or a B line standby instruction is output on the 2CB input table of B line. You may make it.

【００４７】又、前記実施形態では、圧延材がＨ型鋼、
鋼矢板又はビレット等の型鋼である場合を示したが、こ
れに限定されず、同じロールチャンスで肉厚が変更でき
るラインで所定の長さに鋸断した後にクーリングベッド
に装入し、その出側に矯正機等が設置され、それぞれの
肉厚に対して設定変更が必要になるラインで製造する、
例えばパイプ等にも本発明を適用可能である。In the above embodiment, the rolled material is H-shaped steel,
Although the case of a steel sheet pile or a billet, such as a billet, is shown, the invention is not limited to this. A straightening machine etc. is installed on the side, and it is manufactured on a line that requires setting change for each thickness,
For example, the present invention is applicable to pipes and the like.

【００４８】[0048]

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
同一のロールチャンスで圧延された断面寸法又は規格が
異なる先行材と後行材の圧延材を、２つの鋸断ラインに
より所定長さに鋸断した後、同一のクーリングベッドに
自動装入する際、鋸断後の圧延材を圧延順に正確に装入
することができる。As described above, according to the present invention,
When cutting the rolled material of the preceding material and the succeeding material having different cross-sectional dimensions or specifications rolled in the same roll chance to a predetermined length by two cutting lines, and then automatically charging the same cooling bed. In addition, the rolled material after sawing can be charged accurately in the rolling order.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る第１実施形態のクーリングベッド
自動装入制御方法を示す説明図FIG. 1 is an explanatory view showing a cooling bed automatic charging control method according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明に係る第１実施形態のクーリングベッド
自動装入制御方法を示す他の説明図FIG. 2 is another explanatory diagram showing a cooling bed automatic charging control method according to the first embodiment of the present invention.

【図３】本発明に係る第２実施形態のクーリングベッド
自動装入制御方法を示す説明図FIG. 3 is an explanatory view showing a cooling bed automatic charging control method according to a second embodiment of the present invention.

【図４】本発明に係る第２実施形態のクーリングベッド
自動装入制御方法を示す他の説明図FIG. 4 is another explanatory view showing a cooling bed automatic charging control method according to a second embodiment of the present invention.

【図５】従来のクーリングベッド自動装入制御方法を示
す説明図FIG. 5 is an explanatory view showing a conventional cooling bed automatic charging control method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…仕上ミル１２…スイッチゲート１４、１６…鋸断設備１８…ローラ矯正機 10 Finishing Mill 12 Switch Gate 14, 16 Cutting Equipment 18 Roller Straightening Machine

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】同一ロールチャンスで断面寸法又は規格が
異なる先行材と後行材を続けて圧延し、これら圧延材を
並設されている２つの鋸断ラインで所定長さに鋸断した
後、各圧延材を該当する鋸断ライン上を搬送し、それぞ
れの下流に設置されている同一のクーリングベッドに装
入して冷却した後、該クーリングベッドの出側にある後
処理装置により、各圧延材に断面寸法又は規格に合った
後処理を行う際に、操業全体を制御する制御装置によ
り、前記クーリングベッドに鋸断後の前記各圧延材を先
取り優先の原則に従って自動装入するクーリングベッド
自動装入方法において、前記制御装置が有する前記圧延材の所在を追跡するトラ
ッキング機能に、圧延経過に従って圧延材の断面寸法又
は規格が変わったことを識別する機能を付与して、追跡
した鋸断後の圧延材が先行材か後行材かを判定するチェ
ック機能を追加すると共に、前記２つの鋸断ラインのいずれかに自材の圧延材を進入
させたときに、前記チェック機能により自材側の鋸断ラ
インで自材より下流側に先行材が残っていないと判定さ
れ、反対側の鋸断ラインでは前記クーリングベッドに至
るまでに先行材が存在すると判定された場合には、自材
側の鋸断ラインから同クーリングベッドへの装入を自動
停止させることを特徴とするクーリングベッド自動装入
方法。1. After rolling a preceding material and a succeeding material having different cross-sectional dimensions or specifications in the same roll chance, and cutting the rolled material to a predetermined length by two cutting lines arranged in parallel. After each rolled material is transported on the corresponding sawing line, charged into the same cooling bed installed downstream of each, and cooled, a post-processing device on the exit side of the cooling bed provides A cooling bed for automatically loading the rolled material after sawing into the cooling bed according to a principle of prioritization by a control device for controlling the entire operation when performing post-processing to the cross-sectional dimensions or standards on the rolled material. In the automatic charging method, to the tracking function of tracking the location of the rolled material that the control device has, to impart a function of identifying that the cross-sectional dimension or standard of the rolled material has changed according to the progress of rolling, In addition to adding a check function of determining whether the tracked rolled material is a leading material or a trailing material, the check is performed when the rolled material of one's own material enters one of the two sawing lines. When it is determined that the preceding material is not left downstream from the own material in the cutting line on the own material side by the function, and it is determined that the preceding material exists before reaching the cooling bed in the opposite cutting line. Is a method of automatically charging a cooling bed, which automatically stops charging the cooling bed from a sawing line on its own side.

【請求項２】同一ロールチャンスで断面寸法又は規格が
異なる先行材と後行材を続けて圧延し、これら圧延材を
並設されている２つの鋸断ラインで所定長さに鋸断した
後、各圧延材を該当する鋸断ライン上を搬送し、それぞ
れの下流に設置されている同一のクーリングベッドに装
入して冷却した後、該クーリングベッドの出側にある後
処理装置により、各圧延材に断面寸法又は規格に合った
後処理を行う際に、操業全体を制御する制御装置によ
り、前記クーリングベッドに鋸断後の前記各圧延材を先
取り優先の原則に従って自動装入するクーリングベッド
自動装入方法において、前記制御装置が有する前記圧延材の所在を追跡するトラ
ッキング機能に、圧延経過に従って圧延材の断面寸法又
は規格が変わったことを識別する機能を付与して、追跡
した鋸断後の圧延材が先行材か後行材かを判定するチェ
ック機能を追加すると共に、前記クーリングベッドに自材の圧延材を装入する際、前
記チェック機能により自材が通ってきた自材側の鋸断ラ
インとは反対側の鋸断ラインで、同クーリングベッドよ
り上流側に後行材が存在すると判定された場合には、該
反対側の鋸断ラインから同クーリングベッドへの装入を
自動停止させ、前記自材側の鋸断ラインで、自材より上流側に自材と同
一の後続材が存在すると判定された場合には、後続材の
装入が全て終了するまで、前記反対側の鋸断ラインから
の装入の自動停止を継続させることを特徴とするクーリ
ングベッド自動装入方法。2. A rolled material having different cross-sectional dimensions or specifications is rolled successively at the same roll chance, and the rolled material is cut to a predetermined length by two parallel cutting lines. After each rolled material is transported on the corresponding sawing line, charged into the same cooling bed installed downstream of each, and cooled, a post-processing device on the exit side of the cooling bed provides A cooling bed for automatically loading the rolled material after sawing into the cooling bed according to a principle of prioritization by a control device for controlling the entire operation when performing post-processing to the cross-sectional dimensions or standards on the rolled material. In the automatic charging method, to the tracking function of tracking the location of the rolled material that the control device has, to impart a function of identifying that the cross-sectional dimension or standard of the rolled material has changed according to the progress of rolling, In addition to adding a check function to determine whether the tracked rolled material after the sawing is the leading material or the trailing material, when loading the rolling material of the own material into the cooling bed, the own material is passed by the checking function. If it is determined that a trailing material exists upstream of the cooling bed on the side opposite to the cutting line on the own material side, the cutting line on the opposite side moves to the same cooling bed. If the same succeeding material as the own material is determined to be present upstream of the own material in the cutting line on the own material side, the charging of the succeeding material is completely terminated. The automatic stopping of the charging from the opposite cutting line until the automatic cooling bed charging method.

【請求項３】同一ロールチャンスで断面寸法又は規格が
異なる先行材と後行材を続けて圧延し、これら圧延材を
並設されている２つの鋸断ラインで所定長さに鋸断した
後、各圧延材を該当する鋸断ライン上を搬送し、それぞ
れの下流に設置されている同一のクーリングベッドに装
入して冷却した後、該クーリングベッドの出側にある後
処理装置により、各圧延材に断面寸法又は規格に合った
後処理を行う際に、操業全体を制御する制御装置によ
り、前記クーリングベッドに鋸断後の前記各圧延材を先
取り優先の原則に従って自動装入するクーリングベッド
自動装入方法において、前記制御装置が有する前記圧延材の所在を追跡するトラ
ッキング機能に、圧延経過に従って圧延材の断面寸法又
は規格が変わったことを識別する機能を付与して、追跡
した鋸断後の圧延材が先行材か後行材かを判定するチェ
ック機能を追加すると共に、前記２つの鋸断ラインのいずれかに自材の圧延材を進入
させたときに、前記チェック機能により自材側の鋸断ラ
インで自材より下流側に先行材が残っていないと判定さ
れ、反対側の鋸断ラインでは前記クーリングベッドに至
るまでに先行材が存在すると判定された場合には、自材
側の鋸断ラインから同クーリングベッドへの装入を自動
停止させ、更に、前記クーリングベッドに自材の圧延材を装入する際、前
記チェック機能により自材が通ってきた自材側の鋸断ラ
インとは反対側の鋸断ラインで、同クーリングベッドよ
り上流側に後行材が存在すると判定された場合には、該
反対側の鋸断ラインから同クーリングベッドへの装入を
自動停止させ、前記自材側の鋸断ラインで、自材より上流側に自材と同
一の後続材が存在すると判定された場合には、後続材の
装入が全て終了するまで、前記反対側の鋸断ラインから
の装入の自動停止を継続させることを特徴とするクーリ
ングベッド自動装入方法。3. Rolling the preceding material and the succeeding material having different cross-sectional dimensions or specifications continuously at the same roll chance, and cutting these rolled materials to a predetermined length by two parallel cutting lines. After each rolled material is transported on the corresponding sawing line, charged into the same cooling bed installed downstream of each, and cooled, a post-processing device on the exit side of the cooling bed provides A cooling bed for automatically loading the rolled material after sawing into the cooling bed according to a principle of prioritization by a control device for controlling the entire operation when performing post-processing to the cross-sectional dimensions or standards on the rolled material. In the automatic charging method, to the tracking function of tracking the location of the rolled material that the control device has, to impart a function of identifying that the cross-sectional dimension or standard of the rolled material has changed according to the progress of rolling, In addition to adding a check function of determining whether the tracked rolled material is a leading material or a trailing material, the check is performed when the rolled material of one's own material enters one of the two sawing lines. When it is determined that the preceding material is not left downstream from the own material in the cutting line on the own material side by the function, and it is determined that the preceding material exists before reaching the cooling bed in the opposite cutting line. Automatically stops charging the cooling bed from the sawing line on the own material side, and furthermore, when charging the rolled material of the own material into the cooling bed, the self-material passed by the check function If it is determined that the succeeding material is present upstream of the cooling bed on the cutting line opposite to the cutting line on the material side, the mounting from the cutting line on the opposite side to the cooling bed is performed. Automatically stop the In the sawing line on the material side, when it is determined that the same succeeding material as the own material exists upstream of the own material, from the cutting line on the opposite side until the loading of all the subsequent materials is completed. A method for automatically charging a cooling bed, wherein the automatic stop of charging is continued.