JP3350395B2 - Looper control method and loop car control method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明はルーパ制御方法お
よびループカー制御方法に関するもので、特に鋼板の連
続プロセス処理設備等に設置されるルーパまたはループ
カーの自動同期位置制御に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a looper control method and a loop car control method, and more particularly to an automatic synchronous position control of a looper or a loop car installed in a continuous steel sheet processing facility or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】冷間圧延鋼板に連続プロセス処理（焼
鈍、鍍金等）を行う設備の一般的な構成を図４に示し、
図５は入側セクションの制御装置の構成図を示す。図４
において、１はコイル状の鋼板２１を払い出すペイオフ
リール、２は先行板２１後端と後行板２１ａ先端をつな
ぎ合わせるための溶接桟、３は入側セクション１２の鋼
板２１の通板速度を決めるブライドルロール、４は入側
ルーパ、１３は中央セクションであり、５、７は中央セ
クションの鋼板通板速度を決めるブライドルロール、６
はプロセス処理部、８は出側ルーパである。2. Description of the Related Art FIG. 4 shows a general configuration of a facility for performing a continuous process (annealing, plating, etc.) on a cold-rolled steel sheet.
FIG. 5 shows a configuration diagram of the control device of the entrance section. FIG.
In the drawing, 1 is a pay-off reel for paying out a coil-shaped steel plate 21, 2 is a welding bar for joining the rear end of the preceding plate 21 and the front end of the succeeding plate 21a, and 3 is the passing speed of the steel plate 21 of the entry section 12. The bridle roll to determine, 4 is the entrance looper, 13 is the central section, 5 and 7 are the bridle rolls that determine the sheet passing speed of the central section, 6
Denotes a process processing unit, and 8 denotes an output side looper.

【０００３】また、１４は出側セクションであり、９は
出側セクション１４の速度を決めるブライドルロール、
１０は鋼板２１の切断機、１１は鋼板２１を巻き取るた
めのテンションリールである。Reference numeral 14 denotes an exit section, 9 denotes a bridle roll for determining the speed of the exit section 14,
Reference numeral 10 denotes a cutter for cutting the steel plate 21, and reference numeral 11 denotes a tension reel for winding the steel plate 21.

【０００４】中央セクション１３は製品品質確保、生産
性向上等の目的から鋼板２１の通板を止めることなく常
に一定速度で運転することが望ましい。しかし、入側セ
クション１２では鋼板２１の端部処理、次通板鋼板２１
ａとの溶接等を行うためコイル毎に通板を停止しなけれ
ばならない。It is desirable that the center section 13 is always operated at a constant speed without stopping the passing of the steel plate 21 for the purpose of ensuring product quality and improving productivity. However, in the entry section 12, the end treatment of the steel sheet 21,
In order to perform welding with a, etc., the threading must be stopped for each coil.

【０００５】また、出側セクション１４でも鋼板の切
断、テンションリールの切替え等を行うため通板停止あ
るいは低速運転（通常中央セクション通板速度より低い
速度）の必要がある。この中央セクションと入側セクシ
ョン／出側セクションの速度差を吸収するのがルーパの
役割である。[0005] Also, in the delivery section 14, it is necessary to stop the passing of the sheet or to operate at a low speed (usually a speed lower than the passing speed of the center section) in order to cut the steel sheet and switch the tension reel. It is the role of the looper to absorb the speed difference between the central section and the entry / exit sections.

【０００６】次に動作について図４および図５を用いて
説明する。 （１）先ず入側ルーパ４においては、中央セクション１
３が一定速度で運転中に入側セクション１２が減速停止
すると、Next, the operation will be described with reference to FIGS. (1) First, in the entrance looper 4, the central section 1
If the entrance section 12 decelerates and stops while the motor 3 is operating at a constant speed,

【０００７】（２）中央セクションの鋼板２１に引張ら
れルーパキャリッジ２２が上昇し、ルーパ内に溜められ
ていた鋼板２１を払い出しながら中央セクションの速度
を一定に保つ。この時、ルーパキャリッジにはルーパ用
モータ２３により下向きに力が加えられており、ルーパ
内の鋼板２１には一定の張力がかけられている。(2) The looper carriage 22 is lifted by being pulled by the steel plate 21 in the central section, and keeps the speed of the central section constant while discharging the steel plate 21 stored in the looper. At this time, a downward force is applied to the looper carriage by the looper motor 23, and a constant tension is applied to the steel plate 21 in the looper.

【０００８】（３）入側の処理が完了すると入側セクシ
ョンは、中央セクションより速い速度で運転を開始す
る。 （４）ルーパキャリッジ２２にはモータ２３により下向
きに力が加えられているので、鋼板２１はルーパ内にた
め込まれルーパキャリッジ２２は下がってゆく。(3) When the processing on the entrance side is completed, the entrance section starts operating at a higher speed than the central section. (4) Since a force is applied to the looper carriage 22 downward by the motor 23, the steel plate 21 is stored in the looper and the looper carriage 22 is lowered.

【０００９】（５）ルーパキャリッジ２２の位置を位置
検出器２４にて検出し、ルーパ同期位置設定器２５にて
設定された値と一致すると、 （６）速度制御装置２６により入側ブライドルロール３
用のモータ２７の速度を中央セクション１３の速度に同
期させる。入側速度が中央セクション１３に同期すると
ルーパキャリッジ２２は一定位置を保つ。(5) When the position of the looper carriage 22 is detected by the position detector 24 and coincides with the value set by the looper synchronous position setting device 25, (6) the entrance side bridle roll 3 is controlled by the speed controller 26.
The speed of the motor 27 is synchronized with the speed of the central section 13. When the entrance speed is synchronized with the central section 13, the looper carriage 22 maintains a fixed position.

【００１０】次に出側ルーパにおいては、出側セクショ
ン１４が減速、停止した時に中央セクション１３より送
り込まれる鋼板２１をため込むため、ルーパキャリッジ
が下がってゆく。すなわち、ルーパキャリッジの動作方
向が逆になるだけで原理は入側ルーパと同様である。Next, in the exit looper, when the exit section 14 is decelerated and stopped, the steel sheet 21 fed from the central section 13 is accumulated, so that the looper carriage descends. That is, the principle is the same as that of the entrance-side looper except that the operation direction of the looper carriage is reversed.

【００１１】従来の制御方式では通常運転中（入側／出
側セクション１２，１４の速度が中央セクション１３に
同期している間）は入側ルーパ４は同期位置を鋼板２１
のため込み量（ループ量）の多い方（図４において下
側）、出側ルーパ８は同期位置をループ量の少ない方に
設定している。また同期位置設定は固定もしくは操業者
による手動設定としていた。In the conventional control system, during normal operation (while the speeds of the entry / exit sections 12, 14 are synchronized with the central section 13), the entry looper 4 sets the synchronization position to the steel plate 21.
For this reason, the output looper 8 sets the synchronization position to the one with the smaller amount of loop (the lower side in FIG. 4). The synchronous position setting is fixed or manually set by an operator.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】従来のルーパ同期位置
制御方法では、入側ルーパにおいて通常運転中にループ
量の多い方でルーパを同期させているので、ストリップ
ウォーク（鋼板がルーパロールの端に寄り蛇行する現
象）が発生する危険性があった。In the conventional looper synchronous position control method, the looper is synchronized with the larger loop amount during the normal operation in the entrance looper, so that the strip walk (the steel plate is shifted toward the end of the looper roll). (Meandering phenomenon).

【００１３】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、入側ルーパにおいて通常運転
中はループ量の少なくしておき、入側セクションを停止
する場合にのみ、必要なループ量をため込むようにし
て、鋼板のウォーク等のトラブルを防ぐことを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the amount of loop is reduced during normal operation of the entrance looper, and only when the entrance section is to be stopped is necessary. An object is to prevent a trouble such as a walk of a steel plate by accumulating a loop amount.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】（１）この発明に係る請
求項１のルーパ制御方法は、ルーパ入側の板材の走行を
停止して所定の処理を行う場合、ルーパ内に上記処理に
必要な板材のため込みを行うためのため込み開始から上
記処理を開始するためのルーパ入側の板材停止までの必
要長さを演算し、この必要長さが上記コイル状板材の残
りの長さとほぼ等しくなると、上記ルーパ内のため込み
動作を開始し、ため込み後に上記接続処理を実行するも
のである。 Looper control method according to claim 1 according to the problem-solving means for the (1) The present invention, if the stop traveling of the looper in the inlet side plate performs a predetermined process, the above-described processing in the looper
From the start of the incorporation to perform the incorporation for the required plate material
Required to stop the sheet material on the looper entry side to start the
Calculate the required length and calculate the required length
When the length is almost equal to the
Start the operation and execute the connection process after storing
It is.

【００１５】（２）また、請求項２のルーパ制御方法
は、請求項１のルーパ制御方法において、上記処理がル
ーパ入側でコイル状の板材を払い出して、その板材の尾
端部と次のコイル状の板材の先端部とを接続処理する場
合で、その処理以外の他の処理が加わる場合、上記他の
処理に必要な板材の必要長さを演算し、この演算した必
要長さと請求項１で求めた板材の必要長さとを加算した
必要長さを求め、この加算した必要長さが上記コイル状
板材の残りの長さとほぼ等しくなると、上記ルーパ内の
ため込み動作を開始して上記接続処理および上記他の処
理を実行するものであ る。 (2) A looper control method according to claim 2
In the looper control method according to claim 1, the processing is
Discharge the coiled plate at the paper entry side and tail the plate.
When connecting the end and the tip of the next coiled plate
If another process other than that process is added,
Calculate the required length of the plate material required for processing, and calculate
The required length and the required length of the plate material obtained in claim 1 were added.
Obtain the required length and add the required length to the coil
When it is almost equal to the remaining length of the plate,
Start the accumulation operation and execute the connection processing and the other processing.
Ru Der things to run the management.

【００１６】（３）また、請求項３のルーパ制御方法
は、請求項１または請求項２記載のルーパ制御方法にお
いて、ルーパのため込み量を監視し、このため込み量が
不足する場合は、その不足量に応じてルーパ出側の速度
を減速するようにしたものである。 (3) A looper control method according to claim 3
Is a looper control method according to claim 1 or 2.
And monitor the amount of congestion for the looper.
If there is a shortage, the speed on the looper exit side according to the shortage
Is decelerated.

【００１７】（４）また、請求項４のループカー制御方
法は、請求項１〜３のいずれか一項記載のルーパ制御方
法のルーパの代わりにループカーを用いるものである。 (4) The loop car control method according to claim 4
The method is a looper control method according to any one of claims 1 to 3.
A loop car is used in place of the modal looper.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】実施の形態１． 以下、この発明の実施の形態１を図に基づいて説明す
る。図１において１はペイオフリール、５は中央セクシ
ョンブライドルロール、３５はペイオフリール上のコイ
ルの残長計測装置、３３は入側セクション速度計測装
置、３１は中央セクション速度計測装置、３２は同期位
置切替タイミング演算装置、３４は比較器である。な
お、２１〜２７については図４，図５と同様である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, 1 is a payoff reel, 5 is a central section bridle roll, 35 is a device for measuring the remaining length of the coil on the payoff reel, 33 is an incoming section speed measuring device, 31 is a central section speed measuring device, and 32 is a synchronous position switch. The timing operation device 34 is a comparator. 21 to 27 are the same as those in FIGS.

【００１９】図２にルーパ同期位置切替時の入側セクシ
ョン速度パターン（タイムチャート）を示す。 図において、ＶC は中央セクション同期速度、 ＶE は入側セクション過速度 （ループ量をため込む速度であるので必ずＶE ＞ＶC である） Ｌ1 はルーパにため込む鋼板長さ、 Ｌ2 はその時に中央セクションに送り込む鋼板長さ、 Ｌ3 は余裕、 Ｔ1 は同期位置切替開始ポイント、 Ｔ2 は同期位置切替が完了し入側処理のため減速を開始するポイン トである。 また、ｔ1 、ｔ2 、ｔ3 は時間を表す。FIG. 2 shows an incoming section speed pattern (time chart) when the looper synchronous position is switched. In the figure, VC is the central section synchronous speed, VE is the entry section overspeed (it is always VE> VC because it is the speed that accumulates the loop amount) L1 is the length of the steel plate to be stored in the looper, and L2 is the feed to the central section at that time L3 is a margin, T1 is a synchronous position switching start point, and T2 is a point at which synchronous position switching is completed and deceleration is started for entrance side processing. Further, t1, t2, and t3 represent time.

【００２０】次に動作について説明する。本発明の特徴
の一つはルーパ同期位置設定切替を自動的に行うことで
あり、それを開始するポイントＴ1 を自動的に決定する
ことである。すなわち、ポイントＴ1 から入側処理開始
ポイントＴ2 までに入側セクションが払い出す鋼板長さ
をＬとすると、 Ｌ＝Ｌ1 ＋Ｌ2 ＋Ｌ3 −−−−−−−−−（１） を演算することである。Next, the operation will be described. One of the features of the present invention is that the looper synchronous position setting switching is automatically performed, and the point T1 at which the switching is started is automatically determined. That is, assuming that the length of the steel sheet dispensed from the entry section from the point T1 to the entry processing start point T2 is L, L = L1 + L2 + L3 -------- (1) .

【００２１】そして、ペイオフリール１上のコイルの残
長がＬ1 ＋Ｌ2 ＋Ｌ3 とほぼ等しくなると、ルーパ同期
位置を切り替えるようにする。When the remaining length of the coil on the payoff reel 1 becomes substantially equal to L1 + L2 + L3, the looper synchronous position is switched.

【００２２】以下その演算を行う。まずＬ1 は下記で算
出する Ｌ1 ＝（Ｐ2 −Ｐ1 ）×Ｓ −−−−−−−−−−−（２） ここで、Ｐ2 は入側処理開始直前のルーパ位置（ため込
み量大）、Ｐ1 は通常運転中の同期位置（ため込み量
小）、 Hereinafter, the calculation is performed. First, L1 is calculated as follows: L1 = (P2−P1) × S −−−−−−−−−− (2) Here, P2 is a looper position immediately before the start of the input side processing (large accumulation amount) P1 is the synchronous position during normal operation (accumulation amount
small),

【００２３】また、Ｐ2 の値は本発明の第２の特徴とし
て以下の通り決定される。図１において、現材料のデー
タ情報３９、次材料のデータ情報ファィル４０であり、
この内の板厚（ＴＨｃ、ＴＨｎ）、鋼種（ＳＫｃ、ＳＫ
ｎ）のデータから溶接スピードテーブル３８より溶接ス
ピードＳW が決まる。The value of P2 is determined as a second feature of the present invention as follows. In FIG. 1, the data information 39 of the current material and the data information file 40 of the next material are shown.
The thickness (THc, THn) and steel type (SKc, SK)
The welding speed SW is determined from the welding speed table 38 from the data of n).

【００２４】溶接スピードＳW が決まると、溶接速度演
算器３７により溶接時間ＴW を下記の通り演算する。 ＴW ＝ＴS ＋（Ｗ／ＳW ） −−−−−−−−−（３） ＴS はシャカット、クロスアジャスト、オーバーラップ
等の溶接前処理の所要時間で固定値、Ｗは溶接幅であ
り、固定値である。When the welding speed SW is determined, the welding time calculator 37 calculates the welding time TW as follows. TW = TS + (W / SW)--------------------------------------------------------------------------------System model Value.

【００２５】この溶接時間により次溶接に必要なため込
み量は式（４）となる。 溶接に必要なため込み量＝ＶC ×ＴW ／Ｓ −−−−（４） Ｓはルーパのストランド数であり機械により固定の常数
である。Since the welding time is necessary for the next welding, the amount of insertion is given by equation (4). Since it is necessary for welding, the embedded amount = VC × TW / S (4) S is the number of strands of the looper and is a constant fixed by a machine.

【００２６】従ってため込み側同期位置Ｐ2 は以下の式
で決定できる。 Ｐ2 ＝Ｐ1 ＋（ＶC ×ＴW ／Ｓ） −−−−−−−−−（５）Therefore, the lock-in side synchronization position P2 can be determined by the following equation. P2 = P1 + (VC.times.TW/S) (5)

【００２７】次にＬ2 を計算する。 Ｌ2 ＝ＶC ×（ｔ1 ＋ｔ2 ＋ｔ3 ） −−−−−−−−−（６） ｔ1 ＝（ＶE −ＶC ）／αA −−−−−−−−−（７） ｔ3 ＝（ＶE −ＶC ）／αD −−−−−−−−−（８） ここで、αA 、αD はそれぞれ入側セクションの加速、
減速率であり設備により固定の値である。Next, L2 is calculated. L2 = VC.times. (T1 + t2 + t3) -------------- (6) t1 = (VE -VC) /. Alpha.A --------- (7) t3 = (VE -VC) / αD −−−−−−− (8) Here, αA and αD are acceleration of the entrance section, respectively.
This is the deceleration rate and is a fixed value depending on the equipment.

【００２８】上記式（６）は、式（７）、式（８）よ
り、 Ｌ2 ＝ＶC ［（ＶE −ＶC ）／αA ＋ｔ2 ＋（ＶE −ＶC ）／αD ］ −−−−−−−−−（９）The above equation (6) is obtained from the equations (7) and (8) as follows: L2 = VC [(VE−VC) / αA + t2 + (VE−VC) / αD] −−−−−−−− -(9)

【００２９】一方、 Ｌ1 ＝（１／２）×（ＶE −ＶC ）×ｔ1 ＋（ＶE −ＶC ）×ｔ2 ＋（１／２）×（ＶE −ＶC ）×ｔ3 −−−−−（１０） より、 ｔ2 ＝Ｌ1 ／（ＶE −ＶC ）−（１／２）×（ｔ1 ＋ｔ3 ） ＝（Ｐ1 −Ｐ2 ）Ｓ／（ＶE −ＶC ）−（１／２）×（ｔ1 ＋ｔ3 ） ＝（Ｐ1 −Ｐ2 ）Ｓ／（ＶE −ＶC ） −（１／２）×［（ＶE −ＶC ）／αA ＋（ＶE −ＶC ）／αD ］ −−−−−−（１１） となり、On the other hand, L1 = (1/2) .times. (VE-VC) .times.t1 + (VE-VC) .times.t2 + (1/2) .times. (VE-VC) .times.t3 ------ (10) From the equation, t2 = L1 / (VE-VC)-(1/2) * (t1 + t3) = (P1-P2) S / (VE-VC)-(1/2) * (t1 + t3) = (P1- P2) S / (VE-VC)-(1/2) .times. [(VE-VC) /. Alpha.A + (VE-VC) /. Alpha.D]-(11)

【００３０】式（１１）のｔ2 を式（９）に代入して、
Ｌ2 を求めると、 Ｌ2 ＝ＶC ×［（Ｐ1 −Ｐ2 ）Ｓ／（ＶE −ＶC ） ＋（１／２）×｛（ＶE −ＶC ）／αA ＋（ＶE −ＶC ）／αD ｝］ −−−−−−（１２） となる。Substituting t2 in equation (11) into equation (9),
When L2 is obtained, L2 = VC * [(P1-P2) S / (VE-VC) + (1/2) * {(VE-VC) / αA + (VE-VC) / αD}] −−− (12)

【００３１】Ｌ3 は固定値で、ペイオフリールコイル残
長計測器３５の誤差を考慮した余裕分で、ルーパ同期位
置切替タイミング演算器３２で設定される。また、上記
の演算は図１の同期位置切替タイミング演算装置３２に
て演算される。L3 is a fixed value, which is a margin considering the error of the payoff reel coil remaining length measuring device 35, and is set by the looper synchronous position switching timing calculator 32. The above calculation is performed by the synchronous position switching timing calculation device 32 in FIG.

【００３２】ペイオフリールコイル残長計測装置３５で
は、常時ペイオフリール１上のコイル残長が計測されて
いるので、この残長実績と、上記演算により求めたＬ1
＋Ｌ2 ＋Ｌ3 とを比較器３４で比較し、実績値が演算値
より小さくなるとルーパ同期位置を切り替える。In the payoff reel coil remaining length measuring device 35, the remaining coil length on the payoff reel 1 is always measured.
The comparator 34 compares + L2 + L3, and switches the looper synchronous position when the actual value becomes smaller than the calculated value.

【００３３】そうすると入側ブライドルロール速度制御
装置２６にてＶE まで入側セクションが加速されループ
量のため込みを開始する（図２のＴ1 ）。そして図２の
パターンで鋼板のため込みを行い、Ｔ2 の時点で減速し
て停止し、所定の作業（鋼板の接続）を行う。Ｔ2 の時
点は、ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 が上記の式（７）、（１０）、
（８）で既知であり、またｔ3 からＴ2 までの時間もＬ
3 ／ＶC であるので簡単に演算できる。Then, the entry section is accelerated to VE by the entry bridle roll speed control device 26, and the entry is started due to the loop amount (T1 in FIG. 2). Then, the steel plate is set in accordance with the pattern shown in FIG. 2, and at time T2, it is decelerated and stopped to perform a predetermined operation (connection of the steel plate). At the time of T2, t1, t2, and t3 are calculated by the above equations (7), (10),
(8), and the time from t3 to T2 is also L
Since it is 3 / VC, it can be easily calculated.

【００３４】以上のように、この実施の形態１は、中央
セクションの現在通板中の速度と入側セクション速度か
ら、ルーパ同期位置切替に必要な鋼板長さを演算し、さ
らに材料の板厚、鋼種、板幅のデータより次材の溶接作
業に必要な時間を推定し、ペイオフリール上のコイル残
長さを計測することにより、ため込み側同期位置とルー
パ同期位置切替タイミングを決定するものである。As described above, in the first embodiment, the length of the steel sheet necessary for switching the looper synchronous position is calculated from the speed during the current threading of the center section and the entry section speed, and the thickness of the material is further reduced. Estimate the time required for the welding work of the next material from the data of steel, steel type and plate width, and measure the remaining length of the coil on the payoff reel to determine the timing of switching between the pouring side synchronous position and the looper synchronous position. It is.

【００３５】従って、この実施の形態１では、通常運転
中はループ量を少ない方に設定してルーパウォークを防
ぎ、またループ量をため込む場合のため込み量とタイミ
ングを自動的に決定するので、ため込み側のルーパウォ
ークも抑制でき、操業者の手動操作による同期位置設定
も不要となる。Therefore, in the first embodiment, during normal operation, the loop amount is set to a smaller value to prevent looper walk, and the loop amount and timing are automatically determined in the case where the loop amount is accumulated. Therefore, the looper walk on the trapping side can be suppressed, and the synchronization position setting by the manual operation of the operator becomes unnecessary.

【００３６】実施の形態２． 上記実施の形態１では連続処理設備の入側ルーパについ
て述べたが、図３に示すように酸洗ラインと冷間圧延機
の連続設備に設けられる連結ループカーにおいて、酸洗
ライン出側をサイドトリマ（鋼板の両サイドをトリミン
グする装置）設定変更等のため停止させる場合、事前に
ループカーをため込み側に移動させる必要がある。Embodiment 2 In the first embodiment, the entry side looper of the continuous processing equipment has been described. However, as shown in FIG. 3, in the connection loop car provided in the continuous equipment of the pickling line and the cold rolling mill, the exit side of the pickling line is a side trimmer. (Apparatus for trimming both sides of a steel plate) When stopping due to a setting change or the like, it is necessary to move the loop car to the accumulation side in advance.

【００３７】この場合シーケンス制御装置４１により次
処理のシーケンスを決定しシーケンス処理時間を算出す
る。この処理時間は、サイドトリマ設定替え（トリマー
幅、刃のクリアランス、ラップ量等）を機械的に行うた
めの処理時間であり、設定替えを行う鋼板のある部分
が、サイドトリマ手前のどの位置にあるかをトラッキン
グにより計測する。設定替えを行う鋼板の部分がサイド
トリマ手前（Ｌ1 ＋Ｌ2 ＋Ｌ3 ）の位置に送達すると自
動的にため込みを開始する。In this case, the sequence control device 41 determines the sequence of the next process and calculates the sequence processing time. This processing time is a processing time for mechanically changing the side trimmer setting (trimmer width, blade clearance, lap amount, etc.), and the position of the steel plate whose setting is to be changed is located at any position before the side trimmer. It measures whether there is by tracking. When the part of the steel plate whose setting is to be changed is delivered to the position before the side trimmer (L1 + L2 + L3), the accumulation is automatically started.

【００３８】以上のように、この実施の形態２は、実施
の形態１と同様に、通常運転中はループ量を少ない方に
設定してルーパウォークを防ぎ、またループ量をため込
む場合のため込み量とタイミングを自動的に決定するの
で、ため込み側のルーパウォークも抑制でき、操業者の
手動操作による同期位置設定も不要となる。As described above, in the second embodiment, similar to the first embodiment, during normal operation, the loop amount is set to a smaller value to prevent looper walk, and also included in the case where the loop amount is accumulated. Since the amount and the timing are automatically determined, the looper walk on the accumulation side can be suppressed, and the synchronization position setting by the manual operation of the operator becomes unnecessary.

【００３９】実施の形態３． 上記実施の形態１では入側溶接によるダウンタイム分の
ストリップため込み量のみを述べたが、設備により他に
ダウンタイムを生じる機械設備があればそれを考慮した
ため込み量を設定することにより、より精度のよい同期
位置制御が可能となる。Embodiment 3 In Embodiment 1 described above, only the stripping amount for the downtime due to the entry side welding is described. However, if there is other mechanical equipment that causes downtime depending on the equipment, the setting amount is set in consideration of the machine equipment. Accurate synchronous position control becomes possible.

【００４０】例えば、溶接機の後にノッチャ（鋼板に溶
接部前後の板幅差がある場合、角を切り取る装置）を有
する設置においては、現材／次材のデータファィルに板
幅データを追加し幅差によりノッチャ操作有無を自動的
に判定しノッチャ有の場合は幅データによりダウンタイ
ムを演算しため込み側同期位置演算器にダウンタイムデ
ータとして付加する。For example, in an installation having a notch after a welding machine (a device for cutting off a corner when there is a difference between the widths of the steel plate before and after the welded portion), the width data is added to the data file of the current material / next material. The presence / absence of a notcher operation is automatically determined based on the width difference, and if there is a notcher, the downtime is calculated based on the width data and added to the sink-side synchronous position calculator as downtime data.

【００４１】実施の形態４． 上記実施の形態１では最小限のため込み量を設定した
が、溶接不具合が発生し再溶接が必要となる場合があ
る。この場合設定されたため込みの量では不足し最悪ル
ーパが機械的極限（ルーパから鋼板を払い出してしまっ
て、払い出す鋼板が無い状態）に到達してしまう。Embodiment 4 FIG. In the above-described first embodiment, the set amount is set to the minimum, but there are cases where a welding defect occurs and re-welding is required. In this case, the set amount is insufficient in the set amount, and the worst looper reaches the mechanical limit (the state in which the steel sheet is dispensed from the looper and there is no steel sheet to be dispensed).

【００４２】これを防止するためルーパ残り量を監視
し、残り量が不足すれば中央セクションの速度を自動的
に減速する中央速度補正値演算器（図１に図示せず）を
設け、この中央速度補正値演算器を併用することによ
り、ため込み量を最小限に設定しつつ溶接トラブル時に
はルーパ非常限到達防止も実現できる。To prevent this, a central speed correction value calculator (not shown in FIG. 1) for monitoring the remaining amount of the looper and automatically reducing the speed of the central section when the remaining amount is insufficient is provided. By using the speed correction value calculator together, it is possible to realize the prevention of extremely reaching the looper at the time of welding trouble while setting the accumulation amount to a minimum.

【００４３】なおこの場合、溶接の良否は通常操作員が
行い、不良の場合には再溶接は操作スイッチなどで指令
する。この指令により、必要な再溶接時間に対応する中
央セクションの速度を減速するよう制御が自動的に行わ
れる。In this case, the quality of the welding is usually determined by an operator, and if the welding is defective, re-welding is commanded by an operation switch or the like. This command automatically controls to reduce the speed of the central section corresponding to the required rewelding time.

【００４４】実施の形態５． 実施の形態１，３，４ではルーパを制御するようにした
が、実施の形態２で用いたループカーを用いて制御する
ようにしてもよい。また、実施の形態２で用いたループ
カーは、代わりにルーパを用いてもよい。Embodiment 5 FIG. In the first, third, and fourth embodiments, the looper is controlled. However, the control may be performed using the loop car used in the second embodiment. Further, the loop car used in the second embodiment may use a looper instead.

【００４５】[0045]

【発明の効果】（１）以上のようにこの発明によれば、
処理の直前に処理を行うに必要な板材をルーパ（または
ループカー）内にため込んで上記処理を行うようにした
ので、ルーパ（またはループカー）内のストリップウォ
ークの発生を防止することができる。(1) As described above, according to the present invention,
Since the plate material necessary for the processing is stored in the looper (or loop car) immediately before the processing and the above-described processing is performed, it is possible to prevent the occurrence of the strip walk in the looper (or loop car).

【００４６】（２）また、所定のルーパ（またはループ
カー）のため込み量よりも余分な停止時間を必要とする
処理が追加されると、ルーパ（またはループカー）出側
の速度を減速するようにしたので、ルーパ（またはルー
プカー）非常限到達防止も可能となる。(2) Further, if a process that requires an extra stop time than the set amount for a predetermined looper (or loop car) is added, the speed of the looper (or loop car) exit side is reduced. Therefore, it is possible to prevent the looper (or loop car) from reaching the extreme limit.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 この発明の実施の形態１による連続プロセス
処理設備の入側セクションの制御装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a control device of an entrance section of a continuous process equipment according to a first embodiment of the present invention.

【図２】 この発明の実施の形態１による入側セクショ
ンの速度パターン図である。FIG. 2 is a velocity pattern diagram of an entrance section according to the first embodiment of the present invention.

【図３】 この発明の実施の形態２による連続プロセス
処理設備の制御装置の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a control device for a continuous process equipment according to a second embodiment of the present invention.

【図４】 従来の連続プロセス設備の制御装置の構成図
である。FIG. 4 is a configuration diagram of a control device of a conventional continuous process facility.

【図５】 従来の連続プロセス処理設備の入側セクショ
ンの構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of an inlet section of a conventional continuous processing equipment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ペイオフリール、 ２ 溶接機、 ３ 入側ブライドルロール、 ４ 入側ルーパ、 ５ 中央セクションブライドルロール、 ６ プロセス
処理部、 ７ 中央ブライドルロール、 ８ 出側ルーパ、 ９ 出側ブライドルロール、 １０ 切断機、 １１ テンションリール、 １２ 入側セクシ
ョン、 １３ 中央セクション、 １４ 出側セクシ
ョン、 ２１，２１ａ 鋼板、 ２２ ルーパキャ
リッジ、 ２３ ルーパ駆動モータ、 ２４ ルーパ位置
検出器、 ２５ ルーパ同期位置設定器、 ２６ 入側ブライ
ドル速度制御装置、 ２７ 入側ブライドル駆動モータ、 ３１ 中央速度検
出器、 ３２ ルーパ同期位置切替タイミング演算装置、 ３３ 入側速度検出器、 ３４ 比較器、 ３５ ペイオフリールコイル残長計測器、 ３６ ため込み側同期位置演算器、 ３７ 溶接速度演
算器、 ３８ 溶接速度テーブル、 ３９ 現材料デー
タファィル、 ４０ 次材料データファィル。1 Payoff reel, 2 Welding machine, 3 Inlet bridle roll, 4 Inlet looper, 5 Central section bridle roll, 6 Process section, 7 Central bridle roll, 8 Exit looper, 9 Exit bridle roll, 10 Cutting machine, Reference Signs List 11 tension reel, 12 entry section, 13 center section, 14 exit section, 21, 21a steel plate, 22 looper carriage, 23 looper drive motor, 24 looper position detector, 25 looper synchronous position setting device, 26 entrance bridle speed Control device, 27 Inlet bridle drive motor, 31 Central speed detector, 32 Looper synchronous position switching timing calculating device, 33 Inlet speed detector, 34 Comparator, 35 Payoff reel coil remaining length measuring device, 36 Recessed side synchronization Position calculator, 37 Welding speed calculator, 3 Welding speed table 39 current material data Fairu, 40 primary material data Fairu.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21C 49/00 B21B 41/00 B65H 20/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B21C 49/00 B21B 41/00 B65H 20/32

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ルーパ入側の板材の走行を停止して所定
の処理を行う場合、ルーパ内に上記処理に必要な板材の
ため込みを行うためのため込み開始から上記処理を開始
するためのルーパ入側の板材停止までの必要長さを演算
し、この必要長さが上記コイル状板材の残りの長さとほ
ぼ等しくなると、上記ルーパ内のため込み動作を開始
し、ため込み後に上記接続処理を実行するようにしたこ
とを特徴とするルーパ制御方法。When a predetermined process is performed by stopping the traveling of the plate material on the looper entrance side, a sheet material necessary for the above-described process is placed in the looper.
Start the above process from the start of the accumulation to perform the accumulation
Calculates the required length until the plate material stops on the looper entry side to perform
The required length is approximately equal to the remaining length of the coiled plate.
When the distances are equal, the nesting operation starts because of the above looper.
A looper control method for executing the connection processing after the accumulation . 【請求項２】 請求項１のルーパ制御方法において、 上記処理がルーパ入側でコイル状の板材を払い出して、
その板材の尾端部と次のコイル状の板材の先端部とを接
続処理する場合で、その処理以外の他の処理が加わる場
合、 上記他の処理に必要な板材の必要長さを演算し、この演
算した必要長さと請求項１で求めた板材の必要長さとを
加算した必要長さを求め、この加算した必要長さが上記
コイル状板材の残りの長さとほぼ等しくなると、上記ル
ーパ内のため込み動作を開始して上記接続処理および上
記他の処理を実行する ようにしたことを特徴とするルー
パ制御方法。2. The looper control method according to claim 1, wherein said processing pays out a coil-shaped plate material on a looper entrance side.
Connect the tail end of the plate to the tip of the next coiled plate.
In the case of continuous processing, if processing other than that processing is added
In this case, calculate the required length of the
The required length calculated and the required length of the plate material determined in claim 1
Obtain the added required length, and calculate the added required length
When the remaining length of the coiled plate is approximately equal to
Start the connection operation because of the
A looper control method for executing other processing . 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のルーパ制
御方法において、ルーパのため込み量を監視し、このた
め込み量が不足する場合は、その不足量に応じてルーパ
出側の速度を減速するようにしたことを特徴とするルー
パ制御方法。 3. A looper system according to claim 1 or 2.
In the control method, monitor the amount
If the mounting amount is insufficient, the looper
Roof characterized by reducing the speed of the exit side
Control method. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか一項記載のルー
パ制御方法のルーパの代わりにループカーを用いるよう
にしたことを特徴とするループカー制御方法。4. The loop according to claim 1, wherein
A loop car control method, wherein a loop car is used instead of the looper of the park control method.