JP2000014089A - 走行駆動装置用の制御可能な非同期電動機 - Google Patents
走行駆動装置用の制御可能な非同期電動機Info
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- H02K17/02—Asynchronous induction motors
- H02K17/30—Structural association of asynchronous induction motors with auxiliary electric devices influencing the characteristics of the motor or controlling the motor, e.g. with impedances or switches
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- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
- H02K7/1021—Magnetically influenced friction brakes
- H02K7/1023—Magnetically influenced friction brakes using electromagnets
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/22—Optical devices
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Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【課題】 非同期電動機に強い磁界をもつ電磁ブレーキ
が設けられている場合でも、支障なく回転数及び回転方
向を制御する。 【解決手段】 電動機ケーシング11の両側面に各1つ
のハウジングシールド14を有し、回転子13に担持さ
れる短絡環15、後側面には電動機回転方向に前後する
少なくとも2つのセンサユニット5、及び短絡環15と
後側ハウジングシールド14との間で電動機軸に固着さ
れ、センサユニット5と協動する、変調素子3a、3b
を有する円形回転板3を備え、センサユニット5が、各
1つの光電子受信器及び電気光学送信器を有し、該送信
器の光出力信号が各センサユニット5内を通過すると
き、光電子受信器によって、電動機制御用の電気信号に
変換する。
が設けられている場合でも、支障なく回転数及び回転方
向を制御する。 【解決手段】 電動機ケーシング11の両側面に各1つ
のハウジングシールド14を有し、回転子13に担持さ
れる短絡環15、後側面には電動機回転方向に前後する
少なくとも2つのセンサユニット5、及び短絡環15と
後側ハウジングシールド14との間で電動機軸に固着さ
れ、センサユニット5と協動する、変調素子3a、3b
を有する円形回転板3を備え、センサユニット5が、各
1つの光電子受信器及び電気光学送信器を有し、該送信
器の光出力信号が各センサユニット5内を通過すると
き、光電子受信器によって、電動機制御用の電気信号に
変換する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行駆動装置用、
特に巻上、走行装置用の回転数・回転方向の制御可能な
非同期電動機に関する。
特に巻上、走行装置用の回転数・回転方向の制御可能な
非同期電動機に関する。
【0002】
【従来の技術】マンネスマン・デマーク・フェルダーテ
ヒニーク(Mannesmann Demag Fordertechnik)株式会社
の冊子「取扱説明書;パルス発生器EGの取付」によ
り、制御された走行駆動装置用、特に巻上、走行装置用
の機械式ブレーキを備えた滑り回転子形非同期電動機、
例えば回転子形誘導電動機が公知であり、両側の正面を
蓋状ハウジングシールドで閉鎖された電動機ケーシング
内に、この非同期電動機がある。
ヒニーク(Mannesmann Demag Fordertechnik)株式会社
の冊子「取扱説明書;パルス発生器EGの取付」によ
り、制御された走行駆動装置用、特に巻上、走行装置用
の機械式ブレーキを備えた滑り回転子形非同期電動機、
例えば回転子形誘導電動機が公知であり、両側の正面を
蓋状ハウジングシールドで閉鎖された電動機ケーシング
内に、この非同期電動機がある。
【0003】この非同期電動機は、電動機軸に配置され
る回転板を有し、該回転板は出力端に向き合う後側面に
配置されている。この回転板が縁領域内に単磁石を備え
ており、これらの単磁石は相互に一定した角度距離で、
回転軸線に対して同じ半径方向距離で配置されている。
この磁石の高さに、該磁石に向き合うホールセンサがあ
る。回転板の回転時、個々の変調素子が順次周期的に該
ホールセンサを通過し、該ホールセンサの出力端で、回
転角に対応して交流信号を取り出すことができる。
る回転板を有し、該回転板は出力端に向き合う後側面に
配置されている。この回転板が縁領域内に単磁石を備え
ており、これらの単磁石は相互に一定した角度距離で、
回転軸線に対して同じ半径方向距離で配置されている。
この磁石の高さに、該磁石に向き合うホールセンサがあ
る。回転板の回転時、個々の変調素子が順次周期的に該
ホールセンサを通過し、該ホールセンサの出力端で、回
転角に対応して交流信号を取り出すことができる。
【0004】この交流信号から、前記電動機の回転数を
測定し、該回転数に基づいて非同期電動機を制御または
調節することができる。回転方向を確認するために、第
2ホールセンサが設けられており、このホールセンサは
回転方向に見て、前記第1ホールセンサの後方で同じ高
さに配置されている。両方のホールセンサの信号が位相
差を有し、この位相差から回転方向が確認できる。
測定し、該回転数に基づいて非同期電動機を制御または
調節することができる。回転方向を確認するために、第
2ホールセンサが設けられており、このホールセンサは
回転方向に見て、前記第1ホールセンサの後方で同じ高
さに配置されている。両方のホールセンサの信号が位相
差を有し、この位相差から回転方向が確認できる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記非
同期電動機では欠点として、円筒回転子と電磁ブレーキ
とを備えた電動機用に変換器(例えば信号変換器など)
が適していない。というのも、この電動機では、強く障
害となる磁界が発生し、更には、短絡巻線とハウジング
シールドとの間に僅かな空間があるにすぎないからであ
る。
同期電動機では欠点として、円筒回転子と電磁ブレーキ
とを備えた電動機用に変換器(例えば信号変換器など)
が適していない。というのも、この電動機では、強く障
害となる磁界が発生し、更には、短絡巻線とハウジング
シールドとの間に僅かな空間があるにすぎないからであ
る。
【0006】更に、回転数や回転方向測定用信号変換器
を備えた非同期電動機が公知であり、そこでは、該電動
機の外側で、エンコーダが電動機軸に嵌着されている。
このような実施形態の非同期電動機は、小さく構成でき
ず、このため該電動機駆動装置が費用増なっているとい
う欠点を有する。
を備えた非同期電動機が公知であり、そこでは、該電動
機の外側で、エンコーダが電動機軸に嵌着されている。
このような実施形態の非同期電動機は、小さく構成でき
ず、このため該電動機駆動装置が費用増なっているとい
う欠点を有する。
【0007】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その課題は、前記欠点を解消し、非同期電動機に強い磁
界を有する電磁ブレーキが設けられている場合でも、該
電動機が支障なく制御可能になるように、回転数および
回転方向を制御され、かつ円筒回転子を備え、コストが
安価な走行駆動装置用の制御可能な非同期電動機を提供
することにある。
その課題は、前記欠点を解消し、非同期電動機に強い磁
界を有する電磁ブレーキが設けられている場合でも、該
電動機が支障なく制御可能になるように、回転数および
回転方向を制御され、かつ円筒回転子を備え、コストが
安価な走行駆動装置用の制御可能な非同期電動機を提供
することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】前記課題の解決策は、請
求項1に明示された特徴によって達成される。従属請求
項2ないし7の特徴部分の特徴によって、この非同期電
動機は更に有利な態様で構成し、前記課題を解決するこ
とができる。
求項1に明示された特徴によって達成される。従属請求
項2ないし7の特徴部分の特徴によって、この非同期電
動機は更に有利な態様で構成し、前記課題を解決するこ
とができる。
【0009】この解決策は、走行駆動装置用、特に巻
上、走行装置用の回転数および回転方向の制御可能な非
同期電動機であって、電動機ケーシングを備えており、
該ケーシングが両側面に各1つのハウジングシールドを
有し、かつ回転子によって担持される短絡環または環状
短絡巻線と、出力端に向き合う後側面には電動機回転方
向に前後する少なくとも2つのセンサユニットと、前記
短絡環または環状短絡巻線と前記後側ハウジングシール
ドとの間で電動機軸に固着され、前記センサユニットと
協動する円形回転板を含み、該回転板が変調素子を備
え、該変調素子が回転板の外周に配設されており、そし
て、前記センサユニットが、各1つの光電子受信器とそ
れに向き合う電気光学送信器とを有し、前記送信器の光
出力信号が各センサユニット内を通過するとき、前記変
調素子によって強度変調され、前記受信器によって、少
なくとも1つの電動機制御信号を導き出すための電気信
号に変換される前記非同期電動機である。
上、走行装置用の回転数および回転方向の制御可能な非
同期電動機であって、電動機ケーシングを備えており、
該ケーシングが両側面に各1つのハウジングシールドを
有し、かつ回転子によって担持される短絡環または環状
短絡巻線と、出力端に向き合う後側面には電動機回転方
向に前後する少なくとも2つのセンサユニットと、前記
短絡環または環状短絡巻線と前記後側ハウジングシール
ドとの間で電動機軸に固着され、前記センサユニットと
協動する円形回転板を含み、該回転板が変調素子を備
え、該変調素子が回転板の外周に配設されており、そし
て、前記センサユニットが、各1つの光電子受信器とそ
れに向き合う電気光学送信器とを有し、前記送信器の光
出力信号が各センサユニット内を通過するとき、前記変
調素子によって強度変調され、前記受信器によって、少
なくとも1つの電動機制御信号を導き出すための電気信
号に変換される前記非同期電動機である。
【0010】前記変調素子は、前記短絡巻線と後側ハウ
ジングシールドとの間で、電動機軸に捩り剛性に配置さ
れる円形回転板に設けられている。光学設計の前記セン
サユニットは、光学的な構成により、磁界に対し、つま
り特に、前記短絡巻線および電磁ブレーキの磁界に対
し、高い免疫性が達成され、同時に該電動機がコンパク
トに構成される。
ジングシールドとの間で、電動機軸に捩り剛性に配置さ
れる円形回転板に設けられている。光学設計の前記セン
サユニットは、光学的な構成により、磁界に対し、つま
り特に、前記短絡巻線および電磁ブレーキの磁界に対
し、高い免疫性が達成され、同時に該電動機がコンパク
トに構成される。
【0011】安定性ある磁気対策したセンサユニットを
得るには、前記変調素子が光不透過性に構成され、通過
時に光束を短時間遮断するときであり、そのことからセ
ンサ信号の最大可能な変化が得られる。また、該変調素
子は、望ましくは、前記回転板の縁に配置されて前記電
動機軸に平行する方向に延びる歯として構成されてい
る。この態様の変調素子は、僅かな空間を必要するだけ
で、容易に製造することができる。そして、直接に隣接
する2つの前記センサユニットが、回転方向に見て、前
記歯の歯幅の1.5倍に等しい距離を有するとき、回転
方向は確実に測定することができる。
得るには、前記変調素子が光不透過性に構成され、通過
時に光束を短時間遮断するときであり、そのことからセ
ンサ信号の最大可能な変化が得られる。また、該変調素
子は、望ましくは、前記回転板の縁に配置されて前記電
動機軸に平行する方向に延びる歯として構成されてい
る。この態様の変調素子は、僅かな空間を必要するだけ
で、容易に製造することができる。そして、直接に隣接
する2つの前記センサユニットが、回転方向に見て、前
記歯の歯幅の1.5倍に等しい距離を有するとき、回転
方向は確実に測定することができる。
【0012】前記両方の他のセンサユニットに対して、
電動機軸の縦方向でずらして配置される付加的センサユ
ニットが設けられているとき、該非同期電動機の電子回
路は簡素にすることができる。すなわち、該付加的セン
サユニットをこのように配置することで、回転方向信号
とは別に、パルス幅の狭い、簡単に評価可能な回転数信
号を発生することが可能となる。そして、前記歯の1つ
が、ずらして配置されたセンサユニットの光束を変調す
るように、該歯の延長方向に延長されているとき、単純
な回転数信号を発生するための簡単な解決策が得られ
る。
電動機軸の縦方向でずらして配置される付加的センサユ
ニットが設けられているとき、該非同期電動機の電子回
路は簡素にすることができる。すなわち、該付加的セン
サユニットをこのように配置することで、回転方向信号
とは別に、パルス幅の狭い、簡単に評価可能な回転数信
号を発生することが可能となる。そして、前記歯の1つ
が、ずらして配置されたセンサユニットの光束を変調す
るように、該歯の延長方向に延長されているとき、単純
な回転数信号を発生するための簡単な解決策が得られ
る。
【0013】前記後側ハウジングシールドに電磁ブレー
キが配置されているとき、コンパクトに構成され、多面
的に利用可能な前記非同期電動機が得られる。
キが配置されているとき、コンパクトに構成され、多面
的に利用可能な前記非同期電動機が得られる。
【0014】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の一実施
例を示し、走行駆動装置用の円筒回転子13と固定子1
3aとを備え、回転数および回転方向が制御可能な非同
期電動機、例えば誘導電動機12の縦断面図である。
面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の一実施
例を示し、走行駆動装置用の円筒回転子13と固定子1
3aとを備え、回転数および回転方向が制御可能な非同
期電動機、例えば誘導電動機12の縦断面図である。
【0015】この誘導電動機12は、電動機ケーシング
11を有し、このケーシング11の両側面に、それぞれ
ハウジングシールド14が配設されている。電動機軸1
6に固着される前記回転子13には、短絡環15の態様
の環状の短絡巻線を認めることができ、該短絡環15の
横側で直接に続いて信号発生器1が、前記ハウジングシ
ールド14に配設され、完全に電動機ケーシング11内
に収容されている。該後側ハウジングシールド14の横
には、円筒回転子(13)形誘導電動機12の場合、一
般的な電磁ブレーキ17とコイル18がある。前記信号
発生器1の出力信号に基づいて、前記誘導電動機12の
回転数と回転方向は電子的に、例えば図示しない制御装
置によって、制御可能である。
11を有し、このケーシング11の両側面に、それぞれ
ハウジングシールド14が配設されている。電動機軸1
6に固着される前記回転子13には、短絡環15の態様
の環状の短絡巻線を認めることができ、該短絡環15の
横側で直接に続いて信号発生器1が、前記ハウジングシ
ールド14に配設され、完全に電動機ケーシング11内
に収容されている。該後側ハウジングシールド14の横
には、円筒回転子(13)形誘導電動機12の場合、一
般的な電磁ブレーキ17とコイル18がある。前記信号
発生器1の出力信号に基づいて、前記誘導電動機12の
回転数と回転方向は電子的に、例えば図示しない制御装
置によって、制御可能である。
【0016】図2は、開放された前記電動機ケーシング
11の一部と誘導電動機12とを、出力端に向き合う後
側面を見た図であり、後側エンドーシールド14を認め
ることができる。前記信号発生器1は、信号ユニット2
と回転板3を含む。該回転板3は電動機ケーシング11
内で電動機軸16に固定配置されており、該回転板3は
電動機軸16とともに共通軸線の周りを回転する。前記
信号ユニット2は、電動機ケーシング11のエンドーシ
ールド14に固着されており、共通ケース6内に収容さ
れた3つのセンサユニット5で構成される。
11の一部と誘導電動機12とを、出力端に向き合う後
側面を見た図であり、後側エンドーシールド14を認め
ることができる。前記信号発生器1は、信号ユニット2
と回転板3を含む。該回転板3は電動機ケーシング11
内で電動機軸16に固定配置されており、該回転板3は
電動機軸16とともに共通軸線の周りを回転する。前記
信号ユニット2は、電動機ケーシング11のエンドーシ
ールド14に固着されており、共通ケース6内に収容さ
れた3つのセンサユニット5で構成される。
【0017】図2から分かるように、同じ幅および長さ
の複数個の歯からなる変調素子3aが回転板3の円形縁
に設けられており、これらの歯は、該回転板3の中心か
ら半径方向で等距離に配置されている。そして、前記変
調素子3aのうちの1個の変調素子3bが設けられ、そ
の幅はは、前記変調素子3aの半幅である。これらの歯
は電動機軸16に平行して共通方向に延びて、櫛状円輪
を形成する。この円輪は片側に向かって開口した切欠部
を備えている。図3は別の視点から見た図2の信号発生
器1を示す。
の複数個の歯からなる変調素子3aが回転板3の円形縁
に設けられており、これらの歯は、該回転板3の中心か
ら半径方向で等距離に配置されている。そして、前記変
調素子3aのうちの1個の変調素子3bが設けられ、そ
の幅はは、前記変調素子3aの半幅である。これらの歯
は電動機軸16に平行して共通方向に延びて、櫛状円輪
を形成する。この円輪は片側に向かって開口した切欠部
を備えている。図3は別の視点から見た図2の信号発生
器1を示す。
【0018】図4は、前記信号発生器1のケース6内の
斜視図を示す。このケース6が2つの室7a,7bを有
し、これらの室7a,7bは、その間に隙間8を残して
平行に向き合っている。室7b内の第1平面に電気光学
送信器10が配置されている。該送信器10は赤外線発
光ダイオードである。ホトダイオードとして構成される
光電子受信器9が第2平面で、前記送信器10に対向し
て配設されている。第1、第2平面は、互いに平行に延
びており、各1つの送信器10が各1つの受信器9に対
向して、各1つのセンサユニット5を構成している。各
センサユニット5の送信器10と受信器9は、それぞれ
第1、第2平面に垂直に整列した直線上にある。
斜視図を示す。このケース6が2つの室7a,7bを有
し、これらの室7a,7bは、その間に隙間8を残して
平行に向き合っている。室7b内の第1平面に電気光学
送信器10が配置されている。該送信器10は赤外線発
光ダイオードである。ホトダイオードとして構成される
光電子受信器9が第2平面で、前記送信器10に対向し
て配設されている。第1、第2平面は、互いに平行に延
びており、各1つの送信器10が各1つの受信器9に対
向して、各1つのセンサユニット5を構成している。各
センサユニット5の送信器10と受信器9は、それぞれ
第1、第2平面に垂直に整列した直線上にある。
【0019】更に、図5から分かるように、中央の前記
送信器10と中央の前記受信器9とで形成されるセンサ
ユニット5は、両方の他のセンサユニット5に対して後
方側にずらして配置されている。
送信器10と中央の前記受信器9とで形成されるセンサ
ユニット5は、両方の他のセンサユニット5に対して後
方側にずらして配置されている。
【0020】前記誘導電動機12の運転時、前記回転板
3の歯は、前記隙間8内に入り込んで前記それぞれのセ
ンサユニット5を順次通過し、その際に個々の光束を短
時間遮断する。回転方向に見て前方側にある両方のセン
サユニット5は歯幅の1.5倍に等しい相互距離を有す
る。後方側にずらして配置された他方のセンサユニット
5は延長歯(前記変調素子3b;この点については図2
参照)によって遮断されるだけである。この歯は、勿論
短く構成しておくこともできる(均等な解決策)。こう
して、前記受信器9から発生される狭い電気パルスが、
前記電動機12の回転数の正確な測定を可能とする。前
記送信器10と受信器9は、公知の方法で電子回路に接
続されており、この電子回路は、回転方向および回転数
を測定するための電気信号の変化を評価し、前記電動機
12の制御信号(および/または表示単位)を導き出
す。
3の歯は、前記隙間8内に入り込んで前記それぞれのセ
ンサユニット5を順次通過し、その際に個々の光束を短
時間遮断する。回転方向に見て前方側にある両方のセン
サユニット5は歯幅の1.5倍に等しい相互距離を有す
る。後方側にずらして配置された他方のセンサユニット
5は延長歯(前記変調素子3b;この点については図2
参照)によって遮断されるだけである。この歯は、勿論
短く構成しておくこともできる(均等な解決策)。こう
して、前記受信器9から発生される狭い電気パルスが、
前記電動機12の回転数の正確な測定を可能とする。前
記送信器10と受信器9は、公知の方法で電子回路に接
続されており、この電子回路は、回転方向および回転数
を測定するための電気信号の変化を評価し、前記電動機
12の制御信号(および/または表示単位)を導き出
す。
【0021】前記変調素子3a、3bは、光透過性に構
成しておくこともできる。例えば、前記回転板3の回転
方向内で光透過率が周期的に変化する光透過性材料から
なる円環を回転板3に設けておくことが可能である。そ
の際、この透過率変化の周期は、例えば歯幅の2倍に一
致させることができる。
成しておくこともできる。例えば、前記回転板3の回転
方向内で光透過率が周期的に変化する光透過性材料から
なる円環を回転板3に設けておくことが可能である。そ
の際、この透過率変化の周期は、例えば歯幅の2倍に一
致させることができる。
【0022】なお、本発明の技術は前記実施例における
技術に限定されるものではなく、同様な機能を果たす他
の態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記
構成の範囲内において種々の変更、付加が可能である。
技術に限定されるものではなく、同様な機能を果たす他
の態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記
構成の範囲内において種々の変更、付加が可能である。
【0023】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
走行駆動装置用の制御可能な非同期電動機によれば、非
同期電動機に強い磁界を有する電磁ブレーキが設けられ
ている場合でも、該電動機が支障なく、その回転数およ
び回転方向を制御することができるとともに、円筒回転
子を備え、製造コストを安価にすることができる。
走行駆動装置用の制御可能な非同期電動機によれば、非
同期電動機に強い磁界を有する電磁ブレーキが設けられ
ている場合でも、該電動機が支障なく、その回転数およ
び回転方向を制御することができるとともに、円筒回転
子を備え、製造コストを安価にすることができる。
【0024】前記後側ハウジングシールドに電磁ブレー
キが配置されているとき、該非同期電動機はコンパクト
に構成され、多面的に利用することができる。
キが配置されているとき、該非同期電動機はコンパクト
に構成され、多面的に利用することができる。
【図1】本発明の一実施例を示す、走行駆動装置用の回
転数および回転方向の制御可能な非同期電動機で、例え
ば誘導電動機の縦断面図である。
転数および回転方向の制御可能な非同期電動機で、例え
ば誘導電動機の縦断面図である。
【図2】図1の誘導電動機の開放された電動機ケーシン
グの要部斜視図である。
グの要部斜視図である。
【図3】図2の誘導電動機と信号発生器とを、別の視点
から見た斜視図である。
から見た斜視図である。
【図4】信号発生器と3つのセンサユニットの斜視図で
ある。
ある。
【図5】図4に示す信号発生器のケースの断面図であ
る。
る。
1 信号発生器 2 信号ユニット 3 回転板 3a,3b 変調素子 5 センサユニット 6 ケース 7a,7b 室 8 隙間 9 電子光受信器 10 電気光学送信器 11 電動機ケーシング 12 非同期電動機(例えば、誘導電動機) 13 円筒回転子 13a 固定子 14 ハウジングシールド 15 短絡環(または環状短絡巻線) 16 電動機軸 17 電磁ブレーキ 18 コイル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アントン・ミュラー ドイツ連邦共和国、デー 58300 ヴェッ ター、ダイペンベッカーヴェーク 36 (72)発明者 ジュリアーノ・ペルジコ ドイツ連邦共和国、デー 58300 ヴェッ ター、アム・ブラースベルク 31 (72)発明者 ヴォルフガンク・クレープス ドイツ連邦共和国、デー 58300 ヴェッ ター、パラセルズスシュトラーセ 16 (72)発明者 エックハルト・グリープ ドイツ連邦共和国、デー 58093 ハーゲ ン、イム・ゲルトヒェン 26
Claims (7)
- 【請求項1】 走行駆動装置用、特に巻上、走行装置用
の回転数および回転方向の制御可能な非同期電動機(1
2)であって、 電動機ケーシング(11)を備えており、該ケーシング
が両側面に各1つのハウジングシールド(14)を有
し、かつ回転子(13)によって担持される短絡環(1
5)または環状短絡巻線と、出力端に向き合う後側面に
は電動機回転方向に前後する少なくとも2つのセンサユ
ニット(5)と、前記短絡環または環状短絡巻線と前記
後側ハウジングシールド(14)との間で電動機軸(1
6)に固着され、前記センサユニット(5)と協動する
円形回転板(3)を含み、該回転板が変調素子(3a、
3b)を備え、該変調素子(3a、3b)が回転板
(3)の外周に配設されており、 前記センサユニット(5)が、各1つの光電子受信器
(9)とそれに向き合う電気光学送信器(10)とを有
し、前記送信器の光出力信号が各センサユニット(5)
内を通過するとき、前記変調素子(3a、3b)によっ
て強度変調され、前記受信器(9)によって、少なくと
も1つの電動機制御信号を導き出すための電気信号に変
換されることを特徴とする走行駆動装置用の制御可能な
非同期電動機。 - 【請求項2】 光不透過性に構成された前記変調素子
(3a、3b)が、通過時に光束を遮断することを特徴
とする請求項1記載の走行駆動装置用の制御可能な非同
期電動機。 - 【請求項3】 前記変調素子(3a、3b)が、前記回
転板の外周に均一に分散配置され、かつ前記電動機軸と
平行に共通方向に延びる歯として構成されることを特徴
とする請求項1または請求項に2記載の走行駆動装置用
の制御可能な非同期電動機。 - 【請求項4】 直接に隣接する2つの前記センサユニッ
ト(5)が、回転方向に、前記歯の歯幅の1.5倍に相
当する距離をそれぞれ有することを特徴とする請求項3
に記載の走行駆動装置用の制御可能な非同期電動機。 - 【請求項5】 第3番目に設けられるセンサユニット
(5)が、両方の他のセンサユニット(5)に対して、
前記電動機軸の縦方向にずらして配置されることを特徴
とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の走行
駆動装置用の制御可能な非同期電動機。 - 【請求項6】 前記回転板(3)の歯の1つが、ずらし
て配置される前記センサユニット(5)の光束を変調す
るように、歯の延長方向に延長されていることを特徴と
する請求項5に記載の走行駆動装置用の制御可能な非同
期電動機。 - 【請求項7】 前記後側ハウジングシールド(14)
に、電磁ブレーキが配置されることを特徴とする請求項
1ないし請求項6のいずれかに記載の走行駆動装置用の
制御可能な非同期電動機。
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