DE2150951A1 - Einrichtung zur messung des drehwinkels und/oder der drehzahl des rotors eines scheibenlaeufermotors - Google Patents

Einrichtung zur messung des drehwinkels und/oder der drehzahl des rotors eines scheibenlaeufermotors

Info

Publication number
DE2150951A1
DE2150951A1 DE19712150951 DE2150951A DE2150951A1 DE 2150951 A1 DE2150951 A1 DE 2150951A1 DE 19712150951 DE19712150951 DE 19712150951 DE 2150951 A DE2150951 A DE 2150951A DE 2150951 A1 DE2150951 A1 DE 2150951A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rotor
speed
measuring
shaped
attached
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19712150951
Other languages
English (en)
Inventor
Guenter Trakies
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BBC Brown Boveri France SA
Original Assignee
BBC Brown Boveri France SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BBC Brown Boveri France SA filed Critical BBC Brown Boveri France SA
Priority to DE19712150951 priority Critical patent/DE2150951A1/de
Priority to FR7235938A priority patent/FR2157395A5/fr
Priority to CH1478972A priority patent/CH539272A/de
Publication of DE2150951A1 publication Critical patent/DE2150951A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/26—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors consisting of printed conductors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/36—Forming the light into pulses
    • G01D5/363—Direction discrimination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
    • G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
    • G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Description

i Bn' .."'VVM1 .U)ViIiIl I, CIE ■ AKTIENGESELLSCHAFT ,. -
! MAMtU!i:iM ' i.r-;::\.-;i.t..:----i
Mp.-Nr. 610/71 Mannheim, den 11. Okt. 1971
PAT- Ko/st.
j "Einrichtung zur Messung des Drehwinkels und/oder der Drehzahl des Rotorrj eines Scheibenläufermotors"
! Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Messung ! des Drehwinkels und/oder der Drehzahl des Rotors eines Sche.L-j benläufermotors.
ί
■ Es ist bekannt (Aufsatz "Ein digitales Positionierai>gssystem j hoher Genauigkeit" in »Elektronik», Heft 4, 1970), ·ζ\ιτ Posij tiouierung eines Kreuztisches einen Gleichstrom-Scha.lbenläufer» : motor zu verwenden, v/elcher über eine Spindel das Unterteil ! des Kreuz tischos antreibt. Die Position de;?: KreuztiKC-hGa vrird
dabyi durch fotoelektrische Wegaufnehmer genau gemessen und i einem Soll-Istv/ertvergleichsglied eines Regelkreises für den Scheibenläufermotor zugeführt. Nachteilig on der bekannten Anordnung ist, daß die Rotorstellung des Scheibenläufermotcrs ' nicht direkt ermittelt werden kann, sondern indirekt libor die ! Position dor> Kiouztisches.
Die Aufgcibei der- Erfindung bestellt darin, eine Einrichtung der 1 obengenannten Art anzugeben, welche eine direkte Ermittlung der Rotorstellung des Scheibenläufermotors ermöglicht.
■ Die Au [gab;; wird erf Lndungsgernüß d-ulurch gfsl?5st, daß eine an Motoif:ohriurjo nngobrachto fotoelolrtri.sche Ejnrichtimg vo);.c. ...hr.-a .r,---t, die vvau Lieh tf.c}>r-iiko bildet, duvoh welche
hindurch
Zö-ii-! i.öj :?!ig·,' i.i':.i terverbindungen ϊ-λλ ühifang den Rotor 1 sind.
309816/0976 βλο oWQINAl
215Q951
In bevorzugter Weise ist die fotoelektrische Einrichtung an wenigstens einer gabelförmigen Haiterungsvorrichtung befestigt, welche in eine Öffnung am Umfang des Motorgehäuses einsetzbar '■ ist. !
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die gabelförmige Halterungsvorrichtung an einer am Motorgehäuse befestigbaren Montageplatte angebracht ist. j
In zweckmäßiger Weise ist die fotoelektrische Einrichtung mit ' einer elektronischen Auswerfeinrichtung elektrisch verbunden. I
i Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die elektronische Auswerteinrichtung auf der Montageplatte befestigt.
Für eine Weiterbildung der Erfindimg wird vorgeschlagen, daß wenigstens zwei Halterungsvorrichtungen vorhanden sind, deren gegenseitiger Abstand kein ganzzahliges Vielfaches des halben Abstandes zweier Leiterverbindungen beträgt. :
Durch die Erfindung ist es möglich, den Drehwinkel bzw. die Drehzahl des Rotors eines Scheibenläufermotors auf direktem Wege zu ermitteln.
Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert; die Figur zeigt einen Scheibenläufermotor mit der erfindungsgemäßen Einrichtung.
, Der Rotor 1 des Scheibenläufemiotovrj 2 besteht aus einer beid- ! seitifj bedruckton Leiterplatte, wobei die Verbindungen zwischen den zugehörigen Leitern der beiden Plattenseiten durch zahnförmige Leiter-verbindunge-i 3 am äußeren Umfang des Rotors 1 hergestellt sind. Pas Motorgehäuse 4 v/eist an seinen Umfang eine ÜCfnung 5 auf, welche von g Ln era sockollb'rmigen Aufsatz 6 begrenzt wird. Der sockevi iormigo Aufsatz 6 dient zur Eofestigung einer Montageplatte 7, die an ihrer dem Rotor 1 zugekehrten
3098 16/097 6
j Oberfläche zwei gabelförmige Halterungsvorrichtungen 8 und 9
j trägt, welche den Rotor 1 mit ihren Zinken 1o und 11 bzw. 12 ι und 13 in,Bereich der zahnförmigen Leiterverbindungen 3 um- ! greifen. Zur besseren Anschaulichkeit ist in der Figur die
Hontageplatte 7 mit den gabelförmigen Halterungsvorrichtungen ! 8,9 nicht im montierten Zustand gezeigt, sondern in Form einer sogenannten Explosionsdarstellung.
In den Zinken 1 ο,11 bzw. 12,13 der Halterungsvorrichtungen 8 bzw. 9 sind Sender 14 und Empfänger 15 je einer fotoelektrischer Einrichtung (Lichtschranke) eingebaut. Beim Durchlauf der zahnförmigen Leiterverbindungen 3 durch die Lichtsohranken 14/15 werden diese in periodischer Folge von den einzelnen Leiterverbindungen 3 unterbrochen, so daß am Ausgang jedes Empfängers 15 ein impulsförmiges elektrisches Signal gebildet ist, bei welchem jeder Impuls dem Durchlauf einer·zahnförmigen Leiterverbindung 3 entspricht.
Aus der Anzahl der Impulse jedes Signals ergibt sich somit die Anzahl der durchlaufenen Leiterverbindungen.
Bei Verwendung des Scheibenläuferi; otors zur Positionierung kann die Lage auf einfache V/eise aus dem Winkel ermittelt v/er- ·
den, um den sich der Rotor 1 aus einer Bezugsstelle gedreht ! ι I
hat. Dieser Winkel ist proportional dem Verhältnis zwischen \ ! der Anzahl der durchlaufenen Leitervcrbindurigen 3 und der j j Gesamtzahl der Leiterverbindungen am Iiof'oruwifang.
' I
- Bei Verwendung des Scheihenlüuferß^tors ?,w:. Antrieb von -Maschinen kann die MotordrehzahJ aus der Anzahl der durchs ■:.]--j fenen Leiterverbindungen pro Zeiteinheit ermittelt werden.
j /
: Um festzustellen, ob der Rotor 1 eine Drehung im IV.rr-ioigerr i r .r>
Ϊ oder in Gegeiiwhrseigersinn vollführt, ist der Ab^ l-rad zv/:'; ·ι·3ΐ
den beiden Haltcrungsvorriehtinj;;!-:) 8 und 9 so zu wähltn, C' ΐ
die ifjmlirförii ir-;'.;n Au £/-·;>:,-;'ti ;p. ■:■! ο der be?"
• - 4 -
309 8 16/0 97 6 "aWD
utD einen beliebigen Winkel mit Ausnahme von 18o el. gegeneinander phasenverschoben sind. Aus dem Vorzeichen dieser Phasenverschiebung läßt sich dann die Drehrichtung des Rotors 1 bestimmen. Die Wahl des Abstandes zwischen den beiden Halterungsvorrichtungen 8 und 9 erfolgt dabei in der Weise i daß der Abstand kein ganzzahliges Vielfaches des halben Abstandes zweier Leiterverbindungen beträgt. Wird diese Forderung nämlich nicht erfüllt, so sind die beiden impulsförmigen Ausgangssignale der Empfänger 15 entweder um 18o el. oder um 0 el. phasenverschoben, wodurch die beabsichtigte Ermittlung der Rotordrehrichtung aufgrund der fehlenden Eindeutigkeit nicht möglich ist.
Zu der voran-stehend beschriebenen Auswertung der impulsförmigen Ausgangssignale der Kmpfanger 15 sind diese elektrisch mit einer elektronischen Einrichtung 16 verbunden. Die Auswerteinrichtung 16 kann entweder unmittelbar auf der Montageplatte 7 befestigt sein oder mechanisch getrennt von dem Scheibenläufer-motor angeordnet werden.

Claims (6)

  1. Patentansprüche
    Einrichtung zur Messung des Drehwinkels und/oder der Drehzahl des Rotors eines Scheibenläufermotors, dadurch «ekennzeichnet, daß eine am Motorgehäuse (4) angebrachte fotoelektrische Einrichtung (14/15) vorgesehen ist, die eine Lichtschranke bildet, durch welche zahnförmige Leiterverbindungen (3) am Umfang des Rotors (1)j'btwetbar sind. '
  2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die fotoelektrische Einrichtung an wenigstens einer gabelförmigen Halterungsvorrichtung ( 8 bzw. 9) befestigt ist, welche in eine Öffnung (5) am Umfang des Motorgehäuses einsetzbar ist.
  3. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die gabelförmige Halterungsvorrichtung ( 8 bzw. 9) an einer am Motorgehäuse (4) befestigbaren Montageplatte
    (7) angebracht ist.
  4. 4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die fotoelektrische Einrichtung (14/15) mit einer elektronischen Auswerteinrichtung (16) elektrisch verbunden ist. '
  5. 5. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Auswerteinrichtung (16) auf der Montageplatte (7) befestigt ist.1
  6. 6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei Halterungsvorrichtungen ( 8 und 9) vorhanden sind, deren gegenseitiger Abstand kein ganzzahliges Vielfaches des halben Abstandes zweier Leiterverbindungeri
    (3) beträgt. j
    309816/0976
    Leerseite
DE19712150951 1971-10-12 1971-10-13 Einrichtung zur messung des drehwinkels und/oder der drehzahl des rotors eines scheibenlaeufermotors Pending DE2150951A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19712150951 DE2150951A1 (de) 1971-10-12 1971-10-13 Einrichtung zur messung des drehwinkels und/oder der drehzahl des rotors eines scheibenlaeufermotors
FR7235938A FR2157395A5 (de) 1971-10-12 1972-10-11
CH1478972A CH539272A (de) 1971-10-12 1972-10-11 Einrichtung an einem Scheibenläufermotor zur Messung des Drehwinkels und/oder der Drehzahl des Rotors

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE7138613 1971-10-12
DE19712150951 DE2150951A1 (de) 1971-10-12 1971-10-13 Einrichtung zur messung des drehwinkels und/oder der drehzahl des rotors eines scheibenlaeufermotors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2150951A1 true DE2150951A1 (de) 1973-04-19

Family

ID=25761864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19712150951 Pending DE2150951A1 (de) 1971-10-12 1971-10-13 Einrichtung zur messung des drehwinkels und/oder der drehzahl des rotors eines scheibenlaeufermotors

Country Status (3)

Country Link
CH (1) CH539272A (de)
DE (1) DE2150951A1 (de)
FR (1) FR2157395A5 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19823379A1 (de) * 1998-05-14 1999-11-25 Mannesmann Ag Signalgeber für die Drehzahl- und Drehrichtungsermittlung von Elektromotoren

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19823379A1 (de) * 1998-05-14 1999-11-25 Mannesmann Ag Signalgeber für die Drehzahl- und Drehrichtungsermittlung von Elektromotoren
US6072296A (en) * 1998-05-14 2000-06-06 Mannesmann Ag Asynchronous motor for a drive mechanism, such as hoists or running gears, with controllable rotational speed and rotational direction

Also Published As

Publication number Publication date
CH539272A (de) 1973-08-31
FR2157395A5 (de) 1973-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3821083C2 (de)
DE2916761C2 (de)
EP0736183B1 (de) Vorrichtung zur erfassung von dreh- oder winkelbewegungen
US3184847A (en) Digital coordinate resolver
DE4306487C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren einer Drehbewegung eines mit einer drehenden Welle verbundenen Objekts
DE3605088A1 (de) Bedieneinrichtung
DE3521966A1 (de) Vorrichtung zur messung des magnetfeldes und/oder der magnetfeldaenderungen in einem luftspalt
DE4022837A1 (de) Vorrichtung zur erzeugung eines elektrischen signales
DE3436138C2 (de)
DE3141574C2 (de)
DE1231911B (de) Einrichtung zum Messen von Strecken oder Teilen von Kreisen mittels Impulszaehlung
DE3620884A1 (de) Vorrichtung zur erfassung von drehzahl und drehrichtung eines drehenden teils
DE2150951A1 (de) Einrichtung zur messung des drehwinkels und/oder der drehzahl des rotors eines scheibenlaeufermotors
DE3804786C2 (de)
DE2720038A1 (de) Wiegeeinrichtung
DE3407590C1 (de) Fotoelektrischer Impulsgeber
DE2553815C3 (de) Graycode-Aufnehmer
DE7138613U (de) Einrichtung zur Erfassung der Anzahl der am Rotorumfang eines Scheibenläufermotors vorgesehenen zahnförmigen Leiterverbindungen
DE19730806A1 (de) Einrichtung zur Signalauswertung bei Inkrementalgebern
DE3100550A1 (de) Ladungsgekoppelte sensorzeilenanordnung zur laengemessung
DE3111230A1 (de) "einrichtung zur steuerung und ueberwachung von stellgliedern an druckmaschinen"
DE3403150C1 (de) Anordnung zur Erzeugung von Steuerimpulsen zum Betrieb eines Videoaufzeichnungs- und Wiedergabegeraetes
EP0183932B1 (de) Impulsgeber zum Umsetzen der Bewegung eines Gebers in eine Impulsfolge
DE2114234B2 (de) Aufzeichnungsgerät
DE2516759A1 (de) Elektrizitaetszaehler mit einem opto- elektronischen impulsgeber