JP2000009103A - 優先型分流弁 - Google Patents
優先型分流弁Info
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- JP
- Japan
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- spool
- throttle
- port
- steering
- pressure
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B13/0407—Means for damping the valve member movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/07—Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/022—Flow-dividers; Priority valves
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/2496—Self-proportioning or correlating systems
- Y10T137/2514—Self-proportioning flow systems
- Y10T137/2521—Flow comparison or differential response
- Y10T137/2524—Flow dividers [e.g., reversely acting controls]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T137/2496—Self-proportioning or correlating systems
- Y10T137/2559—Self-controlled branched flow systems
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- Y10T137/2668—Alternately or successively substituted outflow
- Y10T137/2688—Flow rate responsive
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ステアリング操作時における安定性と、操作状
態間の速やかな切換特性とを好適に両立させる。 【解決手段】ダンパオリフィス６の小孔６１の径の大き
さをそのままにして、スプール２にノッチ６２を設け、
このノッチ６２を通じて２段階でダンピング効果を切り
替えるように構成したものである。このため、ステアリ
ング操作時はノッチ６２を働かせないようにしてダンピ
ング効果を高め、スプール２に発振抑制に必要十分な保
持力を作用させることができるとともに、移動時にはノ
ッチ６２を働かせてダンピング効果を低減し、スプール
２の引きずり抵抗を減らして速やかな応答特性を得るこ
とができる。
態間の速やかな切換特性とを好適に両立させる。 【解決手段】ダンパオリフィス６の小孔６１の径の大き
さをそのままにして、スプール２にノッチ６２を設け、
このノッチ６２を通じて２段階でダンピング効果を切り
替えるように構成したものである。このため、ステアリ
ング操作時はノッチ６２を働かせないようにしてダンピ
ング効果を高め、スプール２に発振抑制に必要十分な保
持力を作用させることができるとともに、移動時にはノ
ッチ６２を働かせてダンピング効果を低減し、スプール
２の引きずり抵抗を減らして速やかな応答特性を得るこ
とができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフト等
のようにステアリング及び荷役制御を共通の液圧源の圧
液を利用して行う場合に好適に利用される優先型分流弁
に関するものである。
のようにステアリング及び荷役制御を共通の液圧源の圧
液を利用して行う場合に好適に利用される優先型分流弁
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、フォークリフト等においては、
単一の液圧源からの圧液を分流弁により分流し、一定流
量を優先的に確保してステアリング用に用いるととも
に、余剰流量で荷役用を賄っている。このように一定流
量をステアリングなどの特定目的のために優先的に確保
する分流弁を優先型分流弁と称している。
単一の液圧源からの圧液を分流弁により分流し、一定流
量を優先的に確保してステアリング用に用いるととも
に、余剰流量で荷役用を賄っている。このように一定流
量をステアリングなどの特定目的のために優先的に確保
する分流弁を優先型分流弁と称している。
【０００３】しかして、従来の優先型分流弁は、高圧ポ
ート、ステアリング用ポート及び荷役用ポートを開口さ
せてなるハウジングと、このハウジング内に摺動可能に
嵌装され高圧ポートの圧液を制御オリフィスを介してス
テアリング用ポートに、また直接荷役作業用ポートに導
くスプールと、前記制御オリフィスの前後差圧に応じて
スプールに作用する液圧付勢力と拮抗する方向の弾性付
勢力を該スプールに作用させ得るスプリングと、前記ス
プールと前記ハウジングとの間に設けられスプールの進
退動作に伴って前記ステアリング用ポートへの通路を開
閉する第１の絞りと、前記スプールと前記ハウジングと
の間に設けられスプールの進退動作に伴い前記第１の絞
りと背反的に作動して前記荷役用ポートへの通路を開閉
する第２の絞りとを具備してなり、前記ステアリング用
ポートに優先的に所定量の圧液を導くとともに、必要に
応じて余剰流量を前記荷役用ポートに分流するように構
成されている。
ート、ステアリング用ポート及び荷役用ポートを開口さ
せてなるハウジングと、このハウジング内に摺動可能に
嵌装され高圧ポートの圧液を制御オリフィスを介してス
テアリング用ポートに、また直接荷役作業用ポートに導
くスプールと、前記制御オリフィスの前後差圧に応じて
スプールに作用する液圧付勢力と拮抗する方向の弾性付
勢力を該スプールに作用させ得るスプリングと、前記ス
プールと前記ハウジングとの間に設けられスプールの進
退動作に伴って前記ステアリング用ポートへの通路を開
閉する第１の絞りと、前記スプールと前記ハウジングと
の間に設けられスプールの進退動作に伴い前記第１の絞
りと背反的に作動して前記荷役用ポートへの通路を開閉
する第２の絞りとを具備してなり、前記ステアリング用
ポートに優先的に所定量の圧液を導くとともに、必要に
応じて余剰流量を前記荷役用ポートに分流するように構
成されている。
【０００４】すなわち、いわゆるＰＦ流量と呼ばれる優
先流は制御オリフィスを通って流れるが、この時、制御
オリフィス前後に圧力差が生じる。圧力差は予め所定の
バネ特性に設定したスプリングを圧縮しながらスプール
を移動させるが、スプールとハウジングとの間に設けた
第１、第２の絞りとの兼ね合いの下に、最終的にスプー
ルを、差圧とスプリング力とがバランスする位置に保持
する。前記第１の絞りはステアリングポートへの通路を
開閉するいわゆるＰＦ絞りであり、第２の絞りは荷役用
ポートへの通路を開閉するいわゆるＭＦ絞りである。
先流は制御オリフィスを通って流れるが、この時、制御
オリフィス前後に圧力差が生じる。圧力差は予め所定の
バネ特性に設定したスプリングを圧縮しながらスプール
を移動させるが、スプールとハウジングとの間に設けた
第１、第２の絞りとの兼ね合いの下に、最終的にスプー
ルを、差圧とスプリング力とがバランスする位置に保持
する。前記第１の絞りはステアリングポートへの通路を
開閉するいわゆるＰＦ絞りであり、第２の絞りは荷役用
ポートへの通路を開閉するいわゆるＭＦ絞りである。
【０００５】これら２つの絞りは、ステアリング操作圧
力と荷役操作圧力の高低関係で切り換えられ、ステアリ
ング圧力（すなわちステアリング用ポート圧力）が高い
場合にはＭＦ絞りが、荷役操作圧力（すなわち荷役用ポ
ート圧力）が高い場合にはＰＦ絞りが機能してＰＦ流量
を一定に保つようになっている。
力と荷役操作圧力の高低関係で切り換えられ、ステアリ
ング圧力（すなわちステアリング用ポート圧力）が高い
場合にはＭＦ絞りが、荷役操作圧力（すなわち荷役用ポ
ート圧力）が高い場合にはＰＦ絞りが機能してＰＦ流量
を一定に保つようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記制御オ
リフィス、ＰＦ絞り、ＭＦ絞り及びスプリングは、スプ
ールを制御するためのフィードバック制御系を構成して
おり、スプールにいわゆるハンチングと称される振動が
つきものである。特に、分流弁の用途である種々の液圧
制御式ステアリングシステムのなかでも、全液圧式ステ
アリングシステムは振動系の剛さが弱く、発振による制
御不能に陥り易い。そこで、従来は、前記スプールと前
記ハウジングとの間に、ダンパオリフィスを通じて高圧
ポートの圧液を流出入させながら拡縮するダンパ室を閉
成し、ダンパオリフィスにおける抵抗を利用して発振を
抑制することが行われている。
リフィス、ＰＦ絞り、ＭＦ絞り及びスプリングは、スプ
ールを制御するためのフィードバック制御系を構成して
おり、スプールにいわゆるハンチングと称される振動が
つきものである。特に、分流弁の用途である種々の液圧
制御式ステアリングシステムのなかでも、全液圧式ステ
アリングシステムは振動系の剛さが弱く、発振による制
御不能に陥り易い。そこで、従来は、前記スプールと前
記ハウジングとの間に、ダンパオリフィスを通じて高圧
ポートの圧液を流出入させながら拡縮するダンパ室を閉
成し、ダンパオリフィスにおける抵抗を利用して発振を
抑制することが行われている。
【０００７】しかしながら、発振を抑えるためにダンパ
オリフィスの径を小さくし、圧液に対する抵抗を高め、
減衰抑制効果を増大させると、ＰＦ絞りで機能している
荷役状態とＭＦ絞りで機能しているステアリグ状態との
間で切り換えを行うときに、スプール移動に対する抵抗
が大きくなり、スプール移動に時間遅れが生じる。そし
て、この時間遅れにより、ステアリング状態と荷役状態
との切換えが遅れ、特に操作感や安全性の観点から重要
視されるステアリング操作に重大な悪影響が及ぶことが
ある。
オリフィスの径を小さくし、圧液に対する抵抗を高め、
減衰抑制効果を増大させると、ＰＦ絞りで機能している
荷役状態とＭＦ絞りで機能しているステアリグ状態との
間で切り換えを行うときに、スプール移動に対する抵抗
が大きくなり、スプール移動に時間遅れが生じる。そし
て、この時間遅れにより、ステアリング状態と荷役状態
との切換えが遅れ、特に操作感や安全性の観点から重要
視されるステアリング操作に重大な悪影響が及ぶことが
ある。
【０００８】以上をフォークリフトに例をとって説明す
ると、ダンパオリフィスの径を大きくしてスプールの移
動をスムーズにすると、オリフィス前後の差圧、したが
って圧液に対する抵抗が小さくなって、ステアリングシ
ステムの発振を起こし操作不能の状態に陥り易くなり、
逆にダンパオリフィスの径を小さくすると、ステアリン
グ操作状態への移行、あるいはステアリング操作状態か
らの離脱時に、スプールの移動が遅れて、圧力の挙動が
生じ、ハンドルへの衝撃（キックバック）の現象が現わ
れる不都合を生じる。
ると、ダンパオリフィスの径を大きくしてスプールの移
動をスムーズにすると、オリフィス前後の差圧、したが
って圧液に対する抵抗が小さくなって、ステアリングシ
ステムの発振を起こし操作不能の状態に陥り易くなり、
逆にダンパオリフィスの径を小さくすると、ステアリン
グ操作状態への移行、あるいはステアリング操作状態か
らの離脱時に、スプールの移動が遅れて、圧力の挙動が
生じ、ハンドルへの衝撃（キックバック）の現象が現わ
れる不都合を生じる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記のような背反する命
題を解決するために、本発明は、スプールがステアリン
グ操作位置にあるときにはダンパ機能を有効に働かせ、
それ以外の位置ではダンパ機能を軽減することにより、
ステアリング操作時における安定性と、操作状態間の速
やかな切換特性とを好適に両立させることとしている。
題を解決するために、本発明は、スプールがステアリン
グ操作位置にあるときにはダンパ機能を有効に働かせ、
それ以外の位置ではダンパ機能を軽減することにより、
ステアリング操作時における安定性と、操作状態間の速
やかな切換特性とを好適に両立させることとしている。
【００１０】このために本発明は、スプールに抵抗を付
与するためのダンパオリフィスを、ステアリング用ポー
トに操作圧力が立ってスプールがＰＦ絞りを開きＭＦ絞
りを閉じる方向に移動したいわゆるＭＦ絞り位置で最大
絞り量とし、スプールがその所定位置からＰＦ絞りを閉
じＭＦ絞りを開く方向に移動するにつれ絞り量を小さく
する方向に変化させ得る可変型のものとしたことを特徴
とする。
与するためのダンパオリフィスを、ステアリング用ポー
トに操作圧力が立ってスプールがＰＦ絞りを開きＭＦ絞
りを閉じる方向に移動したいわゆるＭＦ絞り位置で最大
絞り量とし、スプールがその所定位置からＰＦ絞りを閉
じＭＦ絞りを開く方向に移動するにつれ絞り量を小さく
する方向に変化させ得る可変型のものとしたことを特徴
とする。
【００１１】このような構成により、ダンパオリフィス
を十分に振動抑制効果のあるようなものにしておけば、
スプール移動途中はダンパの機能が軽減され、スプール
に付与される抵抗が少なくなるため、スプールを速やか
にＭＦ絞り位置に移動させ、或いはＭＦ絞り位置から離
脱させることができる。また、ＭＦ絞り位置ではダンパ
の機能が高く、スプールに十分な抵抗が付与されるた
め、振動を抑制するのに十分なダンパ効果を発揮するこ
とができる。
を十分に振動抑制効果のあるようなものにしておけば、
スプール移動途中はダンパの機能が軽減され、スプール
に付与される抵抗が少なくなるため、スプールを速やか
にＭＦ絞り位置に移動させ、或いはＭＦ絞り位置から離
脱させることができる。また、ＭＦ絞り位置ではダンパ
の機能が高く、スプールに十分な抵抗が付与されるた
め、振動を抑制するのに十分なダンパ効果を発揮するこ
とができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。この実施例の優先型分流弁は、例えばフォー
クリフトに適用され、共通の液圧源からの油等の圧液を
ステアリングに優先的に分流し、必要に応じて余剰分を
荷役制御用に分流するようにしたもので、図１に示すよ
うに、ハウジング１内にスプール２及びスプリング２５
を組み込んで構成されている。
説明する。この実施例の優先型分流弁は、例えばフォー
クリフトに適用され、共通の液圧源からの油等の圧液を
ステアリングに優先的に分流し、必要に応じて余剰分を
荷役制御用に分流するようにしたもので、図１に示すよ
うに、ハウジング１内にスプール２及びスプリング２５
を組み込んで構成されている。
【００１３】ハウジング１は、スプール保持孔１ａを有
してなるもので、そのスプール保持孔１ａにスプール２
を挿入した状態で一端を蓋部材１１により閉止されてい
る。このハウジング１には、前記スプール保持孔１ａの
一端側に開口する位置に高圧ポート１２が設けられ、他
端側に開口する位置にステアリング用ポート１３がプラ
イオリティコネクタ１４を介して設けられている。ま
た、その肉厚内には、高圧ポート１２に隣接する位置に
荷役用ポート１５が設けられるとともに、一端を前記ス
プール保持孔１ａの中央付近の内周に開口させ他端を前
記ステアリング用ポート１３に連通させてなる内部流路
１６が設けられている。
してなるもので、そのスプール保持孔１ａにスプール２
を挿入した状態で一端を蓋部材１１により閉止されてい
る。このハウジング１には、前記スプール保持孔１ａの
一端側に開口する位置に高圧ポート１２が設けられ、他
端側に開口する位置にステアリング用ポート１３がプラ
イオリティコネクタ１４を介して設けられている。ま
た、その肉厚内には、高圧ポート１２に隣接する位置に
荷役用ポート１５が設けられるとともに、一端を前記ス
プール保持孔１ａの中央付近の内周に開口させ他端を前
記ステアリング用ポート１３に連通させてなる内部流路
１６が設けられている。
【００１４】一方、スプール２は、基端側に中空部２１
を有する円筒状のもので、先端部には縦孔２２が設けら
れ、この縦孔２２と前記中空部２１とをそれらの境界部
分に設けた制御オリフィス２３及びロードチェック弁２
４を介して連通させている。前記中空部２１には、スプ
ール保持孔１ａに内設したスプリングリテーナ２５ａを
足場にして該スプール２を一端側に付勢するスプリング
２５が収容してある。しかして、このスプール２の後端
付近の外周には縦孔２６が設けてあり、前記高圧ポート
１２の圧液を縦孔２２、制御オリフィス２３、ロードチ
ェック弁２４、中空部２１及び縦孔２６を介して前記内
部流路１６の一端に導き得るようにしている。また、こ
のスプール２の前端近傍部の外周には円周溝２７が設け
られ、前記高圧ポート１２の圧液を円周溝２７を介して
直接荷役用ポート１５に導き得るようにしている。
を有する円筒状のもので、先端部には縦孔２２が設けら
れ、この縦孔２２と前記中空部２１とをそれらの境界部
分に設けた制御オリフィス２３及びロードチェック弁２
４を介して連通させている。前記中空部２１には、スプ
ール保持孔１ａに内設したスプリングリテーナ２５ａを
足場にして該スプール２を一端側に付勢するスプリング
２５が収容してある。しかして、このスプール２の後端
付近の外周には縦孔２６が設けてあり、前記高圧ポート
１２の圧液を縦孔２２、制御オリフィス２３、ロードチ
ェック弁２４、中空部２１及び縦孔２６を介して前記内
部流路１６の一端に導き得るようにしている。また、こ
のスプール２の前端近傍部の外周には円周溝２７が設け
られ、前記高圧ポート１２の圧液を円周溝２７を介して
直接荷役用ポート１５に導き得るようにしている。
【００１５】その際、スプール２とハウジング１との間
には、ステアリング用ポート１３への圧液の流量を絞る
第１の絞りたるＰＦ絞り４及び荷役用ポート１５への圧
液の流量を絞る第２の絞りたるＭＦ絞り５が設けてあ
る。ＰＦ絞り４は、スプール２が図２に示す右行側の位
置にあるときに開成し、図１に示す左行側の位置にある
ときに閉成し、その間において図３に示すように略比例
的にステアリング用ポート１３への通路となる開口面積
を変化させるものである。また、ＭＦ絞り５は、スプー
ル２が右行位置にあるときに閉成し、左行位置にあると
きに開成し、その間において略比例低に荷役用ポート１
５への通路となる開口面積を変化させるものである。す
なわち、これらの絞り４、５は背反的にステアリングポ
ート１３への通路の開口面積及び荷役用ポート１５への
通路の開口面積を増減させるように設定されている。
には、ステアリング用ポート１３への圧液の流量を絞る
第１の絞りたるＰＦ絞り４及び荷役用ポート１５への圧
液の流量を絞る第２の絞りたるＭＦ絞り５が設けてあ
る。ＰＦ絞り４は、スプール２が図２に示す右行側の位
置にあるときに開成し、図１に示す左行側の位置にある
ときに閉成し、その間において図３に示すように略比例
的にステアリング用ポート１３への通路となる開口面積
を変化させるものである。また、ＭＦ絞り５は、スプー
ル２が右行位置にあるときに閉成し、左行位置にあると
きに開成し、その間において略比例低に荷役用ポート１
５への通路となる開口面積を変化させるものである。す
なわち、これらの絞り４、５は背反的にステアリングポ
ート１３への通路の開口面積及び荷役用ポート１５への
通路の開口面積を増減させるように設定されている。
【００１６】ここで、この優先型分流弁の基本的な作動
について説明しておく。高圧ポート１２から投入された
油等の圧液はスプール２内の制御オリフィス２３、ロー
ドチェック弁２４及びＰＦ絞り４を通ってステアリング
ポート１３へ流れる。何らかの原因で高圧ポート１２の
投入流量が増大した場合は、制御オリフィス２３の前後
で差圧が生じるが、スプール２の両端は制御オリフィス
２３の前後圧力を受けているので、差圧の発生により、
スプール２はＰＦ絞り４を閉じる方向すなわち左方向に
動く。すると優先流Ｘは減少し差圧も減少することにな
る。このような作用を通じて優先流量は制御オリフィス
２３とセットスプリング２５で設定された流量に保たれ
る。
について説明しておく。高圧ポート１２から投入された
油等の圧液はスプール２内の制御オリフィス２３、ロー
ドチェック弁２４及びＰＦ絞り４を通ってステアリング
ポート１３へ流れる。何らかの原因で高圧ポート１２の
投入流量が増大した場合は、制御オリフィス２３の前後
で差圧が生じるが、スプール２の両端は制御オリフィス
２３の前後圧力を受けているので、差圧の発生により、
スプール２はＰＦ絞り４を閉じる方向すなわち左方向に
動く。すると優先流Ｘは減少し差圧も減少することにな
る。このような作用を通じて優先流量は制御オリフィス
２３とセットスプリング２５で設定された流量に保たれ
る。
【００１７】また、ステアリング操作時には、優先流Ｘ
の圧力が増大し、全体の圧力が上昇する。すると、余剰
流Ｙ側は低圧のため、より多くの圧液を流そうとする。
すると制御オリフィス２３での流量が減り前後差圧が減
少するためスプール２はＭＦ絞り５を閉じる方向すなわ
ち右方向に動く。これにより、制御オリフィス２３の前
後差圧が保たれ、優先流Ｘに一定流量が確保されること
となる。
の圧力が増大し、全体の圧力が上昇する。すると、余剰
流Ｙ側は低圧のため、より多くの圧液を流そうとする。
すると制御オリフィス２３での流量が減り前後差圧が減
少するためスプール２はＭＦ絞り５を閉じる方向すなわ
ち右方向に動く。これにより、制御オリフィス２３の前
後差圧が保たれ、優先流Ｘに一定流量が確保されること
となる。
【００１８】さらに、荷役作業時は、余剰流Ｙが増大
し、全体の圧力が増大していく。この時優先流Ｘの圧力
は余剰流Ｙの圧力より低いため優先流量が増えようとす
る。しかし優先流量が増大すると、制御オリフィス２３
の前後差圧が増大するため、ＰＦ絞り４で絞り制御流Ｘ
を一定に保とうとする。以上のようにして、この実施例
の優先型分流弁は、前記ステアリング用ポート１３に優
先的に所定量の優先流Ｘを導きながら、必要に応じて余
剰流Ｙを前記荷役用ポート１５に分流し得るものであ
る。
し、全体の圧力が増大していく。この時優先流Ｘの圧力
は余剰流Ｙの圧力より低いため優先流量が増えようとす
る。しかし優先流量が増大すると、制御オリフィス２３
の前後差圧が増大するため、ＰＦ絞り４で絞り制御流Ｘ
を一定に保とうとする。以上のようにして、この実施例
の優先型分流弁は、前記ステアリング用ポート１３に優
先的に所定量の優先流Ｘを導きながら、必要に応じて余
剰流Ｙを前記荷役用ポート１５に分流し得るものであ
る。
【００１９】ところで、前記制御オリフィス２３、ＰＦ
絞り４、ＭＦ絞り５及びスプリング２５は、スプール２
を制御するためのフィードバック制御系を構成してお
り、スプール２にいわゆるハンチングと称される振動を
生じる。そこで、前記スプール２と前記ハウジング１と
の間に、ダンパオリフィス６を通じて高圧ポート１２の
圧液を流出入させながら拡縮するダンパ室７を閉成して
いる。
絞り４、ＭＦ絞り５及びスプリング２５は、スプール２
を制御するためのフィードバック制御系を構成してお
り、スプール２にいわゆるハンチングと称される振動を
生じる。そこで、前記スプール２と前記ハウジング１と
の間に、ダンパオリフィス６を通じて高圧ポート１２の
圧液を流出入させながら拡縮するダンパ室７を閉成して
いる。
【００２０】ダンパ室７は、スプール２の先端面２ａ
と、スプール保持孔１ａの内周面と、蓋部材１１の内面
１１ａとによって閉成される位置に形成されている。ダ
ンパオリフィス６は、図４に拡大図示するように、スプ
ール２の先端面２ａと縦孔２２の内方位置との間を連通
する位置に設けられた小孔６１と、スプール２の先端側
の外周等角位置（例えば４箇所）に設けたノッチ６２と
を具備してなる。小孔６１は高圧ポート１２付近の圧液
がダンパ室７に対して出入りする際の流路抵抗によりス
プール２に所要の振動抑制効果が十分得られるような径
に定められる。一方、ノッチ６２は、形状的には種々の
ものを採用することができるもので、スプール２の先端
側の外周ランド部２ｂの一部に先端側をダンパ室７に開
口させて設けられたもので、スプール２が図２に示す右
行側の位置にあるときにダンパ室７と高圧ポート１２と
の間を遮断し、その位置からスプール２が所定量だけ左
行側の位置に移動すると図１に示すように該ノッチ６２
を介してダンパ室７と高圧ポート１２との間を連通し得
るように設定されている。つまり、スプール２がＰＦ絞
り４を働かせる左行側の位置にあるとき、高圧ポート１
２からの圧液がダンパオリフィス６の小孔６１を通過す
るほか、ノッチ６２をも通過することができ、スプール
２がＭＦ絞り５を働かせる右行側の位置にあるとき、圧
液はダンパオリフィス６の小孔６１のみ通過し、ノッチ
６２を通過しないように構成されている。図５はスプー
ル２が右行位置にある図２の状態から左行動作を開始し
た際の小孔６１及びノッチ６２を含む全ダンパオリフィ
ス径の変化の様子を示す図である。
と、スプール保持孔１ａの内周面と、蓋部材１１の内面
１１ａとによって閉成される位置に形成されている。ダ
ンパオリフィス６は、図４に拡大図示するように、スプ
ール２の先端面２ａと縦孔２２の内方位置との間を連通
する位置に設けられた小孔６１と、スプール２の先端側
の外周等角位置（例えば４箇所）に設けたノッチ６２と
を具備してなる。小孔６１は高圧ポート１２付近の圧液
がダンパ室７に対して出入りする際の流路抵抗によりス
プール２に所要の振動抑制効果が十分得られるような径
に定められる。一方、ノッチ６２は、形状的には種々の
ものを採用することができるもので、スプール２の先端
側の外周ランド部２ｂの一部に先端側をダンパ室７に開
口させて設けられたもので、スプール２が図２に示す右
行側の位置にあるときにダンパ室７と高圧ポート１２と
の間を遮断し、その位置からスプール２が所定量だけ左
行側の位置に移動すると図１に示すように該ノッチ６２
を介してダンパ室７と高圧ポート１２との間を連通し得
るように設定されている。つまり、スプール２がＰＦ絞
り４を働かせる左行側の位置にあるとき、高圧ポート１
２からの圧液がダンパオリフィス６の小孔６１を通過す
るほか、ノッチ６２をも通過することができ、スプール
２がＭＦ絞り５を働かせる右行側の位置にあるとき、圧
液はダンパオリフィス６の小孔６１のみ通過し、ノッチ
６２を通過しないように構成されている。図５はスプー
ル２が右行位置にある図２の状態から左行動作を開始し
た際の小孔６１及びノッチ６２を含む全ダンパオリフィ
ス径の変化の様子を示す図である。
【００２１】次に、本実施例の優先型分流弁の作動につ
いて説明する。例えば、スプール２がＰＦ絞り４を働か
せる図１の左行位置にあるとき、荷役作業が行われる
（この時もステアリングポート１３に所定量の優先流量
が得られるように構成されている）。そして荷役作業が
完了すると、スプール２は図１の位置からＭＦ絞り５を
働かせる図２の右行位置へ移動しようとする。このと
き、ダンパオリフィス６では、小孔６１と共に、ノッチ
６２が高圧ポート１２に連通しているので、ダンパ室７
を出入りする圧液の流通抵抗が小さく、スプール２の移
動速度は速い。このため、ステアリング操作を行う図２
の右行位置にスプール２が達するまでの移動時間が短縮
され、圧液不足に伴うステアリングへの衝撃は抑制され
る。
いて説明する。例えば、スプール２がＰＦ絞り４を働か
せる図１の左行位置にあるとき、荷役作業が行われる
（この時もステアリングポート１３に所定量の優先流量
が得られるように構成されている）。そして荷役作業が
完了すると、スプール２は図１の位置からＭＦ絞り５を
働かせる図２の右行位置へ移動しようとする。このと
き、ダンパオリフィス６では、小孔６１と共に、ノッチ
６２が高圧ポート１２に連通しているので、ダンパ室７
を出入りする圧液の流通抵抗が小さく、スプール２の移
動速度は速い。このため、ステアリング操作を行う図２
の右行位置にスプール２が達するまでの移動時間が短縮
され、圧液不足に伴うステアリングへの衝撃は抑制され
る。
【００２２】そして、スプール２が図２の位置へ移動し
た後は、ダンパオリフィス６の小孔６１を介してしか圧
液が通過しないので、圧液の流通抵抗が高く、スプール
２の移動が規制され、ステアリングへの発振が抑制され
る。以上のようにして、本実施例のものは、スプール２
の移動途中にダンパ機能を軽減し、スプール２の引きず
り抵抗を小さくするため、スプール２を速やかにＭＦ絞
り５が働く右行位置に移動させ、或いはその右行位置か
ら離脱させることができる。また、小孔６１を十分小さ
くしているため、前記右行位置におけるダンパの機能が
高く、スプール２に十分な抵抗が付与されるため、振動
抑制に十分なダンパ効果を発揮させることができる。
た後は、ダンパオリフィス６の小孔６１を介してしか圧
液が通過しないので、圧液の流通抵抗が高く、スプール
２の移動が規制され、ステアリングへの発振が抑制され
る。以上のようにして、本実施例のものは、スプール２
の移動途中にダンパ機能を軽減し、スプール２の引きず
り抵抗を小さくするため、スプール２を速やかにＭＦ絞
り５が働く右行位置に移動させ、或いはその右行位置か
ら離脱させることができる。また、小孔６１を十分小さ
くしているため、前記右行位置におけるダンパの機能が
高く、スプール２に十分な抵抗が付与されるため、振動
抑制に十分なダンパ効果を発揮させることができる。
【００２３】したがって、フォークリフト等に適用した
場合、スプール２の安定化を通じてステアリング操作を
安定して行うことができ、また、荷役操作からステアリ
ング操作に移行する際、或いはステアリング操作から荷
役操作に移行する際に、スプール２の速やかな挙動を通
じてハンドルのキックバック現象を効果的に抑制するこ
とが可能となる。
場合、スプール２の安定化を通じてステアリング操作を
安定して行うことができ、また、荷役操作からステアリ
ング操作に移行する際、或いはステアリング操作から荷
役操作に移行する際に、スプール２の速やかな挙動を通
じてハンドルのキックバック現象を効果的に抑制するこ
とが可能となる。
【００２４】図６（ａ）は本実施例おいてステアリング
操作状態でのスプール２の振動発生要因となるステアリ
ングポート１３の圧力変化の様子を測定したものであ
り、同図（ｂ）はこのステアリング操作状態から荷役操
作状態に移行するときにハンドルが受けるキックバック
を測定したものである。これらの図と対比するために、
単に小孔６１のみからなるダンパオリフィス６において
オリフィス径を極端に絞った場合の測定結果を図７
（ａ）、（ｂ）に示しているが、これらの図に明らかな
ように、オリフィス径を絞ると振動は小さくなるが応答
時間が大巾に遅れることが明らかであり、また、単に小
孔６１のみからなるダンパオリフィス６においてオリフ
ィス径を広げた場合には、図８（ａ）、（ｂ）に示すよ
うに応答は比較的速くなるがスプール２の振幅が大きく
なることが明らかである。したがって、本実施例は、ス
プール２の応答性と安定性という相入れない課題を有効
に解決することができるものである。
操作状態でのスプール２の振動発生要因となるステアリ
ングポート１３の圧力変化の様子を測定したものであ
り、同図（ｂ）はこのステアリング操作状態から荷役操
作状態に移行するときにハンドルが受けるキックバック
を測定したものである。これらの図と対比するために、
単に小孔６１のみからなるダンパオリフィス６において
オリフィス径を極端に絞った場合の測定結果を図７
（ａ）、（ｂ）に示しているが、これらの図に明らかな
ように、オリフィス径を絞ると振動は小さくなるが応答
時間が大巾に遅れることが明らかであり、また、単に小
孔６１のみからなるダンパオリフィス６においてオリフ
ィス径を広げた場合には、図８（ａ）、（ｂ）に示すよ
うに応答は比較的速くなるがスプール２の振幅が大きく
なることが明らかである。したがって、本実施例は、ス
プール２の応答性と安定性という相入れない課題を有効
に解決することができるものである。
【００２５】なお、各部の具体的な構成は、図示実施例
のものに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱
しない範囲で種々変形が可能である。例えば、上記実施
例ではノッチを利用してダンパの機能を変化させたが、
ノッチ以外にも、例えばスプールが移動するにつれてハ
ウジングから突設した円錐状の突起が小孔内に挿入され
るようにしてオリフィス径を変化させるようにしたり、
ハウジング側にノッチを設けるなどの変形的な実施態様
を採用することも可能である。
のものに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱
しない範囲で種々変形が可能である。例えば、上記実施
例ではノッチを利用してダンパの機能を変化させたが、
ノッチ以外にも、例えばスプールが移動するにつれてハ
ウジングから突設した円錐状の突起が小孔内に挿入され
るようにしてオリフィス径を変化させるようにしたり、
ハウジング側にノッチを設けるなどの変形的な実施態様
を採用することも可能である。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ダンパ
オリフィスの径の大きさをそのままにして、スプールに
ノッチを設けるなどの手段を通じ、２段階でダンパ効果
を切り替えるようにしたものである。このため、ステア
リング操作時はダンパ効果を有効に働かせてスプールに
保持力を作用させ、発振を効果的に抑制することができ
ると共に、荷役作業完了からステアリング操作への切換
のためにスプールを移動させる場合等には、ダンパ効果
を低減し、スプールの引きずり抵抗を減らして速やかに
スプールを移動させ、移動遅れによるステアリング側へ
の衝撃力を効果的に緩和することが可能となる。
オリフィスの径の大きさをそのままにして、スプールに
ノッチを設けるなどの手段を通じ、２段階でダンパ効果
を切り替えるようにしたものである。このため、ステア
リング操作時はダンパ効果を有効に働かせてスプールに
保持力を作用させ、発振を効果的に抑制することができ
ると共に、荷役作業完了からステアリング操作への切換
のためにスプールを移動させる場合等には、ダンパ効果
を低減し、スプールの引きずり抵抗を減らして速やかに
スプールを移動させ、移動遅れによるステアリング側へ
の衝撃力を効果的に緩和することが可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示す全体断面図。
【図２】図１に対応した作用説明図。
【図３】同実施例の絞り特性を示すグラフ。
【図４】図１の要部拡大図。
【図５】同実施例のダンパオリフィスの特性を示すグラ
フ。
フ。
【図６】同実施例の動作特性を示すグラフ。
【図７】同実施例と対比される従来構成による動作特性
を示すグラフ。
を示すグラフ。
【図８】同実施例と対比される他の従来構成による動作
特性を示すグラフ。
特性を示すグラフ。
１…ハウジング ２…スプール ４…第１の絞り（ＰＦ絞り） ５…第２の絞り（ＭＦ絞り） ６…ダンパオリフィス ７…ダンパ室 １２…高圧ポート １３…ステアリング用ポート １５…荷役用ポート ２３…制御オリフィス ２５…スプリング
Claims (1)
- 【請求項１】高圧ポート、ステアリング用ポート及び荷
役用ポートを開口させてなるハウジングと、このハウジ
ング内に摺動可能に嵌装され高圧ポートの圧液を制御オ
リフィスを介してステアリング用ポートに、また直接荷
役用ポートに導くスプールと、前記制御オリフィスの前
後差圧に応じてスプールに作用する液圧付勢力と拮抗す
る方向の弾性付勢力を該スプールに作用させるスプリン
グと、前記スプールと前記ハウジングとの間に設けられ
スプールの進退動作に伴って前記ステアリング用ポート
への通路を開閉する第１の絞りと、前記スプールと前記
ハウジングとの間に設けられスプールの進退動作に伴い
前記第１の絞りと背反的に作動して前記荷役用ポートへ
の通路を開閉する第２の絞りと、前記スプールと前記ハ
ウジングとの間に閉成されダンパオリフィスを通じて高
圧ポートの圧液を流出入させながら拡縮してスプールの
移動に抵抗を付与するダンパ室とを具備してなり、前記
ステアリング用ポートに優先的に所定量の圧液を導くと
ともに、必要に応じて余剰流量を前記荷役用ポートに分
流するようにしたものにおいて、 前記ダンパオリフィスを、ステアリング用ポートに操作
圧力が立ってスプールが第１の絞りを開き第２の絞りを
閉じる方向に移動した所定位置で最大絞り量とし、スプ
ールがその所定位置から第１の絞りを閉じ第２の絞りを
開く方向に移動した際に絞り量を小さくする方向に変化
させ得る可変型のものとしたことを特徴とする優先型分
流弁。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17487598A JP2000009103A (ja) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | 優先型分流弁 |
| CN991072316A CN1094181C (zh) | 1998-06-22 | 1999-05-13 | 优先型分流阀 |
| US09/327,554 US6164310A (en) | 1998-06-22 | 1999-06-08 | Priority type flow dividing valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17487598A JP2000009103A (ja) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | 優先型分流弁 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000009103A true JP2000009103A (ja) | 2000-01-11 |
Family
ID=15986198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17487598A Pending JP2000009103A (ja) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | 優先型分流弁 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6164310A (ja) |
| JP (1) | JP2000009103A (ja) |
| CN (1) | CN1094181C (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0204884D0 (en) * | 2002-03-01 | 2002-04-17 | Honeywell Normalair Garrett | Gas supply apparatus |
| US7036625B2 (en) * | 2002-11-08 | 2006-05-02 | Nmhg Oregon, Inc. | Integrated hydraulic control system |
| JP4973483B2 (ja) * | 2007-12-20 | 2012-07-11 | 株式会社島津製作所 | バルブ及び当該バルブを備えた送液装置 |
| WO2010097343A1 (en) | 2009-02-25 | 2010-09-02 | Basf Plant Science Company Gmbh | Plants having enhanced yield-related traits and a method for making the same |
| CN103148037A (zh) * | 2013-03-20 | 2013-06-12 | 镇江华瑞液压机械有限公司 | 高安全性能组合进油阀 |
| CN105422538B (zh) * | 2015-09-24 | 2017-10-31 | 北京航天发射技术研究所 | 压力自适应的多通道均流阀 |
| US11339807B2 (en) * | 2018-05-10 | 2022-05-24 | Shimadzu Corporation | Priority flow control valve |
| WO2023168112A1 (en) | 2022-03-04 | 2023-09-07 | Massachusetts Institute Of Technology | Transmucosal amphiphile-protein conjugate vaccine |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3703186A (en) * | 1971-08-12 | 1972-11-21 | Gen Motors Corp | Flow divider control valve assembly |
| US3777773A (en) * | 1972-02-22 | 1973-12-11 | Koehring Co | Pressure compensating valve mechanism |
| JPS49106020A (ja) * | 1973-02-13 | 1974-10-08 | ||
| US3983893A (en) * | 1975-06-20 | 1976-10-05 | Eaton Corporation | Flow divider valve assembly |
| JPS54141422A (en) * | 1978-04-25 | 1979-11-02 | Aisin Seiki | Diversion valve |
| DE3634827A1 (de) * | 1986-10-13 | 1988-04-21 | Ideal Standard | Selbstschlussventil fuer sanitaere anlagen |
| US5289843A (en) * | 1993-06-07 | 1994-03-01 | Smith Roger R | Hydraulic safety valve |
-
1998
- 1998-06-22 JP JP17487598A patent/JP2000009103A/ja active Pending
-
1999
- 1999-05-13 CN CN991072316A patent/CN1094181C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1999-06-08 US US09/327,554 patent/US6164310A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1239758A (zh) | 1999-12-29 |
| CN1094181C (zh) | 2002-11-13 |
| US6164310A (en) | 2000-12-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040316 |