JP2000009046A - 可変速ポンプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータからの騒音の低減及びモータからの発
熱の低減とを両立することができる可変速ポンプ装置を
提供すること。 【解決手段】 可変速ポンプを駆動する電動機の運転周
波数を制御するインバータ制御手段２１ｂと、上記ポン
プの運転状況に応じてポンプの運転周波数を算出して上
記インバータ制御手段に出力すると共に、可変速ポンプ
の起動及び停止を自動的に行なう自動発停制御手段２１
ｃと、ポンプの運転周波数の大きさに応じてインバータ
制御手段に出力するキャリア周波数を増減するキャリア
周波数制御手段２１ｃとを具備したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水源と水需要源と
の間に接続された給水ポンプの起動及び停止、回転数制
御を行う可変速ポンプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】水源と水需要源との間に給水ポンプを接
続し、水需要源の需要状態あるいは起動スイッチの操作
状態に応じてポンプの回転数を制御したり、あるいはポ
ンプを起動、停止したりする可変速ポンプ装置が知られ
ている。

【０００３】このような可変速ポンプ装置において、給
水ポンプの運転周波数を制御するインバータにポンプの
回転数を制御したり、ポンプの起動、停止を自動的に行
なう機能を持たせるようにしたものが、実開平６−７６
６６５号公報により知られている。

【０００４】この公報の技術によれば、ポンプ運転中は
給水管５の圧力Ｈが目標圧力Ｈｔａｒに近付くように速
度信号ｆが制御される。ここで、速度信号ｆは、ポンプ
が定格周波数の何％で運転されているかを百分率で表し
ている。例えば、ポンプが定格周波数で運転されている
場合には、速度信号ｆは１００％、ポンプが定格周波数
の７０％で運転されている場合には、速度信号ｆは７０
％とされる。

【０００５】つまり、給水管５の圧力信号Ｈが目標圧力
Ｈｔａｒより大きいかを判定し、「Ｈ＞Ｈｔａｒ」であ
ればインバータ２１の出力周波数を減少させるように速
度信号ｆを制御し、「Ｈ＜Ｈｔａｒ」であればインバー
タ２１の出力周波数を増大させるように速度信号ｆを制
御している。このようにして、ポンプ２の運転中は、客
先の水の使用が減少すると、インバータ２１の出力周波
数も減少させ、逆に客先の水の使用が増大すると、イン
バータ２１の出力周波数も増大させて必要な給水量も確
保するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来にお
いては、インバータ２１の出力周波数に応じて、ポンプ
２を駆動するモータ１１に供給される単位時間当たりの
パルス数が増減させる。例えば、インバータ２１からモ
ータ１１に出力される単位時間当たりのパルス数を１万
数千個以上とすると、モータ１１から発生する騒音の主
な周波数成分は十数ｋＨｚ以上すなわち可聴域以上とな
るため、モータ１１の運転音は静かな運転音になる。

【０００７】しかし、単位時間当たりのパルス数が１万
数千個以上となると、そのスイッチング数に比例してス
イッチングの度に、ＯＮ／ＯＦＦのロスによる発熱も大
きく増大するため、省エネルギー運転を遂行することは
困難になっていた。

【０００８】また、このように発熱によるロスを減少さ
せるために、大きな冷却ファンでモータ１１を冷却しな
ければならなかった。そのため、冷却のためのコストが
増大していた。

【０００９】逆に、インバータ２１からモータ１１に出
力される単位時間当たりのパルスの数を１万数千個未満
とすると、モータ１１から発生する騒音の周波数成分は
十数ｋＨｚ以下、すなわち可聴域となるため、モータ１
１の運転音が増大して騒音が増大するという問題があ
る。

【００１０】つまり、従来においては、モータ１１から
の発熱を低減させようとすると、モータ１１からの騒音
が大きくなり、モータ１１からの騒音を小さくしようと
すると、モータ１１からの発熱が大きくなるという問題
があった。

【００１１】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、モータからの騒音の低減及びモータか
らの発熱の低減とを両立することができる可変速ポンプ
装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の可変速ポ
ンプ装置は、可変速ポンプを駆動する電動機の運転周波
数を制御するインバータ制御手段と、上記ポンプの運転
状況に応じて上記ポンプの運転周波数を算出して上記イ
ンバータ制御手段に出力すると共に、上記可変速ポンプ
の起動及び停止を自動的に行なう自動発停制御手段と、
上記ポンプの運転周波数の大きさに応じて上記インバー
タ制御手段に出力するキャリア周波数を増減するキャリ
ア周波数制御手段とを具備したことを特徴とする。

【００１３】請求項２記載の可変速ポンプ装置は、可変
速ポンプを駆動する電動機の運転周波数を制御するイン
バータ制御手段と、上記ポンプの運転状況に応じて上記
ポンプの運転周波数を算出して上記インバータ制御手段
に出力すると共に、上記可変速ポンプの起動及び停止を
自動的に行なう自動発停制御手段と、上記インバータ制
御手段の周囲温度に応じて上記インバータ制御手段に出
力するキャリア周波数を増減するキャリア周波数制御手
段とを具備したことを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の一実
施の形態について説明する。図１は本考案の一実施の形
態に係わる可変速ポンプ装置の全体構成図である。図１
において、１は可変速ポンプである給水ポンプ２を駆動
するためのモ−タである。この給水ポンプ２の吸込み口
には吸込管３が接続され、その吐出口は流量センサ４が
配設された給水管５を介して各家庭の蛇口（図示しな
い）に接続される。

【００１５】上記ポンプ２の吐出口と流量センサ４間の
配管には給水管５の圧力を検出するための圧力センサ６
が配設されている。さらに、給水管５の流量センサ４の
直下流には圧力タンク７が配設されている。

【００１６】ところで、流量センサ４は給水管５を流れ
る流量が極小流量Ｑmin 以下になるとオフ信号を極小流
量Ｑmin より大きくなるとオン信号となる流量信号Ｑを
出力する。

【００１７】また、圧力センサ６は給水管の圧力をアナ
ログ的に検出し、アナログの圧力信号Ｈを出力する。と
ころで、インバータ２１はインバータ制御手段としての
主回路２１ｂと、この主回路２１ｂを制御する第１の制
御回路２１ａと、流量センサ４、圧力センサ６及び起動
スイッチ１５からの信号を受けて第１の制御回路２１ａ
に起動信号ｓ、周波数信号ｆ及びキャリア周波数ｆｃを
出力する第２の制御回路２１ｃとから構成されている。
この第２の制御回路２１ｃには自動発停制御手段及びキ
ャリア周波数制御手段とを備えている。

【００１８】流量センサ４から出力される流量信号Ｑは
インバ−タ２１の入力ポ−ト４３ａを介してＣＰＵ（中
央処理装置）４２に取り込まれる。さらに、上記圧力セ
ンサ６から出力される圧力信号Ｈはインバ−タ２１内の
Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器４４を介してデジ
タル圧力信号に変換された後ＣＰＵ４２に取り込まれ
る。

【００１９】さらに、インバ−タ２１には入力ポ−ト４
３ｂを備えており、給水ポンプ２を自動運転を指示する
起動スイッチ１５のオン／オフ信号が入力ポ−ト４３ｂ
を介してＣＰＵ４２に取り込まれる。ＣＰＵ４２には図
２のフローチャートに示すキャリア周波数を切り換える
キャリア周波数制御手段としてのキャリア周波数切換え
プログラム、図３のフローチャートに示す自動発停制御
手段としてのポンプの自動発停制御プログラム及び図４
のフローチャートに示すポンプの回転数制御プログラ
ム、各種フラグを記憶しているメモリ４６が接続されて
いる。

【００２０】さらに、ＣＰＵ４２には通信Ｉ／Ｆ（イン
タフェ−ス）４７が接続され、この通信Ｉ／Ｆ４７は第
１の制御回路２１ａのＣＰＵ２２に接続される通信Ｉ／
Ｆ５１に接続されている。通信Ｉ／Ｆ４７と通信Ｉ／Ｆ
５１間では起動信号Ｓ、速度信号ｆ及びキャリア周波数
信号ｆｃがシリアル伝送される。

【００２１】ここで、速度信号ｆはモータ１を定格周波
数の何パーセントで駆動するかをｆで指定している。例
えば、モータ１を定格周波数で駆動する場合には、速度
信号ｆとして１００％が出力され、モータ１を定格周波
数の７５％で駆動する場合には、速度信号ｆとして７５
％が出力される。

【００２２】第１の制御回路２１ａのＣＰＵ２２はイン
バ−タ制御を行うプログラムが記憶されているメモリ２
６、ドライバ２７が接続される。さらに、ＣＰＵ２２に
は、ドライバ２７が接続されている。このドライバ２７
を介してオン／オフ信号が主回路２１ｂに出力される。
つまり、主回路２１ｂにおいて、交流電源はダイオ−ド
よりなる整流器３１及びコンデンサ３２を介して整流さ
れ電力トランジスタ３３のコレクタに接続され、そのベ
−スには上記ドライバ２７からのオン／オフ信号が入力
されている。そして、電力トランジスタ３３のエミッタ
はモ−タ１に接続される。つまり、インバ−タ２１は入
力される速度信号ｆに応じた周波数の電力を電力トラン
ジスタ３３を介してモ−タ１に出力する。

【００２３】ところで、電力トランジスタ３３を高速に
オン／オフすると、図８に示す実線のような近似正弦波
形が出力される。そして、周期Ｔを変化させると、電力
トランジスタ３３から出力される出力電力の周波数が変
化し、パルス幅Ｗを変化させると電力トランジスタ３３
の出力電力の電圧実効値が変化する。

【００２４】次に、上記ように構成された本発明の一実
施の形態の動作について図２乃至図４のフロ−チャ−ト
を参照しながら説明する。まず、ＣＰＵ４２は入力ポ−
ト２３ｂ′を介して入力される起動スイッチ１５のオン
／オフ状態を判定、つまり起動スイッチ１５がオンであ
るかを判定する（ステップＳ１）。この判定で、起動ス
イッチ１５がオフであれば通信Ｉ／Ｆ４７を介して起動
信号Ｓが“０”として出力され、ポンプ２を停止する処
理がなされる（ステップＳ２）。

【００２５】一方、上記ステップＳ１の判定で起動スイ
ッチ１５がオンされていると判定した場合には、図４に
示すように自動発停制御が実行される。以下、図４のフ
ロ−チャ−トを参照しながら自動発停制御について説明
する。まず、メモリ２６に設定されている運転フラグを
参照してポンプ２が運転しているかを判定する（ステッ
プＳ１１）。このステップＳ１１の判定で「ＹＥＳ」、
ポンプ２は運転中であると判定されると、流量センサ４
により検出される給水管５を流れる流量が極小流量Ｑmi
n 以下であるかを判定する（ステップＳ１２）。ここ
で、構成のところで説明したように、流量センサ４は給
水管５を流れる流量が極小流量Ｑmin 以下になるとオフ
信号を出力するので、ＣＰＵ４２は入力ポ−ト４３ａ′
にそのオフ信号が入力されているかを判定している。そ
して、ステップＳ１２の判定で「ＹＥＳ」と判定された
場合には、客先の水の使用が減少したと判定し、ポンプ
２を停止する処理を行う（ステップＳ１３）。

【００２６】ところで、前述したステップＳ１１で「Ｎ
Ｏ」、つまりポンプが停止中であると判定された場合に
は、圧力信号Ｈが所定圧力Ｈmin 以下であるか判定され
る（ステップＳ１４）。ポンプ２が停止している間は、
圧力タンク７により給水が行われるわけであるが、ポン
プ２が停止中に給水が行われると、給水管５の圧力が下
がり、圧力信号Ｈが所定圧力Ｈmin 以下になることがあ
る。

【００２７】ＣＰＵ１２は「Ｈ≦Ｈmin 」を判定する
と、ポンプ２を起動する起動信号Ｓを出力する（ステッ
プＳ１５）。この時、運転フラグはセットされているの
で、再度ステップＳ１１の判定に到達した時には、「Ｙ
ＥＳ」と判定されて、ステップＳ１２の判定に進み、給
水管５を流れる流量が極小流量Ｑmin より大きい状態
（つまり、ステップＳ１２で「ＮＯ」）である限り、ポ
ンプ運転中は給水管５の圧力Ｈが目標圧力Ｈtar に近付
くようにインバ−タ２１の速度信号ｆが制御される。

【００２８】つまり、給水管５の圧力信号Ｈが目標圧力
Ｈtar より大きいかを判定し（ステップＳ１６）、「Ｈ
＞Ｈtar 」であればインバ−タ２１の速度信号ｆを減少
させるようにドライバ２７から電力トランジスタ３３に
出力するオン／オフ信号を可変制御し、「Ｈ＜Ｈtar 」
であればインバ−タ２１の速度信号ｆを増大させるよう
にドライバ２７から電力トランジスタ３３に出力するオ
ン／オフ信号を可変制御している。このようにして、ポ
ンプ２の運転中は、客先の水の使用が減少すると、イン
バ−タ２１の出力周波数も減少させ、逆に客先の水の使
用が増大すると、インバ−タ２１の出力周波数も増大さ
せて必要な給水量を確保するようにしている。

【００２９】ところで、図４のフロ−チャ−トにおいて
算出された速度信号ｆはメモリ４６に記憶されているキ
ャリア周波数切換えプログラムによる判定で、速度信号
ｆに応じてキャリア周波数信号ｆｃが切り換えられる。

【００３０】つまり、速度信号ｆが７５％より大きいか
否か判定される（ステップＳ２１）。このステップＳ２
１の判定で「ＹＥＳ」と判定された場合には、キャリア
周波数信号ｆとして１ｋＨｚが設定される（ステップＳ
２２）。

【００３１】一方、ステップＳ２１の判定で「ＮＯ」と
判定された場合には、キャリア周波数信号ｆとして１５
ｋＨｚが設定される（ステップＳ２３）。このようにし
て設定されたキャリア周波数信号ｆｃは、通信Ｉ／Ｆ４
７を介して第１の制御回路２１ａにシリアル伝送され
る。

【００３２】ところで、可変速ポンプである給水ポンプ
２の消費電力は、速度信号ｆの２乗にほぼ比例する。キ
ャリア周波数信号＝１５ｋＨｚのときのインバータ２１
の損失は給水ポンプ２の約５％であり、キャリア周波数
信号＝１ｋＨｚのときのインバータ２１の損失は給水ポ
ンプ２の約３％である。

【００３３】従って、図２のフロ−チャ−トに示すよう
にキャリア周波数信号ｆｃを速度信号ｆに応じて切り換
えた場合には、速度信号ｆとインバータ２１の損失との
関係は、図５に示すようになる。

【００３４】つまり、インバータ２１の損失は、速度信
号ｆの２乗にほぼ比例しているため、図５に示すように
２次曲線となる。ここで、同じ速度信号ｆの場合には、
キャリア周波数信号ｆｃが１５ｋＨｚの方が、キャリア
周波数信号ｆｃが１ｋＨｚよりも損失が大きい。

【００３５】また、速度信号ｆが７５％以下の場合に
は、キャリア周波数信号ｆｃは１５ｋＨｚに設定される
ため、インバータ２１の損失はａで示すように、速度信
号ｆの２乗に比例して増加する。

【００３６】一方、速度信号ｆが７５％より大きい場合
には、キャリア周波数信号ｆｃは１ｋＨｚに設定される
ため、インバータ２１の損失はｂで示すように、速度信
号ｆの２乗に比例して増加する。

【００３７】従って、速度信号ｆが７５％より大きくな
ると、キャリア周波数信号ｆｃを１ｋＨｚに切り換える
ようにしたので、切り換えなければ破線ａ１に示すよう
にインバータ２１の損失は上昇するところを、ｂに示す
ように小さく押さえることができる。

【００３８】例えば、図１のモータ１としてかご形誘導
電動機を使用したときの速度信号ｆと騒音レベルとの関
係は、図６に示すようになる。図６において、速度信号
ｆが７５％より大きい場合には、キャリア周波数ｆｃは
１ｋＨｚに設定される。このようにキャリア周波数ｆｃ
が１ｋＨｚにあるときは、電磁音は可聴域内にあり、速
度信号ｆが減少しても電磁音はそれほど減少しないた
め、速度信号ｆの減少とともにモータ１の機械音が減少
しても、電磁音と機械音を合計した全体の騒音レベルは
それほど減少しない。

【００３９】一方、速度信号ｆが７５％以下の場合に
は、キャリア周波数ｆｃは１５ｋＨｚに設定される。こ
のようにキャリア周波数ｆｃが１５ｋＨｚにあるとき
は、電磁音は可聴域外となるため、速度信号ｆの減少に
従って全体の騒音レベルは減少する。

【００４０】このようにして、図２のフロ−チャ−トに
示すように、速度信号ｆが７５％を境にキャリア周波数
ｆｃを切り換えた場合には、図６の実線で示すように全
体の騒音レベルは減少する。

【００４１】特に、複数台の可変速ポンプとしての給水
ポンプ２を使用水量に応じて台数制御するときには、１
台だけを可変速運転し、他のポンプは速度信号ｆ＝１０
０％で運転し、並列運転することが多い。

【００４２】この場合、速度信号ｆ＝１００％で運転中
のポンプの騒音レベルは図６に示すように、キャリア周
波数ｆｃ＝１ｋＨｚのときと、キャリア周波数ｆｃ＝１
５ｋＨｚのときとで、それほど差がない。

【００４３】そこで、この実施の形態のように、図２の
フロ−チャ−トに示すように速度信号ｆｃに応じてキャ
リア周波数信号ｆｃを切り換えることにより、速度信号
ｆ＝１００％で運転中の騒音レベルを損なうことなく、
図５に示すように損失を低減することができる。

【００４４】また、図１のモータ１としてＤＣブラシレ
スモータを使用した場合には、速度信号ｆとモータ１の
騒音値との関係は、図７に示す様になる。図７に示すよ
うに、速度信号ｆが７５％以上の場合には、キャリア周
波数信号ｆｃを１５ｋＨｚに設定し、速度信号が７５％
未満の場合には、キャリア周波数信号ｆｃを１ｋＨｚに
設定するようにしている。

【００４５】速度信号ｆが７５％より小さい場合には、
キャリア周波数信号ｆｃは１ｋＨｚに設定されるが、こ
のように速度信号ｆが小さい場合には、騒音が大きくな
ってしまう。そこで、速度信号ｆが小さい間はキャリア
周波数ｆｃを１５ｋＨｚで運転することにより、騒音レ
ベルは破線で示すように小さくなる。

【００４６】以上のようにして、速度信号ｆに応じてキ
ャリア周波数ｆｃを変化させることにより、発熱防止と
騒音防止とを両立させることができる。次に、本発明の
第２の実施の形態について図９のフローチャートを参照
して説明する。前述した第１の実施の形態においては、
速度信号ｆの大きさに応じてキャリア周波数ｆｃを切り
換えるようにしたが、この第２の実施の形態において
は、インバータ２１の周囲温度Θを検出する温度検出手
段としての温度センサ６１を設け、この周囲温度Θと所
定温度Θｏとを比較する（ステップＳ３１）。

【００４７】ここで、温度センサ６１はインバータ２１
の周囲温度を検出するようにインバータ２１の周辺部位
に設置され、図示しないＡ／Ｄ変換器を介してＣＰＵ４
２に取り込まれる。

【００４８】そして、この温度センサ６１により検出さ
れた周囲温度が所定温度以上のときにはキャリア周波数
ｆｃ＝１ｋＨｚとして制御を行ない（ステップＳ３
２）、その周囲温度が所定値未満の場合には、キャリア
周波数ｆｃ＝１５ｋＨｚで運転を行なうようにしている
（ステップＳ３３）。

【００４９】一般的に、インバータ２１の制御盤内部の
温度は５０℃程度以下になるように冷却が行なわれてい
る。ところが、季節や昼夜の差によりインバータ２１の
周囲温度は４０℃近く変動する。この第２の実施の形態
では、冬季や夜間まど、それほど発熱対策を行なわなく
ても容易に５０℃以下にできる場合には、キャリア周波
数ｆｃ＝１５ｋＨｚで運転するようにしてるので、騒音
レベルを低減させることを優先している。

【００５０】なお、上記した第１の実施の形態及び第２
の実施の形態においては、速度信号ｆあるいはインバー
タ２１の周囲温度Θに応じてキャリア周波数ｆｃを２段
階に切り換えるようにしたが、キャリア周波数ｆｃの切
り換えは２段階に限らず、３以上の段階に切り換えるよ
うにしても良い。

【００５１】さらに、上記した実施の形態においては、
速度信号ｆあるいはインバータ２１の周囲温度Θに応じ
てキャリア周波数ｆｃを切り換えるようにしたが、切り
換えるパラメータはキャリア周波数ｆｃに限らず、他の
パラメータを切り換えるようにしても良い。

【００５２】さらに、上記した実施の形態においては、
インバータ２１のパラメータとしての起動信号Ｓ、速度
信号ｆ及びキャリア周波数ｆｃを通信Ｉ／Ｆ４７、５１
を介して送信するようにしたが、特に通信Ｉ／Ｆ４７、
５１を介して行なわなくても良い。

【００５３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ポンプの
運転周波数に応じてインバータのパラメータであるキャ
リア周波数を切り換えるようにしたので、ポンプから発
っせられる騒音と発熱の低減の両立を計ることができ
る。

【００５４】請求項２記載の発明によれば、インバータ
の周囲温度に応じてインバータのパラメータであるキャ
リア周波数を切り換えるようにしたので、ポンプから発
っせられる騒音と発熱の低減の両立を計ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる可変速ポン
プ装置の全体構成図。

【図２】同実施の形態に係わるキャリア周波数の切り換
え制御を説明するためのフローチャート。

【図３】同実施の形態に係わる自動運転の入／切制御を
説明するためのフロ−チャ−ト。

【図４】同実施の形態に係わる自動発停制御を説明する
ためのフロ−チャ−ト。

【図５】同実施の形態に係わる速度信号ｆとインバータ
の損失との関係を示す図。

【図６】同実施の形態に係わる速度信号ｆと可変速ポン
プ装置の騒音レベルとの関係を示す図。

【図７】同実施の形態に係わる速度信号ｆと可変速ポン
プ装置の騒音レベルとの関係を示す図。

【図８】同実施の形態に係わるインバータの出力電力波
形図。

【図９】本発明の第２の実施の形態に係わるキャリア切
り換え制御を説明するためのフローチャート。

【符号の説明】

１…モータ、 ２…給水ポンプ、 ２１…インバータ、 ２１ａ…第１の制御回路、 ２１ｂ…主回路、 ２１ｃ…第２の制御回路 ２２，４２…ＣＰＵ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島田 義久 愛知県岡崎市橋目町御領田１番地 株式会 社川本製作所岡崎工場内 Ｆターム(参考） 3H045 AA09 AA23 BA03 BA07 BA38 BA43 CA04 CA06 CA24 DA07 EA13 EA14 EA16 EA26 EA36 EA41 5H576 AA05 BB04 EE18 EE30 FF01 FF05 GG02 HA02 HB01 JJ17 KK06 LL43 LL48 LL49

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変速ポンプを駆動する電動機の運転周
   波数を制御するインバータ制御手段と、 上記ポンプの運転状況に応じて上記ポンプの運転周波数
   を算出して上記インバータ制御手段に出力すると共に、
   上記可変速ポンプの起動及び停止を自動的に行なう自動
   発停制御手段と、 上記ポンプの運転周波数の大きさに応じて上記インバー
   タ制御手段に出力するキャリア周波数を増減するキャリ
   ア周波数制御手段とを具備したことを特徴とする可変速
   ポンプ装置。
2. 【請求項２】 可変速ポンプを駆動する電動機の運転周
   波数を制御するインバータ制御手段と、 上記ポンプの運転状況に応じて上記ポンプの運転周波数
   を算出して上記インバータ制御手段に出力すると共に、
   上記可変速ポンプの起動及び停止を自動的に行なう自動
   発停制御手段と、 上記インバータ制御手段の周囲温度に応じて上記インバ
   ータ制御手段に出力するキャリア周波数を増減するキャ
   リア周波数制御手段とを具備したことを特徴とする可変
   速ポンプ装置。