JP2000001240A - シート体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】印画紙３を正確に搬送するシート体搬送装置を
提供する。 【解決手段】上流側のローラ対２９，３１を、カムを利
用して印画紙３を挟んで搬送する挟持状態と、挟まない
離間状態の間で変位可能に支持し、更に下流側の一対の
ローラ３８，４０を挟持状態と離間状態の間で変位可能
に支持し、上流側のローラ対２９，３１に挟んで搬送し
た印画紙３を下流側のローラ対３８，４０に受け渡す際
に、上流側のローラ対２９，３１を離間状態にカムで変
移させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、第１上側ローラと
第１下側ローラで成る第１ローラ対と、第２上側ローラ
と第２下側ローラで成る第２ローラ対を有するシート体
搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シート体の搬送には、そのシート体の厚
さや強さや、大きさなどの物理的な性質により、また、
シート体に対する処理の性質により、数々の搬送装置が
用いられていた。色々な用途に合わせたシート体搬送装
置のうち、例えば、フィルムや、印画紙などの感光材料
に対して露光を行う部分での搬送装置は、非常に正確に
一定速度を保った搬送を行うことが必要である。これ
は、通常露光は、感光材料の搬送方向に対して横断方向
である主走査方向に沿って直線状の露光を行うライン露
光という形で行われ、シート体搬送装置の搬送方向（副
走査方向）への搬送により、二次元的な画像が露光され
るような装置となっているからである。従って、もし、
シート体搬送装置の搬送が正確に一定速度を保持しない
搬送であれば、ライン露光の画像が重なってしまった
り、また、反対に延びてしまったりする画像ムラが発生
する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のシート
体搬送装置では、シート体である感光材料が複数の対の
ローラに挟持されながら搬送されるものであったため、
上流側の対のローラにより挟まれて下流側の対のローラ
に受け渡される際に、下流側のローラ対の負荷変動が感
光材料に作用し、画像ムラを引き起こす原因となってい
た。また、その後、感光材料の後端が上流側の対のロー
ラから離れる瞬間に感光材料に負荷変動が作用し、画像
ムラを引き起こす原因となっていた。また、複数のロー
ラ対を駆動するモータからの振動がローラを介して感光
材料に伝達されてしまい、この振動も画像に悪影響を与
えていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のシート体搬送装
置では、これらの問題を解決するために、前途されたシ
ート体搬送装置において、第１上側ローラと第１下側ロ
ーラを、互いに協働してシート体を挟持する挟持状態
と、互いに離れている離間状態の間で変位可能に支持す
る第１支持手段と、第２上側ローラと第２下側ローラ
を、互いに協働して前記シート体を挟持する挟持状態
と、互いに離れている離間状態の間で変位可能に支持す
る第２支持手段と、前記第１ローラ対と前記第２ローラ
対の両方をそれぞれの前記挟持状態と前記離間状態の間
で変位させる事が可能で、前記シート体が前記第１ロー
ラ対より前記第２ローラ対へ受け渡される際に、前記第
１ローラ対を前記離間状態にする単一の駆動手段とを備
えることを特徴としている。この様な構成であると、２
対のローラが両方でシート体を挟持しながら搬送する従
来の構造と比較し、ローラ対のシート体への負荷変動を
少なく搬送する事が可能となり、シート体を正確に搬送
することができる。従って、本発明の実施形態におい
て、このシート体搬送装置を印画紙やフィルムなどの感
光材料に対する露光部に利用し、露光手段を平面視にお
いて前記第1 ローラ対と第２ローラ対の間に配置する
と、第１ローラ対と第２ローラ対により正確に搬送され
た感光材料を画像ムラなく搬送する事が可能となり、品
質に優れる画像を得る事が可能となる。また、本発明の
実施形態において、駆動手段が、第２ローラ対を離間状
態に変位させた後、前記シート体の先端が前記第２ロー
ラ対に臨入する時に挟持状態に変位し、その後、前記第
１ローラ対を離間状態に変移させる様に構成することが
望ましい。第２ローラ対が、離間状態で前記シート体の
先端を受け入れることにより、第１ローラ対から第２ロ
ーラ対へ受け渡す際の負荷変動の影響を少なくする事が
できる。本発明の好適実施形態において、第１上側ロー
ラと第１下側ローラの少なくとも一方を、互いに接する
方向へ付勢する第１付勢手段と、第２上側ローラと第２
下側ローラの少なくとも一方を、互いに接する方向へ付
勢する第２付勢手段が備えられていることが望ましい。
このような構成により、駆動手段により第１ローラ対あ
るいは第２ローラ対が離間状態に変移された後に、挟持
状態に即座に戻す事ができる。本発明の実施形態におい
て、前記第１支持手段は、前記第１上側ローラと第１下
側ローラのいずれか一方を支持し、第１カム面を有し、
第１揺動軸周りで揺動可能の第１支持部を備え、前記第
２支持手段は、前記第２上側ローラと第２下側ローラの
いずれか一方を支持し、第２カム面を有し、第２揺動軸
周りで揺動可能の第２支持部を備えることが望ましい。
このようなカム面を有し、揺動軸周りで揺動可能の支持
板によりローラを支持する事により、カム面に対する作
用力により第１あるいは第２ローラ対の離間状態または
挟持状態を実現する事が可能となる。また、前記駆動手
段に、前記第１支持手段の前記第１カム面と、前記第２
支持手段の前記第２カム面の両方に接当可能で、この接
当により前記第１支持手段を前記第1 揺動軸周りで揺動
させ、前記第2 支持手段を前記第２揺動軸周りで揺動さ
せるカム体を備えることが望ましく、前記単一の駆動手
段は前記カム体を揺動するモータであることが好まし
い。このような構造により、第１と第２ローラ対を単一
のモータで、離間状態と挟持状態の間で変位させる事が
でき、２つのモータで第１と第２ローラ対を駆動するこ
とに比較し、経済的であり、スペースを有効に利用する
事ができる。前記第１ローラ対と第２ローラ対を、単一
のモータにより駆動すると、モータの数を少なくするこ
とができる他、第１ローラ対のシート体の搬送速度と、
第２ローラ対の搬送速度を同一にすることが可能とな
る。また、本発明の実施形態において、前記第１ローラ
対の、前記シート体の搬送方向の上流側に、前記シート
体の先端の通過を感知する第１センサを配置することに
より、設定速度でシート体を搬送する場合、第１ローラ
対を超えて、第２ローラ対に臨入するタイミングを正確
に予測する事が可能で、この予測されたタイミングで第
１ローラ対を離間状態に変移させたり、第２ローラ対を
挟持状態に変移させたりする事が可能となり、各ローラ
対の操作を正確にすることで、シート体の搬送をより正
確に行う事ができる。また、前記第１センサの、前記シ
ート体の搬送方向の上流側に、前記シート体の後端の通
過を感知する第２センサを設ける事で、第１センサとの
協働で、シート体の長さが異なるものであっても、これ
を検知することが可能となり、シート体搬送装置をどの
タイミングで次のシート体を搬送するために元の状態に
戻すべきであるか判断が可能となる。更に、前記駆動手
段は、前記第１ローラ対を前記挟持状態から前記離間状
態に変移させる際に、離間する際の前記第１上側ローラ
と第１下側ローラの相対速度が５ｍｍ/ 秒以下となるよ
うに前記第１ローラ対を変位させることが実施形態にお
いては好ましい。また、前記第２ローラ対を前記離間状
態から前記挟持状態に変移させる際に、圧着する際の前
記第２上側ローラと第２下側ローラの相対速度が５ｍｍ
/ 秒以下となるように前記第２ローラ対を変位させるこ
とが望ましい。これは、ローラ対が離れる瞬間や、挟持
状態になる瞬間にその状態が変化する速度が速いと、シ
ート体にかかる負荷をゼロにすることは困難であり、搬
送速度に変化が起きる。従って、上側ローラと下側ロー
ラの相対移動速度を５ｍｍ/ 秒以下にする事によりこの
影響を少なくする事が望ましいのである。また、本発明
の実施形態において、前記第１支持手段は、前記第１上
側ローラと前記第１下側ローラが前記挟持状態にある際
に、前記シート体にかかる圧着力が０．５Ｋｇ/ ｃｍを
超えないよう前記第１上側ローラと前記第１下側ローラ
を支持し、前記第２支持手段は、前記第２上側ローラと
前記第２下側ローラが前記挟持状態にある際に、前記シ
ート体にかかる圧着力が０．５Ｋｇ/ ｃｍを超えないよ
う前記第２上側ローラと前記第２下側ローラを支持する
ようにする事が好ましい。これも、ローラ対のシート体
に対する挟持が強いと、挟持状態より離間状態に変位す
る際に、あるいはその逆のプロセスにおいて負荷がシー
ト体にかかってしまうので、この負荷をする無くするた
めに上記の圧着力以下でシート体を挟持することが望ま
しい。また、前記第１上側ローラと第１下側ローラのい
ずれか一方と、前記第２上側ローラと第２下側ローラの
いずれか一方には３ｍｍ以下のゴム層を設ける事が望ま
しい。これは、ローラ対のいずれか一方のローラの表面
にゴム層を設ける事によりシート体が滑る事を防止する
ことができるのであるが、一方、あまりゴム層を厚くす
ると、ローラ対が挟持状態にある際にゴム層が変形して
しまい、ローラの外周が状態により異なり、搬送速度を
一定にする事が難しくなる。従って、３ｍｍ以下のゴム
層を利用する事によりシート体の滑りをなくすると同時
に、ゴム層の変形によるローラの外周の変化を小さくす
る事ができ、結果としてシート体の搬送の速度を正確に
一定に保持する事ができるのである。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、図面を利用して本発明の実
施の形態について説明する。図１では、本発明によるシ
ート体搬送装置５の応用例としての画像記録装置１が示
されている。この画像記録装置１は、コンピュータグラ
フィックスや、予め読み込まれた画像情報を直接印画紙
３に、蛍光プリンタ６により記録する装置である。図中
２は、印画紙３のロールを収納するケースであり、４ａ
と４ｂは、一対のあるいは複数対の印画紙３用ローラで
ある。これらのローラ４ａ、ｂにより印画紙３は、搬送
方向Ａに搬送されシート体搬送装置５に搬入される。印
画紙３は、シート体搬送装置５に搬入される前にカッタ
ー８で所定の長さに切られる。シート体搬送装置内に配
置された蛍光プリンタ６により画像情報を露光された印
画紙３は、シート体搬送装置５を出て、その後、現像処
理部７で現像処理がなされ、画像記録装置１より搬出さ
れる。次に、本発明によるシート体搬送装置５の構造を
図２を利用して説明する。シート体搬送装置５は、一対
のフレーム１０、１１とこのフレーム１０、１１に取り
付けられた３対のローラ及びそれを駆動する駆動手段な
どにより構成される。先ず、このシート体搬送装置５を
通過する印画紙３の搬送方向が図２ではＸで示され、こ
の搬送方向Ｘは、また副走査方向とも呼ばれる。この搬
送方向に対して横断方向Ｙは、主走査方向とも呼ばれ
る。印画紙３はこのシート体搬送装置５を通過しながら
図１でも示されている蛍光プリンタ６により露光される
のである。フレーム１０，１１には上側補助ローラ１６
と下側補助ローラ１８が備えられている。この上側補助
ローラ１６と下側補助ローラ１８は補助ローラ対を構成
している。上側補助ローラ１６の軸１５は、その両端を
一対の補助支持板１３、１４に対し回転可能に支持され
ている。この補助支持板１３，１４も、一対のフレーム
１０，１１を貫通する揺動軸１２周りで、これらフレー
ム１０，１１に対して揺動可能に支持されている。支持
板１３，１４は夫々、揺動軸１２に対して固定されてお
り、この揺動軸１３はフレーム１０，１１に対して揺動
可能に支持されている。上側補助ローラ１６の軸１５
は、フレーム１０，１１の夫々に形成された切り欠き１
０ａ、１１ａに嵌まるように成っており、これらの切り
欠き１０ａ、１１ａの深さにより、上側補助ローラ１６
の下方向への変位の限界点が定義されている。これら軸
１５、揺動軸１２、補助支持板１３，１４は、上側補助
ローラ１６と下側補助ローラ１８を互いに協働してシー
ト体を挟持する挟持状態と、互いに離れている離間状態
の間で変位可能に支持する補助ローラ支持手段を構成し
ている。上側補助ローラ１６は、それ自体は、駆動手段
と直接連結されていない従動ローラとなっており、アル
ミなどの硬質の筒状芯部の表面に３ｍｍ以下のゴム層が
設けられて構成されている。一方、下側補助ローラ１８
は、アルミ製のローラ表面を有し、その軸１７を介し
て、フレーム１０，１１に対して回転可能に支持されて
いる。アルミ制のローラを利用するのは、ローラの径を
正確にすることが比較的容易であるからである。軸１７
の自由端の一方側には、ベルト用ローラ２０が取り付け
られており、このベルト用ローラ２０にモータ２３から
の駆動力が、その軸の端部に設けられたベルト用ローラ
２１とベルト２２を介して伝達される。この様に、ベル
ト２２を介して下側補助ローラ１８を駆動する事によ
り、モータ２３よりの振動を下側補助ローラ１８に伝達
すること無く駆動することが可能で、印画紙３の露光に
振動による悪影響を与えない。支持板１３の下側にはカ
ム面１３ａが形成されている。このカム面１３ａに対
し、モータ５０により駆動軸５１、ディスク５２、支持
軸５３を介して揺動される回動されるカム体５４が接当
することにより、支持板１３が揺動軸１２周りで上側補
助ローラ１６と共に揺動され、結果として、上側補助ロ
ーラ１６が下側補助ローラ１８より離され、補助ローラ
対１６，１８が挟持状態より離間状態に変位するのであ
る。次に、補助ローラ対１６，１８の搬送方向Ｘの下流
側に位置する第１ローラ対と第２ローラ対と、これらを
挟持状態と離間状態の間で変位可能に支持する第１と第
２支持手段について説明する。フレーム１０，１１に第
１上側ローラ２９と第１下側ローラ３１が備えられてい
る。この第１上側ローラ２９と第１下側ローラ３１は第
１ローラ対を構成している。第１上側ローラ２９の軸２
８は、その両端を一対の第１支持板２６，２７に対し回
転可能に支持されている。支持板２６，２７は夫々、揺
動軸２５に対して固定されており、一対のフレーム１
０，１１を貫通する揺動軸２５周りで、これらフレーム
１０，１１に対して揺動可能に支持されている。この揺
動軸２５はフレーム１０，１１に対して揺動可能に支持
されている。第１上側ローラ２９の軸２８は、フレーム
１０，１１の夫々に形成された切り欠き１０ｂ、１１ｂ
に嵌まるように成っており、これらの切り欠き１０ｂ、
１１ｂの深さにより、第１上側ローラ２９の下方向への
変位の限界点が定義されている。これら軸２８、揺動軸
２５、第１支持板２６，２７は、第１上側ローラ２９と
第１下側ローラ３１を互いに協働してシート体を挟持す
る挟持状態と、互いに離れている離間状態の間で変位可
能に支持する第１支持手段を構成している。第１上側ロ
ーラ２９は、それ自体は、駆動手段と直接連結されてい
ない従動ローラとなっており、その表面には３ｍｍ以下
のゴム層が設けられている。一方、第１下側ローラ３１
は、アルミ製のローラ表面を有し、その軸３０を介し
て、フレーム１０，１１に対して回転可能に支持されて
いる。軸３０の自由端の一方側には、ベルト用ローラ３
２が取り付けられており、このベルト用ローラ３２にモ
ータ４５からの駆動力が、その軸の端部に設けられたベ
ルト用ローラ４３とベルト４２を介して伝達される。支
持板２６の下側にはカム面２６ａが形成されている。こ
のカム面２６ａに対し、モータ６０により駆動軸６１、
ディスク６２、支持軸６３を介して揺動される回動され
るカム体６４が接当することにより、支持板２６が揺動
軸２５周りで第１上側ローラ２９と共に揺動され、結果
として、第１上側ローラ２９が第１下側ローラ３１より
離され、第１ローラ対２９，３１が挟持状態より離間状
態に変位するのである。第１ローラ対２９、３１の更に
下流側に、第２上側ローラ３８と第２下側ローラ４０で
構成される第２ローラ対３８，４０が、フレーム１０，
１１に亘って設けられている。第２上側ローラ３８の軸
３７は、その両端を一対の第２支持板３５，３６に対し
回転可能に支持されている。この第２支持板３５，３６
も、一対のフレーム１０，１１を貫通する揺動軸３９周
りで、これらフレーム１０，１１に対して揺動可能に支
持されている。第２支持板３５，３６は夫々、揺動軸３
９に対して固定されており、この揺動軸３９はフレーム
１０，１１に対して揺動可能に支持されている。第２上
側ローラ３８の軸３７は、フレーム１０，１１の夫々に
形成された切り欠き１０ｃ、１１ｃに嵌まるように成っ
ており、これらの切り欠き１０ｃ、１１ｃの深さによ
り、第２上側ローラ３８の下方向への変位の限界点が定
義されている。これら軸３７、揺動軸３９、第２支持板
３５，３６は、第２上側ローラ３８と第２下側ローラ４
０を互いに協働してシート体を挟持する挟持状態と、互
いに離れている離間状態の間で変位可能に支持する第２
支持手段を構成している。第２上側ローラ３８は、それ
自体は、駆動手段と直接連結されていない従動ローラと
なっており、その表面には３ｍｍ以下のゴム層が設けら
れている。一方、第２下側ローラ４０は、アルミ製のロ
ーラ表面を有し、その軸を介して、フレーム１０，１１
に対して回転可能に支持されている。第２下側ローラ４
０の軸の自由端の一方側には、ベルト用ローラ４１が取
り付けられており、前記第１下側ローラ３１と共にモー
タ４５によりベルト４２を介して駆動される。この際、
ベルト用ローラ３２と４１の半径は同じであり、第１下
側ローラ３１と第２下側ローラ４０が同じ速度で回転す
るようになっている。支持板３５の下側にカム面３５ａ
が形成されている。このカム面３５ａに対し、モータ６
０により駆動されるカム体６４が接当すると、第２上側
ローラ３８が第２下側ローラ４０より離され、第２ロー
ラ対３８，４０が挟持状態より離間状態に変位するので
ある。図２で明らかなとおり、蛍光プリンタ６は第１ロ
ーラ対２９，３１と第２ローラ対３８，４０の間に配置
されている。図中６５，６６，６７は、上側補助ローラ
１６を下側補助ローラ１８の方向へ付勢する補助付勢手
段６５、第１上側ローラ２９を第１下側ローラ３１方向
へ付勢する第１付勢手段、及び、第２上側ローラ３８を
第２下側ローラ４０の方向へ付勢する第２付勢手段で、
それぞれバネである。図２には、図面を簡略化するため
に描かれていないが、図５に示されるような印画紙３を
ガイドするガイド面７０，７１、７２、７３が夫々、補
助ローラ対１６，１８と第１ローラ対２９，３１と第２
ローラ対３８，４０の間に備えられており、印画紙３へ
の粉塵の付着を防止すると共に、印画紙３がローラの間
の領域で垂れたりしないように案内している。図２中の
Ｓ１は、印画紙３の先端を検出するための第１センサで
ある光学センサＳ１であり、一方の光源よりの光が印画
紙３により遮られ他方の受光部に届かなくなった瞬間を
印画紙３の通過として検出する。また、第１センサＳ１
の上流側には第２センサＳ２が備えられ、これは第１セ
ンサと同様の光学センサであり、印画紙３の後端の通過
を検出するために設けられている。また、印画紙３の先
端と後端の検出を１つのセンサで行うよう構成しても良
い。次に図３、図４を利用して、シート体搬送装置の作
動について説明する。図１に基づいて説明されたとお
り、印画紙３は、カッター８により設定長さに切断され
てシート体搬送装置５の補助ローラ対１６，１８に搬入
される。この時、図３（ａ）で示されているとおり、カ
ム体５４は補助支持板１３のカム面１３ａに接当してお
らず、補助ローラ対１６、１８は挟持状態にある。この
状態で、印画紙３が補助ローラ対１６、１８の間に挟持
されモータ２３の駆動力により、第１ローラ対２９，３
１の方向へ設定速度で搬送される。この時、第２カム面
３５ａにカム体６４が接当し、第２ローラ対３８、４０
は、離間状態に変位されており、第１ローラ対２９，３
１は挟持状態になっている。第１センサＳ１が、印画紙
３の先端を検出し、設定速度で搬送される印画紙３の先
端が第１ローラ対２９，３１に臨入するタイミングで、
モータ５０によりカム体５４が支持板１３のカム面１３
ａと接当し、補助ローラ対１６，１８が離間状態に変位
される。この状態が図３（ｂ）で示されている。更に、
印画紙３の先端が第１ローラ対２９，３１と第２ローラ
対３８，４０の間に配置される蛍光プリンタ６の位置に
来るタイミングで蛍光プリンタ６による印画紙３に対す
る露光が開始される。印画紙３の搬送速度より印画紙３
の先端の位置の予測は図示されないコントローラにより
行われる。蛍光プリンタ６に対する露光が順次行われ、
印画紙３の先端が第２ローラ対３８、４０に臨入するタ
イミングで、ディスク６２がモータ６０により図３中時
計方向に回転され、カム体６４がカム面３５ａより離
れ、結果として第２ローラ対３８，４０が印画紙３の先
端を挟み込む。この状態が図４（ｃ）で示されている。
ディスク６２は、モータ６０による駆動により時計方向
の回転を続けているので、カム体６４が、第１支持体２
６のカム面２６ａに接当し、第２ローラ対２９、３１が
挟持状態より離間状態に変位する。この状態が図４
（ｄ）に示されている。設定長さに切断された印画紙３
の後端が第２センサＳ２に検出され、補助ローラ対１
６，１８を通過した後に、モータ５２に駆動されるカム
体５４は、カム面１３ａより離れ、これにより補助ロー
ラ１６、１８が挟持状態に変位され、次の印画紙３の臨
入に備える。また、印画紙３が第２ローラ対３８，４０
を離れるタイミングで、第２ローラ対３８、４０は離間
状態に変位され、図３（ａ）で示される状態に戻され
る。上記の工程において、いずれのローラ対においても
挟持状態から離間状態に変位させる際と、離間状態から
挟持状態に変位させる際には、一対の対応するローラの
相対速度が５ｍｍ/ 秒以下となるように対応するカム体
を駆動するモータを駆動している。これは、ローラ対が
離れる瞬間や、挟持状態になる瞬間にその状態が変化す
る速度が速いと、印画紙３にかかる負荷をゼロにするこ
とは困難であり、搬送速度に変化が起きる。従って、対
応するローラの相対移動速度を５ｍｍ/ 秒以下にする事
によりこの影響を少なくする事が望ましいのである。ま
た、印画紙３にかかる圧着力が０．５ｋｇ/ ｃｍを超え
ないように補助支持手段及び第１、第２支持手段を構成
している。これも、ローラ対の印画紙３に対する挟持が
強いと、挟持状態より離間状態に変位する際に、あるい
はその逆のプロセスにおいて負荷がシート体にかかって
しまうので、この負荷をする無くするために上記の圧着
力以下で印画紙３を挟持することが望ましい。このよう
に印画紙３にかかる圧力を調節するためには、例えば、
フレーム１０，１１に形成された切り欠き１０ａ、１０
ｂ、１０ｃ、１１ａ、１１ｂ、１１ｃの深さを調整する
事により行う事が可能である。図示はされていないが、
これらの切り欠き１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１１ａ、１
１ｂ、１１ｃの部分に、深さを微調節することが可能な
ように従来の調節ネジ等を取り付ける事も考えられる。 [別実施例]図６には、本発明によるシート体搬送装置の
応用例としての画像記録装置１００で、フィルムＦに画
像を記録するタイプのものが示されている。この画像記
録装置１００は、大きくフィルム露光部１０１と現像処
理部１０２に分けられる。適当な長さに切断されたフィ
ルムＦはフィルム収納部１０５に収納されており、ここ
から取り出されたフィルムＦはローラ１０７、１０９等
を通り、ガイド部１１０にある一対のガイド面１１１、
１１２を滑り落ちる。この時、フィルムＦは、ローラか
ら離れてほぼ自由落下の状態にあり、ほぼ垂直の面より
なだらかな下り坂になっているガイド面１１２に沿って
落ち、上で説明されたシート体搬送装置５に入る。この
時、フィルムＦの先端が補助ローラ対１６，１８と、第
１ローラ対２９、３１の間に配置され、アクチュエータ
１２０により突出されている突起１２１に当たり、位置
決めがされる。好適実施形態で説明されたシート体搬送
装置の作動と、この別実施例で説明される実施形態での
作動の唯一の違いは、フィルムＦが補助ローラ対１６、
１８に臨入する際に補助ローラ対１６，１８が離間状態
になっており、フィルムＦが突起１２１により位置決め
された時点で、補助ローラ対１６，１８が挟持状態にさ
れるということである。その後、アクチュエータは突起
１２１を引き込み、フィルムＦの搬送方向への搬送がで
きるようにする。好適実施形態と同様に、フィルムＦは
蛍光プリンタ６により露光された後、シート体搬送装置
５の外へ搬送され、ローラ１２５などに搬送されて、現
像処理部１０２に搬送される。ここで露光済みのフィル
ムＦは１３０，１３１，１３２，１３３などの各種処理
タンクを通過し、ローラ１３５等により現像処理部１０
２の上方へ搬送され、排出口１３７より排出されるので
ある。図中Ｃは、画像記録装置１００のコントローラＣ
であり、フィルムＦの移動のタイミングの計算や、シー
ト体搬送装置５内のローラ対の駆動、変位の制御を行っ
ている。以上記載された実施形態の各々のローラ対にお
いて、上側ローラを従動ローラとし下側ローラを駆動ロ
ーラとしたが、上側ローラを駆動ローラとし、下側ロー
ラを従動ローラとしてもよい。また、いずれのローラ対
においても上側ローラにアルミ表面を設け、下側ローラ
にゴム層を設けても良い。更に、本願実施例では露光装
置として蛍光プリンタ６を例に挙げたが、これに代えて
ＣＲＴを用いても良いし、ＰＬＺＴやレーザー光による
露光装置を用いても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるシート体搬送装置の応用例として
の画像記録装置の説明図

【図２】本発明によるシート体搬送装置の構造を示す斜
視図

【図３】シート体搬送装置の動作を示す説明図

【図４】シート体搬送装置の動作を示す説明図

【図５】シート体搬送装置のガイド面を示す側面図

【図６】本発明によるシート体搬送装置の別応用例とし
ての画像記録装置の説明図

【符号の説明】

３ 印画紙 ５ シート体搬送装置 ６ 蛍光プリンタ １３ 支持板 １３ａ カム面 １６ 上側補助ローラ １８ 下側補助ローラ ２６ 第１支持板 ２６ａ カム面 ２９ 第１上側ローラ ３１ 第１下側ローラ ３５ 第２支持板 ３５ａ カム面 ３８ 第２上側ローラ ４０ 第２下側ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石井 智之 和歌山県和歌山市梅原579番地の１ ノー リツ鋼機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F049 CA33 DA12 DB04 DB06 LA01 LB08

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１上側ローラと第１下側ローラで成る第
   １ローラ対と、第２上側ローラと第２下側ローラで成る
   第２ローラ対を有するシート体搬送装置において、 第１上側ローラと第１下側ローラを、互いに協働してシ
   ート体を挟持する挟持状態と、互いに離れている離間状
   態の間で変位可能に支持する第1 支持手段と、第２上側
   ローラと第２下側ローラを、互いに協働して前記シート
   体を挟持する挟持状態と、互いに離れている離間状態の
   間で変位可能に支持する第２支持手段と、 前記第１ローラ対と前記第２ローラ対の両方をそれぞれ
   の前記挟持状態と前記離間状態の間で変位させる事が可
   能で、前記シート体が前記第１ローラ対より前記第2 ロ
   ーラ対へ受け渡される際に、前記第１ローラ対を前記離
   間状態にする単一の駆動手段と、を備えることを特徴と
   するシート体搬送装置。
2. 【請求項２】前記駆動手段は、第２ローラ対を離間状態
   に変位させた後、前記シート体の先端が前記第２ローラ
   対に臨入する時に挟持状態に変位し、その後、前記第1
   ローラ対を離間状態に変移させる請求項１に記載のシー
   ト体搬送装置。
3. 【請求項３】第１上側ローラと第１下側ローラの少なく
   とも一方を、互いに接する方向へ付勢する第１付勢手段
   と、第２上側ローラと第２下側ローラの少なくとも一方
   を、互いに接する方向へ付勢する第２付勢手段を備えて
   いる請求項１または２に記載のシート体搬送装置。
4. 【請求項４】前記シート体は、写真感光材料である請求
   項１から３のいずれかに記載のシート体搬送装置。
5. 【請求項５】前記シート体は、印画紙である請求項４に
   記載のシート体搬送装置。
6. 【請求項６】前記シート体は、フィルムである請求項４
   に記載のシート体搬送装置。
7. 【請求項７】前記第１支持手段は、前記第１上側ローラ
   と第１下側ローラのいずれか一方を支持し、第１カム面
   を有し、第１揺動軸周りで揺動可能の第１支持部を備
   え、前記第２支持手段は、前記第２上側ローラと第２下
   側ローラのいずれか一方を支持し、第２カム面を有し、
   第２揺動軸周りで揺動可能の第２支持部を備える請求項
   １から６のいずれかに記載のシート体搬送装置。
8. 【請求項８】前記駆動手段は、前記第１支持手段の前記
   第１カム面と、前記第２支持手段の前記第２カム面の両
   方に接当可能で、この接当により前記第１支持手段を前
   記第１揺動軸周りで揺動させ、前記第２支持手段を前記
   第２揺動軸周りで揺動させるカム体を備え、前記単一の
   駆動手段は前記カム体を揺動するモータである請求項７
   に記載のシート体搬送装置。
9. 【請求項９】前記第１カム面と前記第２カム面は対向す
   る位置に配置されている請求項７と８のいずれかに記載
   のシート体搬送装置。
10. 【請求項１０】前記第１ローラ対と第２ローラ対は、単
    一のモータにより駆動されている請求項１から９のいず
    れかに記載のシート体搬送装置。
11. 【請求項１１】前記写真感光材料に対する露光手段が、
    平面視において前記第１ローラ対と第２ローラ対の間に
    配置されている請求項４から６のいずれかに記載のシー
    ト体搬送装置。
12. 【請求項１２】前記第１ローラ対の、前記シート体の搬
    送方向の上流側に、前記シート体の先端の通過を感知す
    る第１センサが設けられている請求項１から１１のいず
    れかに記載のシート体搬送装置。
13. 【請求項１３】前記第１センサの、前記シート体の搬送
    方向の上流側に、前記シート体の後端の通過を感知する
    第２センサが設けられている請求項１から１２のいずれ
    かに記載のシート体搬送装置。
14. 【請求項１４】前記駆動手段は、前記第１ローラ対を前
    記挟持状態から前記離間状態に変移させる際に、離間す
    る際の前記第１上側ローラと第１下側ローラの相対速度
    が５ｍｍ/ 秒以下となるように前記第１ローラ対を変位
    させる請求項１から１３のいずれかに記載のシート体搬
    送装置。
15. 【請求項１５】前記駆動手段は、前記第２ローラ対を前
    記離間状態から前記挟持状態に変移させる際に、圧着す
    る際の前記第２上側ローラと第２下側ローラの相対速度
    が５ｍｍ/ 秒以下となるように前記第２ローラ対を変位
    させる請求項１から１４のいずれかに記載のシート体搬
    送装置。
16. 【請求項１６】前記第１支持手段は、前記第１上側ロー
    ラと前記第１下側ローラが前記挟持状態にある際に、前
    記シート体にかかる圧着力が０．５Ｋｇ/ ｃｍを超えな
    いよう前記第１上側ローラと前記第１下側ローラを支持
    し、前記第２支持手段は、前記第２上側ローラと前記第
    ２下側ローラが前記挟持状態にある際に、前記シート体
    にかかる圧着力が０．５Ｋｇ/ ｃｍを超えないよう前記
    第２上側ローラと前記第２下側ローラを支持している請
    求項１から１５のいずれかに記載のシート体搬送装置。
17. 【請求項１７】前記第１上側ローラと第１下側ローラの
    いずれか一方と、前記第２上側ローラと第２下側ローラ
    のいずれか一方には３ｍｍ以下のゴム層が設けられてい
    る請求項１から１６のいずれかに記載のシート体搬送装
    置。