ITTO20120660A1 - POSITIVE YARN FEEDER FOR TEXTILE MACHINES, WITH SEPARATOR OF SPIRE " - Google Patents

Description

Descrizione dell'Invenzione Industriale dal titolo: Description of the Industrial Invention entitled:

"Alimentatore di filato positivo per macchine tessili, con dispositivo separatore di spire" "Positive yarn feeder for textile machines, with coil separator device"

La presente invenzione si riferisce ad un alimentatore di filato positivo per macchine tessili munito di un dispositivo separatore di spire. The present invention relates to a positive yarn feeder for textile machines equipped with a coil separator device.

E' noto di alimentare filato ad una macchina tessile, p.es., una macchina da maglieria, tramite un alimentatore di filato del tipo cosiddetto "positivo" quale quello descritto p.es. in EP 2218 670A. In questo tipo di alimentatore, il filato à ̈ avvolto su un tamburo rotante trascinato in rotazione da un motore controllato in velocità da un anello di retroazione. Quest'ultimo riceve un segnale di tensione meccanica da una cella di carico incorporata nell'alimentatore stesso, e modula con precisione la velocità del motore in modo da mantenere la tensione del filato (che dipende dalla differenza tra la velocità di alimentazione e la velocità di assorbimento da parte della macchina a valle) sostanzialmente costante su un valore preimpostato. It is known to feed yarn to a textile machine, for example, a knitting machine, by means of a so-called "positive" yarn feeder such as that described for example in EP 2218 670A. In this type of feeder, the yarn is wound on a rotating drum driven into rotation by a motor controlled in speed by a feedback loop. The latter receives a mechanical tension signal from a load cell incorporated in the feeder itself, and precisely modulates the motor speed in order to maintain the yarn tension (which depends on the difference between the feeding speed and the absorption by the downstream machine) substantially constant on a preset value.

E' ben nota all'esperto del ramo l'importanza di mantenere le spire avvolte sul tamburo distanziate tra loro in senso assiale, al fine di evitare strisciamenti e sovrapposizioni tra spire contigue che possono compromettere la precisione del controllo in tensione. A tale scopo, attualmente il filato viene avvolto tra il tamburo ed un'asticella protendentesi dal corpo dell'alimentatore in direzione leggermente inclinata verso l'asse del tamburo. Durante la rotazione del tamburo, la tensione stessa del filato fa sì che le spire, che man mano vengono avvolte in corrispondenza delle estremità interne del tamburo e dell'asticella, slittino progressivamente verso le estremità assiali esterne, dalle quali si svolgeranno, evitando così sovrapposizioni e contatti tra spire successive. The importance of keeping the coils wound on the drum spaced axially from each other is well known to the skilled in the art, in order to avoid sliding and overlapping between contiguous coils which can compromise the accuracy of the tension control. For this purpose, the yarn is currently wound between the drum and a rod extending from the body of the feeder in a slightly inclined direction towards the axis of the drum. During the rotation of the drum, the tension of the yarn itself causes the coils, which are gradually wound at the internal ends of the drum and the rod, to slide progressively towards the external axial ends, from which they will unwind, thus avoiding ¬ overlaps and contacts between successive turns.

Tale sistema di separazione delle spire, basato sullo slittamento del filato su un'asticella fissa, presenta tuttavia degli inconvenienti. This system for separating the turns, based on the slipping of the yarn on a fixed rod, however, has some drawbacks.

In particolare, ogni volta che si sostituisce un filato con un altro avente caratteristiche in termini di coefficiente d'attrito, di elasticità, ecc., à ̈ necessario regolare manualmente l'inclinazione dell'asticella, tipicamente per tentativi, con operazioni piuttosto scomode e laboriose, oltre che impegnative in termini di tempo. In particular, every time a yarn is replaced with another having characteristics in terms of coefficient of friction, elasticity, etc., it is necessary to manually adjust the inclination of the rod, typically by trial and error, with rather awkward operations and laborious, as well as time-consuming.

Inoltre, il passo tra spire successive risulta spesso piuttosto irregolare, data l'irregolarità intrinseca di alcuni filati, tale circostanza obbligando ad un approccio conservativo nella regolazione dell'inclinazione dell'asticella. In pratica, l'asticella viene sempre mantenuta leggermente più inclinata rispetto a quanto teoricamente necessario, con conseguente incremento del passo medio tra le spire e corrispondente riduzione del numero di avvolgimenti sul tamburo. Tale circostanza risulta sgradita poiché, come ben noto al tecnico del ramo, minore à ̈ il numero di avvolgimenti, maggiore à ̈ il rischio che il filato slitti sul tamburo, compromettendo di conseguenza la precisione del controllo in tensione. Furthermore, the pitch between successive turns is often rather irregular, given the intrinsic irregularity of some yarns, this circumstance obliging a conservative approach in adjusting the inclination of the bar. In practice, the rod is always kept slightly more inclined than theoretically necessary, with a consequent increase in the average pitch between the turns and a corresponding reduction in the number of windings on the drum. This circumstance is unwelcome since, as is well known to those skilled in the art, the lower the number of windings, the greater the risk of the yarn slipping on the drum, consequently compromising the accuracy of the tension control.

In aggiunta, l'attrito tra il filato e l'asticella provoca spesso allentamenti del filato, soprattutto a basse tensioni, con ulteriori ripercussioni negative sul sistema di controllo della tensione. In addition, the friction between the yarn and the rod often causes the yarn to loosen, especially at low tensions, with further negative repercussions on the tension control system.

Non da ultimo, come ben noto al tecnico del ramo, la geometria di avvolgimento del sistema di separazione delle spire tradizionale à ̈ operativamente incompatibile con la maggior parte dei fili metallici, p.es., fili in rame destinati alla fabbricazione di bobine elettriche. Last but not least, as is well known to those skilled in the art, the winding geometry of the traditional coil separation system is operationally incompatible with most metal wires, eg copper wires intended for the manufacture of electric coils.

Pertanto, lo scopo principale del trovato à ̈ quello di realizzare un alimentatore di filato positivo per macchine tessili munito di un dispositivo separatore di spire in grado di risolvere gli inconvenienti sopra esposti del sistema tradizionale, pur mantenendo costi realizzativi relativamente contenuti. Therefore, the main object of the invention is to provide a positive yarn feeder for textile machines equipped with a coil separator device capable of solving the aforementioned drawbacks of the traditional system, while maintaining relatively low manufacturing costs.

I suddetti scopi ed altri vantaggi, quali risulteranno chiaramente dal seguito della descrizione, sono raggiunti dall'alimentatore di filato positivo avente le caratteristiche esposte nella rivendicazione 1, mentre le rivendicazioni dipendenti definiscono altre caratteristiche vantaggiose del trovato, ancorché secondarie. The aforesaid objects and other advantages, which will clearly emerge from the following description, are achieved by the positive yarn feeder having the characteristics set out in claim 1, while the dependent claims define other advantageous characteristics of the invention, even if secondary ones.

Si descriverà ora in maggior dettaglio il trovato con riferimento ad alcune sue realizzazioni preferite ma non esclusive, illustrate a titolo d'esempio non limitativo negli uniti disegni, in cui: The invention will now be described in greater detail with reference to some of its preferred but not exclusive embodiments, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:

- la Fig. 1 Ã ̈ una vista frontale di un alimentatore di filato positivo secondo il trovato; - Fig. 1 is a front view of a positive yarn feeder according to the invention;

- la Fig. 2 Ã ̈ una vista in elevazione laterale dell'alimentatore di filato positivo di Fig. 1. - Fig. 2 is a side elevation view of the positive yarn feeder of Fig. 1.

Con riferimento alle Figure sopra citate, un alimentatore di filato positivo 10 comprende un corpo o guscio stampato 12 che alloggia un primo motore elettrico 14 sul cui albero 15 à ̈ calettato un tmaburo di avvolgimento o primo tamburo 16. Il primo tamburo 16 à ̈ atto a ricevere filato Y proveniente da una rocca R (solo schematizzata in Fig.1) in prossimità della sua estremità assiale interna. With reference to the aforementioned Figures, a positive yarn feeder 10 comprises a molded body or shell 12 which houses a first electric motor 14 on whose shaft 15 a winding drum or first drum 16 is keyed. to receive yarn Y coming from a cone R (only schematized in Fig.1) near its internal axial end.

Prima di raggiungere il tamburo 16, il filato Y à ̈ soggetto ad un'azione frenante statica atta a mantenerlo leggermente in tensione, applicatagli da un dischetto di frenatura 18 (noto di per sé) fissato al guscio 12. Before reaching the drum 16, the yarn Y is subjected to a static braking action designed to keep it slightly under tension, applied to it by a braking disk 18 (known per se) fixed to the shell 12.

Il filato Y Ã ̈ ripetutamente avvolto tra il primo tamburo 16 ed un organo di rinvio che, secondo il trovato, Ã ̈ costituito da un secondo tamburo girevole 20 supportato dal telaio 12 e disposto con asse inclinato rispetto all'asse del primo tamburo 16. The yarn Y is repeatedly wound between the first drum 16 and a return member which, according to the invention, consists of a second revolving drum 20 supported by the frame 12 and arranged with an axis inclined with respect to the axis of the first drum 16.

Vantaggiosamente, nella realizzazione illustrata, gli assi dei due tamburi giacciono su uno stesso piano e sono mutuamente inclinati in modo da convergere verso le estremità assiali esterne dei tamburi. Advantageously, in the illustrated embodiment, the axes of the two drums lie on the same plane and are mutually inclined so as to converge towards the external axial ends of the drums.

Vantaggiosamente, il secondo tamburo 20 Ã ̈ anch'esso motorizzato e, a tale scopo, Ã ̈ calettato sull'albero 21 di un rispettivo motore elettrico 22. Inoltre, nella realizzazione qui descritta i due tamburi ruotano nello stesso senso indicato dalle frecce A1 e A2 in Fig. 1, ed il filato Y Ã ̈ avvolto in spire anulari quali L. Advantageously, the second drum 20 is also motorized and, for this purpose, it is keyed onto the shaft 21 of a respective electric motor 22. Furthermore, in the embodiment described here the two drums rotate in the same direction indicated by the arrows A1 and A2 in Fig. 1, and the yarn Y is wound in annular turns such as L.

Il filato Y in uscita dai tamburi 16, 20 attraversa un dispositivo di recupero motorizzato 24, che nell'esempio descritto à ̈ del tipo illustrato nella precedente domanda di brevetto co-pendente No. TO2012A000261 della Richiedente, quindi impegna una cella di carico 26 disposta per misurare la tensione del filato in uscita, anch'essa nota di per sé, ed infine viene alimentato alla macchina a valle M (solo schematizzata in Fig.1). The yarn Y exiting the drums 16, 20 passes through a motorized recovery device 24, which in the example described is of the type illustrated in the previous co-pending patent application No. TO2012A000261 of the Applicant, therefore it engages a load cell 26 arranged to measure the tension of the output yarn, also known in itself, and finally it is fed to the downstream machine M (only schematized in Fig.1).

In modo di per sé noto, il primo motore 14 à ̈ pilotato da un anello di retroazione (non illustrato), che riceve un segnale di tensione meccanica dalla cella di carico 26 e modula la velocità del primo tamburo 16 in modo da mantenere la tensione del filato (che dipende dalla differenza tra la velocità di alimentazione e la velocità di assorbimento da parte della macchina a valle) sostanzialmente costante su un valore preimpostato. In a per se known manner, the first motor 14 is driven by a feedback loop (not shown), which receives a mechanical voltage signal from the load cell 26 and modulates the speed of the first drum 16 so as to maintain the yarn tension (which depends on the difference between the feeding speed and the absorption speed by the downstream machine) substantially constant on a preset value.

Vantaggiosamente, la velocità angolare ω2del secondo tamburo 20 à ̈ legata alla velocità angolare ω1del primo tamburo 16 dalla relazione Advantageously, the angular velocity Ï ‰ 2 of the second drum 20 is linked to the angular velocity Ï ‰ 1 of the first drum 16 by the relation

ω2= K ۰ω1, Ï ‰ 2 = K Û ° Ï ‰ 1,

dove K Ã ̈ una costante prestabilita. where K is a predetermined constant.

La costante K può essere scelta in modo da compensare eventuali differenze di diametro tra i tamburi qualora si voglia avere la stessa velocità di avvolgimento (velocità tangenziale) su entrambi i tamburi, e/o in funzione del tipo di filato. The constant K can be chosen in order to compensate for any differences in diameter between the drums if you want to have the same winding speed (tangential speed) on both drums, and / or according to the type of yarn.

Per esempio, a seconda dell'elasticità del filato, può essere utile che la velocità di avvolgimento del secondo tamburo sia leggermente superiore o inferiore rispetto alla velocità tangenziale del primo tamburo, in modo da mantenere il filato avvolto tra i due tamburi leggermente in tensione oppure leggermente lasco. In tal caso, la costante K à ̈ preferibilmente compresa nell'intervallo 0,8 e 1,2. For example, depending on the elasticity of the yarn, it may be useful for the winding speed of the second drum to be slightly higher or lower than the tangential speed of the first drum, in order to keep the yarn wound between the two drums slightly under tension or slightly slack. In this case, the constant K is preferably in the range 0.8 and 1.2.

Nel caso in cui si desideri far ruotare i tamburi alla medesima velocità, naturalmente la costante K sarà scelta uguale a 1. In case you want to make the drums rotate at the same speed, of course the constant K will be chosen equal to 1.

L'unità di controllo CU dell'alimentatore (solo schematizzata in Fig. 2) à ̈ preferibilmente alloggiata all'interno del guscio 12 ed à ̈ programmabile mediante un display 28 e pulsanti 30 illustrati nelle Figg. 1 e 2. La programmazione dell'unità di controllo rientra nelle normali conoscenze del tecnico del ramo e pertanto non sarà qui approfondita. The control unit CU of the power supply (only schematized in Fig. 2) is preferably housed inside the shell 12 and is programmable by means of a display 28 and buttons 30 illustrated in Figs. 1 and 2. The programming of the control unit falls within the normal knowledge of the person skilled in the art and therefore will not be detailed here.

Nell'uso, per effetto dell'inclinazione del secondo tamburo rispetto al primo tamburo, durante l'avvolgimento le spire avanzano progressivamente dalle estremità assiali interne alle estremità assiali esterne convergenti dei tamburi, dalle quali si svolgeranno, evitando così sovrapposizioni e contatti tra spire successive. In use, due to the inclination of the second drum with respect to the first drum, during winding the coils advance progressively from the internal axial ends to the converging external axial ends of the drums, from which they will unwind, thus avoiding overlapping and contact between coils following.

Poiché l'avvolgimento delle spire avviene sostanzialmente senza strisciamenti in quanto entrambi i tamburi ruotano, a differenza di quanto accade con i sistemi tradizionali, il dispositivo di separazione delle spire descritto non necessita di continue regolazioni al variare delle caratteristiche del filato, in particolare della sua elasticità e del suo coefficiente d'attrito, con conseguenti vantaggi in termini di flessibilità e praticità di utilizzo. Since the winding of the turns takes place substantially without sliding as both drums rotate, unlike what happens with traditional systems, the device for separating the turns described does not require continuous adjustments as the characteristics of the yarn vary, in particular the its elasticity and its coefficient of friction, with consequent advantages in terms of flexibility and ease of use.

Inoltre, per lo stesso motivo appena esposto, con l'alimentatore secondo il trovato la distanza tra le spire risulta più regolare ed uniforme ed à ̈ pertanto possibile avvolgere un numero maggiore di spire tra i tamburi, con conseguenti vantaggi in termini di aderenza del filato ai tamburi e, in ultima analisi, di precisione del controllo in tensione. Moreover, for the same reason just described, with the feeder according to the invention the distance between the turns is more regular and uniform and it is therefore possible to wind a greater number of turns between the drums, with consequent advantages in terms of adhesion of the yarn. to the drums and, ultimately, the precision of the tension control.

La possibilità di regolare le velocità dei due tamburi in modo indipendente, nonché e l'assenza di strisciamento e di brusche deviazioni nella geometria di avvolgimento rende il dispositivo secondo il trovato altamente versatile in relazione all'uso con vari tipi di filato, inclusi fili metallici. The possibility of adjusting the speeds of the two drums independently, as well as the absence of sliding and abrupt deviations in the winding geometry makes the device according to the invention highly versatile in relation to use with various types of yarn, including threads. metallic.

Si à ̈ descritta una realizzazione preferita del trovato, ma naturalmente il tecnico del ramo potrà apportare diverse modifiche e varianti nell'ambito delle rivendicazioni. Per esempio, per talune applicazioni il secondo tamburo 20, anziché essere motorizzato, potrebbe essere supportato folle e trascinato in rotazione per aderenza col filato stesso. Inoltre, gli assi dei due tamburi potrebbero essere disposti tra loro inclinati in modo da convergere verso le estremità assiali interne dei tamburi, o addirittura essere tra loro sghembi. Ancora, taluni componenti quale il dischetto di frenatura 18 ed il dispositivo di frenatura/recupero motorizzato 24 sono da intendersi come utili ma non indispensabili alla realizzazione del trovato. La stessa cella di carico 26, anziché essere incorporata nel dispositivo alimentatore, potrebbe costituire componente separato ed essere installata a valle dello stesso. Cionondimeno, benché nella realizzazione descritta i due tamburi abbiano lo stesso diametro, essi potrebbero avere diametri anche molto diversi. Inoltre, i due tamburi potrebbero ruotare anche in sensi opposti ed il filato, anziché essere avvolto in spire anulari, essere avvolto in spire aventi profilo a "8". Inoltre, entrambi i tamburi potrebbero essere trascinati da un unico motore tramite una trasmissione meccanica, p.es., ad ingranaggi. A preferred embodiment of the invention has been described, but naturally the person skilled in the art can make various modifications and variations within the scope of the claims. For example, for some applications the second drum 20, instead of being motorized, could be idle supported and rotated by adherence to the yarn itself. Furthermore, the axes of the two drums could be arranged inclined to each other so as to converge towards the internal axial ends of the drums, or even be skewed to each other. Furthermore, certain components such as the braking disk 18 and the motorized braking / recovery device 24 are to be understood as useful but not indispensable for the realization of the invention. The same load cell 26, instead of being incorporated in the power supply device, could constitute a separate component and be installed downstream of the same. Nevertheless, although in the embodiment described the two drums have the same diameter, they could also have very different diameters. Furthermore, the two drums could also rotate in opposite directions and the yarn, instead of being wound in annular turns, be wound in turns having an "8" profile. In addition, both drums could be driven by a single motor via a mechanical transmission, e.g., by gears.

Claims (6)

"Alimentatore di filato positivo per macchine tessili, con dispositivo separatore di spire" Rivendicazioni 1. Alimentatore di filato positivo, in cui il filato (Y) à ̈ ripetutamente avvolto in più spire tra un tamburo di avvolgimento motorizzato (16) ed un elemento di rinvio entrambi supportati da un corpo (12), caratterizzato dal fatto che detto elemento di rinvio comprende un secondo tamburo (20) girevolmente supportato dal corpo (12) con asse inclinato rispetto all'asse di detto tamburo di avvolgimento (16). "Positive yarn feeder for textile machines, with coil separator device" Claims 1. Positive yarn feeder, in which the yarn (Y) is repeatedly wound in several turns between a motorized winding drum (16) and a return element, both supported by a body (12), characterized in that said element transmission comprises a second drum (20) rotatably supported by the body (12) with an axis inclined with respect to the axis of said winding drum (16). 2. Alimentatore di filato positivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto secondo tamburo (20) à ̈ anch'esso motorizzato. 2. Positive yarn feeder according to claim 1, characterized in that said second drum (20) is also motorized. 3. Alimentatore di filato positivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto tamburo di avvolgimento (16) e detto secondo tamburo (20) sono trascinati in rotazione da rispettivi motori (14, 22) controllati da un'unità controllo (CU) programmata per far ruotare detto secondo tamburo (20) ad una velocità (ω2) legata alla velocità (ω1) di detto tamburo di avvolgimento (16) dalla relazione ω2= K ۰ω1, dove ω1à ̈ la velocità di detto tamburo di avvolgimento (16), ω2à ̈ la velocità di detto secondo tamburo (20), e K à ̈ una costante scelta in funzione del diametro di detti tamburo di avvolgimento (16) e secondo tamburo (20) e del tipo di filato. 3. Positive yarn feeder according to claim 2, characterized in that said winding drum (16) and said second drum (20) are rotated by respective motors (14, 22) controlled by a control unit (CU) programmed to rotate said second drum (20) at a speed (Ï ‰ 2) linked to the speed (Ï ‰ 1) of said winding drum (16) by the relation Ï ‰ 2 = K Û ° Ï ‰ 1, where Ï ‰ 1à ̈ the speed of said winding drum (16), Ï ‰ 2à ̈ the speed of said second drum (20), and K is a constant chosen according to the diameter of said winding drum (16) and second drum (20) and of the type of yarn. 4. Alimentatore di filato positivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detta unità di controllo (CU) à ̈ programmata per modulare la velocità (ω1) di detto tamburo di avvolgimento (16) in funzione del segnale generato da una cella di carico (26) in modo da mantenere la tensione del filato sostanzialmente costante su un valore preimpostato. 4. Positive yarn feeder according to claim 3, characterized in that said control unit (CU) is programmed to modulate the speed (Ï ‰ 1) of said winding drum (16) as a function of the signal generated by a cell load (26) so as to keep the yarn tension substantially constant on a preset value. 5. Alimentatore di filato positivo secondo una delle rivendicazioni 1-4, caratterizzato dal fatto che gli assi di detto tamburo di avvolgimento (16) e detto secondo tamburo (20) sono disposti in modo da convergere verso le loro estremità assiali esterne. Positive yarn feeder according to one of claims 1-4, characterized in that the axes of said winding drum (16) and said second drum (20) are arranged so as to converge towards their external axial ends. 6. Alimentatore di filato positivo secondo una delle rivendicazioni 1-5, caratteriz zato dal fatto di comprendere un organo di frenatura (18) applicante una frenatura statica sul filato in ingresso.6. Positive yarn feeder according to one of claims 1-5, characterized in that it comprises a braking member (18) applying static braking on the incoming yarn.