ITTO20090083A1 - Braccio di sollevamento per pala meccanica a sterzatura per slittamento. - Google Patents
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Description
“Braccio di sollevamento per pala meccanica a sterzatura per slittamento”
DESCRIZIONE
SFONDO DELL’INVENZIONE
1. Campo dell’invenzione
La presente invenzione si riferisce ad un braccio di sollevamento per una pala meccanica a sterzatura per slittamento.
2. Descrizione della tecnica anteriore
Una pala meccanica a sterzatura per slittamento è realizzata in modo da essere sterzata in una direzione di avanzamento per mezzo della differenza del numero di giri delle due ruote destra e sinistra quando queste sono fatte ruotare in modo indipendente, in modo rispettivamente differente da una pala meccanica a ruote. Inoltre, la pala meccanica a sterzatura per slittamento è realizzata in modo da supportare un braccio di sollevamento in una porzione posteriore di un corpo principale della pala meccanica. Con questa struttura, la lunghezza complessiva della pala meccanica a sterzatura per slittamento può essere accorciata pur ottenendo una corsa di rotazione desiderata che è necessaria per la rotazione del braccio di sollevamento (si veda la pubblicazione di brevetto giapponese a disposizione del pubblico n. 6-33.476).
Di conseguenza, la pala meccanica a sterzatura per slittamento può essere più compatta della pala meccanica a ruote ed inoltre è possibile accorciarne il raggio di rotazione. Poiché la pala meccanica a sterzatura per slittamento presenta questi vantaggi, essa è di preferenza utilizzata in lavori di ingegneria civile, come giardinaggio e simili, in un ambiente relativamente stretto.
Come è illustrato nella figura 7, in una pala meccanica a sterzatura per slittamento 40 descritta nella pubblicazione di brevetto giapponese a disposizione del pubblico n. 6-33.476, poiché le estremità anteriori di bracci di sollevamento 41 sono disposte all’interno delle ruote anteriori 47, la pala meccanica a sterzatura per slittamento 40 è realizzata in modo da ampliare un campo visivo laterale. Tuttavia, poiché la pala meccanica a sterzatura per slittamento 40 è realizzata in modo da disporre le estremità anteriori dei bracci di sollevamento 41 all’interno delle ruote anteriori 47, i martinetti 46 per azionare una cucchiaia 42 sono disposti sotto i martinetti 43 per azionare i bracci di sollevamento 41, in direzione approssimativamente parallela ad essi. Inoltre, dei bracci di collegamento 44, fatti ruotare dai martinetti 46, e delle bielle 45, per trasmettere la rotazione dei bracci di collegamento 44 ad una cucchiaia 42, sono disposti insieme davanti ai bracci di sollevamento 41.
Di conseguenza, poiché i due martinetti 43 e 46 devono essere disposti su ciascun lato della pala meccanica a sterzatura per slittamento 40, la realizzazione della pala meccanica a sterzatura per slittamento 40 è resa complessa. Inoltre, quali martinetti 46 si devono utilizzare dei martinetti aventi una corsa lunga.
Un braccio di sollevamento per una pala meccanica a sterzatura per slittamento (si veda la pubblicazione di brevetto giapponese a disposizione del pubblico n. 2007-254.986) e simili sono proposti come struttura in cui dei martinetti per azionare una cucchiaia sono disposti su lati di estremità anteriore di bracci di sollevamento, ossia su un lato di superficie anteriore della pala meccanica a sterzatura per slittamento. Ciascuno dei bracci di sollevamento 50 descritti nella pubblicazione di brevetto giapponese a disposizione del pubblico n. 2007-254.986 è diviso in due, come è illustrato nella figura 8, in modo da essere realizzato sotto forma di una prima porzione di braccio 51 supportata in modo girevole da una porzione posteriore di un corpo principale della pala meccanica 55 e di una seconda porzione di braccio 52 disposta inferiormente sul lato di estremità anteriore della prima porzione di braccio 51.
La prima porzione di braccio 51 è realizzata per saldatura di una molteplicità di materiali di lamiera metallica, e la seconda porzione di braccio 52 è realizzata integralmente in acciaio di fusione. Quindi, la seconda porzione di braccio 52 è disposta in modo da coprire la superficie superiore di una ruota anteriore 56. Di conseguenza, non è possibile evitare che la lunghezza complessiva della pala meccanica a sterzatura per slittamento 57 diventi maggiore di quella della pala meccanica a sterzatura per slittamento 40 descritta nella pubblicazione di brevetto giapponese a disposizione del pubblico n. 6-33.476 a causa del braccio di sollevamento 50 realizzato in modo da coprire la ruota anteriore 56.
SINTESI DELL’INVENZIONE
Poiché il raggio di rotazione di una pala meccanica a sterzatura per slittamento è minore di quello di una pala meccanica a ruote, essa può effettuare anche una rotazione sul posto. La pala meccanica a sterzatura per slittamento, che è più piccola della pala meccanica a ruote e presenta una funzionalità di manovra superiore a quella della pala meccanica a ruote come precedentemente descritto, può essere utilizzata in varie applicazioni, come un lavoro di livellamento del suolo e simili, in un ambiente relativamente limitato.
La pala meccanica a sterzatura per slittamento può effettuare, ad esempio, un lavoro di scavo, un lavoro di caricamento, e simili per mezzo di una cucchiaia disposta su lati di estremità anteriore di bracci di sollevamento e può anche effettuare un lavoro di livellamento del suolo e simili sfruttando una superficie laterale della cucchiaia e simili.
Più in particolare, in una pala meccanica a sterzatura per slittamento, poiché lo stesso utensile da lavoro è utilizzato in varie applicazioni a differenza della pala meccanica a ruote, i bracci di sollevamento ricevono un carico laterale relativamente elevato in corrispondenza dei loro lati di estremità anteriore in aggiunta ad un carico longitudinale.
Di conseguenza, i lati di estremità anteriore dei bracci di sollevamento della pala meccanica a sterzatura per slittamento devono essere provvisti sia di una struttura in grado di supportare il carico longitudinale sia di una struttura in grado di supportare il carico laterale.
La struttura dei bracci di sollevamento 41 descritti nella pubblicazione di brevetto giapponese a disposizione del pubblico n. 6-33.476 permette di ridurre con sicurezza la lunghezza complessiva della pala meccanica a sterzatura per slittamento 40. Tuttavia, i martinetti 46 aventi una corsa elevata sono soggetti a ricevere il carico laterale. Così, quando le aste di stantuffo dei martinetti 46 sono deformate a causa dell’applicazione del carico laterale, la cucchiaia 42 non può eseguire in modo regolare un’operazione di rotazione.
Inoltre, nella pala meccanica a sterzatura per slittamento 57 descritta nella pubblicazione di brevetto giapponese a disposizione del pubblico n. 2007-254.986, poiché i bracci di sollevamento 50 sono resi più lunghi di quelli descritti nella pubblicazione di brevetto giapponese a disposizione del pubblico n. 6-33.476, è difficile ridurre ulteriormente il raggio di rotazione della pala meccanica a sterzatura per slittamento 57.
Uno scopo della presente invenzione, che è stata realizzata alla luce dei problemi precedenti, consiste nel fornire un braccio di sollevamento per una pala meccanica a sterzatura per slittamento che permette di semplificare la struttura del braccio di sollevamento riducendone il peso, permette di disporre il lato di estremità anteriore del braccio di sollevamento all’interno delle ruote anteriori, e permette di evitare una deformazione di attuatori per la rotazione di un utensile da lavoro, quale una cucchiaia, quando l’utensile da lavoro riceve un carico laterale.
Un braccio di sollevamento per una pala meccanica a sterzatura per slittamento secondo la presente invenzione comprende: una coppia di prime porzioni di braccio destra e sinistra aventi lati di estremità prossimale supportati in modo girevole da una porzione posteriore di un corpo principale della pala meccanica e lati di estremità anteriore formati in modo da estendersi davanti al corpo principale della pala meccanica; corpi di rinforzo a forma di piastra fissati rispettivamente ad una superficie esterna e ad una superficie interna di ciascuna delle prime porzioni di braccio da una sua porzione centrale al suo lato di estremità anteriore; una coppia di seconde porzioni di braccio destra e sinistra aventi lati di estremità prossimale disposti rispettivamente sui lati di estremità anteriore delle prime porzioni di braccio e lati di estremità anteriore formati in modo da estendersi rispettivamente verso il basso; ed una porzione di traversa disposta tra le estremità prossimali ed i lati di estremità anteriore delle rispettive seconde porzioni di braccio per accoppiare e rinforzare la coppia di seconde porzioni di braccio destra e sinistra, in cui ciascuna delle prime porzioni di braccio comprende un materiale di lamiera metallica avente una forma in sezione laterale realizzata in una forma rettangolare cava; ciascuna delle seconde porzioni di braccio comprende un materiale di lamiera metallica; il lato di estremità prossimale di ciascuna delle seconde porzioni di braccio è fissato rispettivamente ad un lato di superficie interna di ciascuna delle prime porzioni di braccio; una porzione, sul lato della superficie inferiore, su un lato di estremità anteriore di ciascuna delle prime porzioni di braccio, una porzione, sul lato della superficie inferiore, su un lato di estremità anteriore del corpo di rinforzo a forma di piastra fissato alla superficie esterna di ciascuna delle prime porzioni di braccio, ed una porzione, sul lato della superficie esterna, sul lato di estremità prossimale di ciascuna delle seconde porzioni di braccio sono accoppiate l’una con l’altra attraverso un elemento di rinforzo; i corpi di rinforzo a forma di piastra comprendono delle porzioni di fissaggio dei martinetti per supportare i lati di estremità anteriore di martinetti del braccio per far ruotare le prime porzioni di braccio; le seconde porzioni di braccio comprendono delle porzioni di montaggio dell’utensile disposte sui loro lati di estremità anteriore per supportare in modo girevole un utensile da lavoro; e delle porzioni di fissaggio di un attuatore sono realizzate sui lati di estremità anteriore delle prime porzioni di braccio, ossia sui lati di estremità prossimale delle seconde porzioni di braccio, in modo da supportare le estremità prossimali di attuatori per azionare l’utensile da lavoro.
Nel braccio di sollevamento per la pala meccanica a sterzatura per slittamento secondo la presente invenzione, un cablaggio di controllo, una tubazione e simili, che alimentano gli attuatori, sono disposti in una porzione cava di ciascuna delle prime porzioni di braccio.
Secondo la presente invenzione, poiché il braccio di sollevamento è diviso in prime porzioni di braccio e seconde porzioni di braccio, ciascuna delle prime porzioni di braccio è costituita da un materiale di lamiera metallica ed ha una forma in sezione trasversale realizzata in una forma rettangolare cava, e ciascuna delle seconde porzioni di braccio è anche costituita dallo stesso materiale di lamiera metallica. La prima porzione di braccio può essere realizzata in modo da avere una forma in sezione trasversale realizzata nella forma rettangolare cava mediante giunzione di un materiale di lamiera metallica piegata per saldatura e simili oppure può essere realizzata in modo da avere la forma in sezione trasversale realizzata nella forma rettangolare cava mediante giunzione di una molteplicità di materiali di lamiera metallica per saldatura e simili.
La superficie esterna e la superficie interna della prima porzione di braccio avente la forma in sezione trasversale realizzata nella forma rettangolare cava possono essere racchiuse dai corpi di rinforzo a forma di piastra, ed i corpi di rinforzo a forma di piastra possono essere fissati alla prima porzione di braccio. Quindi, la seconda porzione di braccio può essere fissata al corpo di rinforzo a forma di piastra fissato alla superficie interna della prima porzione di braccio.
Come precedentemente descritto, la predisposizione delle seconde porzioni di braccio permette che la coppia di seconde porzioni di braccio sia inserita nell’intervallo tra le ruote anteriori ed il corpo principale della pala meccanica. Inoltre, poiché le prime porzioni di braccio e le seconde porzioni di braccio possono essere costituite dal materiale di lamiera metallica, è possibile ridurre il peso del braccio di sollevamento.
Inoltre, poiché la porzione, sul lato della superficie inferiore, sul lato di estremità anteriore della prima porzione di braccio, la porzione, sul lato della superficie inferiore, sul lato dell’estremità anteriore del corpo di rinforzo a forma di piastra fissato alla superficie laterale di ciascuna delle prime porzioni di braccio, e la porzione, sul lato della superficie esterna, sul lato di estremità prossimale di ciascuna delle seconde porzioni di braccio sono accoppiate l’una con l’altra attraverso l’elemento di rinforzo, è possibile aumentare la resistenza di fissaggio della seconda porzione di braccio. Inoltre, la struttura della porzione di traversa per accoppiare e rinforzare la coppia di seconde porzioni di braccio permette di evitare una deformazione delle seconde porzioni di braccio anche se un carico laterale agisce su un utensile da lavoro supportato dai lati di estremità anteriore delle seconde porzioni di braccio. Come risultato, è possibile evitare una deformazione degli attuatori, che sono disposti approssimativamente lungo le seconde porzioni di braccio per manovrare l’utensile da lavoro.
Come precedentemente descritto, la lunghezza complessiva della pala meccanica a sterzatura per slittamento può essere accorciata per mezzo della presente invenzione, ed è anche possibile accorciare il raggio di rotazione della pala meccanica a sterzatura per slittamento. Inoltre, è possibile evitare che gli attuatori per manovrare l’utensile da lavoro siano deformati dal carico laterale mentre il peso del braccio di sollevamento è ridotto.
Nella presente invenzione, poiché il cablaggio di controllo, e la tubazione e simili, per gli attuatori per manovrare l’utensile da lavoro possono essere disposti nella porzione cava di ciascuna delle prime porzioni di braccio, essi possono essere protetti in modo da non essere rotti e danneggiati da collisioni e simili dall’esterno. Inoltre, poiché i conduttori del cablaggio di controllo, la tubazione, e simili, sono ricoperti dalla prima porzione di braccio rispetto ai conduttori tradizionali di un cablaggio di controllo, una tubazione e simili che sono disposti lungo una superficie laterale della prima porzione di braccio, è improbabile che questi conduttori siano visibili dall’esterno, per cui è possibile migliorare in misura notevole la forma della pala meccanica a sterzatura per slittamento.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
La figura 1 rappresenta una vista in prospettiva di una pala meccanica a sterzatura per slittamento guardando da una superficie laterale;
la figura 2 rappresenta una vista in prospettiva della pala meccanica a sterzatura per slittamento guardando da un lato posteriore;
la figura 3 rappresenta una vista in elevazione laterale di uno dei bracci di sollevamento;
la figura 4 rappresenta una vista in prospettiva dei bracci di sollevamento;
la figura 5 rappresenta una vista in pianta dei bracci di sollevamento;
la figura 6 rappresenta una vista frontale dei bracci di sollevamento;
la figura 7 rappresenta una vista in elevazione laterale di una pala meccanica a sterzatura per slittamento secondo un esempio tradizionale 1; e
la figura 8 rappresenta una vista in elevazione laterale di una pala meccanica a sterzatura per slittamento secondo un esempio tradizionale 2.
DESCRIZIONE DELLE FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE
Una forma di attuazione preferita della presente invenzione sarà spiegata in modo specifico nel seguito in base ai disegni annessi. Sarà spiegata una struttura in cui un veicolo da lavoro secondo la presente invenzione è applicato ad una pala meccanica a sterzatura per slittamento. Tuttavia, una qualsiasi struttura di forma e sistemazione, che è in grado di risolvere i problemi della presente invenzione, può essere utilizzata in aggiunta alla struttura spiegata nel seguito. Di conseguenza, la presente invenzione non è limitata alla forma di attuazione spiegata nel seguito e può essere variamente modificata.
[Forma di attuazione]
In primo luogo, sarà spiegata una pala meccanica a sterzatura per slittamento nella sua totalità, e quindi sarà spiegata una struttura di un braccio di sollevamento.
La figura 1 rappresenta una vista in prospettiva laterale della pala meccanica a sterzatura per slittamento 1, e la figura 2 rappresenta una vista in prospettiva da dietro della pala meccanica a sterzatura per slittamento 1. La figura 3 rappresenta una vista in elevazione laterale di un braccio facente parte di una coppia di bracci di sollevamento 6 in una vista dall’esterno. La figura 4 rappresenta una vista in prospettiva dei bracci di sollevamento 6. La figura 5 rappresenta una vista in pianta dei bracci di sollevamento 6, e la figura 6 rappresenta una vista frontale dei bracci di sollevamento 6.
Come è illustrato nelle figure 1 e 2, la pala meccanica a sterzatura per slittamento 1 è realizzata in modo da comprendere, ad esempio, un corpo principale 2 della pala meccanica, una coppia di ruote anteriori destra e sinistra 3A, una coppia di ruote posteriori destra e sinistra 3B, un sedile del conducente 4, i bracci di sollevamento 6, una coppia di porzioni di supporto 5 per supportare in modo girevole i bracci di sollevamento 6, dei martinetti dei bracci 7, una cucchiaia 9, dei martinetti dell’utensile da lavoro 29 per far ruotare la cucchiaia 9, e simili.
Il corpo principale 2 della pala meccanica costituisce un corpo della pala meccanica a sterzatura per slittamento 1, e la coppia di ruote anteriori destra e sinistra 3A è disposta su un lato anteriore del corpo principale 2 della pala meccanica in modo che queste ruote possano essere rispettivamente azionate in rotazione in modo indipendente. La coppia di ruote posteriori destra e sinistra 3B è disposta su un lato posteriore del corpo principale 2 della pala meccanica in modo che queste ruote possano essere rispettivamente azionate in rotazione in modo indipendente. L’assetto del corpo principale 2 della pala meccanica può essere controllato variando il numero di giri delle ruote anteriori e posteriori di destra e di sinistra 3A, 3B, per cui il corpo principale della pala meccanica può viaggiare in avanti ed all’indietro oltre ad eseguire una rotazione sul posto e simili. Il numero di giri delle ruote anteriori e posteriori 3A, 3B può essere controllato mediante una leva di comando, non illustrata, disposta a fianco del sedile del conducente 4.
Il sedile del conducente 4 è disposto in una posizione vicino ad un lato anteriore del corpo principale della pala meccanica ed è montato su una porzione superiore del corpo principale della pala meccanica. Il sedile del conducente 4 è ricoperto da una rete di protezione non illustrata sulle sue tre superfici con l’esclusione di una superficie anteriore (le due superfici destra e sinistra ed una superficie posteriore). Un operatore può salire e scendere dal sedile del conducente 4 attraverso la superficie anteriore aperta del sedile del conducente 4. Inoltre, una superficie di tettuccio del sedile del conducente 4 è almeno parzialmente costituita da una porzione di tettuccio a forma di griglia 4A. Si noti che non è necessario coprire tutte le tre superfici del sedile del conducente 4 con l’esclusione della superficie anteriore per mezzo della rete di protezione, ed il sedile del conducente 4 può essere realizzato in altro modo purchè il campo visivo laterale ed il campo visivo posteriore possano essere assicurati e l’operatore possa salire e scendere dal sedile del conducente 4.
Un motore, non illustrato, e simili sono contenuti in un cofano motore 10 su una porzione posteriore del corpo principale della pala meccanica (si veda la figura 2). Inoltre, la coppia di porzioni di supporto 5 è disposta nelle due porzioni posteriori destra e sinistra del corpo principale della pala meccanica in modo che queste porzioni siano erette allo scopo di supportare la coppia di bracci di sollevamento 6 sui loro lati di estremità prossimale. I lati di estremità prossimale dei bracci di sollevamento 6 sono supportati in modo girevole dai lati di estremità superiore delle rispettive porzioni di supporto 5 attraverso perni e simili.
La coppia di bracci di sollevamento 6 è fatta ruotare integralmente verso l’alto e verso il basso mediante l’operazione di estensione e di contrazione dei martinetti dei bracci 7. I lati di estremità prossimale dei martinetti dei bracci 7 sono supportati in modo girevole dai lati inferiori delle porzioni di supporto 5 attraverso perni e simili, ed i lati di estremità anteriore dei martinetti dei bracci 7 sono supportati in modo girevole da porzioni di attacco dei martinetti 28 formate su corpi di rinforzo a forma di piastra 25A e 25B che fanno parte dei bracci di sollevamento 6. Le porzioni di attacco dei martinetti 28 possono essere costituite da porzioni approssimativamente centrali dei martinetti dei bracci 7.
Quando i martinetti dei bracci 7 si estendono, i bracci di sollevamento 6 si muovono verso l’alto ruotando verso l’alto. Quando i martinetti dei bracci 7 sono fatti contrarre, i bracci di sollevamento 6 si muovono verso il basso e possono ritornare nelle posizioni illustrate nelle figure 1 e 2.
I lati di estremità anteriore dei bracci di sollevamento 6 sono piegati verso il basso davanti al corpo principale 2 della pala meccanica, ed un utensile da lavoro può essere montato in modo smontabile sui lati di estremità anteriore dei bracci di sollevamento 6, ossia degli accoppiatori di attacco, non illustrati, e simili sono disposti sui lati di estremità anteriore dei bracci di sollevamento 6. Diversi tipi di utensili da lavoro, come la cucchiaia 9, una forca, un utensile spazzatore e simili possono essere montati in modo smontabile sugli accoppiatori di attacco e simili. Benchè l’esempio illustrato mostri che la cucchiaia 9 è montata quale utensile da lavoro, la cucchiaia 9 costituisce soltanto un esempio dell’utensile da lavoro, e la presente invenzione non è limitata ad essa.
Quando i bracci di sollevamento 6 si abbassano in una posizione di altezza minima, l’angolo tra la superficie anteriore della cucchiaia 9 ed il suolo può essere fissato, ad esempio, a circa 30°. Quando il carico della cucchiaia 9 è caricato su un autocarro e simili, l’angolo tra la cucchiaia 9 ed il suolo può essere fissato, ad esempio, a circa 45°.
In altre parole, l’angolo di rotazione della cucchiaia 9 è fissato più grande di quello di una cucchiaia di una pala meccanica a ruote ordinaria. Benchè la pala meccanica a sterzatura per slittamento 1 sia realizzata in una forma più compatta della pala meccanica a ruote, poiché l’altezza di una piattaforma di supporto di carico dell’autocarro e simili su cui un carico è caricato dalla pala meccanica è immutata, un angolo di rotazione elevato è fissato per la cucchiaia 9 in modo che un’operazione di carico possa essere eseguita facilmente.
In questo caso, è preferibile fissare la distanza tra il baricentro della cucchiaia 9 ed i centri delle ruote anteriori 3A la più piccola possibile. Se la distanza tra il baricentro della cucchiaia 9 ed i centri delle ruote anteriori 3A è fissata ad un valore elevato, la dimensione dei bracci di sollevamento 6, che sporgono in avanti dal corpo principale 2 della pala meccanica, aumenta. Così, un peso equilibratore deve essere montato sulla porzione posteriore del corpo principale 2 della pala meccanica per equilibrare il carico contenuto nella cucchiaia 9 ed il corpo principale 2 della pala meccanica.
Quando viene montato il peso equilibratore, il peso della pala meccanica a sterzatura per slittamento 1 aumenta ed aumenta anche la sua dimensione complessiva. Così, è impossibile che la pala meccanica a sterzatura per slittamento 1 esegua una sterzata di lavoro con un piccolo raggio, per cui la funzionalità della pala meccanica a sterzatura per slittamento 1 peggiora. Di conseguenza, è preferibile fissare la distanza tra il baricentro della cucchiaia 9 ed i centri delle ruote anteriori 3A al valore minimo possibile.
Per soddisfare la condizione precedente, la presente invenzione propone una struttura dei bracci di sollevamento 6 illustrata nelle figure da 3 a 6. In altre parole, la figura 3 mostra una vista in elevazione laterale di uno dei bracci di sollevamento 6, e la figura 4 mostra una vista in prospettiva dei bracci di sollevamento 6, rispettivamente.
Inoltre, la figura 5 mostra una vista in pianta dei bracci di sollevamento 6, e la figura 6 mostra una vista frontale dei bracci di sollevamento 6, rispettivamente. Come è illustrato nella figura 3, ciascuno dei bracci di sollevamento 6 è costituito da una prima porzione di braccio 21 e da una seconda porzione di braccio 22. La prima porzione di braccio 21 è realizzata sotto forma di un elemento allungato realizzato ad esempio per piegatura di una lamiera d’acciaio ed avente una forma in sezione trasversale approssimativamente rettangolare, e la seconda porzione di braccio 22 è costituita da una lamiera d’acciaio.
La prima porzione di braccio 21 può essere realizzata sotto forma di un elemento allungato cavo realizzando un elemento allungato avente una forma in sezione trasversale approssimativamente rettangolare per piegatura, ad esempio, di una lamiera d’acciaio in quattro posizioni e saldatura del bordo dell’apertura approssimativamente rettangolare dell’elemento allungato lungo il bordo. Altrimenti, la prima porzione di braccio 21 può essere realizzata sotto forma di un elemento allungato cavo per saldatura l’una all’altra di una molteplicità di lamiere d’acciaio. E’ possibile utilizzare una qualsiasi struttura per la prima porzione di braccio 21 purchè la sua porzione cava abbia una forma rettangolare, ed è possibile utilizzare diverse modalità costruttive, ad esempio la porzione di vertice della lettera “A” è formata parallelamente ad una barra laterale centrale, e simili.
I corpi di rinforzo a forma di piastra 25A e 25B sono fissati sulle due superfici laterali della prima porzione di braccio 21 dalle regioni vicino alle porzioni centrali fino alle loro estremità anteriori mediante un mezzo di fissaggio, come saldatura e simili. Come è illustrato nella figura 5, il corpo di rinforzo a forma di piastra 25A è fissato alla superficie esterna della prima porzione di braccio 21, ed il corpo di rinforzo a forma di piastra 25B è fissato alla sua superficie interna. Inoltre, come è illustrato nella figura 4, l’estremità anteriore del corpo di rinforzo a forma di piastra 25B è disposta in una posizione di contatto con l’estremità prossimale 22A della seconda porzione di braccio 22 o in una condizione di posizionamento in vicinanza dell’estremità prossimale 22A.
Le porzioni di attacco dei martinetti 28 sono formate sui corpi di rinforzo a forma di piastra 25A e 25B, e l’estremità anteriore del martinetto del braccio 7 è supportata in modo oscillante dalle porzioni di attacco dei martinetti 28 in modo da far ruotare il braccio di sollevamento 6 verso l’alto e verso il basso. L’estremità prossimale del martinetto del braccio 7 è supportata in modo oscillante dalla porzione di supporto 5. Le porzioni di attacco dei martinetti 28 possono essere formate su una parte approssimativamente intermedia della prima porzione di braccio 21.
La seconda porzione di braccio 22 è fissata alla prima porzione di braccio 21 mediante mezzi di fissaggio come saldatura e simili in modo che la seconda porzione di braccio 22 costituita da un corpo a forma di piastra possa essere inserita con gioco tra il corpo principale 2 della pala meccanica e la ruota anteriore 3A. In altre parole, l’intervallo tra la coppia di seconde porzioni di braccio 22 è reso più stretto dell’intervallo tra le ruote anteriori 3A, ed inoltre è reso più largo della larghezza del corpo principale 2 della pala meccanica sul suo lato anteriore.
Con questa struttura, poiché i bracci di sollevamento 6 non interferiscono con le ruote anteriori 3A quando sono disposti in una posizione di altezza minima, è possibile ridurre la lunghezza complessiva della pala meccanica a sterzatura per slittamento 1. Di conseguenza, non è necessario montare il peso equilibratore sulla porzione posteriore del corpo principale 2 della pala meccanica per equilibrare la massa caricata nella cucchiaia 9 ed il corpo principale 2 della pala meccanica, ed inoltre è possibile ridurre il raggio di rotazione della pala meccanica a sterzatura per slittamento 1.
Come è illustrato nella figura 6, allo scopo di aumentare la resistenza di montaggio sul lato dell’estremità prossimale 22A della seconda porzione di braccio 22, le superfici inferiori della prima porzione di braccio 21 e del corpo di rinforzo a forma di piastra 25A sui loro lati di estremità anteriore sono fissate in modo robusto sulla superficie esterna della seconda porzione di braccio 22 sul lato della sua estremità prossimale 22A attraverso, ad esempio, un elemento di rinforzo 30 realizzato in una forma a prisma triangolare. L’elemento di rinforzo 30 può essere realizzato per piegatura di una lamiera d’acciaio. Poiché l’elemento di rinforzo 30 è costituito dalla lamiera d’acciaio, il peso della prima porzione di braccio 21 può essere ridotto sul suo lato di estremità anteriore.
Una porzione di montaggio dell’utensile 22C è formata sul lato di estremità anteriore della seconda porzione di braccio 22 per supportare in modo girevole la cucchiaia 9. Una porzione di attacco di un attuatore 27 è formata sui lati di estremità anteriore dei corpi di rinforzo a forma di piastra 25A e 25B che sono disposti sul lato dell’estremità prossimale 22A della seconda porzione di braccio 22 per supportare l’estremità prossimale del martinetto 29 dell’utensile da lavoro per azionare la cucchiaia 9. La cucchiaia 9 è supportata in modo oscillante dall’estremità anteriore del martinetto dell’utensile da lavoro 29.
Una porzione di traversa 26 è disposta tra la coppia di seconde porzioni di braccio 22 nelle loro porzioni intermedie per accoppiare l’una all’altra le due seconde porzioni di braccio 22 e per fissarle. Come è illustrato nella figura 1, un gradino 26A è fissato sulla porzione di traversa 26 in modo da fungere da poggiapiedi quando l’operatore sale e scende dal sedile del conducente.
Inoltre, delle nervature non illustrate possono essere disposte in posizioni appropriate su una superficie della seconda porzione di braccio 22. Con questa struttura, è possibile aumentare la rigidezza della seconda porzione di braccio 22. Tuttavia, le nervature devono essere disposte sulla superficie della seconda porzione di braccio 22 in modo che l’inserimento libero della seconda porzione di braccio 22 tra il corpo principale 2 della pala meccanica e la superficie interna della ruota anteriore 3A non sia impedito dalle nervature.
Come è illustrato nella figura 4, poichè ciascuna delle prime porzioni di braccio 21 è realizzata sotto forma dell’elemento allungato cavo, una tubazione idraulica utilizzata per azionare il martinetto dell’utensile da lavoro 29, vari tipi di sensori, un cablaggio di controllo per unità di controllo, un cavo di alimentazione elettrica, e simili possono essere disposti in modo da passare attraverso la porzione cava della prima porzione di braccio 21. Poiché la tubazione idraulica, il cablaggio di controllo, e simili possono essere disposti nella porzione cava della prima porzione di braccio 21 come precedentemente descritto, essi possono essere protetti dal pericolo di essere danneggiati dall’esterno e disposti sempre in una condizione di sicurezza per mezzo della prima porzione di braccio 21.
Nella forma di attuazione, i bracci di sollevamento 6 sono divisi in due, per cui sono realizzati sotto forma delle prime porzioni di braccio 21 e delle seconde porzioni di braccio 22, ed inoltre le prime porzioni di braccio 21, i corpi di rinforzo a forma di piastra 25A, 25B, le seconde porzioni di braccio 22, ed i corpi di rinforzo 30 sono costituiti dalla lamiera d’acciaio come precedentemente descritto. Inoltre, poiché le seconde porzioni di braccio 22 sono costituite dalla lamiera d’acciaio, le seconde porzioni di braccio 22 possono essere inserite con gioco tra il corpo principale 2 della pala meccanica e le superfici interne delle ruote anteriori 3A.
Si noti che le prime porzioni di braccio 21, i corpi di rinforzo a forma di piastra 25A, 25B, le seconde porzioni di braccio 22, ed i corpi di rinforzo 30, che costituiscono i bracci di sollevamento 6, possono essere realizzati con uno spessore tale per cui essi possano assicurare la rigidezza necessaria per i rispettivi componenti.
Con questa struttura, la lunghezza dei bracci di sollevamento 6 può essere accorciata, ed inoltre è possibile semplificare la struttura delle seconde porzioni di braccio 22, che potrebbe diventare complessa. Poiché la struttura complessiva dei bracci di sollevamento 6 può essere semplificata, è possibile ridurre il numero di componenti che costituiscono i bracci di sollevamento 6, per cui è possibile aumentare l’efficienza produttiva ed è possibile ridurre il costo di fabbricazione.
Inoltre, poiché la lunghezza dei bracci di sollevamento 6 può essere accorciata, la pala meccanica a sterzatura per slittamento 1 secondo la presente invenzione può essere efficacemente utilizzata in varie applicazioni in un ambiente relativamente ristretto. Poiché la forma della sezione trasversale di ciascuna delle prime porzioni di braccio 21 è realizzata nella forma approssimativamente rettangolare ed inoltre la prima porzione di braccio 21 è rinforzata dai corpi di rinforzo a forma di piastra 25A e 25B, la prima porzione di braccio 21 ha una resistenza tale per cui può sostenere in misura sufficiente il carico longitudinale. Poiché la seconda porzione di braccio 22 è fissata alla prima porzione di braccio 21 dai corpi di rinforzo a forma di piastra 25A e 25B e dall’elemento di rinforzo 30, la seconda porzione di braccio 22 ha una resistenza che permette anche di sostenere in misura sufficiente il carico laterale.
Inoltre, poiché i cablaggi e simili, che sono esposti all’esterno nella pala meccanica a sterzatura per slittamento tradizionale, possono essere cablati nella prima porzione di braccio 21 sfruttando la sua porzione cava, è possibile evitare che questi cablaggi e simili siano danneggiati e spezzati.
Claims (2)
- RIVENDICAZIONI 1. Braccio di sollevamento per una pala meccanica a sterzatura per slittamento, comprendente: una coppia di prime porzioni di braccio destra e sinistra aventi lati di estremità prossimale supportati in modo girevole da una porzione posteriore di un corpo principale della pala meccanica e lati di estremità anteriore formati in modo da estendersi davanti al corpo principale della pala meccanica; corpi di rinforzo a forma di piastra fissati rispettivamente ad una superficie esterna e ad una superficie interna di ciascuna delle prime porzioni di braccio da una loro porzione centrale al loro lato di estremità anteriore; una coppia di seconde porzioni di braccio destra e sinistra aventi lati di estremità prossimale disposti rispettivamente sui lati di estremità anteriore delle prime porzioni di braccio e lati di estremità anteriore formati in modo da estendersi rispettivamente verso il basso; e una porzione di traversa disposta tra le estremità prossimali ed i lati di estremità anteriore delle rispettive seconde porzioni di braccio per accoppiare e rinforzare la coppia di seconde porzioni di braccio destra e sinistra, caratterizzato dal fatto che ciascuna delle prime porzioni di braccio comprende un materiale di lamiera metallica avente una forma in sezione trasversale tale da corrispondere ad una forma rettangolare cava; ciascuna delle seconde porzioni di braccio comprende un materiale di lamiera metallica; il lato di estremità prossimale di ciascuna delle seconde porzioni di braccio è fissato rispettivamente ad un lato di superficie interna di ciascuna delle prime porzioni di braccio; una porzione, sul lato della superficie inferiore, su un lato di estremità anteriore di ciascuna delle prime porzioni di braccio, una porzione, sul lato della superficie inferiore, su un lato di estremità anteriore del corpo di rinforzo a forma di piastra fissato alla superficie esterna di ciascuna delle prime porzioni di braccio, ed una porzione, sul lato della superficie esterna, sul lato di estremità prossimale di ciascuna delle seconde porzioni di braccio sono accoppiate l’una con l’altra attraverso un elemento di rinforzo; i corpi di rinforzo a forma di piastra comprendono porzioni di attacco di martinetti per supportare lati di estremità anteriore di martinetti del braccio per la rotazione delle prime porzioni di braccio; le seconde porzioni di braccio comprendono porzioni di montaggio di un utensile disposte sui loro lati di estremità anteriore per supportare in modo girevole un utensile da lavoro; e delle porzioni di fissaggio di un attuatore sono realizzate sui lati di estremità anteriore delle prime porzioni di braccio, ossia sui lati di estremità prossimale delle seconde porzioni di braccio, per supportare le estremità prossimali di attuatori per azionare l’utensile da lavoro.
- 2. Braccio di sollevamento per una pala meccanica a sterzatura per slittamento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che un cablaggio di controllo, una tubazione e simili, che alimentano gli attuatori, sono disposti in una porzione cava di ciascuna delle prime porzioni di braccio.
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