ITTO20000318A1 - DEVICE FOR HANDLING AND UNLOADING CONTENT, OF CONTAINERS USED FOR WASTE COLLECTION. - Google Patents
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Abstract
Description
Descrizione del brevetto per invenzione industriale dal titolo: Description of the patent for industrial invention entitled:
“DISPOSITIVO PER LA MOVIMENTAZIONE, E LO SCARICO DEL CONTENUTO, DI CONTENITORI ADIBITI ALLA RACCOLTA DEI RIFIUTI" "DEVICE FOR HANDLING AND UNLOADING THE CONTENT OF CONTAINERS USED FOR THE COLLECTION OF WASTE"
RIASSUNTO SUMMARY
Viene descritto un dispositivo per la movimentazione, e lo scarico del contenuto di contenitori per la raccolta di rifiuti all'interno di un cassone (2) di un veicolo (1) per la raccolta di rifiuti, detto dispositivo (3;3A;3B) comprendente: un'intelaiatura di guida (6) associata in modo oscillabile ad una parete laterale (4) di detto veicolo (1), mezzi attuatori (11 ; 18; 19) per variare la configurazione di detta intelaiatura di guida (6) tra una configurazione sostanzialmente parallela ed una inclinata rispetto a detta parete (4), mezzi oscillanti (8;8') per la traslazione orizzontale e verticale di detta intelaiatura di guida (6), mezzi (13) per il sostegno di detta intelaiatura di guida (6) nella movimentazione per lo scarico di detto contenitore (C), mezzi di traslazione (10) di un contenitore (C) di rifiuti lungo detta intelaiatura di guida (6), mezzi di aggancio (15) di detto contenitore (C) associati a detti mezzi di traslazione (10), caratterizzato dal fatto che detti mezzi (13) per il sostegno di detta intelaiatura di guida (6) sono oscillanti e atti ad assumere una configurazione sostanzialmente parallela ed una inclinata rispetto a detta parete (4) di detto veicolo (1), detta configurazione essendo in funzione della posizione di detto contenitore (C) rispetto a detto veicolo (1). A device for handling and unloading the contents of containers for the collection of waste into a bin (2) of a vehicle (1) for the collection of waste is described, called device (3; 3A; 3B) comprising: a guide frame (6) associated in an oscillatable way to a side wall (4) of said vehicle (1), actuator means (11; 18; 19) for varying the configuration of said guide frame (6) between a substantially parallel and an inclined configuration with respect to said wall (4), oscillating means (8; 8 ') for the horizontal and vertical translation of said guide frame (6), means (13) for supporting said guide frame (6) in the movement for the unloading of said container (C), translation means (10) of a waste container (C) along said guide frame (6), coupling means (15) of said container (C) associated with said translation means (10), characterized in that said means (1 3) for supporting said guide frame (6) they are oscillating and able to assume a substantially parallel and an inclined configuration with respect to said wall (4) of said vehicle (1), said configuration being a function of the position of said container (C) with respect to said vehicle (1).
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per la movimentazione, e lo scarico del contenuto, di contenitori per la raccolta dei rifiuti. The present invention refers to a device for handling and unloading the contents of containers for waste collection.
Per la movimentazione, e lo scarico del contenuto di tali contenitori, vengono generalmente utilizzati degli automezzi dotati: For the handling and unloading of the contents of these containers, vehicles equipped with:
- di un cassone per il contenimento dei rifiuti, con relativo compattatore e con una tramoggia per lo scarico dei rifiuti, - a bin for the containment of waste, with its compactor and with a hopper for unloading waste,
- di un dispositivo di aggancio del contenitore, - a container coupling device,
- di mezzi per sollevare il contenitore sopra il cassone del veicolo e - means for lifting the container over the body of the vehicle e
- di mezzi per il suo ribaltamento per lo scarico dei rifiuti in esso contenuti. Sono noti dei mezzi per sollevare il contenitore i quali consistono in una intelaiatura di guida associata ad una parete del veicolo, realizzata da due guide parallele fra loro, su cui scorre un carrello associato ai mezzi di aggancio del contenitore. - of means for its overturning for the unloading of the waste contained therein. Means for lifting the container are known which consist of a guide frame associated with a wall of the vehicle, made up of two parallel guides, on which a trolley associated with the coupling means of the container slides.
E’ pure noto che per poter raggiungere e agganciare un contenitore ad una certa distanza dal veicolo, è necessario che la guida per il sollevamento del contenitore possa passare da una configurazione sostanzialmente parallela ad una configurazione inclinata rispetto alla parete del veicolo. It is also known that in order to reach and hook a container at a certain distance from the vehicle, it is necessary that the guide for lifting the container can pass from a substantially parallel configuration to an inclined configuration with respect to the vehicle wall.
E' noto dal brevetto US5049026 un sistema in cui l’intelaiatura di guida presènta in corrispondenza della parte superiore, una parte curva per il ribaltamento del contenitore per lo svuotamento nel cassone del veicolo. Alla parte superiore dell’intelaiatura di guida è articolata una prima coppia di bracci inclinabili, i quali sono articolati al telaio del veicolo. L'inclinazione dei due primi bracci viene data da un attuatore idraulico fissato al telaio del veicolo. Una seconda coppia di bracci, presentanti una parte inclinata, sono articolati con una estremità all’estremità superiore dell’intelaiatura e con l’altra estremità al telaio del veicolo. A system is known from the US patent 5049026 in which the guide frame is present at the top, a curved part for the overturning of the container for emptying into the vehicle body. A first pair of tilting arms is articulated at the top of the guide frame, which are articulated to the vehicle frame. The inclination of the first two arms is given by a hydraulic actuator fixed to the vehicle frame. A second pair of arms, having an inclined part, are articulated with one end to the upper end of the frame and with the other end to the vehicle frame.
Data la loro articolazione sia al telaio del veicolo che all’intelaiatura di guida, l’intelaiatura di guida subisce un movimento angolare proporzionale al movimento dei bracci dato dall’attivazione dell'attuatore idraulico. Given their articulation both to the vehicle frame and to the guide frame, the guide frame undergoes an angular movement proportional to the movement of the arms given by the activation of the hydraulic actuator.
Il movimento angolare fa si che la struttura di guida si allontani dal veicolo con una certa inclinazione. The angular movement causes the guide structure to move away from the vehicle with a certain inclination.
La complessità del sistema e le dimensioni dei suoi componenti è tale da richiedere costi non indifferenti. The complexity of the system and the size of its components is such as to require considerable costs.
Inoltre, se questo sistema permette l’agganciamento di un contenitore per rifiuti posizionato lontano dal veicolo, richiede però che, per lo scarico del contenuto del contenitore nel cassone del veicolo, l’intelaiatura di guida sia posizionata nella posizione iniziale, cioè parallela alla parete del veicolo. Tale necessità è dovuta al fatto che lo spostamento dal fianco del veicolo dell’intelaiatura di guida, interessa anche la sua parte superiore curva che viene così a trovarsi in una posizione tale in cui il punto di svuotamento del contenitore non corrisponde più all’apertura del cassone. Anche per il riposizionamento del contenitore nella posizione iniziale, dopo lo scarico, è necessario effettuare lo spostamento contrario dell’intelaiatura di guida. Furthermore, if this system allows the coupling of a waste container positioned far from the vehicle, however, it requires that, in order to unload the contents of the container into the vehicle body, the guide frame is positioned in the initial position, i.e. parallel to the wall. of the vehicle. This need is due to the fact that the displacement of the guide frame from the side of the vehicle also affects its curved upper part which is thus in a position where the emptying point of the container no longer corresponds to the opening of the caisson. Also for the repositioning of the container in the initial position, after unloading, it is necessary to make the opposite movement of the guide frame.
Questo comporta il problema di tempi maggiori per eseguire l’operazione di carico/scarico del contenitore, nonché maggiore usura agli snodi e così via. E' noto dal brevetto US5702225 un sistema in cui l'intelaiatura di guida è articolata alla parte superiore del veicolo. Ogni braccio dell'intelaiatura di guida è collegato, sostanzialmente in un punto verso la parte inferiore del braccio, ad un’asta scorrevole linearmente all’interno di una guida posta sotto il cassone del veicolo. Il loro movimento lineare, comandato da un attuatore idraulico, determina l’inclinazione dell’intelaiatura di guida, la quale viene accompagnata da un movimento verticale dei mezzi di fissaggio a lei collegati. Tali mezzi di traslazione verticale che presentano una prima parte fissa alla parete del veicolo e una seconda parte articolata all'intelaiatura di guida scorrevole verticalmente nella prima parte, sono di realizzazione complessa e costosa. This involves the problem of longer times to perform the container loading / unloading operation, as well as greater wear on the joints and so on. A system in which the guide frame is articulated to the upper part of the vehicle is known from patent US5702225. Each arm of the guide frame is connected, substantially at a point towards the lower part of the arm, to a rod sliding linearly inside a guide placed under the vehicle body. Their linear movement, controlled by a hydraulic actuator, determines the inclination of the guide frame, which is accompanied by a vertical movement of the fastening means connected to it. These vertical translation means, which have a first part fixed to the vehicle wall and a second part articulated to the guide frame sliding vertically in the first part, are complex and expensive to manufacture.
Questo sistema necessita inoltre che i mezzi che permettono l’inclinazione dell’intelaiatura di guida, come le aste scorrevoli, siano realizzati con una intelaiatura robusta in modo tale da sopportare e contrastare il peso del contenitore pieno che grava sull’intelaiatura di guida stessa, con costi di materiale e realizzazione non indifferenti. Inoltre, dati gli attriti tra asta e. guida dovuti al peso dall'asta, dell’intelaiatura di guida e del cassonetto pieno, è necessario che gli attuatori del movimento lineare siano anch’essi dimensionati in modo adeguato, oppure che lo scorrimento delle aste avvenga su cuscinetti; in ogni caso con costi aggiuntivi. This system also requires that the means which allow the inclination of the guide frame, such as the sliding rods, are made with a sturdy frame in such a way as to support and counteract the weight of the full container which rests on the guide frame itself, with not indifferent material and construction costs. Furthermore, given the friction between rod and. guide due to the weight of the rod, of the guide frame and of the full box, it is necessary that the linear motion actuators are also adequately sized, or that the sliding of the rods takes place on bearings; in any case with additional costs.
E’ pure noto dalla domanda di brevetto italiano T095A000462, un dispositivo per l’inclinazione della guida che serve per il sollevamento del contenitore in cui l’intelaiatura di guida è incernierata sull’estremità superiore ad un organo oscillatale articolato al veicolo. L'inclinazione dell’intelaiatura di guida è data in questo caso da un'asta scorrevole, realizzata sostanzialmente di un profilato a sezione quadra, la quale è scorrevole linearmente all'interno di una guida presente sul fondo del cassone. L'asta è collegata in un punto intermedio tra le due guide laterali dell’intelaiatura di guida, sostanzialmente verso la parte inferiore delle guide, e il suo movimento lineare, comandato per mezzo di attuatori, determina l'inclinazione dell’intelaiatura di guida It is also known from the Italian patent application T095A000462, a device for the inclination of the guide which is used for lifting the container in which the guide frame is hinged on the upper end to an oscillating member articulated to the vehicle. The inclination of the guide frame is given in this case by a sliding rod, substantially made of a square section profile, which slides linearly inside a guide on the bottom of the box. The rod is connected at an intermediate point between the two lateral guides of the guide frame, substantially towards the bottom of the guides, and its linear movement, controlled by means of actuators, determines the inclination of the guide frame
Lo spostamento dell’intelaiatura di guida, dato dal movimento lineare dell’asta, determina un movimento oscillante verso il basso dell’organo oscillarle articolato al veicolo, creando cosi anche un movimento di traslazione orizzontale dell’intelaiatura di guida. In questo modo è possibile raggiungere contenitori posizionati più lontani dal veicolò senza aumentare l’inclinazione dell'intelaiatura di guida. The displacement of the guide frame, given by the linear movement of the rod, causes an oscillating downward movement of the oscillating member articulated to the vehicle, thus also creating a horizontal translation movement of the guide frame. In this way it is possible to reach containers positioned further away from the vehicle without increasing the inclination of the guide frame.
Anche in questo caso, più che nel precedente, esiste lo stesso problema di dimensionamento dell'asta. Infatti, l'organo oscillarle a cui è collegata l’intelaiatura di guida, essendo libero di oscillare non coopera con l’asta a sostenere il peso del contenitore quando quest'ultimo, nella salita verso l'alto, supera il punto di collegamento dell’asta all’intelaiatura di guida. Also in this case, more than in the previous one, the same rod sizing problem exists. In fact, the oscillating member to which the guide frame is connected, being free to oscillate, does not cooperate with the rod to support the weight of the container when the latter, in rising upwards, exceeds the connection point of the container. rod to the guide frame.
L’organo oscillante opporrà soltanto una resistenza alla trazione quando il contenitore, nel suo sollevamento, si trova sotto il punto di collegamento dell’asta all'intelaiatura di guida. The oscillating member will only oppose a tensile strength when the container, in its lifting, is under the connection point of the rod to the guide frame.
Inoltre, in tale soluzione l'estremità inferiore dell’intelaiatura di guida, quando si trova in posizione inclinata, risulterà ad una maggiore distanza da terra rispeto a quella data dalla posizione sostanzialmente parallela alla parete. Infati l’asta scorrevole che imprime il movimento di inclinazione all'intelaiatura di guida, si sposta orizzontalmente senza nessun movimento oscillatore, obbligando cosi l’estremità della guida nel suo spostamento a percorrere una linea circolare verso l'alto. Furthermore, in this solution the lower end of the guide frame, when it is in an inclined position, will be at a greater distance from the ground than that given by the position substantially parallel to the wall. In fact, the sliding rod that gives the tilting movement to the guide frame moves horizontally without any oscillating movement, thus forcing the end of the guide in its movement to travel an upward circular line.
Questo obbliga ad avere una intelaiatura di guida più lunga per evitare che il dispositivo di aggancio, nella sua posizione di fine corsa all’estremità inferiore dell’intelaiatura di guida inclinata, venga a trovarsi più in alto dei dispositivi di aggancio presenti sul contenitore, con conseguenti problemi di aggancio. This requires a longer guide frame to prevent the coupling device, in its end position at the lower end of the inclined guide frame, from being higher than the coupling devices present on the container, with consequent coupling problems.
E’ pure noto dal breveto IT01262500, un dispositivo per l’inclinazione della guida per il sollevamento del contenitore in cui l'intelaiatura di guida è incernierata in corrispondenza della parte superiore al veicolo in prossimità della tramoggia, in posizione fissa, e presenta un attuatore idraulico che comanda l'inclinazione dell'intelaiatura di guida, il quale è articolato da un lato in prossimità della parte inferiore dell'intelaiatura di guida e dall'altro lato al veicolo. Also known from the patent IT01262500 is a device for tilting the guide for lifting the container in which the guide frame is hinged at the top of the vehicle near the hopper, in a fixed position, and has an actuator hydraulic which controls the inclination of the guide frame, which is articulated on one side near the lower part of the guide frame and on the other side to the vehicle.
Anche in questo caso l’estremità inferiore dell’intelaiatura di guida, quando si trova in posizione inclinata, risulterà ad una maggiore distanza da terra rispeto a quella della posizione sostanzialmente parallela alla parete del veicolo. Also in this case the lower end of the guide frame, when it is in an inclined position, will be at a greater distance from the ground than that of the position substantially parallel to the vehicle wall.
Pertanto è necessario avere una intelaiatura di guida più lunga per evitare che il dispositivo di aggancio, nella sua posizione di fine corsa all’estremità inferiore dell'intelaiatura di guida inclinata, venga a trovarsi più in alto dei dispositivi di aggancio presenti sul contenitore, con conseguenti problemi di aggancio. Therefore it is necessary to have a longer guide frame to prevent the coupling device, in its end position at the lower end of the inclined guide frame, from being higher than the coupling devices present on the container, with consequent coupling problems.
Inoltre, per l'agganciamento di contenitori distanti dal veicolo, occorre munire il dispositivo di aggancio con bracci di presa molto lunghi in modo tale che questi, con la loro lunghezza possano anche compensare l’elevato grado di inclinazione dell'intelaiatura di guida necessario in tali condizioni. Infatti, essendo l'intelaiatura di guida fissata alla parte superiore del veicolo e non potendo traslare anche verso il basso, per allontanarsi di più dal veicolo dovrà inclinarsi maggiormente. Furthermore, for the coupling of containers distant from the vehicle, it is necessary to equip the coupling device with very long gripping arms so that these, with their length, can also compensate for the high degree of inclination of the guide frame necessary in such conditions. In fact, since the guide frame is fixed to the upper part of the vehicle and cannot also translate downwards, in order to move further away from the vehicle it will have to incline more.
L’elevata lunghezza delle braccia di presa inoltre non consente alla struttura di poter agganciare i cassonetti troppo vicini al filo laterale del veicolo, operazione molto importante per evitare al mezzo di non portarsi troppo sulla mezzeria della carreggiata. Inoltre, a causa della lunghezza dei bracci di presa, in particolare quando questi hanno afferrato il contenitore, si originano momenti di flessione elevati dovuti alla distanza fra il carico supportato a sbalzo dal carrello e l'asse di rotazione dei bracci di presa, per contrastare i quali è necessario realizzare il dispositivo con una intelaiatura complessa. The high length of the gripping arms also does not allow the structure to be able to hook the bins too close to the side edge of the vehicle, a very important operation to prevent the vehicle from moving too far into the middle of the roadway. Furthermore, due to the length of the gripping arms, in particular when they have gripped the container, high bending moments arise due to the distance between the load supported by the trolley and the rotation axis of the gripping arms, to counteract which it is necessary to realize the device with a complex framework.
Scopo della presente invenzione è quello di indicare un dispositivo per la movimentazione, e lo scarico del contenuto, di contenitori per la raccolta dei rifiuti, che non presenti gli inconvenienti dell’arte nota, ma al contrario presenti vantaggi di funzionalità e di facilità di impiego. The purpose of the present invention is to indicate a device for handling and unloading the contents of containers for waste collection, which does not have the drawbacks of the prior art, but on the contrary has advantages of functionality and ease of use. .
Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di indicare un dispositivo per la movimentazione, e lo scarico del contenuto, di contenitori per la raccolta dei rifiuti, in cui sia possibile raggiungere contenitori lontani dal veicolo senza aumentare l'inclinazione dell'intelaiatura di guida. A further object of the present invention is to indicate a device for handling and unloading the contents of containers for the collection of waste, in which it is possible to reach containers far from the vehicle without increasing the inclination of the guide frame.
Un altro scopo della presente invenzione è quello di indicare un dispositivo in cui i mezzi di sostegno del contenitore siano di facile ed economica realizzazione. Another object of the present invention is to indicate a device in which the container support means are easy and inexpensive to manufacture.
Un altro scopo della presente invenzione è quello di indicare un dispositivo in cui i mezzi di aggancio del contenitore siano nella stessa posizione rispetto al piano del terreno sta che l'intelaiatura di guida trovi nella posizione parallela al veicolo che in posizione inclinata. Another object of the present invention is to indicate a device in which the means for hooking the container are in the same position with respect to the ground plane whereby the guide frame is in the position parallel to the vehicle and in an inclined position.
Un altro scopo della presente invenzione è quello di indicare un dispositivo in cui l'estremità inferiore dell'intelaiatura di guida mantenga la stessa posizione rispetto al piano del terreno sia nel caso che l'intelaiatura di guida sia nella posizione parallela al veicolo sia che si trovi in posizione inclinata. Per conseguire tali scopi la presente invenzione ha per oggetto un dispositivo per la movimentazione, e lo scarico del contenuto, di contenitori per la raccolta dei rifiuti, incorporante le caratteristiche delle rivendicazioni allegate, che fanno parte integrante della presente descrizione. Another object of the present invention is to indicate a device in which the lower end of the guide frame maintains the same position with respect to the ground plane both in the case that the guide frame is in the position parallel to the vehicle and in the case of found in an inclined position. To achieve these purposes, the present invention relates to a device for handling and unloading the contents of containers for waste collection, incorporating the characteristics of the attached claims, which form an integral part of the present description.
Ulteriori scopi e vantaggi della presente invenzione risulteranno chiari dalla descrizione particolareggiata che segue e dai disegni annessi forniti a puro titolo di esempio esplicativo e non limitativo, in cui: Further objects and advantages of the present invention will become clear from the detailed description that follows and from the attached drawings provided purely by way of non-limiting example, in which:
- nella figura 1 è mostrata schematicamente una vista laterale di un veicolo per la raccolta di rifiuti comprendente un dispositivo di movimentazione, e lo scarico del contenuto, di contenitori per la raccolta dei rifiuti, secondo l’invenzione, - Figure 1 schematically shows a side view of a vehicle for the collection of waste comprising a device for handling, and unloading the contents, of containers for the collection of waste, according to the invention,
- nella figura 2 é rappresentata una vista laterale del dispositivo secondo l'invenzione, - figure 2 shows a side view of the device according to the invention,
- nella figura 3 è rappresentata schematicamente una vista posteriore parzialmente in sezione di un veicolo per la raccolta di rifiuti con il dispositivo di movimentazione in una prima posizione di carico del contenitore secondo l'invenzione, - figure 3 schematically represents a partially sectioned rear view of a vehicle for the collection of waste with the handling device in a first loading position of the container according to the invention,
- nella figura 4 è rappresentata schematicamente una vista posteriore parzialmente in sezione di un veicolo per la raccolta di rifiuti con il dispositivo di movimentazione in una seconda posizione di carico del contenitore secondo l'invenzione, - figure 4 schematically represents a partially sectional rear view of a vehicle for the collection of waste with the handling device in a second loading position of the container according to the invention,
- nelle figure 5 e 6 sono rappresentate una vista posteriore, parzialmente sezionata, di un veicolo per la raccolta di rifiuti, comprendente il dispositivo secondo l’invenzione, durante le fasi di manipolazione di un contenitore per rifiuti, rispettivamente nelle condizioni in cui il contenitore è vicino o distanziato rispetto al veicolo, - Figures 5 and 6 show a rear view, partially sectioned, of a vehicle for the collection of waste, comprising the device according to the invention, during the handling phases of a waste container, respectively in the conditions in which the container is close to or at a distance from the vehicle,
- nelle figure 7 e 8 sono rappresentate una vista posteriore parzialmente in sezione di un veicolo per la raccolta di rifiuti con il dispositivo di movimentazione rispettivamente in una prima e in una seconda posizione di carico del contenitore secondo una prima variante della presente invenzione, - Figures 7 and 8 show a partially sectioned rear view of a vehicle for the collection of waste with the handling device respectively in a first and second loading position of the container according to a first variant of the present invention,
- nelle figure 9 e 10 sono rappresentate una vista posteriore parzialmente in sezione di un veicolo per la raccolta di rifiuti con il dispositivo di movimentazione rispettivamente in una prima e in una seconda posizione di carico del contenitore secondo una seconda variante della presente invenzione, - Figures 9 and 10 show a partially sectioned rear view of a vehicle for the collection of waste with the handling device respectively in a first and second loading position of the container according to a second variant of the present invention,
- nella figura 11 è rappresentata schematicamente una vista posteriore parzialmente in sezione di un veicolo per la raccolta di rifiuti con il dispositivo di movimentazione in diverse posizioni di carico del contenitore secondo l’invenzione. - Figure 11 schematically represents a partially sectioned rear view of a vehicle for the collection of waste with the handling device in different loading positions of the container according to the invention.
In riferimento alle figure da 1 a 6, con il numero 1 è indicato un veicolo per la raccolta dei rifiuti, comprendente un cassone 2 nel quale viene scaricato il contenuto di contenitori di rifiuti C, un dispositivo 3 per la movimentazione del contenitore C associato ad una parete laterale 4 del veicolo 1 . With reference to Figures 1 to 6, the number 1 indicates a vehicle for the collection of waste, comprising a bin 2 into which the contents of waste containers C are unloaded, a device 3 for moving the container C associated with a side wall 4 of the vehicle 1.
Il cassone 2 presenta un’apertura 5 per lo scarico all’interno dello stesso del contenuto di contenitori di rifiuti. The bin 2 has an opening 5 for unloading the contents of waste containers inside it.
Il dispositivo 3 comprende una intelaiatura di guida 6, la quale è realizzata da due montanti paralleli e solidali fra loro indicati con il numero 7 e le cui estremità sono indicate con 7A quella superiore e con 7B quella inferiore. L'estremità superiore 7A dei montanti 7 è articolata ad una estremità 8A di un tratto inclinato 8C di una paratia oscillante 8. La paratia oscillante 8 è a sua volta articolata con la sua estremità opposta 8B all’estremità di una staffa 9. Tale articolazione alla staffa 9 permette alla paratia oscillante 8 di fare un movimento circolare. Con A è indicato l’asse longitudinale della paratia oscillante 8. The device 3 comprises a guide frame 6, which is made up of two parallel and integral uprights indicated with the number 7 and whose ends are indicated with 7A the upper one and with 7B the lower one. The upper end 7A of the uprights 7 is articulated at one end 8A of an inclined section 8C of an oscillating bulkhead 8. The oscillating bulkhead 8 is in turn articulated with its opposite end 8B at the end of a bracket 9. This articulation the bracket 9 allows the oscillating bulkhead 8 to make a circular movement. A indicates the longitudinal axis of the oscillating bulkhead 8.
La staffa 9 è fissa e solidale alla parte della parete laterale 4, situata sotto la paratia oscillante 8, e al telaio del veicolo 1. The bracket 9 is fixed and integral with the part of the side wall 4, located under the oscillating bulkhead 8, and with the vehicle frame 1.
Tra i montanti 7 dell’intelaiatura di guida 6 è presente un carrello 10, il quale, per mezzo di sistemi noti, può scorrere tra detti montanti 7 tra una posizione inferiore ed una superiore rispetto a tale intelaiatura di guida. Between the uprights 7 of the guide frame 6 there is a carriage 10, which, by means of known systems, can slide between said uprights 7 between a lower and an upper position with respect to said guide frame.
Con il numero 11 è indicato un attuatore idraulico articolato ad una estremità al telaio del veicolo, sotto al cassone 2, ed all'altra estremità è articolato ad una staffa 12 presente in un punto intermedio tra i due montanti dell’intelaiatura di guida 6, in un punto più prossimo all’estremità inferiore 7B. Number 11 indicates a hydraulic actuator articulated at one end to the vehicle frame, under the body 2, and at the other end it is articulated to a bracket 12 present at an intermediate point between the two uprights of the guide frame 6, at a point closer to the lower end 7B.
L’attivazione dell'attuatore 11 determina un’inclinazione verso l’esterno del veicolo della estremità inferiore dell'intelaiatura di guida 6 per avvicinarla al contenitore. Lo spostamento dell’intelaiatura di guida 6, dato dal movimento lineare dell’attuatore 11 , determina anche un movimento circolare verso il basso della paratia oscillante 8, in quanto articolata all'intelaiatura di guida 6; il movimento circolare della paratia 8 crea così anche un movimento di traslazione orizzontale della stessa intelaiatura di guida 6. In questo modo è possibile raggiungere contenitori posizionati più lontani dal veicolo senza aumentare l’inclinazione dell'intelaiatura di guida. The activation of the actuator 11 causes an inclination towards the outside of the vehicle of the lower end of the guide frame 6 to bring it closer to the container. The displacement of the guide frame 6, given by the linear movement of the actuator 11, also determines a downward circular movement of the oscillating bulkhead 8, as it is articulated to the guide frame 6; the circular movement of the bulkhead 8 thus also creates a horizontal translation movement of the guide frame itself 6. In this way it is possible to reach containers positioned further away from the vehicle without increasing the inclination of the guide frame.
Inoltre, essendo l'attuatore 11 libero di assumere una posizione inclinata, in quanto articolato alle sue estremità, fa si che la posizione dell’estremità inferiore 7B dell'intelaiatura di guida 6, quando si trova in posizione inclinata, risulti alla stessa distanza da terra rispetto a quella data dalla posizione sostanzialmente parallela alla parete del veicolo. Furthermore, since the actuator 11 is free to assume an inclined position, as it is articulated at its ends, the position of the lower end 7B of the guide frame 6, when it is in an inclined position, is at the same distance from ground with respect to that given by the position substantially parallel to the vehicle wall.
Questo fa si che il dispositivo di aggancio, nella sua posizione di fine corsa all'estremità inferiore dell’intelaiatura dì guida inclinata, venga a trovarsi nella stessa posizione che aveva con l’intelaiatura di guida 6 in condizione verticale adiacente al veicolo, eliminando i problemi di adattamento per l’aggancio del contenitore. Inoltre non è più necessario realizzare una intelaiatura di guida più lunga per compensare la variazione di altezza da terra, tra la sua posizione verticale e quella inclinata, data dai dispositivi noti. In un punto in prossimità dell'estremità superiore 7A di ogni montante 7, al loro esterno, è articolata un’estremità di un'asta 13, il cui asse longitudinale è indicato con A1 , la quale è articolata all'altra sua estremità alla staffa 9, in un punto posto inferiormente a quello in cui è articolata la paratia oscillante 8 (nelle figure è visibile solo una delle due aste 13, in quanto l’altra è simmetricamente fissata all’esterno dell’altro montante 7). Tale articolazione permette all’asta 13 di fare un movimento circolare. This causes the coupling device, in its end-of-stroke position at the lower end of the inclined guide frame, to be in the same position it had with the guide frame 6 in a vertical position adjacent to the vehicle, eliminating the problems of adaptation for the coupling of the container. Furthermore, it is no longer necessary to provide a longer guide frame to compensate for the variation in height from the ground, between its vertical and inclined position, given by known devices. At a point near the upper end 7A of each upright 7, outside them, an end of a rod 13 is articulated, the longitudinal axis of which is indicated with A1, which is articulated at its other end to the bracket 9, in a point located below that in which the oscillating bulkhead 8 is articulated (in the figures only one of the two rods 13 is visible, since the other is symmetrically fixed to the outside of the other upright 7). This articulation allows the rod 13 to make a circular motion.
L'asta 13 presenta, all’estremità articolata al montante 7, un’appendice 14. L’asta 13 ha la funzione di sostegno dell’intelaiatura di guida quando, in posizione inclinata viene movimentato il contenitore di rifiuti C e di sostenere in collaborazione con la paratia oscillante 8 il peso del contenitore come più avanti descritto. The rod 13 has, at the end articulated to the upright 7, an appendage 14. The rod 13 has the function of supporting the guide frame when the waste container C is moved in an inclined position and of supporting in collaboration with the oscillating bulkhead 8 the weight of the container as described further on.
A mezzo delle aste 13, articolate tra la staffa 9 e l’intelaiatura di guida 6, e con la paratia oscillante 8, viene realizzato un parallelogramma che permette all’intelaiatura di guida 6, nella fase di allontanamento dalla parete 4 del veicolo, di subire un movimento angolare proporzionale rispetto alla paratia oscillante 8 a seguito dell'estensione dell’attuatore 11, associato all’intelaiatura di guida 6 e al veicolo 1. By means of the rods 13, articulated between the bracket 9 and the guide frame 6, and with the oscillating bulkhead 8, a parallelogram is created which allows the guide frame 6, in the phase of moving away from the wall 4 of the vehicle, to undergo an angular movement proportional to the oscillating bulkhead 8 following the extension of the actuator 11, associated with the guide frame 6 and with the vehicle 1.
Cioè, gli assi longitudinali A e A1, rispettivamente della paratia oscillante 8 e delle aste 13, si muovono in modo circolare sostanzialmente paralleli fra loro, qualunque sia l'ampiezza del movimento. That is, the longitudinal axes A and A1, respectively of the oscillating bulkhead 8 and of the rods 13, move in a circular manner substantially parallel to each other, whatever the amplitude of the movement.
Quando il contenitore dì rifiuti C viene sollevato con un dispositivo di presa e poi traslato lungo l’intelaiatura di guida 6 per mezzo del carrello 10, esercita una forza verso il basso, pari al suo peso, sull’intelaiatura di guida stessa, Tale forza tende a far rientrare l'intelaiatura di guida 6 fino a farle raggiungere la posizione verticale. When the waste container C is lifted with a gripping device and then moved along the guide frame 6 by means of the trolley 10, it exerts a downward force, equal to its weight, on the guide frame itself. it tends to retract the guide frame 6 until it reaches the vertical position.
Questo movimento è però impedito dall’attuatore 11, il quale impedendo all’intelaiatura di guida 6 di rientrare, crea una combinazione della direzione delle forze che agiscono sia sull'asta 13 che sulla paratia mobile 8 per il sostegno del contenitore C. This movement, however, is prevented by the actuator 11, which by preventing the guide frame 6 from returning, creates a combination of the direction of the forces that act both on the rod 13 and on the movable bulkhead 8 for supporting the container C.
Infatti, sull’asta 13 è presente una forza F che agisce a compressione nel senso della lunghezza dell'asta 13, mentre sulla paratia oscillante 8 agisce una forza a trazione F1 , in senso contrario alla forza F che agisce sull'asta 13, date dal peso del contenitore che grava sull’intelaiatura di guida 6. L’intelaiatura di guida 6 può essere considerata un braccio di una leva infulcrata alla paratia oscillante 8, e il punto di collegamento dell'asta 13 risulta essere il punto in cui è applicata la forza per il mantenimento dell’equilibrio del sistema. In fact, on the rod 13 there is a force F which acts in compression along the length of the rod 13, while on the oscillating bulkhead 8 there is a traction force F1, in the opposite direction to the force F which acts on the rod 13, given from the weight of the container which rests on the guide frame 6. The guide frame 6 can be considered an arm of a lever pivoted to the oscillating bulkhead 8, and the point of connection of the rod 13 is the point where it is applied the force for maintaining the equilibrium of the system.
Pertanto il peso del contenitore, che agisce sull’intelaiatura di guida 6, viene contrastato dalle due forze contrarie F e F1 che permettono all’intelaiatura di guida 6 di restare nella posizione determinata dall'attuatore 11. Therefore the weight of the container, which acts on the guide frame 6, is opposed by the two opposing forces F and F1 which allow the guide frame 6 to remain in the position determined by the actuator 11.
Inoltre il peso del contenitore non graverà sull’attuatore 11 , il quale avrà soltanto la funzione di inclinare l'intelaiatura di guida 6, per avvicinarla al contenitore che deve essere agganciato per il suo scarico, e contrastare le forze che inducono l'intelaiatura di guida 6 a ritornare nella posizione verticale; pertanto le sue dimensioni saranno adeguate solo a tale funzione. Con il numero 15 è indicato un dispositivo di aggancio del contenitore C, associato al carrello 10. Il dispositivo di aggancio presenta due bracci di presa 16 che possono ruotare, per mezzo di attuatori idraulici, attorno ad un asse perpendicolare all’asse di spostamento del carrello 10, per lo scarico del contenuto del contenitore all’interno del cassone del veicolo per la raccolta dei rifiuti. Furthermore, the weight of the container will not weigh on the actuator 11, which will only have the function of tilting the guide frame 6, to bring it closer to the container which must be hooked for its discharge, and to counteract the forces that induce the guide frame. guide 6 to return to the vertical position; therefore its size will be adequate only for this function. The number 15 indicates a coupling device for the container C, associated with the trolley 10. The coupling device has two gripping arms 16 which can rotate, by means of hydraulic actuators, around an axis perpendicular to the axis of displacement of the trolley 10, for unloading the contents of the container into the body of the waste collection vehicle.
I bracci di presa 16 in fase di riposo, cioè quando l’intelaiatura di guida 6 è posizionata adiacente al veicolo e quest'ultimo si sposta per il prelievo e scarico di un altro contenitore, si trovano posizionati verticalmente paralleli all'intelaiatura di guida 6 (Fig. 11). The gripping arms 16 in the rest phase, i.e. when the guide frame 6 is positioned adjacent to the vehicle and the latter moves to pick up and unload another container, are positioned vertically parallel to the guide frame 6 (Fig. 11).
Il dispositivo di aggancio con i relativi bracci e attuatori non viene qui descritto in quanto di per se noto. The coupling device with the relative arms and actuators is not described here as it is known per se.
Per il funzionamento del dispositivo, si dispone il veicolo in corrispondenza del contenitore, rispetto al senso di marcia. Il veicolo sarà posizionato, rispetto al contenitore da scaricare, per mezzo di sistemi noti come una telecamera posta sul veicolo. To operate the device, the vehicle is positioned in correspondence with the container, with respect to the direction of travel. The vehicle will be positioned, with respect to the container to be unloaded, by means of known systems such as a camera placed on the vehicle.
Per quanto riguarda la rilevazione della distanza del contenitore dal veicolo, essa é realizzata per esempio per mezzo di sensori ad ultrasuoni. As regards the detection of the distance of the container from the vehicle, it is carried out for example by means of ultrasonic sensors.
Se il contenitore si trova in una posizione ravvicinata, la movimentazione avviene come indicato in figura 5, cjoè con il dispositivo in posizione adiacente alla parete. If the container is in a close position, the handling takes place as indicated in figure 5, ie with the device in a position adjacent to the wall.
Se il contenitore si trova in una posizione distanziata, per mezzo dell’attuatore 11 l'intelaiatura di guida 6 viene spostata all'esterno del veicolo per avvicinare la sua estremità inferiore al contenitore, come rappresentato in figura 6. If the container is in a spaced position, by means of the actuator 11 the guide frame 6 is moved outside the vehicle to bring its lower end closer to the container, as shown in figure 6.
Il contenitore viene afferrato dal dispositivo di aggancio 15 per mezzo dei bracci 16. Per mezzo del carrello 10, scorrevole nella intelaiatura di guida 6, a cui è associato il dispositivo di aggancio 15, il contenitore viene sollevato fino a raggiungere una posizione alla sommità dell'intelaiatura di guida 6. A questo punto vengono fatti ruotare i bracci 15 in modo tale da ribaltare il contenitore per lo scarico del suo contenuto nel cassone 2. The container is gripped by the coupling device 15 by means of the arms 16. By means of the carriage 10, sliding in the guide frame 6, to which the coupling device 15 is associated, the container is raised until it reaches a position at the top of the guide frame 6. At this point the arms 15 are made to rotate in such a way as to overturn the container for unloading its contents into the box 2.
I bracci 16 saranno dotati di mezzi noti sia per la tenuta del contenitore quando questi viene ribaltato, che per l’apertura del coperchio del contenitore. The arms 16 will be equipped with known means both for sealing the container when it is overturned, and for opening the container lid.
E’ evidente che il dispositivo di aggancio sarà idoneo al tipo di contenitore che deve essere prelevato. It is clear that the coupling device will be suitable for the type of container to be picked up.
Si procede poi in senso inverso per il riposizionamento del contenitore a terra. Then proceed in the reverse order to reposition the container on the ground.
La configurazione dell’intelaiatura 6, in funzione della distanza a cui si trova il contenitore C rispetto al veicolo 1 , rimarrà costante per tutta l’operazione di aggancio del contenitore C, lo scarico del suo contenuto nel cassone 2 e il suo riposizionamento a terra. The configuration of the frame 6, depending on the distance at which the container C is located with respect to the vehicle 1, will remain constant throughout the hooking operation of the container C, the unloading of its contents into the container 2 and its repositioning on the ground. .
Tutta l'operazione di posizionamento del veicolo rispetto al contenitore, l’aggancio, lo spostamento e lo scarico del contenitore, avviene in modo automatico per mezzo dì un sistema computerizzato e attivato dall’autista dall’interno della cabina del veicolo. The whole operation of positioning the vehicle with respect to the container, the coupling, moving and unloading of the container, takes place automatically by means of a computerized system and activated by the driver from inside the vehicle cabin.
Tale sistema rileva i parametri di posizionamento del veicolo nel senso di marcia rispetto al contenitore, la distanza tra il veicolo e il contenitore e il posizionamento dell'organo di aggancio nel contenitore. This system detects the positioning parameters of the vehicle in the direction of travel with respect to the container, the distance between the vehicle and the container and the positioning of the coupling member in the container.
Tale sistema computerizzato non viene qui descritto in quanto di per se noto. This computerized system is not described here as it is known per se.
La figura 11 rappresenta schematicamente alcune posizioni che può assumere il dispositivo in base al posizionamento del contenitore dei rifiuti c. Figure 11 schematically represents some positions that the device can assume based on the positioning of the waste container c.
Come si può notare dalla figura, il movimento di spostamento e inclinazione dell'estremità inferiore dell’intelaiatura di guida 6, rappresentato con linee tratteggiate, avviene in modo rettilineo sostanzialmente parallelo al piano della strada. As can be seen from the figure, the movement of displacement and inclination of the lower end of the guide frame 6, represented with dashed lines, occurs in a straight line substantially parallel to the road level.
Questo fa si che, qualunque sia la posizione dell'intelaiatura di guida 6 rispetto al veicolo, la posizione del dispositivo di aggancio 15 del contenitore C non debba essere cambiata in quanto esso sarà sempre nella stessa posizione di altezza rispetto al piano della strada. This means that, whatever the position of the guide frame 6 with respect to the vehicle, the position of the hooking device 15 of the container C does not have to be changed since it will always be in the same height position with respect to the road level.
Pertanto la necessità di avere un’intelaiatura di guida di una lunghezza maggiore, per compensare la variazione di altezza dal piano terra della sua estremità inferiore data dal tipo di realizzazione del movimento di inclinazione dai dispositivi secondo l’arte nota, non è più' necessaria secondo la presente invenzione. Therefore the need to have a guide frame of a greater length, to compensate for the variation in height from the ground plane of its lower end given by the type of realization of the tilting movement by the devices according to the known art, is no longer necessary. according to the present invention.
Come si evince dalla descrizione il dispositivo per la movimentazione, e lo scarico del contenuto, di contenitori per la. raccolta dei rifiuti é ottenuto in modo semplice ed economico. As can be seen from the description, the device for handling and unloading the contents of containers for the. waste collection is obtained in a simple and economical way.
La rappresentazione nelle figure del posizionamento del dispositivo su una parete laterale del cassone del veicolo é puramente indicativo e non vincolante in quanto il dispositivo può essere posizionato sul veicolo nella posizione più idonea alla funzione che deve svolgere, per esempio sull’altra parete laterale o posteriormente. The representation in the figures of the positioning of the device on a side wall of the vehicle body is purely indicative and not binding as the device can be positioned on the vehicle in the most suitable position for the function it must perform, for example on the other side wall or at the rear. .
Le caratteristiche del dispositivo per la movimentazione, e lo scarico del contenuto, di contenitori per la raccolta dei rifiuti, risultano chiare dalla descrizione effettuata e dai disegni annessi. The characteristics of the device for handling and unloading the contents of containers for waste collection are clear from the description given and from the attached drawings.
Dalla descrizione effettuata risultano pure chiari i vantaggi del dispositivo per la movimentazione, e lo scarico del contenuto, di contenitori per la raccolta dei rifiuti, secondo la presente invenzione. From the above description the advantages of the device for handling and unloading the contents of containers for waste collection, according to the present invention, are also clear.
In particolare essi consistono nel fatto che: In particular, they consist in the fact that:
- il dispositivo é realizzato in modo semplice ed economico, - the device is made in a simple and economical way,
- non necessita per il sostegno dell’intelaiatura di guida di aste di grandi dimensioni e molto robuste, - does not require large and very robust rods to support the guide frame,
- il movimento per l’inclinazione dell’intelaiatura di . guida avviene per mezzo di un semplice attuatore idraulico, - the movement for the inclination of the frame of. driving takes place by means of a simple hydraulic actuator,
- non necessita dì una intelaiatura di guida più lunga per compensare la variazione di altezza da terra del dispositivo di aggancio, tra una posizione vicina e una lontana dal veicolo, - does not require a longer guide frame to compensate for the variation in height from the ground of the coupling device, between a position close to and one far from the vehicle,
- non necessita dell'orientamento del dispositivo di aggancio in funzione della posizione dell’intelaiatura di guida, - does not require the orientation of the coupling device according to the position of the guide frame,
- non necessita di bracci di presa del contenitore di lunghezza maggiore, - non necessita della variazione della configurazione dell’intelaiatura di guida per lo scarico del contenuto del contenitore nel cassone del veicolo. - does not require container gripping arms of greater length, - does not require the configuration of the guide frame to be changed for unloading the contents of the container into the vehicle body.
E' chiaro che numerose varianti e applicazioni sono facilmente apportagli e utilizzabili dall’uomo dell’arte, al dispositivo per la movimentazione, e lo scarico del contenuto, di contenitori per la raccolta dei rifiuti, descritto come esempio, senza per questo uscire daH’ambito dei principi di novità insiti nell’invenzione. It is clear that numerous variants and applications are easily made and usable by the man skilled in the art, to the device for handling and unloading the contents of containers for the collection of waste, described as an example, without leaving H ' scope of the novelty principles inherent in the invention.
Per esempio, per lo spostamento dell’intelaiatura di guida anziché utilizzare un’attuatore idraulico articolato ad una estremità in un punto sostanzialmente verso l’estremità inferiore dell’intelaiatura di guida e all’estremità opposta sotto il cassone del veicolo, può essere utilizzata una coppia di attuatori di dimensioni minori, articolati in punti diversi, come rappresentato nelle figure 7-8 e 9-10 qui di seguito descritte. For example, for moving the guide frame instead of using a hydraulic actuator pivoted at one end at a point substantially towards the lower end of the guide frame and at the opposite end under the vehicle body, a pair of smaller actuators, articulated at different points, as shown in figures 7-8 and 9-10 described below.
Con riferimento alle figure 7 e 8, dove é rappresentata una vista posteriore parzialmente in sezione di un veicolo per la raccolta di rifiuti con il dispositivo di movimentazione rispettivamente in una prima e in una seconda posizione di carico del contenitore, secondo una prima variante della presente invenzione, con 3A è indicato il dispositivo. With reference to figures 7 and 8, where a partially sectioned rear view of a vehicle for the collection of waste is shown with the handling device respectively in a first and second loading position of the container, according to a first variant of the present invention, with 3A the device is indicated.
Vengono qui di seguito indicati, con lo stesso riferimento, solo quei particolari che sono presenti nelle figure e che sono interessati dalla presente variante. Con il numero 6 è indicata l’intelaiatura di guida, con 7 sono indicati i due montanti paralleli e solidali fra loro. L’estremità superiore 7A dei montanti 7 è articolata all'estremità 8A del tratto inclinato 8C della paratia oscillante 8. Hereinafter, with the same reference, only those details which are present in the figures and which are affected by the present variant are indicated. The number 6 indicates the guide frame, with 7 the two parallel and integral uprights are indicated. The upper end 7A of the uprights 7 is articulated at the end 8A of the inclined section 8C of the oscillating bulkhead 8.
All’appendice 14 di ogni asta 13 è articolata una estremità di un attuatore idraulico 18 (di cui uno solo è visibile in figura); l'altra estremità dell’attuatore idraulico 18 è articolata alla staffa 9, sullo stesso asse a cui è articolata la paratia oscillante 8. At the appendix 14 of each rod 13 there is an end of a hydraulic actuator 18 (of which only one is visible in the figure); the other end of the hydraulic actuator 18 is articulated to the bracket 9, on the same axis to which the oscillating bulkhead 8 is articulated.
I due attuatori idraulici 18 sostituiscono l'attuatore 11 posizionato sotto al cassone del veicolo. The two hydraulic actuators 18 replace the actuator 11 positioned under the vehicle body.
L'inclinazione e abbassamento dell’intelaiatura di guida 6 sono dati dall’attivazione dei due attuatori idraulici 18, i quali attraverso le aste 13 vanno ad agire sui montanti 7 spingendoli verso l’esterno del veicolo. The inclination and lowering of the guide frame 6 are given by the activation of the two hydraulic actuators 18, which through the rods 13 act on the uprights 7 pushing them towards the outside of the vehicle.
La funzionalità del dispositivo 3A è la stessa del dispositivo 3 in quanto tutte le forze in gioco vengono ripartite sempre sia sulla paratia oscillante 8 che sull’asta 13, in quanto gli attuatori idraulici 18 hanno puramente la funzione di movimentazione dell’intelaiatura di guida e di contrasto al movimento di rientro alla posizione verticale dell’intelaiatura di guida stessa, dato dal peso del contenitore, ma non quella di sostegno del contenitore. The functionality of the device 3A is the same as that of the device 3 since all the forces involved are always distributed both on the oscillating bulkhead 8 and on the rod 13, since the hydraulic actuators 18 have purely the function of moving the guide frame and in contrast to the movement of return to the vertical position of the guide frame itself, given by the weight of the container, but not that of supporting the container.
Con riferimento alle figure 9 e 10, dove é rappresentata una vista posteriore parzialmente in sezione di un veicolo per la raccolta di rifiuti con il dispositivo di movimentazione rispettivamente in una prima e in una seconda posizione di carico del contenitore, secondo una seconda variante della presente invenzione, con 3B è indicato il dispositivo. With reference to figures 9 and 10, where a partially sectioned rear view of a vehicle for the collection of waste is shown with the handling device respectively in a first and second loading position of the container, according to a second variant of the present invention, with 3B the device is indicated.
Anche in questo caso vengono qui di seguito indicati, con lo stesso riferimento, solo quei particolari che sono presenti nelle figure e che sono interessati dalla presente variante. Con il numero 6 è indicata l’intelaiatura di guida, con 7 sono indicati i due montanti paralleli e solidali fra loro. L’estremità superiore 7A dei montanti 7 è articolata all’estremità 8Ά di un tratto inclinato 8’C di una paratia oscillante 8’. La paratia oscillante 8’ è articolata all’altra sua estremità 8’B alla staffa 9. Also in this case, only those details which are present in the figures and which are affected by the present variant are indicated below with the same reference. The number 6 indicates the guide frame, with 7 the two parallel and integral uprights are indicated. The upper end 7A of the uprights 7 is articulated at the 8Ά end of an inclined section 8'C of an oscillating bulkhead 8 '. The 8 'oscillating bulkhead is articulated at its other end 8'B to the bracket 9.
Con 19 sono indicati due attuatori idraulici (di cui uno solo è visibile in figura in quanto il secondo è posizionato simmetricamente sul lato opposto), i quali sono ad una estremità articolati ognuno ad una corrispondente staffa 20 solidale alla paratia oscillante 8’; l’altra estremità di ognuno degli attuatori 19 è articolata alla staffa 9. Number 19 indicates two hydraulic actuators (of which only one is visible in the figure as the second is symmetrically positioned on the opposite side), which are each articulated at one end to a corresponding bracket 20 integral with the oscillating bulkhead 8 '; the other end of each of the actuators 19 is articulated to the bracket 9.
I due attuatori idraulici 19 sostituiscono l’attuatore 11 posizionato sotto al cassone del veicolo. The two hydraulic actuators 19 replace the actuator 11 positioned under the vehicle body.
L'inclinazione dell'intelaiatura di guida 6 è data dall'attivazione dei due attuatori idraulici 19, i quali vanno ad agire sulla paratia oscillante 8’ facendo fare un movimento circolare verso il basso alla sua estremità articolata all'intelaiatura di guida 6. The inclination of the guide frame 6 is given by the activation of the two hydraulic actuators 19, which act on the oscillating bulkhead 8 'by making a circular movement downwards at its end articulated to the guide frame 6.
In questo modo, essendo l'intelaiatura di guida 6 articolata alle aste 13, si crea un movimento di allontanamento dal veicolo, un movimento di abbassamento e un movimento di inclinazione dell’intelaiatura di guida stessa. In this way, since the guide frame 6 is articulated to the rods 13, a movement away from the vehicle, a lowering movement and a tilting movement of the guide frame itself are created.
La funzionalità del dispositivo 3B è la stessa dei dispositivi 3 e 3A in quanto tutte le forze in gioco vengono ripartite sempre sia sulla paratia oscillante 8’ che sull’asta 13, in quanto gli attuatori idraulici 19 hanno puramente la funzione di movimentazione dell’intelaiatura di guida e di contrasto al movimento di rientro alla posizione verticale dell'intelaiatura di guida stessa, dato dal peso del contenitore, ma non quella di sostegno del contenitore. E' chiaro che numerose altre varianti e applicazioni sono facilmente apportabili e utilizzabili dall'uomo dell'arte, al dispositivo per la movimentazione, e lo scarico del contenuto, di contenitori per la raccolta dei rifiuti, descritto come esempio, così come è chiaro che nella pratica attuazione dell’invenzione le forme e le dimensioni dei componenti potranno essere diverse e gli stessi potranno essere sostituiti con elementi tecnicamente equivalenti. The functionality of the device 3B is the same as the devices 3 and 3A since all the forces involved are always distributed both on the oscillating bulkhead 8 'and on the rod 13, since the hydraulic actuators 19 have purely the function of moving the frame guiding and contrasting the movement of return to the vertical position of the guide frame itself, given by the weight of the container, but not that of supporting the container. It is clear that numerous other variants and applications are easily made and usable by the man skilled in the art, to the device for handling and unloading the contents of containers for waste collection, described as an example, just as it is clear that in the practical implementation of the invention, the shapes and dimensions of the components may be different and the same may be replaced with technically equivalent elements.
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