ITMI20082320A1

ITMI20082320A1 - Macchina e metodo per l'incollaggio del lembo finale di un rotolo di carta

Info

Publication number: ITMI20082320A1
Application number: IT002320A
Authority: IT
Inventors: Giovanni Gambini
Original assignee: Gambini Int Sa
Priority date: 2008-12-24
Filing date: 2008-12-24
Publication date: 2010-06-25
Also published as: IT1392488B1; US8216412B2; EP2202189B1; ES2553413T3; EP2202189A1; US20100154976A1

Description

MACCHINA E METODO PER Lâ€™INCOLLAGGIO DEL LEMBO FINALE DI

UN ROTOLO DI CARTA

La presente invenzione si riferisce ad una macchina e ad un metodo per lâ€™incollaggio del lembo finale di un rotolo di carta.

Sono oggi note macchine per lâ€™incollaggio del lembo di rotoli di carta alimentati uno di seguito allâ€™altro. Tali macchine comunemente comprendono in successione, seguendo la direzione di avanzamento dei rotoli, una stazione di svolgimento dei rotoli per identificarne il lembo finale, una stazione in cui viene trattenuto tale lembo finale, una stazione in cui il rotolo riceve della colla in corrispondenza di uno strato di carta interno rispetto a quello definito dal lembo finale, ed una ultima stazione di riavvolgimento del lembo finale sul rotolo di carta in cui, grazie alla colla trasferita nella stazione precedente, il lembo viene incollato al resto del rotolo.

Un esempio di tale tipologia di macchine Ã ̈ descritto nel brevetto EP541496 in cui lâ€™avanzamento del rotolo nelle stazioni di lavoro sopra elencate viene eseguito per mezzo di almeno un nastro superiore il quale parte dalla stazione di svolgimento dei rotoli e arriva almeno alla stazione in cui viene trattenuto il lembo finale se non, alternativamente, fino allâ€™ultima stazione di riavvolgimento del lembo finale sul rotolo di carta.

In particolare nella tecnica nota tale nastro superiore collabora sia allâ€™avanzamento del rotolo fra le varie stazioni nonchÃ© con alcuni organi delle stazioni stesse per la lavorazione del rotolo mentre rotola su sÃ© stesso.

Ad esempio il suddetto nastro superiore collabora inferiormente con piani inclinati, come descritto in EP1609334, nastri o cinghie, come svelato in EP541496 per far avanzare i rotoli fra le stazioni ma anche con rulli o nastri come menzionato in EP1440925 in corrispondenza delle stazioni medesime.

Tali macchine note, sebbene consentano effettivamente di incollare i lembi finali sui relativi rotoli, presentano alcuni inconvenienti legati alla rapiditÃ di produzione dei rotoli finiti che, per quanto sopra descritto, Ã ̈ strettamente legata velocitÃ di avanzamento di sopra citato nastro superiore.

Tale limite infatti deriva dal fatto che nelle macchine note vi sono presenti elementi costruttivi che, collaborando sia alla lavorazione in alcune stazioni sia allâ€™avanzamento dei rotolo fra le stazioni di lavoro stesse, rendono la velocitÃ di rotolamento del rotolo da incollare non liberamente modificale a piacere da stazione a stazione.

In altre parole nelle macchine note la velocitÃ di rotolamento del rotolo, con o senza avanzamento in una determinata stazione o in un tratto a monte o a valle della stessa, risulta purtroppo limitata ad una velocitÃ inferiore di rotolamento richiesta in unâ€™altra stazione ai fini di un corretto incollaggio finale.

In particolare tale inconveniente si evidenzia maggiormente nel passaggio fra la stazione di svolgimento in cui anche si identificano i lembi finali dei rotoli, oggi definita solitamente da un rullo inferiore e dal suddetto nastro superiore, e la stazione successiva alla quale il rotolo arriva sempre tramite il nastro superiore.

Eâ€™ infatti noto che per procedere ad una corretta identificazione del lembo finale, fase che influenza in modo diretto la qualitÃ del rotolo finito, Ã ̈ necessario far ruotare senza avanzamento il rotolo con una bassa velocitÃ mentre, una volta identificato il lembo finale, sarebbe auspicabile per avanzare il rotolo verso la stazione successiva il piÃ¹ rapidamente possibile.

Tuttavia, essendo sia la stazione di svolgimento e identificazione del lembo finale che il tratto di avanzamento alla successiva stazione collaboranti con il medesimo nastro superiore, la velocitÃ di avanzamento del rotolo a valle dello svolgimento viene limitata a quella bassa velocitÃ di rotazione che consente una corretta identificazione del lembo finale durante lo svolgimento stesso.

Conseguentemente si verifica quindi che, nel tratto di avanzamento fra la stazione di svolgimento e identificazione del lembo finale e la successiva stazione, il rotolo, che potrebbe avanzare con qualsiasi velocitÃ senza inficiare la qualitÃ della lavorazione, avanza con una velocitÃ piuttosto bassa vincolata a quella del nastro superiore mantenuta appunto bassa per consentire una corretta identificazione del lembo finale durante lo svolgimento.

Scopo della presente invenzione Ã ̈ quello di realizzare una macchina ed un metodo per lâ€™incollaggio del lembo finale di un rotolo di carta in grado di risolvere gli inconvenienti sopra citati della tecnica nota in una maniera estremamente semplice, economica e particolarmente funzionale.

Altro scopo Ã ̈ quello di realizzare una macchina ed un metodo per lâ€™incollaggio del lembo finale di un rotolo di carta che permetta di realizzare un rotolo di carta finito in modo molto rapido.

Ancora un altro scopo Ã ̈ quello di poter avere una macchina ed un metodo per lâ€™incollaggio del lembo finale di un rotolo di carta in cui le velocitÃ di avanzamento del rotolo fra le varie stazioni di lavoro e le velocitÃ di rotolamento senza avanzamento del rotolo nelle stazioni stesse siano fra loro indipendenti e diversamente regolabili.

Ancora un altro scopo Ã ̈ quello di poter avere una macchina ed un metodo per lâ€™incollaggio del lembo finale di un rotolo di carta in cui non vi siano elementi comuni fra la stazione di svolgimento e il successivo tratto di avanzamento del rotolo alla stazione di lavoro successiva.

Questi scopi secondo la presente invenzione vengono raggiunti realizzando una macchina ed un metodo per lâ€™incollaggio del lembo finale di un rotolo di carta come esposto nelle rivendicazioni indipendenti.

Ulteriori caratteristiche dellâ€™invenzione sono evidenziate dalle rivendicazioni dipendenti.

Le caratteristiche ed i vantaggi di una macchina e di un metodo per lâ€™incollaggio del lembo finale di un rotolo di carta secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali:

- le figure 1-5 sono viste in alzata laterale, parzialmente in sezione, di una forma esemplificativa di realizzazione della macchina per lâ€™incollaggio del lembo finale di un rotolo di carta secondo la presente invenzione in diverse e fra loro successive posizioni operative; e

- la figura 6 Ã ̈ una vista in alzata laterale, parzialmente in sezione, di unâ€™altra forma esemplificativa di realizzazione della macchina per lâ€™incollaggio del lembo finale di un rotolo di carta secondo la presente invenzione.

Con riferimento alle figure, viene mostrata con 10 una macchina per lâ€™incollaggio del lembo finale di un rotolo di carta secondo la presente invenzione.

Tale macchina 10, come visibile in tutte le figure, comprende, in successione da monte a valle seguendo lâ€™avanzamento del rotolo 12 che entra con un lembo finale 11 libero ed esce con il medesimo lembo 11 incollato, un gruppo di introduzione 29 di rotoli 12 uno di seguito allâ€™altro, un gruppo di svolgimento dei rotoli 12, un gruppo di apertura del lembo finale 11 dal relativo rotolo di carta 12, un gruppo di trasferimento di colla 26 sul rotolo di carta 12 ed un gruppo di riavvolgimento del lembo finale 11 sul rotolo di carta 12.

Quale esempio realizzativo il gruppo di introduzione 29 puÃ² comprendere un selezionatore rotante 29, del tipo a stella, dotato di una serie di elementi di ricezione che ricevono i singoli rotoli e li alimentano uno dopo lâ€™altro verso il gruppo di svolgimento.

Per chiarezza con il termine rotolo di carta 12 ci si riferisce ad una struttura definita da unâ€™anima interna di avvolgimento e da carta avvolta attorno alla precedente anima che termina appunto con il lembo libero 11.

In particolare, secondo la presente invenzione il gruppo di svolgimento del rotolo di carta 12 della macchina 10 comprende una coppia di rulli 13, 14, rispettivamente rullo di svolgimento superiore 14 ed inferiore 13, disposti lâ€™uno 14 sopra lâ€™altro 13 a realizzare un passaggio per i rotoli di carta 12, che puÃ² anche essere definito a calandra, a valle del gruppo di introduzione 29.

Tali rulli 13, 14 sono motorizzati in modo indipendente ad imporre selettivamente al rotolo 12 un rotolamento senza avanzamento nonchÃ© lâ€™avanzamento del rotolo di carta 12 oltre di essi 13, 14.

In particolare, la coppia di rulli 13, 14, mentre impone al rotolo 12 un rotolamento senza avanzamento, collaborano con un elemento soffiante 19, associato al rullo di svolgimento superiore 14, il quale svolge il lembo finale 11 dal rotolo 12 e lo distende su una prima porzione di un piano inclinato 15 al di sopra della quale Ã ̈ disposta una fotocellula 20 di rilevazione del lembo finale 11 stesso.

In particolare il suddetto piano inclinato 15 Ã ̈ di rotolamento libero del rotolo 12 a valle della coppia di rulli 13, 14.

Per realizzare la fase di spinta del rotolo 12 oltre la coppia di rulli 13, 14 si prevede che, in coordinazione con la fotocellula 20, uno dei due rulli 13 di svolgimento 13, 14 venga arrestato mentre lâ€™altro 14, che continua a ruotare, provvede conseguentemente ad allontanare il rotolo 12.

Per garantire una corretta lettura del lembo finale 11 steso sul piano inclinato 15, nella prima porzione del piano inclinato 15 stesso a valle del rullo di svolgimento inferiore 13 Ã ̈ prevista una cassa aspirante 21 atta a mantenere il lembo finale 11 correttamente steso senza pieghe.

Tale fase di svolgimento del rotolo 12 Ã ̈ mostrata in figura 1 in cui entrambi i rulli 13, 14 sono azionati in rotazione, in particolare nello stesso senso e con stessa velocitÃ , per far rotolare senza avanzare il rotolo 12 e permettere allâ€™elemento soffiante 19 di stendere il lembo 11 sul primo tratto del piano inclinato 15.

Come visibile in tutte le figure, secondo lâ€™invenzione il piano inclinato 15 durante lâ€™avanzamento del rotolo 12 a valle dei rulli 13, 14 non collabora con alcun elemento del gruppo di svolgimento.

Conseguentemente la velocitÃ di avanzamento del rotolo 12 sul piano inclinato 15 non Ã ̈, vantaggiosamente, limitata della velocitÃ di rotazione imposta al rotolo 12 dai rulli 13, 14 durante lo svolgimento del lembo 11.

Secondo una prima realizzazione, mostrata nelle figure 1-5, la macchina comprendere un unico piano inclinato 15 di rotolamento libero del rotolo di carta 12 che parte a valle della coppia di rulli 13, 14 e termina a monte del gruppo di apertura del lembo finale 11.

Alternativamente, in una seconda realizzazione mostrata in figura 6, la macchina 10 puÃ² comprendere anche un gruppo indipendente di fasatura del rotolo di carta 12, il quale Ã ̈ atto a disporre in un determinato punto della macchina 10 il lembo 11 avvolto sul relativo rotolo 12 in un determinata posizione angolare Î±, disposto fra la coppia di rulli di svolgimento 13, 14 e il gruppo di apertura del lembo finale 11.

Tale fasatura, ovvero come detto la disposizione in un determinato punto della macchina 10 del lembo 11 avvolto sul relativo rotolo 12 con una determinata posizione angolare Î±, verrÃ giustificata nel seguito della descrizione quando sarÃ descritto il gruppo di apertura del lembo 11.

Secondo tale realizzazione mostrata in figura 6, la macchina 10 comprende un primo piano inclinato 15 di rotolamento libero del rotolo 12 che parte a valle della coppia di rulli di svolgimento 13, 14 e termina a monte del gruppo di fasatura del rotolo di carta 12, ed un secondo piano inclinato 16 di rotolamento libero del rotolo 12 che parte a valle del gruppo di fasatura del rotolo di carta 12 e termina a monte del gruppo di apertura del lembo finale 11.

I due piani inclinati 15 e 16 possono anche essere un unico piano che si interrompe in corrispondenza del gruppo di fasatura del rotolo 12.

Secondo la realizzazione preferenziale di figura 6, tale gruppo di fasatura del rotolo 12 comprende una coppia di rulli 17, 18 di fasatura, rispettivamente un rullo di fasatura inferiore 17 ed uno superiore 18, disposti lâ€™uno 18 sopra lâ€™altro 17 a realizzare un passaggio, del tipo a calandra, per il rotolo 12.

Come per la coppia dei rulli di svolgimento 13, 14 anche la coppia di rulli di fasatura 17, 18 sono motorizzati in modo indipendente e azionabili ad imporre al rotolo 12 selettivamente un rotolamento senza avanzamento nonchÃ© lâ€™avanzamento oltre di essi 17, 18 sul piano inclinato 16.

Per realizzare tale fase di spinta del rotolo 12 oltre i rulli di fasatura 17, 18 si prevede che, in coordinazione con ulteriori mezzi di identificazione del lembo 11, non mostrati, uno dei due rulli di fasatura 18 venga arrestato e che lâ€™altro 17, che continua a ruotare, provveda conseguentemente ad allontanare il rotolo 12.

Alternativamente, al posto della coppia di rulli di fasatura 17, 18 si possono prevedere altri componenti, quali una coppia di nastri fasatori e/o altri elementi comunque atti a realizzare la suddetta fasatura come in precedenza descritta.

A valle del piano inclinato 15 secondo la realizzazione mostrata nelle figure 1-5, o a valle piano inclinato 16 nella realizzazione mostrata in figura 6, la macchina 10 comprende un gruppo di apertura del lembo finale 11 il quale ha lo scopo di trattenere il lembo 11 in una particolare posizione in modo tale che il rotolo 12 possa riceve la colla in corrispondenza di uno strato di carta piÃ¹ interno rispetto a quello definito dal lembo 11 stesso.

Preferibilmente tale gruppo di apertura del lembo finale 11 comprende due rulli 22, 23 disposti uno 24 sopra lâ€™altro 23 a realizzare un passaggio, del tipo a calandra, per il rotolo di carta 12 in cui almeno uno 23 dei due rulli 22, 23 Ã ̈ del tipo aspirato.

Tali rulli 22, 23, come per i rulli di svolgimento 13, 14 sono motorizzati in modo indipendente e selettivamente azionabili ad imporre al rotolo 12 un rotolamento senza avanzamento nonchÃ© lâ€™avanzamento verso il gruppo 26 di trasferimento di colla disposto a valle del rullo inferiore 23.

La fase in cui entrambi rulli 22, 23 sono attivati in rotazione ed impongono al rotolo 12 un rotolamento senza avanzamento Ã ̈ mostrata in figura 2.

Durante tale fase lâ€™aspirazione del rullo 23 Ã ̈ attiva in modo tale da trattene, e conseguentemente avvolgere almeno parzialmente sul rullo aspirato 23, il lembo 11. La presenza del gruppo di fasatura mostrato in figura 6 rende la macchina 10 ulteriormente rapida in questa fase di apertura del lembo 11 garantendo che il rotolo 12 arrivi al primo contatto con il rullo aspirato 23 proprio con il lembo 11.

In tal modo Ã ̈ possibile iniziare subito la fase di apertura del lembo 11 dal relativo rotolo 12.

Per garantire tale primo contatto, la fasatura Î± del lembo 11 Ã ̈ necessariamente impostata tenendo conto del diametro del rotolo 12 e della lunghezza del piano inclinato 16.

In altre parole i mezzi, non mostrati, di identificazione del lembo 11 sul rotolo 12 rotante senza avanzamento tra i rulli di fasatura 17, 18 imporranno il bloccaggio, ad esempio, del rullo 18 allâ€™individuazione di quellâ€™angolo Î± fra il lembo 11 e la verticale in funzione del diametro del rotolo 12 e della lunghezza del secondo piano inclinato 16 in modo che il primo contatto del rotolo 12 con il rullo aspirato 23 avvenga proprio in corrispondenza del lembo 11.

Nelle realizzazioni delle figure 1-5, ove non sono presenti i rulli di fasatura 17, 18, il processo di fasatura del rotolo 12, sempre al fine di ottenere che il primo contatto con il rullo aspirato 23 avvenga proprio in corrispondenza del lembo 11, viene svolto dai rulli di svolgimento 13, 14 imponendo una rotazione senza avanzamento al rotolo 12 successivamente allâ€™identificazione del lembo 11 disteso sul piano 15. Anche in tal caso verrÃ quindi individuato sul rotolo 12 in rotazione fra i rulli 13, 14 un angolo Î± fra il lembo 11 e la verticale in funzione del diametro del rotolo 12 e la lunghezza del piano inclinato 15 in modo tale che il primo contatto del rotolo 12 con il rullo aspirato 23 avvenga proprio in corrispondenza del lembo 11.

Naturalmente la realizzazione di figura 6, con diverse stazioni indipendenti per lo svolgimento e la fasatura del rotolo 12, offre una maggiore velocitÃ di produzione di rotoli finiti disimpegnando prima i rulli 13, 14, non destinati infatti anche alla fasatura, e consentendo una piÃ¹ rapida introduzione nella macchina 10 di un nuovo rotolo 12.

Una volta che il lembo 11 raggiunge un determinato avvolgimento sul rullo aspirato 23, il rullo 24, in collaborazione con ulteriori mezzi non mostrati di identificazione del lembo 11 avvolto sul rullo aspirato 23, viene arrestato.

In questa condizione, mostrata in figura 3, il rotolo 12 avanza oltre la coppia di rulli 22, 23 mentre il lembo rimane associato al rullo aspirato 23.

PoichÃ© a valle del rullo aspirato 23 la macchina 10 comprende un gruppo di trasferimento di colla 26 accade che, come visibile in figura 4, tale colla sia trasferita sul rotolo 12 in corrispondenza di uno strato di carta interno rispetto a quello definito dal lembo 11 avvolto sul rotolo 12.

Il passaggio in avanzamento del rotolo 12 nel modo descritto sopra il gruppo di trasferimento di colla 26 Ã ̈ garantito da un nastro superiore 25 che parte almeno a valle del rullo 24 e termina a valle del gruppo di trasferimento di colla 26.

Nellâ€™esempio mostrato il gruppo di trasferimento di colla 26 Ã ̈ schematizzato con un recipiente contenente collante ed un elemento che sporge superiormente in grado di trasferire colla su una porzione inferiore del rotolo 12 che vi transita sopra per effetto del nastro superiore 25.

Alternativamente il gruppo di trasferimento di colla 26 puÃ² essere di qualsiasi tipologia nota.

Successivamente al trasferimento della colla, lâ€™aspirazione del rullo 23 viene interrotta e il rotolo 12 raggiunge, grazie al suddetto nastro superiore 25, il gruppo di avvolgimento del lembo finale 11 in cui questâ€™ultimo 11 viene avvolto sul rotolo di carta 12 esternamente allo strato di carta dotata di colla.

Il gruppo di avvolgimento del lembo finale 11 sul rotolo di carta 12 comprende una coppia di rulli di avvolgimento 27, 28 disposti lâ€™uno 28 sopra lâ€™altro 27 a realizzare un passaggio, del tipo a calandra, per il rotolo di carta 12.

Tale coppia di rulli di avvolgimento 27, 28, come per i rulli di svolgimento 13, 14, sono motorizzati in modo indipendente e selettivamente azionabili ad imporre al rotolo 12 un rotolamento senza avanzamento fra i rulli 27, 28 stessi nonchÃ© lâ€™espulsione del rotolo 12 finito dalla macchina 10.

La fase di riavvolgimento del lembo 11 Ã ̈ mostrata in figura 5.

Una volta terminata tale fase il rullo 27 viene bloccato per provvedere allâ€™espulsione del rotolo 12 finito.

Risulta del tutto agevole comprendere quale sia il funzionamento della macchina per lâ€™incollaggio del lembo finale di un rotolo di carta secondo la presente. La macchina 10 al fine di incollare il lembo finale 11 di un rotolo di carta 12 sul relativo rotolo realizza in successione le seguenti fasi operative di:

a) introdurre nella macchina 10 i rotoli 12 dotati di un lembo 11 libero uno di seguito allâ€™altro;

b) svolgere il rotolo di carta 12 e contemporaneamente identificare il lembo finale 11;

c) allontanare il lembo finale 11 dal rotolo di carta 12;

d) trasferire colla sul rotolo di carta 12; e e) riavvolgere il lembo finale 11 sul rotolo 12 in cui in tutte le suddette fasi Ã ̈ possibile imporre in modo indipendente velocitÃ di rotazione al rotolo 12, in avanzamento o in rotazione senza avanzamento, tra loro differenti e adatte a rendere il processo il piÃ¹ rapido possibile senza inficiare la precisione dellâ€™incollaggio.

In particolare la fase di svolgere il rotolo di carta 12 avviene facendo rotolare senza avanzamento il rotolo 12 fra una coppia di rulli 13, 14 disposti lâ€™uno 14 sopra lâ€™altro 13 mentre lâ€™avanzamento a valle degli stessi 13, 14 viene eseguito tramite un rotolamento libero del rotolo 12 su un piano inclinato 15.

Si Ã ̈ cosÃ¬ visto che la macchina per lâ€™incollaggio del lembo finale di un rotolo di carta secondo la presente invenzione realizza gli scopi in precedenza evidenziati.

Infatti la macchina per lâ€™incollaggio del lembo finale di un rotolo di carta secondo la presente invenzione permette di realizzare un rotolo di carta finito in modo molto rapido e preciso in cui sia le velocitÃ di avanzamento del rotolo fra le varie stazioni di lavoro sia le varie velocitÃ di rotolamento senza avanzamento imposte al rotolo nelle stazioni stesse sono fa loro indipendenti e diversamente impostabili a seconda delle esigenze.

In altre parole la macchina secondo la presente invenzione consente di imporre al rotolo una velocitÃ di rotazione alta quando consentito e lenta quanto richiesto al fine di ottimizzare il binomio velocitÃ /qualitÃ di produzione di un rotolo finito.

Ad esempio nella macchina secondo la presente invenzione non vi sono elementi comuni fra la stazione di svolgimento ed il successivo tratto di avanzamento alla stazione successiva tali da limitare in alcun modo la velocitÃ di avanzamento del rotolo a valle dello svolgimento.

La macchina per lâ€™incollaggio del lembo finale di un rotolo di carta della presente invenzione cosÃ¬ concepita Ã ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nel medesimo concetto inventivo; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. In pratica i materiali utilizzati, nonchÃ© le loro dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze tecniche.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Macchina (10) per lâ€™incollaggio del lembo finale (11) di un rotolo di carta (12) comprendente in successione un gruppo di introduzione (29) in detta macchina (10) di detti rotoli (12) uno di seguito allâ€™altro, un gruppo di svolgimento di detto rotolo di carta (12) associato a mezzi di identificazione di detto lembo finale (11), un gruppo di apertura di detto lembo finale (11) da detto rotolo di carta (12), un gruppo di trasferimento di colla (26) su detto rotolo di carta (12) ed un gruppo di riavvolgimento di detto lembo finale (11) su detto rotolo di carta (12), caratterizzata dal fatto che detto gruppo di svolgimento di detto rotolo di carta (12) comprende una coppia di rulli (13, 14) disposti uno (14) sopra lâ€™altro (13) a realizzare un passaggio per detto rotolo di carta (12), detta coppia di rulli (13, 14) essendo selettivamente di avanzamento e di trattenimento in rotazione di detto rotolo di carta (12), essendo previsto almeno un piano inclinato (15) di rotolamento libero di detto rotolo di carta (12) a valle di detta coppia di rulli (13, 14).
2) Macchina (10) secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detti rulli (13, 14) sono motorizzati in modo indipendente.
3) Macchina (10) secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto di comprendere un piano inclinato (15) di rotolamento libero di detto rotolo di carta (12) che parte a valle di detta coppia di rulli (13, 14) e termina a monte di detto gruppo di apertura di detto lembo finale (11) da detto rotolo di carta 4) Macchina (10) secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto di comprendere un gruppo di fasatura di detto rotolo di carta (12) fra detta coppia di rulli (13, 14) e detto gruppo di apertura di detto lembo finale (11) da detto rotolo di carta (12). 5) Macchina (10) secondo la rivendicazione 4 caratterizzata dal fatto di comprendere un primo piano inclinato (15) di rotolamento libero di detto rotolo di carta (12) che parte a valle di detta coppia di rulli (13, 14) e termina a monte di detto gruppo di fasatura di detto rotolo di carta (12) ed un secondo piano inclinato (16) di rotolamento libero di detto rotolo di carta (12) che parte a valle di detto gruppo di fasatura di detto rotolo di carta (12) e termina a monte di detto gruppo di apertura di detto lembo finale (11) da detto rotolo di carta (12). 6) Macchina (10) secondo la rivendicazione 4 caratterizzata dal fatto che detto gruppo di fasatura di detto rotolo di carta (12) comprende una coppia di rulli (17, 18) disposti uno (18) sopra lâ€™altro (17) a realizzare un passaggio per detto rotolo di carta (12), detta coppia di rulli (17, 18) essendo selettivamente di avanzamento e di trattenimento in rotazione di detto rotolo di carta (12). 7) Macchina (10) secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detti mezzi di identificazione di detto lembo finale (11) comprendono un elemento soffiante (19) associato a detto rullo (14) di svolgimento detto lembo finale (11) su detto piano (15), una fotocellula (20) di rilevazione di detto lembo finale (11) steso su detto piano (15) ed una cassa aspirante (21) di mantenimento di detto lembo finale (11) steso su detto piano (15). 8) Macchina (10) secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detto gruppo di apertura di detto lembo finale (11) da detto rotolo di carta (12) comprende una coppia di rulli (22, 23) disposti uno (24) sopra lâ€™altro (23) a realizzare un passaggio per detto rotolo di carta (12), detta coppia di rulli (23, 23) essendo selettivamente di avanzamento e di trattenimento in rotazione di detto rotolo di carta (12), almeno uno (23) di detti rulli (22, 23) essendo aspirato a trattenere detto lembo finale (11). 9) Macchina (10) secondo la rivendicazione 8 caratterizzata dal fatto di comprendere un nastro superiore (25) a valle di detto rullo (24) di collaborazione con detto rullo aspirato (13) per lâ€™avanzamento di detto rotolo di carta (12) in corrispondenza di detto gruppo di trasferimento di colla (26). 10) Macchina (10) secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detto gruppo di avvolgimento di detto lembo finale (11) su detto rotolo di carta (12) comprende una coppia di rulli (27, 28) disposti uno (28) sopra lâ€™altro (27) a realizzare un passaggio per detto rotolo di carta (12), detta coppia di rulli (27, 28) essendo selettivamente di avanzamento e di trattenimento in rotazione di detto rotolo di carta (12). 11) Metodo per lâ€™incollaggio del lembo finale (11) di un rotolo di carta (12) comprendente in successione le fasi di: a) introdurre in detta macchina (10) di detti rotoli (12) uno di seguito allâ€™altro; b) svolgere detto rotolo di carta (12) e contemporaneamente identificare detto lembo finale (11); c) allontanare detto lembo finale (11) da detto rotolo di carta (12); d) trasferire colla su detto rotolo di carta (12); e e) riavvolgere detto lembo finale (11) su detto rotolo di carta (12) caratterizzato dal fatto che dette fasi impongono velocitÃ di rotazioni tra loro indipendenti a detto rotolo di carta (12) e che successivamente a detta fase di svolgere detto rotolo di carta (12) si prevede la fase di far rotolare liberamente detto rotolo di carta (12) su almeno un piano inclinato (15). 12) Metodo secondo la rivendicazione 11 caratterizzato dal fatto che detta fase di svolgere detto rotolo di carta (12) comprende la fase di rotolare senza avanzamento detto rotolo di carta (12) fra una coppia di rulli (13, 14) disposti uno (14) sopra lâ€™altro (13). 13) Metodo secondo la rivendicazione 12 caratterizzato dal fatto che detta fase di rotolare senza avanzamento detto rotolo di carta (12) fra detti rulli (13, 14) comprendere la fase di identificare un angolo (Î±) fra detto lembo (11) e la verticale in funzione del diametro di detto rotolo (12) e della lunghezza di detto piano (15). 14) Metodo secondo la rivendicazione 11 caratterizzato dal fatto di comprendere la fase di rotolare senza avanzamento detto rotolo di carta (12) fra una coppia di rulli (17, 18) disposti uno (18) sopra lâ€™altro (18) a valle di detto piano inclinato (15) e a monte di un secondo piano inclinato (16) ed identificare un angolo (Î±) fra detto lembo (11) e la verticale in funzione del diametro di detto rotolo (12) e della lunghezza di detto secondo piano inclinato (16).