IT8922122A1 - Sistema di esazione automatica del pedaggio per autostrade urbane ed extraurbane, per attraversamenti di ponti e trafori e per accessi ad aree urbane e autoparchi - Google Patents

Sistema di esazione automatica del pedaggio per autostrade urbane ed extraurbane, per attraversamenti di ponti e trafori e per accessi ad aree urbane e autoparchi Download PDF

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IT8922122A1
IT8922122A1 IT1989A22122A IT2212289A IT8922122A1 IT 8922122 A1 IT8922122 A1 IT 8922122A1 IT 1989A22122 A IT1989A22122 A IT 1989A22122A IT 2212289 A IT2212289 A IT 2212289A IT 8922122 A1 IT8922122 A1 IT 8922122A1
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Pierluigi Ceseri
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Autostrade Concessioni Ecostruzioni Autostrade Spa
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    • G07B15/06Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
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Description

DESCRIZIONE
La presente invenzione ha per oggetto un sistema di esazione automatica del pedaggio per autostrade urbane ed extraurbane, per attraversamenti di ponti e trafori e per accessi ad aree urbane e autoparchi.
Come ? noto, nel corso degli anni, in considerazione del fatto che il sistema autostradale riveste un ruolo strategico di sviluppo e di integrazione del territorio, ? stata sviluppata .una estesa rete integrata in grado di fornire le necessarie garanzie di percorribilit? nonch? nuovi servizi legati alla sosta e informazioni sempre pi? complete di viabilit? e turistico-culturaii. In particolare, per incrementare la fluidit?, la sicurezza e il comfort sulla rete autostradale, e allo scopo di ridurre l?addensamento del traffico presso le stazioni, che ? subito dagli utenti dell'autostrada con crescente insofferenza, vi ? stato un impegno costante rivolto all?adeguamento delle strutture e allo sviluppo dell?automazione. Un ulteriore fattore di fluidificazione ? costituito dalla possibilit? di pagamento del pedaggio attraverso moneta elettronica nelle due forme con tessera "prepagata a scalare d'importo" o con addebito diretto o tramite enti convenzionati o infine con addebito su conto corrente bancario (sistema VIACARD).
Tuttavia ? sentita l'esigenza di un ulteriore miglioramento del trasporto e della fluidit? sui principali corridoi multimodali e dell'adeguamento degli accessi alle aree metropolitane.
Di conseguenza il compito alla base del presente trovato consiste nel mettere a disposizione un sistema di esazione automatica del pedaggio per autostrade urbane ed extraurbane, per attraversamenti di ponti e trafori e per accessi ad aree urbane e autoparchi in grado di soddisfare tali esisgenze di miglioramento nel trasporto tramite l'esazione dinamica del pedaggio.
Nell?ambito di tale compito, scopo particolare del presente trovato consiste nel realizzare un sistema di esazione automatica del pedaggio in grado di:
- fornire al contempo la diffusione di informazioni puntuali e tempestive su viabilit? e servizi offerti
- garantire maggiore fluidit?, sicurezza, riduzione dell'inquinamento presso le stazioni e risparmio energetico in quanto il veicolo non dovr? pi? sostare in pista, ma potr? transitare alla velocit? imposta dalle normative di sicurezza; - presentare grande affidabilit? e modularit? per garantire l'introduzione progressiva dei diversi servizi previsti e una facile implementazione dei nuovi;
- essere facilmente integrabile nelle strutture esistenti, sia per quanto riguarda i veicoli che la strada, ed in particolare la geometria delle stazioni.
TI sistema secondo l'invenzione deve inoltre essere compatibile ed interattivo con i sistemi di esazione attualmente installati, consentire il mantenimento dei circuiti di monetica attualmente in atto e permettere l'apertura all'integrazione con sistemi informatici.
Il compito indicato, gli scopi accennati, ed altri ancora che meglio appariranno in seguito vengono raggiunti da un sistema di esazione del pedaggio per autostrade urbane ed extraurbane, per attraversamenti di ponti e trafori e per accessi ad aree urbane e autoparchi, come definito nelle rivendicazioni allegate.
Le caratteristiche ed i vantaggi dell'invenzione appariranno maggiormente dalla descrizione di una forma di realizzazione preferita, illustrata a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni, nei quali:
la figura 1 mostra schematicamente i tre componenti essenziali del sistema secondo il trovato;
la figura 2 presenta lo schema a blocchi dell?apparato di bordo;
la figura 3 mostra schematicamente la geometria di una stazione realizzata secondo il trovato ed evidenziante la suddivisione delle aree interessate dal sistema;
la figura 4 presenta lo schema a blocchi dell'apparecchiatura a terra; e
le figure 5-8 presentano schemi a blocchi delle fasi per l'esazione automatica del pedaggio secondo il trovato.
Con riferimento alla fig. 1, il sistema secondo il trovato si compone sostanzialmente di tre parti, e precisamente un'apparecchiatura di bordo (composta dalle unit? mostrate in fig. 2), montata all'interno di un'autovettura 1 in posizione accessibile al guidatore, una tessera personale 2, che deve essere inserita nell'apparecchiatura di bordo per 1'utilizzazione del sistema di esazione del pedaggio secondo il trovato, ed un'apparecchiatura di terra (rappresentata in fig. 1 da una boa 3 sulla quale ? montata un'antenna 4 e schematizzata in fig. 4) che assicura il collegamento con l'apparecchiatura di bordo e l'elaborazione dei dati per l?esazione del pedaggio. Tale apparecchiatura di terra consente anche la connessione con le unit? informatiche e di automazione esistenti.
L'apparecchiatura di bordo ha la funzione di assicurare la ricetrasmissione dei messaggi, la gestione e la memorizzazione delle transazioni e l?interazione con l'utente (in genere il guidatore). In dettaglio, tale apparecchiatura (si veda la fig. 2) comprende una sezione di radiocollegamento terra-bordo (composta da un?antenna 5 e da un dispositivo di ricetrasmissione 6, di tipo noto), una sezione di trattamento dell?informazione (composta da un'unit? di controllo 7 dotata di una propria memoria 8) da una sezione per la lettura e la codifica della tessera (lettore tessera 9) e da un'interfaccia uomo-macchina 10, costituita tipicamente da un visualizzatore includente un LED rosso e uno verde per visualizzare messaggi inviati dall'apparecchiatura di terra o generati dall'unit? di controllo 7 e da un sistema di allarme acustico bitonale per attirare l'attenzione dell?utente e replicare l'indicazione visiva fornita dai LED. Inoltre pu? essere previsto un terzo LED, di colore giallo, che indica, quando acceso, che la tessera non pu? essere estratta dal lettore. Infine possono essere previsti mezzi atti a consentire la ricezione da parte dell'utente di ulteriori informazioni relative a viabilit? e traffico. Tali mezzi possono essere costituiti ad esempio da visualizzatori e/o altoparlanti, o altre soluzioni adatte allo scopo, come anche da elementi di collegamento con le apparecchiature gi? disponibili a bordo (radio, ecc.).
La tessera personale, che ad esempio pu? essere realizzata come estensione delle tessere VIACARD (Marchio Registrato) ha la funzione di attivare l'apparecchiatura di bordo, di identificare l'utente e di memorizzare i dati operativi (quali l?operativit? o il blocco della tessera nonch? le transazioni di pagamento del pedaggio o di altri beni o servizi). Opportunamente, per assicurare la riservatezza de] dialogo, proteggere l'accesso al sistema e memorizzare i dati operativi, tale tessera ? realizzata secondo la tecnologia delle tessere con microprocessore, contenenti anche memorie riscrivibili elettricamente. Inoltre, opportunamente, la tessera presenta sul medesimo supporto piste magnetiche registrate secondo le codifiche in atto, per consentire l'utilizzazione della stessa tessera (che ? estraibile dall'apparecchiatura di bordo) anche con le normali apparecchiature di stazione per l'esazione automatica del pedaggio e quelle in corso di installazione per il pagamento dei carburanti e del ristoro.
La tessera, come verr? spiegato pi? dettagliatamente in seguito, una volta inserita nell'apparecchiatura di bordo, viene verificata all'atto dell'ingresso in autostrada e memorizza i dati caratteristici in sostituzione del biglietto per il perfezionamento della transazione di uscita. Memorizza inoltre ogni singola transazione giustificativa di ciascun addebito, costituendo cosi un promemoria per l'utente dei viaggi effettuati, contiene i vincoli di utilizzazione (plafond differenziato per servizio e nel tempo) nonch? verifica e memorizza l'avvenuta abilitazione da parte del sistema alla fruizione del servizio, attraverso controlli su lista nera o bianca, secondo le procedure fissate.
L'apparecchiatura di terra, come gi? indicato, ha la funzione di colloquiare con quella di bordo per lo scambio dei dati e dei messaggi necessari a garantire l'esazione dinamica del pedaggio e l'invio di informazioni di carattere generale su viabilit? e traffico, nonch? di eseguire le elaborazioni necessarie dei dati. In particolare, in funzione del contenuto dei messaggi si realizzano due diverse modalit? di trasmissione presenti contemporaneamente con passaggio automatico dall?una all'altra. La prima modalit? ? rivolta ad un singolo utente per l'esazione dinamica del pedaggio tramite un collegamento selettivo (in particolare con l'individuazione e la classificazione del veicolo, la sua associazione alla tessera inserita nella apparecchiatura di bordo). Ci? comporta l?esigenza di localizzare il veicolo e mantenere una corrispondenza biunivoca fra i parametri fisici rilevati con la strumentazione di terra e i dati identificativi del'utente raccolti via radio. La seconda modalit? di trasmissione ? rivolta alla pluralit? degli utenti (trasmissione di tipo circolare) per la diffusione di notizie di carattere generale, quali lo stato della viabilit? o la disponibilit? di servizi. In particolare, in questo caso, l'apparecchiatura di terra consente l'invio di informazioni su viabilit?, presenza cantieri, interruzioni di traffico, deviazioni, tempi di percorrenza, percorsi alternativi consigliati, disponibilit? di servizi, condizioni atmosferiche e la presenza di messaggi personali presso la pi? vicina area di servizio. Questo sistema, in configurazione pi? semplice, consente di portare tali informazioni lungo l'autostrada ed eventualmente, tramite apposite installazioni, anche lungo la viabilit? ordinaria.
Di conseguenza, ogni singola stazione realizzata secondo il presente sistema di esazione automatica presenta la struttura mostrata in fig. 3. In tale figura i numeri di riferimento 16 indicano due tratti di autostrada percorribili in direzione di uscita (tipicamente rappresentano i due raccordi con le carreggiate o le corsie dell'autostrada), 17 indica il tratto dopo il casello percorribile in direzione di ingresso verso l'autostrada vera e propria, 18 rappresenta una strada (ad es. una strada provineiale), raccordata all'autostrada tramite i tratti 16 e 17, e 19 indica la stazione. La stazione, secondo il trovato, comprende una pluralit? di aree, nelle quali vengono scambiati i messaggi necessari per l'esazione automatica. In dettaglio, sono previste tre aree, corrispondenti a tre fasi logiche che vengono replicate sia in ingresso sia in uscita in caso di sistema autostradale di tipo chiuso:
a) una prima, di avvicinamento, durante la quale il sistema di terra emette segnali di tipo circolare per comunicare la disponibilit? del servizio e attivare l?apparato di bordo il quale, passando da uno stato di ascolto ad uno attivo, effettua tutti i controlli di autodiagnosi e di funzionalit? della tessera. Il positivo esito di tali verifiche, reso noto all'utente, lo autorizza a proseguire verso il varco abilitato al servizio di telepedaggio; diversamente una segnalazione di allarme lo invita ad indirizzarsi verso un'altra porta ad esazione manuale o automatica. Tale fase viene eseguita nelle aree indicate con AREA 1E (di ingresso nell'autostrada) e AREA 1U (di uscita). Le aree 1E e 1U sono scelte in modo tale che in questa fase il veicolo normalmente non ? canalizzato e la copertura radioelettrica ? estesa tanto da assicurare il collegamento con tutti i veicoli in transito potenzialmente interessati al messaggio. In questa zona la trasmissione ? di tipo unidirezionale, da terra verso bordo.
b) una seconda, di presentazione, durante la quale l'apparato di bordo comunica i dati identificativi dell'utente mentre le apparecchiature a terra determinano la classe del veicolo ai fini dell'applicazione della tariffa di pedaggio. In questa fase, eseguita nelle zone indicate con AREA 2E (di ingresso) e AREA 2U (di uscita) deve essere assicurata la corrispondenza tra i dati acquisiti via radio e quelli misurati a terra: il collegamento ? di tipo bidirezionale e il traffico ? gi? canalizzato.
c) una terza, di validazione, durante la quale il sistema a terra autorizza il transito, in base ai controlli effettuati sui dati acquisiti nella fase precedente e trasferisce a bordo i relativi dati identificativi. In caso di mancata autorizzazione, l?apparecchiatura di terra abilita l'acquisizione e la memorizzazione del fotogramma contenente la targa del veicolo interessato. Tale fase viene eseguita nelle zone indicate con AREA 3E (di ingresso) e AREA 3U (di uscita) .
La stazione mostrata in fig. 3 fa parte di un sistema chiuso (cio? in cui l'esazione del pedaggio avviene attraverso il computo della percorrenza e dalla classe di tariffazione e ogni area ? replicata in entrata ed in uscita), tuttavia lo stesso schema ? utilizzato per sistemi aperti (cio? quelli in cui si ha una o pi? stazioni nelle quali si effettua il pagamento del pedaggio relativo ad una certa tratta autostradale in funzione della tratta stessa e della classe del veicolo). In particolare anche in questo caso si identificano le stesse tre fasi descritte sopra, corrispondenti alle tre aree di avvicinamento, presentazione e validazione, tuttavia tutta la transazione viene eseguita in una sola stazione, come verr? spiegato pi? dettagliatamente in seguito.
In fig. 4 sono mostrate schematicamente le unit? che compongono l'apparecchiatura di terra. In particolare, sono rappresentate la boa 1 di ingresso (BOA 1E) disposta in corrispondenza dell*AREA 1E e la boa 1 di uscita (BOA 1U) disposta in corrispondenza dell 'AREA 1U. Tali boe sono disposte fisicamente distanti dalla relativa stazione, per cui ? prevista una linea RS422 per lo scambio dati con l?elaboratore di stazione. Eventualmente sono previste una o due boe supplementari (BOA 1S), che replicano la boa 1 di ingresso e/o uscita in prossimit? della stazione. Un monitor ? inoltre collegato all'elaboratore per il controllo da parte di un addetto. L'apparecchiatura di terra comprende inoltre un gruppo d? elaborazione di pista, indicato con 20, disposto in corrispondenza di ogni pista, e quindi previsto almeno due volte, per la pista di entrata e la pista di uscita. Tale gruppo 20 comprende un elaboratore di pista, un'unit? C.TV costituente un sistema di classifica e di sbloccaggio, un'unit? logica, per il controllo delle boe (LOGICA BOE CONTROLLORI), ed un?unit? per la comunicazione fra l'elaboratore di pista e l'elaboratore di stazione. Al gruppo di elaborazione 20 sono collegate le boe di presentazione e validazione (BOA 2, BOA 3) di ingresso o di uscita a seconda del tipo di pista, dei sensori di pista disposti in prossimit? delle boe 2 e 3 di ingresso e di uscita e costituiti tipicamente da una coppia di barriere ottiche contigue e da una spira di rilevamento presenza, e una telecamera con il rispettivo elaboratore SART, per il rilevamento delle targhe, come verr? spiegato pi? in seguito.
Tutte le boe sono dotate di antenne molto direttive e di dimensioni ridotte, operanti tipicamente fra 5 e 11 GHz.
Il sistema di esazione automatica del pedaggio secondo il trovato opera come descritto qui di seguito con riferimento agli schemi a blocchi delle fig. 5-9.
In particolare, in fig. 5 ? mostrato lo schema a blocchi relativo alle operazioni eseguite da parte dell'apparecchiatura di bordo durante la fase di avvicinamento sia per sistema chiuso (e relativo sia all'entrata che all'uscita) sia per sistema aperto. In dettaglio, la BOA 1 emette in ciclo continuo un proprio segnale di vita, contenente un testo variabile da registrare sull'apparato di bordo. L?apparecchiatura di bordo, precedentemente in stato di ascolto, viene attivata quando la vettura entra nell'AREA 1E o 1U e riceve il segnale di vita della boa. La mancata ricezione non abilita al transito sulle piste dedicate. La ricezione del segnale di vita provoca invece l'inizio della sequenza di autotest del complesso costituito dall'apparecchiatura di bordo e dalla tessera inserita. Inizialmente viene controllato il corretto inserimento della tessera nel lettore, con eventuale segnalazione in caso di esito negativo, quindi prosegue la sequenza di autotest, per la verifica della capacit? di 1ettura/scri.ttura, di eventuali impedimenti all'uso della tessera e della non corruzione dei dati registrati. Quindi l?esito del test viene segnalato tramite il visualizzatore e/o un segnale acustico ed eventualmente, in caso di esito positivo, viene esaminato il messaggio della boa che viene segnalato all'utente.
In fig. 6 ? mostrato lo schema a blocchi relativo alle operazioni eseguite dall?apparecchiatura di terra durante la fase di presentazione in entrata. All'inizio di questa fase, 1'apparechiatura di terra ? in attesa del rilevamento del passaggio di un veicolo da parte dei sensori disposti nell'AREA 2. Non appena viene rilevato un veicolo, la boa emette un codice ciclico che ha la funzione di interrogazione per il veicolo. L'apparecchiatura di bordo risponde fornendo il proprio codice tessera pi? il codice ciclico assegnatogli, inoltre memorizza sulla tessera tale codice ciclico e una marcatura ad indicare la condizione di blocco. Ci? significa che la tessera non pu? essere estratta fino al termine della scrittura della tessera stessa nella fase di validazione. Inoltre l'apparecchiatura di bordo memorizza nella sua memoria non volatile (memoria 8 di fig. 2) il codice della tessera per evitare scambi, della tessera stessa tra la stazione di entrata e quella di uscita, come verr? spiegato in seguito. Le unit? che gestiscono la boa, che dopo l'emissione del codice ciclico si ? posta in attesa dei dati forniti da bordo, alla ricezione di tali dati provvedono all'abbinamento tra codice ciclico e codice tessera e al trasferimento di tali dati all'elaboratore di pista SCP. In mancanza della ricezione dei dati, tale fatto viene segnalato all?SCP e viene concluso il colloquio. In seguito la boa prosegue con l'interrogazione dell'utente successivo mediante il numero seguente del codice ciclico. L'SCP, dopo la ricezione dei dati dalla boa, esegue i controlli formali sulla tessera, verifica l'appartenenza del codice ricevuto a liste nere e a campi di ammissibilit? ed inoltre classifica il veicolo.
In fig. 7 ? mostrato lo schema a blocchi della fase di validazione di entrata (e di uscita, come si vedr? pi? avanti). All'inizio di questa fase, l'apparecchiatura di terra ? in attesa del rilevamento del passaggio di un veicolo da parte dei sensori disposti nell'AREA 3. Non appena viene rilevato un veicolo, qualora il transito non risulti in violazione {ad esempio per assenza dell?apparecchiatura di bordo o della tessera, o mancata abilitazione di quest'ultima o altre anomalie di transito) ed il codice tessera sia accettabile, la boa provvede ad inviare il messaggio per il veicolo atteso, in questo caso contenente i dati relativi all'ingresso in autostrada, quali il codice di stazione, la data e l?orario, la classe rilevata, l'appartenenza alla lista nera e l?appartenenza ai campi di ammissibilit? nonch? il codice ciclico cui i dati si riferiscono. Tali dati possono essere quindi memorizzati sulla tessera. In seguito, la boa si pone in stato di attesa ricezione di una conferma di ritorno da parte del veicolo. La conferma di corretta ricezione e appartenenza dei dati (codice ciclico uguale a quello ricevuto in fase di presentazione) di ritorno dall'apparecchiatura di bordo deve essere ricevuta dal sistema di pista prima che il veicolo abbandoni i sensori di controllo della pista. In caso contrario l'elaboratore di pista attiva il rilevamento della targa trasferendo al contempo jl valore di un contatore previsto nella BOA 3E, e memorizzante il numero progressivo transiti, verso l?elaboratore responsabile dell'acquisizione delle fotografie. Il rilevamento della targa viene attivato anche quando viene rilevato un transito in violazione, la tessera presenta un codice non accettabile o ? presente un errore non recuperabile nello scambio dei dati terra-bordo. La ricezione della conferma o l'acquisizione della targa in caso di transito in violazione o in caso di mancata conferma provocano la chiusura delle operazioni relative al transito.
Al termine della scrittura dei dati sulla tessera, l'apparecchiatura di bordo provvede infine a cancellare la marcatura sulla tessera, che quindi pu? essere estratta dal lettore, se desiderato.
Per quanto riguarda le fasi di uscita di un sistema autostradale chiuso, queste si suddividono ancora in una fase di avvicinamento, uguale a quella gi? descritta con riferimento alla fig. 5, una fase di presentazione, che verr? ora descritta con riferimento alla fig. 8, ed una fase di validazione, simile a quella descritta con riferimento alla fig. 7.
La fase di presentazione in uscita ? molto simile a quella in ingresso. Di conseguenza, all'inizio di questa fase, l'apparecchiatura di terra ? in attesa del rilevamento del passaggio di un veicolo da parte dei sensori disposti nell'AREA 2U. Non appena viene rilevato un veicolo. la boa emette il codice ciclico. L'apparecchiatura di bordo risponde fornendo il proprio codice tessera pi? il codice ciclico assegnatogli nonch? gli altri dati memorizzati in ingresso all'autostrada, inoltre memorizza sulla tessera tale codice ciclico e una marcatura ad indicare la condizione di blocco. Le unit? che gestiscono la boa, che dopo l'emissione del codice ciclico si ? posta in attesa dei dati forniti da bordo, alla ricezione di tali dati li trasferiscono all'elaboratore di pista SCP. In mancanza della ricezione dei dati, tale fatto viene segnalato all'SCP e viene concluso il colloquio. Quindi la boa prosegue con l'interrogazione dell'utente successivo mediante il numero seguente del codice ciclico. L'SCP esegue i controlli formali sulla tessera, verifica l'appartenenza del codice ricevuto a liste nere e a campi di ammissibilit? nonch? la congruenza dei dati con quelli di ingresso (in particolare per quanto riguarda gli orari, le stazioni di ingresso ed uscita e la classe del veicolo) ed inoltre calcola il pedaggio in funzione della classe e della percorrenza.
All'inizio della fase di validazione (si veda ancora la fig. 7) l?apparecchiatura di terra ? in attesa del rilevamento del passaggio di un veicolo da parte dei sensori disposti nell'AREA 3. Non appena viene rilevato un veicolo. la boa provvede ad inviare il messaggio di interrogazione per il veicolo atteso. contenente i dati di uscita relativi al pagamento del pedaggio, quali l'importo del pedaggio, il codice di stazione di uscita, il codice pista di uscita, la data e l'orario di uscita, la classe rilevata in uscita, l'appartenenza alla lista nera e l'appartenenza ai campi di ammissibilit?. Tali dati vengono inviati all'apparecchiatura di bordo che li memorizza, scalando eventualmente l'importo del pedaggio dal plafond esistente e quindi invia una conferma verso la boa. La ricezione da parte dell'apparecchiatura di terra di tale conferma conclude la transazione. Anche in uscita, anomalie nelle comunicazioni provocano 1 ?attivamente del rilevamento della targa.
Infine, al termine della scrittura dei dati sulla tessera, l'apparecchiatura di bordo provvede a cancellare la marcatura sulla tessera, che quindi pu? essere estratta dal lettore, nonch? a cancellare il numero di tessera memorizzato sulla memoria dell'apparecchiatura di bordo, che quindi pu? eseguire le transazioni successive anche con tessere diverse .
Nel caso di sistemi aperti la struttura della stazione di pedaggio ? simile a quella mostrata in fig. 3, con la differenza che le stazioni non presentano aree in ingresso e in uscita, ma solo aree 1, 2, 3 in uscita per i veicoli viaggianti in entrambe le direzioni, e le fasi logiche di ciascuna transazione corrispondono sostanzialmente a quelle descritte per sistemi chiusi e sono costituite da una fase di avvicinamento, uguale a quella descritta con riferimento alla fig. 5, una fase di presentazione, uguale a quella descritta con riferimento alla fig. 6 ed una fase di validazione uguale a quella per l'uscita in sistemi chiusi descritta con riferimento alla fig. 7. Le principali differenze sono: il veicolo incontra direttamente il sistema di uscita; nella fase di presentazione non vengono inviati da bordo a terra i dati di ingresso; il pedaggio ? determinato solo in base alla classe del veicolo.
Opportunamente, secondo l?invenzione, tutti i colloqui fra 1 'apparechiatura di bordo e l'apparecchiatura di terra prevedono la possibilit? di ripetere i messaggi almeno una seconda volta in caso di errore.
Come si nota dalla precedente descrizione, il trovato raggiunge pienamente gli scopi proposti. Infatti ? stato realizzato un sistema in grado di eseguire l'esazione dinamica del pedaggio e in particolare in grado di acquisire automaticamente i dati relativi all'ingresso e all?uscita per la definizione del percorso, di identificare le caratteristiche fisiche del veicolo e l'attribuzione della classe di tariffazione, di riconoscere l'utente e di verificarne l'inserimento in liste di ammissibilit? e di registrare la transazione, scalando il relativo importo dalla tessera, o provvedendo all'addebito diretto o tramite enti convenzionati o sui circuiti bancari, in modo noto.
Il sistema ? compatibile con sistemi di esazione in atto, sia manuali sia automatici, e opera con autostrade sia di tipo aperto che chiuso, ? in grado di fornire un servizio completo, grazie alla possibilit? di informare l'utente della presenza di porte abilitate e autorizzarlo al transito.
Inoltre il sistema secondo l'invenzione ? estremamente affidabile grazie alla rilevazione della classe sia in entrata che in uscita, al raffronto automatico in uscita e alla registrazione automatica della targa per ogni operazione risultata negativa all'insieme di controlli di congruenza effettuati, nonch? al controllo di validit? delle tessere sia in ingresso che in uscita.
Il trovato cosi concepito ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo.
Inoltre tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri tecnicamente equivalenti.

Claims (19)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema di esazione automatica del pedaggio per autostrade urbane ed extraurbane, per attraversamenti di ponti e trafori e per accessi ad aree urbane e autoparchi, caratterizzato dal fatto di comprendere un'apparecchiatura di bordo, montabile a bordo di un autoveicolo per la ricetrasmissione di messaggi, la gestione e la memorizzazione delle transazioni, l'interazione con l'utente e l'invio di messaggi verso l'utente, una tessera personale rimovibile, atta ad attivare l'apparecchiatura di bordo, identificare l'utente e memorizzare le transazioni di pagamento, ed una apparecchiatura di terra atta ad assicurare il collegamento con l'apparecchiatura di bordo per lo scambio di dati e messaggi, a rilevare parametri fisici relativi al veicolo, ad eseguire l'elaborazione dei dati e parametri forniti da detta apparecchiatura di bordo e rilevati dall'apparecchiatura di terra stessa nonch? a trasmettere e a ricevere messaggi in collegamento con sistemi centrali di elaborazione dati.
  2. 2. Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta apparecchiatura di bordo comprende una unit? di ricetrasmissione, collegata ad un'antenna, un'unit? di controllo dotata di memoria propria, un lettore per la tessera, un visualizzatore dei messaggi generati da detta unit? di controllo e/o inviati da detta apparecchiatura di terra e mezzi di allarme acustico.
  3. 3. Sistema secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta tessera ? dotata di proprio microprocessore e di una memoria riscrivibile elettricamente.
  4. 4. Sistema secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta tessera presenta piste magnetiche per la lettura mediante detta apparecchiatura di bordo e per la lettura mediante le usuali apparecchiature di stazione.
  5. 5. Sistema secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, con una pluralit? di stazioni di esazione, caratterizzato dal fatto che ogni stazione di esazione comprende almeno una prima area di avvicinamento, una seconda area di presentazione ed una terza area di validazione.
  6. 6. Sistema secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta area di avvicinamento comprende una boa radioelettrica dotata di propria antenna per la trasmissione di messaggi di tipo circolare.
  7. 7. sistema secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che dette aree di presentazione e vaiidazione comprendono ciascuna una propria boa radioelettrica dotata di un'antenna per lo scambio di dati e di messaggi con l'apparecchiatura di bordo nonch? sensori per la rilevazione della presenza e degli spostamenti di un veicolo e la sua classificazione.
  8. 8. Sistema secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti sensori comprendono una coppia di barriere ottiche contigue ed una spira di rilevamento presenza.
  9. 9. Sistema secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti , caratterizzato dal fatto che detta area di validazione comprende una telecamera per l'acquisizione della targa del veicolo.
  10. 10. Sistema secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta apparecchiatura di terra comprende un elaboratore di pista associato a dette aree di presentazione e validazione e collegato a dette boe radioelettriche delle aree di presentazione e validazione, a detti sensori e a detta telecamera, detto elaboratore di pista essendo collegato tramite rete locale ad un elaboratore di stazione centrale collegato a,detta boa radioelettrica dell'area di avvicinamento.
  11. 11. Sistema secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta boa radioelettrica dell'area di presentazione comprende un contatore per la generazione di codici ciclici, inviati tramite detta antenna a detta apparecchiatura di bordo e detta boa radioelettrica dell'area di validazione comprende un contatore per la generazione di un numero progressivo transiti.
  12. 12. Procedimento per l'esazione automatica del pedaggio per autostrade urbane ed extraurbane, per attraversamenti di ponti e trafori e per accessi ad aree urbane e autoparchi, in un sistema secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere una fase di avvicinamento per la comunicazione della disponibilit? del servizio e l'attivazione dell'apparecchiatura di bordo, una fase di presentazione per l'acquisizione dei dati identificativi dell?utente e la determinazione della classe del veicolo, ed una fase di validazione per l?autorizzazione al transito e l'eventuale acquisizione della targa.
  13. 13. Procedimento secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detta fase di avvicinamento comprende la trasmissione di un segnale di vita da parte di una boa radioelettrica, l'attivazione dell'apparecchiatura di bordo al ricevimento di detto segnale di vita, l'esecuzione di controlli di autodiagnosi e di funzionalit? della tessera da parte di detta apparecchiatura di bordo e la segnalazione di messaggi su detta apparecchiatura di bordo relativi al risultato di detti controlli e/o inviati dall'apparecchiatura di terra.
  14. 14. Procedimento secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta fase di presentazione in entrata in sistemi di tipo chiuso e per sistemi di tipo aperto comprende il rilevamento di un autoveicolo da parte di sensori, l'emissione di un codice ciclico da parte di una boa radioelettrica, la memorizzazione sulla tessera di una marcatura di blocco, la memorizzazione su una memoria dell'apparecchiatura di bordo del codice della tessera e del codice ciclico, la trasmissione dei dati della tessera e del codice ciclico alla boa radioelettrica e ad un elaboratore di pista, l'esecuzione di controlli formali sulla tessera e la classificazione del veicolo.
  15. 15. Procedimento secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta fase di validazione in entrata di sistemi autostradali di tipo chiuso comprende il rilevamento del veicolo da parte di sensori, la richiesta del codice ciclico memorizzato dall'apparecchiatura di bordo durante la fase di presentazione di entrata e del codice della tessera, l'esecuzione di controlli formali su tali dati, la trasmissione verso l'apparecchiatura di bordo dei dati relativi all'ingresso in autostrada, la trasmissione di conferma ricezione dal parte dell'apparecchiatura di bordo ed eventualmente il rilevamento della targa in caso di rilevamento di anomalie nel transito e nelle trasmissioni terra-bordo.
  16. 16. Procedimento secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta fase di presentazione in uscita di sistemi autostradali chiusi comprende il rilevamento di un autoveicolo da parte di sensori, l'emissione di un codice ciclico da parte di una boa radioelettrica, la memorizzazione sulla tessera di una marcatura di blocco, la trasmissione dei dati della tessera, del codice ciclico e dei dati di ingresso precedentemente memorizzati alla boa radioelettrica e ad un elaboratore di pista, l'esecuzione di controlli formali sulla tessera e sui dati ricevuti e il calcolo del pedaggio.
  17. 17. Procedimento secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta fase di validazione in uscita di sistemi autostradali di tipo chiuso e in sistemi autostradali di tipo aperto comprende il rilevamento del veicolo da parte di sensori, la richiesta del codice ciclico memorizzato dall'apparecchiatura di bordo durante la fase di presentazione di uscita e del codice della tessera, l'escuzione di controlli formali su tali dati, la trasmissione verso l'apparecchiatura di bordo dei dati relativi all1uscita dall'autostrada al pagamento del pedaggio, la trasmissione di conferma ricezione dal parte dell'apparecchiatura di bordo ed eventualmente il rilevamento della targa in caso di rilevamento di anomalie nel transito e/o nelle trasmissioni terra-bordo.
  18. 18. Procedimento secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta fase di scambio dati terra-bordo comprende anche l'invio da terra a bordo di messaggi su traffico e viabilit?.
  19. 19. Sistema di esazione automatica del pedaggio per autostrade urbane ed extraurbane, per attraversamenti di ponti e trafori e per accessi ad aree urbane e autoparchi, caratterizzato dal fatto di comprendere una o pi? delle caratteristiche descritte e/o illustrate.
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