IT202100007484A1 - "PROCEDURE AND SYSTEM FOR ASSEMBLING A SUPPORTING STRUCTURE OF A DISHWASHER" - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE dell?invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:
"Procedimento e sistema per l'assemblaggio di una struttura portante di una macchina lavastoviglie", "Procedure and system for assembling a load-bearing structure of a dishwasher machine",
TESTO DELLA DESCRIZIONE DESCRIPTION TEXT
Campo dell'invenzione Field of invention
La presente invenzione riguarda i sistemi ed i procedimenti per l'assemblaggio di strutture portanti di macchine lavastoviglie, del tipo comprendente un'operazione di aggraffatura di elementi di lamiera metallica facenti parte di detta struttura portante, tale operazione di aggraffatura includendo: The present invention relates to systems and methods for assembling load-bearing structures of dishwasher machines, of the type comprising a seaming operation of sheet metal elements forming part of said load-bearing structure, this seaming operation including:
- una prima fase di aggraffatura in cui almeno una prima flangia di un primo elemento di lamiera metallica viene piegata intorno ad una seconda flangia di un secondo elemento di lamiera metallica, e - a first crimping step in which at least one first flange of a first sheet metal element is folded around a second flange of a second sheet metal element, and
- una seconda fase di pressatura, in cui il giunto aggraffato ottenuto con la prima fase di aggraffatura viene piegato sino ad una posizione finale adagiata in adiacenza ad uno di detti elementi di lamiera metallica. - a second pressing step, in which the seamed joint obtained with the first seaming step is bent up to a final position lying adjacent to one of said metal sheet elements.
Tecnica nota Known technique
Un procedimento del tipo sopra indicato ? ad esempio descritto ed illustrato nel documento CN 104259329 A. I sistemi di questo tipo realizzati sino ad oggi presentano tuttavia l?inconveniente di comportare costi relativamente elevati e di avere un basso livello di flessibilit?, per cui ogni nuovo modello di macchina lavastoviglie da introdurre in produzione richiede in pratica di rinnovare quasi completamente la linea di assemblaggio. A procedure of the type indicated above ? for example described and illustrated in the document CN 104259329 A. The systems of this type realized up to now, however, have the drawback of involving relatively high costs and of having a low level of flexibility, so that each new model of dishwasher machine to be introduced in production requires in practice to renew almost completely the assembly line.
Scopo dell'invenzione Purpose of the invention
Costituisce pertanto uno scopo della presente invenzione quello di realizzare un procedimento ed un sistema per l'assemblaggio di strutture portanti di macchine lavastoviglie che sia caratterizzato da un'elevata efficienza produttiva e nello stesso tempo da una elevata flessibilit?, tale da semplificare drasticamente le modifiche necessarie per adattarlo ad ogni nuova applicazione e ad ogni nuovo modello di macchina. An object of the present invention therefore constitutes that of realizing a process and a system for assembling the load-bearing structures of dishwasher machines which is characterized by a high production efficiency and at the same time by a high flexibility, such as to drastically simplify the modifications necessary to adapt it to each new application and each new machine model.
Un ulteriore scopo dell'invenzione ? quello di realizzare un procedimento ed un sistema del tipo sopra specificato che siano relativamente semplici e di basso costo. A further object of the invention ? that of realizing a method and a system of the type specified above which are relatively simple and of low cost.
Un ulteriore scopo dell'invenzione ? quello di realizzare un procedimento ed un sistema del tipo sopra specificato in cui i mezzi utilizzati per eseguire l'operazione di aggraffatura siano in grado di garantire l'esecuzione affidabile di tale operazione senza la necessit? di applicare forze estremamente elevate e quindi con la possibilit? di ridurre il consumo energetico dell'impianto. A further object of the invention ? that of realizing a method and a system of the type specified above in which the means used to carry out the crimping operation are capable of guaranteeing the reliable execution of this operation without the need for to apply extremely high forces and therefore with the possibility? to reduce the energy consumption of the plant.
Ancora un ulteriore scopo dell'invenzione ? quello di realizzare un procedimento ed un sistema del tipo sopra specificato in cui l'intero ciclo operativo possa essere eseguito in un tempo relativamente ridotto ed in cui sia anche possibile ridurre al minimo le perdite di produttivit? dovute a interventi di manutenzione sul sistema. Yet another object of the invention? Is that of realizing a process and a system of the type specified above in which the entire operating cycle can be performed in a relatively short time and in which it is also possible to minimize the losses in productivity? due to maintenance work on the system.
Sintesi dell'invenzione Summary of the invention
In vista di raggiungere uno o pi? dei suddetti scopi, l?invenzione ha per oggetto un procedimento del tipo che ? stato indicato all'inizio della presente descrizione, caratterizzato inoltre dal fatto che: In view of reaching one or more? of the aforesaid aims, the invention relates to a process of the type which ? been indicated at the beginning of this description, further characterized by the fact that:
- la prima fase di aggraffatura viene eseguita mediante rullatura, con l'ausilio di una testa di aggraffatura a rullo portata da un robot manipolatore, - durante tale prima fase di aggraffatura la geometria degli elementi di lamiera metallica da assemblare fra loro ? mantenuta sostanzialmente inalterata con l'ausilio di supporti di contenimento applicati a facce opposte di detti elementi di lamiera metallica, e - the first seaming step is performed by rolling, with the aid of a roller seaming head carried by a manipulator robot, - during this first seaming step, the geometry of the sheet metal elements to be assembled together ? maintained substantially unchanged with the aid of containment supports applied to opposite faces of said sheet metal elements, e
- la seconda fase di pressatura viene eseguita o nuovamente mediante rullatura, con l'ausilio di una testa di aggraffatura a rullo (H) portata da un robot manipolatore (R), o utilizzando come utensile di pressatura almeno uno dei suddetti supporti di contenimento, che viene spostato rispetto agli elementi di lamiera metallica in modo tale da impegnare e piegare il giunto aggraffato formato nella suddetta prima fase di aggraffatura, sino alla sua posizione finale, - the second pressing phase is carried out either again by rolling, with the aid of a roller seaming head (H) carried by a manipulator robot (R), or using at least one of the aforementioned containment supports as a pressing tool, which is moved with respect to the metal sheet elements in such a way as to engage and bend the crimp joint formed in the aforementioned first crimping step, up to its final position,
- detta seconda fase di pressatura comprende un?operazione finale di ribaditura del giunto aggraffato e piegato, in cui si utilizza come utensile di ribaditura almeno uno di detti supporti di contenimento (A2M), che viene spostato sopra il giunto aggraffato e piegato, per ribadirlo nella sua posizione finale. - said second pressing step comprises a final operation of riveting the crimped and bent joint, in which at least one of said containment supports (A2M) is used as the riveting tool, which is moved over the crimped and bent joint, to rivet it in its final position.
Il procedimento dell'invenzione ? inoltre caratterizzato dal fatto che il supporto di contenimento, che ? utilizzato come utensile per eseguire la piegatura e/o la ribaditura del giunto aggraffato nella seconda fase di pressatura, ? in forma di trave, disposta in adiacenza al giunto aggraffato, e predisposta per essere spinta, nella seconda fase di pressatura, in una direzione ortogonale alla direzione longitudinale del giunto, in modo tale da impegnare il giunto e piegarlo sino alla suddetta posizione finale. The process of the invention ? furthermore characterized by the fact that the containment support, which ? used as a tool for bending and/or riveting the crimped joint in the second pressing stage, ? in the form of a beam, arranged adjacent to the seamed joint, and arranged to be pushed, in the second pressing step, in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the joint, so as to engage the joint and bend it up to the aforementioned final position.
Preferibilmente, la trave costituente l'utensile di piegatura e/o di ribaditura ? orientata secondo una direzione leggermente inclinata, preferibilmente di un angolo non superiore a 5?, e ancora pi? preferibilmente di un angolo pari a circa 3?, rispetto alla direzione longitudinale del giunto, per cui quando nella seconda fase di pressatura l'utensile viene spinto nella direzione ortogonale alla direzione longitudinale del giunto, l?utensile impegna progressivamente una porzione crescente del giunto, a partire dalla sua prima estremit? verso la sua seconda estremit?. Preferably, the beam constituting the bending and/or riveting tool? oriented in a slightly inclined direction, preferably at an angle not exceeding 5?, and even more? preferably of an angle equal to about 3?, with respect to the longitudinal direction of the joint, so that when in the second pressing phase the tool is pushed in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the joint, the tool progressively engages an increasing portion of the joint, starting from its first extremity? towards its second end?.
Prima dell'operazione di aggraffatura, la prima flangia e la seconda flangia sono fra loro adiacenti si estendono in una direzione longitudinale comune, e la prima flangia ha una porzione sporgente che si estende al di sopra della seconda flangia, ortogonalmente alla seconda flangia. In detta prima fase, il robot manipolatore sposta la testa di aggraffatura a rullo lungo detta porzione sporgente della prima flangia, piegandola parzialmente in una prima passata e poi completamente in una seconda passata, intorno a detta seconda flangia, sino a formare il suddetto giunto aggraffato. Prior to the crimping operation, the first flange and the second flange are adjacent to each other extending in a common longitudinal direction, and the first flange has a protruding portion extending above the second flange, perpendicular to the second flange. In said first phase, the manipulator robot moves the roller crimping head along said protruding portion of the first flange, bending it partially in a first pass and then completely in a second pass, around said second flange, until forming said crimped joint .
Preferibilmente, il robot manipolatore preme un rullo di aggraffatura di detta testa di aggraffatura a rullo contro detta porzione sporgente della prima flangia in una fra dette prima passata e seconda passata, secondo una modalit? push e tira il rullo di graffatura di detta testa di aggraffatura contro detta porzione sporgente della prima flangia nell'altra fra dette prima passata e seconda passata, secondo una modalit? pull. Preferably, the robot manipulator presses a seaming roller of said roller seaming head against said protruding portion of the first flange in one of said first pass and second pass, according to a mode push and pull the stapling roller of said stapling head against said protruding portion of the first flange in the other between said first pass and second pass, according to a mode? pull.
In una forma di attuazione, la struttura portante da assemblare comprende: In one embodiment, the load-bearing structure to be assembled comprises:
- un elemento principale di lamiera metallica, piegato in una configurazione a C, con una parete centrale e due pareti laterali ortogonali alla parete centrale, per definire la parete verticale posteriore e le pareti verticali laterali della struttura portante di una macchina lavastoviglie, - a main element of sheet metal, bent in a C-configuration, with a central wall and two side walls orthogonal to the central wall, to define the rear vertical wall and the vertical side walls of the load-bearing structure of a dishwashing machine,
- due coperture di lamiera metallica da assemblare su estremit? opposte dell'elemento principale a C, per definire la parete superiore e la parete inferiore della struttura portante della macchina lavastoviglie; - two metal sheet covers to be assembled on the ends? opposite of the main C-shaped element, to define the upper wall and the lower wall of the load-bearing structure of the dishwashing machine;
- ciascuna di dette coperture avendo una prima flangia lungo tre lati del suo perimetro che viene aggraffata su una seconda flangia estendentesi lungo i tre lati dell'elemento principale a C, in modo da formare un giunto aggraffato. - each of said covers having a first flange along three sides of its perimeter which is crimped onto a second flange extending along three sides of the main C-shaped element, so as to form a crimped joint.
Nella suddetta forma di attuazione, l'elemento principale a C viene posizionato, per eseguire l'operazione di aggraffatura, con la sua parete centrale disposta orizzontalmente e con le due pareti laterali che si estendono verso il basso dalla parete centrale. All'interno dell'elemento principale a C vengono predisposti supporti di contenimento interno per mantenere inalterata la geometria dell'elemento principale a C e delle due coperture, durante l'operazione di aggraffatura. All'esterno dell'elemento principale a C vengono predisposti supporti di contenimento esterno in adiacenza ai tre lati di ciascuna estremit? dell'elemento principale a C, per mantenere inalterata la geometria dell'elemento principale a C e delle coperture durante l'operazione di aggraffatura. Durante la seconda fase di pressatura, uno o pi? dei supporti di contenimento esterno vengono utilizzati come utensile di piegatura e/o di ribaditura, traslandoli in una direzione orizzontale contro il giunto di aggraffatura. In the above embodiment, the C-shaped main member is positioned, to perform the crimping operation, with its central wall arranged horizontally and with the two side walls extending downwardly from the central wall. Internal containment supports are arranged inside the main C-shaped element to keep the geometry of the main C-shaped element and of the two covers unchanged during the crimping operation. External containment supports are arranged outside the main C-shaped element adjacent to the three sides of each end. of the main C-shaped element, to maintain the geometry of the main C-shaped element and of the covers during the crimping operation. During the second pressing phase, one or more? external containment supports are used as a bending and/or riveting tool, translating them in a horizontal direction against the crimping joint.
In un esempio, i suddetti supporti di contenimento interno, una volta introdotti entro l'elemento principale a C, vengono espansi verso l'esterno, contro la superficie interna dell'elemento principale a C. In one example, the aforementioned internal containment supports, once introduced into the main C-shaped element, are expanded outwardly, against the internal surface of the main C-shaped element.
L'invenzione ha anche per oggetto un sistema configurato per attuare il procedimento sopra descritto. The invention also relates to a system configured to implement the process described above.
Descrizione dettagliata dell'invenzione Detailed description of the invention
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo in cui: Further characteristics and advantages of the invention will emerge from the following description with reference to the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example in which:
- la figura 1 ? una vista prospettica esplosa degli elementi di lamiera metallica costituenti una struttura portante di una macchina lavastoviglie, assemblabile con il sistema di procedimento secondo l'invenzione, - figure 1 ? an exploded perspective view of the sheet metal elements constituting a load-bearing structure of a dishwashing machine, which can be assembled with the process system according to the invention,
- le figure 2A, 2B e 2C mostrano schematicamente tre successive fasi del procedimento di aggraffatura secondo l'invenzione, - figures 2A, 2B and 2C schematically show three successive steps of the seaming process according to the invention,
- la figura 3 ? una vista prospettica di una struttura da assemblare con il procedimento secondo l'invenzione, montata su un pallet di trasporto in un impianto di produzione e impegnata da supporti di contenimento esterno ed interno atti a mantenere inalterata la geometria degli elementi di lamiera metallica durante l'esecuzione dell'operazione di aggraffatura. - figure 3 ? a perspective view of a structure to be assembled with the method according to the invention, mounted on a transport pallet in a production plant and engaged by external and internal containment supports suitable for maintaining the geometry of the sheet metal elements unchanged during execution of the crimping operation.
- le figure 4-7 illustrano schematicamente stadi successivi della prima fase di aggraffatura prevista nel procedimento secondo l'invenzione, - figures 4-7 schematically illustrate successive stages of the first seaming step envisaged in the process according to the invention,
- la figura 8 illustra schematicamente la seconda fase di pressatura prevista nel procedimento secondo l'invenzione, - figure 8 schematically illustrates the second pressing step envisaged in the process according to the invention,
- la figura 9 ? una vista prospettica di una struttura da assemblare con il procedimento secondo l'invenzione, impegnata da supporti di contenimento esterno, che sono poi utilizzati come utensili di pressatura nella seconda fase di pressatura del procedimento secondo l'invenzione, - figure 9 ? a perspective view of a structure to be assembled with the method according to the invention, engaged by external containment supports, which are then used as pressing tools in the second pressing step of the method according to the invention,
- le figure 10, 11 illustrano schematicamente due stadi successivi della seconda fase di pressatura del procedimento secondo l'invenzione, - figures 10, 11 schematically illustrate two successive stages of the second pressing stage of the process according to the invention,
- le figure 12A, 12B mostrano rispettivamente la configurazione del giunto aggraffato e piegato rispettivamente subito dopo l'operazione di aggraffatura e piegatura e in una fase successiva, dopo un ritorno elastico del giunto piegato, - le figure 13, 14 sono viste prospettiche che mostrano schematicamente i supporti di contenimento esterno che vengono utilizzati come utensili di pressatura nella fase di pressatura, nonch? gli utensili ausiliari utilizzati per la pressatura del giunto aggraffato agli angoli della struttura da assemblare, nel caso di un esempio di attuazione del procedimento dell?invenzione - figures 12A, 12B respectively show the configuration of the crimped and bent joint respectively immediately after the crimping and bending operation and in a subsequent step, after a springback of the bent joint, - figures 13, 14 are perspective views showing schematically the external containment supports that are used as pressing tools in the pressing phase, as well as? the auxiliary tools used for pressing the seamed joint at the corners of the structure to be assembled, in the case of an embodiment of the process of the invention
- la figura 15 ? una vista prospettica di un esempio di una linea di produzione predisposta per attuare il procedimento secondo l'invenzione, - figure 15 ? a perspective view of an example of a production line arranged to implement the process according to the invention,
- la figura 16 ? una vista laterale di una stazione della linea di produzione, e - figure 16 ? a side view of a production line station, e
- le figure 17, 18 sono una vista laterale e una vista frontale di una attrezzatura predisposta nella stazione della figura 16. - figures 17, 18 are a side view and a front view of an equipment set up in the station of figure 16.
La figura 1 illustra in vista prospettica esplosa una struttura portante 1 per una macchina lavastoviglie, assemblabile mediante il procedimento dell'invenzione. Figure 1 is an exploded perspective view of a supporting structure 1 for a dishwashing machine, which can be assembled using the process of the invention.
Occorre osservare che la struttura 1 qui descritta ed illustrata costituisce unicamente un esempio di struttura portante di macchina lavastoviglie cui l'invenzione ? applicabile. It should be noted that the structure 1 described and illustrated here constitutes only an example of a supporting structure of a dishwashing machine to which the invention? applicable.
Nell'esempio illustrato la struttura 1 comprende un elemento principale 2 di lamiera di acciaio, avente una configurazione generale a C, con una parete centrale 3 e due pareti laterali 4 destinate a definire rispettivamente la parete verticale posteriore e le pareti verticali laterali di una struttura di macchina lavastoviglie. In the illustrated example the structure 1 comprises a main element 2 of sheet steel, having a general C-shaped configuration, with a central wall 3 and two lateral walls 4 destined to respectively define the rear vertical wall and the lateral vertical walls of a structure of dishwasher machine.
La struttura 1 comprende inoltre una copertura superiore 5 ed una copertura inferiore 6, costituite da lamiera di acciaio, destinate a definire la parete superiore e la parete inferiore della struttura della macchina lavastoviglie. The structure 1 further comprises an upper cover 5 and a lower cover 6, made of sheet steel, intended to define the upper wall and the lower wall of the structure of the dishwashing machine.
La copertura superiore 5 ? destinata ad essere assemblata sull'estremit? superiore dell'elemento principale 2 mediante un'operazione di aggraffatura di una prima flangia F1 predisposta lungo tre lati della copertura 5 su una seconda flangia F2 predisposta lungo i tre lati dell'estremit? superiore dell'elemento principale 2. Analogamente, la copertura 6 ? destinata ad essere assemblata sull'estremit? inferiore dell'elemento principale 2 mediante un'operazione di aggraffatura di una prima flangia F1 predisposta su tre lati della copertura inferiore 6 su una seconda flangia F2 predisposta lungo i tre lati dell'estremit? inferiore dell'elemento principale 2. The top cover 5 ? intended to be assembled on the extremity? top of the main element 2 by means of a seaming operation of a first flange F1 arranged along three sides of the cover 5 on a second flange F2 arranged along the three sides of the end? top of the main element 2. Similarly, the cover 6 ? intended to be assembled on the extremity? lower part of the main element 2 by means of a seaming operation of a first flange F1 arranged on three sides of the lower cover 6 on a second flange F2 arranged along the three sides of the extremity? bottom of the main element 2.
Per eseguire l'operazione di aggraffatura delle flange F1 della copertura superiore 5 e della copertura inferiore 6 sulle flange F2 alle estremit? superiore e inferiore dell'elemento principale 2, le due coperture 5, 6 vengono innanzitutto posizionate in adiacenza alle rispettive estremit? dell'elemento principale 2. To perform the crimping operation of the flanges F1 of the upper cover 5 and of the lower cover 6 on the flanges F2 at the ends? upper and lower part of the main element 2, the two covers 5, 6 are first positioned adjacent to the respective ends? of the main element 2.
La figura 2A illustra in sezione ed in scala ampliata il dettaglio delle flange F1 e F2 della copertura superiore 5 e di un lato dell'estremit? superiore dell'elemento principale 2, nella condizione giustapposta, prima dell'operazione di aggraffatura. Figure 2A shows in section and on an enlarged scale the detail of the flanges F1 and F2 of the upper cover 5 and of one side of the end? upper part of the main element 2, in the juxtaposed condition, before the crimping operation.
La sezione della figura 2A corrisponde al piano di sezione illustrato con la linea II nella figura 1. Come si vede, nel caso di tale esempio, la flangia F2 sporge verso l'esterno dall'estremit? superiore della parete laterale 4, in un piano ortogonale alla parete 4 e si estende nella direzione longitudinale del bordo superiore della parete 4, da un'estremit? all'altra di tale bordo superiore. La flangia F1 della copertura superiore 5 sporge verso l'esterno a partire da una parete periferica verticale 7 della copertura 5 ed ? posizionata in adiacenza alla flangia F2. Anche la flangia F1 si estende nella direzione longitudinale del corrispondente bordo laterale della copertura 5, da un'estremit? all'altra di tale bordo. The section of figure 2A corresponds to the sectional plane illustrated with the line II in figure 1. As can be seen, in the case of this example, the flange F2 protrudes outwards from the end? upper edge of the side wall 4, in a plane orthogonal to the wall 4 and extends in the longitudinal direction of the upper edge of the wall 4, from one end? to the other of that upper edge. The flange F1 of the upper cover 5 protrudes outwards from a vertical peripheral wall 7 of the cover 5 and ? positioned adjacent to flange F2. The flange F1 also extends in the longitudinal direction of the corresponding side edge of the cover 5, from one end to the other of that border.
Sempre con riferimento alla figura 2A, la flangia F1 ha una prima porzione 8A parallela e adiacente alla flangia F2 e una porzione 8B che sporge sopra la flangia F2 e nella sua configurazione iniziale ? piegata in un piano ortogonale al piano della porzione 8A. Again with reference to figure 2A, the flange F1 has a first portion 8A parallel to and adjacent to the flange F2 and a portion 8B which protrudes above the flange F2 and in its initial configuration ? folded in a plane orthogonal to the plane of portion 8A.
Il procedimento secondo l'invenzione comprende una prima fase di aggraffatura della prima flangia F1 intorno alla seconda flangia F2. Tale prima fase di aggraffatura viene effettuata, secondo l'invenzione, mediante una rullatura della porzione 8B della prima flangia F1 con l'ausilio di un robot manipolatore R dotato di una testa di aggraffatura a rullo H, del tipo ad esempio illustrato nella figura 15 e descritto in dettaglio pi? nel seguito. The process according to the invention comprises a first step of crimping the first flange F1 around the second flange F2. This first seaming step is carried out, according to the invention, by rolling the portion 8B of the first flange F1 with the aid of a manipulator robot R equipped with a roller seaming head H, of the type shown for example in figure 15 and described in more detail? in the sequel.
Nell'esempio di attuazione qui illustrato del procedimento secondo l'invenzione, un robot manipolatore R sposta una testa di aggraffatura a rullo H lungo la porzione 8B della prima flangia F1, in modo tale da piegarla parzialmente in una prima passata e poi totalmente in una seconda passata fino a portare la porzione 8B in una posizione finale adiacente alla flangia F2, in cui la flangia F2 ? serrata fra la porzione 8A e la porzione 8B della prima flangia F1. In the embodiment illustrated here of the method according to the invention, a robot manipulator R moves a roller seaming head H along the portion 8B of the first flange F1, so as to bend it partially in a first pass and then totally in a second pass. second pass until the portion 8B is brought to a final position adjacent to the flange F2, in which the flange F2 is? clamped between the portion 8A and the portion 8B of the first flange F1.
Con la prima passata della testa H lungo la porzione 8B della flangia F1, la porzione 8B viene portata nella posizione illustrata con linea a tratti ed indicata con il riferimento 8B1 nella figura 2A. Sempre con riferimento allo specifico esempio illustrato, l'angolo di inclinazione residuo fra la porzione 8B1 e la flangia F2 ? pari a 45?. With the first pass of the head H along the portion 8B of the flange F1, the portion 8B is brought to the position shown in broken lines and indicated with the reference 8B1 in figure 2A. Again with reference to the specific illustrated example, the residual angle of inclination between the portion 8B1 and the flange F2 ? equal to 45?.
Con una seconda passata della testa di aggraffatura a rullo H portata dal robot manipolatore R la porzione 8B della flangia F1 viene portata dalla posizione 8B1 alla posizione finale 8B2 illustrata nella figura 2B, in cui l'angolo formato tra la porzione 8B e la flangia F2 ? sostanzialmente pari a 0?. With a second pass of the roller seaming head H carried by the manipulator robot R, the portion 8B of the flange F1 is brought from the position 8B1 to the final position 8B2 illustrated in figure 2B, in which the angle formed between the portion 8B and the flange F2 ? essentially equal to 0?.
Con la suddetta prima fase di aggraffatura si ottiene cos? un giunto aggraffato J definito dalla prima flangia F1 avvolta intorno alla seconda flangia F2 e sporgente dalle pareti 4, 7 sostanzialmente in un piano ortogonale a tali pareti. With the aforementioned first crimping phase, we obtain a seamed joint J defined by the first flange F1 wrapped around the second flange F2 and protruding from the walls 4, 7 substantially in a plane orthogonal to these walls.
Il procedimento secondo l'invenzione comprende una seconda fase di pressatura mediante la quale il giunto J ottenuto con la prima fase di aggraffatura viene piegato e portato in adiacenza alla parete 4 dell'elemento di lamiera principale 2, come illustrato con linea tratteggiata nella figura 2C. The process according to the invention comprises a second pressing step by which the joint J obtained with the first seaming step is bent and brought adjacent to the wall 4 of the main sheet metal element 2, as illustrated by dashed line in Figure 2C .
La figura 3 mostra la struttura 1 da assemblare predisposta per essere sottoposta all'operazione di aggraffatura della presente invenzione. L'elemento principale 2 viene posizionato sopra un pallet 9, servente per il trasporto della struttura 1 attraverso la linea di produzione, con la parete centrale 3 disposta orizzontalmente e le pareti laterali 4 che si estendono verso il basso dalla parete centrale 3 e che sono appoggiate al pallet 9. In adiacenza alle estremit? opposte dell'elemento principale 2 sono disposte le coperture 5 e 6. Gli elementi costituenti la struttura 1 da assemblare sono mantenuti nella posizione di assemblaggio da supporti di contenimento interno A1 e supporti di contenimento esterno A2. Nell'esempio illustrato, sono previsti due supporti di contenimento interno A1 sporgenti verso l'alto dalle estremit? del pallet 9 adiacenti alle due estremit? opposte dell'elemento principale 2. Analogamente, sono previsti due supporti di contenimento esterno A2 che impegnano l'elemento principale 2 e le coperture 5, 6 alle estremit? opposte della struttura. Figure 3 shows the structure 1 to be assembled arranged to be subjected to the crimping operation of the present invention. The main element 2 is placed on top of a pallet 9, which serves to transport the structure 1 through the production line, with the central wall 3 arranged horizontally and the side walls 4 extending downwards from the central wall 3 and which are rest on the pallet 9. Adjacent to the ends? opposite the main element 2 are the covers 5 and 6. The elements constituting the structure 1 to be assembled are kept in the assembled position by internal containment supports A1 and external containment supports A2. In the illustrated example, two internal containment supports A1 are provided, projecting upwards from the ends? of the pallet 9 adjacent to the two ends? opposite ends of the main element 2. Similarly, two external containment supports A2 are provided which engage the main element 2 and the covers 5, 6 at the ends? opposite of the structure.
La figura 3 mostra un caso semplificato, in cui ciascuno dei supporti di contenimento interno A1 e ciascuno dei supporti di contenimento esterno A2 ? costituito da un unico elemento che si sviluppa lungo i tre lati di ciascuna delle estremit? dell'elemento principale 2 conformato a C. In una variante, ciascuno dei supporti A1, A2 ? costituito da elementi separati, secondo quanto verr? descritto in dettaglio nel seguito. Figure 3 shows a simplified case, in which each of the internal containment supports A1 and each of the external containment supports A2 ? consists of a single element that develops along the three sides of each of the extremities? of the C-shaped main element 2. In a variant, each of the supports A1, A2 ? made up of separate elements, according to what will come? described in detail below.
La figura 4 mostra schematicamente una vista in sezione nel piano IV della figura 3 di un dettaglio della copertura 5, dell'elemento principale 2, del supporto di contenimento interno A1 e del supporto di contenimento esterno A2, prima dell'operazione di aggraffatura. La figura 4 mostra la condizione corrispondente a quella illustrata nella figura 2A, in cui la flangia F1 della copertura 5 ha la sua porzione sporgente 8B che si estende ortogonalmente alla flangia F2. Figure 4 schematically shows a sectional view in plane IV of Figure 3 of a detail of the cover 5, of the main element 2, of the internal containment support A1 and of the external containment support A2, before the crimping operation. Figure 4 shows the condition corresponding to that illustrated in Figure 2A, in which the flange F1 of the cover 5 has its protruding portion 8B which extends orthogonally to the flange F2.
La figura 5 mostra la prima fase di aggraffatura del procedimento dell'invenzione, mediante la quale la porzione sporgente 8B della flangia F1 viene portata ad avvolgersi intorno alla flangia F2 (posizione 8B2 nella figura 2B). Come gi? indicato, secondo l'invenzione tale operazione viene eseguita mediante una rullatura, con l'ausilio di un robot manipolatore R di qualunque tipo noto, portante una testa di aggraffatura a rullo H di qualunque tipo noto, dotata di un rullo di aggraffatura H1. Figure 5 shows the first crimping step of the process of the invention, by which the protruding portion 8B of the flange F1 is made to wrap around the flange F2 (position 8B2 in figure 2B). How already? indicated, according to the invention this operation is performed by rolling, with the aid of a robot manipulator R of any known type, carrying a roller seaming head H of any known type, equipped with a seaming roller H1.
Come pure gi? indicato, in un esempio preferito la porzione 8B viene portata nella posizione finale 8B2 della figura 2B in due passate successive della testa di aggraffatura a rullo H. How well already? indicated, in a preferred example the portion 8B is brought to the final position 8B2 of Figure 2B in two successive passes of the roller seaming head H.
La figura 5 mostra schematicamente il rullo di aggraffatura H1 della testa aggraffatura H durante la prima passata lungo la flangia F2, necessaria per piegare a 45? la porzione sporgente 8B, fino alla posizione 8B1. Figure 5 schematically shows the seaming roll H1 of the seaming head H during the first pass along the flange F2, necessary to bend at 45? the protruding portion 8B, up to the position 8B1.
La figura 6 mostra lo stesso particolare della figura 4 dopo la prima passata della testa di aggraffatura a rullo H1 con la porzione 8B1 della flangia F1 piegata a 45?. A partire da tale condizione, la testa di aggraffatura a rullo H esegue la seconda passata sopra la flangia F1, portando la porzione sporgente della flangia F1 nella posizione finale 8B2 illustrata nella figura 7, cos? da formare il giunto aggraffato J, sporgente ortogonalmente dal piano della parete 4 (condizione pure illustrata nella figura 2C). Figure 6 shows the same detail as in Figure 4 after the first pass of the roll seaming head H1 with the portion 8B1 of the flange F1 bent at 45?. Starting from this condition, the roller seaming head H performs the second pass over the flange F1, bringing the protruding portion of the flange F1 into the final position 8B2 illustrated in figure 7, thus to form the seamed joint J, protruding orthogonally from the plane of the wall 4 (condition also illustrated in figure 2C).
In un esempio concreto di attuazione, la testa di aggraffatura a rullo H ? del tipo descritto ed illustrato nel documento WO 2012/160512 A1 di una consociata della Richiedente. Questa specifica testa di aggraffatura a rullo ? configurata in modo tale per cui durante una passata di rullatura, il robot manipolatore portante la testa pu? spingere il rullo di graffatura contro il pezzo in lavorazione (modalit? "push") oppure pu? tirare il rullo di graffatura contro il pezzo di lavorazione (modalit? "pull") il che d? una maggiore flessibilit? operativa al robot manipolatore, in quanto esso pu? disporsi rispetto al pezzo in lavorazione e orientare la testa di aggraffatura rispetto al pezzo in lavorazione in funzione dello spazio disponibile, dell'ampiezza del campo di lavoro del robot e anche tenendo conto della necessit? di non interferire con altri robot eventualmente presenti nell'area di lavoro. In a concrete example of implementation, the roll seaming head H ? of the type described and illustrated in document WO 2012/160512 A1 of a subsidiary of the Applicant. This specific roll crimping head ? configured in such a way that during a rolling pass, the robot manipulator carrying the head can? push the stapling roller against the workpiece ("push" mode) or can it? pull the stapling roller against the workpiece ("pull" mode) which gives greater flexibility? operational to the robot manipulator, as it pu? arrange with respect to the workpiece and orient the crimping head with respect to the workpiece according to the available space, the width of the robot's working field and also taking into account the need? not to interfere with other robots that may be present in the work area.
La figura 8 illustra schematicamente la seconda fase di pressatura del procedimento secondo l'invenzione (illustrata anche nella figura 2C) mediante la quale il giunto aggraffato J ottenuto nella prima fase viene piegato di 90?, adagiandolo contro la parete 4. Figure 8 schematically illustrates the second pressing phase of the process according to the invention (also illustrated in figure 2C) by which the crimped joint J obtained in the first phase is bent by 90?, placing it against the wall 4.
Secondo una prima soluzione, tale seconda fase viene eseguita nuovamente mediante rullatura, con l'ausilio di una testa di aggraffatura a rullo H portata da un robot manipolatore R (che pu? essere lo stesso robot che ha eseguito la prima fase di aggraffatura oppure un altro robot dedicato unicamente a tale seconda fase). Preferibilmente, in questo caso la testa di aggraffatura porta il giunto aggraffato J nella sua posizione finale illustrata con linea tratteggiata nella figura 8 in due passate successive. In una prima passata, il giunto viene piegato di circa 45?, mentre con la seconda passata il giunto raggiunge la sua posizione finale, in modo del tutto simile a quanto ? stato indicato con riferimento alle figure 4-7. Anche in questo caso, come nel caso delle figure 4-7 le due passate possono corrispondere ad un movimento di andata e ritorno della testa H, a guadagno di tempo. Naturalmente, con riferimento alla figura 8, nel caso della prima soluzione qui descritta, il supporto di contenimento esterno A2 deve essere allontanato dalla posizione illustrata nella figura 8, per consentire l?impegno del rullo contro il giunto J. According to a first solution, this second phase is performed again by rolling, with the aid of a roller seaming head H carried by a manipulator robot R (which can be the same robot that performed the first seaming phase or a another robot dedicated solely to this second phase). Preferably, in this case the crimping head brings the crimped joint J to its final position illustrated with a dotted line in figure 8 in two successive passes. In a first pass, the joint is bent by about 45?, while with the second pass, the joint reaches its final position, similar to how much ? been indicated with reference to Figures 4-7. Also in this case, as in the case of figures 4-7, the two strokes can correspond to a back and forth movement of the head H, saving time. Of course, with reference to figure 8, in the case of the first solution described here, the external containment support A2 must be moved away from the position shown in figure 8, to allow engagement of the roller against joint J.
In alternativa alla prima soluzione sopra descritta, l?invenzione prevede una seconda soluzione, che verr? descritta con riferimento alle figure 9, 10 e 11, in cui la seconda fase di pressatura ? eseguita utilizzando come utensile di pressatura un supporto di contenimento esterno che nella prima fase di rullatura ? mantenuto in posizione stazionaria, avendo in tale fase unicamente la funzione di supporto di contenimento. In questo caso, con riferimento alla figura 8, l'operazione di pressatura viene eseguita spostando il supporto di contenimento esterno A2, o una porzione di esso, verso destra, nella direzione cio? della freccia P. As an alternative to the first solution described above, the invention provides a second solution, which will be? described with reference to figures 9, 10 and 11, in which the second pressing step is performed using as a pressing tool an external containment support which in the first phase of rolling ? kept in a stationary position, having in this phase only the function of containment support. In this case, with reference to figure 8, the pressing operation is performed by moving the external containment support A2, or a portion thereof, to the right, in the direction ie. of the P arrow.
? importante osservare che, in ogni caso, ossia sia nel caso della prima soluzione in cui il giunto aggraffato J viene piegato nella sua posizione finale con un?ulteriore operazione di rullatura, sia nel caso della seconda soluzione, in cui il giunto aggraffato J viene piegato nella sua posizione finale utilizzando come utensile mobile uno dei supporti di contenimento esterno, il procedimento dell?invenzione comprende un?operazione finale di ribaditura del giunto J aggraffato e piegato, in cui si utilizza come utensile almeno uno di detti supporti di contenimento esterno, che viene spostato sopra il giunto J aggraffato e piegato, per ribadirlo nella sua posizione finale. ? It is important to note that, in any case, i.e. both in the case of the first solution in which the crimped joint J is bent into its final position with a further rolling operation, and in the case of the second solution, in which the crimped joint J is bent in its final position using one of the external containment supports as a mobile tool, the process of the invention comprises a final riveting operation of the crimped and bent joint J, in which at least one of said external containment supports is used as a tool, which it is moved over the crimped and bent J-joint, to clinch it in its final position.
Tornando alla descrizione della seconda soluzione sopra menzionata, in cui il giunto J ? piegato utilizzando un utensile di pressatura, la figura 9 illustra ancora in vista prospettica la struttura 1 da assemblare dopo la prima fase di aggraffatura, e predisposta per essere sottoposta alla seconda fase di pressatura. Returning to the description of the second solution mentioned above, in which the joint J ? folded using a pressing tool, Figure 9 is a perspective view of the structure 1 again to be assembled after the first crimping step, and prepared to be subjected to the second pressing step.
Nel caso dell'esempio illustrato nella figura 9, le porzioni dei supporti di contenimento esterno A2 che sono stati utilizzate nella prima fase di aggraffatura mediante rullatura (non illustrate nella figura 9) si portano in una posizione distanziata dalla struttura per consentire l?impegno e il successivo avanzamento di supporti dedicati alla seconda fase di pressatura, che includono, a ciascuna estremit? della struttura, un primo elemento A2M che ? mobile nella direzione orizzontale per eseguire l'operazione di pressatura ed un secondo elemento A2F che rimane in posizione fissa, per contenere la parete della rispettiva copertura di estremit?. Nell'esempio semplificato e illustrato, ciascuno degli elementi A2M ed A2F ? in un pezzo unico estendentesi lungo i tre lati dell'elemento principale 2 configurato a C. In the case of the example illustrated in Figure 9, the portions of the external containment supports A2 which were used in the first crimping step by rolling (not illustrated in Figure 9) move to a position spaced from the structure to allow engagement and the subsequent advancement of supports dedicated to the second pressing phase, which include, at each end? of the structure, a first A2M element that ? movable in the horizontal direction to perform the pressing operation and a second element A2F which remains in a fixed position, to contain the wall of the respective end cover. In the simplified and illustrated example, each of the elements A2M and A2F ? in one piece extending along the three sides of the C-shaped main element 2.
A partire dalla posizione illustrata nella figura 9, i due elementi A2M vengono spinti orizzontalmente l'uno verso l'altro, nella direzione delle frecce P, per piegare i giunti aggraffati J che si estendono lungo i tre lati dell'elemento principale 2, contro la rispettiva parete dell'elemento principale 2. Starting from the position illustrated in figure 9, the two elements A2M are pushed horizontally towards each other, in the direction of the arrows P, to bend the crimped joints J which extend along the three sides of the main element 2, against the respective wall of the main element 2.
Le figure 10, 11 mostrano schematicamente la posizione iniziale e la posizione finale del supporto di contenimento esterno A2M, nella quale il giunto aggraffato J ? piegato sopra la parete 4. Figures 10, 11 schematically show the initial position and the final position of the external containment support A2M, in which the crimped joint J ? folded over the wall 4.
Le figure 12A, 12B mostrano rispettivamente il giunto J alla fine dell'operazione di pressatura. Quando l'utensile di pressatura A2M ? nella posizione finale illustrata in figura 11, il giunto J ? nella condizione illustrata nella figura 12A, in cui lo spessore totale del giunto ha il valore S0 illustrato nella figura 12A. Dopo la rimozione dell'utensile di pressatura, il giunto ha normalmente un ritorno elastico, che porta lo spessore totale del giunto al valore S1 illustrato nella figura 12B, leggermente maggiore di S0. Figures 12A, 12B respectively show joint J at the end of the pressing operation. When the A2M pressing tool? in the final position shown in figure 11, joint J ? in the condition illustrated in Figure 12A, wherein the total thickness of the joint has the value S0 illustrated in Figure 12A. After removal of the pressing tool, the joint normally has a springback, which brings the total thickness of the joint to the value S1 shown in Figure 12B, slightly greater than S0.
Con riferimento ancora alle figure 10 e 11, il supporto mobile A2M che ? utilizzato come utensile di pressatura, ha una faccia frontale piana e verticale che ? raccordata da una superficie curva con una faccia piana inferiore. La porzione curva di superficie ? configurata in modo tale per cui quando il supporto A2M avanza contro il giunto J (figura 10) esso determina una progressiva piegatura del giunto J verso la sua posizione finale, tramite l?impegno della porzione di superficie curva contro il giunto J. Nella parte finale della corsa del supporto A2M ? invece la superficie piana inferiore del supporto A2M che si impegna sopra il giunto J aggraffato e piegato, per ribadirlo nella sua posizione finale. With reference again to figures 10 and 11, the A2M mobile support which ? used as a pressing tool, it has a flat and vertical front face which is ? connected by a curved surface with a flat lower face. The curved portion of the surface ? configured in such a way that when the support A2M advances against the joint J (figure 10) it causes a progressive bending of the joint J towards its final position, through the engagement of the curved surface portion against the joint J. In the final part of the run of the A2M support ? on the other hand, the lower flat surface of the support A2M which engages over the crimped and bent joint J, to rivet it in its final position.
La suddetta operazione finale di ribaditura, eseguita utilizzando un supporto di contenimento esterno A2M che nella prima fase di aggraffatura ? in posizione stazionaria, ? comunque prevista nel procedimento dell?invenzione, anche nel caso della prima soluzione sopra descritta, in cui la seconda fase di piegatura del giunto aggraffato J nella sua posizione finale ? eseguita mediante rullatura. Pertanto anche nel caso che la piegatura del giunto J illustrata nella figura 8 sia eseguita con una o pi? passate di una testa di rullatura portata da un robot, ? comunque prevista un?operazione di ribaditura del giunto J nella sua posizione finale eseguita mediante spostamento del supporto A2M, come illustrato nelle figure 10, 11. The aforementioned final riveting operation, performed using an A2M external containment support which in the first crimping phase ? in stationary position? however foreseen in the process of the invention, also in the case of the first solution described above, in which the second bending step of the crimped joint J in its final position ? performed by rolling. Therefore even in the case that the bending of the joint J illustrated in figure 8 is performed with one or more? pass of a rolling head carried by a robot, ? in any case, a riveting operation of the joint J in its final position is foreseen by moving the support A2M, as illustrated in figures 10, 11.
Con riferimento alla figura 13, in un esempio preferito di attuazione, ciascuno dei supporti di contenimento esterno A2M predisposto alle due estremit? della struttura da assemblare ? formato da tre travi separate B1, B2, B3 estendentisi lungo la direzione longitudinale di ognuno dei tre lati dell'elemento principale di lamiera metallica 2 configurato a C. With reference to figure 13, in a preferred embodiment, each of the external containment supports A2M arranged at the two ends of the structure to be assembled? formed by three separate beams B1, B2, B3 extending along the longitudinal direction of each of the three sides of the C-shaped metal sheet main member 2.
Come gi? sopra indicato, la parete centrale 3 e le due pareti laterali 4 dell'elemento principale 2 presentano, all'estremit? superiore e all'estremit? inferiore dell'elemento 2 (con riferimento alla figura 13) una flangia che si estende longitudinalmente da un'estremit? all'altra del bordo superiore e del bordo inferiore di ciascuna parete. Analogamente, le coperture 5, 6 presentano, lungo i tre lati da assemblare alla parete centrale 3 e alle pareti laterali 4 dell'elemento principale 2, una flangia estendentesi longitudinalmente da un'estremit? all'altra di ciascuno di tali tre lati. How already? indicated above, the central wall 3 and the two side walls 4 of the main element 2 have, at the end, upper and at the extremity? bottom of element 2 (with reference to figure 13) a flange which extends longitudinally from one end? to the other of the upper edge and the lower edge of each wall. Similarly, the covers 5, 6 have, along the three sides to be assembled to the central wall 3 and to the side walls 4 of the main element 2, a flange extending longitudinally from one end? to the other of each of these three sides.
La soluzione illustrata nella figura 13 prevede che ciascuna delle tre travi B1, B2, B3 predisposte a ciascun estremit? della struttura e destinate a fungere da utensili di pressatura nella seconda fase di pressatura del procedimento secondo l'invenzione siano orientate secondo una direzione leggermente inclinata (preferibilmente di un angolo non superiore a 5?, e ancora pi? preferibilmente di un angolo pari a circa 3?) rispetto alla direzione longitudinale dei rispettivi lati dell'elemento principale 2 e delle coperture 5, 6. The solution illustrated in figure 13 provides that each of the three beams B1, B2, B3 arranged at each end? of the structure and intended to act as pressing tools in the second pressing step of the process according to the invention are oriented in a slightly inclined direction (preferably by an angle not exceeding 5?, and even more preferably by an angle equal to approximately 3?) with respect to the longitudinal direction of the respective sides of the main element 2 and of the covers 5, 6.
In tal modo, durante la seconda fase di pressatura del procedimento secondo l'invenzione, quando le travi B1, B2, B3 vengono spostate nella direzione delle frecce P per impegnare il giunto aggraffato J ottenuto nella prima fase di aggraffatura, ciascuna trave impegna progressivamente una porzione crescente del rispettivo giunto aggraffato, da una prima estremit? del giunto verso la seconda estremit? del giunto. In tal modo la forza che deve essere applicata alle travi B1, B2, B3 per eseguire l'operazione di pressatura viene drasticamente ridotta. Thus, during the second pressing step of the method according to the invention, when the beams B1, B2, B3 are moved in the direction of the arrows P to engage the crimped joint J obtained in the first crimping step, each beam progressively engages a growing portion of the respective crimped joint, from a first end? of the joint towards the second extremity? of the joint. In this way the force which must be applied to the beams B1, B2, B3 to perform the pressing operation is drastically reduced.
Naturalmente, sarebbe anche possibile prevedere comunque che ciascun utensile di pressatura sia scomposto in tre travi separate B1, B2, B3, mantenendo le travi parallele ai rispettivi giunti aggraffati. Naturally, however, it would also be possible to provide that each pressing tool is divided into three separate beams B1, B2, B3, keeping the beams parallel to the respective crimped joints.
Occorre anche considerare che la configurazione della struttura alla quale il procedimento secondo l?invenzione ? applicabile potrebbe anche essere diversa da quella qui illustrata a titolo di esempio. In generale, il procedimento dell?invenzione ? applicabile ad esempio alla giunzione di due soli elementi di lamiera metallica che presentano due rispettive flange estendentisi in una medesima direzione longitudinale. It should also be considered that the configuration of the structure to which the process according to the invention is applied? applicable may also be different from the one shown here as an example. In general, the process of the invention ? applicable for example to the joint of only two metal sheet elements which have two respective flanges extending in the same longitudinal direction.
Nel caso dell?esempio della figura 14, l'operazione di pressatura viene completata in corrispondenza dei quattro angoli della parete centrale 3 mediante rispettivi utensili ausiliari di pressatura C. ? tuttavia possibile conformare le travi B1, B2 e B3 in modo tale che includano anche porzioni configurate per impegnare gli angoli della struttura. In the case of the example of figure 14, the pressing operation is completed at the four corners of the central wall 3 by means of respective auxiliary pressing tools C. ? however, it is possible to shape the beams B1, B2 and B3 in such a way that they also include portions configured to engage the corners of the structure.
La figura 15 mostra a puro titolo di esempio una linea di produzione per l'attuazione del procedimento secondo l'invenzione. Il disegno mostra schematicamente una linea di trasporto L lungo la quale avanzano pallet 9 portanti ciascuno una struttura 1 da assemblare costituita dall'elemento principale di lamiera metallica configurato a C e dalle due coperture d'estremit?. Sempre nel caso di tale esempio, la linea L presenta due stazioni disposte in serie provviste ciascuna di due robot manipolatori R per l?esecuzione della prima fase di aggraffatura mediante rullatura. In tale esempio, in ogni stazione due robot distinti eseguono simultaneamente l'operazione di rullatura delle flange predisposte alle due estremit? della struttura. Sempre nel caso di questo specifico esempio, due robot in una prima stazione eseguono una prima passata per la piegatura a 45? della flangia F1 (figura 2A e 2B) mentre nella stazione successiva due ulteriori robot eseguono simultaneamente sulle due estremit? della struttura la seconda passata di rullatura, necessaria per ottenere il giunto aggraffato J (figura 2B). Figure 15 shows, purely by way of example, a production line for carrying out the process according to the invention. The drawing schematically shows a conveyor line L along which pallets 9 advance each carrying a structure 1 to be assembled consisting of the main metal sheet element configured in a C shape and the two end covers. Still in the case of this example, the line L has two stations arranged in series each equipped with two manipulating robots R for carrying out the first crimping step by rolling. In this example, in each station two distinct robots simultaneously perform the rolling operation of the flanges arranged at the two ends? of the structure. Still in the case of this specific example, two robots in a first station perform a first pass for bending at 45? of the flange F1 (figure 2A and 2B) while in the next station two further robots perform simultaneously on the two ends? of the structure the second rolling pass, necessary to obtain the crimped joint J (figure 2B).
Naturalmente, la soluzione della figura 15 costituisce solo un esempio. Essa consente di ridurre notevolmente il tempo ciclo ma comporta maggiori oneri per la predisposizione di quattro robot manipolatori. Sarebbe tuttavia possibile prevedere un'unica stazione di aggraffatura predisposta con due robot per eseguire simultaneamente sulle due estremit? di ciascuna struttura 1 sia la prima passata di rullatura, sia la seconda passata di rullatura. Sarebbe anche possibile prevedere in tale unica stazione un unico robot che esegue prima le due passate di rullatura ad un'estremit? della struttura e poi le altre due passate di rullatura all'altra estremit? della struttura. Naturalmente, nel caso della prima soluzione sopra descritta, in cui anche l?operazione di piegatura del giunto aggraffato nella sua posizione finale ? eseguita mediante rullatura, gli stessi robot che eseguono la prima fase di aggraffatura possono eseguire la seconda fase di piegatura del giunto aggraffato ottenuto con la prima fase. Anche in questo caso, la piegatura del giunto nella posizione finale ? ottenibile in due passate successive, ad esempio con un movimento di andata e ritorno di ciascuna testa di rullatura. Naturally, the solution of figure 15 is only an example. It makes it possible to considerably reduce the cycle time but involves greater costs for the preparation of four robot manipulators. However, would it be possible to provide a single seaming station set up with two robots to perform simultaneously on the two ends? of each structure 1 both the first rolling pass and the second rolling pass. Would it also be possible to provide in this single station a single robot which first performs the two rolling passes at one end? of the structure and then the other two passes of rolling at the other end? of the structure. Naturally, in the case of the first solution described above, in which also the folding operation of the crimped joint in its final position? performed by rolling, the same robots that perform the first crimping stage can perform the second bending stage of the crimped joint obtained with the first stage. Again, the bending of the joint in the final position? obtainable in two successive passes, for example with a back and forth movement of each rolling head.
Pi? in generale, il procedimento secondo l?invenzione pu? essere applicato ad un impianto di produzione che preveda una o pi? stazioni di aggraffatura, disposte fra loro in serie o in parallelo, comprendenti ciascuna almeno un robot manipolatore equipaggiato con una testa di aggraffatura a rullo per l'esecuzione della prima fase di aggraffatura, e una o pi? stazioni di pressatura, disposte fra loro in serie o in parallelo, nonch? una linea di trasporto per una pluralit? di pallet portanti ciascuno una struttura da assemblare, detta linea di trasporto essendo configurata per portare ciascun pallet attraverso una delle stazioni di aggraffatura e poi attraverso una di dette stazioni di pressatura. Pi? in general, the process according to the invention can? be applied to a production plant that includes one or more? seaming stations, arranged in series or in parallel, each comprising at least one manipulator robot equipped with a roller seaming head for performing the first seaming step, and one or more pressing stations, arranged in series or in parallel, as well as? a transport line for a plurality? of pallets each carrying a structure to be assembled, said conveyor line being configured to carry each pallet through one of the seaming stations and then through one of said pressing stations.
? anche possibile prevedere un impianto comprendente una o pi? stazioni di assemblaggio, disposte fra loro in parallelo, comprendenti ciascuna almeno un robot manipolatore equipaggiato con una testa di aggraffatura a rullo e configurate per l?esecuzione sia di detta prima fase di aggraffatura sia di detta fase di pressatura. ? It is also possible to provide a system comprising one or more? assembly stations, arranged in parallel with each other, each comprising at least one manipulator robot equipped with a roller seaming head and configured for carrying out both said first seaming step and said pressing step.
La figura 16 mostra una vista laterale di una stazione di una linea di produzione, predisposta con un?attrezzatura per inserire all'interno della struttura 1 da assemblare i supporti di contenimento interno A1 che servono per mantenere inalterata la geometria della struttura durante l'operazione di aggraffatura. Figure 16 shows a side view of a station of a production line, arranged with an equipment for inserting inside the structure 1 to be assembled the internal containment supports A1 which serve to keep the geometry of the structure unchanged during the operation of crimping.
A tal fine, al di sotto di una linea di trasporto 11, montata su una struttura stazionaria di supporto 10, e provvista di un convogliatore a catena 12 per i pallet 9, ? predisposto un dispositivo sollevatore 18 di qualunque tipo noto (illustrato solo schematicamente nella figura) che ? utilizzato per introdurre i supporti di contenimento interno A1 entro la struttura da assemblare 1, facendoli passare attraverso una apertura W del pallet 9. Tramite il dispositivo sollevatore, ? possibile spostare verticalmente un telaio 19 guidato entro guide verticali 20. To this end, below a conveyor line 11, mounted on a stationary support structure 10, and provided with a chain conveyor 12 for pallets 9,? provided a lifting device 18 of any known type (shown only schematically in the figure) which ? used to introduce the internal containment supports A1 into the structure to be assembled 1, making them pass through an opening W of the pallet 9. By means of the lifting device, ? possible to move vertically a frame 19 guided within vertical guides 20.
Con riferimento in particolare alle figure 17 e 18 la struttura 19 comprende una piastra di base 20 da cui si estendono verso l'alto quattro montanti 21 irrigiditi mediante pareti di collegamento 22, 23. I montanti 21 portano due coppie di supporti di contenimento interno A1, in forma di travi estendentisi verticalmente. Com'? visibile nella figura 18, ognuna delle due coppie di supporti A1 pu? essere espansa verso l'esterno mediante organi spintori 24 aventi estremit? esterne in impegno con i rispettivi supporti A1 ed estremit? interne portanti rulli seguicamma 25. I rulli segui-camma 25 sono in impegno con porzioni coniche 26 di un rispettivo stelo attuatore verticale 27 (? previsto uno stelo 27 per ciascuna coppia di supporti A1) che ? spostabile verticalmente mediante un attuatore 28 di qualunque tipo noto. With reference in particular to figures 17 and 18, the structure 19 comprises a base plate 20 from which four uprights 21 stiffened by connecting walls 22, 23 extend upwards. The uprights 21 carry two pairs of internal containment supports A1 , in the form of vertically extending beams. How is it? visible in figure 18, each of the two pairs of supports A1 can? be expanded outwards by pusher members 24 having ends? external engagement with the respective media A1 and extremity? inner bearing cam follower rollers 25. The cam follower rollers 25 are in engagement with conical portions 26 of a respective vertical actuator stem 27 (a stem 27 is provided for each pair of supports A1) which? vertically displaceable by means of an actuator 28 of any known type.
Con riferimento alla figura 18, lo stelo attuatore 27 di una coppia di supporti A2 ? illustrato in una posizione sollevata in cui i rulli segui-camma 25 sono in impegno con l'estremit? di diametro maggiore della rispettiva porzione conica 26. In tale condizione, lo stelo 27 mantiene i supporti A1 premuti contro le superfici interne della struttura 1 da assemblare (dopo che l'intera struttura 19 ? stata sollevata all'interno della struttura 1). With reference to figure 18, the actuator stem 27 of a pair of supports A2 is shown in a raised position in which the follower rollers 25 are in engagement with the end? with a diameter greater than the respective conical portion 26. In this condition, the stem 27 keeps the supports A1 pressed against the internal surfaces of the structure 1 to be assembled (after the entire structure 19 has been lifted inside the structure 1).
Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto ed illustrato a puro titolo di esempio, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the details of construction and the embodiments may vary widely with respect to what has been described and illustrated purely by way of example, without thereby departing from the scope of the present invention.
Claims (24)
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- 2022-03-24 WO PCT/IB2022/052691 patent/WO2022201083A1/en active Application Filing
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