JPS5942146A - Method of separation in blanking and bending work - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce cost and to simplify the line, by separating automatically the work and blanked pieces utilizing an ejector that rises and inclines. CONSTITUTION:A lifter bar 1 is positioned at the first position X1, and a panel 3 is carried in by a carrying device. The bar 1 goes down and places the panel 3 on the second position X2, that is, the die face 4. A press device 14 descends and blanks specified parts. It further goes down and bends the part to be bent and the panel 3 is blanked and bent. The press device 14 goes up and returns to original position. The bar 1 goes up and lifts the product from which blanked pieces are removed, and stops at the first position X1. A cylinder 9 is driven and the ejector 6 goes up and lifts blanked pieces. The first frame 6a of the ejector 6 inclines, and its guide roll 8 guides the blanked pieces. The blanked pieces pass through an opening 10 for passing blanked pieces, and discharged to a chute 11. The product is carried out from the bar 1 by the carrying device and shifted to next process.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、抜き・曲げ加工における分別方法に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a sorting method in punching and bending.

プレスのラムとブツシャによる搬入装置及びバキューム
又はジョーによる搬出装置をリンクさせ、プレス機械に
セットした型へパネルを自動的に投入し或いは該型から
自動的に取出す方式（す、■、Ｐ方式という。）は、広
くπられている。A method in which the loading device using the ram and pusher of the press and the unloading device using a vacuum or jaw are linked, and panels are automatically loaded into or taken out from the mold set in the press machine (referred to as the S, ■, and P methods). ) is widely regarded as π.

ところで、大物プレス部品の場合は、加工ストローク数
及び搬送の際の重量等を考慮すれは自励化するのが原則
であるが、従来、Ｐ方式における環状抜き・曲げ加工は
、打抜片と製品とを連続ラインにおいて自動的に分別す
ることがその加工されたワークの形状により困難である
ため、１台の型により行うことはできず、そのため、抜
き型と曲げ型とをそれぞれ独立に設けて抜き・曲げ加工
を行っていた。By the way, in the case of large press parts, the principle is to use self-excitation when considering the number of processing strokes and the weight during transportation, but in the past, circular punching and bending using the P method was performed using punched pieces. Because it is difficult to automatically separate products on a continuous line due to the shape of the processed workpieces, this cannot be done with a single die, so a cutting die and a bending die are each provided independently. It was used for punching and bending.

本発明は、上記問題点を解消するもので、その目的はワ
ークの抜き・曲げ加工によってできる加工されたワーク
と打抜片とを、１台の型で自動的に分別することにある
。かかる本発明の特徴は、ワークが、搬入される第１位
置から下降されてダイフェース上で抜き・曲げ加工され
る第２位置へ移動した後これを加ニレ、加工されたワー
クを第１位置に向けて上昇させ、しかる後、抜き・曲げ
加工により生じた打抜片をエジェクタの上昇・傾斜作動
によりダイフエース上より取除く点にある。The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to automatically separate a workpiece and a stamped piece produced by punching and bending a workpiece using a single die. Such a feature of the present invention is that the workpiece is lowered from the first position where it is carried in and moved to the second position where it is punched and bent on the die face, and then it is flexed and the processed workpiece is transferred to the first position. After that, the punched piece produced by punching and bending is removed from above the die face by raising and tilting the ejector.

以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図ないし第３図において、１，２はリフタ・バーで
、該リフタ・バー１，２はワークとしてのパネル３（本
実施例の場合、サンルーフ？有する自動車のルーフ形状
金示す。）を載置した第１位置Ｘ□と、該第１位置Ｘ１
よりも下／ ２／ ／ 方に位置する第２位置Ｘ２　　との間を上下動するよう
になっている。In FIGS. 1 to 3, reference numerals 1 and 2 are lifter bars, and the lifter bars 1 and 2 support a panel 3 as a workpiece (in the case of this embodiment, the shape of the roof of an automobile with a sunroof is shown). The placed first position X□ and the first position X1
It is designed to move up and down between a second position X2 located below /2//.

第１位置Ｘ□には、パネル３を搬入、搬出する搬入・搬
出装置（図示略）が配置してあり、リフタ・バー１，２
が該第１位置に位置しているときには、該搬入・搬出装
置はパネル３を押しすべらせてり７りΦパー１，２上面
に搬入し、同時に該リフタ・バー１．２上面から加工さ
れたパネル、すなわち加工されたワークとしての製品３
ｂを搬出するようになっている。A loading/unloading device (not shown) for loading and unloading the panel 3 is arranged at the first position
When is located in the first position, the loading/unloading device pushes and slides the panel 3 and carries it onto the upper surface of the Φ pars 1 and 2, and at the same time, the lifter bar 1.2 is processed from the upper surface of the lifter bar 1.2. Product 3 as a processed panel, that is, a processed workpiece
b is to be carried out.

第２位置Ｘ２にけ、ダイフェース４が設けてあり、前記
第１位置Ｘ１　　で搬入されたパネル３ば、す７り・バ
ー１．２により該ダイフェース４上に載置されるように
なっていて、ダイフェース４上に載置されたパネル３は
プレス装置１４により１回のプレスで抜き・曲げ加工が
行われるようになっている。そのため、パネル３は、加
工されたワークとしての製品３ｂと打抜片３ａとなる。A die face 4 is provided at the second position X2, and the panel 3 carried in at the first position The panel 3 placed on the die face 4 is punched and bent by a press device 14 in one press. Therefore, the panel 3 becomes a product 3b as a processed workpiece and a punched piece 3a.

ダイフェース４には、上方に開口する凹部５が形成され
ていて、その四部５には、エジェクタ６が設けられてい
る。このエジェクタ６は、第１枠ｆｉａ、第２枠６ｂと
からなり、第２枠６ｂの一端は前記凹部５内でダイフェ
ース４に枢支され、その他端は、第１枠６ａの一端と揺
動可能に枢着されている。第１枠６ａには、その上端側
に複数の案内ローラ８が配置され、その下端面に取付部
６Ｃが突設されていて、該取付部６Ｃとダイフェース４
側に固足されたシリンダ９のピストンロッド９ａの先端
とはビン６ｄにより枢着されている。そのため、ピスト
ンロッド９ａの短縮時には、第１図の実線が示すように
、第１枠６ａは前記凹部５内に収納されているが、ピス
トンロッド９ａの伸張時には、第２枠６ａは、第１図の
仮想線で示す、傾斜した位置に変位する。The die face 4 is formed with a concave portion 5 that opens upward, and an ejector 6 is provided in each of the four portions 5 of the concave portion 5 . This ejector 6 consists of a first frame fia and a second frame 6b, one end of the second frame 6b is pivoted to the die face 4 within the recess 5, and the other end is pivoted to one end of the first frame 6a. It is movably pivoted. A plurality of guide rollers 8 are disposed on the upper end side of the first frame 6a, and a mounting portion 6C is protruded from the lower end surface of the first frame 6a.
The tip of the piston rod 9a of the cylinder 9, which is fixed to the side, is pivotally connected by a pin 6d. Therefore, when the piston rod 9a is shortened, the first frame 6a is housed in the recess 5, as shown by the solid line in FIG. 1, but when the piston rod 9a is extended, the second frame 6a is It is displaced to an inclined position as shown by the imaginary line in the figure.

リフタ・バー１には、打抜片通過用空隙１０が形成しで
ある。この打抜片通過用空隙１０はリフタ・バー１，２
が第１位置Ｘ、に上昇し且つピストンロッド９ａが伸張
したときに、傾斜した第１枠６ａの傾斜方向の延長線領
域に位置するようになっている。す７り・バー１の、ダ
イフェース４の位置する側とは反対側には、打抜片通過
用空隙１０を通過した打抜片３ａを型外へ排出するため
のシュート１１が設けられている。The lifter bar 1 is provided with a gap 10 for passing the punched piece therethrough. This punched piece passing gap 10 is for the lifter bars 1 and 2.
When the piston rod 9a is raised to the first position X and the piston rod 9a is extended, the piston rod 9a is positioned in the extension line region of the inclined first frame 6a in the direction of inclination. A chute 11 is provided on the opposite side of the slot/bar 1 from the side where the die face 4 is located for discharging the punched piece 3a that has passed through the punched piece passing gap 10 out of the mold. There is.

次に作用について説明する。Next, the effect will be explained.

先ず、リフタ・バー１，２を第１位置Ｘ、に位置させて
、搬入・搬出装置（図示略）を駆動し、パネル３をリフ
タ・バー１．２上面に押しすべらせて搬入する。リフタ
・バー１，２にパネル３が載置されると、リフタ・バー
１．２は下降し、第２位置Ｘ２　、すなわち、ダイフェ
ース４上にパネル３が載置される。このとき、リフタ・
バー１．２はダイフェース４面よりも下方に位置して停
止する。続いて、上方からプレス装置１４が降りてきて
、先ず、第２図に示す抜き線１２部分が打ち抜かれ、プ
レス装置１４が更に下降するに伴いその後すぐに曲げ線
１３部分が曲げられる。これにより、パネル３は抜き曲
げ加工が行なわれたことになる。パネル３の抜き・曲げ
加工を終えると、プレス装置１４は上昇して元の位置に
戻る。プレス装［１４が元の位置に戻ると、リフタ・バ
ー１．．２が上昇して、打ち抜かれた打抜片３ａを取り
除いた製品３ｂが該リフクーバー１．２により持ち上げ
られ、該リフタ・バー１，２は第１位置Ｘ、で停止する
。す７り・バー１，２が第１位置ｘ１で停止すると、シ
リンダ９がＫ　動されてエジェクタ６が」１昇し、エジ
ェクタ６は打ち抜かれた打抜片３ａを持ち上げる。その
上昇に伴いニジ１クタ６の第１枠６ａは傾斜し、該第１
枠６ａに設けられた複数の案内ローラ８は打抜片３ａを
第１枠６ａの傾斜方向へ案内する。打抜片３ａは、案内
ローラ８により勢いをつけられ、リフタ・バー１に形成
された打抜片面適用窮隙１０を６過してシュート１１へ
排出される。打抜片３ａの排出ケ終えると、エジェクタ
６は下降して元の位置に戻る。First, the lifter bars 1 and 2 are positioned at the first position X, and the loading/unloading device (not shown) is driven to push and slide the panel 3 onto the upper surface of the lifter bars 1.2. Once the panel 3 is placed on the lifter bars 1, 2, the lifter bars 1.2 are lowered and the panel 3 is placed on the second position X2, ie on the die face 4. At this time, the lifter
The bar 1.2 is positioned below the die face 4 and stops. Subsequently, the press device 14 descends from above, and first the punch line 12 portion shown in FIG. 2 is punched out, and as the press device 14 further descends, the bend line 13 portion is immediately bent. As a result, the panel 3 has been subjected to punching and bending. When the punching and bending of the panel 3 is finished, the press device 14 rises and returns to its original position. When the press device [14 is returned to its original position, the lifter bar 1. ．． 2 is raised and the product 3b from which the punched blank 3a has been removed is lifted by the lifter bars 1.2, and the lifter bars 1, 2 stop at the first position X. When the slide bars 1 and 2 stop at the first position x1, the cylinder 9 is moved and the ejector 6 is raised by one inch, and the ejector 6 lifts the punched piece 3a. As it rises, the first frame 6a of the rainbow controller 6 tilts, and the first
A plurality of guide rollers 8 provided on the frame 6a guide the punched piece 3a in the direction of inclination of the first frame 6a. The punched piece 3a is given momentum by the guide roller 8, passes through the single-sided punching gap 10 formed in the lifter bar 1, and is discharged into the chute 11. After ejecting the punched piece 3a, the ejector 6 descends and returns to its original position.

一方、リフタ・バー１，２により第１位置ｘ１に持ち上
げられた製品３ｂは、エジェクタ６が作動している間に
、該り７り・バー１，２から搬入・搬出装置により搬出
されて次工程に移され、リフタ・バー１．ｚ上には、・
新たなパネル３が搬入・搬出装置により搬入される。こ
の工程が以下繰り返される。On the other hand, while the ejector 6 is operating, the product 3b lifted to the first position Moved to the process, lifter bar 1. On z,
A new panel 3 is brought in by the loading/unloading device. This process is repeated thereafter.

本発明は、以上述べたことから明らかなように、上昇−
傾斜するエジェクタを利用することによって、ワークの
抜き・曲げ加工によってできる加工されたワークと打抜
片どを１台の型で自動的に分別することができる。その
ため、従来に比してコストの低減が図れると共に連続ラ
インを簡素化することができる。As is clear from what has been described above, the present invention has the advantage of increasing -
By using the tilting ejector, it is possible to automatically separate the processed workpiece and the punched piece produced by punching and bending the workpiece with one die. Therefore, costs can be reduced compared to the conventional method, and the continuous line can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明に係るパネルザンルー７抜は曲げ型の
要部拡大断面図、 第２図は、パネルとりフタ・バーとの関係を示す簡略斜
視図、 第３図は、パネル上昇・下降時におけるり７り・バー及
びエジェクタの関係を示す簡略概念図である。 １．２・・・・・・　リフタ・バー ３０９９１８１４３．０１．パネル ３ａ・・・・・・・・・打抜片 ３ｂ・・・・・・・・・製品 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 ２２１Fig. 1 is an enlarged cross-sectional view of the main parts of the panel ZANRU 7 and bending die according to the present invention, Fig. 2 is a simplified perspective view showing the relationship between the panel handle and the lid and bar, and Fig. 3 is the panel rising and lowering. FIG. 7 is a simplified conceptual diagram showing the relationship between the lever and the ejector in time. 1.2... Lifter bar 309918143.01. Panel 3a...Punching piece 3b...Product patent applicant Toyota Motor Corporation 221

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　　ワークが、搬入される第１位置から下降され
てダイフェース上で抜き・曲げ加工される第２位置へ移
動した後これを加工し、加工されたワークを第１位置に
向けて上列させ、しかる後、抜き・曲げ加工により生じ
た打抜片をエジェクタの上昇・傾余Ｉ作動によりダイ７
エース上より取除くことを特徴とする抜き・曲げ加工に
おける分別方法。(1) The workpiece is lowered from the first position where it is carried in, moved to the second position where it is punched and bent on the die face, processed, and then raised toward the first position. After that, the punched pieces produced by punching and bending are moved to die 7 by raising and tilting the ejector.
A separation method in punching and bending processing, which is characterized by removing from the top of the ace.