IT202000023974A1 - Svolgitore di prodotto sottile in velo avvolto in bobina, con estrazione della bobina facilitata - Google Patents

Svolgitore di prodotto sottile in velo avvolto in bobina, con estrazione della bobina facilitata Download PDF

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  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
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Description

SVOLGITORE DI PRODOTTO SOTTILE IN VELO AVVOLTO IN BOBINA, CON ESTRAZIONE DELLA BOBINA FACILITATA
Descrizione
Campo tecnico
[0001] La presente invenzione riguarda il campo degli impianti di lavorazione di prodotti sottili avvolti in bobina, come ad esempio la produzione di prodotti cartacei partendo dal prodotto cartaceo avvolto in bobina, od ancora la produzione di prodotti in film o tessuto non tessuto.
[0002] Particolarmente, ma non esclusivamente, l?invenzione riguarda la stampa su prodotti sottili avvolti in bobina, come ad esempio la stampa di etichette autoadesive o la stampa di cartoncino o film plastico per il confezionamento.
[0003] Pi? in particolare, forma oggetto della presente invenzione uno svolgitore di prodotto sottile in velo avvolto in bobina, particolarmente ma non esclusivamente atto ad essere disposto in impianti di stampa su prodotto sottile in bobina.
Stato della tecnica
[0004] Come ? noto, la stampa su di prodotti sottili (ovvero veli, nastri, ecc.) avvolti in bobina avviene generalmente su linee di produzione composte da pi? moduli disposti in sequenza, di cui la prima macchina della linea ? generalmente uno svolgitore di bobine di prodotti sottili su cui avviene la stampa.
[0005] Una bobina caricata sullo svolgitore alimenta la linea di stampa fino a quando questa non viene esaurita, al verificarsi di questa condizione per poter proseguire la produzione deve necessariamente essere posta in svolgimento un?altra bobina.
[0006] Negli svolgitori pi? semplici, quando la bobina ? esaurita, la linea viene fermata, il prodotto viene tagliato dall?operatore, la bobina esaurita viene rimossa, una nuova bobina viene caricata sulla macchina e il lembo della bobina nuova viene collegato a quello del prodotto precedentemente tagliato per mezzo di diversi sistemi, nella maggior parte dei casi con nastro adesivo.
[0007] Il processo di cambio manuale della bobina presenta due principali fonti di inefficienza, la prima ? legata al tempo necessario all?operatore per effettuare il cambio manuale della bobina, tempo in cui la linea di produzione non lavora, la seconda invece ? legata al fatto che, per poter cambiare la bobina manualmente ? necessario fermare la linea e questo comporta un fermo stampa che costringe a scartare una quantit? di prodotto elevata.
[0008] Per questi motivi sono stati introdotti sul mercato degli svolgitori con cambio automatico della bobina in grado di risolvere queste problematiche.
[0009] La giunzione in questi tipi di macchine non deve essere sovrapposta (?overlap splice?) , ma deve essere ?testa a testa? (?butt splice?). Il motivo principale ? che la sovrapposizione di pi? strati genererebbe uno spessore che potrebbe danneggiare altri organi presenti nella linea, ad esempio clich? e lamierini di fustellatura.
[0010] Gli svolgitori con di cambio automatico della bobina attualmente presenti sul mercato hanno la particolarit? di avere un sistema che permette l?accumulo di una certa quantit? di prodotto, di seguito denominato ?accumulatore di velo?.
[0011] Durante il tempo necessario allo svolgitore per compiere la sequenza di cambio automatico della bobina, la velocit? di svolgimento ? nulla e il prodotto presente nell?accumulatore di velo alimenta la linea ed evita il fermo stampa, mentre le operazioni di taglio e incollaggio dei veli sono affidate a un sistema di rotelle, lame e rulli.
[0012] Questi svolgitori con cambio automatico presentano per? alcune criticit?.
[0013] Una prima criticit? ? legata ad una bassa ergonomia dello svolgitore, che risulta scomodo per molte operazioni condotte dall?operatore che lo deve gestire come ad esempio la preparazione della giunta dei veli durante fasi di cambio bobina.
[0014] Una seconda criticit? ? legata a problemi di disallineamento dei due veli giuntati che provoca spreco di prodotto e prodotti non conformi.
[0015] Una terza criticit? ? legata, nella fase di allestimento dello svolgitore all?inserimento del velo dalla bobina nel percorso di svolgimento, che risulta in genere complicato per l?operatore, il quale deve operare all?interno di parti della macchina strette ed alte, utilizzando spesso scale per accedere alle parti pi? in altro, mettendo a rischio la propria sicurezza
Sommario
[0016] Scopo della presente invenzione ? quello di risolvere le problematiche e le criticit? legati a svolgitori di prodotti avvolti in bobina di tipo noto sopra menzionate, nonch? migliorare svolgitori esistenti.
[0017] Pertanto importante scopo della presente invenzione ? quello di realizzare uno svolgitore di prodotto sottile in velo avvolto in bobina che consenta di caricare facilmente una bobina di scorta per facilitare il cambio bobina, consentendo al contempo di facilitare le operazione di preparazione della giunta tra il capo del velo della bobina di scorta e la coda della bobina in svolgimento che sta per terminare.
[0018] Ulteriore importante scopo della presente invenzione ? quello di realizzare uno svolgitore di prodotto sottile in velo avvolto in bobina che consenta di evitare problemi di disallineamento tra i bordi del velo della bobina in svolgimento e del velo della bobina di scorta.
[0019] Ancora, un importante scopo della presente invenzione ? quello di realizzare uno svolgitore di prodotto sottile in velo avvolto in bobina che consenta di facilitare le fasi di preparazione del velo entro lo svolgitore, ed in particolare entro il magazzino di accumulo dello svolgitore.
[0020] Questi ed altri scopi, che saranno pi? chiari in seguito, sono raggiunti con uno svolgitore di prodotto sottile in velo avvolto in bobina secondo quanto riportato nelle allegate rivendicazioni.
[0021] Pi? in particolare, secondo un primo aspetto, uno svolgitore di prodotto sottile in velo avvolto in bobina, secondo l?invenzione, comprende:
- un primo gruppo porta bobina dotato di una prima asta di svolgimento per una rispettiva bobina, su cui la bobina ? atta ad essere supportata, e che presenta un asse di rotazione trasversale alla direzione di movimentazione del velo svolto dalla bobina,
- un secondo gruppo porta-bobina dotato di una seconda asta di svolgimento di una rispettiva bobina, su cui la bobina ? atta ad essere supportata, detta seconda asta essendo parallela a detta prima asta di svolgimento del primo gruppo porta-bobina, detto secondo gruppo porta-bobina essendo affacciato a detto primo gruppo porta-bobina in una zona di svolgimento,
- un gruppo di giunzione di veli posto superiormente a detti primo e secondo gruppo porta-bobina affacciati,
- un magazzino di accumulo di velo per consentire lo scambio automatico tra una bobina in svolgimento in un detto gruppo porta-bobina ed una bobina di scorta prevista nell?altro gruppo porta-bobina,
in cui lo svolgitore comprende inoltre un sistema di spostamento laterale per ciascuna di dette aste di svolgimento rispetto a detta zona di svolgimento, da detta zona di svolgimento ad una zona di carico in cui dette bobine risultano esterne a detta zona di avvolgimento per facilitare il carico delle bobine nei rispettivi gruppi porta-bobine.
[0022] Preferibilmente, lo svolgitore ? del tipo con cambio automatico della bobina in svolgimento con la bobina di scorta previste sui due gruppi porta-bobina.
[0023] Secondo forme realizzative preferite, il gruppo di giunzione ? estraibile da una posizione di lavoro sopra i due detti gruppi porta-bobina in detta zona di svolgimento, ad una posizione di lavoro sopra un gruppo bobina estratto nella zona di carico, per consentire la preparazione del lembo di testa del velo avvolto nella bobina di scorta al fine della giunzione.
[0024] Preferibilmente, il gruppo di giunzione comprende un apparato di movimentazione del gruppo dalla posizione di lavoro in detta zona di svolgimento alla ulteriore posizione di lavoro sopra detto gruppo porta-bobine estratto dalla zona di lavoro.
[0025] Preferibilmente, il gruppo di giunzione comprende una struttura di supporto per almeno parte della componentistica del gruppo di giunzione stesso, ed in cui detto apparato di movimentazione del gruppo di giunzione comprende almeno una guida di scorrimento trasversale e supporto preferibilmente associata, ovvero fissa, all?intelaiatura di supporto al suolo dello svolgitore e che si sviluppa dalla zona di svolgimento verso la zona di carico, su detta almeno una guida essendo disposta scorrevolmente detta struttura di supporto.
[0026] Secondo alcuni esempi, il gruppo di giunzione comprende una struttura di supporto per almeno parte della componentistica del gruppo di giunzione stesso, nella quale ? definita una gola, di passaggio nella direzione alto-basso per il lembo di testa del velo avvolto nella bobina di scorta e per il velo della bobina in svolgimento; preferibilmente, detta gola oltre ad essere passante nella direzione alto-basso, risultando aperta nella direzione verso la zona di svolgimento, per consentire l?entrata/uscita del velo della bobina in svolgimento da detta gola durante la movimentazione trasversale del gruppo di giunzione; preferibilmente detta gola dividendo detto gruppo di giunzione in due parti, una parte principalmente relativa alla giunzione del lembo di testa del velo della bobina di scorta quando previsto nel detto primo gruppo porta-bobina, ed una principalmente relativa alla giunzione del lembo di testa del velo della bobina di scorta quando previsto nel detto secondo gruppo portabobina.
[0027] Preferibilmente, il gruppo di giunzione comprende almeno un dispositivo di taglio del lembo di testa del velo avvolto nella bobina di scorta, nonch? un dispositivo di contrasto del velo contro una parete di contrasto posta entro detta gola; preferibilmente, detto dispositivo di taglio prevedendo anche una porzione di contrasto contro detta parete di contrasto; preferibilmente la direzione di taglio essendo obliqua inclinata rispetto alla direzione della larghezza del velo.
[0028] Opportunamente, in alcuni esempi il gruppo di giunzione pu? comprendere anche una coppia di superfici di adesione comandata poste sopra detta gola e da lati opposti del percorso di movimentazione del velo entro detta gola, tali da consentire, previa attivazione della funzione di adesione, l?adesione di una porzione di nastro adesivo da fissare ai lembi dei veli da giuntare in detto gruppo di giunzione; preferibilmente dette superfici di adesione essendo superfici aspiranti, pi? preferibilmente dette superfici sono le superfici di rulli aspiranti; preferibilmente essendo presenti mezzi di spostamento delle superfici aspiranti verso il percorso di movimentazione del velo fuoriuscente da dette gole. L?aspirazione tiene bloccato solo il nastro adesivo alla superficie esterna del rullo stesso: quando il velo incontra l?adesivo del nastro, la forza adesiva supera quella data dall?aspirazione e il nastro viene depositato dal rullo aspirato sul velo.
[0029] Secondo forme realizzative preferite, il gruppo di giunzione comprende un apparato di bloccaggio relativo del gruppo di giunzione rispetto al gruppo portabobine estratto, per cui detto gruppo di giunzione bloccandosi a turno con detto primo e detto secondo gruppo porta-bobine, quando estratti, detto bloccaggio perdurando anche quando detto gruppo di giunzione ed il relativo gruppo porta-bobine vengono riportati solidalmente entro la zona di svolgimento.
[0030] Preferibilmente, lo svolgitore definisce un percorso di svolgimento per il velo della bobina in svolgimento, che parte dal gruppo porta-bobina con la bobina in svolgimento, passa in successione per il gruppo di giunzione, per il magazzino di accumulo, fino all?uscita dello svolgitore stesso.
[0031] Preferibilmente, almeno un detto gruppo porta-bobina comprende un sistema di guida trasversale associato a detta asta di svolgimento, per consentire lo spostamento trasversale di detta asta di supporto tra detta zona di svolgimento e detta zona di carico.
[0032] Preferibilmente, almeno un detto gruppo porta-bobina comprende un telaio di supporto dal quale si sviluppa a sbalzo detta asta di svolgimento, ed in cui detto sistema di spostamento laterale comprende una guida per lo scorrimento, preferibilmente al suolo, di detto telaio di supporto con detta asta di svolgimento.
[0033] Ancor pi? preferibilmente, il sistema di spostamento laterale prevede un azionamento dello spostamento di tipo manuale.
[0034] In alcune forme realizzative potrebbe essere presente un sistema di alleggerimento dell?inerzia di spostamento di detto gruppo porta-bobine.
[0035] Secondo forme realizzative preferite, almeno un detto gruppo porta-bobine comprende un dispositivo di movimentazione dall?alto verso il basso, e viceversa, per detta asta di svolgimento, per consentire di abbassare l?asta ad una distanza dal suolo tale da facilitare il carico della bobina su di essa e sollevare nuovamente l?asta con la bobina caricata ad un?altezza di svolgimento.
[0036] Opportunamente, il dispositivo di movimentazione dall?alto verso il basso pu? comprendere una guida di traslazione dall?alto verso il basso, fissata a detto telaio di supporto, ed una slitta disposta scorrevolmente su detta guida di traslazione dall?alto verso il basso, su detta slitta essendo disposta detta asta di svolgimento, preferibilmente insieme alla motorizzazione di rotazione dell?asta stessa; preferibilmente, detto dispositivo di movimentazione dall?alto vero il basso comprende un attuatore di movimentazione, fissato a detto telaio di supporto/ ed atto ad interagire in spinta/trascinamento con detta slitta al fine di consentire movimentazione verticale dell?asta di svolgimento con e senza bobina.
[0037] Secondo forme realizzative preferite, lo svolgitore comprende anche un apparato di guida automatica del bordo laterale del velo della bobina in svolgimento, atto a consentire al detto bordo di mantenere una posizione assiale sostanzialmente costante durante lo svolgimento.
[0038] Preferibilmente, tale apparato di guida automatica prevede almeno un sensore atto a rilevare la posizione o la presenza in una data posizione del bordo del velo della bobina in svolgimento, detto almeno un sensore essendo associato ad una posizione ottimale, preordinata, per il bordo del velo durante lo svolgimento; detto apparato di guida automatica comprendendo inoltre un dispositivo di modifica della posizione assiale dell?asta di svolgimento, atto a spostare l?asta con direzione e misura tali da riportare il bordo laterale nella posizione ottimale nel caso in cui detto primo sensore rilevi una posizione non conforme alla posizione ottimale; preferibilmente detto dispositivo di modifica della posizione assiale dell?asta di svolgimento comprendendo un attuatore di movimentazione per detta asta di svolgimento, ovvero per detto gruppo porta-bobina con la bobina in svolgimento.
[0039] Preferibilmente, tale dispositivo di modifica della posizione assiale dell?asta di svolgimento comprende detto sistema di spostamento laterale per una detta asta di svolgimento rispetto a detta zona di svolgimento, per consentire la traslazione nella direzione trasversale, del gruppo porta-bobina con la bobina in svolgimento, ed un apparato di movimentazione automatico per detta asta di svolgimento; preferibilmente detto apparato di movimentazione automatico comprendendo un attuatore agente sul telaio di supporto del rispettivo gruppo porta-bobina per traslare il telaio di supporto con l?asta di svolgimento di una quantit? pari alla misura di modifica.
[0040] Secondo forme realizzative preferite, lo svolgitore comprende un apparato di allineamento di un bordo laterale del lembo di testa del velo della bobina di scorta ad un corrispondente bordo laterale del velo della bobina in svolgimento quando entrambe le bobine sono in detta zona di svolgimento, che comprende a sua volta un dispositivo di verifica dell?allineamento di detti bordi laterali della bobina di scorta e della bobina in svolgimento, ed un dispositivo di correzione dell?eventuale disallineamento rilevato.
[0041] Preferibilmente, il dispositivo di verifica dell?allineamento dei bordi comprende almeno un primo sensore atto a rilevare la posizione o la presenza in detta posizione del bordo del velo della bobina in svolgimento, ed almeno un secondo sensore atto a rilevare la posizione o la presenza in una data posizione del bordo del lembo di testa della bobina di scorta che deve essere giuntato; preferibilmente detti almeno due sensori essendo operativamente connessi con un sistema elettronico di gestione dello svolgitore e quando detto sistema elettronico verifica che i due bordi non sono nella medesima posizione, ovvero non sono allineati, comanda al detto dispositivo di correzione del disallineamento di modificare la posizione di uno dei due bordi e pi? preferibilmente di modificare la posizione del bordo del lembo di testa del velo della bobina di scorta che deve essere giuntato al velo della bobina in svolgimento.
[0042] Opportunamente, il dispositivo di correzione del disallineamento pu? comprendere un sistema di movimentazione della bobina di scorta nella direzione della correzione; preferibilmente detto sistema di movimentazione prevedendo la movimentazione dell?asta di svolgimento, su cui la bobina di scorta ? montata, in direzione assiale di una quantit? pari alla misura del disallineamento.
[0043] Preferibilmente, il sistema di movimentazione della bobina di scorta nella direzione della correzione comprende detto sistema di spostamento laterale per una detta asta di svolgimento rispetto a detta zona di svolgimento, per consentire la traslazione nella direzione trasversale, del gruppo porta-bobina con la bobina di scorta, ed un apparato di movimentazione automatico per detta asta di svolgimento; preferibilmente detto apparato di movimentazione automatico comprendendo un attuatore agente sul telaio di supporto del rispettivo gruppo porta-bobina per traslare il telaio di supporto con l?asta di svolgimento di una quantit? pari alla misura di correzione del disallineamento.
[0044] Preferibilmente, lo svolgitore comprende un detto sistema di movimentazione per ciascun detto gruppo porta-bobina al fine di correggere il posizionamento della bobina quando questa ? una bobina di scorta, essendo pertanto presente un detto apparato di movimentazione automatico per ciascun gruppo porta-bobina.
[0045] Secondo forme realizzative preferite, il magazzino di accumulo di velo comprende un percorso di accumulo del velo comprendente una pluralit? di tratti di accumulo almeno in parte sovrapposti compresi tra rulli di rinvio per il velo, ed un apparato di alimentazione del velo a valle del magazzino, in cui, a valle del magazzino, l?alimentazione del velo compreso in detti tratti di accumulo avviene per variazione della lunghezza di almeno alcuni di detti tratti di accumulo, detto magazzino comprendendo inoltre un tratto di inserimento della testa del velo da accumulare compreso tra almeno alcuni dei rulli di rinvio di detto percorso di accumulo e un dispositivo di inserimento automatizzato della testa del velo da accumulare entro detto tratto di inserimento.
[0046] Preferibilmente, l?apparato di alimentazione del velo a valle del magazzino comprende una prima serie di rulli di rinvio, fissi, i cui assi di rotazione giacciono su una prima superfice, ed una seconda serie di rulli di rinvio posti su di un carrello mobile, i cui assi di rotazione giacciono su una seconda superfice, cui in cui detto carrello essendo mobile da una prima posizione di massimo accumulo, in cui detta seconda serie di rulli ? distanziata da detti pima serie di rulli, con detta seconda superfice prevista da un primo lato di detta prima superfice, ed una seconda posizione in cui detta seconda serie di rulli ? disposta ravvicinata a detta prima serie, con detta seconda superfice prevista sul secondo lato di detta prima superfice opposta al primo lato, per cui l?alimentazione a valle del magazzino avviene movimentando detto carrello da detta prima posizione verso detta seconda posizione; in cui detto tratto di inserimento della testa del velo della bobina da svolgere ? compreso tra dette prima e seconda serie di rulli quando in detta seconda posizione, per cui una volta che la testa del velo ha percorso detto tratto di inserimento, detto carrello ? atto ad essere mosso in detta prima posizione con detta seconda serie di rulli che trascinando verso detta seconda posizione il velo, realizzando detti tratti di accumulo.
[0047] Ad esempio, il tratto di inserimento ? dal basso verso l?alto, preferibilmente verticale.
[0048] Secondo forme realizzative preferite, il magazzino comprende un tratto di estrazione dal magazzino per la testa del velo da accumulare definito sul lato di detta seconda superficie della seconda serie di rulli, quando il carrello ? disposto in detta seconda posizione, opposto al lato della stessa seconda superfice che guarda verso detta prima superfice; preferibilmente detto tratto di estrazione ? dall?alto verso il basso, preferibilmente verticale.
[0049] Preferibilmente, nel magazzino, il dispositivo di inserimento automatizzato della testa del velo da accumulare comprendendo un organo di presa per la testa del velo da accumulare atto a percorrere detto tratto di inserimento e detto tratto di estrazione, preferibilmente passando sopra un rullo superiore di rinvio tra detto tratto di inserimento e tratto di estrazione.
[0050] Secondo forme realizzative preferite, nel magazzino, il dispositivo di inserimento automatizzato della testa del velo da accumulare comprende un elemento flessibile, ad una cui estremit? ? appeso detto organo di presa, ed un dispositivo della regolazione della distanza di detto organo di presa da un dispositivo di recupero o rilascio di detto elemento flessibile al fine di consentire la movimentazione di detto organo di presa lungo detti tratti di inserimento ed estrazione.
[0051] Secondo un secondo aspetto, l?invenzione riguarda anche uno svolgitore di prodotto sottile in velo avvolto in bobina, del tipo con cambio automatico della bobina in svolgimento con una bobina di scorta, detto svolgitore comprendendo
- un primo gruppo porta bobina dotato di una prima asta di svolgimento per una rispettiva bobina, su cui la bobina ? atta ad essere supportata, e che presenta un asse di rotazione trasversale alla direzione di movimentazione del velo svolto dalla bobina,
- un secondo gruppo porta-bobina dotato di una seconda asta di svolgimento di una rispettiva bobina, su cui la bobina ? atta ad essere supportata, detta seconda asta essendo parallela a detta prima asta di svolgimento del primo gruppo porta-bobina, detto secondo gruppo porta-bobina essendo affacciato a detto primo gruppo porta-bobina in una zona di svolgimento, in cui di detti due gruppi porta-bobina, un gruppo porta la bobina in svolgimento e l?altro gruppo porta la bobina di scorta da sostituire,
- un gruppo di giunzione di veli posto superiormente a detti primo e secondo gruppo porta-bobina affacciati,
- un magazzino di accumulo di velo per consentire lo scambio automatico tra una bobina in svolgimento in un detto gruppo porta-bobina ed una bobina di scorta prevista nell?altro gruppo porta-bobina,
- un apparato di guida automatica del bordo laterale del velo della bobina in svolgimento, atto a consentire al detto bordo di mantenere una posizione assiale sostanzialmente costante durante lo svolgimento.
[0052] Opportunamente, altre caratteristiche di questo secondo aspetto dell?invenzione sono da considerarsi quelle inerenti il detto apparato di allineamento gi? proposte nelle forme realizzative associate al primo aspetto dell?invenzione
[0053] Secondo un terzo aspetto, l?invenzione riguarda anche uno svolgitore di prodotto sottile in velo avvolto in bobina, detto svolgitore comprendendo
- un primo gruppo porta bobina dotato di una prima asta di svolgimento per una rispettiva bobina, su cui la bobina ? atta ad essere supportata, e che presenta un asse di rotazione trasversale alla direzione di movimentazione del velo svolto dalla bobina,
- un secondo gruppo porta-bobina dotato di una seconda asta di svolgimento di una rispettiva bobina, su cui la bobina ? atta ad essere supportata, detta seconda asta essendo parallela a detta prima asta di svolgimento del primo gruppo porta-bobina, detto secondo gruppo porta-bobina essendo affacciato a detto primo gruppo porta-bobina in una zona di svolgimento, in cui di detti due gruppi porta-bobina, un gruppo porta la bobina in svolgimento e l?altro gruppo porta la bobina di scorta da sostituire,
- un gruppo di giunzione di veli posto superiormente a detti primo e secondo gruppo porta-bobina affacciati,
- un magazzino di accumulo di velo per consentire lo scambio automatico tra una bobina in svolgimento in un detto gruppo porta-bobina ed una bobina di scorta prevista nell?altro gruppo porta-bobina,
- un apparato di allineamento di un bordo laterale del lembo di testa del velo della bobina di scorta ad un corrispondente bordo laterale del velo della bobina in svolgimento quando entrambe le bobine sono in detta zona di svolgimento, che comprende a sua volta
o un dispositivo di verifica dell?allineamento di detti bordi laterali della bobina di scorta e della bobina in svolgimento, ed
o un dispositivo di correzione dell?eventuale disallineamento rilevato.
[0054] Opportunamente, altre caratteristiche di questo terzo aspetto dell?invenzione sono da considerarsi quelle inerenti il detto apparato di allineamento gi? proposte nelle forme realizzative associate al primo aspetto dell?invenzione.
[0055] Secondo un quarto aspetto, l?invenzione riguarda uno svolgitore di prodotto sottile in velo avvolto in bobina, del tipo con cambio automatico della bobina in svolgimento con una bobina di scorta, detto svolgitore comprendendo
- un primo gruppo porta bobina dotato di una prima asta di svolgimento per una rispettiva bobina, su cui la bobina ? atta ad essere supportata, e che presenta un asse di rotazione trasversale alla direzione di movimentazione del velo svolto dalla bobina,
- un secondo gruppo porta-bobina dotato di una seconda asta di svolgimento di una rispettiva bobina, su cui la bobina ? atta ad essere supportata, detta seconda asta essendo parallela a detta prima asta di svolgimento del primo gruppo porta-bobina, detto secondo gruppo porta-bobina essendo affacciato a detto primo gruppo porta-bobina in una zona di svolgimento, in cui di detti due gruppi porta-bobina, un gruppo porta la bobina in svolgimento e l?altro gruppo porta la bobina di scorta da sostituire,
- un gruppo di giunzione di veli posto superiormente a detti primo e secondo gruppo porta-bobina affacciati,
- un magazzino di accumulo di velo per consentire lo scambio automatico tra una bobina in svolgimento in un detto gruppo porta-bobina ed una bobina di scorta prevista nell?altro gruppo porta-bobina, in cui detto magazzino di accumulo di velo comprende un percorso di accumulo del velo comprendente una pluralit? di tratti di accumulo almeno in parte sovrapposti compresi tra rulli di rinvio per il velo, ed un apparato di alimentazione del velo a valle del magazzino, in cui, a valle del magazzino, l?alimentazione del velo compreso in detti tratti di accumulo avviene per variazione della lunghezza di almeno alcuni di detti tratti di accumulo, detto magazzino comprendendo inoltre un tratto di inserimento della testa del velo da accumulare compreso tra almeno alcuni dei rulli di rinvio di detto percorso di accumulo e un dispositivo di inserimento automatizzato della testa del velo da accumulare entro detto tratto di inserimento.
[0056] Opportunamente, altre caratteristiche di questo quarto aspetto dell?invenzione sono da considerarsi quelle inerenti il detto magazzino gi? proposte nelle forme realizzative associate al primo aspetto dell?invenzione.
Breve descrizione dei disegni
[0057] L?invenzione verr? meglio compresa seguendo la descrizione e gli allegati disegni, che illustrano una forma di realizzazione esemplificativa e non limitativa dell?invenzione. Pi? in particolare, nel disegno:
la Figura 1 rappresenta una vista laterale schematica di un impianto con svolgitore secondo l?invenzione;
la Figura 2 una vista laterale schematica di uno svolgitore secondo l?invenzione;
le Figure 3, 4 e 5 mostrano una vista assonometrica dello svolgitore di figura 2, rispettivamente in una fase prima del carico di una bobina di scorta per effettuare un cambio bobina, durante la fase di preparazione della testa del velo della bobina di scorta da giuntare e durante una fase di cambio bobina;
le Figure 6 e 7 rappresentano viste assonometriche dei gruppi porta-bobina dello svolgitore delle figure precedenti, mostrate da due punti di vista contrapposti;
la Figura 8 rappresenta una vista dall?alto dello svolgitore come alle figure precedenti, durante la fase di preparazione della testa del velo della bobina di scorta da giuntare, in cui il rispettivo gruppo porta-bobina ed il gruppo di giunzione sono estratti dalla zona di svolgimento;
la Figura 8A rappresenta una vista trasversale, sezionata secondo una linea disposta come la linea VIII-VIII di figura 8, di porzione dello svolgitore come alle figure precedenti, una porzione in cui ? visibile un gruppo porta-bobina (senza bobina) ed il gruppo di giunzione disposti entro la zona di svolgimento, non operativi;
le Figure dalla 9A alla 9H rappresentano viste schematiche laterali di una sequenza di fasi di lavoro del gruppo di giunzione mostrato schematicamente dal lato opposto rispetto alla figura 2;
la Figura 10 rappresenta una vista schematica della zona di giunzione del gruppo di giunzione durante la fase di allineamento dei bordi dei veli in giunzione;
le Figure dalla 11A alla 11D mostrano viste assonometriche schematiche di componenti del magazzino di accumulo di uno svolgitore secondo l?invenzione;
le Figure dalla 12A alla 12N rappresentano viste schematiche laterali di una sequenza di fasi di lavoro del magazzino di accumulo di uno svolgitore secondo l?invenzione;
la Figura 13 rappresenta una vista laterale schematica della giunzione di due veli realizzata con il gruppo di giunzione di uno svolgitore secondo l?invenzione.
Descrizione dettagliata di forme di realizzazione
[0058] Con riferimento alla figure precedentemente citate, uno svolgitore di prodotto sottile, ovvero un velo avvolto in bobina atto ad essere stampato, secondo l?invenzione, viene complessivamente indicato con il numero 10.
[0059] Tale svolgitore ? ad esempio inserito in un impianto di stampa (schematizzato in figura 1), complessivamente indicato con 100, che comprende a sua volta un macchinario di stampa 101, in cui un velo V1 continuo di prodotto sottile proveniente dall?svolgitore 10 ? atto ad entrare per essere stampato, ed un appartato di avvolgimento 102, in cui il velo stampato V1? nel macchinario di stampa 101 ? atto ad essere raccolto in forma di una nuova bobina.
[0060] Lo svolgitore 10 comprende una intelaiatura 11, fissa al suolo che definisce una zona di lavoro, chiamata zona di svolgimento A, entro la quale sono presenti un primo gruppo porta-bobina 20 ed, un secondo gruppo porta-bobina 30, per consentire un cambio bobina automatico. Lo svolgitore prevede che lavori in svolgimento solamente un gruppo porta-bobina alla volta, con l?altro gruppo che rimane attrezzato con (o in attesa di) una nuova bobina per realizzare il cambio bobina automatico. In figura 2 ? mostrato lo svolgitore 10 in cui ? mostrata una bobina B1 in svolgimento nel primo gruppo porta-bobina 20 ed una seconda bobina B2, di scorta, caricata nel secondo gruppo porta-bobina 30. La figura 1 mostra invece la bobina B1 in svolgimento nel primo gruppo porta-bobina 20, mentre il secondo gruppo porta-bobina 30 ? in attesa della bobina di scorta B2, come meglio spiegato pi? avanti.
[0061] Nella zona di svolgimento A, i due gruppi porta-bobina 20 e 30 sono affacciati l?uno all?altro, in modo che le due bobine B1 e B2 risultano con i rispettivi assi di svolgimento X1 e X2 paralleli tra loro.
[0062] Nella zona di svolgimento A, tra i due gruppi porta-bobina 20 e 30, in posizione almeno in parte superiore all?altezza degli assi di svolgimento delle bobine B1-B2, ? presente un gruppo di giunzione 40, che consente di realizzare la giunzione tra il velo V1 della bobina B1 in svolgimento dal gruppo porta-bobina, e il velo V2 della bobina di scorta B2 disposta sull?altro gruppo porta-bobina.
[0063] Superiormente al gruppo di giunzione 40 e ai gruppi porta-bobina 20-30 nella zona di svolgimento A, ? presente un magazzino 50 di accumulo del velo in svolgimento, in modo tale che durante la fase di cambio bobina, ovvero quando la bobina in svolgimento sta per terminare ed ? necessario fermare il suo svolgimento per consentire di tagliare la coda del velo della bobina in svolgimento e giuntarla con la testa della bobina di scorta, vi sia una quantit? di velo in uscita dallo svolgitore sufficiente ad alimentare il resto dell?impianto senza operare un fermo macchina.
[0064] In pratica, nello svolgitore 10 ? definito un percorso di svolgimento 12 per il velo della bobina in svolgimento (secondo una direzione di avanzamento del velo detta anche direzione macchina MD), che parte dal gruppo porta-bobina con la bobina in svolgimento, passa in successione per il gruppo di giunzione 40, per il magazzino di accumulo 50, fino all?uscita dell?apparato 10. E? chiaro che tale percorso 12 ? sostanzialmente sempre lo stesso dal gruppo di giunzione 40 all?uscita dall?apparato 10, mentre presenta un tratto iniziale dal gruppo porta-bobina al gruppo di giunzione 40 differente a seconda che la bobina in svolgimento sia sul primo gruppo porta-bobina 20 o sul secondo gruppo porta bobina 30.
[0065] I due gruppi porta-bobina 20 e 30 sono sostanzialmente uguali tra loro. Nel seguito si descriver? solo la struttura del secondo gruppo porta-bobina 30, essendo la struttura del primo gruppo sostanzialmente analoga. Nel seguito e nelle figure, i componenti del secondo gruppo porta-bobine prenderanno un numero dal 31 al 39, mentre i componenti del primo gruppo porta-bobine prenderanno corrispondenti numeri dal 21 al 29 (componenti uguali avranno il medesimo numero nella decina).
[0066] Con particolare riferimento alle figure 6 e 7, il secondo gruppo porta-bobine 30 comprende un?asta di svolgimento 31, atta ad essere inserita nell?anima cava della bobina da svolgere e il cui asse corrisponde all?asse X2 di svolgimento della bobina. Tale asta di svolgimento 31 ? prevista a sbalzo su un telaio di supporto 31A, ad esempio in forma di torretta di supporto. All? asta di svolgimento 31 ? associata una motorizzazione elettrica 31B, che consente la rotazione dell?asta stessa e quindi, della bobina supportata su di essa.
[0067] Dal telaio di supporto 31A si sviluppa a sbalzo, parallelamente all?asta di svolgimento 31, anche un rullo 31C di primo rinvio per il velo da svolgere dalla bobina.
[0068] Opportunamente, il gruppo porta-bobine 30 comprende anche un sistema di spostamento laterale 32 dell?asta di svolgimento 31, atto a consentire la movimentazione di tale asta 31 dalla zona di svolgimento A (ovvero la posizione di svolgimento della bobina) ad una zona H (definita anche zona di carico della bobina ) esterna alla prima zona di svolgimento (si veda ad esempio anche la figura 4 e la figura 8), in modo tale da consentire ad un operatore di operare il carico della bobina sull?asta di svolgimento 31 in modo facilitato. Per zona esterna alla zona di svolgimento A si intende ad esempio una zona assialmente laterale ad un piano verticale su cui giace la base circolare M pi? esterna della bobina.
[0069] In questo esempio, tale sistema di spostamento laterale 32 prevede una traslazione assiale dell?asta di svolgimento 31 (ovvero parallelamente all?asse di svolgimento della bobina, ovvero trasversalmente al percorso del velo, ovvero alla direzione di avanzamento del velo MD), dalla posizione nella zona di svolgimento A ad una posizione assialmente esterna alla zona di svolgimento (ovvero la zona di carico), e viceversa.
[0070] Pi? in particolare, in tale configurazione, il sistema di spostamento laterale 32 comprende ad esempio una prima guida 33 (formata ad esempio da un binario) per la torretta di supporto 31A portante l?asta di svolgimento 31, parallelamente all?asse X2 dell?asta stessa.
[0071] Tale prima guida 33 ? ad esempio su una piattaforma 33.1 fissata al suolo, e agevola lo scorrimento orizzontale della torretta 31A con asta 31 dalla zona di
[0072] In pratica, la torretta 31A con asta di svolgimento 31 ? solidale ad un carrello che consente la movimentazione trasversale (freccia f1 nelle figure 6 e 8) della torretta/asta e quindi della bobina per portare quest?ultima dalla zona di carico X (ovvero da una zona in cui la bobina caricata sull?asta di svolgimento presenta la base circolare M rivolta verso la zona di svolgimento A) esterna alla zona di svolgimento A, alla stessa zona di svolgimento della bobina, facilitando cos? le operazioni di carico.
[0073] Preferibilmente, la movimentazione di estrazione del gruppo porta-bobine 32 ? di tipo manuale, ovvero ? l?operatore che tira o spinge il gruppo-porta bobine 32 dalla zona di svolgimento A alla zona di carico H e viceversa. Ad esempio, per aiutare l?operatore, ? presente una prima maniglia 31D posta in testa al rullo di primo rinvio 31C (indicate in figura 6). In altre forme realizzative pu? essere presente un pistone pneumatico con funzione di alleggerire una movimentazione manuale della torretta/cilindro di supporto lungo tale guida, a mo? di molla a gas. In altre forme realizzative pu? essere presente un dispositivo automatico di movimentazione dato da un attuatore pneumatico, oleodinamico od elettromeccanico che movimenta autonomamente il gruppo porta-bobine.
[0074] Opportunamente, il secondo gruppo porta-bobine 30 comprende un dispositivo 34 di movimentazione dall?alto vero il basso, e viceversa, per l?asta di svolgimento 31, tale da consentire di abbassare l?asta ad una distanza dal suolo tale da facilitare il carico della bobina su di essa e sollevare nuovamente l?asta con la bobina caricata ad un?altezza di svolgimento senza particolari sforzi da parte dell?operatore.
[0075] Ad esempio tale dispositivo di movimentazione dall?alto verso il basso 34 comprende una seconda guida 36 (ad esempio in forma di binario) di traslazione dall?alto verso il basso, preferibilmente una guida verticale, fissata al telaio di supporto/torretta 31A, ed una slitta 37 disposta scorrevolmente sulla seconda guida 36. Su quest?ultima ? prevista l?asta di svolgimento 31, preferibilmente insieme alla propria motorizzazione 31B.
[0076] Opportunamente, il dispositivo di movimentazione 34 comprende un primo attuatore 38, di movimentazione, fissato al telaio di supporto/torretta 31A che interagisce con la slitta 37. Ad esempio tale primo attuatore 38 ? di tipo elettromeccanico ed ? sostanzialmente un motoriduttore elettrico dotato in uscita di una madrevite rotante che ingaggia un vite senza fine associata alla slitta 37. Tale primo attuatore 38 consente la movimentazione verticale dell?asta di svolgimento 31 con e senza bobina.
[0077] Vantaggiosamente, lo svolgitore 10 comprende anche un apparato 70 di guida automatica del bordo laterale B3 del velo della bobina in svolgimento (segnato in figura 8A). Tale apparato di guida automatica 70 prevede un primo sensore 63 che rileva la posizione (ad esempio la posizione lungo una direzione parallela all?asse di svolgimento X1) o la presenza in tale posizione del bordo B3 del velo della bobina in svolgimento. Ad esempio tale sensore presenta una forma a forcella, nella cui concavit? ? atto a passare il bordo del velo ed ? in grado di restituire un segnale elettrico proporzionale alla lunghezza di prodotto che ? al suo interno. Ad esempio nella forcella ? predisposto, nel fianco inferiore, un elemento sensore, come d esempio un trasmettitore di ultrasuoni (oppure di tipo ottico, od ad infrarossi) che emette brevi impulsi acustici in modo ciclico. Questi vengono rilevati dal ricevitore di ultrasuoni disposto nel fianco superiore della forcella. Il velo quando occupa lo spazio nella forcella copre questo percorso del suono e smorza il segnale di ricezione in base alla copertura. In base al grado di copertura viene emesso un segnale, ad esempio per comandare ad un dispositivo di modifica della posizione dl bordo, come spiegato pi? sotto. Ad esempio un sensore di questo tipo ? commercialmente noto con il nome di ?bks+? della azienda tedesca Microsonic GmbH. E? chiaro che altri tipi di sensori possono essere utilizzati, ad esempio un dispositivo optoelettronico, una fotocellula, un sistema meccanico, un dispositivo a microinterruttore ecc..
[0078] Il primo sensore 63 ? associato ad una posizione ottimale, preordinata, per il bordo del velo durante lo svolgimento. Se, durante tale svolgimento, il primo sensore 63 rileva una posizione del bordo del velo non conforme alla posizione ottimale (ovviamente associato un intervallo di tolleranza), il sistema elettronico dello svolgitore comanda ad un dispositivo di modifica della posizione assiale dell?asta di svolgimento, di spostare l?asta con direzione e una misura tali da riportare il bordo laterale B3 nella posizione ottimale. Ad esempio, il dispositivo di modifica della posizione assiale dell?asta di svolgimento comprende un sistema di movimentazione dell?asta che coincide ad esempio con sistema di spostamento laterale 22 sopra descritto, per consentire la traslazione nella direzione trasversale, ovvero parallelamente all?asse X1, del gruppo porta-bobina 20 con la bobina in svolgimento, in combinazione ad un apparato di movimentazione automatico 65, quale ad esempio un secondo attuatore 65.1 , preferibilmente di tipo elettromeccanico del tipo comprendente un motore dotato di vite senza fine che interagisce con una madrevite, ad esempio (si veda in particolare la figura 8A) fissato all?intelaiatura 11 e dotato di una estremit? operativa 65.2 agente sul telaio di supporto del gruppo porta-bobina. Tale estremit? di fissaggio 65.2 ? vincolabile o svincolabile al telaio di supporto del gruppo porta-bobina in quanto dotata ad esempio di un?asola in cui ? atto ad essere inserito un perno traslante verticalmente mediante un attuatore 65.3, ad esempio di tipo pneumatico.
[0079] Il gruppo di giunzione 40 ? opportunamente estraibile da una prima posizione di lavoro sopra i due gruppi porta-bobina nella zona di svolgimento A, ad una seconda posizione di lavoro sopra il gruppo bobina estratto nella zona di carico H (tale posizione estratta ? mostrata nelle figure 4 e 8), per consentire la preparazione del lembo di testa del velo avvolto in bobina al fine della giunzione, ed in particolare il taglio della testa del velo e l?applicazione di un primo nastro adesivo di giunzione a tale lembo di testa, che andr? poi adeso alla coda del velo in svolgimento, la cui bobina sta esaurendo, come meglio spiegato pi? avanti. Una volta estratto, il gruppo di giunzione 40 viene collegato stabilmente al gruppo porta-bobine estratto, come meglio spiegato pi? avanti. Una volta preparato il lembo di testa, il gruppo porta-bobine estratto ed il gruppo di giunzione 40 vengono riportati nella zona di svolgimento, per cui i due gruppi porta-bobina 20-30 risultano affacciati e il gruppo di giunzione 40 disposto sopra entrambi.
[0080] Pertanto, il gruppo di giunzione 40 comprende un apparato di movimentazione 41 del gruppo dalla prima posizione di lavoro alla seconda posizione di lavoro estratta dalla zona di lavoro. Tale apparato di movimentazione 41 comprende ad esempio terze guide di scorrimento 41.1 (che si sviluppano a sbalzo da un supporto posteriore alla zona di svolgimento A) per consentire il movimento di estrazione, ed il supporto del gruppo di giunzione tra le sue due posizioni di lavoro.
[0081] Il gruppo di giunzione 40 comprende in questo esempio una struttura di supporto 42 per la componentistica del gruppo, disposta scorrevolmente sulle terze guide 41.1, le quali si sviluppano a sbalzo dalla intelaiatura 11.
[0082] Nella struttura di supporto 42, tra i componenti del gruppo 40, ? definita una gola 43, di passaggio nella direzione alto-basso per il lembo di testa del velo avvolto nella bobina di scorta (ossia la nuova bobina) e per il velo della bobina in svolgimento. Opportunamente, tale gola, oltre ad essere passante nella direzione altro basso, risulta aperta nella direzione verso la zona di svolgimento, per consentire l?entrata/uscita del velo della bobina in svolgimento da detta gola durante la movimentazione trasversale del gruppo di giunzione.
[0083] La gola 43 in pratica divide, in questo esempio, il gruppo di giunzione 40 in due parti 40.1 e 40.2, una principalmente relativa alla giunzione del lembo di testa del velo della bobina di scorta quando previsto nel primo gruppo porta-bobina 20, ed una principalmente relativa alla giunzione del lembo di testa del velo della bobina di scorta quando previsto nel secondo gruppo porta-bobina 30.
[0084] Per ciascuna delle due parti (si vedano in particolare le figure 9), il gruppo di giunzione 40 comprende inoltre un dispositivo 44 di taglio del lembo di testa del velo avvolto nella nuova bobina, nonch? un dispositivo 45 di contrasto del velo contro una parete di contrasto 46 posta entro la gola 43 (in altre forme realizzative pu? essere presente un unico dispositivo di taglio per entrambe le parti). Il dispositivo di taglio 44 pu? prevedere anche una porzione di contrasto contro la parete di contrasto 46. Ad esempio il dispositivo di taglio 44 comprende una taglierina scorrevole su un?opportuna guida in direzione trasversale rispetto alla direzione di avanzamento del velo di bobina. La direzione di taglio ? preferibilmente obliqua inclinata rispetto alla direzione della larghezza del velo.
[0085] Opportunamente, il gruppo di giunzione 40 comprende anche una coppia di superfici di adesione comandata 47 poste da lati opposti del percorso di movimentazione del velo 12 e sopra la gola 43 (sopra la zona di giunzione dei veli), tali da consentire, previa attivazione della funzione di adesione, l?adesione di un secondo nastro adesivo, come meglio spiegato pi? avanti.
[0086] In questo esempio tali superfici di adesione sono superfici aspiranti, ovvero presentano dei fori connessi con un impianto di aspirazione (fori ed impianto non mostrati nelle figure). Pi? in particolare, in questo esempio, tali superfici sono le superfici esterne di rulli aspiranti (nel seguito chiamati anche con il medesimo numero 47 associato alle generiche superfici di adesione).
[0087] Sono presenti mezzi di spostamento delle superfici aspiranti (ciascuna superfice preferibilmente indipendentemente dall?altra) verso il percorso di movimentazione 12, in modo tale da far interagire le superfici, ovvero i rulli aspirante, con il velo in svolgimento. Ad esempio tali mezzi possono comprendere guide per la traslazione dei rulli e attuatori per la loro movimentazione e vengono schematizzati dalla feccia di spostamento f47.
[0088] Come sopra accennato, il gruppo di giunzione 40 ? dotato anche di un apparato di bloccaggio relativo 48 del gruppo di giunzione rispetto al gruppo porta-bobine estratto, che comprende ad esempio (si veda la figura 7) un sistema perno/sede di bloccaggio. Ad esempio al gruppo porta-bobine ? fissato un attuatore (ad esempio pneumatico) 48.2 che consente la traslazione comandata (in direzione trasversale) di un perno 48.1 entro una corrispondente sede (non visibile nelle figure) definita nel gruppo di giunzione 40. Essendo presenti due gruppi porta-bobina che sono estraibili a turno, preferibilmente al gruppo di giunzione sono associato due perni di bloccaggio, per le rispettive sedi dei due gruppi porta-bobine. Come sar? pi? chiaro in seguito, il bloccaggio relativo tra gruppo porta-bobina estratto e gruppo di giunzione 40 rimane attivo anche quando il gruppo porta-bobina viene riportato nella zona di svolgimento per operare il cambio automatico delle bobine. Il bloccaggio verr? disattivato ad esempio quando sar? necessario operare un nuovo cambio bobina.
[0089] Vantaggiosamente, lo svolgitore 10 comprende un apparato 60 di allineamento di un bordo laterale B2 del lembo di testa del velo della bobina di scorta ad un corrispondente bordo laterale del velo della bobina in svolgimento quando entrambe le bobine sono nella zona di svolgimento A.
[0090] Opportunamente tale apparato di allineamento 60 comprende un dispositivo 61 di verifica dell?allineamento dei suddetti bordi B2 e B3 della bobina di scorta e della bobina in svolgimento ed un dispositivo 62 di correzione dell?eventuale disallineamento rilevato.
[0091] Ad esempio il dispositivo di verifica dell?allineamento dei bordi 61 comprende il gi? citato primo sensore 63 che rileva la posizione (ad esempio la posizione lungo una direzione parallela all?asse di svolgimento X) o la presenza in tale posizione del bordo B3 del velo della bobina in svolgimento.
[0092] Tale dispositivo di verifica dell?allineamento dei bordi 61 comprende inoltre un secondo sensore 64 che rileva la posizione (ad esempio la posizione lungo una direzione parallela all?asse di svolgimento X2) o la presenza in una data posizione del bordo B2 del lembo di testa della bobina di scorta che deve essere giuntato. Ad esempio tale sensore presenta una forma a forcella, nella cui concavit? ? atto a passare il bordo del velo ed ? in grado di restituire un segnale elettrico proporzionale alla lunghezza di prodotto che ? al suo interno. Ad esempio nella forcella ? predisposto, nel fianco inferiore, un elemento sensore, come d esempio un trasmettitore di ultrasuoni (oppure di tipo ottico, od ad infrarossi) che emette brevi impulsi acustici in modo ciclico. Questi vengono rilevati dal ricevitore di ultrasuoni disposto nel fianco superiore della forcella. Il velo quando occupa lo spazio nella forcella copre questo percorso del suono e smorza il segnale di ricezione in base alla copertura. In base al grado di copertura viene emesso un segnale, ad esempio per comandare ad un dispositivo di modifica della posizione dl bordo, come spiegato pi? sotto. Ad esempio un sensore di questo tipo ? commercialmente noto con il nome di ?bks+? della azienda tedesca Microsonic GmbH. E? chiaro che altri tipi di sensori possono essere utilizzati, ad esempio un dispositivo optoelettronico, una fotocellula, un sistema meccanico, un dispositivo a microinterruttore ecc.
[0093] In questo esempio ? presente un unico secondo sensore 64 che rileva la posizione (ad esempio la posizione lungo una direzione parallela all?asse di svolgimento X) o la presenza in una data posizione del bordo B2 del lembo di testa della bobina di scorta, sia che questa sia portata dal primo gruppo porta-bobine 20, sia che sia supportata dal secondo gruppo porta-bobine 30. In altre forme realizzative potranno essere presenti ad esempio due secondi sensori, uno per ciascun gruppo porta-bobina.
[0094] I due sensori 63 e 64 sono operativamente connessi con il sistema elettronico di gestione dello svolgitore e quando il sistema rileva che i due bordi B2 e B3 non sono nella medesima posizione, ovvero non sono allineati, comanda al dispositivo di correzione del disallineamento 62 di modificare la posizione di uno dei due bordi e pi? opportunamente, di modificare la posizione del bordo del lembo di testa del velo della bobina di scorta che deve essere giuntato al velo della bobina in svolgimento (che sta terminando).
[0095] In questo esempio, il dispositivo di correzione del disallineamento 62 comprende un sistema di movimentazione della bobina di scorta nella direzione della correzione. Ad esempio, tale sistema corrisponde al dispositivo di modifica della posizione assiale dell?asta di svolgimento previsto per l?apparato di guida del bordo della bobina in svolgimento, riferito per? al gruppo porta-bobina di scorta, e funge pertanto da sistema di movimentazione dell?asta di svolgimento 31 della bobina di scorta in direzione assiale della misura relativa al disallineamento. Pertanto tale sistema di movimentazione dell?asta comprende in questo esempio il sistema di spostamento laterale 32 sopra descritto, per consentire la traslazione nella direzione trasversale, ovvero parallelamente all?asse X2, del gruppo porta-bobina 30 con la bobina di scorta, in combinazione all?apparato di movimentazione automatico 65, comprendente il secondo attuatore fissato all?intelaiatura 11 ed agente sul telaio di supporto 31A del gruppo porta-bobina 32.
[0096] E? chiaro che sar? presente un sistema di movimentazione per ciascun gruppo porta-bobina al fine di correggere il posizionamento della bobina quando questa ? una bobina di scorta. Pertanto ? presente un apparato di movimentazione automatico 65 per ciascun gruppo porta bobina. Quando l?apparato di movimentazione automatico 65 ? relativo alla bobina in svolgimento che deve essere cambiata, esso ? attivo solamente per effettuare modifiche della posizione del primo gruppo porta-bobina (quello con la bobina in svolgimento) al fine di mantenere il bordo laterale del velo in svolgimento nella voluta posizione ottimale, come spiegato pi? sopra in relazione all?apparato di guida automatica del bordo laterale del velo della bobina in svolgimento. Quando quest?ultimo non ? attivo, l?apparato di movimentazione automatico 65 tiene il relativo gruppo porta-bobina della bobina in svolgimento bloccato in posizione.
[0097] Il magazzino 50 di accumulo del velo in svolgimento comprende un complesso strutturale di supporto 51 posto sopra i gruppi porta-bobina 20, 30 e il gruppo di giunzione 40.
[0098] A tale complesso, circa sopra i rulli aspiranti del gruppo di giunzione 40 ? fissato un rullo di rinvio iniziale 51.1 per il velo in svolgimento, che direziona il velo verso un?estremit? del magazzino stesso.
[0099] Il magazzino di accumulo 50 prevede un apparato 52 di alimentazione del velo a valle del magazzino, che comprende una prima serie di rulli di rinvio 53.1, fissi rispetto al complesso strutturale 51, i cui assi di rotazione definiscono una comune prima superfice di giacitura 53A (in questo esempio la prima superfice 53A ? un unico piano, in quanto gli assi sono sostanzialmente complanari ed allineati verticalmente; in altri esempi tali assi possono essere sfalsati tra loro e pertanto tale prima superfice ? definita da una superfice costituita da porzioni di piano inclinate una rispetto all?altra, a mo? di zig-zag), e che sono paralleli tra loro e trasversali alla direzione di macchina del velo, ovvero paralleli all?asse di svolgimento della bobina.
[0100] L?apparato di alimentazione 52 comprende anche una seconda serie di rulli di rinvio 54.1 posti su di un carrello mobile 54, i cui assi di rotazione definiscono una comune seconda superfice di giacitura 54A (in questo esempio la seconda superfice 54A ? un unico piano, in quanto gli assi sono sostanzialmente complanari ed allineati verticalmente; in altri esempi tali assi possono essere sfalsati tra loro e pertanto tale seconda superfice ? definita da una superfice costituita da porzioni di piano inclinate una rispetto all?altra, a mo? di zig-zag).
[0101] Il carrello mobile 54 ? atto ad essere movimentato (freccia f54) da una prima posizione di massimo accumulo, in cui la seconda serie di rulli 54.1 ? distanziata dalla prima serie di rulli 53.1, con la seconda superfice di giacitura 54A prevista da un primo lato di della prima superfice di giacitura 53A (ad esempio come nelle figure 2, 11A, 12A, 12N), ad una seconda posizione in cui la seconda serie di rulli 54.1 ? disposta ravvicinata alla prima serie 53.1 (ad esempio come nelle figure 12B-12M), con la seconda superfice di giacitura 54A prevista sul secondo lato della prima superfice opposta al primo lato, per cui l?alimentazione a valle del magazzino avviene movimentando il carrello 54 dalla prima posizione verso la seconda posizione.
[0102] In pratica, il magazzino 50 comprende un percorso di accumulo del velo V2 comprendente una pluralit? di tratti di accumulo 55.1 (che formalmente coincidono con i tratti del velo, come chiaro in figura 12N) almeno in parte sovrapposti tra loro, che sono compresi tra i rulli di rinvio della prima e della seconda serie 53.1 e 54.1, per cui il movimento del carrello 54 dalla prima alla seconda posizione provoca una variazione (ovvero una diminuzione) della lunghezza dei tratti di accumulo 55 che forma l?alimentazione del magazzino a valle dello stesso, durante la fase di cambio bobina, come meglio spiegato pi? avanti.
[0103] Opportunamente, il magazzino 50 comprende un tratto di inserimento 55.2 della testa del velo da accumulare compreso tra la prima e seconda serie di rulli 53.1 e 54.1 (ovvero tra la prima e seconda superficie di giacitura 53A e 54A) quando il carrello 54 ? nella suddetta seconda posizione: una volta che la testa del velo ha percorso il tratto di inserimento 55.2, il carrello viene mosso verso la prima posizione, per cui la seconda serie di rulli 54.1 trascina verso la seconda posizione il velo, realizzando i tratti di accumulo 55.1 sovrapposti tra loro. In questo esempio tratto di inserimento 55.2 di risalita, ovvero ? dal basso verso l?alto, ed ? preferibilmente prevalentemente verticale.
[0104] Il magazzino 50 comprendente anche un tratto 55.3 di estrazione dal magazzino stessa per la testa del velo da accumulare, che risulta definito sul lato della seconda superficie di giacitura 54A della seconda serie di rulli 54.1, quando il carrello 54 ? disposto nella seconda posizione, opposto al lato della stessa seconda superfice di giacitura 54A che guarda verso la prima superfice 53A. In questo esempio, tale tratto di estrazione 55.3 ? di discesa, ovvero dall?alto verso il basso, ed ? preferibilmente prevalentemente verticale. Al termine del tratto di estrazione vi ? l?uscita dal magazzino per cui il velo va al macchinario di stampa 101.
[0105] Per portare la testa del velo da accumulare nel tratto di inserimento 55.2 e poi nel tratto di estrazione 55.3, il magazzino 50 prevede un dispositivo di inserimento automatizzato 56 che comprende un elemento flessibile 56.1 ad una cui estremit? ? presente un organo 56.2 di presa della testa del velo da accumulare, ed un dispositivo 56.3 della regolazione della distanza dell? organo di presa 56.2 da un dispositivo 56.4 di recupero o rilascio dell?elemento flessibile al fine di consentire la movimentazione dell? organo di presa (e quindi della testa del velo) lungo i tratti di inserimento 55.2 ed estrazione 55.3. Ad esempio l?elemento flessibile ? una cinghia a nastro avvolta su di un cilindro di avvolgimento (il dispositivo di recupero e rilascio 56.4) a cui ? associato un motore di rotazione cinematicamente connesso al cilindro di avvolgimento (il dispositivo di regolazione della distanza 56.3), che consente appunto all?organo di presa (ad esempio una copia di ganasce bloccabili sulla testa del velo) di essere sollevato lungo il tratto di inserimento 55.2 ed essere abbassato lungo il tratto di estrazione 55.3.
[0106] E? presente anche un rullo ballerino 56.6, che serve per garantire la costanza della tensione del prodotto durante tutte le fasi di lavoro della macchina. Opportunamente, tale rullo ballerino concorre a realizzare l?inserimento automatico del velo. Ad esempi, all?interno dell?architettura del dispositivo di inserimento automatizzato il rullo ballerino 56.6 ? posto scorrevolmente sulla parte alta del magazzino per essere mosso da una posizione di tensione del velo ad una posizione di imbocco, in cui il suo asse si trova sulla prima superficie di giacitura 53A, nella posizione pi? alta. Quando il rullo ballerino 56.6 ? in tale posizione di imbocco (come nelle figure 12C-12F) , contrasta contro il rullo di rinvio ausiliario 54.1? (tale rullo ? posto pi? in alto dei rulli di rinvio della prima serie 53.1 ma allineato alla seconda superficie 54A), spostandolo (vincendo la forza di molle di contrasto) in una posizione esterna alla prima superfice 53A (tale rullo ? in testa ad un bilanciere che ne consente l?oscillazione tra le due posizioni, su 54A e fuori 54A). Quando il rullo ballerino 56.6 non riscontra con tale rullo ausiliario 54.1?, quest?ultimo ? mantenuto nella seconda superfice di giacitura 54A da molle.
[0107] Il carico di una prima bobina B1 nello svolgitore 10 pu? avvenire come segue.
[0108] L?operatore avvicina la bobina B1 al primo gruppo porta-bobine 20 e l?operatore agisce per consentire al sistema di spostamento laterale 22 dell?asta di svolgimento 21 di traslare il complesso formato dalla torretta di supporto 21A con l?asta 21 sulla prima guida 22 verso la zona di carico H. Il perno meccanico associato all?attuatore 65.3 che collega l?attuatore 65.1 dell?apparato di movimentazione automatica 65 del sistema di regolazione al gruppo porta bobina viene disinserito, l?operatore trasla manualmente il gruppo porta-bobina dalla posizione di svolgimento verso la zona di carico. Quindi l?asta 21 viene abbassata dal dispositivo di movimentazione alto/basso 24 per facilitare l?inserimento della stessa nell?anima della bobina B1.
[0109] Operando in modo contrario, la bobina B1 viene sollevata e riportata nella zona di svolgimento A.
[0110] L?operatore prende la testa del velo avvolto in bobina, lo fa passare per il rullo di primo rinvio 21C e poi lo fa passare entro la gola 43 del gruppo di giunzione 40 e poi tra i rulli aspiranti 47 fino al rullo di rinvio iniziale 51.1 del magazzino di accumulo 50 e poi da qui all?estremit? di ingresso del magazzino in corrispondenza del tratto di inserimento 55.2. Il magazzino ? come in figura12A.
[0111] Qui, il carrello 54 viene traslato (su opportune guide realizzate sul complesso strutturale 51 e mosso da un sistema di motoriduttore e cinghie dentate 54.2,) dalla prima posizione (tutto a sinistra come nella figura 12A) alla seconda posizione (come in figura 12B), per cui si crea il tratto di inserimento 55.2 tra la prima e seconda serie di rulli 53.1 e 54.1.
[0112] Nel frattempo il rullo ballerino 56.6 (figura 12C) del dispositivo di inserimento automatizzato 56 sposta il rullo di rinvio ausiliario 54.1?, portandosi in posizione di imbocco al termine del tratto di inserimento 55.2.
[0113] Il dispositivo di recupero e rilascio 56.4 abbassa la cinghia a nastro 56.1 (figura 12D) con l?organo di presa 56.2 della testa del velo fino all?ingresso del tratto di inserimento 55.2, dove l?operatore realizza il fissaggio della testa del velo a tale organo (figura 12E).
[0114] Quindi la cinghia a nastro 56.1 con l?organo di presa 56.2 viene sollevata attraverso il tratto di inserimento 55.2 (mediante azionamento del motore della distanza associato al cilindro di avvolgimento della cinghia a nastro 56.1) finch? un sensore di posizione rileva la corretta posizione dell?organo di presa (a ridosso del cilindro di avvolgimento che forma il dispositivo di recupero o rilascio), come in figura 12F.
[0115] Il rullo ballerino 56.6 viene mosso in direzione verso la parte posteriore del magazzino (la parte sinistra, nelle figure, freccia fg), ingaggiando cos? il velo, come in figura 12G.
[0116] Il cilindro di avvolgimento 56.4 della cinghia a nastro 56.1 viene mosso in direzione contraria rispetto al rullo ballerino, portandosi sopra il tratto di estrazione 55.3, e portando con s? l?organo di presa 56.2 con la testa del velo, come in figura 12H.
[0117] Quindi il cilindro di avvolgimento della cinghia a nastro 56.1 abbassa la cinghia con l?organo di presa attraverso il tratto di estrazione 55.3, fino all?uscita del magazzino, come in figura 12I. Qui l?operatore stacca la testa del velo dall?organo di presa (che viene riportato superiormente al tratto di estrazione 55.3, come in figura 12L. Da qui l?operatore trascina il capo del velo nel macchinario di stampa 101.
[0118] A questo punto il rullo ballerino 56.6 viene spostato ulteriormente verso sinistra, mettendo il velo in tensione, come in figura 12M.
[0119] Infine, il carrello mobile 54 viene riportato in una posizione intermedia tra la prima posizione e la seconda per cui si formano i tratti di accumulo sovrapposti 55.1, compresi tra i rulli di rinvio della prima serie e della seconda serie. In figura 12N ? mostrata la configurazione del magazzino con il carrello 45 riportato nella sua prima posizione di lavoro, con i tratti di accumulo 55.1 massimi. Tale configurazione ? raggiunta poco prima di attivare la fase di cambio bobina per massimizzare l?accumulo del velo.
[0120] L?impianto 100 ? quindi pronto per lavorare. Il velo, ad esempio una striscia/nastro cartaceo dotato di etichette da stampare, ? avvolto nella bobina B1 la quale viene svolta attraverso lo svolgitore 10 e raggiunge il macchinario di stampa 101, in cui avviene in continuo la stampa. In uscita dal macchinario 101, il velo stampato viene avvolto nell?avvolgitore 102.
[0121] Prima che la bobina B1 stia per finire, l?operatore porta una bobina di scorta B2 verso lo svolgitore 10 (figura 3).
[0122] Analogamente a quanto fatto per la bobina B1, l?operatore porta esternamente alla zona di svolgimento A il secondo gruppo porta-bobine 30 e carica su di esso la bobina di scorta B2, sollevandola. Prima di riportare il secondo gruppo portabobina con la bobina di scorta entro la zona di svolgimento A, l?operatore estrae anche il gruppo di giunzione 40 (figura 4) e opera il fissaggio tra gruppo porta-bobine 30 e gruppo di giunzione 40, rendendoli solidali.
[0123] La parte di preparazione della giunzione ? mostrata in particolare nelle figure 9. Da notare che in tali figure, il gruppo di giunzione ? mostrato dal lato opposto rispetto alla figura 2 (e quindi anche rispetto alle figure 1, 3, 4, 5 e 8), per cui le parti del gruppo di giunzione che si riferiscono al primo gruppo porta-bobine 20 sono sulla sinistra della figura, mentre le parti riferite al secondo gruppo porta-bobina 30 sono ora sulla destra della figura. In particolare l?operatore svolge una certa quantit? di velo della bobina di scorta B2 e la passa attraverso il rullo di primo rinvio 31C e dentro la gola 43 del gruppo di giunzione 40 (in particolare tenendo il velo tra la parete di contrasto 46 e la parte di gola pi? vicina alla bobina di scorta; nelle figure 9, la parte a destra della parete 46), fin sopra i rulli aspiranti 47, come in figura 9A.
[0124] L?operatore centra il velo della bobina di scorta circa sul centro dei rulli aspiranti 47, blocca il velo contro la parete di contrasto 46 grazie al tampone del dispositivo di contrasto 45 e aziona il dispositivo di taglio 44, rifilando cos? la testa del velo, come in figura 9B. Quindi l?operatore rimuove il velo rifilato V2? ed applica il primo nastro adesivo N1 lungo il bordo tagliato (figura 9C). Inoltre l?operatore solleva anche il pianetto di giunta 45.1, il quale agisce come contrasto per la rotella di taglio, permettendo l?adesione del nastro adesivo.
[0125] L?operatore attiva l?aspirazione del rullo aspirante 47 relativo alla parte del gruppo di giunzione occupato dal velo in svolgimento e fa aderire a questo una porzione N2 di secondo nastro adesivo (la parte adesiva del secondo nastro ? rivolta esternamente al rullo aspirante, il secondo nastro adesivo N3 ? mantenuto sul rullo aspirante solo dalla depressione realizzata all?interno del rullo). L?operatore ruota il rullo aspirante 47 con il secondo nastro adesivo N2 in una predefinita posizione angolare (freccia fn).
[0126] Quindi l?operatore riporta l?insieme solidale del secondo gruppo portabobina 30 e del gruppo di giunzione 40 nella zona di svolgimento A (figure 2, 4 e dalla 9E alla 9H). Opportunamente ? presente un ulteriore pistone pneumatico di alleggerimento collegato fra telaio fisso e gruppo giunzione (senza controllo posizione) che funziona da contrappeso e permette all?operatore di movimentare senza sforzo l?insieme formato dal porta-bobina e dal gruppo giunta, inoltre l?operatore movimenta il gruppo di giunzione mediante la maniglia 40.3 (indicata in figura 1); opportunamente mediante detta maniglia viene azionata anche una valvola che aziona il pistone di alleggerimento. Qui l?attuatore dell?apparato di movimentazione automatica 65 (che fa parte del dispositivo di correzione 62 del disallineamento tra i veli) viene collegato al secondo gruppo porta-bobina 20 (figure 2 e 5).
[0127] Il primo sensore 63 rileva la posizione del bordo B3 del velo in svolgimento, mentre il secondo sensore 64 rileva la posizione del bordo B4 del velo della bobina di scorta B2. Se c?? un disallineamento ?d? (come in figura 10), il sistema comanda all?attuatore dell?apparato di movimentazione automatica 65 di movimentare trasversalmente (freccia fb) il secondo gruppo porta-bobina 30 per portarlo il linea con il bordo del velo in svolgimento.
[0128] Quando la bobina in svolgimento sta per finire, un ulteriore sensore, o l?operatore, avvia l?operazione di scambio bobine, e il carrello mobile del magazzino 50 viene mosso verso la prima posizione, aumentando la quantit? di velo di accumulo nei tratti sovrapposti di accumulo 55.1 del magazzino.
[0129] Quando tale posizione nel magazzino ? raggiunta, la rotazione della bobina in svolgimento viene arrestata, il magazzino continua ad alimentare velo verso il macchinario di stampa grazie la movimento del carrello mobile verso la sua seconda posizione nel magazzino.
[0130] Il tampone del dispositivo di contrasto 45 del gruppo di giunzione 40 relativo alla bobina che era in svolgimento (parte 40.1) viene attivato per bloccare il velo V1 sulla parete di contrasto 46 (figura 9E). Il dispositivo di taglio 44 taglia il velo che era in svolgimento e la porzione di contrasto del dispositivo di taglio pressa il velo ora tagliato sul primo nastro adesivo N1 precedentemente posto sul bordo della testa tagliata del velo di scorta, unendo cos? il velo di scorta e la coda del velo in svolgimento.
[0131] I vari contrasti vengono liberati (figura 9F) e i veli V1 e V2 cos? uniti sono liberi di muoversi verso il magazzino 50. Nel frattempo i rulli aspiranti 47 sono portati uno verso l?altro (frecce f47)
[0132] Con la rotazione del relativo rullo aspirante 47 (freccia fn in figura 9G) il secondo nastro adesivo N2 viene ruotato in corrispondenza della zona di giunzione dei due veli, dalla parte opposta rispetto al primo nastro N1 che nel frattempo si ? portato tra i rulli aspirante 47, realizzando cos? la funzione come in figura 13.
[0133] Da notare che la giunzione testa/coda dei due veli ? del tipo non a lembi sovrapposti, ovvero i due bordi di estremit? dei veli rifilati sono posti uno di seguito all?atro, senza essere sovrapposti, con i due nastri adesivi posti lungo i bordi da parti opposte dei veli. Questo tipo di giunzione ? particolarmente utile nel caso di veli da utilizzare con macchinari di stampa.
[0134] I rulli aspiranti 47 vengono allontanati, con la bobina B2 che ? diventata la nuova bobina in svolgimento (figura 9H).
[0135] E? inteso che quanto illustrato rappresenta solo possibili forme di attuazione non limitative dell?invenzione, la quale pu? variare nelle forme e disposizioni senza uscire dall?ambito del concetto alla base dell?invenzione. L?eventuale presenza di numeri di riferimento nelle rivendicazioni allegate ha unicamente lo scopo di facilitarne la lettura alla luce della descrizione che precede e degli allegati disegni e non ne limita in alcun modo l?ambito di protezione.

Claims (32)

SVOLGITORE DI PRODOTTO SOTTILE IN VELO AVVOLTO IN BOBINA, CON ESTRAZIONE DELLA BOBINA FACILITATA Rivendicazioni
1. Svolgitore di prodotto sottile in velo avvolto in bobina, comprendente
- un primo gruppo porta bobina dotato di una prima asta di svolgimento per una rispettiva bobina, su cui la bobina ? atta ad essere supportata, e che presenta un asse di rotazione trasversale alla direzione di movimentazione del velo svolto dalla bobina,
- un secondo gruppo porta-bobina dotato di una seconda asta di svolgimento di una rispettiva bobina, su cui la bobina ? atta ad essere supportata, detta seconda asta essendo parallela a detta prima asta di svolgimento del primo gruppo porta-bobina, detto secondo gruppo porta-bobina essendo affacciato a detto primo gruppo porta-bobina in una zona di svolgimento,
- un gruppo di giunzione di veli posto superiormente a detti primo e secondo gruppo porta-bobina affacciati,
- un magazzino di accumulo di velo per consentire lo scambio automatico tra una bobina in svolgimento in un detto gruppo porta-bobina ed una bobina di scorta prevista nell?altro gruppo porta-bobina,
- un sistema di spostamento laterale per ciascuna di dette aste di svolgimento rispetto a detta zona di svolgimento, da detta zona di svolgimento ad una zona di carico in cui dette bobine risultano esterne a detta zona di avvolgimento per facilitare il carico delle bobine nei rispettivi gruppi porta-bobine,
in cui detto gruppo di giunzione ? estraibile da una posizione di lavoro sopra i due detti gruppi porta-bobina in detta zona di svolgimento, ad una posizione di lavoro sopra un gruppo bobina estratto nella zona di carico, per consentire la preparazione del lembo di testa del velo avvolto nella bobina di scorta al fine della giunzione.
2. Svolgitore secondo la rivendicazione 1, in cui detto gruppo di giunzione comprende un apparato di movimentazione del gruppo dalla posizione di lavoro in detta zona di svolgimento alla ulteriore posizione di lavoro sopra detto gruppo porta-bobine estratto dalla zona di lavoro.
3. Svolgitore secondo la rivendicazione 2, in cui il gruppo di giunzione comprende una struttura di supporto per almeno parte della componentistica del gruppo di giunzione stesso, ed in cui detto apparato di movimentazione del gruppo di giunzione comprende almeno una guida di scorrimento trasversale e supporto preferibilmente associata all?intelaiatura di supporto al suolo dello svolgitore e che si sviluppa dalla zona di svolgimento verso la zona di carico, su detta almeno una guida essendo disposta scorrevolmente detta struttura di supporto.
4. Svolgitore secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui il gruppo di giunzione comprende una struttura di supporto per almeno parte della componentistica del gruppo di giunzione stesso, nella quale ? definita una gola, di passaggio nella direzione alto-basso per il lembo di testa del velo avvolto nella bobina di scorta e per il velo della bobina in svolgimento; preferibilmente, detta gola oltre ad essere passante nella direzione alto-basso, risultando aperta nella direzione verso la zona di svolgimento, per consentire l?entrata/uscita del velo della bobina in svolgimento da detta gola durante la movimentazione trasversale del gruppo di giunzione; preferibilmente detta gola dividendo detto gruppo di giunzione in due parti, una parte principalmente relativa alla giunzione del lembo di testa del velo della bobina di scorta quando previsto nel detto primo gruppo porta-bobina, ed una principalmente relativa alla giunzione del lembo di testa del velo della bobina di scorta quando previsto nel detto secondo gruppo porta-bobina.
5. Svolgitore secondo la rivendicazione 4, in cui detto gruppo di giunzione comprende almeno un dispositivo di taglio del lembo di testa del velo avvolto nella bobina di scorta, nonch? un dispositivo di contrasto del velo contro una parete di contrasto posta entro detta gola; preferibilmente, detto dispositivo di taglio prevedendo anche una porzione di contrasto contro detta parete di contrasto; preferibilmente la direzione di taglio essendo obliqua inclinata rispetto alla direzione della larghezza del velo.
6. Svolgitore secondo la rivendicazione 4 o 5, in cui detto gruppo di giunzione comprende anche una coppia di superfici di adesione comandata poste sopra detta gola e da lati opposti del percorso di movimentazione del velo entro detta gola, tali da consentire, previa attivazione della funzione di adesione, l?adesione del velo in svolgimento e preferibilmente anche di una porzione di nastro adesivo da fissare ai lembi dei veli da giuntare in detto gruppo di giunzione; preferibilmente dette superfici di adesione essendo superfici aspiranti, pi? preferibilmente dette superfici sono le superfici di rulli aspiranti; preferibilmente essendo presenti mezzi di spostamento delle superfici aspiranti verso il percorso di movimentazione del velo fuoriuscente da dette gole.
7. Svolgitore secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detto gruppo di giunzione comprende un apparato di bloccaggio relativo del gruppo di giunzione rispetto al gruppo porta-bobine estratto, per cui detto gruppo di giunzione bloccandosi a turno con detto primo e detto secondo gruppo porta-bobine, quando estratti, detto bloccaggio perdurando anche quando detto gruppo di giunzione ed il relativo gruppo porta-bobine vengono riportati solidalmente entro la zona di svolgimento.
8. Svolgitore secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui almeno un detto gruppo porta-bobina comprende un sistema di guida trasversale associato a detta asta di svolgimento, per consentitore lo spostamento trasversale di detta asta di supporto tra detta zona di svolgimento e detta zona di carico.
9. Svolgitore secondo la rivendicazione 1 o 8, in cui almeno un detto gruppo porta-bobina comprende un telaio di supporto dal quale si sviluppa a sbalzo detta asta di svolgimento, ed in cui detto sistema di spostamento laterale comprende una guida per lo scorrimento, preferibilmente al suolo, di detto telaio di supporto con detta asta di svolgimento.
10. Svolgitore secondo la rivendicazione 6, in cui detto sistema di spostamento laterale prevede un azionamento dello spostamento di tipo manuale, ovvero realizzato dalle braccia di un operatore.
11. Svolgitore secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui almeno un detto gruppo porta-bobine comprende un dispositivo di movimentazione dall?alto verso il basso, e viceversa, per detta asta di svolgimento, per consentire di abbassare l?asta ad una distanza dal suolo tale da facilitare il carico della bobina su di essa e sollevare nuovamente l?asta con la bobina caricata ad un?altezza di svolgimento.
12. Svolgitore secondo le rivendicazioni 9 e 11, in cui detto dispositivo di movimentazione dall?alto verso il basso comprende una guida di traslazione dall?alto vero il basso, fissata a detto telaio di supporto, ed una slitta disposta scorrevolmente su detta guida di traslazione dall?alto verso il basso, su detta slitta essendo . disposta detta asta di svolgimento, preferibilmente insieme alla motorizzazione di rotazione dell?asta stessa; preferibilmente, detto dispositivo di movimentazione dall?alto verso il basso comprende un attuatore di movimentazione, fissato a detto telaio di supporto/ ed atto ad interagire in spinta/trascinamento con detta slitta al fine di consentire movimentazione verticale dell?asta di svolgimento con e senza bobina.
13. Svolgitore secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detto gruppo di giunzione comprende un apparato di movimentazione del gruppo dalla posizione di lavoro in detta zona di svolgimento alla ulteriore posizione di lavoro sopra detto gruppo porta-bobine estratto dalla zona di lavoro.
14. Svolgitore secondo la rivendicazione 13, in cui il gruppo di giunzione comprende una struttura di supporto per almeno parte della componentistica del gruppo di giunzione stesso, ed in cui detto apparato di movimentazione del gruppo di giunzione comprende almeno una guida di scorrimento trasversale e supporto preferibilmente associata, ovvero fissa, all?intelaiatura di supporto al suolo dello svolgitore e che si sviluppa dalla zona di svolgimento verso la zona di carico, su detta almeno una guida essendo disposta scorrevolmente detta struttura di supporto.
15. Svolgitore secondo la rivendicazione 13 o 14, in cui il gruppo di giunzione comprende una struttura di supporto per almeno parte della componentistica del gruppo di giunzione stesso, nella quale ? definita una gola, di passaggio nella direzione alto-basso per il lembo di testa del velo avvolto nella bobina di scorta e per il velo della bobina in svolgimento; preferibilmente, detta gola oltre ad essere passante nella direzione alto-basso, risultando aperta nella direzione verso la zona di svolgimento, per consentire l?entrata/uscita del velo della bobina in svolgimento da detta gola durante la movimentazione trasversale del gruppo di giunzione; preferibilmente detta gola dividendo detto gruppo di giunzione in due parti, una parte principalmente relativa alla giunzione del lembo di testa del velo della bobina di scorta quando previsto nel detto primo gruppo porta-bobina, ed una principalmente relativa alla giunzione del lembo di testa del velo della bobina di scorta quando previsto nel detto secondo gruppo porta-bobina.
16. Svolgitore secondo la rivendicazione 15, in cui detto gruppo di giunzione comprende almeno un dispositivo di taglio del lembo di testa del velo avvolto nella bobina di scorta, nonch? un dispositivo di contrasto del velo contro una parete di contrasto posta entro detta gola; preferibilmente, detto dispositivo di taglio prevedendo anche una porzione di contrasto contro detta parete di contrasto; preferibilmente la direzione di taglio essendo obliqua inclinata rispetto alla direzione della larghezza del velo.
17. Svolgitore secondo la rivendicazione 15 o 16, in cui detto gruppo di giunzione comprende anche una coppia di superfici di adesione comandata poste sopra detta gola e da lati opposti del percorso di movimentazione del velo entro detta gola, tali da consentire, previa attivazione della funzione di adesione, l?adesione del velo in svolgimento e preferibilmente anche di una porzione di nastro adesivo da fissare ai lembi dei veli da giuntare in detto gruppo di giunzione; preferibilmente dette superfici di adesione essendo superfici aspiranti, pi? preferibilmente dette superfici sono le superfici di rulli aspiranti; preferibilmente essendo presenti mezzi di spostamento delle superfici aspiranti verso il percorso di movimentazione del velo fuoriuscente da dette gole.
18. Svolgitore secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detto gruppo di giunzione comprende un apparato di bloccaggio relativo del gruppo di giunzione rispetto al gruppo porta-bobine estratto, per cui detto gruppo di giunzione bloccandosi a turno con detto primo e detto secondo gruppo porta-bobine, quando estratti, detto bloccaggio perdurando anche quando detto gruppo di giunzione ed il relativo gruppo porta-bobine vengono riportati solidalmente entro la zona di svolgimento.
19. Svolgitore secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, comprendente un apparato di guida automatica del bordo laterale del velo della bobina in svolgimento, atto a consentire al detto bordo di mantenere una posizione assiale sostanzialmente costante durante lo svolgimento.
20. Svolgitore secondo la rivendicazione 19, in cui detto apparato di guida automatica prevede almeno un sensore atto a rilevare la posizione o la presenza in una data posizione del bordo del velo della bobina in svolgimento, detto almeno un sensore essendo associato ad una posizione ottimale, preordinata, per il bordo del velo durante lo svolgimento; detto apparato di guida automatica comprendendo inoltre un dispositivo di modifica della posizione assiale dell?asta di svolgimento, atto a spostare l?asta con direzione e misura tali da riportare il bordo laterale nella posizione ottimale nel caso in cui detto primo sensore rilevi una posizione non conforme alla posizione ottimale; preferibilmente detto dispositivo di modifica della posizione assiale dell?asta di svolgimento comprendendo un attuatore di movimentazione per detta asta di svolgimento, ovvero per detto gruppo porta-bobina con al bobina in svolgimento.
21. Svolgitore secondo la rivendicazione 20, in cui detto dispositivo di modifica della posizione assiale dell?asta di svolgimento comprende detto sistema di spostamento laterale per una detta asta di svolgimento rispetto a detta zona di svolgimento, per consentire la traslazione nella direzione trasversale, del gruppo portabobina con la bobina in svolgimento, ed un apparato di movimentazione automatico per detta asta di svolgimento; preferibilmente detto apparato di movimentazione automatico comprendendo un attuatore agente sul telaio di supporto del rispettivo gruppo porta-bobina per traslare il telaio di supporto con l?asta di svolgimento di una quantit? pari alla misura di modifica.
22. Svolgitore secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, comprendente un apparato di allineamento di un bordo laterale del lembo di testa del velo della bobina di scorta ad un corrispondente bordo laterale del velo della bobina in svolgimento quando entrambe le bobine sono in detta zona di svolgimento, che comprende a sua volta un dispositivo di verifica dell?allineamento di detti bordi laterali della bobina di scorta e della bobina in svolgimento, ed un dispositivo di correzione dell?eventuale disallineamento rilevato.
23. Svolgitore secondo la rivendicazione 22, in cui detto dispositivo di verifica dell?allineamento dei bordi comprende almeno un primo sensore atto a rilevare la posizione o la presenza in detta posizione del bordo del velo della bobina in svolgimento, ed almeno un secondo sensore atto a rilevare la posizione o la presenza in una data posizione del bordo del lembo di testa della bobina di scorta che deve essere giuntato; preferibilmente detti almeno due sensori essendo operativamente connessi con un sistema elettronico di gestione dello svolgitore e quando detto sistema elettronico verifica che i due bordi non sono nella medesima posizione, ovvero non sono allineati, comanda al detto dispositivo di correzione del disallineamento di modificare la posizione di uno dei due bordi e pi? preferibilmente di modificare la posizione del bordo del lembo di testa del velo della bobina di scorta che deve essere giuntato al velo della bobina in svolgimento.
24. Svolgitore secondo la rivendicazione 22 o 23, in cui detto dispositivo di correzione del disallineamento comprende un sistema di movimentazione della bobina di scorta nella direzione della correzione; preferibilmente detto sistema di movimentazione prevedendo la movimentazione dell?asta di svolgimento, su cui la bobina di scorta ? montata, in direzione assiale di una quantit? pari alla misura del disallineamento.
25. Svolgitore secondo la rivendicazione 23, in cui detto sistema di movimentazione della bobina di scorta nella direzione della correzione comprende detto sistema di spostamento laterale per una detta asta di svolgimento rispetto a detta zona di svolgimento, per consentire la traslazione nella direzione trasversale, del gruppo porta-bobina con la bobina di scorta, ed un apparato di movimentazione automatico per detta asta di svolgimento; preferibilmente detto apparato di movimentazione automatico comprendendo un attuatore agente sul telaio di supporto del rispettivo gruppo porta-bobina per traslare il telaio di supporto con l?asta di svolgimento di una quantit? pari alla misura di correzione del disallineamento.
26. Svolgitore secondo la rivendicazione 24 o 25, comprendente un detto sistema di movimentazione per ciascun detto gruppo porta-bobina al fine di correggere il posizionamento della bobina quando questa ? una bobina di scorta, essendo pertanto presente un detto apparato di movimentazione automatico per ciascun gruppo porta-bobina.
27. Svolgitore secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detto magazzino di accumulo di velo comprendente un percorso di accumulo del velo comprende una pluralit? di tratti di accumulo almeno in parte sovrapposti compresi tra rulli di rinvio per il velo, ed un apparato di alimentazione del velo a valle del magazzino, in cui, a valle del magazzino, l?alimentazione del velo compreso in detti tratti di accumulo avviene per variazione della lunghezza di almeno alcuni di detti tratti di accumulo, detto magazzino comprendendo inoltre un tratto di inserimento della testa del velo da accumulare compreso tra almeno alcuni dei rulli di rinvio di detto percorso di accumulo e un dispositivo di inserimento automatizzato della testa del velo da accumulare entro detto tratto di inserimento.
28. Svolgitore secondo la rivendicazione 25, in cui detto apparato di alimentazione del velo a valle del magazzino comprende una prima serie di rulli di rinvio, fissi, i cui assi di rotazione giacciono su una prima superfice, ed una seconda serie di rulli di rinvio posti su di un carrello mobile, i cui assi di rotazione giacciono su una seconda superfice, cui in cui detto carrello essendo mobile da una prima posizione di massimo accumulo, in cui detta seconda serie di rulli ? distanziata da detti pima serie di rulli, con detta seconda superfice prevista da un primo lato di detta prima superfice, ed una seconda posizione in cui detta seconda serie di rulli ? disposta ravvicinata a detta prima serie, con detta seconda superfice prevista sul secondo lato di detta prima superfice opposta al primo lato, per cui l?alimentazione a valle del magazzino avviene movimentando detto carrello da detta prima posizione verso detta seconda posizione; in cui detto tratto di inserimento della testa del velo della bobina da svolgere ? compreso tra dette prima e seconda serie di rulli quando in detta seconda posizione, per cui una volta che la testa del velo ha percorso detto tratto di inserimento, detto carrello ? atto ad essere mosso in detta prima posizione con detta seconda serie di rulli che trascinando verso detta seconda posizione il velo, realizzando detti tratti di accumulo.
29. Svolgitore secondo la rivendicazione 27 o 28, in cui detto tratto di inserimento ? dal basso verso l?alto, preferibilmente verticale.
30. Svolgitore secondo una o pi? delle rivendicazioni dalla 27 alla 29, in cui detto magazzino comprende un tratto di estrazione dal magazzino per la testa del velo da accumulare definito sul lato di detta seconda superficie della seconda serie di rulli, quando il carrello ? disposto in detta seconda posizione, opposto al lato della stessa seconda superfice che guarda verso detta prima superfice; preferibilmente detto tratto di estrazione ? dall?alto verso il basso, preferibilmente verticale.
31. Svolgitore secondo la rivendicazione 30, in cui detto dispositivo di inserimento automatizzato della testa del velo da accumulare comprendendo un organo di presa per la testa del velo da accumulare atto a percorrere detto tratto di inserimento e detto tratto di estrazione, preferibilmente passando sopra un rullo superiore di rinvio tra detto tratto di inserimento e tratto di estrazione.
32. Svolgitore secondo una o pi? delle rivendicazioni dalla 27 alla 31, in cui detto dispositivo di inserimento automatizzato della testa del velo da accumulare comprende un elemento flessibile, ad una cui estremit? ? appeso detto organo di presa, ed un dispositivo della regolazione della distanza di detto organo di presa da un dispositivo di recupero o rilascio di detto elemento flessibile al fine di consentire la movimentazione di detto organo di presa lungo detti tratti di inserimento ed estrazione.
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