IT201800006483A1 - Apparecchiatura per estrarre contenitori farmaceutici, quali siringhe, carpule o flaconi, da relativi elementi di supporto costituiti da un tub ed un nest - Google Patents

Apparecchiatura per estrarre contenitori farmaceutici, quali siringhe, carpule o flaconi, da relativi elementi di supporto costituiti da un tub ed un nest Download PDF

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Description

APPARECCHIATURA PER ESTRARRE CONTENITORI FARMACEUTICI, QUALI SIRINGHE, CARPULE O FLACONI, DA RELATIVI ELEMENTI DI SUPPORTO COSTITUITI DA UN TUB ED UN NEST
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE
La presente invenzione si inserisce in quel particolare settore tecnico relativo al confezionamento di sostanze o prodotti farmaceutici all’interno di relativi contenitori, quali in particolare siringhe, flaconi, e simili.
È noto che i contenitori farmaceutici, come le siringhe, le carpule, i flaconi, che devono essere riempiti, sono usualmente predisposti in gruppi ed inseriti all’interno di appositi relativi elementi di supporto che sono poi confezionati all’interno di confezioni sterili.
Le confezioni sterili vengono quindi fornite ai produttori farmaceutici che dispongono delle macchine per eseguire il riempimento dei contenitori con le sostanze o i prodotti farmaceutici e la loro successiva chiusura.
La presente invenzione concerne in particolare un’apparecchiatura per estrarre contenitori farmaceutici, quali siringhe, carpule, o flaconi, da relativi elementi di supporto costituiti da un “tub” ed un “nest”.
Nel caso di contenitori farmaceutici costituiti da siringhe, carpule o flaconi, gli elementi di supporto possono consistere nella combinazione di due elementi: un primo elemento, chiamato “nest”, per il supporto delle siringhe, carpule o flaconi, ed un secondo elemento, chiamato“tub”, entro il quale viene posizionato il “nest”. Il “nest” è una sorta di rastrelliera avente una pluralità di sedi passanti di forma e dimensioni tali da ricevere e sostenere le siringhe, le carpule o i flaconi, mentre il “tub” è una vaschetta entro la quale viene inserito il “nest”.
Le siringhe, le carpule o i flaconi vengono inseriti ed alloggiati nelle sedi del “nest” in modo che le relative imboccature per l’inserimento della sostanza o prodotto farmaceutico siano rivolte verso l’alto.
I “tub”, con al loro interno i “nest” che portano le siringhe, le carpule o i flaconi, sono sigillati mediante una pellicola di protezione e, poi, successivamente, vengono confezionati in condizioni sterili all’interno di uno o più involucri.
I produttori farmaceutici ricevono queste tipologie di confezioni sterili, con all’interno i contenitori farmaceutici predisposti nei relativi elementi di supporto, costituiti dai “tub” con i “nest” al loro interno.
Essi, quindi, devono procedere all’apertura delle confezioni, con apertura degli involucri ed alla rimozione della pellicola di sigillatura.
Successivamente devono essere eseguite le operazioni di estrazione dei contenitori farmaceutici dai relativi elementi di supporto, cioè dai “nest” presenti nei “tub”, e quindi il loro trasferimento in corrispondenza di apposite stazioni operative preposte ad eseguirne il riempiemmo e la sigillatura, in condizioni sterili. Le operazioni di estrazione risultano molto delicate in quanto devono essere eseguite con una velocità abbastanza elevata, per poter garantire un’idonea frequenza di alimentazione dei contenitori alle stazioni di riempimento e chiusura, e con modalità non invasive e tali da evitare, o perlomeno limitare il più possibile, eventuali situazioni o movimentazioni dei contenitori che possano esporli a cause di contaminazione.
Scopo della presente invenzione è pertanto quello di proporre un’apparecchiatura per estrarre contenitori farmaceutici, quali siringhe, carpule o flaconi, che sono disposti, con la relativa imboccatura rivolta verso l’alto, all’interno di relativi elementi di supporto costituiti da un “tub” ed un “nest”, in grado di eseguire le operazioni di estrazione in maniera rapida ed efficace, senza che i contenitori siano esposti ad alcuno rischio, o perlomeno ad un rischio minimo, di eventuale contaminazioni esterne date dalla loro movimentazione e/o dalla movimentazione di organi o elementi operativi.
Il citato scopo è ottenuto mediante un’apparecchiatura per estrarre contenitori farmaceutici, quali siringhe, carpule, o flaconi, da relativi elementi di supporto costituiti da un “tub” ed un “nest” in accordo con la rivendicazione 1.
Altre caratteristiche vantaggiose dell’apparecchiatura proposta dalla presente invenzione sono esposte nelle varie rivendicazioni dipendenti dalla rivendicazione 1.
Le caratteristiche di una preferita, ma non esclusiva, forma di realizzazione della apparecchiatura per estrarre contenitori farmaceutici, quali siringhe, carpule, o flaconi, da relativi elementi di supporto costituiti da un “tub” ed un “nest” proposta dalla presente invenzione, sono qui di seguito descritte con riferimento alle unite tavole di disegno nelle quali:
- la figura 1 illustra, secondo una vista schematica in prospettiva, l’apparecchiatura per estrarre contenitori farmaceutici, come ad esempio siringhe, da relativi elementi di supporto che sono costituiti da un “tub” ed un “nest”, oggetto dell’invenzione, in una posizione inoperativa;
- le figure da 2 a 13 illustrano, secondo viste schematiche in prospettiva, una possibile successione di fasi operative dell’apparecchiatura oggetto dell’invenzione, per estrarre contenitori farmaceutici dai relativi “nest” contenuti in rispettivi “tub”.
Con riferimento alle unite tavole di disegno si è indicato con il riferimento (100) l’apparecchiatura per estrarre contenitori farmaceutici (F), quali siringhe, carpule, flaconi e simili, da relativi elementi di supporto (E) oggetto della presente invenzione, nel suo complesso.
L’apparecchiatura (100) è progettata per eseguire l’estrazione di contenitori farmaceutici da riempire, quali appunto siringhe, carpule, flaconi, che sono disposti e confezionati all’interno di elementi di supporto (E) costituiti da un “nest” disposto all’interno di un “tub”.
In particolare, l’apparecchiatura (100) è progettata e strutturata per estrarre contenitori farmaceutici da riempire che sono disposti e supportati dal “nest” in modo da presentare le relative imboccature, per l’inserimento di una sostanza o prodotto farmaceutico, che sono rivolte verso l’alto.
Pertanto, con questa tipologia di elementi di supporto (E), e con questa disposizione dei contenitori farmaceutici (F), le operazioni di estrazione, e quindi le successive operazioni di trasferimento verso le stazioni preposte al loro riempimento e chiusura, devono essere eseguite manipolando i contenitori farmaceutici mantenendoli sempre con la medesima orientazione, cioè con le relative imboccature rivolte verso l’alto, e, di conseguenza, esponendoli al minor numero possibile di eventuali cause di contaminazione.
L’apparecchiatura (100) proposta dalla presente invenzione comprende: una linea di avanzamento (L), per avanzare i “tub” (T), con al loro interno i “nest” (N) contenenti i contenitori farmaceutici (F) da riempire, e per fermarli in corrispondenza di una stazione di sosta (S); un organo manipolatore (M), ed una stazione (1) di prelievo e trasferimento, per il prelievo dei “nest” (N) contenenti i contenitori farmaceutici (F) dai “tub” (T) che sono stati posizionati dalla linea di avanzamento (L) nella stazione di sosta (S).
In particolare, la stazione (1) di prelievo e trasferimento comprende: almeno un telaio (10), che è conformato in maniera da presentare almeno un alloggiamento (11) di forma e dimensioni tali da poter ricevere e supportare un “nest” (N) con all’interno i contenitori farmaceutici (F), e mezzi di presa (30) per aspirazione, che sono configurati per prendere, mediante aspirazione, almeno un “nest” (N) contenente i contenitori farmaceutici (F) da un relativo “tub” (T) posizionato dalla linea di avanzamento (L) in corrispondenza della stazione di sosta (S).
Più in particolare:
il telaio (10) è predisposto in maniera da poter essere azionabile in rotazione attorno ad un primo asse di rotazione (R1) per poter essere posizionabile in una prima posizione operativa (P1), in cui l’alloggiamento (11) è situato in prossimità della stazione di sosta (S) della linea di alimentazione (L) (vedasi le figure da 1 a 5, ed anche le figure da 11 a 13), ed in una seconda posizione operativa (P2) in cui l’alloggiamento (11) è in prossimità dell’organo manipolatore (M) (vedasi le figure da 6 a 10), mentre i mezzi di presa (30) per aspirazione sono altresì configurati ed azionabili, quando il telaio (10) è posizionato nella prima posizione operativa (P1), per estrarre, trattenendolo per aspirazione, il “nest” (N) contenente i contenitori farmaceutici (F) dal “tub” (T) e per trasferire, posizionare e rilasciare il “nest” (N) entro l’alloggiamento (11) del telaio (10) (vedasi le figure da 2 a 5).
Il telaio (10), inoltre, una volta che i mezzi di presa (30) hanno posizionato e rilasciato il “nest” (N) contenente i contenitori farmaceutici (F) entro l’alloggiamento (11), è azionabile in rotazione attorno al primo asse di rotazione (R1) in maniera da essere posizionato nella seconda posizione operativa (P2) di modo che l’alloggiamento (11), con il “nest” (N) contenente i contenitori farmaceutici (F), sia in prossimità dell’organo manipolatore (M) (vedasi le figure 6 e 7).
Un’importante peculiarità consiste nel fatto che il telaio (10) è altresì configurato e predisposto in modo tale, durante la rotazione attorno al primo asse di rotazione (R1), dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2), da poter essere posto in rotazione anche attorno ad un secondo asse di rotazione (R2), parallelo al primo asse di rotazione (R1), in maniera che l’alloggiamento (11), e quindi il “nest” (N) contenente i contenitori farmaceutici (F), rimanga parallelo e mantenga sempre la medesima orientazione rispetto al primo asse di rotazione (R1) durante lo spostamento dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2) (vedasi in particolare la figura 6).
Infine, l’organo manipolatore (M) è predisposto e configurato per afferrare, manipolare, movimentare e rilasciare i contenitori farmaceutici (F), di modo che, quando il telaio (10) è stato posizionato nella seconda posizione operativa (P2) con il relativo alloggiamento (11) contenente il “nest” (N) con i contenitori farmaceutici (F) (vedasi ad esempio le figure 7 e 8), esso può essere azionabile per afferrare un gruppo di contenitori farmaceutici (F) ed estrarli dal “nest” (N), e ripetere queste operazioni fino al completo svuotamento del “nest” (N).
In particolare, l’organo manipolatore (M) è predisposto e configurato per prelevare dal “nest” (N), di volta in volta, gruppi di contenitori farmaceutici (F), ad esempio una fila completa di contenitori farmaceutici (F) disposti entro il “nest”, e trasferirli, mantenendoli sempre con le relative imboccature rivolte verso l’alto, in corrispondenza di una stazione di riempimento (non illustrata nelle figure in quanto non facente parte dell’invenzione) preposta ad eseguire il loro riempimento con un prodotto o sostanza farmaceutica.
L’apparecchiatura (100), grazie al telaio (10) avente almeno un alloggiamento (11) preposto a ricevere e supportare almeno un relativo “nest” (N) contenente contenitori farmaceutici (F) da riempire, e azionabile in rotazione attorno ad un asse di rotazione (R1) dalla prima posizione operativa (P1), in prossimità della stazione di sosta (S), alla seconda posizione operativa (P2), in prossimità dell’organo manipolatore (M), è in grado di trasferire il “nest” con i contenitori farmaceutici, una volta che esso è stata prelevato dal “tub” e posizionato nell’alloggiamento (11) mediante i mezzi di presa (30), in modo rapido ed efficace in prossimità dell’organo manipolatore (M) che deve poi prelevare i contenitori farmaceutici e trasferirli alla stazione di riempimento.
Durante questo trasferimento non vi sono organi operativi che agiscono al di sopra del “nest” e quindi dei contenitori farmaceutici, inoltre, la durata dell’intervento e dell’impiego dei mezzi di presa (30) per aspirazione è estremamente limitata nel tempo e nello spazio, dal momento che essi intervengono solamente per estrarre il “nest” dal “tub” nella stazione di sosta lungo la linea di avanzamento e posizionarlo nell’alloggiamento del telaio che si trova giusto appunto in prossimità di tale stazione di sosta, quindi senza la necessità di dover compiere lunghi tragitti o percorsi con il “nest” ad essi appeso.
Altre vantaggiose caratteristiche dell’apparecchiatura proposta dall’invenzione sono esposte nel seguito.
Al fine di evitare che i contenitori farmaceutici portati dal “nest”, durante la movimentazione del telaio (10) dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2), siano soggetti o esposti a eventuali cause di contaminazione, il telaio (10) è altresì configurato e predisposto in maniera tale per cui esso, per essere movimentabile dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2), è azionabile attorno al primo asse di rotazione (R1) secondo una traiettoria curvilinea con un verso di rotazione prefissato tale per cui esso, e quindi l’alloggiamento (11) con il “nest” (N) contenente i contenitori farmaceutici (F), venga dapprima sollevato rispetto alla linea di avanzamento (L) e quindi abbassato per essere posizionato nella seconda posizione operativa (P2) in prossimità dell’organo manipolatore (M) (vedasi ad esempio la figura 6).
Inoltre, il telaio (10) è configurato e predisposto in maniera tale per cui esso, per essere movimentabile dalla seconda posizione operativa (P2) alla prima posizione operativa (P1), dopo che l’organo manipolatore (M) ha prelevato tutti i contenitori farmaceutici (F) e svuotato il “nest” (N) portato dal relativo alloggiamento (11), è azionabile attorno il primo asse di rotazione (R1) sempre secondo il citato verso di rotazione prefissato secondo una traiettoria curvilinea tale per cui esso, e quindi l’alloggiamento (11) contenente il “nest” (N) svuotato, venga dapprima abbassato e quindi sollevato per essere posizionato nella prima posizione operativa (P1) in prossimità della stazione di sosta (S) della linea di alimentazione (L) (vedasi ad esempio la figura 10).
Un ulteriore aspetto vantaggioso dell’apparecchiatura proposta dall’invenzione consiste nel fatto che i mezzi di presa (30) per aspirazione sono altresì configurati in maniera tale per cui, quando il telaio (10) con l’alloggiamento (11) contenente il “nest” (N) svuotato viene riportato nella prima posizione operativa (P1), essi sono azionabili per prendere, per aspirazione, il “nest” (N) svuotato, estrarlo dall’alloggiamento (11) e riposizionarlo entro “il tub” (T) sulla linea di avanzamento (L) dal quale in precedenza era stato estratto.
In questo modo, la linea di avanzamento (L) può far avanzare il “tub” con all’interno il “nest” vuoto verso valle, in corrispondenza di una apposita stazione di confezionamento (non illustrata in quanto non oggetto della presente invenzione), in corrispondenza della quale i contenitori farmaceutici che erano stati prelevati dal “nest” mediante l’organo manipolatore (M), e quindi successivamente riempiti e chiusi, possono essere nuovamente ricollocati entro lo stesso “nest”.
Nella preferita forma di realizzazione illustrata nelle figure, il telaio (10) è portato da una coppia di bracci (15), con la coppia di bracci (15) che sono montati girevoli su relativi elementi di supporto (16) in modo che la coppia di bracci (15) sia azionabile in rotazione rispetto agli elementi di supporto (16) attorno al citato primo asse di rotazione (R1) in maniera tale per cui, con la rotazione della coppia dei bracci (15) rispetto agli elementi di supporto (16), sia possibile azionare il telaio (10) in rotazione attorno al primo asse di rotazione (R1) e movimentarlo dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2) e viceversa. Inoltre, il telaio (10) è montato sulla coppia di bracci (15) in maniera da poter essere ruotabile rispetto alla coppia di bracci (15) secondo il citato secondo asse di rotazione (R2), di modo che, durante la sua movimentazione dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2), e viceversa, esso, e quindi il relativo alloggiamento (11), rimanga parallelo e mantenga la medesima orientazione rispetto al primo asse di rotazione (R1).
Secondo un ulteriore aspetto vantaggioso dell’apparecchiatura oggetto dell’invenzione, il telaio (10) comprende un ripiano di appoggio (18) (vedasi ad esempio le figure 3, 4, 5) che è predisposto inferiormente all’alloggiamento (11) ad una distanza tale per cui, quando il telaio (10) è nella prima posizione operativa (P1) ed il “nest” (N) contenente i contenitori farmaceutici (F) viene posizionato dai mezzi di presa (30) entro l’alloggiamento (11), l’estremità inferiore dei contenitori farmaceutici (F) riscontri il ripiano di appoggio (18) in modo che i contenitori farmaceutici (F) vengono sollevati parzialmente rispetto al “nest” (N) in maniera che una loro parte superiore sporga oltre il “nest” (N) per facilitare la loro presa da parte dell’organo manipolatore (M).
Un altro aspetto vantaggioso consiste nel fatto che il telaio (10) comprende una matrice di sedi passanti (19) di centraggio che è predisposta nell’alloggiamento (11), al di sopra del ripiano di appoggio (18).
Ognuna di tali sedi passanti (19) è destinata ad accogliere, e consentire il libero passaggio, di relativi contenitori farmaceutici (F) quando il “nest” (N) contenente i contenitori farmaceutici (F) viene posizionato dai mezzi di presa (30) nell’alloggiamento (11) del telaio (10), in maniera da mantenere i contenitori farmaceutici (F) correttamente orientati durante la movimentazione del telaio (10) dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2).
Secondo la preferita forma di realizzazione illustrata nelle figure, i mezzi di presa (30) per aspirazione comprendono una serie di elementi di aspirazione tubolari (31), portati da una struttura di sostegno (32) azionabile e movimentabile nello spazio mediante un relativo braccio mobile (33).
In particolare, gli elementi di aspirazione tubolari (31) sono portati dalla struttura di sostegno (32) in maniera da risultare disposti secondo una orientazione e disposizione tale da poter agire in corrispondenza dei bordi periferici dei “nest” (N) per la loro presa per aspirazione.
Inoltre, i mezzi di presa (30) per aspirazione comprendono elementi di centraggio (35) che sono portati dalla struttura di sostegno (32) in posizioni tali da potersi inserire per accoppiamento di forma entro apposite sedi di centraggio (36) presenti in almeno una coppia di bordi contrapposti del “nest” (N), in maniera da centrare gli elementi di aspirazione tubolari (31) rispetto alla posizione del “nest” (N) entro il “tub” (T) posizionato nella posizione di sosta (S) dalla linea di avanzamento (L). Vantaggiosamente, il telaio (10) può essere realizzato e configurato in maniera da comprendere due alloggiamenti (11, 12) tra loro affiancati.
In questo caso, a loro volta, i mezzi di presa (30) per aspirazione possono essere configurati in maniera tale per cui essi, quando il telaio (10) è posizionato nella prima posizione operativa (P1) con i due alloggiamenti (11, 12) in prossimità della stazione di sosta (S) della linea di avanzamento (L), sono in grado di poter prelevare contemporaneamente due “nest” (N) da due rispettivi “tub” (T) nella stazione di sosta (S), estrarli dai “tub” (T) e posizionarli rispettivamente nei due alloggiamenti (11, 12).
Corrispondentemente, l’organo manipolatore (M) può essere configurato in maniera tale per cui esso, quando il telaio (10) con i due alloggiamenti (11, 12) contenenti i due “nest” (N) è posizionato nella seconda posizione operativa (P2), è in grado di prelevare ed estrarre gruppi di contenitori farmaceutici (F) contemporaneamente dai due “nest” (N) in modo da svuotarli contestualmente. Gli stessi mezzi di presa (30) per aspirazione sono poi altresì configurati in maniera tale per cui essi, quando il telaio (10) con i due “nest” (N) svuotati dai contenitori farmaceutici (F) è riportato nuovamente nella prima posizione operativa (P1), sono azionabili per poter prendere per aspirazione i due “nest” (N) svuotati, estrarli dai relativi alloggiamenti (11, 12) e riposizionarli entro i due “tub” (T) sulla linea di avanzamento (L) dai quali erano stati in precedenza estratti..
Secondo un ulteriore particolare aspetto vantaggioso, al fine di aumentare la produttività e rendere disponibili contenitori farmaceutici da riempire con frequenza elevata, l’apparecchiatura può essere configurata e realizzata in modo tale per cui essa può comprendere anche un secondo telaio (20), comprendente a sua volta almeno un alloggiamento (21).
In questo caso, il secondo telaio (20) è configurato e predisposto per essere azionabile in rotazione attorno al citato primo asse di rotazione (R1) contestualmente al telaio (10), in maniera tale per cui quando il telaio (10) è posizionato nella prima posizione operativa (P1) il secondo telaio (20) è posizionato nella seconda posizione operativa (P2) (vedasi ad esempio le figure da 7 a 9) e, viceversa, quanto il telaio (10) è posizionato nella prima posizione operativa (P1) il secondo telaio (20) è posizionato nella seconda posizione operativa (P2) (vedasi ad esempio le figure da 1 a 5).
In questo modo, grazie a tale particolare allestimento dell’apparecchiatura con due telai, mentre l’organo manipolatore svuota dei “nest” e trasferisce i contenitori farmaceutici da riempire alla stazione di riempimento, è possibile riportare i “nest” già svuotati nuovamente entro i “tub” da cui erano stati estratti e prelevare poi altri “nest” contenenti contenitori farmaceutici da riempire dai “tub” posizionati dalla linea di avanzamento (L) nella stazione di sosta (S).
Infatti, grazie a questo particolare allestimento dell’apparecchiatura (100):
quando il telaio (10) con il “nest” contenente i contenitori farmaceutici (F) è posizionato nella seconda posizione operativa (P2) e l’organo manipolatore (M) è azionato per prelevare i contenitori farmaceutici (F), il secondo telaio (20) è posizionato nella prima posizione operativa (P1), con i mezzi di presa (30) per aspirazione che sono azionabili per prelevare almeno un ulteriore “nest” (N) contenente contenitori farmaceutici (F) da un ulteriore “tub” (T) posizionato nella stazione di sosta (S) della linea di avanzamento (L) e posizionarlo entro l’alloggiamento (21) del secondo telaio (20) fermo nella prima posizione operativa (P1) (vedasi ad esempio le figure da 7 a 9),
mentre quando il telaio (10), che porta il “nest” svuotato dai contenitori farmaceutici è nuovamente posizionato nella prima posizione operativa (P1), con i mezzi di presa (30) per aspirazione che sono azionati per prelevare il “nest” svuotato dal telaio (10) e riposizionarlo nel “tub” sulla linea di avanzamento (L) dal quale era stato in precedenza estratto (vedasi le figure da 11 a 13), e quindi, successivamente, per prelevare un ulteriore “nest” (N) con contenitori farmaceutici (F) da un altro “tub” nella stazione di sosta (S) e trasferirlo e posizionarlo nell’alloggiamento (11) del telaio (10) fermo nella prima posizione operativa (P1) (figure da 1 a 5), il secondo telaio (20), che porta un “nest” con contenitori farmaceutici (F), è posizionato nella seconda posizione operativa (P2), di modo che l’organo manipolatore (M) può essere azionato per estrarre gruppi di contenitori farmaceutici (F) dal “nest” (N) presente nell’alloggiamento (21) del secondo telaio (20) fino a svuotarlo (vedasi ad esempio le figure da 11 a 13).
In particolare, come nel caso del telaio (10), il secondo telaio (20) è altresì configurato e predisposto per essere azionabile in rotazione anche attorno ad un terzo asse di rotazione (R3), parallelo al primo asse di rotazione (R1), in maniera tale per cui esso, quando è posto in rotazione attorno al primo asse di rotazione (R1) per essere posizionato nella prima (P1) o seconda (P2) posizione operativa, rimanga parallelo e mantenga la medesima orientazione rispetto al primo asse di rotazione (R1).
A tal riguardo, il secondo telaio (20) è portato dalla stessa coppia di bracci (15), a cui è girevolmente accoppiato il telaio (10), e che sono montati girevoli sui citati elementi di supporto (16).
In questo modo, la coppia di bracci (15) è azionabile in rotazione rispetto agli elementi di supporto (16) attorno al citato primo asse di rotazione (R1) in maniera da azionare in rotazione il telaio (10) ed il secondo telaio (20) attorno al primo asse di rotazione (R1) e movimentare il telaio (10) dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2) e, contestualmente, il secondo telaio (20) dalla seconda posizione operativa (P2) alla prima posizione operativa (P1) (vedasi ad esempio le figure 6 e 7), e viceversa, il telaio (10) dalla seconda posizione operativa (P2) alla prima posizione operativa (P1), ed il secondo telaio (20) dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2) (vedasi le figure 10 e 11).
In particolare, il secondo telaio (20) è montato sulla coppia di bracci (15) in maniera da poter essere ruotabile rispetto alla coppia di bracci (15) secondo il citato terzo asse di rotazione (R3), di modo che, durante la sua movimentazione dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2), e viceversa, esso, e quindi il relativo alloggiamento (21), rimanga parallelo e mantenga la medesima orientazione rispetto al primo asse di rotazione (R1).
Più in dettaglio, quando il telaio (10) viene azionato in rotazione attorno al primo asse di rotazione (R1) per essere movimentato dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2) e portare i “nest” con i contenitori farmaceutici da riempire in prossimità dell’organo manipolatore (M), essendo dapprima sollevato e quindi abbassato, il secondo telaio (20) viene azionato in rotazione attorno al primo asse di rotazione (R1) per essere movimentato dalla seconda posizione operativa (P2) alla prima posizione operativa (P1) in modo da essere dapprima abbassato e quindi sollevato, restando al di sotto del telaio (10) che porta i “nest” con i contenitori da riempire.
In questo modo, nessun elemento o organo in movimento viene fatto passare al di sopra dei contenitori farmaceutici da riempire durante il loro trasferimento in prossimità dell’organo manipolatore.
Naturalmente, la situazione si inverte quando è il secondo telaio (20), che porta i “nest” con i contenitori farmaceutici da riempire, ad essere movimentato dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2), mentre il telaio (10) viene movimentato dalla seconda posizione operativa (P2) alla prima posizione operativa (P1).
Corrispondentemente al telaio (10), anche il secondo telaio (20) può comprendere un ripiano di appoggio (28) che è predisposto inferiormente al relativo alloggiamento (21) ad una distanza tale per cui, quando il secondo telaio (20) è nella prima posizione operativa (P1) ed un “nest” (N) contenente i contenitori farmaceutici (F) viene posizionato dai mezzi di presa (30) entro l’alloggiamento (21), l’estremità inferiore dei contenitori farmaceutici (F) riscontri il ripiano di appoggio (28) in modo che i contenitori farmaceutici (F) vengano sollevati parzialmente dal “nest” (N) in maniera che una loro parte superiore sporga oltre il “nest” (N) per facilitare la loro presa da parte dell’organo manipolatore (M).
Inoltre, anche il secondo telaio (20) può comprendere una matrice di sedi passanti (29) di centraggio che è predisposta nel relativo alloggiamento (21), al di sopra del ripiano di appoggio (28), con ognuna di tali sedi passanti (29) che è destinata ad accogliere, e consentire il libero passaggio, di relativi contenitori farmaceutici (F) quando un “nest” (N) contenente i contenitori farmaceutici (F) viene posizionato dai mezzi di presa (30) nell’alloggiamento (21) del secondo telaio (20), in maniera da mantenere i contenitori farmaceutici (F) correttamente orientati durante la movimentazione del secondo telaio (20) dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2).
In maniera analoga al telaio (10), anche il secondo telaio (20) può essere realizzato e configurato in maniera da comprendere due alloggiamenti (21, 22) tra loro affiancati; a loro volta, i mezzi di presa (30) per aspirazione possono essere configurati in maniera tale per cui essi, quando il secondo telaio (20) è posizionato nella prima posizione operativa (P1) con i due alloggiamenti (21, 22) in prossimità della stazione di sosta (S) della linea di avanzamento (L), sono in grado di poter prelevare contemporaneamente due “nest” (N) da due rispettivi “tub” (T) nella stazione di sosta (S), estrarli dai “tub” (T) e posizionarli rispettivamente nei due alloggiamenti (21, 22).
Infine, in questo caso, l’organo manipolatore (M) può essere configurato in maniera tale per cui esso, quando il secondo telaio (20) con i due alloggiamenti (21, 22) contenenti i due “nest” (N) con i contenitori farmaceutici (F) è portato nella seconda posizione operativa (P2), è in grado di prelevare ed estrarre gruppi di contenitori farmaceutici (F) contemporaneamente dai due “nest” (N) in modo da svuotarli contestualmente, ed in cui i mezzi di presa (30) per aspirazione sono altresì configurati in maniera tale per cui essi, quando il secondo telaio (20) con i due “nest” (N) svuotati dai contenitori farmaceutici (F) è riportato nuovamente nella prima posizione operativa (P1), sono azionabili per poter prendere per aspirazione i due “nest” (N) svuotati, estrarli dai relativi alloggiamenti (21, 22) e riposizionarli entro i due “tub” (T) sulla linea di avanzamento (L) dai quali erano stati in precedenza estratti.
Nel caso in cui, sia il telaio (10) che il secondo telaio (20) sono realizzati e configurati in modo da comprendere, ognuno, due alloggiamenti, allora i due telai avranno un corrispondente ripiano di appoggio per ognuno dei due alloggiamenti così come una matrice di sedi passanti per ognuno dei due alloggiamenti.
Si descrive nel seguito una possibile sequenza operativa di funzionamento dell’apparecchiatura oggetto dell’invenzione, nella preferita forma di realizzazione illustrata nelle figure con due telai e con ognuno dei due telai che è provvisto di due relativi alloggiamenti, prendendo a riferimento la situazione di partenza illustrata in figura 1, in cui la linea di avanzamento (L) ha fatto avanzare e fermato nella stazione di sosta (S) due “tub” con i relativi “nest” al loro interno che portano contenitori farmaceutici (F) che devono essere riempiti e con le loro imboccature rivolte verso l’alto.
A monte, prima di essere posizionati sulla linea di avanzamento (L), i “tub” sono stati opportunamente estratti dalle loro confezioni (involucri) e la pellicola che li ricopriva, a protezione dei contenitori farmaceutici, rimossa.
Il telaio (10) con i due alloggiamenti (11, 12) vuoti è nella prima posizione operativa (P1) mentre il secondo telaio (20) con i relativi due alloggiamenti (21, 22) vuoti è nella seconda posizione operativa (P2).
I mezzi di presa (30) per aspirazione vengono movimentati ed azionati in modo da prelevare mediante aspirazione due “nest” (N), contenenti contenitori farmaceutici da riempire, da due relativi “tub” (N) nella stazione di sosta (S) e trasferirli, posizionandoli, entro i due alloggiamenti (11, 12) del telaio (10) (sequenza figure da 2 a 4), per poi allontanarsi (figura 5).
I due alloggiamenti (11, 12) supportano i “nest” mentre i contenitori farmaceutici (F), avendo le loro estremità inferiori riscontrato i ripiani di appoggio presenti al di sotto dei medesimi alloggiamenti, risultano parzialmente sollevati rispetto ai “nest” con la loro parte superiore che sporge oltre i “nest” (figura 5).
A questo punto il telaio (10) ed il secondo telaio (20) vengono azionati in rotazione attorno al primo asse di rotazione (R1), in modo che il telaio (10) venga prima sollevato e poi abbassato, ed il secondo telaio (20) prima abbassato e poi sollevato, per essere posizionati rispettivamente nella seconda posizione operativa (P2) e nella prima posizione operativa (P1) (vedasi la figura 6 e quindi la figura 7 ove il telaio (10) con i due “nest”, contenenti i contenitori farmaceutici, nei relativi due alloggiamenti (11, 12) è nella seconda posizione operativa (P2) in prossimità dell’organo manipolatore (M) mentre il secondo telaio (20) con i due relativi alloggiamenti (21, 22) vuoti nella prima posizione operativa (P1) in prossimità della stazione di sosta (S)).
Durante la rotazione attorno al primo asse di rotazione (R1), il telaio (10) viene altresì azionato in rotazione attorno al secondo asse di rotazione (R2) in modo che esso, e quindi gli alloggiamenti con i “nest”, rimanga parallelo e mantenga la medesima orientazione rispetto al primo asse di rotazione (R1), così allo stesso modo, e con le medesime finalità, anche il secondo telaio (20) è azionato in rotazione attorno al terzo asse di rotazione (R3) (situazione illustrata in figura 6). Come detto in precedenza, per compiere queste rotazioni e movimentazioni dei due telai, la coppia di bracci (15) viene azionata in rotazione secondo un medesimo verso di rotazione prefissato attorno al primo asse di rotazione (R1) rispetto ai due elementi di supporto (16) ai quali essi sono girevolmente vincolati, così come il telaio (10) ruoterà rispetto alla coppia di bracci (15) attorno al secondo asse di rotazione (R2) ed il secondo telaio (20) ruoterà rispetto alla coppia di bracci (15) attorno al terzo asse di rotazione (R3) (situazione illustrata in figura 6).
Nel frattempo, la linea di avanzamento (L) avrà fatto avanzare i “tub” su di essa disposti in modo che altri due “tub” con al loro interno i “nest” contenenti contenitori farmaceutici da riempire siano posizionati nella stazione di sosta (S), mentre i due “tub” in precedenza svuotati dai “nest” sono posizionati in una posizione a valle avanzata rispetto alla stazione di sosta (S).
A questo punto, mentre l’organo manipolatore (M) inizia a prelevare gruppi di contenitori farmaceutici (F) dai due “nest” presenti nei due alloggiamenti (11, 12) del telaio (10) fermo nella seconda posizione operativa (P2), i mezzi di presa (30) sono azionati per prelevare due “nest” (N) contenenti contenitori farmaceutici (F) da riempire dai due “tub” (T) nella stazione di sosta (S) (figura 7) e a trasferirli, posizionandoli, entro i due alloggiamenti (21, 22) del secondo telaio (20) fermo nella prima posizione operativa (P1) (figura 8), per poi essere allontanati (figura 9). Una volta che i due “nest” presenti negli alloggiamenti (11, 12) del telaio (10) fermo nella seconda posizione operativa (P2) sono stati completamente svuotati dall’organo manipolatore (M), e i contenitori farmaceutici che erano in essi presenti tutti trasferiti alla stazione di riempimento, il telaio (10) ed il secondo telaio (20) vengono azionati in rotazione attorno al primo asse di rotazione (R1), sempre nel medesimo verso di rotazione prefissato (la coppia di bracci (15) viene azionata in rotazione attorno al primo asse di rotazione (R1) rispetto ai due elementi di supporto (16)) (vedasi figura 10), fino a quando il telaio (10), con i “nest” svuotati, viene posizionato nuovamente nella prima posizione operativa (P1) ed il secondo telaio (20), con i “nest” contenente i contenitori farmaceutici da riempiere, viene posizionato nella seconda posizione operativa (P2) in prossimità dell’organo manipolatore (M) (vedasi figura 11).
Anche in questo caso, il telaio (10), durante la movimentazione dalla seconda posizione operativa (P2) alla prima posizione operativa (P1), viene azionato in rotazione attorno al secondo asse di rotazione (R2) (rispetto alla coppia di bracci (15)), in maniera che esso rimanga parallelo e mantenga la medesima orientazione rispetto al primo asse di rotazione (R1), così come il secondo telaio (20), durante la movimentazione dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2), viene azionato in rotazione attorno al terzo asse di rotazione (R3) (rispetto alla coppia di bracci (15)) in modo che esso rimanga parallelo e mantenga la medesima orientazione rispetto al primo asse di rotazione (R1).
Il secondo telaio (20), contenente i “nest” con i contenitori farmaceutici da riempire, durante la movimentazione dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2), viene dapprima sollevato e poi abbassato, mentre il telaio (10), durante la movimentazione dalla seconda posizione operativa (P2) alla prima posizione operativa (P1) viene dapprima abbassato e poi sollevato. In questo modo, i “nest” che portano i contenitori da riempire si muoveranno sempre al di sopra dei “nest” già svuotati, in maniera da evitare possibili cause di contaminazione che potrebbero insorgere nel caso di movimentazione di oggetti o organi al di sopra dei contenitori farmaceutici.
Giunti in questa situazione, illustrata in figura 12, l’organo manipolatore (M) inizierà a prelevare gruppi di contenitori farmaceutici (F) dai due “nest” presenti nei due alloggiamenti (21, 22) del secondo telaio (20) fermo nella seconda posizione operativa (P2), mentre i mezzi di presa (30) vengono azionati per prelevare i due “nest” svuotati presenti negli alloggiamenti (11, 12) del telaio (10) fermo nella prima posizione operativa (P1) (vedasi figura 12), e per trasferirli e riposizionarli nei due “tub” dai quali in precedenza essi erano stati estratti che si trovano sulla linea di avanzamento (L) a valle della stazione di sosta (S) (vedasi figura 13).
La sequenza ora descritta sarà poi ripetuta ciclicamente.

Claims (15)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Apparecchiatura (100) per estrarre contenitori farmaceutici (F) da riempire, quali siringhe, carpule, flaconi e simili, da relativi elementi di supporto (E) costituiti da un “nest” (N) disposto all’interno di un “tub” (T), in cui i contenitori farmaceutici (F) sono disposti e supportati dal “nest” (N) con le relative imboccature per l’inserimento di una sostanza o prodotto farmaceutico rivolte verso l’alto, caratterizzata dal fatto di comprendere: una linea di avanzamento (L), per avanzare i “tub” (T), con al loro interno i “nest” (N) contenenti i contenitori farmaceutici (F), e per fermarli in corrispondenza di una stazione di sosta (S); un organo manipolatore (M); una stazione (1) di prelievo e trasferimento, per il prelievo dei “nest” (N) contenenti i contenitori farmaceutici (F) dai “tub” (T) che sono stati posizionati dalla linea di avanzamento (L) nella stazione di sosta (S), in cui la stazione (1) di prelievo e trasferimento comprende: almeno un telaio (10) conformato in maniera da presentare almeno un alloggiamento (11) di forma e dimensioni tali da poter ricevere e supportare un “nest” (N) con all’interno i contenitori farmaceutici (F), il telaio (10) essendo predisposto in maniera da poter essere azionabile in rotazione attorno ad un primo asse di rotazione (R1) per poter essere posizionabile in una prima posizione operativa (P1), in cui l’alloggiamento (11) è situato in prossimità della stazione di sosta (S) della linea di alimentazione (L), ed in una seconda posizione operativa (P2) in cui l’alloggiamento (11) è in prossimità dell’organo manipolatore (M), mezzi di presa (30) per aspirazione, configurati per prendere, mediante aspirazione, almeno un “nest” (N) contenente i contenitori farmaceutici (F) da un relativo “tub” (T) posizionato dalla linea di avanzamento (L) in corrispondenza della stazione di sosta (S), i mezzi di presa (30) per aspirazione sono altresì configurati ed azionabili, quando il telaio (10) è posizionato nella prima posizione operativa (P1), per estrarre, trattenendolo per aspirazione, il “nest” (N) contenente i contenitori farmaceutici (F) dal “tub” (T) e per trasferire, posizionare e rilasciare il “nest” (N) entro l’alloggiamento (11) del telaio (10), con il telaio (10), una volta che i mezzi di presa (30) hanno posizionato e rilasciato il “nest” (N) contenente i contenitori farmaceutici (F) entro l’alloggiamento (11), che è azionabile in rotazione attorno al primo asse di rotazione (R1) in maniera da essere posizionato nella seconda posizione operativa (P2) di modo che l’alloggiamento (11), con il “nest” (N) contenente i contenitori farmaceutici (F), sia in prossimità dell’organo manipolatore (M), e con il telaio (10) che è altresì configurato e predisposto in modo tale, durante la rotazione attorno al primo asse di rotazione (R1), dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2), da poter essere posto in rotazione anche attorno ad un secondo asse di rotazione (R2), parallelo al primo asse di rotazione (R1), in maniera che l’alloggiamento (11), e quindi il “nest” (N) contenente i contenitori farmaceutici (F), rimanga parallelo e mantenga sempre la medesima orientazione rispetto al primo asse di rotazione (R1) durante lo spostamento dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2), ed in cui l’organo manipolatore (M) è predisposto e configurato per afferrare, manipolare, movimentare e rilasciare i contenitori farmaceutici (F), di modo che, quando il telaio (10) è stato posizionato nella seconda posizione operativa (P2) con il relativo alloggiamento (11) contenente il “nest” (N) con i contenitori farmaceutici (F), esso può essere azionabile per afferrare un gruppo di contenitori farmaceutici (F) ed estrarli dal “nest” (N), e ripetere queste operazioni fino al completo svuotamento del “nest” (N).
  2. 2) Apparecchiatura (100) secondo la riv. 1, in cui il telaio (10) è configurato e predisposto in maniera tale per cui esso, per essere movimentabile dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2), è azionabile attorno al primo asse di rotazione (R1) secondo una traiettoria curvilinea con un verso di rotazione prefissato tale per cui esso, e quindi l’alloggiamento (11) con il “nest” (N) contenente i contenitori farmaceutici (F), venga dapprima sollevato rispetto alla linea di avanzamento (L) e quindi abbassato per essere posizionato nella seconda posizione operativa (P2) in prossimità dell’organo manipolatore (M).
  3. 3) Apparecchiatura (100) secondo la riv. 2, in cui il telaio (10) è configurato e predisposto in maniera tale per cui esso, per essere movimentabile dalla seconda posizione operativa (P2) alla prima posizione operativa (P1), dopo che l’organo manipolatore (M) ha prelevato tutti i contenitori farmaceutici (F) e svuotato il “nest” (N) portato dall’alloggiamento (11) del telaio (10) posizionato nella seconda posizione operativa (P2), è azionabile attorno il primo asse di rotazione (R1) sempre secondo il citato verso di rotazione prefissato secondo una traiettoria curvilinea tale per cui esso, e quindi l’alloggiamento (11) contenente il “nest” (N) svuotato, venga dapprima abbassato e quindi sollevato per essere posizionato nella prima posizione operativa (P1) in prossimità della stazione di sosta (S) della linea di alimentazione (L), ed in cui i mezzi di presa (30) per aspirazione sono altresì configurati in maniera tale per cui, quando il telaio (10) con l’alloggiamento (11) contenente il “nest” (N) svuotato viene riportato nella prima posizione operativa (P1), essi sono azionabili per prendere, per aspirazione, il “nest” (N) svuotato, estrarlo dall’alloggiamento (11) e riposizionarlo entro “il tub” (T) sulla linea di avanzamento (L) dal quale in precedenza era stato estratto.
  4. 4) Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il telaio (10) è portato da una coppia di bracci (15), con la coppia di bracci (15) che sono montati girevoli su relativi elementi di supporto (16) in modo che la coppia di bracci (15) sia azionabile in rotazione rispetto agli elementi di supporto (16) attorno al citato primo asse di rotazione (R1) in maniera tale per cui, con la rotazione della coppia dei bracci (15) rispetto agli elementi di supporto (16), sia possibile azionare il telaio (10) in rotazione attorno al primo asse di rotazione (R1) e movimentarlo dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2) e viceversa, ed in cui il telaio (10) è montato sulla coppia di bracci (15) in maniera da poter essere ruotabile rispetto alla coppia di bracci (15) secondo il citato secondo asse di rotazione (R2), di modo che, durante la sua movimentazione dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2), e viceversa, esso, e quindi il relativo alloggiamento (11), rimanga parallelo e mantenga la medesima orientazione rispetto al primo asse di rotazione (R1).
  5. 5) Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il telaio (10) comprende un ripiano di appoggio (18) predisposto inferiormente all’alloggiamento (11) ad una distanza tale per cui, quando il telaio (10) è nella prima posizione operativa (P1) ed il “nest” (N) contenente i contenitori farmaceutici (F) viene posizionato dai mezzi di presa (30) entro l’alloggiamento (11), l’estremità inferiore dei contenitori farmaceutici (F) riscontri il ripiano di appoggio (18) in modo che i contenitori farmaceutici (F) vengano sollevati parzialmente rispetto al “nest” (N) in maniera che una loro parte superiore sporga oltre il “nest” (N) per facilitare la loro presa da parte dell’organo manipolatore (M).
  6. 6) Apparecchiatura (100) secondo la riv. 5, in cui il telaio (10) comprende una matrice di sedi passanti (19) di centraggio predisposta nell’alloggiamento (11), al di sopra del ripiano di appoggio (18), ognuna di tali sedi passanti (19) essendo destinata ad accogliere, e consentire il libero passaggio, di relativi contenitori farmaceutici (F) quando il “nest” (N) contenente i contenitori farmaceutici (F) viene posizionato dai mezzi di presa (30) nell’alloggiamento (11) del telaio (10), in maniera da mantenere i contenitori farmaceutici (F) correttamente orientati durante la movimentazione del telaio (10) dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2).
  7. 7) Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi di presa (30) per aspirazione comprendono una serie di elementi di aspirazione tubolari (31), portati da una struttura di sostegno (32) azionabile e movimentabile nello spazio mediante un relativo braccio mobile (33), gli elementi di aspirazione tubolari (31) essendo portati dalla struttura di sostegno (32) in maniera da risultare disposti secondo una orientazione e disposizione tale da poter agire in corrispondenza dei bordi periferici dei “nest” (N) per la loro presa per aspirazione.
  8. 8) Apparecchiatura (100) secondo la riv. 7, in cui i mezzi di presa (30) per aspirazione comprendono elementi di centraggio (35), portati dalla struttura di sostegno (32), in posizioni tali da inserirsi per accoppiamento di forma entro apposite sedi di centraggio (36) presenti in almeno una coppia di bordi contrapposti del “nest” (N) in maniera da centrare gli elementi di aspirazione tubolari (31) rispetto alla posizione del “nest” (N) entro il “tub” (T) posizionato nella posizione di sosta (S) dalla linea di avanzamento (L).
  9. 9) Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui: il telaio (10) comprende due alloggiamenti (11, 12) tra loro affiancati; i mezzi di presa (30) per aspirazione sono configurati in maniera tale per cui essi, quando il telaio (10) è posizionato nella prima posizione operativa (P1) con i due alloggiamenti (11, 12) in prossimità della stazione di sosta (S) della linea di avanzamento (L), sono in grado di poter prelevare contemporaneamente due “nest” (N) da due rispettivi “tub” (T) nella stazione di sosta (S), estrarli dai “tub” (T) e posizionarli rispettivamente nei due alloggiamenti (11, 12); l’organo manipolatore (M) è configurato in maniera tale per cui esso, quando il telaio (10) con i due alloggiamenti (11, 12) contenenti i due “nest” (N) è posizionato nella seconda posizione operativa (P2), è in grado di prelevare ed estrarre gruppi di contenitori farmaceutici (F) contemporaneamente dai due “nest” (N) in modo da svuotarli contestualmente, ed in cui i mezzi di presa (30) per aspirazione sono altresì configurati in maniera tale per cui essi, quando il telaio (10) con i due “nest” (N) svuotati dai contenitori farmaceutici (F) è riportato nuovamente nella prima posizione operativa (P1), sono azionabili per poter prendere per aspirazione i due “nest” (N) svuotati, estrarli dai relativi alloggiamenti (11, 12) e riposizionarli entro i due “tub” (T) sulla linea di avanzamento (L) dai quali erano stati in precedenza estratti.
  10. 10) Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui essa comprende un secondo telaio (20), comprendente almeno un alloggiamento (21), configurato e predisposto per essere azionabile in rotazione attorno al citato primo asse di rotazione (R1) contestualmente al telaio (10), in maniera tale per cui quando il telaio (10) è posizionato nella prima posizione operativa (P1) il secondo telaio (20) è posizionato nella seconda posizione operativa (P2) e, viceversa, quanto il telaio (10) è posizionato nella prima posizione operativa (P1) il secondo telaio (20) è posizionato nella seconda posizione operativa (P2), di modo che: quando il telaio (10) con il “nest” contenente i contenitori farmaceutici (F) è posizionato nella seconda posizione operativa (P2) e l’organo manipolatore (M) è azionato per prelevare i contenitori farmaceutici (F), il secondo telaio (20) è posizionato nella prima posizione operativa (P1), con i mezzi di presa (30) per aspirazione che sono azionabili per prelevare almeno un ulteriore “nest” (N) contenente contenitori farmaceutici (F) da un ulteriore “tub” (T) posizionato nella stazione di sosta (S) della linea di avanzamento (L) e posizionarlo entro l’alloggiamento (21) del secondo telaio (20) fermo nella prima posizione operativa (P1), e quando il telaio (10), che porta il “nest” svuotato dai contenitori farmaceutici è nuovamente posizionato nella prima posizione operativa (P1), con i mezzi di presa (30) per aspirazione che sono azionati per prelevare il “nest” svuotato dal telaio (10) e riposizionarlo nel “tub” sulla linea di avanzamento (L) dal quale era stato in precedenza estratto, e quindi, successivamente, per prelevare un ulteriore “nest” (N) con contenitori farmaceutici (F) da un altro “tub” nella stazione di sosta (S) e trasferirlo e posizionarlo nell’alloggiamento (11) del telaio (10) fermo nella prima posizione operativa (P1), il secondo telaio (20), che porta un “nest” con contenitori farmaceutici (F), è posizionato nella seconda posizione operativa (P2), di modo che l’organo manipolatore (M) può essere azionato per estrarre gruppi di contenitori farmaceutici (F) dal “nest” (N) presente nell’alloggiamento (21) del secondo telaio (20) fino a svuotarlo.
  11. 11) Apparecchiatura secondo la riv.10, in cui il secondo telaio (20) è configurato e predisposto per essere azionabile in rotazione anche attorno ad un terzo asse di rotazione (R3), parallelo al primo asse di rotazione (R1), in maniera tale per cui esso, quando è posto in rotazione attorno al primo asse di rotazione (R1) per essere posizionato nella prima (P1) o seconda (P2) posizione operativa, rimanga parallelo e mantenga la medesima orientazione rispetto al primo asse di rotazione (R1).
  12. 12) Apparecchiatura secondo la riv. 10 e la riv. 4, in cui anche il secondo telaio (20) è portato dalla coppia di bracci (15) montati girevoli sui citati elementi di supporto (16), con la coppia di bracci (15) che è azionabile in rotazione rispetto agli elementi di supporto (16) attorno al citato primo asse di rotazione (R1) in maniera da azionare in rotazione il telaio (10) ed il secondo telaio (20) attorno al primo asse di rotazione (R1) e movimentare il telaio (10) dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2) e, contestualmente, il secondo telaio (20) dalla seconda posizione operativa (P2) alla prima posizione operativa (P1), e viceversa, ed in cui il secondo telaio (20) è montato sulla coppia di bracci (15) in maniera da poter essere ruotabile rispetto alla coppia di bracci (15) secondo il citato terzo asse di rotazione (R3), di modo che, durante la sua movimentazione dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2), e viceversa, esso, e quindi il relativo alloggiamento (21), rimanga parallelo e mantenga la medesima orientazione rispetto al primo asse di rotazione (R1).
  13. 13) Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 10 a 12, in cui il secondo telaio (20) comprende un ripiano di appoggio (28) predisposto inferiormente al relativo alloggiamento (21) ad una distanza tale per cui, quando il secondo telaio (20) è nella prima posizione operativa (P1) ed un “nest” (N) contenente i contenitori farmaceutici (F) viene posizionato dai mezzi di presa (30) entro l’alloggiamento (21), l’estremità inferiore dei contenitori farmaceutici (F) riscontri il ripiano di appoggio (28) in modo che i contenitori farmaceutici (F) vengano sollevati parzialmente dal “nest” (N) in maniera che una loro parte superiore sporga oltre il “nest” (N) per facilitare la loro presa da parte dell’organo manipolatore (M).
  14. 14) Apparecchiatura (100) secondo la riv. 13, in cui il secondo telaio (20) comprende una matrice di sedi passanti (29) di centraggio predisposta nel relativo alloggiamento (21), al di sopra del ripiano di appoggio (28), ognuna di tali sedi passanti (29) essendo destinata ad accogliere, e consentire il libero passaggio, di relativi contenitori farmaceutici (F) quando un “nest” (N) contenente i contenitori farmaceutici (F) viene posizionato dai mezzi di presa (30) nell’alloggiamento (21) del secondo telaio (20), in maniera da mantenere i contenitori farmaceutici (F) correttamente orientati durante la movimentazione del secondo telaio (20) dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2).
  15. 15) Apparecchiatura (100) secondo la riv. 14, in cui: il secondo telaio (20) comprende due alloggiamenti (21, 22) tra loro affiancati; i mezzi di presa (30) per aspirazione sono configurati in maniera tale per cui essi, quando il secondo telaio (20) è posizionato nella prima posizione operativa (P1) con i due alloggiamenti (21, 22) in prossimità della stazione di sosta (S) della linea di avanzamento (L), sono in grado di poter prelevare contemporaneamente due “nest” (N) da due rispettivi “tub” (T) nella stazione di sosta (S), estrarli dai “tub” (T) e posizionarli rispettivamente nei due alloggiamenti (21, 22); l’organo manipolatore (M) è configurato in maniera tale per cui esso, quando il secondo telaio (20) con i due alloggiamenti (21, 22) contenenti i due “nest” (N) è portato nella seconda posizione operativa (P2), è in grado di prelevare ed estrarre gruppi di contenitori farmaceutici (F) contemporaneamente dai due “nest” (N) in modo da svuotarli contestualmente, ed in cui i mezzi di presa (30) per aspirazione sono altresì configurati in maniera tale per cui essi, quando il secondo telaio (20) con i due “nest” (N) svuotati dai contenitori farmaceutici (F) è riportato nuovamente nella prima posizione operativa (P1), sono azionabili per poter prendere per aspirazione i due “nest” (N) svuotati, estrarli dai relativi alloggiamenti (21, 22) e riposizionarli entro i due “tub” (T) sulla linea di avanzamento (L) dai quali erano stati in precedenza estratti.
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