IT201800006485A1 - Apparecchiatura per estrarre contenitori farmaceutici, quali flaconi, da relativi elementi di supporto costituiti da un vassoio - Google Patents

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Description

APPARECCHIATURA PER ESTRARRE CONTENITORI FARMACEUTICI, QUALI FLACONI, DA RELATIVI ELEMENTI DI SUPPORTO COSTITUITI DA UN VASSOIO
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE
La presente invenzione si inserisce in quel particolare settore tecnico relativo al confezionamento di sostanze o prodotti farmaceutici all’interno di relativi contenitori, quali flaconi.
È noto che i contenitori farmaceutici, come i flaconi, che devono essere riempiti, sono usualmente predisposti in gruppi di file ed inseriti all’interno di appositi relativi elementi di supporto che sono poi confezionati all’interno di confezioni sterili.
Le confezioni sterili vengono quindi fornite ai produttori farmaceutici che dispongono delle macchine per eseguire il riempimento dei contenitori con le sostanze o i prodotti farmaceutici e la loro successiva chiusura.
La presente invenzione concerne in particolare un’apparecchiatura per estrarre contenitori farmaceutici da riempire, quali flaconi, da relativi elementi di supporto che sono costituiti da un vassoio.
Nel caso di contenitori farmaceutici da riempire che sono costituiti da flaconi, questi sono predisposti gli uni a fianco degli altri in più file affiancate all’interno di relativi vassoi, con le relative imboccature per l’inserimento della sostanza o prodotto farmaceutico rivolte verso il fondo del vassoio.
I vassoi, con al loro interno i flaconi così disposti, vengono poi ricoperti da una pellicola di protezione e successivamente confezionati, in condizioni sterili, all’interno di uno o più involucri.
Queste modalità di confezionamento sono necessarie per preservare l’integrità dei flaconi, ed evitare una loro possibile contaminazione da agenti esterni.
I produttori farmaceutici ricevono queste tipologie di confezioni sterili, con all’interno i flaconi così predisposti nei vassoi e, quindi, devono procedere all’apertura delle confezioni, con apertura degli involucri ed alla rimozione della pellicola di sigillatura.
Successivamente devono essere eseguite le operazioni di estrazione dei flaconi dai vassoi e al loro trasferimento in corrispondenza di apposite stazioni operative preposte ad eseguirne il riempimento e la sigillatura, in condizioni sterili.
Le operazioni di estrazione dei flaconi dai relativi vassoi, e il loro successivo trasferimento alla stazione di riempimento, devono essere eseguite con particolare attenzione e cautela, e con modalità non invasive in modo da evitare, o perlomeno evitare il più possibile, eventuali situazioni o movimentazioni dei flaconi che possano esporli a cause di contaminazione.
Nel caso specifico, inoltre, i flaconi, una volta estratti dai vassoi, e prima di essere trasferiti alla stazione di riempimento, devono essere anche ribaltati in modo che essi siano disposti con le relative imboccature rivolte verso l’alto.
Questa particolare operazione risulta di difficile esecuzione dal momento che essa deve essere eseguita senza esporre i flaconi a possibili cause di contaminazione. Scopo della presente invenzione è pertanto quello di proporre un’apparecchiatura per estrarre contenitori farmaceutici, quali flaconi, da relativi elementi di supporto che sono costituiti da vassoi, in cui i flaconi sono disposti con la relativa imboccatura rivolta verso il fondo del vassoi, in grado di eseguire le operazioni di estrazione, ed il ribaltamento dei flaconi in modo da disporli con le imboccature rivolte verso l’alto, in maniera rapida ed efficace, senza che i flaconi siano esposti ad alcuno rischio, o perlomeno ad un rischio minimo, di eventuali contaminazioni. Il citato scopo è ottenuto mediante un’apparecchiatura per estrarre contenitori farmaceutici, quali flaconi, da relativi elementi di supporto costituiti da vassoi, in accordo con la rivendicazione 1.
Altre caratteristiche vantaggiose dell’apparecchiatura proposta dalla presente invenzione sono esposte nelle varie rivendicazioni dipendenti dalla rivendicazione 1.
Le caratteristiche di una preferita, ma non esclusiva, forma di realizzazione della apparecchiatura per estrarre contenitori farmaceutici, quali flaconi, da relativi elementi di supporto costituiti da un vassoio, in cui i flaconi sono disposti con le relative imboccature rivolte verso il fondo del vassoio, proposta dalla presente invenzione, sono qui di seguito descritte con riferimento alle unite tavole di disegno nelle quali:
- la figura 1 illustra, secondo una vista schematica in prospettiva, l’apparecchiatura oggetto dell’invenzione per estrarre contenitori farmaceutici, quali flaconi, che sono disposti entro relativi vassoi con le imboccature rivolte verso il fondo dei vassoi, in una posizione inoperativa;
- le figure da 2 a 15 illustrano, secondo viste schematiche in prospettiva, una possibile successione di fasi operative dell’apparecchiatura oggetto dell’invenzione, per estrarre i flaconi dai relativi vassoi e per ribaltare i flaconi disponendoli con le relative imboccature rivolte verso l’alto, prima del loro trasferimento ad una stazione di riempimento (non illustrata nelle figure in quanto non oggetto dell’invenzione).
Con riferimento alle unite tavole di disegno si è indicato con il riferimento (100) l’apparecchiatura per estrarre contenitori farmaceutici da riempire, quali flaconi (F), da relativi elementi di supporto (E) costituiti da un vassoio (V), oggetto della presente invenzione, nel suo complesso.
L’apparecchiatura (100) è progettata per eseguire l’estrazione di contenitori farmaceutici da riempire, quali flaconi (F), che sono disposti e confezionati entro un vassoio (V) con le relative imboccature per l’inserimento di una sostanza o prodotto farmaceutico rivolte verso il fondo del vassoio (V),
Pertanto, con questa tipologia di elementi di supporto (E) costituiti da vassoi (V), e con questa disposizione dei flaconi (F) con le relative imboccature rivolte verso il fondo dei vassoi (V), le operazioni di estrazione devono essere eseguite manipolando i flaconi i maniera da poterli anche ribaltare per poterli disporli con le relative imboccature verso l’alto, in modo da consentire poi un loro agevole trasferimento alle stazioni di riempimento e chiusura.
Queste operazioni, compreso il ribaltamento dei flaconi, devono pertanto essere eseguite in modo da esporre i flaconi al minor numero possibile di eventuali cause di contaminazione e, preferibilmente, a nessuna possibile causa di contaminazione.
L’apparecchiatura (100) proposta dalla presente invenzione comprende: una linea di avanzamento (L), per avanzare i vassoi (V) con al loro interno i flaconi (F), e per fermarli in corrispondenza di una stazione di sosta (S); un organo manipolatore (M), ed una stazione (1) di prelievo e trasferimento, per il prelievo dei flaconi (F) dal vassoio (V) posizionato dalla linea di avanzamento (L) nella stazione di sosta (S).
In particolare, la stazione (1) di prelievo e trasferimento comprende almeno una piastra aspirante (3), che è provvista su di una relativa facciata di una pluralità di sedi (31), con ognuna di tali sedi (31) che è conformata per poter accogliere al proprio interno il fondo ed una porzione del corpo di un flacone (F) (vedasi ad esempio le figure 13 e 14 in cui sono visibili in dettaglio le sedi (31) presenti nella piastra aspirante (3)).
Più in dettaglio, la pluralità di sedi (31) è predisposta sulla facciata della piastra aspirante (3) secondo una disposizione corrispondente alla disposizione dei flaconi (F) presenti nei vassoi (V), e con ognuna di tali sedi (31) che è predisposta e configurata per essere collegata ad una sorgente di aspirazione (35), in modo da esercitare un’azione di aspirazione.
La stazione di presa e trasferimento (1) comprende poi almeno un telaio (10) che è conformato in maniera da presentare un alloggiamento (11) passante di forma e dimensioni tali da poter ricevere, per accoppiamento di forma, la citata piastra aspirante (3).
Il telaio (10) è predisposto in maniera da poter essere azionabile in rotazione attorno ad un asse di rotazione (R1) per poter essere posizionabile in una prima posizione operativa (P1), in prossimità della stazione di sosta (S) della linea di alimentazione (L) (vedasi le figure da 1 a 6 e la figura 15), ed in una seconda posizione operativa (P2) in prossimità dell’organo manipolatore (M) (vedasi le figure da 7 a 14).
Inoltre, la stazione di presa e trasferimento (1) comprende mezzi di presa e movimentazione (40) per la presa e la movimentazione della piastra aspirante (3), che sono configurati e predisposti per prendere e movimentare la piastra aspirante (3).
In dettaglio, quando un vassoio (V) è posizionato nella stazione di sosta (S) della linea di avanzamento (L) e il telaio (10) è posizionato nella prima posizione operativa (P1) (vedasi la sequenza illustrata nelle figure da 1 a 6), i mezzi di presa e movimentazione (40) sono azionabili per prendere e movimentare la piastra aspirante (3) in modo da posizionarla al di sopra del vassoio (V) ed abbassarla verso il vassoio (V) così che i flaconi (F) in esso presenti siano accolti entro le sedi (31) della piastra aspirante (3), in maniera che i flaconi (F) siano trattenuti per aspirazione entro tali sedi (31), e quindi per sollevare la piastra aspirante (3), con i flaconi (F) trattenuti per aspirazione entro le sedi (31), e posizionarla in corrispondenza dell’alloggiamento (11) passante del telaio (10) in modo che i flaconi (F), trattenuti per aspirazione entro le sedi (31), siano rivolti con le relative imboccature verso il basso (vedasi la sequenza illustrata nelle figure da 1 a 6).
Sono presenti anche mezzi di accoppiamento rilasciabile (19), che sono configurati e predisposti per trattenere in maniera rilasciabile la piastra aspirante (3) una volta posizionata entro l’alloggiamento (11).
La stazione di presa e trasferimento (1) è configurata, inoltre, per poter presentare la seguente peculiarità riguardante il telaio (10).
Il telaio (10), una volta che i mezzi di presa e movimentazione (40) hanno posizionato e rilasciato la piastra aspirante (3) entro l’alloggiamento (11), e si sono allontanati (vedasi le figure 5 e 6), è azionabile in rotazione attorno all’asse di rotazione (R1) (vedasi la figura 7) in maniera da essere posizionato nella seconda posizione operativa (P2), facendo così compiere alla piastra aspirante (3) portata dall’alloggiamento (11) una rotazione attorno all’asse di rotazione (R1) di modo che i flaconi (F) trattenuti entro le relative sedi (31) siano disposti con le relative imboccature verso l’alto quando il telaio (10) è nella seconda posizione operativa (P2) (vedasi la figura 8).
Infine, l’organo manipolatore (M) è predisposto e configurato per afferrare, manipolare, movimentare e rilasciare i flaconi (F), di modo che, quando il telaio (10) è stato posizionato nella seconda posizione operativa (P2) con il relativo alloggiamento (11) che porta la piastra aspirante (3) con i flaconi (F) entro le relative sedi (31) aventi le relative imboccature rivolte verso l’alto (situazione illustrata in figura 8), esso può essere azionabile per afferrare un gruppo di flaconi (F) ed estrarli dalle sedi (31) della piastra aspirante (3), e ripetere queste operazioni fino a prelevare tutti i flaconi (F) dalle sedi (31) della piastra aspirante (3) (vedasi la sequenza delle figure da 9 a 13).
In particolare, l’organo manipolatore (M) è predisposto e configurato per prelevare dalle sedi (31) della piastra aspirante (3), di volta in volta, gruppi di flaconi (F), ad esempio una fila completa di flaconi (F), e trasferirli, mantenendoli sempre con le relative imboccature rivolte verso l’alto, in corrispondenza di una stazione di riempimento (non illustrata nelle figure in quanto non facente parte dell’invenzione) preposta ad eseguire il loro riempimento con un prodotto o sostanza farmaceutica. L’apparecchiatura (100), grazie all’impiego di una piastra aspirante (3) con sedi aspiranti (31) aventi una forma e dimensione tali da poter accogliere al loro interno una parte del corpo dei flaconi, e disposte con una disposizione corrispondente a quella dei flaconi all’interno dei vassoi, è in grado di poter estrarre, in maniera semplice ed efficace, i flaconi dai vassoi, tramite la movimentazione della piastra aspirante eseguita con i mezzi di presa e movimentazione (40).
Inoltre, grazie al telaio (10) avente un alloggiamento (11) tale da poter ricevere, per accoppiamento di forma, la piastra aspirante (3) con le relative sedi (31) che trattengono i flaconi (F), l’apparecchiatura è in grado di eseguire, contemporaneamente, il ribaltamento di tutti i flaconi, disponendoli con le relative imboccature rivolte verso l’altro, semplicemente facendo ruotare il telaio (10) attorno all’asse di rotazione (R1).
In questo modo, i flaconi, che sono trattenuti per aspirazione, e quindi stabili, entro le sedi aspiranti della piastra aspirante posizionata nell’alloggiamento del telaio, possono essere contemporaneamente tutti ribaltati senza la necessità di dover utilizzare organi o mezzi di presa e di movimentazione dei flaconi che avrebbero dovuto prendere e movimentare, per ribaltarli, singoli flaconi o gruppi di flaconi, e ripetere queste operazioni fino al completo svuotamento del vassoio.
Grazie, quindi, all’impiego combinato del telaio, con l’alloggiamento, e della piastra aspirante con le sedi aspiranti che trattengono, per aspirazione, tutti i flaconi estratti dal vassoio, è possibile eseguire ed ottenere, contemporaneamente, il ribaltamento di tutti i flaconi tramite la semplice rotazione del telaio, e quindi della piastra contenuta nel relativo alloggiamento, attorno ad un asse di rotazione, per potare il telaio (10) dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2), in prossimità dell’organo manipolatore (M).
Quindi, tutti i flaconi (F) contenuti nelle sedi (31) della piastra aspirante (3) portata nell’alloggiamento (11) del telaio (10) posizionato nella seconda posizione operativa (P2) in prossimità dell’organo manipolatore (M), saranno tutti disposti con le relative imboccature rivolte verso l’alto, consentendo quindi all’organo manipolatore (M) di poter prendere gruppi di flaconi dalla piastra aspirante e trasferirli alla stazione di riempimento (non illustrata) in maniera rapida ed efficace, senza dover compiere alcuna ulteriore azione di orientazione dei flaconi.
Altre vantaggiose caratteristiche dell’apparecchiatura proposta dall’invenzione sono esposte nel seguito.
Il telaio (10) può essere configurato e predisposto in maniera tale per cui esso, per essere movimentabile dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2), è azionabile attorno all’asse di rotazione (R1) secondo una traiettoria curvilinea con un verso di rotazione prefissato di modo che il telaio (10), e quindi la piastra aspirante (3) con le relative sedi (31) che trattengono per aspirazione i flaconi (F), venga dapprima sollevato rispetto alla linea di avanzamento (L) e quindi abbassato, e contestualmente ribaltato rispetto all’asse di rotazione (R1) (situazione illustrata in figura 7), per essere quindi posizionato nella seconda posizione operativa (P2) in prossimità dell’organo manipolatore (M), di modo che, quando esso è nella seconda posizione operativa (P2), i flaconi (F) sono disposti con le relative imboccature rivolte verso l’alto (vedasi la figura 8). Inoltre, il telaio (10) è configurato e predisposto in maniera tale per cui esso, per essere movimentabile dalla seconda posizione operativa (P2) alla prima posizione operativa (P1), dopo che l’organo manipolatore (M) ha prelevato tutti i flaconi (F) dalla piastra aspirante (3) portata dall’alloggiamento (11) del telaio (10) posizionato nella seconda posizione operativa (P2), è azionabile attorno all’asse di rotazione (R1) sempre secondo il citato verso di rotazione prefissato e secondo una traiettoria curvilinea di modo che il telaio (10), e quindi la piastra aspirante (3) svuotata, venga dapprima abbassato e quindi sollevato, e contestualmente ribaltato rispetto all’asse di rotazione (R1) (situazione illustrata in figura 14), per essere posizionato nella prima posizione operativa (P1) in prossimità della stazione di sosta (S) della linea di alimentazione (L) (vedasi figura 15 e figura 1). In questo modo, quando il telaio (10) con la piastra aspirante (3) svuotata trattenuta entro il relativo alloggiamento (11) viene riportato nella prima posizione operativa (P1) (figura 15 e figura 1), le sedi (31) della piastra aspirante (3) sono rivolte verso il basso, e quindi i mezzi di mezzi di presa e movimentazione (40), possono essere azionati per prendere la piastra aspirante (3) (vedasi figura 2) e, conseguentemente al rilascio della piastra aspirante (3) da parte dei mezzi di accoppiamento rilasciabile (19), sollevare la piastra aspirante (3) e posizionarla al di sopra di un nuovo vassoio (V) contenente flaconi (F) da riempire (vedasi figura 3), che nel frattempo è stato posizionato nella stazione di sosta (S) dalla linea di avanzamento (L).
In maniera vantaggiosa, i citati mezzi di accoppiamento rilasciabile (19) sono configurati per trattenere la piastra aspirante (3) nell’alloggiamento (11) del telaio (10) durante la movimentazione del telaio (10) dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2), quando il telaio (10) è fermo nella seconda posizione operativa (P2) e durante la movimentazione del telaio (10) dalla seconda posizione operativa (P2) alla prima posizione operativa (P1), e sono altresì configurati per rilasciare la piastra aspirante (3) quando il telaio (10), con la piastra aspirante (3) svuotata dai flaconi (F), è riportato nella prima posizione operativa (P1), una volta che essa è stata presa dai mezzi di presa e movimentazione (40) e i mezzi di presa e movimentazione (40) sollevano la piastra aspirante (3) dall’alloggiamento (11).
In questo modo, viene sempre garantito l’accoppiamento tra il telaio e la piastra aspirante, e solamente quando i mezzi di presa e movimentazione (40) devono prendere la piastra aspirante e sollevarla dal telaio, i mezzi di accoppiamento rilasciabile (19) rilasciano la piastra aspirante (3) per consentirne il sollevamento da parte dei mezzi di presa e movimentazione (40).
Secondo la preferita forma di realizzazione illustrata nelle figure (vedasi ad esempio la figura 7), i mezzi di accoppiamento rilasciabile (19) possono comprendere spine cilindriche (190) predisposte in apposite nicchie (191) presenti nel telaio (10) in prossimità dei bordi trasversali dell’alloggiamento (11), le quali spine cilindriche (190) sono assoggettate all’azione di molle di spinta (192) che le mantengono spinte verso l’alloggiamento (11) in maniera tale, quando la piastra aspirante (3) è posizionata entro l’alloggiamento (11), da inserirsi entro corrispondenti fori o asole (non illustrate nel dettaglio nelle figure) presenti nei bordi trasversali della piastra aspirante (3) medesima.
Le molle di spinta (192) agiscono sulle spine cilindriche (190) mediante un alberino (194) che porta un disco (195).
I mezzi di presa e di movimentazione (40) comprendono mezzi (196) di disattivazione delle molle di spinta (192) che consistono in elementi a forcella (196) avente una sede tale da accogliere al proprio interno il disco (195) e di forma tale da far traslare il disco (195) in direzione contraria all’azione di spinta delle molle di spinta.
In questo modo, quando i mezzi di presa e di movimentazione (40) vengono abbassati per prendere la piastra aspirante (3) presente nell’alloggiamento (11) del telaio (10) (vedasi ad esempio la figura 5), gli elementi a forcella (196) si accoppiano con il disco (195) e lo costringono a traslare in direzione contraria rispetto alla direzione di spinta che le molle di spinta esercitano sulle spine cilindriche, facendo quindi arretrare le spine cilindriche dai bordi trasversali del telaio (10), disimpegnandosi quindi dalle asole o fori della piastra aspirante (3), che sarà quindi disaccoppiata dal telaio (10).
Conseguentemente, i mezzi di presa e di movimentazione (40) potranno sollevare la piastra aspirante (3) dal telaio (10).
La stessa situazione si ripeterà, in maniera identica, quando i mezzi di presa e di movimentazione (40) riposizioneranno la piastra aspirante (3) nell’alloggiamento (11) del telaio (10), una volta prelevati i flaconi (F) dal vassoio (V).
Secondo la preferita forma di realizzazione illustrata nelle figure, l’apparecchiatura (100) è tale per cui il telaio (10) è portato da una coppia di bracci (15), con la coppia di bracci (15) che sono montati girevoli su relativi elementi di supporto (16) in modo che la coppia di bracci (15) sia azionabile in rotazione rispetto agli elementi di supporto (16) attorno al citato asse di rotazione (R1).
In questo modo, con la rotazione della coppia dei bracci (15) rispetto agli elementi di supporto (16), è possibile azionare il telaio (10) in rotazione attorno all’asse di rotazione (R1) e movimentarlo, ribaltandolo, dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2) e viceversa.
Secondo la preferita ma non esclusiva forma di realizzazione illustrata nelle figure, l’apparecchiatura (100) è tale per cui i mezzi di presa e movimentazione (40) comprendono organi a ventosa aspiranti (41), che sono portati da una struttura di sostengo (42) azionabile e movimentabile nello spazio mediante un relativo braccio mobile (43).
In particolare, poi, i mezzi di presa e movimentazione (40) comprendono altresì organi di presa a gancio (45) che sono destinati ad accoppiarsi con sedi di accoppiamento (46) presenti lungo i bordi trasversali della piastra aspirante (3), al fine di mantenere il più stabile possibile la piastra aspirante (3) durante la sua movimentazione dal vassoio all’alloggiamento del telaio una volta prelevati i flaconi.
Al fine di facilitare il posizionamento della piastra aspirante (3) entro l’alloggiamento (11) del telaio (10), sono presenti mezzi di centraggio (50) per il centraggio della piastra aspirante (3) nell’alloggiamento (11) del telaio (10).
I mezzi di centraggio (50) possono comprendere apposite sedi (51) realizzate lungo i bordi trasversali (o longitudinali) dell’alloggiamento (11) destinate ad accogliere al proprio interno elementi cilindrici (52) portati dalla piastra aspirante (3) in corrispondenza dei relativi bordi trasversali ( o longitudinali), in posizioni tali per cui, quando la piastra aspirante (3) viene abbassata per essere posizionata entro l’alloggiamento (11) del telaio (10), gli elementi cilindrici (52) possano inserirsi ed essere accolti entro le sedi (51).
Un’ulteriore aspetto particolarmente vantaggioso dell’apparecchiatura proposta dalla presente invenzione è il seguente.
Come illustrato nelle figure, l’apparecchiatura (100) è tale per cui la stazione (1) di prelievo e trasferimento può comprendere anche una seconda piastra aspirante (6) ed un secondo telaio (20).
In questo caso, la seconda piastra aspirante (6) è provvista su di una relativa facciata di una pluralità di sedi (61), con ognuna delle quali che è conformata per poter accogliere al proprio interno il fondo ed una porzione del corpo di un flacone (F).
In maniera analoga alle sedi (31) della piastra aspirante (3), la pluralità di sedi (61) della seconda piastra aspirante (6) è predisposta sulla facciata della seconda piastra aspirante (6) secondo una disposizione corrispondente alla disposizione dei flaconi (F) presenti nei vassoi (V), e con ognuna di tali sedi (61) che è predisposta e configurata per essere collegata ad una sorgente di aspirazione (65), in modo da esercitare un’azione di aspirazione.
A sua volta, il secondo telaio (20) è conformato in maniera da presentare un alloggiamento (21) passante di forma e dimensioni tali da poter ricevere, per accoppiamento di forma, la seconda piastra aspirante (6).
In particolare, il secondo telaio (20) è configurato e predisposto per essere azionabile in rotazione attorno al citato asse di rotazione (R1) contestualmente al telaio (10), in maniera tale per cui quando il telaio (10) è posizionato nella prima posizione operativa (P1) il secondo telaio (20) è posizionato nella seconda posizione operativa (P2) e, viceversa, quanto il telaio (10) è posizionato nella prima posizione operativa (P1) il secondo telaio (20) è posizionato nella seconda posizione operativa (P2).
Sono poi presenti secondi mezzi di accoppiamento rilasciabile (29), che sono configurati e predisposti per trattenere in maniera rilasciabile la seconda piastra aspirante (6) entro l’alloggiamento (21) del secondo telaio (20).
In questo modo, grazie a tale particolare allestimento dell’apparecchiatura con due telai e due piastre aspiranti, mentre l’organo manipolatore svuota una piastra aspirante che è portata da un relativo telaio fermo nella seconda posizione operativa, e trasferisce i flaconi da riempire alla stazione di riempimento, è possibile, mediante l’altra piastra aspirante, estrarre flaconi da un altro vassoio portato nella stazione di sosta dalla linea di avanzamento e trasferire tale altra piastra aspirante con i flaconi entro l’alloggiamento dell’altro telaio fermo nella prima posizione operativa.
Infatti, con tale particolare allestimento dell’apparecchiatura, quando il telaio (10), con il relativo alloggiamento (11) entro cui è posizionata la piastra aspirante (3) con le relativi sedi (31) contenenti i flaconi (F), è posizionato nella seconda posizione operativa (P2) e l’organo manipolatore (M) può essere azionato per prelevare i flaconi (F), il secondo telaio (20) con il relativo alloggiamento (21) entro cui è posizionata la seconda piastra aspirante (6) è posizionato nella prima posizione operativa (P1) (vedasi figura 8).
In questo modo, i mezzi di presa e movimentazione (40) possono essere azionabili per prendere la seconda piastra aspirante (6) e, conseguentemente al rilascio della seconda piastra aspirante (6) da parte dei secondi mezzi di accoppiamento rilasciabile (29), sollevare e movimentare la seconda piastra aspirante (6).
I mezzi di presa e movimentazione (40) possono quindi posizionare la seconda piastra aspirante (6) al di sopra di un altro vassoio (V) contenente flaconi (F) da riempire, nel frattempo posizionato dalla linea di avanzamento (L) nella stazione di sosta (S), ed abbassarla verso il vassoio (V) in modo che i flaconi (F) in esso presenti siano accolti entro le sedi (61) della seconda piastra aspirante (6), in maniera che i flaconi (F) siano trattenuti per aspirazione entro tali sedi (61).
Infine i mezzi di presa e movimentazione (40) possono quindi essere azionabili per sollevare la seconda piastra aspirante (6), con i flaconi (F) trattenuti per aspirazione entro le relative sedi (61), e posizionarla in corrispondenza dell’alloggiamento (21) passante del secondo telaio (20) in modo che i flaconi (F), trattenuti per aspirazione entro le sedi (61), siano rivolti con le relative imboccature verso il basso (sequenza illustrata nelle figure da 9 a 13).
Invece, quando il telaio (10), una volta che la piastra aspirante (3) portata dal relativo alloggiamento (11) è stata svuotata dai flaconi (F), viene azionato in rotazione attorno al’asse di rotazione (R1) per essere nuovamente posizionato nella prima posizione operativa (P1), il secondo telaio (20) è contestualmente azionato in rotazione attorno all’asse di rotazione (R1) per essere posizionato nella seconda posizione operativa (P2), facendo così compiere alla seconda piastra aspirante (6) portata dal relativo alloggiamento (21) una rotazione attorno all’asse di rotazione (R1), di modo che i flaconi (F) trattenuti entro le relative sedi (61) siano disposti con le relative imboccature verso l’alto quando il secondo telaio (20) è nella seconda posizione operativa (P2) (vedasi le figure 14 e 15).
Così l’organo manipolatore (M) può essere quindi azionabile per estrarre gruppi di flaconi (F) dalla seconda piastra aspirante (6) fino a svuotarla.
In modo vantaggioso, anche il secondo telaio (20) è portato dalla coppia di bracci (15) che sono montati girevoli sui citati elementi di supporto (16), con la coppia di bracci (15) che è azionabile in rotazione rispetto agli elementi di supporto (16) attorno al citato asse di rotazione (R1) in maniera da azionare contestualmente in rotazione sia il telaio (10) ed il secondo telaio (20) attorno all’asse di rotazione (R1) e quindi movimentare il telaio (10) dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2) e, contestualmente, il secondo telaio (20) dalla seconda posizione operativa (P2) alla prima posizione operativa (P1), e viceversa. In particolare, il secondo telaio (20) è portato dalla coppia di bracci (15) in modo tale per cui, quando il telaio (10) è azionato in rotazione attorno all’asse di rotazione (R1) per essere movimentato dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2) seguendo una traiettoria curvilinea nel citato verso di rotazione prefissato per essere dapprima sollevato e quindi abbassato, e contestualmente ribaltato, rispetto all’asse di rotazione (R1), il secondo telaio (20) è a sua volta azionato in rotazione attorno all’asse di rotazione (R1) per essere movimentato dalla seconda posizione operativa (P2) alla prima posizione operativa (P1) seguendo una traiettoria curvilinea secondo il citato verso di rotazione prefissato di modo che esso, e quindi la seconda piastra aspirante (61), venga dapprima abbassato e quindi sollevato, e contestualmente ribaltato attorno all’asse di rotazione (R1) (vedasi figure 7 e 8).
Viceversa, quando il telaio (10) è azionato in rotazione attorno all’asse di rotazione (R1) per essere movimentato dalla seconda posizione operativa (P2) alla prima posizione operativa (P1) seguendo una traiettoria curvilinea nel citato verso di rotazione prefissato di modo che il telaio (10), e quindi la piastra aspirante (3) svuotata dai flaconi, venga dapprima abbassato e quindi sollevato, e contestualmente ribaltato attorno all’asse di rotazione (R1), per essere posizionato nella prima posizione operativa (P1) in prossimità della linea di avanzamento (L), il secondo telaio (20) è azionato in rotazione attorno all’asse di rotazione (R1) per essere movimentato dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2) seguendo una traiettoria curvilinea secondo il citato verso di rotazione prefissato di modo che il secondo telaio (20), e quindi la seconda piastra aspirante (6) contenente i flaconi (F) trattenuti nelle relative sedi (61) aspiranti, venga dapprima abbassato e quindi sollevato, e contestualmente ribaltato attorno all’asse di rotazione (R1), di modo che quando esso è nella seconda posizione operativa (P2) i flaconi (F) sono disposti con le relative imboccature rivolte verso l’alto (vedasi figure 14 e 15).
I citati secondi mezzi di accoppiamento rilasciabile (29), corrispondentemente ai mezzi di accoppiamento rilasciabile (19), sono configurati per trattenere la seconda piastra aspirante (6) nell’alloggiamento (21) del secondo telaio (20) durante la movimentazione del secondo telaio (20) dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2), quando il secondo telaio (20) è fermo nella seconda posizione operativa (P2) e durante la movimentazione del secondo telaio (20) dalla seconda posizione operativa (P2) alla prima posizione operativa (P1).
Tali secondi mezzi di accoppiamento rilasciabile (29) sono altresì configurati per rilasciare la seconda piastra aspirante (6), quando il secondo telaio (20) con la seconda piastra aspirante (6) svuotata dai flaconi (F) è riportato nella prima posizione operativa (P1) e i mezzi di presa e movimentazione (40), una volta presa la seconda piastra aspirante (6), devono sollevare la seconda piastra aspirante (6) dall’alloggiamento (21) del secondo telaio (20).
In questo modo, viene sempre garantito l’accoppiamento tra il secondo telaio (20) e la seconda piastra aspirante (6), e solamente quando i mezzi di presa e movimentazione (40) devono prendere la seconda piastra aspirante (6) e sollevarla dal secondo telaio (20), i secondi mezzi di accoppiamento rilasciabile (29) rilasciano la seconda piastra aspirante (6) per consentirne il sollevamento da parte dei mezzi di presa e movimentazione (40).
Secondo la preferita forma di realizzazione illustrata nelle figure (vedasi ad esempio la figura 14), i secondi mezzi di accoppiamento rilasciabile (29) possono comprendere spine cilindriche (290) predisposte in apposite nicchie (291) presenti nel secondo telaio (20) in prossimità dei bordi trasversali dell’alloggiamento (21), le quali spine cilindriche (290) sono assoggettate all’azione di molle di spinta (292) che le mantengono spinte verso l’alloggiamento (21) in maniera tale, quando la seconda piastra aspirante (6) è posizionata entro l’alloggiamento (21), da inserirsi entro corrispondenti fori o asole (non illustrate nel dettaglio nelle figure) presenti nei bordi trasversali della seconda piastra aspirante (6) medesima.
Le molle di spinta (292) agiscono sulle spine cilindriche (290) mediante un alberino (294) che porta un disco (295).
La sede dei sopra citati elementi a forcella (196) dei mezzi di presa e di movimentazione (4) ha una forma tale da accogliere al proprio interno anche il disco (295) dei secondi mezzi di accoppiamento rilasciabile (29) e tale da poter dar traslare il disco (295) in direzione contraria all’azione di spinta delle molle di spinta (292) una volta che tale sede si accoppia con il disco (295).
In questo modo, quando i mezzi di presa e di movimentazione (40) vengono abbassati per prendere la seconda piastra aspirante (6) presente nell’alloggiamento (21) del secondo telaio (20) (vedasi ad esempio la figura 12), gli elementi a forcella (196) si accoppiano con il disco (295) e lo costringono a traslare in direzione contraria rispetto alla direzione di spinta che le molle di spinta (292) esercitano sulle spine cilindriche (290), facendo quindi arretrare le spine cilindriche (290) dai bordi trasversali del secondo telaio (20), disimpegnandosi quindi dalle asole o fori della seconda piastra aspirante (6), che sarà quindi disaccoppiata dal secondo telaio (20).
Conseguentemente, i mezzi di presa e di movimentazione (40) potranno sollevare la seconda piastra aspirante (6) dal secondo telaio (20).
La stessa situazione si ripeterà, in maniera identica, quando i mezzi di presa e di movimentazione (40) posizioneranno la seconda piastra aspirante (6) nell’alloggiamento (21) del secondo telaio (20), una volta prelevati i flaconi (F) dal vassoio (V) (vedasi figura 12).
Per la presa della seconda piastra aspirante (6), oltre che agli organi a ventosa aspiranti (41) che agiscono direttamente sulla seconda piastra aspirante (6), gli organi di presa a gancio (45) dei mezzi di presa e movimentazione (40) sono destinati ad accoppiarsi con apposite sedi di accoppiamento (47) che sono presenti lungo i bordi trasversali della seconda piastra aspirante (6) (vedasi ad esempio la figura 12).
Sono poi presenti anche secondi mezzi di centraggio (70) per il centraggio della seconda piastra aspirante (6) nell’alloggiamento (21) del secondo telaio (20) (vedasi ad esempio le figure 9, 10 e 12).
I secondi mezzi di centraggio (70) possono comprendere apposite sedi (71) realizzate lungo i bordi trasversali (o longitudinali) dell’alloggiamento (21) del secondo telaio (20) destinate ad accogliere al proprio interno elementi cilindrici (72) portati dalla seconda piastra aspirante (6) in corrispondenza dei relativi bordi trasversali ( o longitudinali), in posizioni tali per cui, quando la seconda piastra aspirante (6) viene abbassata per essere posizionata entro l’alloggiamento (21), gli elementi cilindrici (72) possano inserirsi ed essere accolti entro le sedi (71). Si descrive nel seguito una possibile sequenza operativa di funzionamento dell’apparecchiatura oggetto dell’invenzione, nella preferita forma di realizzazione illustrata nelle figure con due telai e con due piastre aspiranti, e con ognuno dei due telai che è provvisto di un relativo alloggiamento di forma e dimensioni tali da poter ricevere, per accoppiamento di forma, una corrispondente piastra aspirante. La sequenza operativa verrà descritta prendendo a riferimento la situazione di partenza illustrata in figura 1, in cui la linea di avanzamento (L) ha fatto avanzare ,e fermato nella stazione di sosta (S), un vassoio (V) contenente flaconi (F) da riempire che sono disposti con le relative imboccature rivolte verso il fondo del vassoio (V).
A monte, prima di essere posizionati sulla linea di avanzamento (L), i vassoi (V) sono stati opportunamente estratti dalle loro confezioni (involucri) e la pellicola che li ricopriva, a protezione dei flaconi, rimossa.
Il telaio (10) è nella prima posizione operativa (P1) e la piastra aspirante (3) posizionata nell’alloggiamento (11) del telaio (10), con i mezzi di accoppiamento rilasciabile (19) che accoppiano e vincolano la piastra aspirante (3) al telaio (10). Il secondo telaio (20) è nella seconda posizione operativa (P2) e la seconda piastra aspirante (6) posizionata nell’alloggiamento (21) del secondo telaio (20), con i secondi mezzi di accoppiamento rilasciabile (29) che accoppiano e vincolano la seconda piastra aspirante (6) al secondo telaio (20).
I mezzi di presa e movimentazione (40) vengono movimentati ed azionati in modo da prelevare la piastra aspirante (3) dall’alloggiamento (11) del telaio (10) (figura 2) trasferirla al di sopra del vassoio (V) nella stazione di sosta (S), ed abbassarla verso il vassoio (V) in modo che i flaconi (F) siano inseriti entro le sedi aspiranti (31) della piastra aspirante (3) (figura 3).
Quando i mezzi di presa e movimentazione (40) vengono abbassati per prelevare la piastra aspirante (3) dal telaio (10) (figura 2), gli elementi a forcella (196) si accoppiano con i dischi (195) dei mezzi di accoppiamento rilasciabile (19), facendoli arretrare e quindi facendo arretrare le spine cilindriche (190) che si disimpegnano, liberandola, dalla piastra aspirante (3).
I mezzi di presa e movimentazione (40) sollevano e trasferiscono quindi la piastra aspirante (3) contenente entro le relative sedi (31) i flaconi (F) estratti dal vassoio (V) (figura 4) fino a riposizionarla nuovamente entro l’alloggiamento (11) del telaio (10) ancora fermo nella prima posizione operativa (P1) (figura 5), per poi rilasciarla ed allontanarsi (figura 6).
Quando i mezzi di presa e movimentazione (40) si abbassano per riposizionare la piastra aspirante (3) che porta i flaconi (F) entro l’alloggiamento (11) del telaio (10), gli elementi a forcella (196) si impegnano nuovamente con il disco (195) facendo così arretrare le spine cilindriche (190) consentendo il posizionamento della piastra aspirante (3) entro l’alloggiamento (11).
Quindi, con la piastra aspirante (3) riposizionata nell’alloggiamento (11) del telaio (10) fermo nella prima posizione operativa (P1), i flaconi (F) sono trattenuti per aspirazione entro le sedi (31) della piastra aspirante (3) e sono disposti con le relative imboccature rivolte verso il basso.
Con il sollevamento dei mezzi di presa e movimentazione (40) dalla piastra aspirante (3), gli elementi a forcella (196) si disimpegnano dai dischi (195) e quindi le spine cilindriche (190) possono essere spinte dalle molle (192) per inserirsi ed accoppiarsi con le asole/fori (non visibili nelle allegate figure) presenti nei bordi trasversali della piastra aspirante (3), per bloccarla al telaio (10).
A questo punto il telaio (10) ed il secondo telaio (20) vengono azionati in rotazione attorno all’asse di rotazione (R1), in modo che il telaio (10) venga prima sollevato e poi abbassato, ed il secondo telaio (20) prima abbassato e poi sollevato, e contestualmente ribaltati rispetto all’asse di rotazione (R1) per essere posizionati rispettivamente nella seconda posizione operativa (P2) e nella prima posizione operativa (P1) (vedasi la figura 7 e quindi la figura 8 ove il telaio (10) con la piastra aspirante (3) che porta i flaconi (F) nelle relative sedi (31) è posto nella seconda posizione operativa (P2) in prossimità dell’organo manipolatore (M) mentre il secondo telaio (20) con la seconda piastra aspirante (6) e le relative sedi (61) vuote è nella prima posizione operativa (P1) in prossimità della stazione di sosta (S)).
I flaconi (F) portati dalle sedi (31) della piastra aspirante (3) saranno disposti con le relative imboccature rivolte verso l’alto, dal momento che il telaio (10), compiendo la rotazione attorno all’asse di rotazione (R1), è stato anche ribaltato rispetto a tale asse di rotazione (R1).
Come detto in precedenza, per compiere queste rotazioni e movimentazioni dei due telai, la coppia di bracci (15) viene azionata in rotazione secondo un medesimo verso di rotazione prefissato attorno all’asse di rotazione (R1) rispetto ai due elementi di supporto (16) ai quali essi sono girevolmente vincolati.
Nel frattempo, la linea di avanzamento (L) avrà fatto avanzare un altro vassoio (V) contenente flaconi (F) da riempire, e disposti con le imboccature rivolte verso il fondo del vassoio (V), in corrispondenza della stazione di sosta (S) (figura 9).
A questo punto, mentre l’organo manipolatore (M) inizia a prelevare gruppi di flaconi (F) dalle sedi (31) della piastra aspirante (3) portata dal telaio (10) fermo nella seconda posizione operativa (P2), i mezzi di presa e movimentazione (40) possono essere azionati per prelevare la seconda piastra aspirante (6) dall’alloggiamento (21) del secondo telaio (20) fermo nella prima posizione operativa (P1) (figura 10), posizionarla al di sopra del vassoio (V) nella stazione di sosta (S) ed abbassarla verso il vassoio (V) in modo che i flaconi (F) siano accolti, e trattenuti per aspirazione, entro le sedi (61) della seconda piastra aspirante (6) (figura 11).
Quindi, i mezzi di presa e movimentazione (40) potranno essere azionati per sollevare la seconda piastra aspirante (6) dal vassoio (V), in modo che i flaconi (F) trattenuti dalle sedi aspiranti (61) della seconda piastra aspirante (6) siano estratti dal vassoio, e quindi azionati per posizionare la seconda piastra aspirante (6) nuovamente entro l’alloggiamento (21) del secondo telaio (20), sempre fermo nella prima posizione operativa (P1) (figura 12) e quindi essere allontanati (figura 13). I flaconi (F) trattenuti per aspirazione entro le sedi (61) della seconda piastra aspirante (6) saranno quindi disposti con le relative imboccature rivolte verso il basso.
Per il sollevamento e riposizionamento della seconda piastra aspirante (6) nell’alloggiamento (21) del secondo telaio (2), i secondi mezzi di accoppiamento rilasciabile (29) saranno disattivati / attivati grazie all’accoppiamento degli elementi a forcella (196) con i relativi dischi (295), come in precedenza descritto per i mezzi di accoppiamento rilasciabile (19).
Una volta che le sedi (31) della piastra aspirante (3) sono state completamente svuotate dall’organo manipolatore (M), e i flaconi (F) che erano in esse presenti tutti trasferiti alla stazione di riempimento, il telaio (10) ed il secondo telaio (20) vengono azionati in rotazione attorno all’asse di rotazione (R1), sempre nel medesimo verso di rotazione prefissato e ribaltati rispetto all’asse di rotazione (R1) (la coppia di bracci (15) viene azionata in rotazione attorno all’asse di rotazione (R1) rispetto ai due elementi di supporto (16)) (vedasi figura 14), fino a quando il telaio (10), con la piastra (3) svuotata, viene posizionata nuovamente nella prima posizione operativa (P1) ed il secondo telaio (20), con la seconda piastra aspirante (6) avente le relative sedi aspiranti (61) che trattengono per aspirazione i flaconi (F), viene posizionato nella seconda posizione operativa (P2) in prossimità dell’organo manipolatore (M) (vedasi figura 15).
I flaconi (F) contenuti nelle sedi (61) della seconda piastra aspirante (6) saranno quindi disposti con le relative imboccature rivolte verso l’alto.
Giunti in questa situazione, illustrata in figura 15, l’organo manipolatore (M) inizierà a prelevare gruppi di flaconi (F) dalle sedi (61) della seconda piastra (6) portata dal secondo telaio (20) fermo nella seconda posizione operativa (P2), mentre i mezzi di presa e movimentazione (40) potranno essere azionati per prelevare la piastra aspirante (3) vuota dall’alloggiamento (11) del telaio (10) fermo nella prima posizione operativa (P1), e per trasferirla e riposizionarla al di sopra di un nuovo vassoio (V) con flaconi (F) da riempire, che nel frattempo è stato posizionato nella stazione di sosta (S), per prelevare i flaconi dal vassoio, e ripetere il ciclo appena descritto.

Claims (14)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Apparecchiatura (100) per estrarre contenitori farmaceutici da riempire, quali flaconi (F), da relativi elementi di supporto (E) costituiti da un vassoio (V), in cui i flaconi (F) sono disposti entro il vassoio (V) con le relative imboccature per l’inserimento di una sostanza o prodotto farmaceutico rivolte verso il fondo del vassoio (V), caratterizzata dal fatto di comprendere: una linea di avanzamento (L), per avanzare i vassoi (V) con al loro interno i flaconi (F), e per fermarli in corrispondenza di una stazione di sosta (S); un organo manipolatore (M); una stazione (1) di prelievo e trasferimento, per il prelievo dei flaconi (F) dal vassoio (V) posizionato dalla linea di avanzamento (L) nella stazione di sosta (S), in cui la stazione (1) di prelievo e trasferimento comprende: almeno una piastra aspirante (3), provvista su di una relativa facciata di una pluralità di sedi (31), ognuna delle quali essendo conformata per poter accogliere al proprio interno il fondo ed una porzione del corpo di un flacone (F), con la pluralità di sedi (31) che è predisposta sulla facciata della piastra aspirante (3) secondo una disposizione corrispondente alla disposizione dei flaconi (F) presenti nei vassoi (V), e con ognuna di tali sedi (31) che è predisposta e configurata per essere collegata ad una sorgente di aspirazione (35), in modo da esercitare un’azione di aspirazione, almeno un telaio (10) conformato in maniera da presentare un alloggiamento (11) passante di forma e dimensioni tali da poter ricevere, per accoppiamento di forma, la citata piastra aspirante (3), il telaio (10) essendo predisposto in maniera da poter essere azionabile in rotazione attorno ad un asse di rotazione (R1) per poter essere posizionabile in una prima posizione operativa (P1), in prossimità della stazione di sosta (S) della linea di alimentazione (L), ed in una seconda posizione operativa (P2) in prossimità dell’organo manipolatore (M); mezzi di presa e movimentazione (40) della piastra aspirante (3), configurati e predisposti per prendere e movimentare la piastra aspirante (3), i mezzi di presa e movimentazione (40) essendo azionabili, quando un vassoio (V) è posizionato nella stazione di sosta (S) della linea di avanzamento (L) e il telaio (10) è posizionato nella prima posizione operativa (P1), per prendere e movimentare la piastra aspirante (3) in modo da posizionarla al di sopra del vassoio (V) ed abbassarla verso il vassoio (V) in modo che i flaconi (F) in esso presenti siano accolti entro le sedi (31) della piastra aspirante (3), in maniera che i flaconi (F) siano trattenuti per aspirazione entro tali sedi (31), e quindi per sollevare la piastra aspirante (3), con i flaconi (F) trattenuti per aspirazione entro le sedi (31), e posizionarla in corrispondenza dell’alloggiamento (11) passante del telaio (10) in modo che i flaconi (F), trattenuti per aspirazione entro le sedi (31), siano rivolti con le relative imboccature verso il basso, mezzi di accoppiamento rilasciabile (19), configurati e predisposti per trattenere in maniera rilasciabile la piastra aspirante (3) una volta posizionata entro l’alloggiamento (11), con il telaio (10), una volta che i mezzi di presa e movimentazione (40) hanno posizionato e rilasciato la piastra aspirante (3) entro l’alloggiamento (11), che è azionabile in rotazione attorno all’asse di rotazione (R1) in maniera da essere posizionato nella seconda posizione operativa (P2), facendo così compiere alla piastra aspirante (3) portata dall’alloggiamento (11) una rotazione attorno all’asse di rotazione (R1) di modo che i flaconi (F) trattenuti entro le relative sedi (31) siano disposti con le relative imboccature verso l’alto quando il telaio (10) è nella seconda posizione operativa (P2), ed in cui l’organo manipolatore (M) è predisposto e configurato per afferrare, manipolare, movimentare e rilasciare i flaconi (F), di modo che, quando il telaio (10) è stato posizionato nella seconda posizione operativa (P2) con il relativo alloggiamento (11) che porta la piastra aspirante (3) con i flaconi (F) entro le relative sedi (31), esso può essere azionabile per afferrare un gruppo di flaconi (F) ed estrarli dalle sedi (31) della piastra aspirante (3), e ripetere queste operazioni fino a prelevare tutti i flaconi (F) dalle sedi (31) della piastra aspirante (3).
  2. 2) Apparecchiatura (100) secondo la riv. 1, in cui il telaio (10) è configurato e predisposto in maniera tale per cui esso, per essere movimentabile dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2), è azionabile attorno all’asse di rotazione (R1) secondo una traiettoria curvilinea con un verso di rotazione prefissato di modo che il telaio (10), e quindi la piastra aspirante (3) con le relative sedi (31) che trattengono per aspirazione i flaconi (F), venga dapprima sollevato rispetto alla linea di avanzamento (L) e quindi abbassato, e contestualmente ribaltato rispetto all’asse di rotazione (R1), per essere posizionato nella seconda posizione operativa (P2) in prossimità dell’organo manipolatore (M), di modo che, quando esso è nella seconda posizione operativa (P2), i flaconi (F) sono disposti con le relative imboccature rivolte verso l’alto.
  3. 3) Apparecchiatura (100) secondo la riv. 2, in cui il telaio (10) è configurato e predisposto in maniera tale per cui esso, per essere movimentabile dalla seconda posizione operativa (P2) alla prima posizione operativa (P1), dopo che l’organo manipolatore (M) ha prelevato tutti i flaconi (F) dalla piastra aspirante (3) portata dall’alloggiamento (11) del telaio (10) posizionato nella seconda posizione operativa (P2), è azionabile attorno all’asse di rotazione (R1) sempre secondo il citato verso di rotazione prefissato secondo una traiettoria curvilinea di modo che il telaio (10), e quindi la piastra aspirante (3) svuotata, venga dapprima abbassato e quindi sollevato, e contestualmente ribaltato rispetto all’asse di rotazione (R1), per essere posizionato nella prima posizione operativa (P1) in prossimità della stazione di sosta (S) della linea di alimentazione (L), di modo che i mezzi di mezzi di presa e movimentazione (40), quando il telaio (10) con la piastra aspirante (3) svuotata trattenuta entro il relativo alloggiamento (11) viene riportato nella prima posizione operativa (P1), possono essere azionati per prendere la piastra aspirante (3) e, conseguentemente al rilascio della piastra aspirante (3) da parte dei mezzi di accoppiamento rilasciabile (19), sollevare la piastra aspirante (3) e posizionarla al di sopra di un nuovo vassoio (V) contenente flaconi (F) da riempire che nel frattempo è stato posizionato nella stazione di sosta (S) dalla linea di avanzamento (L).
  4. 4) Apparecchiatura (100) secondo la riv. 3, in cui i mezzi di accoppiamento rilasciabile (19) sono configurati per trattenere la piastra aspirante (3) nell’alloggiamento (11) del telaio (10) durante la movimentazione del telaio (10) dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2), quando il telaio (10) è fermo nella seconda posizione operativa (P2) e durante la movimentazione del telaio (10) dalla seconda posizione operativa (P2) alla prima posizione operativa (P1), e sono altresì configurati per rilasciare la piastra aspirante (3) quando il telaio (10), con la piastra aspirante (3) svuotata dai flaconi (F), è riportato nella prima posizione operativa (P1), una volta che essa è stata presa dai mezzi di presa e movimentazione (40) e i mezzi di presa e movimentazione (40) sollevano la piastra aspirante (3) dall’alloggiamento (11).
  5. 5) Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il telaio (10) è portato da una coppia di bracci (15), con la coppia di bracci (15) che sono montati girevoli su relativi elementi di supporto (16) in modo che la coppia di bracci (15) sia azionabile in rotazione rispetto agli elementi di supporto (16) attorno al citato asse di rotazione (R1) in maniera tale per cui, con la rotazione della coppia dei bracci (15) rispetto agli elementi di supporto (16), sia possibile azionare il telaio (10) in rotazione attorno all’asse di rotazione (R1) e movimentarlo, ribaltandolo, dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2) e viceversa.
  6. 6) Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi di presa e movimentazione (40) comprendono organi a ventosa aspiranti (41), che sono portati da una struttura di sostengo (42) azionabile e movimentabile nello spazio mediante un relativo braccio mobile (43).
  7. 7) Apparecchiatura (100) secondo la riv. 6, in cui i mezzi di presa e movimentazione (40) comprendono altresì organi di presa a gancio (45) destinati ad accoppiarsi con sedi di accoppiamento (46) presenti lungo i bordi trasversali della piastra aspirante (3).
  8. 8) Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di centraggio (50) per il centraggio della piastra aspirante (3) nell’alloggiamento (11) del telaio (10).
  9. 9) Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la stazione (1) di prelievo e trasferimento comprende: una seconda piastra aspirante (6), provvista su di una relativa facciata di una pluralità di sedi (61), ognuna delle quali essendo conformata per poter accogliere al proprio interno il fondo ed una porzione del corpo di un flacone (F), con la pluralità di sedi (61) che è predisposta sulla facciata della seconda piastra aspirante (6) secondo una disposizione corrispondente alla disposizione dei flaconi (F) presenti nei vassoi (V), e con ognuna di tali sedi (61) che è predisposta e configurata per essere collegata ad una sorgente di aspirazione (65), in modo da esercitare un’azione di aspirazione; un secondo telaio (20), conformato in maniera da presentare un alloggiamento (21) passante di forma e dimensioni tali da poter ricevere, per accoppiamento di forma, la seconda piastra aspirante (6), il secondo telaio (20) essendo configurato e predisposto per essere azionabile in rotazione attorno al citato asse di rotazione (R1) contestualmente al telaio (10), in maniera tale per cui quando il telaio (10) è posizionato nella prima posizione operativa (P1) il secondo telaio (20) è posizionato nella seconda posizione operativa (P2) e, viceversa, quanto il telaio (10) è posizionato nella prima posizione operativa (P1) il secondo telaio (20) è posizionato nella seconda posizione operativa (P2), secondi mezzi di accoppiamento rilasciabile (29), configurati e predisposti per trattenere in maniera rilasciabile la seconda piastra aspirante (6) entro l’alloggiamento (21) del secondo telaio (20), di modo che: quando il telaio (10), con il relativo alloggiamento (11) entro cui è posizionata la piastra aspirante (3) con le relativi sedi (31) contenente i flaconi (F) è posizionato nella seconda posizione operativa (P2) e l’organo manipolatore (M) è azionato per prelevare i flaconi (F), il secondo telaio (20) con il relativo alloggiamento (21) entro cui è posizionata la seconda piastra aspirante (6) è posizionato nella prima posizione operativa (P1) di modo che i mezzi di presa e movimentazione (40) possono essere azionabili per prendere la seconda piastra aspirante (6) e, conseguentemente al rilascio della seconda piastra aspirante (6) da parte dei secondi mezzi di accoppiamento rilasciabile (29), sollevare e movimentare la seconda piastra aspirante (6) in modo da posizionarla al di sopra di un altro vassoio (V) contenente flaconi (F) da riempire, nel frattempo posizionato dalla linea di avanzamento (L) nella stazione di sosta (S), ed abbassarla verso il vassoio (V) in modo che i flaconi (F) in esso presenti siano accolti entro le sedi (61) della seconda piastra aspirante (6), in maniera che i flaconi (F) siano trattenuti per aspirazione entro tali sedi (61), e quindi azionabili per sollevare la seconda piastra aspirante (6), con i flaconi (F) trattenuti per aspirazione entro le relative sedi (61), e posizionarla in corrispondenza dell’alloggiamento (21) passante del secondo telaio (20) in modo che i flaconi (F), trattenuti per aspirazione entro le sedi (61), siano rivolti con le relative imboccature verso il basso; e quando il telaio (10), una volta che la piastra aspirante (3) portata dal relativo alloggiamento (11) è stata svuotata dai flaconi (F), viene azionato in rotazione attorno al’asse di rotazione (R1) per essere nuovamente posizionato nella prima posizione operativa (P1), il secondo telaio (20) è contestualmente azionato in rotazione attorno all’asse di rotazione (R1) per essere posizionato nella seconda posizione operativa (P2), facendo così compiere alla seconda piastra aspirante (6) portata dal relativo alloggiamento (21) una rotazione attorno all’asse di rotazione (R1) di modo che i flaconi (F) trattenuti entro le relative sedi (61) siano disposti con le relative imboccature verso l’alto quando il secondo telaio (20) è nella seconda posizione operativa (P2), con l’organo manipolatore (M) che è quindi azionabile per estrarre gruppi di flaconi (F) dalla seconda piastra aspirante (6) fino a svuotarla.
  10. 10) Apparecchiatura secondo la riv.9 e la riv.5, in cui anche il secondo telaio (20) è portato dalla coppia di bracci (15) montati girevoli sui citati elementi di supporto (16), con la coppia di bracci (15) che è azionabile in rotazione rispetto agli elementi di supporto (16) attorno al citato asse di rotazione (R1) in maniera da azionare contestualmente in rotazione il telaio (10) ed il secondo telaio (20) attorno all’asse di rotazione (R1) e quindi movimentare il telaio (10) dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2) e, contestualmente, il secondo telaio (20) dalla seconda posizione operativa (P2) alla prima posizione operativa (P1), e viceversa.
  11. 11) Apparecchiatura (100) secondo la riv.10, in cui il secondo telaio (20) è portato dalla coppia di bracci (15) in modo tale per cui, quando il telaio (10) è azionato in rotazione attorno all’asse di rotazione (R1) per essere movimentato dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2) seguendo una traiettoria curvilinea nel citato verso di rotazione prefissato per essere dapprima sollevato e quindi abbassato, e contestualmente ribaltato, rispetto all’asse di rotazione (R1), il secondo telaio (20) è azionato in rotazione attorno all’asse di rotazione (R1) per essere movimentato dalla seconda posizione operativa (P2) alla prima posizione operativa (P1) seguendo una traiettoria curvilinea secondo il citato verso di rotazione prefissato di modo che esso, e quindi la seconda piastra aspirante (61), venga dapprima abbassato e quindi sollevato, e contestualmente ribaltato attorno all’asse di rotazione (R1), e, viceversa, quando il telaio (10) è azionato in rotazione attorno all’asse di rotazione (R1) per essere movimentato dalla seconda posizione operativa (P2) alla prima posizione operativa (P1) seguendo una traiettoria curvilinea nel citato verso di rotazione prefissato di modo che il telaio (10), e quindi la piastra aspirante (3) svuotata dai flaconi, venga dapprima abbassato e quindi sollevato, e contestualmente ribaltato attorno all’asse di rotazione (R1), per essere posizionato nella prima posizione operativa (P1) in prossimità della linea di avanzamento (L), il secondo telaio (20) è azionato in rotazione attorno all’asse di rotazione (R1) per essere movimentato dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2) seguendo una traiettoria curvilinea secondo il citato verso di rotazione prefissato di modo che il secondo telaio (20), e quindi la seconda piastra aspirante (6) contenente i flaconi (F) trattenuti nelle relative sedi (61) aspiranti, venga dapprima abbassato e quindi sollevato, e contestualmente ribaltato attorno all’asse di rotazione (R1), di modo che quando esso è nella seconda posizione operativa (P2) i flaconi (F) sono disposti con le relative imboccature rivolte verso l’alto.
  12. 12) Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 11, in cui i secondi mezzi di accoppiamento rilasciabile (29) sono configurati sia per trattenere la seconda piastra aspirante (6) nell’alloggiamento (21) del secondo telaio (20) durante la movimentazione del secondo telaio (20) dalla prima posizione operativa (P1) alla seconda posizione operativa (P2), quando il secondo telaio (20) è fermo nella seconda posizione operativa (P2) e durante la movimentazione del secondo telaio (20) dalla seconda posizione operativa (P2) alla prima posizione operativa (P1), e sia per rilasciare la seconda piastra aspirante (6), quando il secondo telaio (20) con la seconda piastra aspirante (6) svuotata dai flaconi (F) è riportato nella prima posizione operativa (P1) e i mezzi di presa e movimentazione (40), una volta presa la seconda piastra aspirante (6), devono sollevare la seconda piastra aspirante (6) dall’alloggiamento (21) del secondo telaio (20).
  13. 13) Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 12, in cui gli organi di presa a gancio (45) dei mezzi di presa e movimentazione (40) sono destinati ad accoppiarsi anche con sedi di accoppiamento (47) presenti lungo i bordi trasversali della seconda piastra aspirante (6).
  14. 14) Apparecchiatura (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 13, caratterizzata dal fatto di comprendere secondi mezzi di centraggio (70) per il centraggio della seconda piastra aspirante (6) nell’alloggiamento (21) del secondo telaio (20).
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