HU230907B1 - Impulzus-vezérelt lineáris aktuátor - Google Patents

Impulzus-vezérelt lineáris aktuátor Download PDF

Info

Publication number
HU230907B1
HU230907B1 HU1200429A HUP1200429A HU230907B1 HU 230907 B1 HU230907 B1 HU 230907B1 HU 1200429 A HU1200429 A HU 1200429A HU P1200429 A HUP1200429 A HU P1200429A HU 230907 B1 HU230907 B1 HU 230907B1
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
iron cores
controlled
piston
cylinder
inlet
Prior art date
Application number
HU1200429A
Other languages
English (en)
Inventor
Dániel Wamala
Original Assignee
Dániel Wamala
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dániel Wamala filed Critical Dániel Wamala
Priority to HU1200429A priority Critical patent/HU230907B1/hu
Priority to PCT/HU2013/000072 priority patent/WO2014013282A1/en
Priority to US14/412,897 priority patent/US9746004B2/en
Priority to CN201380038478.7A priority patent/CN104541067B/zh
Priority to JP2015522176A priority patent/JP6235010B2/ja
Priority to EP13820680.0A priority patent/EP2875241B1/en
Publication of HUP1200429A2 publication Critical patent/HUP1200429A2/hu
Publication of HU230907B1 publication Critical patent/HU230907B1/hu

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
    • F15B7/06—Details
    • F15B7/08—Input units; Master units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • F04B17/04—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors using solenoids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • F04B17/04—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors using solenoids
    • F04B17/042—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors using solenoids the solenoid motor being separated from the fluid flow
    • F04B17/044—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors using solenoids the solenoid motor being separated from the fluid flow using solenoids directly actuating the piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B35/00—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
    • F04B35/04—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric
    • F04B35/045—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric using solenoids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B7/00—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
    • F04B7/0076—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the members being actuated by electro-magnetic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/18—Combined units comprising both motor and pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/04—Motor parameters of linear electric motors
    • F04B2203/0403—Magnetic flux
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20561—Type of pump reversible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/3057—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having two valves, one for each port of a double-acting output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F15B2211/328—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically with signal modulation, e.g. pulse width modulation [PWM]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

708826/KOT
IMPULZUS-VEZÉRELT LINEARIS AKTUÁTOR
A találmány tárgya impulzus-vezérelt lineáris aktuátor, amely tartalmaz egy munkahengert, melybe egy kompresszor által mozgatott közeg egy szeleprendszeren keresztül bejut, a munkahengerben szabadon mozgó dugattyút, amelynek dugattyúszára az aktuátor kimenete.
Ismeretesek olyan aktuátorok, amelyek mozgást visznek át valamely meghatározott irányban, ilyen megoldásra ad példát a HU226838 lajstromszámú szabadalmi leírás, amely egy olyan megoldást ismertet, amely alkalmas arra, hogy kísméretben is beépíthető aktuátorokat telepíthessünk számos különböző célfeladat megoldása érdekében. Mindazonáltal szükség merül fel olyan hasonló aktuátorokra, amelyek hosszú működési utat tudnak biztosítani, és ennek érdekében megfelelő kompakt felépítést nyújtanak.
A jelen találmány célja egy, a fentieknek megfelelő kompakt lineáris aktuátor kialakításának megvalósítása.
A fenti célkitűzés legáltalánosabb megoldása agy olyan, a bevezető bekezdés szerinti lineáris aktuáter, amely tartalmaz továbbá: egy központi szolenoidot, és legalább fölötte és alatta elhelyezkedő, párba rendezett felső és alsó vasmagokat, amelyek a központi szolenoiddal és párba rendezett felső és alsó szolenoídokkal vannak felváltva mozgatva, a központi szolenoíd és a vasmagok a felső és alsó szolenoidok között vannak elrendezve, a vasmagok olyan kompresszort alkotnak, amelyek két külön közegtérrel vannak ellátva, az első közegtér a felső és alsó vasmagok közötti térből egy feiső vezérelt kétbemenetü szeiep első bemenetén keresztül a munkahenger dugattyú feletti részébe torkollik, és egyúttal egy alsó vezérelt kétbemenetü szeiep első bemenetén (8a) keresztül a munkahenger dugattyú alatti részébe torkollik: valamint a második közegtér a feiső és alsó vasmagok közötti tértől a vasmagokkal van elválasztva, és a felső vezérelt kétbemenetü szelep második bemenetén keresztül a munkahenger dugattyú feletti részébe torkollik, és egyúttal az alsó vezérelt kétbemenetü szeiep második bemenetén keresztül a munkahenger dugattyú alatti részébe torkollik; továbbá a felső és alsó vezéreit szelepek eilenütemben vannak impulzus vezérelve.
A közeg különböző kivitelekben lehet folyadék vagy gáz.
Adott esetben a felső és alsó vezéreit szelepek is lehetnek vasmagokkal ellátva, amelyeket a felső és alsó szolenoidok felváltva mozgatnak.
Egy további kiviteli eset, amely több olyan blokkot tartalmaz, amelyek egyenként legalább központi szolenoidot, párba rendezett vasmagokat és párba rendezett szolenoidokat tartalmaz.
Egy még további kivitelben a vasmagok membránnal határolt ferrofluid folyadék-közegből vannak kialakítva.
A vezérelt kétbemenetű szelep adott kivitelében lehet két sorosan kötött egybemenetü szelepből kialakítva.
A találmány szerinti megoldást a továbbiakban ábrákkal illusztráljuk, ahol az
1, ábra a találmány szerinti megoldás általánosított blokkvázlata, és a
2. ábra egy ekvivalens szelep elrendezés.
Az 1. ábra szerinti kialakításban egy 1 központi szolenoid és két párban elrendezett felső és alsó 2, 2' szolenoid van két külön párt alkotó 3, 3’ vasmag körül elrendezve. Az 1 központi szolenoid körül tehát legalább fölötte és alatta elhelyezkedő, párba rendezett felső és alsó 3, 3' vasmagok vannak. Ezek az 1 központi szolenoíddal és a párba rendezett felső 2 és alsó 2f szolenoidokkal vannak felváltva mozgatva. Az 1 központi szolenoid és a 3, 3’ vasmagok a felső és alsó 2. 2‘ szolenoidok között vannak elrendezve, A 3, 3! vasmagok olyan kompresszort alkotnak, amelyek két külön 14,15 közegtérrel vannak ellátva. Az első 14 közegtér a felső és alsó 3, 3' vasmagok közötti térből egy felső vezérelt kétbemenetű 4 szelep első 4a bemenetén keresztül egy 9 munkahenger 13 dugattyúszárral rendelkező 10 dugattyúja feletti részébe torkollik, és egyúttal egy alsó vezérelt kétbemenetű 8 szelep első 8a bemenetén keresztül a 9 munkahenger 10 dugattyú alatti részébe torkollik. A második 15 közegtér a felső és alsó 3, 3' vasmagok közötti tértől a 3, 3' vasmagokkal van elválasztva, és a felső vezérelt kétbemenetű 4 szelep második 4b bemenetén keresztül a 9 munkahenger 10 dugattyú feletti részébe torkollik. Az alsó vezérelt kétbemenetű 8 szelep második 8b bemenetén keresztül a 9 munkahenger 10 dugattyú alatti részébe torkollik. A felső és alsó vezérelt 4, 8 szelepek ellenütemben vannak impulzus vezérelve.
A 14.15 közegterek az 1. ábra szerint 6 csőből és 7 vezetékből valamint 12 cső-párból vannak kialakítva. Lehetséges azonban ezek más konfigurációja. A 14, 15 közegterek bármely egybefüggő geometriai kialakításban realizálhatók.
Erőkifejtés, lefele mozgás során a példaképpen! 1. ábrán bemutatott 7 vezetékek mindkét végpontjaikon egy-egy 4, 8 szelepbe jutnak, a 4a, 8a első bemeneteken keresztül.
Kiinduló állapotban a 14 közegtér ~ a 4, 8 szelepek állásából következően alsó végponton zárt, felső végponton nyitott állapotban vannak a 7 vezetékre nézve, a 9 munkahenger irányába.
Kiinduló állapotban a 15 közegtér - a 4, 8 szelepek álíásából következően alsó végponton nyitott,, felső végponton zárt állapotban vannak a 12 csövekre nézve, a 9 munkahenger irányából.
A 3, 3' vasmag az 1 központi szolenoidtól legtávolabb; állásában van.
Az összes szolenoíd kikapcsolt állapotban van.
Az 1 központi szolenoíd PWM impulzusa hatására a 3. 3: vasmagok rendre a 2, 2: szoíenoidok irányába elmozdulnak.
Ennek hatására a meghajtó közeg a 6 csövön keresztül a 7 vezetékbe áramlik. A felső 4 szelepből a folyadék tovább áramlik a 9 munkahengerbe. A közeg a 9 munkahengerben lefelé irányuló erőt fejt ki, ~ amely arányos a 3, 3' vasmagokra ható erőkkel - a 10 dugattyúra. A 10 dugattyú elmozdul lefelé az erő hatására.
A 10 dugattyú elmozdulása a közeget szintén lefelé mozdítja, A közeg beáramlik a 4,8 szelepekbe, amelyek alul nyitott, felül zárt állapotban vannak a 15 közegtérre nézve. Innen szabadon áramlik tovább a 15 közegtérbe, a 12 csö-párba, amely a 3, 3' vasmagok tágulási terébe vezet. A párban lévő 3, 3! vasmagok éppen távolodva mozognak a felső és alsó 2, 2' szoíenoidok alkotta pártól, amely kikapcsolt állapotban van.
így zárul a közeg-kör, a mozgás pedig mindaddig folytatódik, amíg a 3. 3' vasmagok el nem érik az 1 központi szotenoidot.
Ekkor az 1 központi szolenoíd PWM impulzusa véget ér, és bekapcsolnak a 2, 2’ szoíenoidok. Ezzel egyidejűleg bekapcsol az 5 és 5‘ szoíenoidok által alkotott pár, Ennek hatására a 4 szelep nyit a 4b második bemenet© felöl, és a 8 szelep pedig zár a 8b második bemenet© felől Ennek hatására a 3, 3’ vasmagok elmozdulnak a 2, 2' szoíenoidok irányába.
Ennek hatására a meghajtó közeg a 12 cső-párba áramlik, A 12 cső-pár mindkét végpontján a 4,8 szelepekbe nyílik, amely a korábban részletezett állapotban van. A felső 4 szelepből a folyadék tovább áramlik a 9 munkahengerbe. A közeg a 9 munkahengerben lefelé irányuló erőt fejt ki, amely arányos a 3 vasmagokra ható erőkkel A 10 dugattyú elmozdul lefelé az erő hatására, A 10 dugattyú elmozdulása a közeget szintén lefelé mozdítja. A közeg beáramiik a 4,8 szelepekbe, amelyek alul nyitott, felül zárt állapotban vannak a 7 vezetékre nézve. Innen a közeg szabadon áramlik tovább a 7 vezetékbe, majd onnan a 6 csőbe, amelyen keresztül végül eljut a 3, 3’ vasmagok tágulási terébe. A 3. 3: vasmagok éppen távolodva mozognak az 1 központi szolenoídtól amely kikapcsolt állapotban van. így zárul a közeg-kör, a mozgás pedig mindaddig folytatódik, amíg a 3, 3’ vasmagok el nem érik a vonatkozó felső és alsó 2 és 2' szolenoidot. Ekkor a 2 és 2' szolenoidok PWM impulzusa bekapcsolva marad. Majd kikapcsolnak az 5 és 5’ szolenoidok. Ennek hatására a 8 szelep nyitott állapotba jut a 8b második bemenete felöl, és a 4 szelep zárt állapotba jut a 4b második bemenete felöl Ekkor a 2 és 2: szolenoidok PWM impulzusa kikapcsol Ezzel visszajutottunk a kiinduló állapotba.' Kiinduló állapotban a 4,8 szelepek állásából következően - alsó végponton zárt, felső végponton nyitott állapotban vannak - a 7 vezetékre nézve a 9 munkahenger irányába.
Megvalósítási változatokként említhetők olyan megoldások, amelyekben folyadék-közeg van, és a folyadék pl. olaj, víz, stb, Más megoldás esetén a közeg gáznemű, pl. levegő, nitrogén, stb. Szintén alkalmazható közeg a ferrofluid.
Az 1 központi szoienoid kemény (állandó) mágneses anyagú lehet - amennyiben a vele átellenes mágneses elemek, a 2, 2’ szolenoidok aktivak (elektromágnesek) vagy a 3, 3’ vasmagok elektromágnesesek. Lehet továbbá rugós, gázrugós kialakítású is.
Az 5, 5‘ szoíenoidokra hasonló megállapítás tehető.
A 3, 3: vasmagok fogalmát a jelen ismertetésben tág értelemben használjuk, így azok lehetnek ferrofluid tartalmú elemek. A 3, 3’ vasmagok tehetnek például membránnal határolt ferrofluid folyadék-közegből kialakítva. A membrán lehet pl műanyagból.
A 2. ábra arra ad példát, hogyan lehet egy vezérelt kétbemenetű szelepet, amilyen a 4,8 szelep, két sorosan kötött 16,17 egybemenetű szelepből kialakítani. Az
A és B bemenetek a C kimeneten ekvivalens működést biztosítanak. A 16,17 egybemenetű szelepek azonos vezérlést kapnak.
A 13 dugattyúszár és a 9 munkahenger lehet ívesen hajlított, avagy körkörös is, amely esetben forgó jellegű mozgást tudunk kinyerni a találmány szerint leírt kialakítással.
A jelen találmány szerinti aktaátor előnye, hogy kompakt méretben nagy íökethossz elérését teszi lehetővé.

Claims (7)

SZABADALMI IGÉNYPONTOK
1. Impulzus-vezérelt lineáris aktuátor, amely tartalmaz egy munkahengert, melybe egy kompresszor által mozgatott közeg agy szeleprendszeren keresztül bejut, a munkahengerben szabadon mozgó dugattyút, amelynek dugattyúszára az aktuátor kimenete, azzal jellemezve, hogy tartalmaz továbbá: egy központi szoienoídot (1), és legalább fölötte és alatta elhelyezkedő, párba rendezett felső és alsó vasmagokat (3, 3'), amelyek a központi szoíenoíddal (1) és párba rendezett felső és alsó szotenoidokkal (2, 2’) vannak felváltva mozgatva, a központi szolenoid (1) és a vasmagok (3. 3!) a felső és alsó szolenoidok (2, 2!) között vannak elrendezve, a vasmagok (3, 3') olyan kompresszort alkotnak, amelyek két külön közegtérreí (14,15) vannak ellátva, az első közegtér (14) a felső és alsó vasmagok (3, 3') közötti térből egy felső vezéreit kétbemenetű szelep (4) első bemenetén (4a) keresztül a munkahenger (9) dugattyú (10) feletti részébe torkollik, és egyúttal egy alsó vezérelt kétbemenetű szelep (8) első bemenetén (8a) keresztül a munkahenger (9) dugattyú (10) alatti részébe torkollik; valamint a második közegtér (15) a felső és alsó vasmagok (3, 3’) közötti tértől a vasmagokkal (3, 3’) van elválasztva, és a felső vezérelt kétbemenetű szelep (4) második bemenetén (4b) keresztül a munkahenger (9) dugattyú (10) feletti részébe torkollik, és egyúttal az alsó vezérelt kétbemenetű szelep (8) második bemenetén (8b) keresztül a munkahenger (9) dugattyú (10) alatti részébe torkollik: továbbá a felső és alsó vezérelt szelepek (4,8) ellenütemben vannak impulzus vezérelve.
2. Az 1. igénypont szerinti aktuátor. azzal jellemezve, hogy a közeg folyadék.
3. Az 1. igénypont szerinti aktuátor. azzal jellemezve, hogy a közeg gáz.
4. Az 1. igénypont szerinti aktuátor, azzal jellemezve, hogy a felső és alsó vezérelt szelepek (4,8) is vasmagokkal vannak ellátva, amelyeket a felső és alsó szolenoidok (2, 2’, 5, 5’) felváltva mozgatnak.
5. Az 1. igénypont szerinti aktuátor, azzal jellemezve, hogy több olyan blokkot tartalmaz, amelyek egyenként legalább központi szolenoídot (1), párba rendezett vasmagokat (3, 3!) és párba rendezett szolenoídokat (2, 2’) tartalmaz.
6. Az 1. igénypont szerinti aktuátor, azzal jellemezve, hogy a vasmagok (3. 3') membránnal határolt ferrofluid folyadék-közegből vannak kialakítva.
aZTNH-'WOi 1ŐSO
7. Az 1. igénypont szerinti aktuáton azzal jellemezve, hogy a vezérelt kétbernenetű szelep (4,8) két sorosan kötött egybemenetü szelepből (16,17) van kialakítva.
A meghatalmazott
HU1200429A 2012-07-19 2012-07-19 Impulzus-vezérelt lineáris aktuátor HU230907B1 (hu)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU1200429A HU230907B1 (hu) 2012-07-19 2012-07-19 Impulzus-vezérelt lineáris aktuátor
PCT/HU2013/000072 WO2014013282A1 (en) 2012-07-19 2013-07-19 Pulse controlled linear actuator
US14/412,897 US9746004B2 (en) 2012-07-19 2013-07-19 Pulse controlled linear actuator
CN201380038478.7A CN104541067B (zh) 2012-07-19 2013-07-19 脉冲控制型线性致动器
JP2015522176A JP6235010B2 (ja) 2012-07-19 2013-07-19 パルス制御されたリニアアクチュエータ
EP13820680.0A EP2875241B1 (en) 2012-07-19 2013-07-19 Pulse controlled linear actuator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU1200429A HU230907B1 (hu) 2012-07-19 2012-07-19 Impulzus-vezérelt lineáris aktuátor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
HUP1200429A2 HUP1200429A2 (en) 2014-02-28
HU230907B1 true HU230907B1 (hu) 2019-02-28

Family

ID=89990820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU1200429A HU230907B1 (hu) 2012-07-19 2012-07-19 Impulzus-vezérelt lineáris aktuátor

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9746004B2 (hu)
EP (1) EP2875241B1 (hu)
JP (1) JP6235010B2 (hu)
CN (1) CN104541067B (hu)
HU (1) HU230907B1 (hu)
WO (1) WO2014013282A1 (hu)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2541485B (en) * 2016-04-14 2017-08-23 Libertine Fpe Ltd Actuator module
FR3080880B1 (fr) * 2018-05-04 2020-09-04 Safran Landing Systems Dispositif de verrouillage a verrou rotatif a commande impulsionnelle

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD104704A1 (hu) 1973-06-01 1974-03-20
GB1496147A (en) 1974-12-09 1977-12-30 Eberspaecher J Piston-type metering pumps
JPS5789881U (hu) * 1980-11-19 1982-06-02
DE3104704C2 (de) 1981-02-10 1994-07-21 Per Henrik Goesta Nystroem Servovorrichtung zur Regelung der Stellung eines Kolbens eines Hydraulikzylinders
JPS61255284A (ja) * 1985-05-08 1986-11-12 Secoh Giken Inc リニヤ電動ポンプ
DE3826547C2 (de) * 1988-08-04 1993-12-23 Schenck Ag Carl Fluidbetätigter Motor
CS273485B1 (en) * 1988-10-20 1991-03-12 Stanislav Kucera Electromagnetic piston pump
US5203172A (en) * 1990-05-17 1993-04-20 Simpson Alvin B Electromagnetically powered hydraulic engine
JPH06185473A (ja) * 1992-12-16 1994-07-05 Tokimec Inc ポンプ
JPH08512278A (ja) * 1994-04-15 1996-12-24 リビー−オーウェンズ−フォード・カンパニー ガラス曲げ加工用プラテンのための制御システム
US5542336A (en) * 1995-04-17 1996-08-06 Martin Marietta Corporation Positioning apparatus and method utilizing PWM control of a double-acting hydraulic cylinder
DE29614791U1 (de) * 1996-08-26 1996-10-10 El-o-matic GmbH, 47877 Willich Pneumatikantrieb
DE19725685B4 (de) * 1997-06-18 2006-11-30 Fludicon Gmbh Fluid-Pumpe
SE522949C2 (sv) * 2000-04-11 2004-03-16 Saab Ab Elektrohydrauliskt ställdon
WO2009120670A1 (en) * 2008-03-26 2009-10-01 Pollack Robert W Systems and methods for energizing and distributing fluids
GB0518462D0 (en) * 2005-09-09 2005-10-19 Em Digital Ltd Electro-hydraulic actuator
DE102006044022A1 (de) * 2006-09-15 2008-03-27 Siemens Ag Selbstverstärkende hydraulische Bremse
US20090129951A1 (en) * 2007-11-16 2009-05-21 Caterpillar Inc. Electrically powered hydraulic actuating system
HU226838B1 (en) 2008-01-29 2009-12-28 Daniel Wamala Electromagnetically operated mechanical actuator

Also Published As

Publication number Publication date
US9746004B2 (en) 2017-08-29
WO2014013282A1 (en) 2014-01-23
CN104541067B (zh) 2016-12-14
EP2875241A4 (en) 2016-05-04
JP2015531044A (ja) 2015-10-29
EP2875241A1 (en) 2015-05-27
CN104541067A (zh) 2015-04-22
US20150159679A1 (en) 2015-06-11
JP6235010B2 (ja) 2017-11-22
HUP1200429A2 (en) 2014-02-28
EP2875241B1 (en) 2017-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI473942B (zh) 含有磁鐵的往復流體泵、含有用於往復流體泵之磁鐵的裝置以及相關的方法
CN201148948Y (zh) 磁控自动换向控制的气驱液压泵
CN109386515B (zh) 节能型大型液压缸试验台
CN105570525A (zh) 具有运动转换装置的流量控制阀
CN204041615U (zh) 可控变截面液压缸及其液压控制***
HU230907B1 (hu) Impulzus-vezérelt lineáris aktuátor
CN107355563B (zh) 换向阀及具有其的制冷***
US20110315257A1 (en) Linear hollow spool valve
US9777949B2 (en) Refrigeration apparatus
CN207648236U (zh) 轴流电磁阀
CN201363329Y (zh) 油缸高低压切换阀
CN107288943A (zh) 一种自动换向的液压执行机构
CN205101190U (zh) 双对式二氧化碳热泵压缩膨胀装置
CN107795536A (zh) 一种新型高速开关阀
US20140271250A1 (en) Compression System and Method Having Co-Axial Flow Device
Yudell et al. Crank-slider spool valve for switch-mode circuits
CN202301237U (zh) 具有隐藏式回路的增压缸
CN111255917A (zh) 一种天然气压缩机控制装置
KR200314819Y1 (ko) 다단 스트로크 조절식 실린더
KR101146027B1 (ko) 가감속 실린더
CN108425911B (zh) 一种缸动式复合液压缸
CN105257504A (zh) 双对式co2热泵压缩膨胀装置
CN2777401Y (zh) 自动恒流量平衡散热器温控装置
CN102537179B (zh) 主控液压阻尼器
CN202370931U (zh) 致动器以及与阀一起使用的致动器