HU217051B - Lánctalpas futómű - Google Patents

Abstract

A találmány lánctalpas fűtómű járművekhez és önjáró gépekhez,különösen mezőgazdasági aratógépekhez egy lánctalptartó elülső végénelrendezett egy-egy, a végtelenített lánc főrdítókerekét felvevőláncfeszítővel és egy, a lánctartó hátsó végén felperemezettvéghajtóművel a lánc hajtókerekének meghajtására, míg a lánctartóhőssztengelyében egy vagy több vízszintes tengely körül billenthetőenágyazőtt ingatámaszők vannak hőrgőnyőzva, amelyek a lánc főrgathatóanágyazőtt fűtógörgőit felveszik. A találmány lényege, hőgy mindegyiklánctalptartó (1) szerelő- és szerviznyílással (41) rendelkező üregesprőfillal elülső végszakaszában egy elülső tengelyre és ellentétesvégén felperemezett véghajtómű (3) révén egy hátsó tengelyre (32)elfőrdűlásmentesen van elhelyezve, és a tengelyek a gépkerettel (33)szilárdan össze vannak kötve, és hőgy mindegyik lánctalptartó (1)üreges prőfiljába egy behajtómű (21) és egy, a hajtómőzgást tővábbítóüreges tengely (7) van elrendezve, és a behajtómű (21) egygéphajtással van összekötve, az üreges tengely (7) a behajtóműben (21)és a véghajtóműben (3) lévő csapágyakban (25, 36) van ágyazva. ŕ

Description

A találmány lánctalpas futómű járművekhez és önjáró gépekhez, különösen mezőgazdasági aratógépekhez, amelyek nehéz talajviszonyok között kerülnek alkalmazásra, mint például kis teherbírású talajok esetén.

A lényegesen olcsóbb keréken futó futóművekkel szemben a lánctalpas futóműveknek az előnye, hogy a jó talaj felfekvésük következtében kisebb az egységnyi talajfelületre kifejtett nyomásuk, és alkalmazási területükön nem igényelnek sima talaj felületet vagy megerősített talajt. Lánctalpas futóműveket elsősorban tehát ott alkalmaznak, ahol nagy tömegsúlyok, nehéz járművek vagy gépek kell hogy közlekedjenek kis teherbírású talaj felületen. Másik alkalmazási területük az egyenetlen talajok esete. Azok a járművek és gépek, amelyek ilyen körülmények között üzemelnek, szerkezeti felépítésüket tekintve külön hozzáigazított lánctalpas futóművel vannak ellátva.

Az ismert lánctalpas futóművek, amelyek ezen típusba tartoznak, általában egy, a gép- vagy jármű vázzal szilárdan összekötött, elcsavarásmentes központi tartókerettel és annak alsó oldalán billenthetően ágyazott támasztógörgőpárokkal rendelkeznek, míg a tartókeret felső oldalán konzolokban ágyazott támasztógörgők vannak. Ilyen megoldást ismertetnek például az US-PS 4744431 számú, az SU-PS 882810 és a 765 090 számú leírások. A tartókeret elülső végén van a végtelenített lánc számára egy fordítókerék, amely számos ismert megoldásnál egy láncfeszítő szerkezet részét képezi. Ilyet ismertet például a DE 3410 358 Al és a DE 2 539019 C2 számú leírás. A tartókeret másik végén van általában a hajtókerék elrendezve a végtelenített lánc számára, amely adott esetben lánchajtás közbeiktatásával vagy egy csuklós tengely, vagy kardántengely segítségével közvetlenül a gép- vagy járműhajtással van összekapcsolva. Ismeretesek olyan megoldások is, amelyeknél a tartókeret hátsó vége egy véghajtással van ellátva, amely külön-külön minden hajtókerék számára egy hidromotortól vagy villamos motortól kapja a hajtását, vagy ugyancsak egy csuklós tengely, illetve kardántengely révén van a gép- vagy járműhajtással összekapcsolva. Ilyet ismertet a DE 2 505 040 Al számú vagy a DE-AS 1 630930 számú leírás.

A DE-OS 2 161154 számú leírásból ismeretes egy lánctalpas hajtómű homlokoldalán felfogandó munkaszerszámmal, amelynek futóműkerete hosszirányban terhelhető tolóerő-átadó rudazattal van ellátva. Ez az egyidejűleg támasztó csőként szolgáló tolóerő-átadó rúd a tartókerettel szerkezeti egységet alkot, és a futóműkeret hátsó végétől nyúlik el, amelyen a végtelenített lánc hajtókereke van ágyazva, és egy elülső középszakaszig ér, amikor is a tolóerő-átadó rúdon belül egy, a hajtónyomatékot a hajtókerékre átvivő csuklós tengely van ágyazva. A DE-OS 2 161 154 számú leírásban javasolt lánctalpas futómű abban a helyzetben van, hogy az üzem közben fellépő nagy toló- és húzóerőket direkt felvegye és átadja. Egyidejűleg a hajtószerszámra oldalról ébredő és lefelé ható erők jobban felfogásra kerülnek, aminek következtében a keretszerkezet stabilitása és ezáltal a lánctalpas hajtóművel rendelkező jármű stabilitása nő. A futóműkerettel egy építési egységet alkotó tolóerő-átadó rudak szükségszerűen oda vezetnek, hogy a szerkezet jelentősen drágább és külön helyigényük van, amire gyakran nincs elegendő tér.

Ilyen összefüggésben meg kell említeni, hogy az üreges tartók belül fekvő lánc- vagy fogaskerékhajtással ugyancsak ismeretesek ugyanúgy, mint az üreges tartók a bennük vezetett hidraulikatömlőkkel.

A találmány feladata a bevezetőben említett típusú lánctalpas futómű oly mértékű továbbfejlesztése, hogy az jelentősebb gyártási és szerelési többletköltség nélkül, egy tulajdonképpen kerekekre tervezett jármű vagy gép esetén alkalmazható legyen, és amely biztosítani tudja, hogy egy hajtógép viszonylag nagy fordulatszáma a végtelenített lánc hajtókerekei véghajtása felé továbbítható legyen.

A találmány tehát lánctalpas futómű járművekhez és önjáró gépekhez, különösen mezőgazdasági aratógépekhez egy, a lánctalptartó elülső végén elrendezett egy-egy végtelenített láncfordító kereket felvevő láncfeszítővel és egy, a lánctartó hátsó végén felperemezett véghajtóművel a lánc hajtókerekének meghajtására, míg a lánctartó hossztengelyében egy vagy több vízszintes tengely körül billenthetően ágyazott ingatámaszok vannak horgonyozva, amelyek a lánc forgathatóan ágyazott futógörgőit felveszik.

A találmány lényege, hogy mindegyik lánctartó szerelő- és szerviznyílással rendelkező üreges profillal elülső végszakaszában egy elülső tengelyre és ellentétes végén felperemezett véghajtómű révén egy hátsó tengelyre elfordulásmentesen van elhelyezve, és a tengelyek a gépkerettel szilárdan össze vannak kötve, és hogy mindegyik lánctartó üreges profiljába egy behajtómű és egy, a hajtómozgást továbbító üreges tengely van elrendezve, és a behajtómű egy géphajtással van összekötve, az üreges tengely a behajtóműben és a véghajtóműben lévő csapágyakban van ágyazva. Célszerűen a behajtómű csuklós tengely révén a géphajtással forgásátvivő kapcsolatban van.

Előnyös megoldás, ha a behajtómű egy kúpkerékkészletből áll, és a géphajtás egy kapcsoló hajtóműből és külön hajtóműházban elrendezett differenciál-hajtóműből álló kapcsoló hajtómű a hajtótengelyen elrendezett rögzítőfékkel, amelyre a csuklós tengely fel van peremezve.

Célszerűen a véghajtómű egy kúpkerékkészletből és homlokkerékpárból áll, miközben a kúpkerék és a homlokkerék egy közbenső tengelyen vannak elrendezve, amelynek tengelytávja az üreges tengely csapágyához rögzített, és a homlokkerék egy hajtókerékpárt hordozó tengelyen van elrendezve, amely helyzete a közbenső tengelyhez képest változtatható.

Az üreges tengelynek végoldali csatlakozó karimája van, és ezen és másik végén ellenkarimával ágyazócsapok vannak elfordulásmentesen rögzítve, és az ágyazócsapokat a behajtómű és véghajtómű csapágyai fogják fel.

Előnyösen a fordítókerék és a hajtókerék a végtelenített lánc számára mint kerékpár van kialakítva, és egy közös tengelyen vannak elrendezve.

A végtelenített lánc egy gumiszalag lehet, és a lánctalptartó hossztengelyében ingatámaszok forgathatóan

HU 217 051 Β ágyazott futógörgők szélessége olyan, hogy a futógörgők a gumiszalag széltartományáig érnek.

Célszerűen az elülső tengely és a hátsó tengely között stabilizátorok vannak V alakban elrendezve és oldhatóan a tengelyeken rögzítve.

A találmány szerinti lánctalpas futómű szerkezete, kialakítása viszonylag kis beépítési teret igényel, és a járulékos szerelési és előállítási költségek viszonylag alacsonyak, amikor egy ilyen lánctalpas futóművet akarunk egy kerekekkel rendelkező futómű helyére beépíteni. Járművek és önjáró munkagépek, amelyeknél eredetileg kerekes futómű volt, a javasolt találmány szerinti megoldással igen könnyen és viszonylag olcsón és gyorsan átállíthatok lánctalpas üzemre.

A találmányt részletesen kiviteli példa kapcsán, a rajzok alapján ismertetjük, ahol az 1. ábra a találmány szerinti lánctalpas futómű sematikus oldalnézete részben metszve, míg a 2. ábra a lánctalpas futómű felülnézete.

Önjáró aratógép futóművét alkotó bal és jobb futóműveknek, mint ahogy azt a 2. ábra szemlélteti, központi 1 lánctalptartója van, amely elülső végszakaszának tartományában egy, a 33 gépkerettel szilárdan összekötött 31 elülső tengelyen van forgás mereven horgonyozva, és a központi 1 lánctalptartó szemben fekvő végén felperemezett 3 véghajtómű révén egy, ugyancsak a 33 gépkereten rögzített 32 hátsó tengellyel van szilárdan összekapcsolva. A 31 elülső tengely és a 32 hátsó tengely között V alakú 34 stabilizátorok vannak oldhatóan elrendezve, amelyek együtt a 33 gépkerettel a lánctalpas futómű stabilitásának további növelésére szolgálnak. Ezáltal a futómű hossztengelyére merőlegesen fellépő toló- és húzóerők is biztonságosan felvételre kerülnek, és a 33 gépkeretre és a futóműre átadásra kerülnek.

Mindegyik lánctalpas futómű központi 1 lánctalptartója egy zárt szekrény alakú üreges profdlal rendelkezik, amely oldalsó 41 szerelő- és szerviznyílásokkal van ellátva. A központi 1 lánctalptartó elülső végén 17 láncfeszítő van elrendezve, amelyhez 16 fordítókerékpár 15 tengelye van rögzítve. A kiviteli példánál a 4 végtelenített lánc egy gumiszalag, és ennek megfelelően van a 16 fordítókerékpár kialakítva. A 17 láncfeszítő egy teleszkópszerű, az 1 lánctalptartóban központosán elrendezett 13 profilos tartóból és egy hidraulikus 14 munkahengerből áll, amely segítségével a 13 profilos tartó helyzete változtatható, és így a 4 végtelenített lánc kívánt feszültsége, vagy mint ahogy a kiviteli példánál, a gumiszalag feszültsége beállítható, és szükség esetén változtatható.

A bal és a jobb futómű mindegyik központi 1 lánctalptartója elülső végtartományában egy 26, 27 kúpkerekekből álló 21 behajtómű van elrendezve, amely 22 csuklós tengely révén egy kombinált 23 hajtómű 38 hajtótengelyével áll kapcsolatban és ezen 37 rögzítőfék van elrendezve. Ezt a 23 hajtóművet 30 hidromotor által hajtott 29 kapcsoló hajtómű és bal oldali és jobb oldali 28 differenciál-hajtóművek alkotják, amelyek a 23 hajtóművel kinematikailag kapcsolatban állnak, és maguk részéről a hidromotorral hatáskapcsolatban vannak.

A géphajtásról a hajtómozgás átvitele a 21 behajtómű és a központi 1 lánctalptartó hátsó végére peremezett 3 véghajtómű révén a hajtókerekekre, azaz a 12 hajtókerékpárra történik. Mindegyik 1 lánctalptartó üreges profiljában egy kardántengely van elrendezve. A kardántengely előnyösen egyik végén 40 csatlakozókarimával ellátott 7 üreges tengely, amelyen megfelelő ellenkarimával 24, 35 ágyazócsapok vannak oldhatóan rögzítve, amelyek 25, 36 csapágyakba vannak ágyazva. A 25, 36 csapágyak a 21 behajtómű hajtóműházában és a 3 véghajtómű hajtóműházában vannak elrendezve. A kardántengelynek 7 üreges tengelyként történő kialakítása és a tengely ágyazása kezelésmentes elrendezést jelent, valamint a szerelés és gyártás költségeit csökkenti, ugyanakkor relatív nagy fordulatszámok továbbítására alkalmas, aminek az az eredménye, hogy nagy hajtónyomatékok érhetők el a 12 hajtókerékpáron. A 23 hajtóműről a 21 behajtóművön, valamint a 7 üreges tengelyen keresztül átvitt forgómozgás a 3 véghajtóműben először 8, 9 kúpkerékpárra adódik át. A 8, 9 kúpkerékpár közül a 9 kúpkerék egy 10 homlokkerékkel egy 39 közbenső tengelyen van elrendezve, amely a 12 hajtókerékpár 6 tengelyétől távolságban van. A forgómozgás így azután a 10 homlokkerék és a 11 homlokkerék útján a 12 hajtókerékpárral összekapcsolt 6 tengelyre kerül átadásra. Ez az elrendezés biztosítja egyrészt a 7 üreges tengely pontos ágyazását, a pontos tengelytáv biztosítása révén, amely abból adódik, hogy a 24 ágyazócsapon lévő 8 kúpkerék és a 39 közbenső tengelyen lévő 9 kúpkerék távolsága rögzített, valamint az esetleges gyártási tűrések a 6 tengelynek a 39 közbenső tengelyhez képesti helyzetváltozása kiegyenlíthető.

Ismert módon az 1 lánctalptartó alsó oldalán több, 2 billenőtámaszokon forgathatóan ágyazott 20 futógörgők vannak. A 2 ingatámaszok az 1 lánctalptartóval szilárdan összekötött konzolokon vannak billenthetően elrendezve. A 20 fútógörgő szélessége úgy van megválasztva, hogy a gumiszalag széltartományáig nyúljon, és ezáltal egyenletes talajfelfekvést és a futószalag egyenletes terhelését biztosítsa.

Claims (8)

1. Lánctalpas futómű járművekhez és önjáró gépekhez, különösen mezőgazdasági aratógépekhez egy lánctalptartó elülső végén elrendezett egy-egy, a végtelenített lánc fordítókerekét felvevő láncfeszítővel és egy, a lánctartó hátsó végén felperemezett véghajtóművel a lánc hajtókerekének meghajtására, míg a lánctartó hossztengelyében egy vagy több vízszintes tengely körül billenthetően ágyazott ingatámaszok vannak horgonyozva, amelyek a lánc forgathatóan ágyazott futógörgőit felveszik, azzal jellemezve, hogy mindegyik lánctalptartó (1) szerelő- és szerviznyílással (41) rendelkező üreges profillal elülső végszakaszában egy elülső tengelyre és ellentétes végén felperemezett véghajtómű (3) révén egy hátsó tengelyre (32) elfordulásmentesen van elhelyezve, és a tengelyek a gépkerettel (33) szilárdan össze vannak kötve, és hogy mindegyik lánctalptartó (1) üreges profiljába egy behajtómű (21) és egy, a hajtómozgást továbbító üreges tengely (7) van elrendezve, és

HU 217 051 Β a behajtómű (21) egy géphajtással van összekötve, az üreges tengely (7) a behajtóműben (21) és a véghajtóműben (3) lévő csapágyakban (25, 36) van ágyazva.

2. Az 1. igénypont szerinti lánctalpas futómű, azzal jellemezve, hogy a behajtómű (21) csuklós tengely (22) révén a géphajtással forgásátvivő kapcsolatban van.

3. Az 1. és 2. igénypont szerinti lánctalpas futómű, azzal jellemezve, hogy a behajtómű (21) egy kúpkerék(26, 27) készletből áll, és a géphajtás egy kapcsoló hajtóműből (29) és két külön hajtóműházban elrendezett differenciál-hajtóműből (28) álló kapcsoló hajtómű (29) a hajtótengelyen (38) elrendezett rögzítőfékkel (37), amelyre a csuklós tengely (22) fel van peremezve.

4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti lánctalpas futómű, azzal jellemezve, hogy a véghajtómű (3) egy kúpkerék- (8, 9) készletből és egy homlokkerék(10, 11) párból áll, miközben a kúpkerék (9) és a homlokkerék (10) egy közbenső tengelyen (39) vannak elrendezve, amelynek az üreges tengely (7) csapágyához (25) képesti tengelytávja rögzített, és a homlokkerék (11) egy hajtókerékpárt (12) hordozó tengelyen (6) van elrendezve, amely helyzete a közbenső tengelyhez (39) képest változtatható.

5. Az 1 -4. igénypontok bármelyike szerinti lánctalpas futómű, azzal jellemezve, hogy az üreges tengelynek (7) végoldali csatlakozókarimája (40) van, és ezen és másik végén ellenkarimával ágyazócsapok (24, 35) vannak elfordulásmentesen rögzítve, és az ágyazócsapokat (24, 35) a behajtómű (21) és véghajtómű csapágyai (25, 36) fogják fel.

6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti lánctalpas futómű, azzal jellemezve, hogy a fordítókerék és a hajtókerék a végtelenített lánc (4) számára mint kerékpár van kialakítva, és egy közös tengelyen (15, 6) vannak elrendezve.

7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti lánctalpas futómű, azzal jellemezve, hogy a végtelenített lánc (4) egy gumiszalag, és a lánctalptartó (1) hosszirányában ingatámaszokon (2) forgathatóan ágyazott futógörgők (20) szélessége olyan, hogy a futógörgők (20) a gumiszalag széltartományáig érnek.

8. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti lánctalpas futómű, azzal jellemezve, hogy az elülső tengely (31) és hátsó tengely (32) között stabilizátorok (34) vannak V alakban elrendezve, és oldhatóan az elülső és hátsó tengelyeken (31, 32) rögzítve.