SU882810A1 - Гусеничный движитель амфибийного транспортного средства - Google Patents

Description

(54) ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ АМФИБИЙНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам, передвигающимс  по суше и по воде. Известен гусеничный движитель амфибии , в котором гусеница установлена- вокруг рамы,  вл ющейс  понтоном (1). Однако в таком транспортном средстве малы скорости передвижени  из-за невысокого гребного профил  отдельных звеньев гусеницы. Известен, также гусеничный движитель амфибийного транспортного средства, содержащий раму с ведущим и направл ющим колесами, опорные катки, установленные на раме с помощью балансиров, и охватывающую указанные колеса и катки гусеничную цепь с гребными лопаст ми, прикрепленными сбоку гусеничной цепи с помощью кронштейнов 2. Недостатком устройства  вл етс  то, что при движении на плаву лопасти выворачивают звень  гусеницы, что снижает их надежность . Цель изобретени  - по ыц1ение надежности . Поставленна  цель достигаетс  тем, что на раме установлена замкнута  направл юща , а гребные лопасти снабжены упорами , взаимодействующими с направл ющей. Кроме того, направл юща  выполнена из двух частей - верхней, установленной жестко на раме, и нижней, состо щей из отдельных пластин, закрепленных на балансирах , а упоры гребных лопастей выполнены в виде роликов. На фиг. 1 схематически показан гусеничный движитель; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - движитель, вид сверху; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3. Гусеничный движитель амфибии содержит раму 1, гусеничную цепь 2, огибаемые ею ведущее колесо 3, направл ющее коле со 4 и опорные катки 5, св занные лосредством балансиров 6с рамой 1, а также гребные элементы 7 и замкнутую направл ющую 8. Гребные элементы 7 выполнены в виде лопастей 9, смонтированных на боковой поверхности гусеничной цепи 2 посредством кронщтейнов 10. Направл юща  8 включает расположенные по обеим сторонам гусеничной цепи 2 неподвижные части II,

жестко св занные с корпусом 1, и подвижные части 12, попарно св занные между собой посредством распоров 13, а также взаимодействующие с направл ющей 8 упоры , выполненные в виде роликов 14, закрепленных на гребных лопаст х 9 с возможностью вращени . .

Подвижные части 12 направл ющей выполнены в виде св занных с балансирами 6 отдельных пластин, кажда  пара которых св зана с соседними парами с возможностью взаимного перемещени .

При движении в воде лопасти 9 гребных элементов 7, отбрасыва  воду, образуют водный поток, создающий противоположно направленное реактивное усилие, которое через кронщтейны 10, гусеничную цепь 2 и ве . дущее колесо 3 или направл ющее колесо 4 передаетс  на корпус, обеспечива  передвижение транспортного средства.

При движении по суще гусенична  цепь 2 взаимодействует с грунтом всей своей опорной поверхностью, свободной от гребных элементов 7. Закрепленные на гребных лопаст х 9 14 посто нно наход тс  во взаимодействии с направл ющей8. При этом опорна  поверхность части 12 направл ющей остаетс  непрерывной благодар  тому, что концы соседних пластин этой направл ющей взаимно перекрываютс . Кроме того, надежное и посто нное взаимодействие роликов 14 с пластинами части 12 направл ющей при относительно узких пластинах обеспечиваетс  тем, что эти пластины перемещаютс  одновременно и однонаправленно с перемещением роликов 14.

Указанное соответствие перемещений достигаетс  за счет того, что положение роликов 14, св занных через гребные лопасти 9 с гусеничной цепью 2, определ етс  положением последней,котора  взаимодей- ству  с опорными катками 5 и через них с балансирами 6, определ ет также положение закрепленных на балансирах 6 соответствующих пластин частей 12 направл ющей. Положение гусеничной цепи 2 определ ет одновременно и положение роликов 14 и положение пластин частей 12 направл ющей, что и обеспечивает указанное соответствие.

В случае столкновени  гребных лопастей 9 с крупными предметами, воздействие последних передаетс  через кронштейн 10 на гусеничную цепь 2, с одной стороны, и на ролик 14 -- с другой. Реакци  направг л ющей 8 предотвращает деформацию гребного элемента 7 в сторону гусеничного обвода , предотвраща  тем самым заклинивание гусеницы и повыща  эксплуатационную надежность гусеничного хода. При движении в воде на лопасть 9 действует значительное усилие, создающее момент сил, который компенсируетс  реакцией пластины части 12 направл ющей на ролик 14, благодар  чему обеспечиваетс  возможность увеличени  площади лопасти 9

и, следовательно; скорости амфибии в воде . Усили , передаваемые роликами 14 на отдельные пластины частей 12 направл ющей , замыкаютс  на распорах 13.

Возможна также конструкци  гусеничнОго хода с односторонним по отнощению

к гусеничному обводу расположением опорных и гребных элементов.

Таким образом, благодар  опорному устройству обеспечиваетс  втора  опора гребйым элементам, что повышает эксплуатационную надежность гусеничного хода и позвол ет улучщить площадь лопастей гребных элементов. Это позвол ет увеличить скорость амфибии в воде и соответственно повысить ее производительность.

Claims (2)

1.Гусеничный движитель амфибийного транспортного средства, содержащий раму с ведущим и направл ющим колесами, опррные Катки, установленные на раме с помощью балансиров, и охватывающую указанные колеса и катки гусеничную цепь с гребными лопаст ми, прикрепленными сбоку гусеничной цепи с помощью кронщтейнов, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  надежности, на раме установлена замкнута  направл юща , а гребные лопасти снабжены упорами, взаимодействующими с направл ющей .

2.Движитель по п. 1, отличающийс  тем, что направл юща  выполнена из двух частей - верхней, установленной жестко на раме, и нижней, состо щей из отдельных пластин, закрепленных на балансирах, а упоры гребных лопастей выполнены в виде роликов.

Источники информации,

прин тые во внимание при экспертизе

1.Патент Великобритании № 1431402, кл. В 7 Н, 07.04.76.

2.Патент США № 2404490, кл. 115-1, 23.07.76 (прототип).

. .

фиг. 3

0if24